DE102016003041A1

DE102016003041A1 - Hiking pole with additional device for raising the boot

Info

Publication number: DE102016003041A1
Application number: DE102016003041.0A
Authority: DE
Inventors: wird später genannt werden Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-10-28
Filing date: 2016-03-11
Publication date: 2017-05-04

Abstract

Es wird eine Zusatzeinrichtung für einen Wanderstock, auch als Nordic-Walking-Stock bekannt, vorgeschlagen, mittels deren dem Wanderer insbesondere beim Steigen ein zusätzlicher Vorwärts-Schub oder Vorwärts-Zug erteilt werden kann. Die Zusatzeinrichtung umfasst mindestens ein Zugglied, mindestens eine Zuggliedtrommel zum Aufwinden des Zuggliedes, mindestens eine Antriebsvorrichtung für die Zuggliedtrommel, mindestens eine Energiequelle für die Antriebsvorrichtung und eine Steuervorrichtung.There is an additional device for a walking stick, also known as a Nordic walking stick, proposed by means of which the hiker, in particular when climbing an additional forward thrust or forward train can be issued. The additional device comprises at least one tension member, at least one tension member drum for winding the tension member, at least one drive device for the tension member drum, at least one energy source for the drive device and a control device.

Description

Die Erfindung betrifft einen Wanderstock, auch als Treckingstock oder Nordic-Walking-Stock bezeichnet, der eine Vorrichtung zur Erhöhung der Schub- oder Zugkraft für den Benutzer des Wanderstocks aufweist.The invention relates to a walking stick, also referred to as Treckingstock or Nordic walking stick, which has a device for increasing the pushing or pulling force for the user of the hiking stick.

Wanderstöcke sind ins besondere für ältere Personen hilfreich, die sie beim Gehen und Wandern unterstützen. Sie haben die Vorteile, die Kniebelastung zu vermindern, bei sanften bis mittleren Steigungen Gehgeschwindigkeiten wie in der Ebene zu erlauben, gleichmäßigere Belastung von Armen und Beinen beim Berg-auf-Gehen zu erreichen, die Trittsicherheit und die Balance zu unterstützen, die Ausdauer zu erhöhen und anderes.Trekking poles are especially useful for the elderly who help them walk and hike. They have the advantages of reducing knee strain, allowing for gentle to mid climbs walking speeds, as in the plane, to achieve more even loading of arms and legs when walking uphill, to provide sure-footedness and balance, to increase stamina and other things.

Die Erfindung hatte sich zur Aufgabe gestellt, die Schub- oder Zugkraft beim Zurückdrücken eines Wanderstocks durch die gegenüber den Beinen schwächeren Arme zu erhöhen. Dies ist insbesondere bei einem Aufstieg in gebirgiger Umgebung von Vorteil.The invention has set itself the task of increasing the pushing or pulling force when pushing back a walking stick through the arm weaker compared to the legs. This is particularly advantageous when climbing in a mountainous area.

Sie löste diese Aufgabe dadurch, dass dem Wanderstock eine motorgetriebene Vorrichtung zugeordnet ist, die
mindestens ein Zugglied mittels dessen der Wanderstock gegen den Wanderer ziehbar ist,
eine mittels einer Antriebsvorrichtung für die drehbare Zuggliedtrommel zum Aufwinden und Einziehen des Zuggliedes,
eine Energiequelle für die Antriebsvorrichtung,
eine betätigbare Vorrichtung zum Ein- und Ausschalten der Antriebsvorrichtung der Zuggliedtrommel und
eine Steuervorrichtung zum Beaufschlagen der Antriebsvorrichtung aufweist, mittels deren auf den Benutzer des Wanderstockes willentlich einen Vorwärts-Schub oder eine Vorwärts-Zugkraft ausgeübt werden kann.She solved this task in that the walking stick is assigned a motor-driven device, the
at least one tension member by means of which the walking stick can be pulled against the hiker,
one by means of a drive device for the rotatable tensioning drum for winding and pulling the tension member,
an energy source for the drive device,
an operable device for switching on and off the drive device of the tension member drum and
a control device for acting on the drive device, by means of which on the user of the walking stick at will a forward thrust or forward traction can be exercised.

Diese Funktionsteile erlauben unterschiedliche Ausführungen und Anordnungen in Bezug auf den Wanderer, auf welche mehrere der Unteransprüche gerichtet sind.These functional parts allow different embodiments and arrangements with respect to the wanderer, to which several of the subclaims are directed.

Zunächst liegt es nahe, die Bestandteile der Vorrichtung dort anzubringen, wo sie ihre Wirkung entfalten sollen: am Wanderstock. Dies hat jedoch den Nachteil, dass ihr zusätzliches Gewicht durch die Hand und den Arm des Wanderers getragen und bewegt werden muss.First of all, it makes sense to place the components of the device where they should have their effect: on the walking stick. However, this has the disadvantage that its additional weight has to be carried and moved by the hand and arm of the hiker.

Bevorzugt ist daher vorgesehen, die Bestandteile der Vorrichtung am Körper des Wanderers anzubringen und nur das freie Ende des Zuggliedes am Wanderstock anzulenken. Dies gilt vor allem für die Zuggliedtrommel und ihre Antriebsvorrichtung.Preferably, it is therefore provided to attach the components of the device on the body of the hiker and to steer only the free end of the tension member on the walking stick. This is especially true for the tension member drum and its drive device.

Aber auch die in aller Regel als Akku ausgeführte und daher im Grunde schwere Energiequelle ist vorteilhafter Weise am Körper des Wanderers untergebracht. Nur die betätigbare Ein-/Ausschaltvorrichtung muss am Wanderstock verbleiben. Auch die Steuervorrichtung ist vorteilhafter Weise am Wanderer angebracht.But also the running usually as a battery and therefore basically heavy energy source is advantageously housed on the body of the hiker. Only the actuatable on / off device must remain on the walking stick. The control device is advantageously attached to the walker.

Zu diesem Zweck hat der Wanderer einen starken Gürtel umgelegt, der mindestens eine Aufnahmevorrichtung für eine Zuggliedtrommel mit Antriebsvorrichtung aufweist. Auch mindestens eine Tasche zur Aufnahme der Akkus der Antriebsvorrichtung kann an diesem Gürtel vorgesehen sein. Der Gürtel kann Versteifungseinrichtungen aufweisen, die ihn daran hindern, sich beim Heranziehen des Wanderstocks um der Körper des Wanderers zu verschieben.For this purpose, the hiker has folded a strong belt, which has at least one receiving device for a tension member drum with drive device. Also, at least one pocket for receiving the batteries of the drive device may be provided on this belt. The belt may include stiffening devices that prevent it from shifting around the body of the hiker when the toe is pulled up.

Als Energiequelle dient zweckmäßiger Weise ein wiederaufladbarer Akku ausreichender Kapazität. In manchen Fällen können jedoch auch leichtere Batterien als Energiequelle dienen.The energy source is expediently a rechargeable battery of sufficient capacity. In some cases, however, lighter batteries can serve as an energy source.

Die betätigbare Vorrichtung besteht vorzugsweise aus einer manuell betätigbaren Ein-/Ausschaltvorrichtung, die zweckmäßiger Weise am Handgriff des Wanderstocks angeordnet ist und durch einen Finger des Wanderers betätigt werden kann. Sie kann einen Ausschalter umfassen, der einen vom Zugglied durchdrungenen Schlitz aufweist, der dann, wenn eine im Endbereich eines Zuggliedes angeordnete Dickstelle nicht durch den Schlitz geht, einen mit dem beweglichen, federbelasteten Schlitz verbundenen Sensor betätigt. Diese Sensor schaltet die Energieversorgung der Antriebsvorrichtung aus, wenn dies nicht schon am betätigbaren Schaltglied erfolgt ist.The actuatable device preferably consists of a manually operable on / off device, which is conveniently located on the handle of the walking stick and can be operated by a finger of the walker. It may comprise a circuit breaker having a penetrated by the tension member slot, which then, when a thick portion arranged in the end region of a tension member does not pass through the slot, actuates a sensor connected to the movable, spring-loaded slot. This sensor switches off the power supply of the drive device, if this has not already been done on the actuatable switching element.

Auch eine Steuervorrichtung ist vorteilhafter Weise am starken Gürtel angeordnet.Also, a control device is advantageously arranged on the strong belt.

Alternativ kann die betätigbare Ein-/Ausschaltvorrichtung auch am unteren Ende des Wanderstocks plaziert sein. Sie umfasst in diesem Falle einen gegen Federdruck beweglichen Schuh, der beim Aufsetzen des Wanderstocks auf den Boden in den Schaft des Wanderstocks gedrückt wird und dabei ein Schaltglied schließt. Beim Abheben des Wanderstocks vom Boden wird der Schuh durch die Feder zurück gedrückt und öffnet das Schaltglied wieder.Alternatively, the actuatable on / off device may also be placed at the lower end of the walking stick. It comprises in this case a movable against spring pressure shoe which is pressed when placing the walking stick on the ground in the shank of the moving stick, thereby closing a switching element. When lifting the walking stick from the ground of the shoe is pushed back by the spring and opens the switching element again.

Auch eine Steuervorrichtung ist vorteilhafter Weise am Gürtel angeordnet.Also, a control device is advantageously arranged on the belt.

Wenn Energiequelle und Zuggliedtrommel mit Antriebsvorrichtung am Körper des Wanderers sitzen sind, müssen Energieleitungen zwischen der Energiequelle und der betätigbaren Ein-/Ausschaltvorrichtung am Handgriff des Wanderstocks oder am unteren Ende des Wanderstocks und zurück zu der Antriebsvorrichtung vorgehen sein. Diese Energieleitungen verlaufen vorteilhafter Weise in den Zuggliedern bzw. im Wanderstock.When power source and traction drive drum are seated on the body of the walker, power lines between the power source and the actuatable on / off device on the handle of the walking stick or on the to proceed to the lower end of the walking stick and back to the drive device. These power lines are advantageously in the tension members or in the walking stick.

Die Zuggliedtrommel ist durch eine ihr zugeordnete Antriebsvorrichtung, vorteilhafter Weise in Form eines Elektromotors, angetrieben, wobei zwischen den Elektromotor und der Zuggliedtrommel ein Getriebe zur Drehzahlverminderung und Drehmomenterhöung zwischengeschaltet sein kann.The tension member drum is driven by an associated drive device, advantageously in the form of an electric motor, wherein between the electric motor and the tension member drum, a transmission for speed reduction and torque increase can be interposed.

Als Zugglieder dienen vorzugsweise zwischen 15 mm bis 30 mm breite, gewebte Bänder hoher Biegsamkeit und hoher Biegezahl bis zu einem Bruch. Alternativ können auch im Querschnitt runde Zugkabel zum Einsatz kommen.As tension members are preferably between 15 mm to 30 mm wide, woven bands of high flexibility and high bending rate up to a break. Alternatively, round tension cables can also be used in cross section.

Normaler Weise benutzt ein Wanderer ein Paar identischer Wanderstöcke, deren Zugglieder wechselweise oder in besonderen Fällen auch gleichzeitig durch die Zuggliedtrommel einziehbar sind. Es ist jedoch auch möglich, dass ein Wanderer nur einen Wanderstock benutzt, sei es, dass er mit diesem genügend Schub/Zugkraft erhält, er ein schwaches Bein unterstützen möchte oder er die Seite, auf der er den Wanderstock benutzt, abwechselt. Er kann den angetriebenen Wanderstock auch wechselweise zwischen beiden Seiten austauschen.Normally, a hiker uses a pair of identical walking sticks, the tension members of which are alternately or, in special cases, retractable simultaneously by the tension member drum. However, it is also possible for a hiker to use only one walking stick, either to get enough push / pull power with it, to support a weak leg, or to alternate the side on which he uses the walking stick. He can also exchange the powered walking stick alternately between both sides.

In einer anderen Ausführungsform kann die Zugvorrichtung auch so ausgebildet sein, dass die beiden Wanderstäbe durch nur ein gemeinsames Zugglied verbunden sind, das durch die Antriebsvorrichtung wechselweise in der einen und in der anderen Richtung einziehbar ist. Zuggliedtrommeln entfallen dabei.In another embodiment, the traction device may also be designed so that the two walking rods are connected by only one common tension member, which is retractable by the drive device alternately in one and in the other direction. Tensioner drums are eliminated.

Das Abwickeln des Zuggliedes von der Zuggliedtrommel erfolgt durch die Kraft der Vorwärtsbewegung des Armes nach der Schubbewegung bei abgeschalteter Antriebsvorrichtung. Dabei kann die durch dynamoelektrische Stromerzeugung im Elektromotor der Antriebsvorrichtung gewonnene Energie zum Wiederaufladen der Energiequelle dienen.The unwinding of the tension member from the tension member drum is effected by the force of the forward movement of the arm after the pushing movement with the drive device switched off. In this case, the energy obtained by dynamoelectric power generation in the electric motor of the drive device can serve for recharging the energy source.

Mittels der Steuervorrichtung können einstellbare Zeitintervalle für das abwechselnde Auslösen des Einziehens des Zuggliedes abgeben. Dadurch wird erreicht, dass das Ausüben der Schübe vorgegeben werden kann und die Wandergeschwindigkeit an die Leistungsfähigkeit des Wanderers angepasst werden kann oder die Leistungsfähigkeit durch Verkürzen der Zeitintervalle der Wanderer sich trainieren kann.By means of the control device can deliver adjustable time intervals for the alternate triggering of the pulling of the tension member. This ensures that the exercise of the thrusts can be specified and the migration speed can be adapted to the performance of the hiker or the performance can be trained by shortening the time intervals of the hikers.

Die Steuervorrichtung kann insbesondere beim Aufstieg in bergigem Gelände so einstellbar sein, dass die Energieabgabe an die Antriebsvorrichtung auf die Dauer des Aufstiegs abgestellt werden kann, sodass während des Aufstiegs der vollständige Energieinhalt der Energiequelle verbraucht wird.The control device may in particular be adjustable during ascent in mountainous terrain so that the energy output to the drive device can be turned off for the duration of the ascent, so that the entire energy content of the energy source is consumed during the ascent.

Der erfindungsgemäße Wanderstock mit zusätzlicher Schub/Zugerteilung ist nicht auf den Einsatz durch Wanderer beschränkt. Er ist auch hilfreich etwa bei Skiläufern beim Aufstieg oder wenn sie bei der Abfahrt Schwung aufnehmen wollen. Auch sein Einsatz bei Gebirgsjägern ist vorteilhaft, da sie durch die Möglichkeit, durch den über die Arme aufzubringenden Schub zusätzlichen zu erteilenden Schub rascher aufsteigen können, weniger rasch ermüden und auch mehr Gepäck tragen können.The walking stick according to the invention with additional push / pull distribution is not limited to use by hikers. He is also helpful when it comes to the ascent of skiers or if they want to take on the downhill momentum. Its use in mountain fighters is advantageous because they can wear out less quickly due to the possibility of additional thrust to be given through the arms to be dispensed, and also carry more luggage.

Weitere Unteransprüche richten sich auf weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.Further subclaims are directed to further advantageous embodiments of the invention.

In den Figuren der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele und Einzelheiten des erfindungsgemäßen Wanderstockes dargestellt. Es zeigenIn the figures of the drawing embodiments and details of the walking stick according to the invention are shown. Show it

1 eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Wanderstocks an einem Wanderer; 1 a first embodiment of the walking stick according to the invention on a walker;

2 Die Anordnung zweier Zuggliedtrommeln mit je einer Antriebsvorrichtung für ein Paar von Wanderstöcken; 2 The arrangement of two Zuggliedtrommeln, each with a drive device for a pair of hiking poles;

3 eine erste Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der zwei Zuggliedtrommeln nur eine Antriebsvorrichtung zugeordnet ist; 3 a first variant of the device according to the invention, in which two tension member drums only one drive device is assigned;

4a bis 4c eine Möglichkeit, eine von zwei Zuggliedtrommeln auf die gleiche Einzugrichtung umzustellen wie die der anderen Zuggliedtrommel; 4a to 4c a possibility to change one of two tension member drums in the same direction of feed as that of the other tension member drum;

5 eine weitere Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der zwei Zuggliedtrommeln durch steuerbare Kupplungen von ihrer Antriebsvorrichtung antreibbar sind; 5 a further variant of the device according to the invention, in which two tension member drums are driven by controllable couplings of their drive device;

6 eine weitere Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der zwei Wanderstöcke durch nur ein Zugglied miteinander verbunden sind; 6 a further variant of the device according to the invention, in which two hiking poles are interconnected by only one tension member;

7 Klippsfeder zum Befestigen der Ein-/Ausschaltvorrichtung am Handgriff; 7 Clip spring for attaching the on / off device to the handle;

8 die Einschubeinrichtung zum Einschieben der spatenförmigen Einschübe; 8th the insertion device for inserting the spade-shaped inserts;

9 eine Ein-/Ausschaltvorrichtung am unteren Ende des Wanderstocks. 9 an on / off device at the bottom of the walking stick.

Gemäß der 1 weisen von einem Wanderer 1 benutzte, erfindungsgemäße Wanderstöcke 2 einen etwa 1,2 m langen, auf bekannte, hier nicht näher dargestellte Weise in Abhängigkeit von der Größe des Wanderers längenverstellbaren Schaft 3 auf. Dicht unter dem oberen Ende des Schaftes ist ein Handgriff 4 auf diesem befestigt. Das untere Ende des Schaftes endet in einem Puffer 5 mit Spitze 6.According to the 1 show by a hiker 1 used, according to the invention hiking poles 2 about 1.2 m long, in a known, not shown here manner depending on the size of the walker length-adjustable shaft 3 on. Just below the top of the shaft is a handle 4 attached to this. The lower end of the shaft ends in a buffer 5 with lace 6 ,

Um die Belastung des Wanderstocks durch Bestandteile wie Zuggliedtrommel 7, Antriebsvorrichtung 8 und Energiequelle 9 vom Wanderstock 2 fernzuhalten und damit auch die Arme des Wanderers zu entlasten, werden diese Bauteile an eine weniger belastende Stelle verlagert. Hierzu wird der Wanderer gemäß 1 und 2 mit einem starken, steifen Gürtel 10 ausgestattet, der die genannten Teile aufzunehmen gestattet. Der starke Gürtel kann aus dicht gewebtem Stoff oder aus Leder von einiger Steifigkeit bestehen. Der Gürtel kann Versteifungsglieder aufweisen, die an die Körperform des Wanderers angepasst sind und verhindern, dass der Gürtel sich beim Heranziehen des Wanderstocks 2 mittels eines Zuggliedes 11 verschiebt.To reduce the burden of the walking stick by components such as tension member drum 7 , Drive device 8th and energy source 9 from the hiking stick 2 keep away and thus also relieve the arms of the hiker, these components are relocated to a less stressful place. For this purpose, the hiker according to 1 and 2 with a strong, stiff belt 10 equipped to accept the said parts. The strong belt can be made of tight woven fabric or leather of some stiffness. The belt may have stiffening members that are adapted to the body shape of the hiker and prevent the belt from pulling on the hiking pole 2 by means of a tension member 11 shifts.

Der starke Gürtel 10 kann zweckmäßiger Weise mittels Riemenschnallen 12 geschlossen werden. Vorteilhafter Weise besitzt er auf seiner Rückseite eine nur in 6 angedeutet Schnürung 13, mittels deren er an die Figur des Wanderers 1 und an seine sommerliche oder winterliche Kleidung angepasst werden kann. Ebenfalls auf der Rückseite des starken Gürtels 10 ist die Energiequelle 9 angeordnet.The strong belt 10 may conveniently by means of belt buckles 12 getting closed. Advantageously, he has on his back a only in 6 indicated lacing 13 by means of which he attached to the figure of the wanderer 1 and can be adapted to his summer or winter clothes. Also on the back of the strong belt 10 is the source of energy 9 arranged.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, für die Zuggliedtrommel 7 und ihre Antriebsvorrichtung 8 zwei Befestigungspunkte am Körper des Wanderers vorzusehen, die in Höhe des starken Gürtels 10 und zwischen dem Bauchnabel und den Lenden des Wanderers 1 angeordnet sind. Diese Befestigungspunkte können gemäß 8 als am sich nicht drehenden Elektromotor 16 angeordnete, spatenförmige Einschübe 14 ausgebildet sein, die kipp- und drehfest in Breite und Höhe in genau auf die Einschübe abgestellte Taschen 15 im starken Gürtel 10 einsteckbar und etwa beim Ablegen des starken Gürtels einfach zu entnehmen sind.It has proved to be advantageous for the tension member drum 7 and their drive device 8th provide two attachment points on the body of the hiker, the height of the strong belt 10 and between the navel and loins of the walker 1 are arranged. These attachment points can according to 8th as at the non-rotating electric motor 16 arranged, spade-shaped slots 14 be formed, the tilt and rotation in width and height in exactly parked on the slots pockets 15 in the strong belt 10 insertable and easy to remove when laying the strong belt.

Die Zuggliedtrommel 7 ist durch eine ihr zugeordnete Antriebsvorrichtung 8, vorteilhafter Weise in Form eines Elektromotors 16, angetrieben, wobei zwischen den Elektromotor und der Zuggliedtrommel 7 ein Getriebe 17 zur Drehzahlver-minderung und Drehmomenterhöhung zwischengeschaltet sein kann.The tension member drum 7 is by a drive device associated with it 8th , Advantageously in the form of an electric motor 16 , driven, being between the electric motor and the tension member drum 7 a gearbox 17 can be interposed for speed reduction and torque increase.

Über eine manuell betätigbare Ein-/Ausschaltvorrichtung 18 am Handgriff 4 kann der Energiezufluss zu der jeweiligen Antriebsvorrichtung 8 geschlossen werden. Die Ein-Ausschaltvorrichtung ist mittels Klippsverbindung (7) in vorteilhaft empfundener Stellung auf dem Handgriff angeordnet.Via a manually operated on / off switch 18 on the handle 4 can the energy flow to the respective drive device 8th getting closed. The on-off device is by means of clip connection ( 7 ) In advantageously perceived position on the handle.

Mittels eines Führungsbügels 19 wird sichergestellt, dass das Zugglied 11 beim Auflaufen auf die Zuggliedtrommel 7 dieser tangential zugeführt wird. Dieser Führungsbügel ist dicht vor der Zuggliedtrommel angeordnet und hat eine weitere Funktion. Er weist einen vom Zugglied durchlaufenen Schlitz auf. Beim Einlauf einer kurz vor dem Ende der Aufwindelänge eines Zuggliedes angeordneten Dickstelle in diesen Schlitz wird der gegen Federkraft gering verlagerbare Führungsbügel zurückgedrückt und beaufschlagt dabei ein Schaltglied 20, dessen Signal die Energieversorgung der betreffenden Antriebsvorrichtung 8 unterbricht, auch wenn deren Schaltglied im Handgriff noch nicht freigegeben ist.By means of a guide bracket 19 it is ensured that the tension member 11 when running onto the tension member drum 7 this is fed tangentially. This guide bracket is located close to the tension member drum and has another function. He has a traversed by the tension member slot. At the inlet of a shortly before the end of the winding length of a tension member arranged thick spot in this slot the spring force is slightly displaceable guide bracket is pushed back and acts on a switching element 20 , whose signal is the power supply of the relevant drive device 8th interrupts, even if the switching element in the handle is not yet released.

Der Ablauf der Wirkung der erfindungsgemäßen Vorrichtung soll im Folgenden beschrieben werden, bei dem ein Wanderstock 2 vom Wanderer 1 in vorderster Stellung vor dem Wanderer auf den Boden aufgesetzt ist. Wenn der Wanderer nun die Ein-/Ausschaltvorrichtung 18 am Handgriff 4 dieses Wanderstocks betätigt, wird die Antriebsvorrichtung 8 der zugeordneten Zuggliedtrommel 7 mit Energie beaufschlagt. Die Zuggliedtrommel wird dadurch in dem Sinne in Drehung versetzt, dass sie das Zugglied 11 einzieht und dabei den Wanderstock gegen den Körper des Wanderers zieht. Da der Wanderstock 2 mit seiner Spitze 6 auf dem Boden verankert ist und durch den Arm des Wanderers an einem Ausweichen nach oben gehindert ist, wird dem Wanderer eine Zug- oder Schubkraft in Richtung seiner Wanderrichtung erteilt.The course of the action of the device according to the invention will be described below, in which a walking stick 2 from the hiker 1 placed in the front position in front of the hiker on the ground. If the walker now the on / off device 18 on the handle 4 this walking stick is operated, the drive device 8th the associated Zuggliedtrommel 7 energized. The tension member drum is thereby rotated in the sense that it is the tension member 11 retracts while pulling the walking stick against the body of the hiker. Because the hiking stick 2 with his tip 6 is anchored to the ground and is prevented by the arm of the hiker from dodging up, the hiker is given a pulling or pushing force in the direction of its direction of travel.

Wenn der Wanderer 1 die Betätigung des Schaltgliedes in der Ein-/Ausschaltvorrichtung 18 beendet, endet auch das Einziehen des Zuggliedes 11. Es wird frei, um vom Wanderer 1 durch nach-vorn-Bewegen des Wanderstocks 2 mit dem Arm wieder ausgezogen zu werden, um für das nächste Einziehen beim nächsten Schritt bereit zu sein, wobei sich dieser Ablauf immer wiederholt.If the hiker 1 the actuation of the switching element in the on / off device 18 finished, also ends the pulling of the tension member 11 , It becomes free to get away from the hiker 1 by moving the walking stick forwards 2 to be pulled out again with the arm to be ready for the next retraction in the next step, this process always repeats.

Wenn der Wanderer wie üblich einen zweiten Wanderstock benutzt, läuft dieser Vorgang zeitversetzt im Wechsel mit dem ersten Wanderstock ab. Dem Wanderer wird so bei jedem Schritt ein Vorwärtszug oder Vorwärtsschub erteilt.If the hiker uses a second walking stick as usual, this process takes place with a time lag in alternation with the first walking stick. The hiker is thus given a forward or forward thrust with each step.

Der Wanderer 1 kann seinen einen Wanderstock 2 nach einiger Zeit auf die andere Seite wechseln und bei den Schritten auf dieser Seite den Vorteil des Vorwärtszugs oder Vorwärtsschubs wahrnehmen. Es versteht sich, dass der Wanderer 1 völlig frei ist, ob er mit dem rechten (wie in 1 dargestellt) oder dem linken nach vorn gesetzten Bein auf Wunsch auch das Zugglied des rechten oder des linken Wanderstocks oder umgekehrt durch Beaufschlagung von dessen Antriebsvorrichtung 8 zu sich heranzieht.The hiker 1 can its a hiking stick 2 After some time, switch to the other side and take advantage of the forward or forward thrust in the steps on this page. It is understood that the hiker 1 is completely free, whether he is right (as in 1 shown) or the left forward leg, if desired, the tension member of the right or left walking stick or vice versa by acting on its drive device 8th attracts to itself.

Wenn Akkus der Energiequelle 9 in den starken Gürtel 10 verlagert sind, ergibt sich die Aufgabe, die Energie dieser Akkus über die betätigbare Ein-/Ausschaltvorrichtung 18 der Antriebsvorrichtung 8 zuzuführen. Um dies zu erreichen, ist das über die Zuggliedtrommel ebenfalls an diesem starken Gürtel angelenkte Zugglied mit Energieversorgungsleitungen zur Zufuhr von Energie zu der betätigbaren Ein-/Ausschaltvorrichtung und von dieser zurück zu der Antriebsvorrichtung ausgestattet. Dabei muss die Versorgungsleitung nicht zur Übertragung der gesamtem Antriebsenergie ausgelegt sein. Sie können auch nur als Steuerleitung ausgebildet sein, die über ein Relais in einer Steuervorrichtung an der Antriebsvorrichtung die eigentliche Energie schalten.When batteries of the power source 9 in the strong belt 10 are shifted, the results Task, the energy of these batteries via the actuatable on / off switch 18 the drive device 8th supply. To achieve this, the tension member, which is also articulated on this strong belt via the tension member drum, is equipped with energy supply lines for supplying energy to and from the actuatable on / off device and back to the drive device. The supply line does not have to be designed for the transmission of the entire drive energy. They can also be designed only as a control line, which switch the actual energy via a relay in a control device on the drive device.

Die Zuggliedtrommeln 7 sind so ausgeführt, dass sie die Überleitung von elektrischer Energie aus der Energiequelle 9 in das Zugglied 11 und aus dem Zugglied in die Antriebsvorrichtung 8 ermöglichen.The tension member drums 7 are designed so that they are the transfer of electrical energy from the energy source 9 in the tension member 11 and from the tension member into the drive device 8th enable.

In den 3 bis 6 sind die Riemenschnallen 12 der 2 nicht dargestellt, sie sind jedoch auch in diesen Ausführungsformen vorgesehen. Ebenso ist die Schnürung 13 am starken Gürtel 10 nur in 6 dargestellt, obwohl sie an allen Ausführungsformen desselben vorgesehen sein kann.In the 3 to 6 are the belt buckles 12 of the 2 not shown, but they are also provided in these embodiments. Likewise, the lacing 13 on the strong belt 10 only in 6 although it may be provided on all embodiments thereof.

In einer Variante nach 3 ist vorgesehen, dass auf dem starken Gürtel 10 nur eine Antriebsvorrichtung 8 für zwei Zuggliedtrommeln 7 zweier Wanderstöcke 2 angeordnet sind. Um hierbei zu gewährleisten, dass beim Aktivieren der Zuggliedtrommeln 7 an einer der beiden Zuggliedtrommeln Zugglied eingezogen, an der anderen jedoch Zugglied zum Abzug freigegeben wird, weisen die beiden Zuggliedtrommeln unterschiedlichen Aufwindesinn auf. Durch die betätigbare Ein/Ausschaltvorrichtung 18 wird bestimmt, in welcher Drehrichtung die Zuggliedtrommeln angetrieben werden und in welchen Richtungen Zugglied eingezogen bzw. zum Auszug freigegeben wird.In a variant after 3 is provided on the strong belt 10 only one drive device 8th for two tension member drums 7 two hiking poles 2 are arranged. To ensure that when activating the tension member drums 7 pulled on one of the two Zuggliedtrommeln tension member on the other, however, tension member is released for withdrawal, the two Zuggliedtrommeln different Aufwindesinn on. By the actuatable on / off device 18 It is determined in which direction of rotation the tensioning member drums are driven and in which directions the tension member is retracted or released for extension.

Bisweilen ist jedoch – etwa bei besonders steilem Anstieg – erwünscht, dass beide von zwei eingesetzten Wanderstöcken 2 gleichzeitig angezogen werden. Um dies zu erreichen, bietet die Variante gemäß den 4a bis 4c eine einfache und rasche Möglichkeit der Umstellung:
Es sei angenommen, der Wickelsinn der beiden Zuggliedtrommeln 7 sei so, dass die eine Zugglied 1 freigibt, wenn die andere Zugglied einzieht (4a). Bei stillstehender Vorrichtung wird die Aufwindespule 21 einer der Zuggliedtrommeln nach Lösen ihrer Verbindung mit ihrer Antriebsspindel abgezogen (4b) und nach Wenden wieder auf diese aufgesteckt (4c). Nunmehr sind beide Zuggliedtrommeln so orientiert, dass beide beim Beaufschlagen der Antriebsvorrichtung 16 Zugglied 11 einziehen. Je nach Laufrichtung des Zuggliedes an der Zuggliedtrommel hilft dabei eine antriebslose Umlenkrolle 22.Sometimes, however, it may be desirable, for example when climbing steeply, that both of two used walking sticks 2 be attracted at the same time. To achieve this, the variant offers according to the 4a to 4c a simple and quick way to change:
It is assumed that the winding sense of the two Zuggliedtrommeln 7 be so that the one tension member 1 releases when the other tension member moves in ( 4a ). When the device is stationary, the Aufwindespule 21 one of the tension member drums withdrawn after releasing their connection with their drive spindle ( 4b ) and after turning again attached to this ( 4c ). Now both Zuggliedtrommeln are oriented so that both upon application of the drive device 16 tension member 11 move in. Depending on the direction of travel of the tension member on the tension member drum thereby helps a non-driven deflection roller 22 ,

In einer weiteren Variante nach 5 ist rasches und beliebiges Wechseln zwischen wechselweisem und gleichzeitigen Einziehen möglich, wenn die beiden Zuggliedtrommeln 7 über Kupplungen 23 mit ihrer Antriebsvorrichtung 8 drehverbunden sind. Hier kann durch gleichzeitiges Betätigen beider Schaltglieder im Handgriff 4 erreicht werden, dass beide Zugglieder 11 gleichzeitig eingezogen werden. Um zu bestimmen, wann die Kupplungen anzusteuern sind, können die Zugglieder auch Steuerleitungen zwischen den Schaltgliedern und den Kupplungen enthalten.In another variant 5 is quick and arbitrary switching between alternate and simultaneous retraction possible when the two Zuggliedtrommeln 7 via couplings 23 with its drive device 8th are rotationally connected. Here can by simultaneously pressing both switching elements in the handle 4 be achieved that both tension members 11 be fed at the same time. In order to determine when to actuate the clutches, the tension members may also contain control lines between the shift members and the clutches.

In einer weiteren Variante nach 6 sind zwei Wanderstöcke 2 durch nur ein gemeinsames Zugglied 11' miteinander verbunden, das über den starken Gürtel 10 des Wanderers 1 geführt ist. Auf eine Zuggliedtrommel ist hier verzichtet. Das Zugglied 11' läuft an einer der Bewegungspunkte durch ein Paar von Klemmwalzen 24, 25, von denen eine (24) keinen Bund aufweist und zwischen die Bünde der anderen Klemmwalze (25) eingreift. Die Klemmwalze 24 ist durch die Antriebsvorrichtung 8 angetrieben und durch nicht dargestellte Federkraft gegen die andere Klemmwalze 25 gedrückt. Auf der anderen Seite ist eine nicht angetriebene Umlenkrolle 22 angeordnet, die das Zugglied 11' in Richtung auf den zweiten Wanderstock umlenkt. Durch Betätigen der Ein-/Ausschaltvorrichtung 18 an den Handgriffen 4 wird das Zugglied 11' zwischen den beiden Wanderstöcken 2 abwechselnd hin und her bewegt und ziehen mal das eine, dann wieder das andere Zuggliedtrum ein und gibt das jeweils andere Zuggliedtrum zum Ausziehen frei.In another variant 6 are two hiking sticks 2 by only one common tension member 11 ' connected to each other via the strong belt 10 the hiker 1 is guided. On a tension member drum is omitted here. The tension member 11 ' runs at one of the movement points through a pair of pinch rollers 24 . 25 of which one ( 24 ) has no collar and between the collars of the other pinch roller ( 25 ) intervenes. The pinch roller 24 is through the drive device 8th driven and not shown by spring force against the other pinch roller 25 pressed. On the other side is a non-driven pulley 22 arranged, which is the tension member 11 ' in the direction of the second hiking stick. By pressing the on / off switch 18 on the handles 4 becomes the tension member 11 ' between the two walking sticks 2 alternately moved back and forth and pull one time, then the other Zuggliedtrum a and releases the other Zuggliedtrum to take off.

In 7 ist eine Ein-/Ausschaltvorrichtung 18 wiedergegeben. Sie umfasst einen Druckknopf 26, ein mittels diesem betätigbare Schaltglied 27 und ist mittels einer den Handgriff 4 umfassenden Federklammer 28 auf diesem befestigt. 29 und 30 sind die Zu- und Ableitungen.In 7 is an on / off device 18 played. It includes a push button 26 , an actuatable by means of this switching element 27 and is by means of a handle 4 comprehensive spring clip 28 attached to this. 29 and 30 are the inlets and outlets.

9 zeigt eine Vorrichtung, die die Funktion der Ein-/Ausschaltvorrichtung 18 am Handgriff 4 des Wanderstocks 2 zu übernehmen gestattet. Ein im Schaft 3 beweglich geführter Schuh 31 des Puffers 5 wird beim Aufsetzen auf den Boden entgegen dem Druck einer Feder 32 im Schaft nach oben geschoben und betätigt dabei ein Schaltglied 33, das die Energiespeisung der Antriebsvorrichtung 8 des betreffenden Wanderstockes 2 bewirkt. Beim Abheben des Wanderstockes vom Boden wird der Schaltschluss unter Wirkung der Feder 32 weder aufgehoben und das Zugglied 11 freigegeben. 9 shows a device that the function of the on / off device 18 on the handle 4 of the hiking stick 2 allowed to take over. One in the shaft 3 movably guided shoe 31 of the buffer 5 When placed on the ground against the pressure of a spring 32 pushed up the shaft and thereby actuates a switching element 33 that the energy supply of the drive device 8th of the relevant walking stick 2 causes. When lifting the walking stick from the ground, the circuit closure is under the action of the spring 32 neither lifted and the tension member 11 Approved.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann eine nur in 3 angedeutete elektronische Steuervorrichtung 34 aufweisen, mittels deren durch Eingriff in die manuellen Betätigungen unterschiedliche Steuervorgänge verwirklicht werden können. Die Konfiguration einer derartigen Steuervorrichtung liegt im Können eines Elektronikfachmanns und ist hier nicht im Einzelnen dargestellt und beschrieben. Die Steuervorrichtung ist vorteilhafter Weise auf der Vorderseite des starken Gürtels angeordnet, wo sie leicht bedient werden kann.The device according to the invention can only be used in 3 indicated electronic control device 34 have, by means of which by engaging in the manual operations different control operations can be realized. The configuration of such a controller is within the skill of one of ordinary skill in the art and is not shown and described in detail herein. The control device is advantageously arranged on the front side of the strong belt, where it can be easily operated.

So kann beispielsweise vorgesehen sein, über die Steuervorrichtung 33 die Energiezufuhr zur Antriebsvorrichtung so zu beeinflussen, damit die Höhe einer Zusatz-Schub- oder Zusatz-Zugkraft in bestimmter Höhe ausgeübt wird. Auch der zeitliche Ablauf der durch die betätigbare Ein-/Ausschaltvorrichtung 18 bewirkte Einziehen der Zugglieder 11 kann gesteuert werden, damit ein Wanderer sich einerseits nicht überlastet oder sich andererseits trainieren kann. Auch die Abgabe der zur Verfügung stehenden Energie kann so gesteuert werden, dass sie für einen ganzen, geplanten Aufstieg ausreicht.For example, it may be provided via the control device 33 to influence the power supply to the drive device so that the amount of additional thrust or additional traction is exerted in a certain amount. Also, the timing of the operable by the on / off device 18 effected pulling in of the tension members 11 Can be controlled so that a hiker on the one hand not overloaded or on the other hand can train. Also, the delivery of the available energy can be controlled so that it is sufficient for a whole, planned ascent.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Wandererwalker
22: Wanderstockwalking stick
33: Schaftshaft
44: Handgriffhandle
55: Pufferbuffer
66: Spitzetop
77: ZuggliedtrommelZuggliedtrommel
88th: Antriebsvorrichtungdriving device
99: Energiequelleenergy
1010: starker Gürtelstrong belt
1111: Zuggliedtension member
1212: Riemenschnallen am starken GürtelBelt buckles on strong belt
1313: Schnürung am starken GürtelLacing on the strong belt
1414: Spatenförmiger EinschubSpade-shaped insert
1515: Tasche im starken GürtelBag in strong belt
1616: Antriebsvorrichtung, ElektromotorDrive device, electric motor
1717: Getriebetransmission
1818: Ein-/AusschaltvorrichtungOn / off switch
1919: Führungsbügelguide bracket
2020: Schaltgliedswitching element
2121: AufwindespuleAufwindespule
2222: Nicht angetriebene UmlenkrolleNon-driven pulley
2323: Kupplungenclutches
2424: nicht angetriebene Klemmwalzenon-driven pinch roller
2525: angetriebene Klemmwalzedriven pinch roller
2626: Druckknopfpush-button
2727: Schaltgliedswitching element
2828: Federklammerspring clip
2929: Zuleitungsupply
3030: Ableitungderivation
3131: Schuhshoe
3232: Federfeather
3333: Schaltgliedswitching element
3434: Steuervorrichtungcontrol device

Claims

A walking stick with a handle at the top and a bottom support at the bottom at the bottom, characterized in that it comprises a device that allows the hiker to give an additional push or pull when walking or climbing with the walking sticks, the device being at least a tension member ( 11 ); at least one tension member drum ( 7 ) for winding the tension member ( 11 ); a drive device ( 8th ) for the tension member drum ( 7 ); an energy source ( 9 ) for the drive device ( 8th ) and an actuatable on / off switching device ( 18 ) for the drive device ( 8th ), by means of which on the user of the walking stick intentionally a pushing or pulling force can be exercised.

Walking stick according to claim 1, characterized in that the tension member drums ( 7 ) and their drive devices ( 8th ) for winding the tension members ( 11 ) on the body of the hiker ( 1 ) arranged and which are remote from the Zuggliedtrommeln ends of the tension members on the walking sticks ( 2 ) are articulated.

Walking stick according to claim 1, characterized in that at least the tension member drum ( 7 ) and its drive device ( 8th ) at one of the Wanderer ( 1 ) worn strong belt ( 10 ) are arranged.

Walking stick according to claim 3, characterized in that the energy source ( 9 ) preferably on the back of the strong belt ( 10 ) is arranged.

Walking stick according to claim 3, characterized in that between the energy source ( 9 ), the actuatable on / off device ( 18 ) and the drive device ( 8th ) Power or control lines run.

Walking stick according to one or more of the preceding claims, characterized in that the two, two walking sticks ( 2 ) assigned to Zuggliedtrommeln ( 7 ) only one drive device ( 8th ) and the simultaneous winding of a tension member ( 11 ) and the departure of the other tension member by different up / downwind of the two tension members on their only jointly rotatable tension member drums ( 7 ) he follows.

Walking stick according to claim 6, characterized in that the two, two walking sticks ( 2 ) assigned to Zuggliedtrommeln ( 7 ) via controllable couplings ( 23 ) with its drive device ( 8th ) are rotationally connected.

Walking stick according to claim 1, characterized in that only one, both walking sticks ( 2 ) of a pair of walking sticks ( 11 ' ) over one on the strong belt ( 10 ) arranged, the tension member drivable with alternating direction of rotation pinch roller pair ( 24 . 25 ) is movable back and forth between the two walking sticks.

Walking stick according to one of the preceding claims, characterized in that the manually operated on / off device ( 18 ) than on the handle ( 4 ) arranged switching element ( 27 ) or by placing the walking stick ( 2 ) actuatable on the ground switching element ( 33 ) at the buffer ( 5 ) is on / off.

Walking stick according to one or more of the preceding claims, characterized in that it has a control device ( 34 ) is assigned, by means of which the height of the loading of the drive devices ( 8th ) with energy and switching off the drive device by switching elements ( 21 ) and other control measures can be introduced.