DE102015101859B4

DE102015101859B4 - Interior cleaning device for large tanks

Info

Publication number: DE102015101859B4
Application number: DE102015101859.4A
Authority: DE
Inventors: Patrick Sterzenbach; Jens Noack; Branislav Radu
Original assignee: Buchen UmweltService GmbH
Current assignee: Buchen UmweltService GmbH
Priority date: 2014-03-28
Filing date: 2015-02-10
Publication date: 2019-06-13
Anticipated expiration: 2035-02-11
Also published as: DE102015101859A1

Abstract

Innenraum-Reinigungsvorrichtung (20) für Großtanks (10) aufweisend:a. einen Hauptarm (22), mit einem Außenteil (28) und einem Innenteil (30),b. eine Abschlussplatte (26),c. ein erstes Schwenkgelenk (21),d. einen Schwenkmechanismus mit einem Bedienteil,e. eine Aufnahme (25) für einen Waschkopf und wobei- der Hauptarm (22) drehbar um seine Längsachse in der Abschlussplatte (26) gelagert ist, und- das Bedienteil des Schwenkmechanismus am Außenteil (28) angeordnet ist,- die Innenraum-Reinigungsvorrichtung (20) weiterhin einen Tragarm (24) umfasst, wobei- der Tragarm (24) an dem ersten Schwenkgelenk (21) um eine Schwenkachse senkrecht zu einer Längsachse (37) des Hauptarms (22) schwenkbar am Innenteil (30) des Hauptarms (22) oder am Schwenkmechanismus gelagert ist,- der Schwenkmechanismus den Tragarm (24) relativ zum Hauptarm (22) schwenkt, und- die Aufnahme (25) am Tragarm (24) ausgebildet ist.- die Innenraum-Reinigungsvorrichtung (20) weiterhin einen Schwenkarm (54) umfasst, wobei der Schwenkarm (54) an einem ersten Ende schwenkbar in einem dritten Schwenkgelenk (60) am Tragarm (24) gelagert ist und an einem zweiten Ende schwenkbar in einem zweiten Schwenkgelenk (31) an dem Schwenkmechanismus oder dem Hauptarm (22) gelagert ist, wobei beide Schwenkachsen parallel zur Schwenkachse des ersten Schwenkgelenks (21) sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkmechanismus eine Spindel (52) und eine Spindelmutter (56) aufweist, wobei das erste Schwenkgelenk (21) oder das zweite Schwenkgelenk (31) an der Spindelmutter (56) angeordnet ist.Interior cleaning device (20) for large tanks (10) comprising: a. a main arm (22) having an outer part (28) and an inner part (30), b. an end plate (26), c. a first pivot joint (21), d. a swivel mechanism with a control panel, e. a receptacle (25) for a washing head and wherein the main arm (22) is rotatably mounted about its longitudinal axis in the end plate (26), and the operating part of the pivot mechanism is arranged on the outer part (28), - the interior cleaning device (20 ) further comprises a support arm (24), wherein the support arm (24) on the first pivot (21) about a pivot axis perpendicular to a longitudinal axis (37) of the main arm (22) pivotally on the inner part (30) of the main arm (22) or is mounted on the pivoting mechanism, - the pivoting mechanism pivots the support arm (24) relative to the main arm (22), and - the receptacle (25) is formed on the support arm (24). - the interior cleaning device (20) further comprises a pivoting arm (54) wherein the pivot arm (54) is pivotally mounted at a first end in a third pivot (60) on the support arm (24) and pivotally mounted at a second end in a second pivot (31) on the pivot mechanism or main arm (22) is, where both pivot axes are parallel to the pivot axis of the first pivot joint (21), characterized in that the pivot mechanism comprises a spindle (52) and a spindle nut (56), wherein the first pivot joint (21) or the second pivot joint (31) on the spindle nut (31) 56) is arranged.

Description

Die Erfindung betrifft eine Innenraum-Reinigungsvorrichtung für Großtanks nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine derartige Reinigungsvorrichtung ist aus DE 43 01 388 A1 bekannt.The invention relates to an interior cleaning device for large tanks according to the preamble of claim 1. Such a cleaning device is made DE 43 01 388 A1 known.

Großtanks für beispielsweise Öl müssen in bestimmten Zeitabständen gereinigt werden, da sich besonders am Tankboden Sedimentablagerungen bilden. Die Reinigung dieser Tanks gestaltet sich aufgrund der enormen Größe als schwierig und aufwändig. Bei der Verwendung als Tank für Öl, Benzin, Flüssiggas oder ähnliche Stoffe, ist der Tankinnenraum ein explosionsgefährdeter Bereich. Unter Großtank im Sinne der Erfindung wird ein Tank mit einem Inhaltsvolumen von mindestens 10.000 Litern verstanden.Large tanks, for example for oil, have to be cleaned at certain intervals as sediment deposits form on the bottom of the tank. The cleaning of these tanks is difficult and time-consuming due to the enormous size. When used as a tank for oil, gasoline, LPG or similar substances, the interior of the tank is a potentially explosive area. In the context of the invention, a large tank is understood to mean a tank having a content volume of at least 10,000 liters.

Die DE 79 12 668 U1 offenbart eine Reinigungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des A1 für Tanks, Autoklaven und dergleichen durch eine Öffnung an der Tankoberseite. Dabei wird auf einer Umrandung der Öffnung eine Abschlussplatte drehbar befestigt, in der eine schwenkbare Führung für ein Rohr mit Waschkopf drehbar gelagert ist. Durch die Lagerung der schwenkbaren Führung auf einer drehbaren Abschlussplatte wird eine Erhöhung des verschwenkbaren Winkels gegenüber Kugelgelenken erreicht, im besten Fall bis zu 60 Grad. Jedoch bleibt hier durch die Verschwenkung in der Abschlussplatte und die Drehbarkeit der Abschlussplatte eine große Öffnung zum Tankinnenraum. Dies bedeutet, dass keine komplette Abtrennung des Explosionsgefährdeten Bereichs gewährleistet ist und setzt dadurch das Bedienpersonal einer derartigen Vorrichtung der Gefahr aus, die von gefährlichen Dämpfen aus dem Tankinnenraum und eventuell zurückspritzender Reinigungsfluide ausgehen. Desweiteren kann die Reinigungsvorrichtung den erwähnten höheren Winkel nur ausnutzen, wenn die Umrandung der Öffnung, auf der die Grundplatte aufgesetzt wird, nicht zu weit von der Tankwand entfernt ist (siehe DE 79 12 668 U1 1). Die meisten Öffnungen von Großtanks besitzen allerdings Stutzen, mit einer nicht zu vernachlässigenden Höhe, das Maß der Höhe des Stutzens ist zumeist sehr viel größer als das Maß des Durchmessers der Öffnung. Dadurch und durch den maximalen Verstellwinkel von 60 Grad können nicht alle Stellen in Großtanks erreicht werden. Auch diese Vorrichtung ist somit weder zur schnellen Freilegung einer Tiefenentleerung, also einer seitlich, unten gelegenen Öffnung, noch zur sicheren und vollständigen Tankinnenreinigung geeignet.The DE 79 12 668 U1 discloses a cleaning device according to the preamble of A1 for tanks, autoclaves and the like through an opening on the tank top. In this case, a cover plate is rotatably mounted on a border of the opening, in which a pivotable guide for a pipe with a washing head is rotatably mounted. By mounting the pivotable guide on a rotatable end plate an increase in the pivotable angle is achieved with respect to ball joints, in the best case up to 60 degrees. However, here remains through the pivoting in the end plate and the rotation of the end plate a large opening to the tank interior. This means that no complete separation of the potentially explosive area is ensured and exposes the operating personnel of such a device to the danger emanating from dangerous vapors from the interior of the tank and possibly back-splashed cleaning fluids. Furthermore, the cleaning device can only take advantage of the mentioned higher angle if the border of the opening on which the base plate is placed, not too far away from the tank wall (see DE 79 12 668 U1 1 ). However, most openings of large tanks have nozzles, with a not insignificant height, the measure of the height of the nozzle is usually much larger than the dimension of the diameter of the opening. Because of this and the maximum adjustment angle of 60 degrees, not all points in large tanks can be reached. Also, this device is thus neither for quick exposure of a deep emptying, so a laterally, bottom opening, still suitable for safe and complete tank interior cleaning.

Die Reinigung von Großtanks wird in vielen Fällen noch manuell von Arbeitern in Vollschutzanzügen vorgenommen, was, aufgrund der Explosionsgefahr und der Anwendung von Reinigungsfluiden mit Hochdruck, gefährlich und langwierig ist. Zuerst wird bei der Reinigung derartiger Großtanks versucht, eine seitlich, unten gelegene Öffnung, oder auch Tiefenentleerung genannt, frei zu legen, um anschließend das anfallende Reinigungsfluid-Sedimentgemisch über diese Tiefenentleerung absaugen zu können. Die Freilegung kann mittels einer Vorrichtung gemäß der DE 10 2015 102 779 A1 mit der Bezeichnung „Tankreinigungsvorrichtung und -verfahren“ geschehen.The cleaning of large tanks is in many cases still done manually by workers in full protective suits, which, due to the risk of explosion and the use of cleaning fluids with high pressure, is dangerous and tedious. First, during the cleaning of such large tanks, an attempt is made to lay open a laterally, downwardly located opening, or deep evacuation, in order then to be able to extract the resulting cleaning fluid-sediment mixture via this evacuation. The exposure can by means of a device according to the DE 10 2015 102 779 A1 with the designation "tank cleaning device and method" happen.

Die EP 2 662 157 A2 offenbart eine Vorrichtung zur Reinigung von Tanks oder Fässern. Dabei ist ein Teleskoparm, an dessen Ende sich ein Waschkopf befindet auf einer Basis schwenkbar befestigt. Durch Schwenken und Ausfahren des Arms wird die Position des Waschkopfs verändert. Die Vorrichtung ist zum Einbringen durch eine seitlich, unten am Tank oder Fass gelegene Öffnung ausgelegt. Sie benötigt einen stabilen Untergrund, auf dem die Basis stehen kann. Sie ist demnach vor allem für die Reinigung der Behälterinnenwände von geringfügigen Ablagerungen, insbesondere von Weinfässern und ähnlichem (siehe EP 2 662 157 A2 Spalte 1 Z.16ff) ausgelegt. Ein Einführen der Vorrichtung durch die Tiefenentleerung ist bei verschmutzten Großtanks nicht möglich, da diese Tiefenentleerungen von den Sedimentablagerungen verschlossen sind. Auch ist es nicht möglich, die Basis stabil auf diesen Sedimentablagerungen aufzustellen. Die Vorrichtung ist somit nicht zur Reinigung von stark verschmutzten Großtanks mit Sedimentablagerungen am Tankboden geeignet.The EP 2 662 157 A2 discloses a device for cleaning tanks or drums. In this case, a telescopic arm, at the end of which a washing head is pivotally mounted on a base. By pivoting and extending the arm, the position of the washing head is changed. The device is designed for insertion through a laterally located at the bottom of the tank or barrel opening. It needs a stable surface on which the base can stand. It is therefore especially for the cleaning of the container inner walls of minor deposits, especially wine barrels and the like (see EP 2 662 157 A2 Column 1 Z.16ff). It is not possible to introduce the device through the deep evacuation in the case of soiled large tanks, since these evacuation channels are closed by the sediment deposits. Nor is it possible to stably place the base on these sediment deposits. The device is thus not suitable for cleaning heavily soiled large tanks with sediment deposits on the tank bottom.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, die einerseits eine schnelle Freilegung einer Tiefenentleerung und andererseits eine vollständige, einfache und risikoarme Reinigung eines Großtanks durch vollständige Abschirmung des Bedienpersonals vom Tankinnenraum und ein Erreichen aller zu reinigenden Orte im Tankinnenraum mit einem Strahl aus einem handelsüblichen Waschkopf nach dem Stand der Technik erlaubt.The object of the invention is therefore to provide a device which, on the one hand, a rapid exposure of a deep evacuation and on the other hand a complete, simple and low-risk cleaning of a large tank by full shielding of the operator from the tank interior and reaching all to be cleaned places in the tank interior with a Beam from a commercial washing head according to the prior art allowed.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1.This object is achieved by a device according to claim 1.

Die Innenraum-Reinigungsvorrichtung wird in einen Großtank durch eine, in einem Großtankdach befindliche Öffnung, insbesondere Dachöffnung, eingeführt. Dabei bleibt der Außenteil außerhalb des Großtanks. Die Abschlussplatte ist zur Verbindung mit einem, an der Öffnung befindlichem Flansch ausgeführt und geeignet. An der Abschlussplatte ist der Hauptarm in den Außenteil und den Innenteil aufgeteilt. Die Öffnung kann einen Stutzen aufweisen, so dass der Flansch in einem Abstand von der Oberseite des Großtanks angeordnet ist. Die Bedienung der Innenraum-Reinigungsvorrichtung, insbesondere des Schwenkmechanismus, erfolgt nur von der Außenseite des Großtanks. Der Schwenkmechanismus verschwenkt den Tragarm um eine Achse, die rechtwinklig zur Längsachse des Hauptarms durch das erste Schwenkgelenk verläuft. Durch Drehung des Hauptarms um seine Längsachse relativ zur Abschlussplatte und ein Verschwenken des Tragarms relativ zum Hauptarm kann der Strahl eines am Tragarm befestigten Waschkopfes den gesamten Großtankinnenraum erreichen, jedenfalls den Boden und die meisten Bereiche der Seitenwände.The interior cleaning device is introduced into a large tank through an opening in a large tank roof, in particular a roof opening. The outer part remains outside the large tank. The end plate is designed and suitable for connection to a flange located at the opening. At the end plate, the main arm is divided into the outer part and the inner part. The opening may have a neck such that the flange is spaced from the top of the bulk tank. The operation of the interior cleaning device, in particular the pivot mechanism, takes place only by the Outside of the big tank. The pivoting mechanism pivots the support arm about an axis that is perpendicular to the longitudinal axis of the main arm through the first pivot joint. By rotating the main arm about its longitudinal axis relative to the end plate and pivoting the support arm relative to the main arm, the jet of a washing head attached to the support arm can reach the entire bulk tank interior, at least the bottom and most areas of the side walls.

Beim Waschkopf handelt es sich um eine handelsübliche Vorrichtung.The washing head is a commercially available device.

Bevorzugt kann der Hauptarm senkrecht in der Abschlussplatte gelagert sein. Der Hauptarm kann in seiner Längsrichtung relativ zur Abschlussplatte verschiebbar sein. Der Hauptarm kann hohl, als Rohr mit einem axialen Hohlraum, ausgeführt sein. Es können mindestens eine Öffnung zum Hohlraum am Außenteil und mindestens eine Öffnung zum Hohlraum am Innenteil vorhanden sein.Preferably, the main arm can be mounted vertically in the end plate. The main arm may be slidable in its longitudinal direction relative to the end plate. The main arm can be hollow, designed as a tube with an axial cavity. There may be at least one opening to the cavity on the outer part and at least one opening to the cavity on the inner part.

Bevorzugt kann die Großtank Innenraum-Reinigungsvorrichtung ein Rotationsbedienteil umfassen. Mit dem Rotationsbedienteil kann man den Hauptarm relativ zur Abschlussplatte um seine Längsachse drehen. Das Rotationsbedienteil kann am Außenteil befestigt sein.Preferably, the large tank interior cleaning device may comprise a rotation control part. With the rotation control part you can rotate the main arm relative to the end plate about its longitudinal axis. The rotation control part can be attached to the outer part.

Bevorzugt kann der Tragarm zur Aufnahme eines Hochdruckschlauchs ausgeführt sein. Der Tragarm kann beispielsweise hohl ausgeführt sein oder ein U-Profil besitzen.Preferably, the support arm can be designed to receive a high-pressure hose. The support arm may for example be hollow or have a U-profile.

Der Hochdruckschlauch kann an einem Ende mit einer Hochdruckpumpe und an einem anderen Ende mit dem Waschkopf verbunden sein. Der Hochdruckschlauch führt vorzugsweise von der Hochdruckpumpe zum Waschkopf durch die Öffnung im Außenteil, durch den Hohlraum des Hauptarms, durch die Öffnung im Innenteil und über den Tragarm.The high pressure hose may be connected at one end to a high pressure pump and at another end to the wash head. The high-pressure hose preferably leads from the high-pressure pump to the washing head through the opening in the outer part, through the cavity of the main arm, through the opening in the inner part and over the support arm.

Die Innenraum-Reinigungsvorrichtung hat einen Schwenkarm. Der Schwenkarm ist an einem ersten Ende schwenkbar mit dem Tragarm verbunden und an einem zweiten Ende mit dem Schwenkmechanismus verbunden. Alternativ kann er auch mit seinem zweiten Ende mit dem Hauptarm verbunden sein, in dieser Ausgestaltung ist das erste Schwenkgelenk am Schwenkmechanismus angeordnet.The interior cleaning device has a swivel arm. The pivot arm is pivotally connected to the support arm at a first end and connected to the pivot mechanism at a second end. Alternatively, it may also be connected with its second end to the main arm, in this embodiment, the first pivot joint is arranged on the pivot mechanism.

Bevorzugt kann der Schwenkmechanismus im Hohlraum des Hauptarms geführt sein. Der Schwenkmechanismus ist als Spindel mit Spindelmutter ausgeführt. Der Schwenkarm kann dabei an der Spindelmutter schwenkbar in einem zweiten Schwenkgelenk befestigt sein. Der Innenteil kann dabei in Längsrichtung über einen Eingriffschlitz verfügen, durch den der Schwenkarm hindurch greift in der Nähe der Stelle, wo er schwenkbar mit der Spindelmutter verbunden ist. Weiter bevorzugt kann der Schwenkmechanismus einen Schlitten umfassen, der zwischen Spindelmutter und Schwenkarm angeordnet ist. Der Schlitten kann den Innenteil umgreifen, Die Verbindung zwischen Schlitten und Spindelmutter erfolgt dabei durch den Eingriffschlitz und der Schwenkarm ist im zweiten Schwenkgelenk am Schlitten befestigt. Der Schwenkmechanismus kann über ein Handrad oder einen Motor bedient werden. Die Spindel kann selbsthemmend ausgeführt sein.Preferably, the pivot mechanism may be guided in the cavity of the main arm. The pivot mechanism is designed as a spindle with spindle nut. The swivel arm can be attached to the spindle nut pivotally mounted in a second pivot joint. The inner part may have in the longitudinal direction via an engagement slot through which the pivot arm engages through in the vicinity of the point where it is pivotally connected to the spindle nut. More preferably, the pivoting mechanism may comprise a carriage which is arranged between the spindle nut and the pivoting arm. The carriage can engage around the inner part, The connection between the carriage and spindle nut takes place through the engagement slot and the pivot arm is mounted in the second pivot on the carriage. The swivel mechanism can be operated via a hand wheel or a motor. The spindle can be self-locking.

Der Innenteil kann zweiteilig ausgeführt sein, mit einem Oberteil und einem Unterteil. Das Oberteil und das Unterteil können hohl, als Rohr mit einem Hohlraum, ausgeführt sein. Das Oberteil und das Unterteil können jeweils mindestens einen Flansch umfassen und über ihre Flansche miteinander verbunden sein. Der Schwenkmechanismus kann ebenfalls zweiteilig ausgeführt sein, mit einem Wellenteil und einem Spindelteil. Der Wellenteil kann dabei im Hohlraum des Außenteils und/oder im Hohlraum des Oberteils geführt sein. Der Spindelteil kann im Hohlraum des Unterteils geführt sein. Der Wellenteil kann als Welle ausgeführt sein. Der Spindelteil kann als Spindel ausgeführt sein. An der Spindel kann eine Spindelmutter angeordnet sein. Die Kraftübertragung zwischen Spindel und Welle kann mittels einer Gelenkwelle und einer Klauenkupplung geschehen. Der Schwenkmechanismus kann das Bedienteil, die Welle, die Gelenkwelle, die Klauenkupplung, die Spindel, die Spindelmutter und den Schlitten umfassen.The inner part can be made in two parts, with an upper part and a lower part. The upper part and the lower part can be hollow, designed as a tube with a cavity. The upper part and the lower part may each comprise at least one flange and be interconnected via their flanges. The pivoting mechanism can also be made in two parts, with a shaft part and a spindle part. The shaft part can be guided in the cavity of the outer part and / or in the cavity of the upper part. The spindle part can be guided in the cavity of the lower part. The shaft part can be designed as a shaft. The spindle part can be designed as a spindle. On the spindle, a spindle nut can be arranged. The power transmission between the spindle and shaft can be done by means of a propeller shaft and a dog clutch. The pivoting mechanism may include the operating member, the shaft, the propeller shaft, the dog clutch, the spindle, the spindle nut and the carriage.

Bevorzugt kann die Großtank Innenraum-Reinigungsvorrichtung weiterhin einen Sicherheitsmechanismus umfassen. Der Sicherheitsmechanismus sorgt dafür, dass die Großtank Innenraum-Reinigungsvorrichtung auch im Notfall aus dem Großtank entfernt werden kann, obwohl der Tragarm so weit vom Hauptarm verschwenkt ist, dass Innenteil und Tragarm nicht gemeinsam herausgezogen werden können. Beispielsweise kann dies über eine Trennung der Verbindung zwischen Tragarm und Hauptarm, Oberteil und Unterteil, Tragarm und Schwenkmechanismus oder Schwenkarm und Schwenkmechanismus erfolgen. Das erste oder zweite Schwenkgelenk könnte beispielsweise aus einem Stift gebildet werden, der über den Sicherheitsmechanismus herausgezogen werden kann. Der Tragarm wird dann durch die Schwerkraft oder beim Herausziehen der Innenraum-Reinigungsvorrichtung aus der Öffnung wieder in eine im Wesentlichen parallele Stellung zum Hauptarm gebracht und die Großtank Innenraum-Reinigungsvorrichtung kann so vollständig aus dem Großtank heraus gezogen werden.Preferably, the large tank interior cleaning device may further comprise a safety mechanism. The safety mechanism ensures that the large tank interior cleaning device can be removed from the large tank even in an emergency, although the support arm is pivoted so far from the main arm that the inner part and support arm can not be pulled out together. For example, this can be done via a separation of the connection between the support arm and the main arm, upper part and lower part, support arm and pivot mechanism or swivel arm and pivot mechanism. The first or second pivot joint could be formed, for example, of a pin that can be pulled out via the safety mechanism. The support arm is then returned to a substantially parallel position to the main arm by gravity or upon withdrawal of the interior cleaning device from the opening, and the bulk tank interior cleaning device can thus be completely pulled out of the bulk tank.

Bevorzugt weist das Rotationsbedienteil der Innenraum-Reinigungsvorrichtung eine Arretierung der Rotation um die Längsachse des Hauptarms und/oder der Längsverschiebung des Hauptarms relativ zur Abschlussplatte auf. Diese kann als Arretierstift ausgebildet sein.Preferably, the rotation control part of the interior cleaning device relative to a locking of the rotation about the longitudinal axis of the main arm and / or the longitudinal displacement of the main arm to the end plate. This can be designed as a locking pin.

Bevorzugt weist das Schwenkmechanismusbedienteil der Innenraum-Reinigungsvorrichtung eine Arretierung auf. Diese kann als Arretierstift ausgebildet sein.Preferably, the Schwenkmechanismusbedienteil the interior cleaning device on a lock. This can be designed as a locking pin.

Bevorzugt ist der Tragarm länger als der Hauptarm.Preferably, the support arm is longer than the main arm.

Alle Befestigungen, Verbindungen, Gelenke und Lagerungen können fest oder lösbar ausgeführt sein.All fasteners, connections, joints and bearings can be made solid or detachable.

Alle Aussagen mit dem Verb „können“ sind so zu verstehen, dass sie auf weiterbildende Merkmale gerichtet sind.All statements with the verb "may" are to be understood that they are directed to further education characteristics.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Die Figuren sind dabei nur beispielhaft zu verstehen und stehen lediglich bevorzugte Ausführungsvarianten dar, die die Erfindung nicht beschränken sollen. Insbesondere handelt es sich um stark vereinfachte und nicht maßstabsgetreue Prinzipdarstellungen.The invention will be explained in more detail with reference to the following figures. The figures are to be understood as exemplary only and are merely preferred embodiments that are not intended to limit the invention. In particular, these are very simplified and not true to scale representations of principles.

In der Zeichnung zeigen:

1: eine Prinzipskizze einer Innenraum-Reinigungsvorrichtung in einem Großtank, nicht nach dem Wortlaut des Anspruchs 1,
2: eine Prinzipskizze einer ersten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Innenraum-Reinigungsvorrichtung in einem Großtank mit einem Schwenkarm, und Verbindung zwischen zweiten Schwenkgelenk und Schwenkmechanismus,
3: eine Prinzipskizze einer zweiten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Innenraum-Reinigungsvorrichtung in einem Großtank mit einem Schwenkarm, und Verbindung zwischen erstem Schwenkgelenk und Schwenkmechanismus,
die 4 bis 6 zeigen Details der ersten Ausgestaltung gemäß 2,
4: einen Schnitt durch das Detail I aus 2 mit dem Übergang in den Großtank,
5: einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Innenraum-Reinigungsvorrichtung beschränkt auf die Verbindung von Oberteil und Unterteil, und
6: einen Schnitt durch das Detail II aus 2 mit dem Unterteil der erfindungsgemäßen Innenraum-Reinigungsvorrichtung.

In the drawing show:

1 FIG. 2: a schematic diagram of an interior cleaning device in a large tank, not according to the wording of claim 1, FIG.
2 FIG. 2: a schematic diagram of a first embodiment of the interior cleaning device according to the invention in a large tank with a pivoting arm, and connection between the second pivoting joint and pivoting mechanism, FIG.
3 FIG. 2 is a schematic diagram of a second embodiment of the interior cleaning device according to the invention in a large tank with a swivel arm, and connection between the first swivel joint and swivel mechanism, FIG.
the 4 to 6 show details of the first embodiment according to 2 .
4 : a cut through the detail I out 2 with the transition to the big tank,
5 a section through an inventive interior cleaning device limited to the connection of the upper part and lower part, and
6 : a cut through the detail II out 2 with the lower part of the interior cleaning device according to the invention.

1 zeigt eine Innenraum-Reinigungsvorrichtung 20 in einem Großtank 10. Die Innenraum-Reinigungsvorrichtung 20 umfasst a) einen Hauptarm 22 mit einem Außenteil 28, einem Innenteil 30 und einer Längsachse 37, b) einen Tragarm 24, c) eine Aufnahme 25 für einen Waschkopf und d) eine Abschlussplatte 26. Der Großtank 10 weist ein an der Oberseite des Großtanks gelegenes Mannloch 12 und eine seitlich unten gelegene Tiefenentleerung 14 auf. Die Abschlussplatte 26 ist am Mannloch 12, jedenfalls am Dach des Tanks, befestigt. Sie teilt den Hauptarm 22 in einen Außenteil 28 und einen Innenteil 30. 1 shows an interior cleaning device 20 in a large tank 10 , The interior cleaning device 20 includes a) a main arm 22 with an outdoor part 28 , an interior part 30 and a longitudinal axis 37 , b) a support arm 24 , c) a picture 25 for a washing head and d) an end plate 26 , The big tank 10 has a manhole located at the top of the large tank 12 and a deep drainage at the bottom side 14 on. The end plate 26 is at the manhole 12 at least on the roof of the tank. She shares the main arm 22 in an outdoor part 28 and an inner part 30 ,

Der praktische Einsatz läuft wie folgt ab: Die Innenraum-Reinigungsvorrichtung 20 wird mit im Wesentlichen parallel zum Hauptarm 22 geklappten Tragarm 24 durch das Mannloch 12 in den Großtank 10 soweit eingeführt, bis die Abschlussplatte 26 an dem Mannloch 12 befestigt werden kann. Danach kann der Tragarm 24 über einen nicht dargestellten Schwenkmechanismus um das erste Schwenkgelenk 21 verschwenkt werden. Die Schwenkachse verläuft in der Horizontalen und rechtwinklig zur Längsachse 37.The practical use is as follows: The interior cleaning device 20 becomes essentially parallel to the main arm 22 folded support arm 24 through the manhole 12 in the big tank 10 so far introduced until the end plate 26 at the manhole 12 can be attached. After that, the support arm 24 via a pivot mechanism, not shown, about the first pivot joint 21 be pivoted. The pivot axis extends in the horizontal and at right angles to the longitudinal axis 37 ,

2 zeigt eine erste Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Innenraum-Reinigungsvorrichtung 20 in einem Großtank 10. Zusätzlich zu den Merkmalen der 1 zeigt 2 einen Schwenkarm 54. Der Schwenkarm 54 ist mit einem ersten Ende schwenkbar in einem dritten Schwenkgelenk 60 am Tragarm 24 gelagert und ist an einem zweiten Ende schwenkbar in einem zweiten Schwenkgelenk 31 an dem nicht dargestellten Schwenkmechanismus gelagert. Mittels des Schwenkmechanismus kann das zweite Ende des Schwenkarms 54 entlang der Längsachse 37 des Hauptarms 22 herauf- und herabbewegt werden, siehe Pfeile. 2 shows a first embodiment of the interior cleaning device according to the invention 20 in a large tank 10 , In addition to the characteristics of 1 shows 2 a swivel arm 54 , The swivel arm 54 is pivotable with a first end in a third pivot joint 60 on the support arm 24 stored and is pivotable at a second end in a second pivot joint 31 mounted on the pivot mechanism, not shown. By means of the pivot mechanism, the second end of the pivot arm 54 along the longitudinal axis 37 of the main arm 22 move up and down, see arrows.

3 zeigt eine zweite Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Innenraum-Reinigungsvorrichtung 20 in einem Großtank 10. Zusätzlich zu den Merkmalen der 1 zeigt 3 ebenfalls einen Schwenkarm 54. Bei dieser Ausgestaltung ist der Schwenkarm 54 mit einem ersten Ende schwenkbar in einem dritten Schwenkgelenk 60 am Tragarm 24 gelagert und ist an einem zweiten Ende schwenkbar in einem zweiten Schwenkgelenk 31 am Hauptarm 22 gelagert, der Tragarm 24 ist in einem ersten Schwenkgelenk 21schwenkbar an dem nicht dargestellten Schwenkmechanismus gelagert, mittels des Schwenkmechanismus kann das erste Schwenkgelenk 21 entlang der Längsachse 37 des Hauptarms 22 herauf und herab bewegt werden, siehe Pfeile. 3 shows a second embodiment of the interior cleaning device according to the invention 20 in a large tank 10 , In addition to the characteristics of 1 shows 3 also a swivel arm 54 , In this embodiment, the swivel arm 54 pivotable with a first end in a third pivot 60 on the support arm 24 stored and is pivotable at a second end in a second pivot joint 31 at the main arm 22 stored, the support arm 24 is pivotally mounted in a first pivot joint 21 on the pivot mechanism, not shown, by means of the pivot mechanism, the first pivot joint 21 along the longitudinal axis 37 of the main arm 22 move up and down, see arrows.

Die 4 bis 6 zeigen Details der ersten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Innenraum-Reinigungsvorrichtung 20 gemäß 2.The 4 to 6 show details of the first embodiment of the interior cleaning device according to the invention 20 according to 2 ,

4 zeigt dabei das Detail I, den Übergang von Außenteil 28 zu Innenteil 30, mit gesamtem Oberteil 32 und einem Teil des Tragarms 24. 4 shows the detail I , the transition from the outer part 28 to inner part 30 , with entire top 32 and a part of the support arm 24 ,

5 zeigt das Detail aus 2 der Verbindung von Oberteil 32 und Unterteil 48. Oberteil 32 und Unterteil 48 weisen jeweils einen Flansch 44 auf, die Flansche 44 sind mittels Schrauben 50 verbunden. 5 shows the detail 2 the connection of shell 32 and lower part 48 , top 32 and lower part 48 each have a flange 44 on, the flanges 44 are by means of screws 50 connected.

6 zeigt dabei das Detail II aus 2 mit der Verbindung zwischen Schwenkarm 54 und Schwenkmechanismus. 6 shows the detail II out 2 with the connection between the swivel arm 54 and swivel mechanism.

Die Innenraum-Reinigungsvorrichtung 20 umfasst den Hauptarm 22, mit dem Außenteil 28 und dem Innenteil 30, die Abschlussplatte 26, einen Schwenkmechanismus, den Tragarm 28 und einen Schwenkarm 54. Der Hauptarm 22 ist um seine Längsachse 37 drehbar in der Abschlussplatte 26 gelagert, der Rotationsbedienteil ist in dieser Ausgestaltung als Handgriff 35 ausgeführt. Der Hauptarm 22 ist als Rohr 23 ausgeführt. Der Innenteil 30 ist in dieser Ausgestaltung zweiteilig ausgeführt, mit einem Oberteil 32 und einem Unterteil 48. Der Außenteil 28 weist eine obere Öffnung 27 auf und der Oberteil 32 weist eine untere Öffnung 29 und einen Flansch 44 auf. Der Schwenkmechanismus umfasst ein Handrad 38, eine Welle 34, eine Gelenkwelle 40, eine Klauenkupplung 42, eine Spindel 52, eine Spindelmutter 56 und einen Schlitten 58, die Spindelmutter 56 ragt teilweise durch einen Eingriffsschlitz 33 aus dem Rohr 23 heraus und ist an dieser Stelle mit dem Schlitten 58 mit Schrauben 50 verbunden. Das Handrad 38 ist mit der Welle 34 verbunden. Die Welle 34 und die Spindel 52 sind mit Lagern 36 im Rohr 23 geführt und über die Gelenkwelle 40 und die Klauenkupplung 42 miteinander verbunden. Der Tragarm 24 ist schwenkbar um ein erstes Schwenkgelenk 21 am Oberteil 32 angeordnet. Der Schwenkarm 54 ist an einem zweiten Schwenkgelenk 31 an dem Schlitten 58 befestigt und über das dritte Schwenkgelenk 60 am Tragarm 24 befestigt.The interior cleaning device 20 includes the main arm 22 , with the outer part 28 and the inner part 30 , the graduation plate 26 , a swivel mechanism, the support arm 28 and a swivel arm 54 , The main arm 22 is about its longitudinal axis 37 rotatable in the end plate 26 stored, the rotation control part is in this embodiment as a handle 35 executed. The main arm 22 is as a pipe 23 executed. The inner part 30 is designed in two parts in this embodiment, with an upper part 32 and a lower part 48 , The outer part 28 has an upper opening 27 on and the top 32 has a lower opening 29 and a flange 44 on. The swivel mechanism includes a handwheel 38 , a wave 34 , a propeller shaft 40 , a claw clutch 42 , a spindle 52 , a spindle nut 56 and a sled 58 , the spindle nut 56 partially protrudes through an engagement slot 33 out of the pipe 23 out and is at this point with the sled 58 with screws 50 connected. The handwheel 38 is with the wave 34 connected. The wave 34 and the spindle 52 are with warehouses 36 in the pipe 23 guided and over the propeller shaft 40 and the dog clutch 42 connected with each other. The support arm 24 is pivotable about a first pivot joint 21 at the top 32 arranged. The swivel arm 54 is on a second pivot joint 31 on the sledge 58 attached and over the third pivot 60 on the support arm 24 attached.

Durch Drehen des Handgriffs 35 rotiert der Hauptarm 22 relativ zur Abschlussplatte 26 um seine Längsachse 37. Durch Drehen des Handrads 38 wird die Welle 34 in eine Rotation versetzt, der auch die Gelenkwelle 40 und die Klauenkupplung 42 folgen, dadurch wird auch die Spindel 52 in eine Rotation versetzt. Die Spindelmutter 56, und entsprechend auch der Schlitten 58, wandert entsprechend der Rotationsrichtung der Spindel 52 an der Spindel 52 entlang. Dies führt aufgrund des Schwenkarms 54 zu einem Verschwenken des Tragarms 24 um das erste Schwenkgelenk 21 herum, siehe Pfeile.By turning the handle 35 the main arm rotates 22 relative to the end plate 26 around its longitudinal axis 37 , By turning the handwheel 38 becomes the wave 34 put in a rotation, which is also the PTO shaft 40 and the dog clutch 42 follow, thereby also the spindle becomes 52 put in a rotation. The spindle nut 56 , and accordingly also the sled 58 , moves according to the direction of rotation of the spindle 52 at the spindle 52 along. This leads due to the swivel arm 54 to a pivoting of the support arm 24 around the first swivel joint 21 around, see arrows.

Durch die Verbindung der Abschlussplatte 26 mit einem nicht dargestellten Flansch des Mannloches 12 ist eine vollständige Trennung des Großtankinnenraums von der Außenwelt möglich. Gleichzeitig kann jedoch über die obere Öffnung 27 und die untere Öffnung 29 des Hauptarms 22 ein nicht dargestellter Hochdruckschlauch in den Großtankinnenraum eingeführt werden. Über den Tragarm 24 wird der Hochdruckschlauch zu einer, am freien Ende des Tragarms 24 befestigten, Aufnahme 25 und einem daran befestigten Waschkopf geführt.By connecting the end plate 26 with a flange of the manhole, not shown 12 a complete separation of the large tank interior from the outside world is possible. At the same time, however, over the upper opening 27 and the lower opening 29 of the main arm 22 an unillustrated high-pressure hose are introduced into the large tank interior. About the support arm 24 the high-pressure hose becomes one, at the free end of the support arm 24 fastened, recording 25 and a washing head attached thereto.

Durch ein Verschwenken des Tragarms 24 um das erste Schwenkgelenk 21 und eine Rotation des Hauptarms 22 um seine Längsachse 37 kann mit dem an der Aufnahme 25 befestigten Waschkopf der gesamte Großtankinnenraum abgedeckt werden.By pivoting the support arm 24 around the first swivel joint 21 and a rotation of the main arm 22 around its longitudinal axis 37 can with the at the recording 25 attached washing head to cover the entire large tank interior.

Es ist ein Sicherheitselement 61 vorgesehen. Dieses dient dazu, den Tragarm 24 in eine Position parallel zum Hauptarm 22 zu bringen, wenn einmal der Tragarm 24 sich nicht mehr zurückbewegen lässt in die Position parallel zum Hauptarm 22, z.B. weil ein Mechanismus klemmt. Dann kann die Innenraum-Reinigungsvorrichtung 20 nicht mehr aus dem Großtank 10 herausgezogen werden.It is a security element 61 intended. This serves to support arm 24 in a position parallel to the main arm 22 to bring once the arm 24 can not be moved back to the position parallel to the main arm 22 eg because a mechanism is stuck. Then the interior cleaning device 20 no longer from the large tank 10 be pulled out.

Das Sicherheitselement 61 kann beliebig ausgeführt sein. In 6 ist ein Beispiel gezeigt. Hier ist die Achse des ersten Schwenkgelenks 31 lösbar ausgebildet, siehe Stift 61. Er ist mit einem Seilzug 62 verbunden. Wird an diesem Seilzug gezogen, so wird der Stift 61 freigezogen. Dann ist der Schwenkarm 54 nicht mehr mit dem Hauptarm 22 verbunden. Der Tragarm 24 kann nun unter seinem Eigengewicht nach unten klappen. Er wird auf jeden Fall dann auf den Hauptarm 22 geklappt, wenn die Innenraum-Reinigungsvorrichtung 20 aus dem Mannloch 12 herausgezogen wird. Das Sicherheitselement 61 kann an anderer Stelle angeordnet werden, sofern es nur die Gelenkverbindung zwischen Hauptarm 22 und Tragarm 24 löst.The security element 61 can be performed arbitrarily. In 6 an example is shown. Here is the axis of the first pivot joint 31 detachable, see pin 61 , He is with a cable 62 connected. When pulling on this cable, the pin becomes 61 pulled free. Then the swivel arm 54 no longer with the main arm 22 connected. The support arm 24 can now fold down under its own weight. He will definitely be on the main arm then 22 worked out when the interior cleaning device 20 out of the manhole 12 is pulled out. The security element 61 can be arranged elsewhere, provided there is only the articulation between the main arm 22 and support arm 24 solves.

Claims

Interior cleaning device (20) for large tanks (10) comprising: a. a main arm (22) having an outer part (28) and an inner part (30), b. an end plate (26), c. a first pivot joint (21), d. a swivel mechanism with a control panel, e. a receptacle (25) for a washing head and wherein - the main arm (22) is rotatably mounted about its longitudinal axis in the end plate (26), and - the operating part of the pivot mechanism is arranged on the outer part (28), - the interior cleaning device (20 ) further comprises a support arm (24), wherein - the support arm (24) on the first pivot joint (21) about a pivot axis perpendicular to a longitudinal axis (37) of the main arm (22) pivotally mounted on the inner part (30) of the main arm (22) or on the pivoting mechanism, - the pivoting mechanism pivots the support arm (24) relative to the main arm (22), and - the receptacle (25) is formed on the support arm (24). - The interior cleaning device (20) further comprises a pivot arm (54), wherein the pivot arm (54) is pivotally mounted at a first end in a third pivot joint (60) on the support arm (24) and at a second end pivotally in a second Swivel joint (31) is mounted on the pivot mechanism or the main arm (22), wherein both pivot axes are parallel to the pivot axis of the first pivot joint (21), characterized in that the pivot mechanism comprises a spindle (52) and a spindle nut (56) the first pivot joint (21) or the second pivot joint (31) on the spindle nut (56) is arranged.

Interior cleaning device (20) according to Claim 1 CHARACTERIZED IN THAT it further comprises a rotation control member (35) for rotating the main arm (22) about its longitudinal axis (37) relative to the end plate (26), the rotation control member (35) being fixed to the outer member (28) ,

Interior cleaning device (20) according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a security element (61).

Interior cleaning device (20) according to one of the preceding claims, characterized in that the main arm (22) as a tube (23) is formed.

Interior cleaning device (20) according to Claim 4 , characterized in that the inner part (30) is designed in two parts, with an upper part (32) and a lower part (48).

Interior cleaning device (20) according to Claim 4 or 5 characterized in that the pivoting mechanism comprises a hand wheel (38), a shaft (34), a propeller shaft (40), a dog clutch (42), the spindle (52), the spindle nut (56) and a carriage (58), and that the spindle nut (56) protrudes partially out of the tube (23) through an engagement slot (33) and is connected at this point to the carriage (58) with screws (50).

An interior cleaning device (20) according to one of the preceding claims and a large tank (10), wherein the large tank (10) has an opening (manhole 12) in the roof area and the end plate (26) is designed for connection to a flange located at the opening.