DE102015014871A1 - Mobile skis - device for motor drive - Google Patents

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    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
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    • A63C5/08—Skis or snowboards motor-driven

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Abstract

Mobil-Skier mit motorischem Antrieb bzw. elektrischer Antriebsunterstützung und elektronischer Regelung für Skier und Skier-ähnliche Sportgeräte, für ältere oder krafteingeschränkte Menschen, zum Einsatz beim Langlauf in der Loipe oder längeren Anstiegen, bzw. Streckenlängen oder kürzeren Steilanstiegen.Mobile skis with motor drive or electric drive support and electronic control for skis and skis-like sports equipment, for elderly or power-restricted people, for use in cross-country skiing or longer climbs, or track lengths or shorter steep climbs.

Description

Um älteren oder krafteingeschränkten Menschen weiterhin die Möglichkeit des Skifahrens/Skilanglaufs zu ermöglichen, wird ein motorischer Antrieb bzw. eine elektrische Antriebsunterstützung vorgeschlagen. Längere Anstiege, bzw. Streckenlängen oder kürzere Steilanstiege können wieder bewältigt werden. Die gesundheitlichen Aspekte des Langlaufs sind hinlänglich bekannt. Die Vorrichtung kann in der Loipe, oder neben/abseits der Loipe eingesetzt werden. Antriebsvorrichtungen für Ski und Ski-ähnliche Sportgeräte sind aus folgenden Schriften bekannt:
DE 20 2012 101 242 U1 ,
DE 20 2014 102 709 U1 ,
DE 20 2004 002 155 U1 ,
DE 32 20 145 A1 In order to enable older or power-constrained people the possibility of skiing / cross-country skiing, a motor drive or an electric drive support is proposed. Longer climbs, or track lengths or shorter steep climbs can be overcome again. The health aspects of cross-country skiing are well known. The device can be used in the trail, or beside / off the track. Driving devices for skis and ski-like sports equipment are known from the following documents:
DE 20 2012 101 242 U1 .
DE 20 2014 102 709 U1 .
DE 20 2004 002 155 U1 .
DE 32 20 145 A1

Skisport, wie das Skiwandern und der Skilanglauf, erfordert je nach Geländeformation, einen erheblichen Kraftaufwand, der die Leistungsfähigkeit des Sporttreibenden übersteigen kann. Die Vorteile der Vorrichtung gegenüber der verfügbaren Technik sind:

  • – Mobilität im Schnee, Erlebnis und Fitness, insbesondere für ältere Menschen.
  • – Längere Anstiege, bzw. Streckenlängen oder kürzere Steilanstiege sind wieder zu bewältigen.
  • – Geschwindigkeiten sind wählbar
  • – Anpassungsmöglichkeit an unterschiedliche Gelände- und Schneeverhältnisse
  • – Einstellungsveränderungen und Notruf über Griffteil am Skistock
  • – Notausfunktion
Skiing, such as cross-country skiing and cross-country skiing, requires a significant amount of effort that can exceed the athlete's ability, depending on terrain formation. The advantages of the device over the available technology are:
  • - Mobility in the snow, experience and fitness, especially for the elderly.
  • - Longer climbs, or track lengths or shorter steep slopes are to be mastered again.
  • - Speeds are selectable
  • - Adaptation to different terrain and snow conditions
  • - Adjustment changes and emergency call via handle on the ski pole
  • - Emergency stop function

Die Lösung des Problems besteht in einem elektrischen Antrieb für Skier, der als passiver oder aktiver Antrieb ausgeführt sein kann. Die Vorrichtung enthält eine motorische Antriebseinheit und die dafür erforderliche Steuerelektronik. Mit Hilfe eines in der Längsachse der Skier umlaufenden Antriebsmittels werden die Skier bewegt. Die Energieversorgung für die motorische Antriebseinheit erfolgt z. B. über Energiespeicher auf den Skiern oder aus einem Rucksack.The solution to the problem is an electric drive for skis, which can be designed as a passive or active drive. The device includes a motor drive unit and the required control electronics. With the help of a circumferential in the longitudinal axis of the skier drive means the skis are moved. The power supply for the motor drive unit is z. B. on energy storage on skis or from a backpack.

Die beschriebene Vorrichtung kommt im Sportbereich im Schnee oder auf weichen Untergründen z. B. Gras- oder ähnlichen Untergründen zum motorischen Antrieb von Skiern zum Einsatz.The device described comes in sports in the snow or on soft surfaces such. As grass or similar substrates for motor drive of skis used.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 202012101242 U1 [0001] DE 202012101242 U1 [0001]
  • DE 202014102709 U1 [0001] DE 202014102709 U1 [0001]
  • DE 202004002155 U1 [0001] DE 202004002155 U1 [0001]
  • DE 3220145 A1 [0001] DE 3220145 A1 [0001]

Claims (14)

Vorrichtung zum Vortrieb von Skiern, dadurch gekennzeichnet, daß ein umlaufendes Antriebsmittel (2) (Zahnriemen), ein- oder beidseitig verzahnt, welches am Ski (3) vorn und hinten mittels entsprechender Rollen (4) umgelenkt, und durch einen Elektromotor (1) mit Zahnscheibe angetrieben, und eine oder mehrere Rollen (5) gespannt und mittels Leitrollen (5a) geführt wird. Auf der Unterseite des Skis (3) läuft das umlaufende Antriebsmittel (2) mit der Verzahnung im Kontakt mit dem Schnee. Auf der Oberseite des Skis wird das umlaufende Antriebsmittel zwischen Schuhaufstandsfläche (6) des Skiläufers und Ski (3) zurückgeführt.Device for propelling skis, characterized in that a peripheral drive means ( 2 ) (Toothed belt), one or both sides toothed, which at the ski ( 3 ) front and rear by means of corresponding rollers ( 4 ), and by an electric motor ( 1 ) driven with toothed pulley, and one or more rollers ( 5 ) and by means of guide rollers ( 5a ) to be led. On the underside of the ski ( 3 ) the rotating drive means ( 2 ) with the teeth in contact with the snow. On the top of the ski, the rotating drive means between shoe footprint ( 6 ) of the skier and skis ( 3 ) returned. Vorrichtung zur Steuerung des Elektromotors (1), dadurch gekennzeichnet, daß mittels Kraft- und Lagesensoren (7) sowohl an beiden Schuhaufstandsflächen (6) als auch an den beiden Skistöcken (8) der Krafteinsatz und die Kraftrichtung erfasst wird und einer Steuerelektronik (9) mit Verarbeitungsprogramm zugeleitet wird. Die Stärke und Wirkung des Elektromotors (1) ist am Bedienteil (10) an den Griffstücken (11) der Skistöcke (8) einstellbar und wird ebenfalls der Steuerelektronik per Funk zugeleitet. Die Energieversorgung erfolgt entsprechend dem Stand der Technik aus Akkumulatoren oder Batterien.Device for controlling the electric motor ( 1 ), characterized in that by means of force and position sensors ( 7 ) on both shoe contact surfaces ( 6 ) as well as on the two ski poles ( 8th ) the force input and the direction of force is detected and a control electronics ( 9 ) is supplied with processing program. The strength and effect of the electric motor ( 1 ) is on the control panel ( 10 ) on the grips ( 11 ) of the ski poles ( 8th ) and is also the control electronics supplied by radio. The energy supply takes place according to the prior art from batteries or batteries. Vorrichtung nach Anspuch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das umlaufende Antriebsmittel (2) zur Erzeugung der Vortriebskraft, mit Profilrippen in Rechteckform, Trapezform, Sägezahnform, usw. die quer zur Bewegungsrichtung verlaufen, ausgestattet ist. Zur Verstärkung des Vortriebseffektes können die Profilrippen auch pfeilförmig ausgeführt werden.Device according to claim 1, characterized in that the peripheral drive means ( 2 ) for generating the driving force, with profile ribs in rectangular shape, trapezoidal shape, sawtooth shape, etc., which extend transversely to the direction of movement is equipped. To reinforce the propulsion effect, the profile ribs can also be executed arrow-shaped. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für einen stabilen Lauf die Innenseite des Antriebsmittels mittig mit einer Wulst ausgeführt ist, die in einer entsprechenden Nut auf der Unterseite des Skis geführt wird. Die Umlenkrollenrollen (4) und die Spannrolle (5) sind mit einer Wulstnut versehen.Apparatus according to claim 1, characterized in that for stable running, the inside of the drive means is designed centrally with a bead which is guided in a corresponding groove on the underside of the ski. The pulleys ( 4 ) and the tension roller ( 5 ) are provided with a bead groove. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für einen stabilen Lauf die Aussenkanten des umlaufenden Antriebsmittels auf der Unterseite des Skis, seitlich, in der Länge des Skis, mit Hilfe befindlicher Stege (12) geführt werden.Apparatus according to claim 1, characterized in that for stable running, the outer edges of the rotating drive means on the underside of the ski, laterally, in the length of the ski, with the aid of webs located ( 12 ). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für einen stabilen Lauf und ausreichender Spannung des umlaufenden Antriebsmittels eine oder mehrere Spannrollen (5) vorhanden sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that for a stable running and sufficient tension of the rotating drive means one or more tension rollers ( 5 ) available. Vorrichtung nach Anspruch 1 zum Vortrieb von Skiern, gekennzeichnet dadurch, daß durch Versetzen der vorderen und/oder der hinteren Umlenkrolle, das umlaufende Antriebsmittel kürzer ausgeführt werden kann und durch aufsetzbare Skispitzen (13) vorn bzw. Skienden hinten eine ansprechende Optik erreicht wird.Apparatus according to claim 1 for the propulsion of skis, characterized in that by displacing the front and / or the rear deflection roller, the rotating drive means can be made shorter and by attachable ski tips ( 13 ) front or back of the ski, an appealing look is achieved. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraft- und Lagesensoren (7) den Krafteinsatz, den der Läufer in die Schuhaufstandsfläche (6) einleitet erfasst und an die Steuerelektronik leitet. Bei dem nach hinten abstoßenden Ski wird der Antrieb gebremst oder blockiert, bei dem nach vorn geschobenen Ski wird der Antrieb aktiviert.Device according to claim 1 and 2, characterized in that the force and position sensors ( 7 ) the amount of effort the runner places in the shoe contact patch ( 6 ) is detected and routed to the control electronics. In the case of the rear-repelling ski, the drive is braked or blocked, with the ski pushed forward, the drive is activated. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelektronik die Signale der Kraft- und Lagesensoren (7), und des Bedienteils (10) an den Griffstücken (11) der Skistöcke (8) und des Steuerprogramms verarbeitet. Die Steuerelektronik erkennt die Absicht des Läufers und setzt sie entsprechend um. Darüber hinaus steuert sie das weiche Ausklingen der Antriebskraft und ermöglicht so ein gleichmäßiges Gleiten bei jedem Schritt.Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the control electronics, the signals of the force and position sensors ( 7 ), and the keypad ( 10 ) on the grips ( 11 ) of the ski poles ( 8th ) and the control program. The control electronics recognizes the intention of the runner and implements them accordingly. In addition, it controls the smooth decay of the driving force and thus allows a smooth sliding with each step. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Betrieb der Skier für passives Laufen (reiner Elektro-Antrieb) durch Vorwahl der Kraft (Drehmoment), der Leistung oder der Geschwindigkeit am Bedienteil (10), an den Griffstücken (11) der Skistöcke (8) einstellbar ist.Apparatus according to claim 2, characterized in that the operation of the skis for passive running (pure electric drive) by preselection of the force (torque), the power or the speed at the control panel ( 10 ), on the grips ( 11 ) of the ski poles ( 8th ) is adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Betrieb der Skier für aktives Laufen durch Vorwahl eines einstellbaren Unterstützungsfaktors, der den Krafteinsatz des Läufers entsprechend verstärkt, am Bedienteil (10), an den Griffstücken (11) der Skistöcke (8), gewählt wird.Apparatus according to claim 2, characterized in that the operation of the skis for active running by preselection of an adjustable support factor, which increases the force application of the runner according to the control panel ( 10 ), on the grips ( 11 ) of the ski poles ( 8th ), is selected. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, das die Bedienung durch Sprachsteuerung erfolgt, entweder allein oder im Zusammenspiel mit dem Bedienteil und die Signale der Steuerelektronik zugeleitet werden. Die Signalübertragung erfolgt in dem Stand der Technik bekannter Art per Funk.Apparatus according to claim 2, characterized in that the operation is carried out by voice control, either alone or in conjunction with the control panel and the signals of the control electronics are supplied. The signal transmission takes place in the prior art known by radio. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraft- und Lagesensoren (7) in den Schuhaufstandsflächen (6) unnatürliche Zustände erkennen, z. B. Läufer ist gestürzt, und der Elektromotor für den Antrieb ausgeschaltet wird.Apparatus according to claim 2, characterized in that the force and position sensors ( 7 ) in the shoe contact surfaces ( 6 ) recognize unnatural conditions, eg. B. Runner has fallen, and the electric motor for the drive is turned off. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienteil (10) an den Griffstücken (11) der Skistöcke (8) und/oder die Sprachsteuerung mit einer Notruffunktion ausgestattet ist.Device according to claim 2, characterized in that the operating part ( 10 ) on the grips ( 11 ) of the ski poles ( 8th ) and / or the voice control is equipped with an emergency call function.
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