IT202100005327A1

IT202100005327A1 - TRACTION DEVICE FOR SKI

Info

Publication number: IT202100005327A1
Application number: IT102021000005327A
Authority: IT
Inventors: Alberto Zaffaroni
Original assignee: Balditalia S R L
Priority date: 2021-03-08
Filing date: 2021-03-08
Publication date: 2022-09-08
Also published as: WO2022189930A1

Description

Dispositivo di trazione per sci Ski traction device

Campo tecnico Technical field

La presente descrizione riguarda un dispositivo di trazione che pu? essere applicato ad uno sci d?alpinismo per ridurre lo sforzo in salita dell?utente. La presente descrizione riguarda anche uno sci provvisto di questo dispositivo di trazione. This description relates to a traction device which can be applied to a mountaineering ski to reduce the user's uphill effort. The present description also relates to a ski provided with this traction device.

Inquadramento della descrizione Description framework

DE202012101242 U1 e IT20181000006186 descrivono dispositivi di trazione per sci d?alpinismo, i quali comprendono un telaio che pu? essere montato su uno sci ed ? provvisto di almeno un motore elettrico atto a ruotare una coppia di cingoli disposti ai due lati del telaio, e quindi dello sci, per aiutare l?utente a salire su una montagna con gli sci. DE202012101242 U1 and IT20181000006186 describe traction devices for touring skis, which comprise a frame that can be mounted on a ski and ? provided with at least one electric motor able to rotate a pair of tracks arranged on the two sides of the frame, and therefore of the ski, to help the user to climb a mountain on skis.

Detti dispositivi noti sono provvisti di sensori per controllare il movimento dei cingoli. In particolare, DE202012101242 U1 descrive sensori per rilevare l?accelerazione e l?inclinazione dello sci, mentre IT20181000006186 descrive sensori di movimento e di forza quali ad esempio sensori di velocit?, accelerometri o giroscopi. Said known devices are provided with sensors for controlling the movement of the tracks. In particular, DE202012101242 U1 describes sensors for detecting the acceleration and inclination of the ski, while IT20181000006186 describes movement and force sensors such as for example speed sensors, accelerometers or gyroscopes.

Detti dispositivi noti sono relativamente costosi, ingombranti ed inaffidabili, soprattutto per via della loro struttura meccanica e del tipo di sensori impiegati, che seguono solo il movimento dello sci nello spazio per controllare il motore elettrico. Said known devices are relatively expensive, bulky and unreliable, above all due to their mechanical structure and the type of sensors used, which only follow the movement of the ski in space to control the electric motor.

Sommario della descrizione Description summary

Scopo della presente descrizione ? pertanto quello di fornire un dispositivo di trazione esente da tali inconvenienti. Detto scopo viene conseguito con un dispositivo ed uno sci, le cui caratteristiche principali sono specificate nelle rivendicazioni allegate, da considerare parte integrante della presente descrizione. Purpose of this description? therefore that of providing a traction device free from these drawbacks. Said object is achieved with a device and a ski, the main characteristics of which are specified in the attached claims, to be considered an integral part of the present description.

Grazie alla particolare disposizione reciproca di telaio, sensore e cingolo, il dispositivo di trazione ? relativamente compatto e consente di rilevare il movimento dello scarpone rispetto allo sci, in modo da controllare il motore elettrico che aziona il cingolo in maniera pi? semplice e precisa, riducendo cos? il costo di fabbricazione del dispositivo e aumentando la sua affidabilit?. Thanks to the particular reciprocal arrangement of the frame, sensor and track, the traction device is relatively compact and allows you to detect the movement of the boot with respect to the ski, in order to control the electric motor that drives the track more efficiently. simple and precise, reducing cos? the manufacturing cost of the device and increasing its reliability.

Inoltre, la particolare struttura del telaio consente di disporre il cingolo di fianco allo scarpone dell?utente, anche solo sul lato esterno dello sci, in modo da avvicinare la trazione del cingolo al baricentro dello sci, migliorando la sua direzionalit?, ed evitare la presenza di cingoli sul lato interno dello sci, migliorando la sua maneggevolezza. Furthermore, the particular structure of the frame allows the track to be placed next to the user's boot, even only on the outer side of the ski, so as to bring the traction of the track closer to the center of gravity of the ski, improving its directionality, and avoiding presence of tracks on the inner side of the ski, improving its handling.

Il sensore ? preferibilmente un microinterruttore, in modo da semplificare ulteriormente il dispositivo ed aumentare la sua affidabilit?, soprattutto in situazioni estreme come quelle dello sci d?alpinismo. The sensor? preferably a microswitch, in order to further simplify the device and increase its reliability, above all in extreme situations such as ski mountaineering.

Il dispositivo di trazione ? preferibilmente provvisto di un particolare supporto da fissare allo sci, che consente una facile applicazione o separazione del dispositivo allo sci. The traction device? preferably provided with a particular support to be fixed to the ski, which allows easy application or separation of the device to the ski.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Ulteriori vantaggi e caratteristiche del dispositivo di trazione secondo la presente descrizione risulteranno evidenti agli esperti del ramo dalla seguente descrizione dettagliata di alcune forme realizzative, da considerare esempi non limitativi delle rivendicazioni, con riferimento agli annessi disegni in cui: Further advantages and characteristics of the traction device according to the present description will become apparent to those skilled in the art from the following detailed description of some embodiments, to be considered non-limiting examples of the claims, with reference to the accompanying drawings in which:

- la figura 1 mostra una vista laterale del dispositivo applicato ad uno sci; - figure 1 shows a side view of the device applied to a ski;

- la figura 2 mostra una vista dall?alto del dispositivo di figura 1; - figure 2 shows a top view of the device of figure 1;

- le figure 3 e 4 mostrano viste in sezione ingrandite del supporto del dispositivo di figura 1; - figures 3 and 4 show enlarged sectional views of the support of the device of figure 1;

- la figura 5 ? uno schema elettrico del dispositivo di figura 1; - figure 5 ? an electrical diagram of the device of figure 1;

- la figura 6 mostra il dispositivo di figura 1 durante una fase di attivazione. - figure 6 shows the device of figure 1 during an activation phase.

Forme realizzative esemplificative Example embodiments

Le figure da 1 a 4 mostrano una forma realizzativa del dispositivo di trazione, che comprende almeno un telaio 1, in particolare una piastra di forma sostanzialmente rettangolare con un bordo superiore ripiegato per formare un angolo di circa 90? col resto della piastra. Il telaio 1 ? atto ad essere fissato preferibilmente sul lato esterno di uno sci 2 mediante almeno una staffa 3, ad esempio una piastra angolare. La staffa 3 ? solidale al telaio 1, ad esempio fissata al telaio 1 mediante una pluralit? di viti 4, mentre ? unita allo sci 2 preferibilmente in maniera rimovibile, in particolare mediante un supporto 5 fissato allo sci 2, ad esempio mediante una pluralit? di viti 6 inseriti in fori 7 ricavati nel supporto 5, in modo che le teste delle viti 6 risultino alloggiate nel supporto 5, mentre i gambi delle viti 6 sono avvitati nello sci 2. In una forma realizzativa alternativa, la staffa 3 ? realizzata in un solo pezzo col telaio 1, ad esempio sagomando la parte inferiore della piastra. Figures 1 to 4 show an embodiment of the traction device, which comprises at least a frame 1, in particular a substantially rectangular plate with an upper edge folded to form an angle of about 90? with the rest of the plate. Chassis 1? adapted to be fixed preferably on the outer side of a ski 2 by means of at least one bracket 3, for example an angular plate. Bracket 3? integral with the frame 1, for example fixed to the frame 1 by means of a plurality? of screws 4, while ? joined to the ski 2 preferably in a removable manner, in particular by means of a support 5 fixed to the ski 2, for example by means of a plurality of screws 6 inserted in holes 7 obtained in the support 5, so that the heads of the screws 6 are housed in the support 5, while the shanks of the screws 6 are screwed into the ski 2. In an alternative embodiment, the bracket 3? made in one piece with the frame 1, for example by shaping the lower part of the plate.

Il supporto 5 presenta una sede 8 atta a contenere una porzione della staffa 3 ed un blocco 9 atto a fermare la staffa 3 nella sede 8. Preferibilmente, il supporto 5 e la sede 8 presentano forme sostanzialmente parallelepipede con assi longitudinali paralleli tra loro. The support 5 has a seat 8 able to contain a portion of the stirrup 3 and a block 9 able to stop the stirrup 3 in the seat 8. Preferably, the support 5 and the seat 8 have substantially parallelepiped shapes with longitudinal axes parallel to each other.

Il blocco 9 pu? muoversi rispetto al supporto 5, in particolare ruotando intorno ad un perno 10 sostanzialmente parallelo all?asse longitudinale del supporto 5, nel verso delle figure 3 e 4, tra una posizione bloccata, mostrata nelle figure, ed una posizione sbloccata, mostrata con linee tratteggiate nelle stesse figure. Il blocco 9 ? provvisto di un dente 11 atto a sporgere nella sede 8 ed a penetrare in un?apertura 12 nella staffa 3 per impedire un movimento della staffa 3 nella sede 8 nella posizione bloccata del supporto 5. The block 9 can? move with respect to the support 5, in particular by rotating around a pin 10 substantially parallel to the longitudinal axis of the support 5, in the direction of figures 3 and 4, between a locked position, shown in the figures, and an unlocked position, shown in dotted lines in the same figures. Block 9? provided with a tooth 11 able to protrude into the seat 8 and to penetrate an opening 12 in the bracket 3 to prevent a movement of the bracket 3 in the seat 8 in the locked position of the support 5.

Il blocco 9 pu? essere provvisto di un?apertura esterna 13 atta ad essere impegnata dalla punta 14 di una racchetta da sci per azionare il blocco 9, in particolare per spostarlo nella posizione sbloccata del supporto 5, preferibilmente vincendo l?azione di uno o pi? grani a sfera 15 disposti nel blocco 9 e sporgenti in cavit? del supporto 8, o viceversa, per trattenere il blocco 9 nella posizione bloccata. The block 9 can? be provided with an external opening 13 able to be engaged by the tip 14 of a ski pole to operate the block 9, in particular to move it to the unlocked position of the support 5, preferably overcoming the action of one or more? spherical grains 15 arranged in block 9 and protruding in the cavity? of the support 8, or vice versa, to hold the block 9 in the locked position.

Il supporto 5 ? preferibilmente fissato tra il puntale 16 e la talloniera 17 di un attacco da sci fissato allo sci 2, in modo che durante l?uso lo scarpone 18 applicato all?attacco da sci si trova sopra il supporto 5 ed il telaio 1 ? disposto di fianco allo scarpone 18, ossia di fianco allo spazio compreso tra il puntale 16 e la talloniera 17. A tale scopo, l?altezza del supporto 5 ? minore dell?altezza delle piastre che sollevano lo scarpone 18 dallo sci 2. Support 5 ? preferably fixed between the toe 16 and the heel 17 of a ski binding fixed to the ski 2, so that during use the boot 18 applied to the ski binding is located above the support 5 and the frame 1? arranged next to the boot 18, ie next to the space between the toe 16 and the heel 17. For this purpose, the height of the support 5 is less than the height of the plates that lift the boot 18 from the ski 2.

Il telaio 1 sostiene almeno un motore elettrico 19, in particolare da 24 V con un assorbimento di corrente fino a 20 A, che ? provvisto di un riduttore 20 con vite senza fine per azionare almeno una ruota motrice 21 con una coppia fino ad almeno 7 Nm e/o con una velocit? angolare fino ad almeno 350 rpm. Il motore elettrico 19 ed il riduttore 20 sono fissati direttamente al telaio 1 ma in forme realizzative alternative possono essere fissati al telaio 1 mediante elementi di collegamento. La ruota motrice 21 ed una o pi? ruote condotte 22 possono essere fissate direttamente od indirettamente al telaio 1 in maniera girevole. In particolare, il telaio 1 ? provvisto di una o pi? sospensioni 23 che possono ruotare rispetto al telaio 1 e supportano in maniera girevole una o pi? ruote condotte 22. La ruota motrice 21 e/o le ruote condotte 22 sono preferibilmente provviste di frizioni atte a consentire la loro rotazione in un verso e ad impedirla nel verso opposto. The frame 1 supports at least one electric motor 19, in particular of 24 V with a current absorption of up to 20 A, which ? provided with a reducer 20 with worm screw to operate at least one driving wheel 21 with a torque up to at least 7 Nm and/or with a speed? angular up to at least 350 rpm. The electric motor 19 and the reducer 20 are fixed directly to the frame 1 but in alternative embodiments they can be fixed to the frame 1 by means of connection elements. The driving wheel 21 and one or more? driven wheels 22 can be fixed directly or indirectly to the frame 1 in a rotatable manner. In particular, the frame 1 ? equipped with one or more suspensions 23 which can rotate with respect to the frame 1 and rotatably support one or more? driven wheels 22. The driving wheel 21 and/or the driven wheels 22 are preferably provided with clutches able to allow their rotation in one direction and to prevent it in the opposite direction.

Almeno un cingolo 24 ? disposto intorno alla ruota motrice 21 e/o alle ruote condotte 22 per essere azionato dalla ruota motrice 21. Una o pi? protuberanze 25, in particolare alette metalliche, sono fissate all?esterno cingolo 24. At least a track 24 ? arranged around the driving wheel 21 and/or the driven wheels 22 to be driven by the driving wheel 21. One or more? protuberances 25, in particular metal fins, are fixed to the outside of the track 24.

Un sensore 26 atto a controllare il motore elettrico 19 ? disposto sul telaio 1 dal lato opposto del cingolo 24, ossia sullo stesso lato della staffa 3, in modo che il sensore 26 sia disposto in una posizione adiacente alla posizione dello scarpone 18 durante l?uso. Il sensore 26 ? fissato preferibilmente in maniera regolabile al telaio 1 mediante una staffa 27 che pu? essere spostata in almeno una direzione, in particolare in altezza, rispetto al telaio 1 e/o al sensore 26, in modo che il sensore 26 possa essere disposto in una posizione idonea per rilevare movimenti dello scarpone 18 rispetto allo sci 2. In particolare, il sensore 26 ? un microinterruttore provvisto di una leva che pu? essere premuta dallo scarpone 18 per aprire il circuito del microinterruttore quando lo scarpone 18 poggia sullo sci 2 e pu? essere rilasciata da mezzi elastici, chiudendo cos? il circuito del microinterruttore, quando lo scarpone 18 si solleva dallo sci 2. Forme realizzative alternative del dispositivo possono comprendere diversi tipi di sensore, ad esempio un sensore magnetico che rileva un magnete posto sullo scarpone 18. A sensor 26 able to control the electric motor 19? arranged on the frame 1 on the opposite side of the track 24, ie on the same side of the bracket 3, so that the sensor 26 is arranged in a position adjacent to the position of the boot 18 during use. The sensor 26 ? preferably fixed in an adjustable manner to the frame 1 by means of a bracket 27 which can be moved in at least one direction, in particular in height, with respect to the frame 1 and/or to the sensor 26, so that the sensor 26 can be arranged in a suitable position for detecting movements of the boot 18 with respect to the ski 2. In particular, the sensor 26 ? a microswitch equipped with a lever that can? be pressed by the boot 18 to open the microswitch circuit when the boot 18 rests on the ski 2 and can? be released by elastic means, closing cos? the circuit of the microswitch, when the boot 18 lifts off the ski 2. Alternative embodiments of the device can include different types of sensor, for example a magnetic sensor which detects a magnet placed on the boot 18.

Il motore elettrico 19 ? collegato attraverso almeno una linea elettrica al sensore 26. Il motore elettrico 19 e/o il sensore 26 sono a loro volta collegati ad uno o pi? cavi 27 attraverso almeno un connettore 28 fissato al telaio 1, in particolare sulla parte superiore del motore elettrico 19, che ? montato sul telaio 1 in posizione verticale per sporgere verso l?alto. The electric motor 19 ? connected through at least one electric line to the sensor 26. The electric motor 19 and/or the sensor 26 are in turn connected to one or more? cables 27 through at least one connector 28 fixed to the frame 1, in particular on the upper part of the electric motor 19, which ? mounted on frame 1 in vertical position to project upwards.

La figura 5 mostra il motore elettrico 19, il sensore 26, i cavi 27 ed il connettore 28, che a sua volta ? collegato ad almeno un?unit? di controllo elettronica 29 collegata mediante ulteriori cavi elettrici ed almeno un connettore 30 ad almeno una sorgente di energia elettrica, in particolare una batteria 31 da 24 V. L?unit? di controllo 29 e la batteria 31 possono essere disposte in uno zaino portato dall?utente. Un ulteriore motore elettrico 19 di un ulteriore dispositivo di trazione simile od uguale a quello sopra descritto pu? essere collegato all?unit? di controllo elettronica 29 tramite cavi 27, connettore 28 ed un ulteriore sensore 26, che ? disposto vicino ad un altro scarpone dell?utente. Detto ulteriore dispositivo di trazione ? fissato su un secondo sci dell?utente in modo che entrambi gli sci siano provvisti di un dispositivo di trazione disposto sul lato esterno di ciascuno sci. Figure 5 shows the electric motor 19, the sensor 26, the cables 27 and the connector 28, which in turn connected to at least one? unit? electronic control unit 29 connected by further electric cables and at least one connector 30 to at least one source of electric energy, in particular a 24 V battery 31. The unit? of control 29 and the battery 31 can be arranged in a backpack carried by the user. A further electric motor 19 of a further traction device similar or equal to the one described above can be connected to the unit? of electronic control 29 through cables 27, connector 28 and a further sensor 26, which ? placed near another boot of the user. Said additional traction device ? fixed on a second ski of the user in such a way that both skis are provided with a traction device disposed on the outer side of each ski.

L?unit? di controllo elettronica 29 ? preferibilmente provvista di un microprocessore, un potenziometro e/o mezzi di input/output, ad esempio luci, visori, bottoni e/o un?interfaccia Bluetooth per il controllo tramite smartphone, per accendere o spegnere i dispositivi di trazione, regolare la velocit? dei motori elettrici 19 e/o controllare lo stato di carica della batteria 31. The unit control electronics 29 ? preferably equipped with a microprocessor, a potentiometer and/or input/output means, such as lights, visors, buttons and/or a Bluetooth interface for control via smartphone, to switch the traction devices on or off, adjust the speed? of the electric motors 19 and/or check the state of charge of the battery 31.

La figura 6 mostra il dispositivo di trazione durante la sua attivazione, quando il sensore 26 non rileva la presenza dello scarpone 18, dato che ? sollevato rispetto allo sci 2 ed ? trattenuto ad esso solo dal puntale 16 durante la fase di salita e spinta dello sci. Pertanto, il sensore 26 attiva il motore elettrico 19, che aziona il cingolo 24 attraverso il riduttore 20 e la ruota motrice 21, spingendo cos? lo sci 2 ed accompagnando il movimento del piede dell?utente. Figure 6 shows the traction device during its activation, when the sensor 26 does not detect the presence of the boot 18, given that ? lifted compared to the ski 2 and ? held to it only by the toe 16 during the ascent and thrust phase of the ski. Therefore, the sensor 26 activates the electric motor 19, which drives the track 24 through the reducer 20 and the driving wheel 21, thus pushing the? ski 2 and accompanying the movement of the user's foot.

Varianti od aggiunte possono essere apportate dagli esperti del ramo alle forme realizzative qui descritte ed illustrate restando nell?ambito delle seguenti rivendicazioni. In particolare, ulteriori forme realizzative possono comprendere le caratteristiche tecniche di una delle seguenti rivendicazioni con l?aggiunta di una o pi? caratteristiche tecniche descritte nel testo od illustrate nei disegni, prese singolarmente od in qualsiasi combinazione reciproca. Variations or additions can be made by those skilled in the art to the embodiments described and illustrated herein while remaining within the scope of the following claims. In particular, further embodiments can include the technical characteristics of one of the following claims with the addition of one or more technical characteristics described in the text or illustrated in the drawings, taken individually or in any reciprocal combination.

Claims

1. Traction device for skis (2), which comprises at least one frame (1) which supports at least one electric motor (19) for operating at least one driving wheel (21) fixed with one or more? wheels (22) rotatably driven directly or indirectly to the frame (1), wherein at least one track (24) is? arranged around the driving wheel (21) and/or the driven wheels (22) to be driven by the driving wheel (21), wherein the frame (1) is provided with at least one sensor (26) able to control the electric motor (19), characterized in that the frame (1) is adapted to be arranged next to the position of the ski (2) on which rests the boot (18) of the user of the ski (2) and the sensor (26) ? arranged on the frame (1) in a position such that during use it is adjacent to the position of the boot (18) to detect movements of the boot (18) with respect to the ski (2).

2. Traction device according to the preceding claim, characterized in that the frame (1) is? equipped with a single track (24) and the sensor (26) ? arranged on the frame (1) on the side opposite to the track (24).

3. Traction device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (26) is ? fixed in an adjustable way to the frame (1) by means of a bracket (27) which can? be moved in at least one direction with respect to the frame (1) and/or the sensor (26).

4. Traction device according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor (19) is? a 24 V motor with a current absorption of up to 20 A and ? equipped with a reducer (20) capable of operating the driving wheel (21) with a torque of up to at least 7 Nm and/or with a speed? angular up to at least 350 rpm.

5. Traction device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (26) is? a microswitch.

6. Traction device according to the preceding claim, characterized in that the microswitch ? provided with a lever able to open the microswitch circuit when it is pressed and to close the microswitch circuit when it is released.

7. Traction device according to one of the preceding claims, characterized in that the frame (1) comprises a bracket (3) which ? removably joined to a support (5) adapted to be fixed to a ski (2).

8. Traction device according to the preceding claim, characterized in that the support (5) has a seat (8) able to contain a portion of the stirrup (3) and a block (9) able to stop the stirrup (3) in the seat (8) in a locked position.

9. Traction device according to the preceding claim, characterized in that the block (9) can? move with respect to the support (5) by rotating around a pin (10) substantially parallel to the longitudinal axis of the support (5) between a locked position and an unlocked position.

10. Traction device according to claim 8 or 9, characterized in that the block (9) is ? provided with an external opening (13) able to be engaged by the tip (14) of a ski pole to move the block (9) in the unlocked position of the support (5).

11. Ski (2) comprising a ski attachment provided with a toe (16) and heel (17) for receiving a boot (18), characterized in that a traction device according to one of the preceding claims? arranged next to the space for the boot (18) between the toe (16) and the heel (17).

12. Ski (2) according to the preceding claim, characterized in that a support (5) for joining the traction device to the ski (2) in a removable way? fixed on the ski (2) between the toe (16) and the heel (17).