Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Trennen eines Werkstoffs, insbesondere eines Formstoffes, von einem Werkstück, insbesondere einem Gussstück, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, eine Anlage mit einer Fördervorrichtung und einer Vorrichtung zum Trennen eines Werkstoffs, insbesondere eines Formstoffes, von einem Werkstück, insbesondere einem Gussstück, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 7 und ein Verfahren zum Trennen eines Werkstoffs, insbesondere eines Formstoffes, von einem Werkstück, insbesondere einem Gussstück, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 9.The present invention relates to a device for separating a material, in particular a molding material, from a workpiece, in particular a casting, according to the preamble of claim 1, a system comprising a conveying device and a device for separating a material, in particular a molding material, from a workpiece , in particular a casting, according to the preamble of claim 7 and a method for separating a material, in particular a molding material, from a workpiece, in particular a casting, according to the preamble of claim 9.
Unter dem Begriff ”Werkstoff” sind vorzugsweise alle Materialien zu verstehen, die in der Fertigungstechnik, insbesondere der Urformtechnik, zur Fertigung bzw. Herstellung von Werkstücken verwendet werden. Besonders bevorzugt sind Werkstoffe im Sinne der vorliegenden Erfindung Formstoffe, Formmaterialien, formlose und/oder formneutrale Materialien, die in Urformverfahren, insbesondere Gussverfahren, verwendet werden. Ganz besonders bevorzugt sind unter dem Begriff ”Werkstoffe” Sande bzw. Sandgemische für Guss- bzw. Sandformen in Sandgussverfahren zu verstehen, wobei die Werkstoffe als Guss- bzw. Sandformen den Hohlraum für das zu gießende bzw. urzuformende Werkstück bereitstellen. Werkstoffe können jedoch auch alle Materialien sein, aus denen – beispielsweise im Rahmen von Rapid-Prototyping-Verfahren – Werkstücke hergestellt werden.The term "material" is preferably to be understood as meaning all materials which are used in production technology, in particular in the forming technique, for the production or production of workpieces. Particularly preferred materials within the meaning of the present invention are molding materials, molding materials, informal and / or shape-neutral materials which are used in primary molding processes, in particular casting processes. Quite particularly preferred are the term "materials" sand or sand mixtures for casting or sand molds in sand casting to understand, the materials as cast or sand molds provide the cavity for the workpiece to be cast or urzuformende. However, materials can also be all materials from which - for example in the context of rapid prototyping processes - workpieces are produced.
Unter dem Begriff ”Werkstück” ist vorzugsweise ein fester Körper zu verstehen, der insbesondere aus einem formlosen und/oder formneutralen Material durch Urformen hergestellt wird. Demnach sind Werkstücke insbesondere formgegossene Teile bzw. Gussstücke, die beispielsweise mittels Sandgussverfahren in Guss- bzw. Sandformen hergestellt werden.The term "workpiece" is preferably to be understood as meaning a solid body, which is produced in particular from an informal and / or shape-neutral material by prototyping. Accordingly, workpieces are in particular molded parts or castings, which are produced for example by sand casting in cast or sand molds.
Die vorliegende Erfindung betrifft vorzugsweise eine Anlage, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Trennen bzw. Lösen eines Werkstoffs von einem Werkstück, insbesondere nachdem das Werkstück mittels und/oder im Werkstoff urgeformt wurde. Die vorliegende Erfindung kann jedoch auch zur Sichtung, Verdichtung, Auflockerung, Vermischung oder Mahlung von Schuttgütern eingesetzt werden.The present invention preferably relates to a system, an apparatus and a method for separating or releasing a material from a workpiece, in particular after the workpiece has been formed by means of and / or in the material. However, the present invention can also be used for the screening, compaction, loosening, mixing or grinding of bulk goods.
Im Stand der Technik sind Vorrichtungen und Verfahren zum Trennen eines Werkstoffs von einem urgeformten Werkstück bzw. einem Gussstück bekannt. Derartige Trennvorrichtungen sind beispielsweise als Trennrinnen, Trennrohre oder Rütteltische mit einem Schwingungserzeuger zur Erzeugung einer Schwing- bzw. Rüttelbewegung ausgeführt.In the prior art devices and methods for separating a material from a urgeformten workpiece or a casting are known. Such separation devices are designed, for example, as separating grooves, separating tubes or vibrating tables with a vibration generator for generating a vibrating or vibrating motion.
Beispielsweise offenbart die DE 26 31 385 A1 eine Gießereianlage mit einem Ausschlagrost zum Entfernen des Formsands, einer Strahlanlage zum Reinigen der ausgeschlagenen Gussstücke und einem Förderer, der die Gussstücke von dem Ausschlagrost zur Strahlanlage transportiert, wobei als Transportmittel für die Sandform und das Gussstück ein mit dem Förderer verbundener Korb vorgesehen ist, der während seines Transports in Berührung mit dem Auschlagrost geführt ist und aus dem das gereinigte Gussstück hinter der Strahlanlage abgegeben wird. Bei einer derartigen Konstruktionsweise wird die mittels des Ausschlagrosts erzeugte Schwingbewegung zunächst an den Korb und dann an das Gussstück abgegeben. Dabei kann es passieren, dass der Formsand nicht vollständig vom Gussstück entfernt werden kann. Darüber hinaus wird der Korb durch die Schwingbewegung mechanisch belastet, so dass dieser entsprechend belastbar ausgeführt sein muss und mit der Zeit – beispielsweise durch Materialermüdung – beschädigt werden kann.For example, the DE 26 31 385 A1 a foundry plant with a knockout grate for removing the molding sand, a blasting machine for cleaning the knocked castings and a conveyor that transports the castings from the knockout grate to the blast machine, with a basket connected to the conveyor being provided as transport means for the sand mold and casting; is guided during its transport in contact with the Auschlagrost and from which the cleaned casting is discharged behind the blasting machine. In such a construction, the swinging motion generated by means of the deflection grate is first delivered to the basket and then to the casting. It can happen that the foundry sand can not be completely removed from the casting. In addition, the basket is mechanically loaded by the oscillatory motion, so that it must be designed to be resilient and over time - for example, by material fatigue - can be damaged.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung, eine verbesserte Anlage und ein verbessertes Verfahren zum Trennen eines Werkstoffs von einem Werkstück anzugeben, insbesondere wobei ein einfaches, effizientes, schnelles, kostengünstiges und/oder sicheres Trennen des Werkstoffs von dem Werkstück ermöglicht oder unterstützt und/oder das Risiko einer Beschädigung einer zugeordneten Trag- und/oder Transporteinrichtung für den Werkstoff bzw. das Werkstück minimiert wird.The present invention has for its object to provide an improved apparatus, an improved system and an improved method for separating a material from a workpiece, in particular wherein a simple, efficient, fast, inexpensive and / or safe separation of the material from the workpiece allows or supports and / or the risk of damage to an associated support and / or transport device for the material or the workpiece is minimized.
Die obige Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1, eine Anlage gemäß Anspruch 7 oder ein Verfahren gemäß Anspruch 9 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The above object is achieved by a device according to claim 1, a system according to claim 7 or a method according to claim 9. Advantageous developments are the subject of the dependent claims.
Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, zum Trennen eines Werkstoffs von einem Werkstück in oder auf einer Trageinrichtung zumindest teilweise in und/oder durch die Trageinrichtung zu ragen. Durch diese Konstruktionsweise wird ein äußerst effizientes Trennen des Werkstoffs vom Werkstück ermöglicht und/oder unterstützt, insbesondere da die durch die Vorrichtung erzeugte Schwingbewegung – vorzugsweise unmittelbar – in das Werkstück bzw. das mit dem Werkstoff behaftete Werkstück eingeleitet werden kann.One aspect of the present invention resides in that the device is designed to protrude at least partially into and / or through the carrying device for separating a material from a workpiece in or on a carrying device. By this construction, a highly efficient separation of the material from the workpiece is enabled and / or supported, in particular since the oscillatory movement generated by the device - preferably directly - can be introduced into the workpiece or the workpiece associated with the material.
Gemäß einem weiteren, auch unabhängig realisierbaren Aspekt der vorliegenden Erfindung weist die Vorrichtung mindestens ein, vorzugsweise mehrere Übertragungselemente zur Übertragung der Schwingbewegung auf das Werkstück auf, wobei das bzw. die Übertragungselement(e) dazu ausgebildet ist bzw. sind, das mit dem Werkstoff behaftete Werkstück relativ zur, insbesondere in oder auf der, Trageinrichtung anzuheben und – vorzugsweise gleichzeitig oder anschließend – in Schwingung zu versetzen. Auf diese Weise können entsprechende Vorteile realisiert werden. Insbesondere ermöglicht dies, dass die Trageinrichtung nicht oder zumindest im Wesentlichen nicht durch die erzeugte Schwingbewegung belastet bzw. angeregt wird. In vorteilhafter Weise können so ungeplante Stillstandzeiten und damit einhergehende Produktionskosten vermieden oder zumindest verkürzt bzw. reduziert werden.According to a further, independently realizable aspect of the present invention, the device has at least one, preferably a plurality of transmission elements for transmitting the oscillatory motion to the workpiece, wherein the or the transmission element (s) is or are formed, which has the material To lift workpiece relative to, in particular in or on the support means and - preferably simultaneously or subsequently - to vibrate. In this way, corresponding advantages can be realized. In particular, this makes it possible that the carrying device is not or at least substantially not charged or excited by the generated oscillating motion. Advantageously, such unplanned downtime and associated production costs can be avoided or at least shortened or reduced.
Unter dem Begriff ”Trageinrichtung” ist bei der vorliegenden Erfindung vorzugsweise eine konstruktive Einrichtung zum Transport, Magazinieren, zur Förderung, Handhabung und/oder Lagerung von Werkstoffen und/oder Werkstücken zu verstehen. Insbesondere ist eine Trageinrichtung ein – vorzugsweise offener oder geschlossener bzw. verschließbarer – Behälter, ein Gefäß, ein Korb, eine Wanne o. dgl. Besonders bevorzugt werden solche Trageinrichtungen in Anlagen dazu verwendet, Werkstoffe und/oder Werkstücke von einer Bearbeitungsvorrichtung zur nächsten Bearbeitungsvorrichtung zu transportieren bzw. fördern.In the present invention, the term "carrying device" is preferably to be understood as meaning a constructive device for transporting, storing, conveying, handling and / or storing materials and / or workpieces. In particular, a carrying device is a container, preferably an open or closed or closable container, a vessel, a basket, a tub or the like. Such support devices are particularly preferably used in installations for transferring materials and / or workpieces from one processing device to the next processing device transport or promote.
Ein weiterer, auch unabhängig realisierbarer Aspekt der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, beim Trennen des Werkstoffs vom Werkstück zumindest im Wesentlichen nur das mit dem Werkstoff behaftete Werkstück in Schwingung zu versetzen, vorzugsweise ohne die Trageinrichtung zu belasten bzw. anzuregen. Auf diese Weise können entsprechende Vorteile erzielt werden.Another aspect of the present invention, which can also be implemented independently, is that the device is designed to vibrate at least substantially only the workpiece bearing the material when separating the material from the workpiece, preferably without stressing or stimulating the supporting device , In this way, corresponding advantages can be achieved.
Eine erfindungsgemäße Anlage mit einer Fördervorrichtung zum Transport eines mit einem Werkstoff, insbesondere einem Formstoff, behafteten Werkstücks, insbesondere Gussstücks, in oder auf einer Trageinrichtung und mit einer Vorrichtung zum Trennen des Werkstoffs vom Werkstück in oder auf der Trageinrichtung mittels einer erzeugten Schwingbewegung zeichnet sich dadurch aus, dass die Trageinrichtung mittels der Fördervorrichtung zur vorschlagsgemäßen Vorrichtung transportierbar und das mit dem Werkstoff behaftete Werkstück zur Schwingungsanregung relativ zur, insbesondere in und/oder auf der, Trageinrichtung mittels der Vorrichtung anhebbar ist. Auf diese Weise können entsprechende Vorteile realisiert werden.A system according to the invention with a conveying device for transporting a workpiece, in particular a cast piece, in or on a carrying device and having a device for separating the material from the workpiece in or on the carrying device by means of a generated oscillatory movement is characterized in that the carrying device can be transported by means of the conveying device for the device according to the proposal, and the workpiece bearing the material can be raised for vibrational excitation relative to, in particular in and / or on the carrying device by means of the device. In this way, corresponding advantages can be realized.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Trennen eines Werkstoffs, insbesondere eines Formstoffs, von einem Werkstück, insbesondere einem Gussstück, in oder auf einer zugeordneten Trageinrichtung mittels einer erzeugten Schwingbewegung sieht vor, dass das mit dem Werkstoff behaftete Werkstück relativ zu der Trageinrichtung – insbesondere zumindest im Wesentlichen vertikal – angehoben und in Schwingung versetzt wird, Übertragungselemente zur – vorzugsweise unmittelbaren bzw. direkten – Übertragung der Schwingbewegung auf bzw. in das Werkstück in und/oder durch die Trageinrichtung – vorzugsweise berührungslos – geführt werden und/oder beim Trennen des Werkstoffs vom Werkstück zumindest im Wesentlichen nur das mit dem Werkstoff behaftete Werkstück in Schwingung versetzt wird, insbesondere wobei die Trageinrichtung nicht oder zumindest im Wesentlichen nicht durch die Schwingbewegung angeregt bzw. in Schwingung versetzt wird. Auf diese Weise können entsprechende Vorteile realisiert werden. Insbesondere ermöglicht das vorschlagsgemäße Verfahren ein effizientes, einfaches, schnelles und/oder kostengünstiges Trennen des Werkstoffs vom Werkstück bei gleichzeitig belastungsarmer Handhabung der Trageinrichtung.The method according to the invention for separating a material, in particular a molding material, from a workpiece, in particular a casting, in or on an associated carrying device by means of a generated oscillating movement provides that the workpiece attached to the material is relative to the carrying device - in particular at least substantially vertical Is raised and vibrated, transmission elements for - preferably direct or direct - transmission of the oscillatory motion on or in the workpiece in and / or by the support means - preferably non-contact - out and / or when separating the material from the workpiece at least Essentially, only the material bearing the workpiece is vibrated, in particular wherein the support means is not or at least substantially not excited by the oscillatory motion or vibrated. In this way, corresponding advantages can be realized. In particular, the proposed method allows an efficient, simple, fast and / or cost-effective separation of the material from the workpiece with low-load handling of the support device.
Zusätzliche Vorteile, Merkmale, Eigenschaften und Aspekte der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen anhand der Zeichnungen. Es zeigt:Additional advantages, features, characteristics and aspects of the present invention will become apparent from the claims and the following description of preferred embodiments with reference to the drawings. It shows:
1 einen schematischen Schnitt einer vorschlagsgemäßen Anlage mit einer vorschlagsgemäßen Vorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform; 1 a schematic section of a proposed system with a proposed device according to a first embodiment;
2 einen schematischen Schnitt der vorschlagsgemäßen Anlage mit der vorschlagsgemäßen Vorrichtung gemäß 1, wobei das mit dem Werkstoff behaftete Werkstück mittels der Vorrichtung angehoben ist; 2 a schematic section of the proposed system with the proposed device according to 1 wherein the workpiece bearing the material is lifted by means of the device;
3 einen schematischen Schnitt der vorschlagsgemäßen Anlage mit der vorschlagsgemäßen Vorrichtung gemäß 1, wobei das Werkstück vom Werkstoff mittels der vorschlagsgemäßen Vorrichtung getrennt wird; und 3 a schematic section of the proposed system with the proposed device according to 1 wherein the workpiece is separated from the material by means of the proposed device; and
4 eine perspektivische Seitenansicht einer vorschlagsgemäßen Anlage mit einer vorschlagsgemäßen Vorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform. 4 a perspective side view of a proposed plant with a proposed device according to a second embodiment.
In den teilweise nicht maßstabsgerechten, nur schematischen Figuren werden für gleiche oder ähnliche Teile dieselben Bezugszeichen verwendet, wobei entsprechende oder vergleichbare Eigenschaften und Vorteile erreicht werden, auch wenn eine wiederholte Beschreibung weggelassen ist.In the partly not to scale, only schematic figures, the same reference numerals are used for the same or similar parts, with corresponding or comparable properties and advantages are achieved, even if a repeated description is omitted.
1 zeigt die vorschlagsgemäße Anlage 1, wobei die Anlage 1 vorzugsweise eine Fördereinrichtung 2 und eine vorschlagsgemäße Vorrichtung 3 aufweist. 1 shows the proposed plant 1 , where the plant 1 preferably a conveyor 2 and a device according to the proposal 3 having.
Die Anlage 1 und/oder die Vorrichtung 3 ist vorzugsweise dazu ausgebildet, einen Werkstoff 4, insbesondere einen Formstoff, von einem Werkstück 5, insbesondere einem Gussstück, zu trennen bzw. abzuschlagen. Insbesondere ist die Anlage 1 als Trennanlage und/oder die Vorrichtung 3 als Trennvorrichtung ausgebildet. The attachment 1 and / or the device 3 is preferably adapted to a material 4 , in particular a molding material, from a workpiece 5 , in particular a casting to separate or cut off. In particular, the plant 1 as a separation plant and / or the device 3 designed as a separator.
Die Anlage 1 ist besonders bevorzugt eine Produktionsanlage oder ein Teil einer Produktionsanlage, insbesondere einer Gießereianlage. Ganz besonders bevorzugt sind/ist die Anlage 1 und/oder die Vorrichtung 3 zur Nachbehandlung, vorzugsweise zum Entformen bzw. Auspacken, eines insbesondere urgeformten Werkstücks 5 ausgebildet.The attachment 1 is particularly preferred a production plant or a part of a production plant, in particular a foundry plant. Very particular preference is / is the plant 1 and / or the device 3 for the aftertreatment, preferably for demoulding or unpacking, of a particular urgeformten workpiece 5 educated.
Die Fördereinrichtung 2 ist vorzugsweise dazu ausgebildet, den Werkstoff 4 und/oder das Werkstück 5 zu und/oder von der Vorrichtung 3 zu fördern bzw. transportieren.The conveyor 2 is preferably adapted to the material 4 and / or the workpiece 5 to and / or from the device 3 to promote or transport.
Die Fördervorrichtung 2 ist insbesondere als Unstetigförderer oder Stetigförderer ausgebildet. Besonders bevorzugt ist die Fördervorrichtung 2 als flurfreier oder fluggebundener Förderer, beispielsweise als Rollen-, Seil- und/oder Hängebahn, Band-, Ketten- oder Schienenförderer oder als Hebezeug ausgebildet oder weist eine(n) solche(n) auf. Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Fördervorrichtung 2 als Hebezeug bzw. Kran ausgebildet und/oder weist die Fördervorrichtung 2 ein Hebelzeug bzw. Kran auf.The conveyor 2 is designed in particular as a discontinuous conveyor or continuous conveyor. Particularly preferred is the conveyor device 2 as a corridor-free or flight-bound conveyor, for example as a roller, rope and / or monorail, belt, chain or rail conveyor or as a hoist or has such (n) on (s). In the illustrated embodiment, the conveying device 2 designed as a hoist or crane and / or has the conveyor 2 a lever or crane on.
Wie 1 veranschaulicht, ist das mit dem Werkstoff 4 behaftete Werkstück 5 in oder auf einer Trageinrichtung 6 angeordnet oder anordenbar, insbesondere transportierbar.As 1 This is illustrated by the material 4 Afflicted workpiece 5 in or on a carrying device 6 arranged or arranged, in particular transportable.
Vorzugsweise weist die Anlage 1 bzw. Fördereinrichtung 2 mehrere Trageinrichtungen 6 auf, um insbesondere mit dem Werkstoff 4 behaftete Werkstücke 5 – auch als ”Ballen” bezeichnet – nacheinander zu der Vorrichtung 1 oder mehreren derartigen Vorrichtungen 1 zu fördern. Insbesondere können die Trageinrichtungen 6 oben beispielsweise an einer Einschienenhängebahn der Fördereinrichtung 2 oder dergleichen geführt sein.Preferably, the plant 1 or conveyor 2 several carrying facilities 6 in particular with the material 4 Affected workpieces 5 - Also referred to as "bales" - successively to the device 1 or more such devices 1 to promote. In particular, the carrying devices 6 above, for example, on a monorail conveyor of the conveyor 2 or the like.
Die Trageinrichtung 6 ist vorzugweise dazu ausgebildet, den Werkstoff 4 und/oder das Werkstück 5 – zumindest temporär – aufzubewahren bzw. zu speichern. Besonders bevorzugt ist die Fördereinrichtung 2 dazu ausgebildet, den Werkstoff 4 und/oder das Werkstücks 5 mittels und/oder in bzw. auf der Trageinrichtung 6 zu transportieren, vorzugsweise von und/oder zu einer Reinigungs- oder Bearbeitungsmaschine, insbesondere von und/oder zu der Vorrichtung 3.The carrying device 6 is preferably adapted to the material 4 and / or the workpiece 5 - at least temporarily - to store or save. Particularly preferred is the conveyor 2 designed to be the material 4 and / or the workpiece 5 by means of and / or in or on the carrying device 6 to be transported, preferably from and / or to a cleaning or processing machine, in particular of and / or to the device 3 ,
Die Trageinrichtung 6 ist vorzugsweise als Behälter, Gefäß, Korb, Wanne o. dgl. ausgebildet, insbesondere wobei die Trageinrichtung 6 den Werkstoff 4 und/oder das Werkstück 5 – zumindest im Wesentlichen – umgibt, wie 1 veranschaulicht. Es sind jedoch auch andere konstruktive Lösungen möglich, insbesondere bei denen die Trageinrichtung 6 zumindest im Wesentlichen flach bzw. flächig ausgebildet ist und/oder der Werkstoff 4 und/oder das Werkstück 5 auf der Trageinrichtung 6 angeordnet oder anordenbar sind/ist.The carrying device 6 is preferably designed as a container, vessel, basket, tub o. The like., In particular wherein the support means 6 the material 4 and / or the workpiece 5 - at least essentially - surrounds how 1 illustrated. However, other constructive solutions are possible, especially in which the support device 6 is formed at least substantially flat or flat and / or the material 4 and / or the workpiece 5 on the carrying device 6 arranged or can be arranged / is.
Vorzugsweise weist die Trageinrichtung 6 ein Gitter bzw. eine gitterartige Struktur 7 auf. Die Trageinrichtung 6 weist vorzugsweise mehrere Gitterstäbe 8 auf und/oder ist vorzugsweise durch mehrere Gitterstäbe 8 gebildet.Preferably, the carrying device 6 a grid or a grid-like structure 7 on. The carrying device 6 preferably has a plurality of bars 8th on and / or is preferably by a plurality of bars 8th educated.
Die Trageinrichtung 6, insbesondere das Gitter 7, ist vorzugsweise durchlässig und/oder weist eine oder mehrere Öffnungen bzw. Durchführungen 9 auf. Die Durchführungen 9 stellen vorzugsweise eine Verbindung zwischen dem Inneren und der Umgebung der Trageinrichtung 6 her.The carrying device 6 , especially the grid 7 is preferably permeable and / or has one or more openings or feedthroughs 9 on. The bushings 9 preferably provide a connection between the interior and the environment of the support device 6 ago.
Besonders bevorzugt sind die Gitterstäbe 8 derart zueinander beabstandet, dass ein Zwischenraum zwischen zwei zueinander beabstandeten Gitterstäben 8 eine der Durchführungen 9 bildet oder aufweist. Hier sind jedoch auch andere konstruktive Lösungen möglich, insbesondere bei denen die Durchführungen 9 als Bohrungen, Aussparungen o. dgl. gebildet sind.Particularly preferred are the bars 8th spaced apart such that a gap between two spaced apart bars 8th one of the bushings 9 forms or has. Here, however, other constructive solutions are possible, especially where the bushings 9 as bores, recesses o. The like. Are formed.
Vorzugsweise weist die Trageinrichtung 6 – zumindest in üblicher Gebrauchslage – unten bzw. bodenseitig und ggf. auch seitlich die Durchführungen 9 auf. Daher wird eine korbartige Ausbildung der Trageinrichtung 6 bevorzugt.Preferably, the carrying device 6 - At least in the usual position of use - below or bottom side and possibly also laterally the bushings 9 on. Therefore, a basket-like design of the support device 6 prefers.
Es sind jedoch auch konstruktive Lösungen möglich, bei denen die Trageinrichtung 6 beispielsweise ausschließlich unten bzw. bodenseitig und/oder auf einer der Vorrichtung 3 zugewandten Seite die Durchführungen 9 aufweist.However, there are also constructive solutions possible in which the support device 6 for example, only below or on the bottom side and / or on one of the device 3 facing side the bushings 9 having.
Die Trageinrichtung 6 ist vorzugsweise auf und/oder über bzw. oberhalb der Vorrichtung 3, insbesondere mittels der Fördervorrichtung 2, positionierbar.The carrying device 6 is preferably on and / or above or above the device 3 , in particular by means of the conveying device 2 , positionable.
Die Vorrichtung 3 weist vorzugsweise ein Gestell 10 sowie mindestens einen, vorzugsweise zwei oder vier, Schwingungserzeuger 11 auf. Es können aber auch mehr, beispielsweise sechs oder acht Schwingungserzeuger 11 vorgesehen sein.The device 3 preferably has a frame 10 and at least one, preferably two or four, vibration generators 11 on. But it can also be more, for example, six or eight vibrators 11 be provided.
Das Gestell 10 ist vorzugsweise zumindest im Wesentlichen quaderförmig oder rahmenartig ausgebildet, insbesondere wobei die Schwingungserzeuger 11 außenseitig an dem Gestell 10 angeordnet und/oder mit dem Gestell 10 befestigt sind.The frame 10 is preferably formed at least substantially parallelepiped or frame-like, in particular wherein the vibration generator 11 on the outside of the frame 10 arranged and / or with the frame 10 are attached.
Die Schwingungserzeuger 11 sind vorzugsweise dazu ausgebildet, eine Schwingbewegung, insbesondere eine Rüttel- und/oder Vibrationsbewegung, zu erzeugen und/oder die mit den Schwingungserzeugern 11 verbundenen Bauteile, vorzugsweise das Gestell 10, den Werkstoff 4 und/oder das Werkstück 5, in eine Schwingbewegung zu versetzen bzw. schwingend anzuregen. The vibrators 11 are preferably adapted to generate a swinging movement, in particular a vibration and / or vibration movement, and / or with the vibration generators 11 connected components, preferably the frame 10 , the material 4 and / or the workpiece 5 to put in a swinging motion or to stimulate swinging.
Die Schwingungserzeuger 11 weisen zur Schwingungserzeugung vorzugsweise jeweils mindestens einen Asynchron-, Synchron- und/oder Unwuchtmotor und/oder einen Magnet- oder sonstigen Linearantrieb auf oder sind dadurch gebildet.The vibrators 11 each have at least one asynchronous, synchronous and / or unbalance motor and / or a magnetic or other linear drive for vibration generation or are formed thereby.
Die Vorrichtung 1 bzw. das Gestell 10 ist vorzugsweise tischartig ausgebildet.The device 1 or the frame 10 is preferably formed like a table.
Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Vorrichtung 3 insbesondere als Rütteltisch ausgebildet.In the illustrated embodiment, the device 3 designed in particular as a vibrating table.
Die Vorrichtung 3 weist vorzugsweise ein oder mehrere Übertragungselemente 12 auf, vorzugsweise wobei die Übertragungselemente 12 zur Übertragung der durch die Schwingungserzeuger 11 erzeugten Schwingbewegung auf bzw. in den Werkstoff 4, das Werkstück 5 bzw. das mit dem Werkstoff 4 behaftete Werkstück 5 ausgebildet sind.The device 3 preferably has one or more transmission elements 12 on, preferably wherein the transmission elements 12 for transmission by the vibrators 11 generated oscillating motion on or in the material 4 , the workpiece 5 or with the material 4 Afflicted workpiece 5 are formed.
Vorzugsweise weist die Vorrichtung 3 mindestens zwei, besonders bevorzugt mindestens vier oder sechs, insbesondere mindestens acht oder zehn, Übertragungselemente 12 auf.Preferably, the device 3 at least two, more preferably at least four or six, in particular at least eight or ten, transmission elements 12 on.
Die Vorrichtung 3 ist vorzugsweise dazu ausgebildet, zumindest teilweise und/oder zumindest temporär mittels der Übertragungselemente 12 in und/oder durch die Trageinrichtung 6, insbesondere durch das Gitter 7 bzw. die Durchführungen 9 der Trageinrichtung 6, zu ragen und/oder den Werkstoff 4 und/oder das Werkstück 5 zur Schwingungsanregung und/oder zusätzlich zur Schwingungsbewegung relativ zur, insbesondere in oder auf der, Trageinrichtung 6 anzuheben, vorzugsweise in eine zumindest im Wesentlichen vertikale Richtung.The device 3 is preferably designed to be at least partially and / or at least temporarily by means of the transmission elements 12 in and / or by the carrying device 6 especially through the grid 7 or the bushings 9 the carrying device 6 to protrude and / or the material 4 and / or the workpiece 5 for vibration excitation and / or in addition to the vibration movement relative to, in particular in or on the support means 6 to raise, preferably in an at least substantially vertical direction.
Vorzugsweise ist die Trageinrichtung 6, insbesondere das Gitter 7, und/oder sind die Durchführungen 9 der Trageinrichtung 6 derart gestaltet, dass die Übertragungselemente 12 berührungslos in und/oder durch die Trageinrichtung 6 führbar sind bzw. die Durchführungen 9 durchgreifen können.Preferably, the carrying device 6 , especially the grid 7 , and / or are the executions 9 the carrying device 6 designed such that the transmission elements 12 contactless in and / or by the support device 6 are feasible and the bushings 9 can reach through.
Insbesondere ist die Breite und/oder der Durchmesser der Durchführungen 9 größer als die Breite und/oder der Durchmesser der Übertragungselemente 12, vorzugsweise um in vorteilhafter Weise ein berührungsloses Vorragen der Übertragungselemente 12 in und/oder durch die Trageinrichtung 6 zu ermöglichen.In particular, the width and / or the diameter of the bushings 9 greater than the width and / or the diameter of the transmission elements 12 , Preferably in order to advantageously a non-contact projection of the transmission elements 12 in and / or by the carrying device 6 to enable.
Die Übertragungselemente 12 sind vorzugsweise stab-, schienen- und/oder scheibenförmig ausgebildet. Bei der dargestellten Ausführungsform sind die Übertragungselemente 12 zumindest im Wesentlichen stabförmig und/oder länglich ausgebildet. Es sind jedoch auch andere konstruktive Lösungen möglich, wie im weiteren Verlauf der Beschreibung anhand der 4 erläutert werden soll.The transmission elements 12 are preferably rod, rail and / or disc-shaped. In the illustrated embodiment, the transmission elements 12 at least substantially rod-shaped and / or elongated. However, other constructive solutions are possible, as in the further course of the description with reference to 4 should be explained.
Vorzugsweise erstrecken sich die Übertragungselemente 12 zumindest im Wesentlichen in vertikaler Richtung und/oder sind vertikal aufgestellt bzw. ausgerichtet. Besonders bevorzugt weisen die Übertragungselemente 12 nach oben bzw. in Richtung der Trageinrichtung 6.Preferably, the transmission elements extend 12 at least substantially in the vertical direction and / or are vertically aligned or aligned. Particularly preferred are the transmission elements 12 upwards or in the direction of the carrying device 6 ,
Vorzugsweise erstrecken sich die Übertragungselemente 12 zumindest im Wesentlichen parallel zueinander und/oder ragen nach oben von dem Gestell 10 ab.Preferably, the transmission elements extend 12 at least substantially parallel to each other and / or project upwardly from the frame 10 from.
Die Übertragungselemente 12 sind vorzugsweise äquidistant zueinander beabstandet, insbesondere um den gleichen Abstand wie die Gitterstäbe 8. Besonders bevorzugt sind die Übertragungselemente 12 versetzt zu den Gitterstäben 8 und/oder jeweils in einer gemeinsamen, insbesondere vertikalen Ebene mit den Durchführungen 9 angeordnet oder anordenbar, vorzugsweise derart, dass die Übertragungselemente 12 durch die Durchführungen 9 führbar sind, wie im Folgenden noch genauer ausgeführt werden soll.The transmission elements 12 are preferably equidistant from each other, in particular by the same distance as the grid bars 8th , Particularly preferred are the transmission elements 12 offset to the bars 8th and / or in each case in a common, in particular vertical plane with the bushings 9 arranged or arrangeable, preferably such that the transmission elements 12 through the bushings 9 are feasible, as will be explained in more detail below.
Die Übertragungselemente 12 sind optional relativ zur Vorrichtung 3, insbesondere dem Gestell 10, bewegbar, insbesondere verstellbar. Ganz besonders bevorzugt sind die Übertragungselemente 12, insbesondere jeweils und/oder unabhängig voneinander, horizontal und/oder vertikal verstellbar. Zusätzlich oder alternativ sind die Übertragungselemente 12 – insbesondere relativ zum Gestell 10 – neigbar bzw. verkippbar.The transmission elements 12 are optional relative to the device 3 , especially the frame 10 , movable, in particular adjustable. Very particularly preferred are the transmission elements 12 , in particular in each case and / or independently of one another, horizontally and / or vertically adjustable. Additionally or alternatively, the transmission elements 12 - In particular relative to the frame 10 - tiltable or tiltable.
Die Übertragungselemente 12 weisen an ihren dem Gestell 10 abgewandten und/oder der Trageinrichtung 6 zugewandten bzw. freien Ende jeweils einen Elementkopf 13 auf bzw. bilden einen solchen.The transmission elements 12 indicate to their the frame 10 remote and / or the support device 6 facing or free end in each case one element head 13 on or form such.
Die Übertragungselemente 12 bzw. Elementköpfe 13 dienen dazu, die Schwingbewegung – vorzugsweise unmittelbar bzw. möglichst direkt – in den Werkstoff 4, das Werkstück 5 bzw. das mit dem Werkstoff 4 behaftete Werkstück 5 zu leiten.The transmission elements 12 or element heads 13 serve to the oscillatory movement - preferably directly or as directly as possible - in the material 4 , the workpiece 5 or with the material 4 Afflicted workpiece 5 to lead.
Besonders bevorzugt sind die Übertragungselemente 12 und/oder Elementköpfe 13 – je nach gewünschter Schwingungsübertragung, Verwendungszweck und/oder bei Beschädigungen auswechselbar.Particularly preferred are the transmission elements 12 and / or element heads 13 - depending on desired vibration transmission, intended use and / or interchangeable in case of damage.
Insbesondere ist es möglich, geometrisch anders geformte bzw. gebildete Übertragungselemente 12 bzw. Elementköpfe 13 und/oder Übertragungselemente 12 bzw. Elementköpfe 13 mit unterschiedlichen Material- und/oder Schwingungseigenschaften je nach Bedarf einzusetzen.In particular, it is possible geometrically differently shaped or formed transmission elements 12 or element heads 13 and / or transmission elements 12 or element heads 13 to use with different material and / or vibration properties as needed.
Vorzugsweise sind die Elementköpfe 13 spitz und/oder keilartig ausgebildet, insbesondere um eine Penetration der Übertragungselemente 12 in den Werkstoff 4 zu ermöglichen und/oder zu vereinfachen. Alternativ können die Elementköpfe 13 auch stumpf oder abgerundet bzw. zumindest im Wesentlichen rund und/oder eckig ausgebildet sein, jeweils in einer flachen Stirnfläche enden und/oder ein flexibles und/oder elastisches Material aufweisen, vorzugsweise um das Risiko einer Beschädigung des Werkstücks 5 zu reduzieren.Preferably, the element heads 13 pointed and / or wedge-shaped, in particular a penetration of the transmission elements 12 in the material 4 to facilitate and / or simplify. Alternatively, the element heads 13 also be formed dull or rounded or at least substantially round and / or angular, each ending in a flat face and / or having a flexible and / or elastic material, preferably the risk of damage to the workpiece 5 to reduce.
Die Übertragungselemente 12 bzw. die dem Werkstück 5 zugewandten Enden der Übertragungselemente 12, insbesondere die Elementköpfe 13, bilden vorzugsweise eine Übertragungsfläche F zur Auflage für das Werkstück 5 bzw. das mit dem Werkstoff 4 behaftete Werkstück 5, wie in 1 durch Strichlinien veranschaulicht.The transmission elements 12 or the workpiece 5 facing ends of the transmission elements 12 , in particular the element heads 13 , preferably form a transfer surface F for supporting the workpiece 5 or with the material 4 Afflicted workpiece 5 , as in 1 illustrated by dashed lines.
Bei der dargestellten Ausführungsform erstreckt sich die Übertragungsfläche F zumindest im Wesentlichen horizontal, eben und/oder parallel zur Unterseite der Trageinrichtung 6. Es sind jedoch auch andere konstruktive Lösungen möglich, insbesondere bei denen die Übertragungsfläche F geneigt und/oder – vorzugsweise konkav oder konvex – gekrümmt ist, insbesondere derart, dass das Werkstück 5 auch bei Schwingungsanregung auf der Übertragungsfläche F verbleibt.In the illustrated embodiment, the transfer surface F extends at least substantially horizontally, flat and / or parallel to the underside of the support device 6 , However, other constructive solutions are possible, in particular in which the transfer surface F inclined and / or - preferably concave or convex - is curved, in particular such that the workpiece 5 remains on the transfer surface F even with vibration excitation.
Ganz besonders bevorzugt ist es möglich, die Übertragungselemente 12 jeweils vertikal zu verstellen, insbesondere derart, dass die Übertragungsfläche F die gewünschte Neigung und/oder Krümmung aufweist.Most preferably, it is possible, the transmission elements 12 each to be adjusted vertically, in particular such that the transfer surface F has the desired inclination and / or curvature.
Vorzugsweise weist die Vorrichtung 3 eine Verstelleinrichtung 14 auf, insbesondere wobei die Verstelleinrichtung 14 dazu ausgebildet ist, das Gestell 10 und/oder die Übertragungselemente 12 relativ zur Trageinrichtung 6 zu bewegen, insbesondere anzuheben.Preferably, the device 3 an adjusting device 14 in particular, wherein the adjusting device 14 is designed to the frame 10 and / or the transmission elements 12 relative to the carrying device 6 to move, in particular to lift.
Besonders bevorzugt ist das Gestell 10 der Vorrichtung 3 zumindest im Wesentlichen vertikal mittels der Verstelleinrichtung 14 anhebbar und/oder sind die Übertragungselemente 12 in und/oder durch die Trageinrichtung 6 mittels der Verstelleinrichtung 14 führbar.Particularly preferred is the frame 10 the device 3 at least substantially vertically by means of the adjusting device 14 liftable and / or are the transmission elements 12 in and / or by the carrying device 6 by means of the adjusting device 14 feasible.
Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Verstelleinrichtung 14 vorzugsweise als – insbesondere hydraulisches oder pneumatisches – Hubsystem ausgebildet, das eine zumindest im Wesentlichen vertikale Verstellung des Gestells 10 und/oder der Übertragungselemente 12 ermöglicht.In the illustrated embodiment, the adjusting device 14 preferably designed as - in particular hydraulic or pneumatic - lifting system, which is an at least substantially vertical adjustment of the frame 10 and / or the transmission elements 12 allows.
Die Verstelleinrichtung 14 ist vorzugsweise bodenseitig angeordnet. Insbesondere ist die Vorrichtung 3 bzw. das Gestell 10 der Vorrichtung 3 mittels der Verstelleinrichtung 14 gegen den Boden abgestützt. Es sind jedoch auch andere konstruktive Lösungen möglich, bei denen beispielsweise die Übertragungselemente 12 (jeweils) mittels der bzw. einer Verstelleinrichtung 14 relativ zum Gestell 10 anhebbar sind. Hierbei könnte jeweils ein Übertragungselement 12 als Kolbenstange eines Hydraulikzylinders ausgebildet sein, vorzugsweise wobei der bzw. die Hydraulikzylinder auf oder an dem Gestell 10 angeordnet ist bzw. sind.The adjusting device 14 is preferably arranged on the bottom side. In particular, the device 3 or the frame 10 the device 3 by means of the adjusting device 14 supported against the ground. However, other constructive solutions are possible in which, for example, the transmission elements 12 (in each case) by means of or an adjusting device 14 relative to the frame 10 are liftable. This could each have a transmission element 12 be designed as a piston rod of a hydraulic cylinder, preferably wherein the hydraulic cylinder or on or on the frame 10 is arranged or are.
Die Verstelleinrichtung 14 ist vorzugsweise dazu ausgebildet, das mit dem Werkstoff 4 behaftete Werkstück 5 mittels der Übertragungselemente 12 relativ zur Trageinrichtung 6 anzuheben, vorzugsweise in eine zumindest im Wesentlichen vertikale Richtung und/oder derart, dass das mit dem Werkstoff 4 behaftete Werkstück 5 ausschließlich mit den Übertragungselementen 12 in Berührung steht und/oder – zumindest bodenseitig bzw. unten – von der Trageinrichtung 6 beabstandet ist.The adjusting device 14 is preferably adapted to that with the material 4 Afflicted workpiece 5 by means of the transmission elements 12 relative to the carrying device 6 to raise, preferably in an at least substantially vertical direction and / or such that with the material 4 Afflicted workpiece 5 exclusively with the transmission elements 12 is in contact and / or - at least at the bottom or bottom - of the support device 6 is spaced.
Vorzugsweise weist die Anlage 1, die Fördervorrichtung 2 und/oder die Vorrichtung 3 eine Positioniereinrichtung 15 zur Positionierung bzw. Ausrichtung der Trageinrichtung 6 insbesondere relativ zur Vorrichtung 3 bzw. zum Gestell 10 auf.Preferably, the plant 1 , the conveyor 2 and / or the device 3 a positioning device 15 for positioning or alignment of the support device 6 especially relative to the device 3 or to the frame 10 on.
Vorzugsweise ist die Trageinrichtung 6 mittels der Positioniereinrichtung 15 über dem Gestell 10 bzw. den Übertragungselementen 12 und/oder der Vorrichtung 3 positionierbar bzw. ausrichtbar.Preferably, the carrying device 6 by means of the positioning device 15 over the rack 10 or the transmission elements 12 and / or the device 3 positionable or alignable.
Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Positioniereinrichtung 15 vorzugsweise mit der Vorrichtung 3 verbunden und/oder der Vorrichtung 3 zugeordnet. Es sind jedoch auch Lösungen möglich, bei denen die Positioniereinrichtung 15 der Fördervorrichtung 2 zugeordnet ist. Insbesondere kann die Positioniereinrichtung 15 die Fördervorrichtung 2 bilden (oder umgekehrt) und/oder als Teil der Fördervorrichtung 2 ausgebildet sein.In the illustrated embodiment, the positioning device 15 preferably with the device 3 connected and / or the device 3 assigned. However, solutions are also possible in which the positioning 15 the conveyor 2 assigned. In particular, the positioning device 15 the conveyor 2 form (or vice versa) and / or as part of the conveyor 2 be educated.
Vorzugsweise ist die Positioniereinrichtung 15 mechanisch bzw. schwingungsmäßig von der Vorrichtung 3 bzw. dem Gestell 10 entkoppelt, insbesondere derart, dass die Schwingbewegung der Schwingungserzeuger 11 nicht, nicht wesentlich und/oder nur gedämpft auf oder in die Positioniereinrichtung 15 übertragbar ist.Preferably, the positioning device 15 mechanically or vibrationally of the device 3 or the frame 10 decoupled, in particular such that the oscillatory motion of the vibration generator 11 not, not essential and / or only damped on or in the positioning device 15 is transferable.
Besonders bevorzugt sind die Positioniereinrichtung 15 und die Vorrichtung 3 über ein gemeinsames Fundament, Grundgestell oder dergleichen miteinander verbunden. Es sind jedoch auch konstruktive Lösungen möglich, bei denen die Positioniereinrichtung 15 mit oder an dem Gestell 10 der Vorrichtung 3 – vorzugsweise gedämpft, bspw. über Federelemente – verbunden oder befestigt ist. Bei einer derartigen Ausführungsform ist die Schwingbewegung der Positioniereinrichtung 15 vorzugsweise geringer bzw. schwächer als die Schwingbewegung der Übertragungselemente 12. Particularly preferred are the positioning 15 and the device 3 connected by a common foundation, base frame or the like. However, constructive solutions are possible in which the positioning 15 with or on the frame 10 the device 3 - Preferably damped, eg. Via spring elements - connected or attached. In such an embodiment, the oscillating movement of the positioning device 15 preferably lower or weaker than the oscillatory movement of the transmission elements 12 ,
Ganz besonders bevorzugt ist die Positioniereinrichtung 15 derart mit der Vorrichtung 3 verbunden, dass die auf oder mittels der Positioniereinrichtung 15 positionierte oder positionierbare Trageinrichtung 6 weniger stark angeregt schwingt als die Übertragungselemente 12 und/oder das mittels der Übertragungselemente 12 angehobene oder anhebbare Werkstück 5.The positioning device is very particularly preferred 15 such with the device 3 connected to that on or by means of the positioning device 15 positioned or positionable carrying device 6 stimulated less vibrates than the transmission elements 12 and / or by means of the transmission elements 12 raised or liftable workpiece 5 ,
Die Positioniereinrichtung 15 weist vorzugsweise ein bzw. eine oder mehrere Auflageelemente bzw. Auflageflächen 16 zur Auflage bzw. vertikalen Positionierung der Trageinrichtung 6 auf. Die Auflageflächen 16 sind zumindest im Wesentlichen horizontal ausgerichtet und/oder zur bodenseitigen Führung bzw. Auflage der Trageinrichtung 6 ausgebildet.The positioning device 15 preferably has one or more support elements or bearing surfaces 16 for support or vertical positioning of the support device 6 on. The bearing surfaces 16 are at least substantially aligned horizontally and / or to the bottom guide or support of the support device 6 educated.
Vorzugsweise ist die Positioniereinrichtung 15, insbesondere die Auflagefläche 16, dazu ausgebildet, die Gewichtskraft der Trageinrichtung 6 aufzunehmen und/oder in ein Fundament zu leiten. Hier sind jedoch auch andere Lösungen möglich.Preferably, the positioning device 15 , in particular the bearing surface 16 , adapted to the weight of the support device 6 to take up and / or lead into a foundation. Here, however, other solutions are possible.
Zusätzlich oder alternativ weist die Positioniereinrichtung 15 ein bzw. eine oder mehrere Führungselemente bzw. Führungsflächen 17 zur seitlichen Führung bzw. horizontalen Positionierung der Trageinrichtung 6 auf. Bei der dargestellten Ausführungsform sind die Führungsflächen 17 zumindest im Wesentlichen vertikal ausgerichtet.Additionally or alternatively, the positioning device 15 one or one or more guide elements or guide surfaces 17 for lateral guidance or horizontal positioning of the support device 6 on. In the illustrated embodiment, the guide surfaces 17 oriented at least substantially vertically.
Vorzugsweise weisen/weist die Auflagefläche 16 und/oder die Führungsfläche 17 ein Puffer- bzw. Dämpfelement 16A bzw. 17A auf, insbesondere wobei der Puffer- bzw. Dämpfelement 16A bzw. 17A dazu ausgebildet ist, eine Schwingungsanregung bzw. Schwingbewegung zu verringern bzw. zu dämpfen und/oder eine Beschädigung der Trageinrichtung 6 zu verhindern.Preferably, the support surface is facing 16 and / or the guide surface 17 a buffer or damping element 16A respectively. 17A in particular wherein the buffer or damping element 16A respectively. 17A is designed to reduce or dampen a vibration excitation or oscillatory movement and / or damage to the support device 6 to prevent.
Bei der dargestellten Ausführungsform sind die Auflagefläche 16 und die Führungsfläche 17 mehrteilig bzw. als separate Bauteile ausgebildet. Es sind jedoch auch konstruktive Lösungen möglich, bei denen die Auflagefläche 16 und die Führungsfläche 17 einstückig ausgebildet sind oder eine Baueinheit bilden.In the illustrated embodiment, the support surface 16 and the guide surface 17 formed in several parts or as separate components. However, there are also constructive solutions possible in which the bearing surface 16 and the guide surface 17 are integrally formed or form a structural unit.
Vorzugsweise sind/ist die Auflagefläche 16 und/oder die Führungsfläche 17 relativ zur Trageinrichtung 6 bewegbar. Insbesondere ist die Auflagefläche 16 zumindest im Wesentlichen vertikal und/oder die Führungsfläche 17 zumindest im Wesentlichen horizontal verstellbar. In vorteilhafter Weise ist es so auch möglich, unterschiedlich große Trageinrichtungen 6 in der Positioniereinrichtung 15 aufzunehmen bzw. mittels der Positioniereinrichtung 15 zu positionieren.Preferably, the support surface is / is 16 and / or the guide surface 17 relative to the carrying device 6 movable. In particular, the bearing surface 16 at least substantially vertical and / or the guide surface 17 at least substantially horizontally adjustable. Advantageously, it is also possible, different sized support devices 6 in the positioning device 15 to record or by means of positioning 15 to position.
Die Positioniereinrichtung 15 weist optional – zusätzlich oder alternativ zur Verstelleinrichtung 14 der Vorrichtung 3 – eine Verstelleinrichtung 18 auf oder ist mit einer Verstelleinrichtung 18 verbunden, vorzugsweise wobei die Verstelleinrichtung 18 zur Höhenverstellung der Trageinrichtung 6 ausgebildet ist.The positioning device 15 has optional - in addition to or as an alternative to the adjustment 14 the device 3 - An adjustment 18 on or is with an adjustment 18 connected, preferably wherein the adjusting device 18 for height adjustment of the support device 6 is trained.
Die Verstelleinrichtung 18 weist vorzugsweise ein oder mehrere Merkmale der Verstelleinrichtung 14 der Vorrichtung 3 auf, die zur Vereinfachung lediglich im Zusammenhang mit der Vorrichtung 3 beschrieben worden sind. Insbesondere ist die Verstelleinrichtung 18 grundsätzlich wie die Verstelleinrichtung 14 ausgebildet oder aufgebaut.The adjusting device 18 preferably has one or more features of the adjustment 14 the device 3 on, for simplicity only in connection with the device 3 have been described. In particular, the adjusting device 18 basically like the adjusting device 14 trained or built.
Vorzugsweise ist die Trageinrichtung 6 mittels der Positioniereinrichtung 15 und/oder der Verstelleinrichtung 18 in Richtung bzw. relativ zur Vorrichtung 3 bewegbar, insbesondere absenkbar, vorzugsweise derart, dass das mit dem Werkstoff 4 behaftete Werkstück 5 mittels der Übertragungselemente 12 anhebbar ist, besonders bevorzugt ohne dass es einer Höhenverstellung der Vorrichtung 3, insbesondere mittels der Verstelleinrichtung 14, bedarf.Preferably, the carrying device 6 by means of the positioning device 15 and / or the adjusting device 18 in the direction or relative to the device 3 movable, in particular lowerable, preferably such that with the material 4 Afflicted workpiece 5 by means of the transmission elements 12 can be raised, more preferably without causing a height adjustment of the device 3 , in particular by means of the adjusting device 14 , requirement.
Im Folgenden soll anhand der 1 bis 3 das vorschlagsgemäße Verfahren zum Trennen des Werkstoffs 4 vom Werkstück 5 in oder auf der Trageinrichtung 6 mittels der erzeugten Schwingbewegung erläutert werden.The following is based on the 1 to 3 the proposed method for separating the material 4 from the workpiece 5 in or on the carrying device 6 be explained by means of the generated oscillating motion.
Das vorschlagsgemäße Trennverfahren bzw. Verfahren zum Trennen des Werkstoffs 4 vom Werkstück 5 wird vorzugsweise mittels der vorschlagsgemäßen Anlage 1 und/oder der vorschlagsgemäßen Vorrichtung 3 durchgeführt.The proposed separation process or method for separating the material 4 from the workpiece 5 is preferably by means of the proposed plant 1 and / or the proposed device 3 carried out.
Vorzugsweise wird in dem Verfahren das mit dem Werkstoff 4 behaftete Werkstück 5 in und/oder auf der Trageinrichtung 6 mittels der Fördervorrichtung 2 zur Vorrichtung 3 gefördert bzw. transportiert.Preferably, in the process with the material 4 Afflicted workpiece 5 in and / or on the carrying device 6 by means of the conveyor 2 to the device 3 promoted or transported.
Bei der dargestellten, besonders bevorzugten Ausführungsform wird die Trageinrichtung 6 vorzugsweise flurfrei bzw. mittels eines Hebezeugs und/oder einer Hängebahn zu der Vorrichtung 3 transportiert. Es sind jedoch auch andere Lösungen möglich, insbesondere bei denen die Trageinrichtung 6 flurgebunden, insbesondere mittels eines Band- und/oder Kettenförderers, zur Vorrichtung 3 transportiert wird.In the illustrated, particularly preferred embodiment, the carrying device 6 preferably without a hallway or by means of a hoist and / or a monorail to the device 3 transported. However, other solutions are possible, especially where the carrying device 6 floor bound, in particular by means of a belt and / or chain conveyor to the device 3 is transported.
Vorzugsweise wird die Trageinrichtung 6 auf bzw. über der Vorrichtung 3 bzw. über dem Gestell 10 oder den Übertragungselementen 12 mittels der Fördervorrichtung 2 und/oder der Positioniereinrichtung 15 – insbesondere vertikal und/oder horizontal – positioniert bzw. ausgerichtet, insbesondere derart, dass die Übertragungselemente 12 jeweils koaxial zu einer der Durchführungen 9 der Trageinrichtung 6 ausgerichtet, in einer mit einer der Durchführungen 9 gemeinsamen, zumindest im Wesentlichen vertikalen Ebene angeordnet und/oder berührungslos durch die Durchführungen 9 führbar sind.Preferably, the carrying device 6 on or over the device 3 or above the frame 10 or the transmission elements 12 by means of the conveyor 2 and / or the positioning device 15 - In particular vertically and / or horizontally - positioned or aligned, in particular such that the transmission elements 12 each coaxial with one of the bushings 9 the carrying device 6 aligned, in one with one of the bushings 9 arranged common, at least substantially vertical plane and / or non-contact through the bushings 9 are feasible.
Vorzugsweise wird die Trageinrichtung 6 sowohl seitlich geführt, insbesondere mittels der Führungsflächen 17, als auch unten bzw. auf einer der Vorrichtung 3 zugewandten Seite abgestützt, insbesondere mittels der Auflageflächen 16, wie 1 bis 3 veranschaulichen. Es sind jedoch auch andere konstruktive Lösungen möglich, insbesondere bei denen die Trageinrichtung 6 lediglich seitlich geführt oder unten abgestützt wird. Zusätzlich oder alternativ kann die Trageinrichtung 6 auch hängend – vorzugsweise an oder mittels der Fördervorrichtung 2 – auf bzw. über der Vorrichtung 3 bzw. über dem Gestell 10 oder den Übertragungselementen 12 positioniert bzw. ausgerichtet werden.Preferably, the carrying device 6 both guided laterally, in particular by means of the guide surfaces 17 , as well as below or on one of the device 3 supported side facing, in particular by means of the bearing surfaces 16 , as 1 to 3 illustrate. However, other constructive solutions are possible, especially in which the support device 6 only guided laterally or supported below. Additionally or alternatively, the carrying device 6 also hanging - preferably on or by means of the conveyor 2 - on or above the device 3 or above the frame 10 or the transmission elements 12 be positioned or aligned.
Besonders bevorzugt wird die Trageinrichtung 6 seitlich mittels der Führungsflächen 17 der Positioniereinrichtung 15 geführt und/oder eingeklemmt. Ganz besonders bevorzugt werden die Führungsflächen 17 bei der Positionierung der Trageinrichtung 6 relativ zur Trageinrichtung 6 bewegt, vorzugsweise derart, dass die Trageinrichtung 6 – zumindest seitlich – fixiert wird. Hier sind jedoch auch andere Lösungen möglich.Particularly preferred is the support device 6 laterally by means of the guide surfaces 17 the positioning device 15 guided and / or pinched. Very particularly preferred are the guide surfaces 17 in the positioning of the support device 6 relative to the carrying device 6 moves, preferably such that the support means 6 - At least laterally - is fixed. Here, however, other solutions are possible.
Bei der dargestellten Ausführungsform wird vorzugsweise die Gewichtskraft der Trageinrichtung 6 und/oder des mit dem Werkstoff 4 behafteten Werkstücks 5 vollständig auf die Positioniereinrichtung 15 übertragen. Es ist jedoch auch möglich, dass die Gewichtskraft der Trageinrichtung 6 und/oder des mit dem Werkstoff 4 behafteten Werkstücks 5 auf oder in die Fördervorrichtung 2 übertragen wird, vorzugsweise wobei die Positioniereinrichtung 15 ausschließlich zur unteren und/oder seitlichen Führung ausgebildet ist.In the illustrated embodiment, preferably, the weight of the support device 6 and / or of the material 4 Affected workpiece 5 completely on the positioning 15 transfer. However, it is also possible that the weight of the support device 6 and / or of the material 4 Affected workpiece 5 on or in the conveyor 2 is transmitted, preferably wherein the positioning 15 is designed exclusively for the lower and / or lateral guide.
Wie in 2 veranschaulicht, werden – vorzugsweise nach der Positionierung bzw. Ausrichtung der Trageinrichtung 6 – die Übertragungselemente 12 relativ zur Trageinrichtung 6 bewegt bzw. in und/oder durch die Trageinrichtung 6, vorzugsweise durch die Durchführungen 9 der Trageinrichtung 6, bewegt bzw. geführt, so dass das mit dem Werkstoff 4 behaftete Werkstück 5 relativ zu der Trageinrichtung 6, insbesondere in und/oder auf der Trageinrichtung 6, von unten angehoben wird.As in 2 illustrated, are - preferably after the positioning or orientation of the support device 6 - the transmission elements 12 relative to the carrying device 6 moved or in and / or by the support device 6 , preferably through the bushings 9 the carrying device 6 , moved or guided, so that with the material 4 Afflicted workpiece 5 relative to the carrying device 6 , in particular in and / or on the carrying device 6 , is raised from below.
Insbesondere werden die Übertragungselemente 12 derart in und/oder durch die Trageinrichtung 6 bewegt bzw. geführt und/oder das Werkstück 5 relativ zur Trageinrichtung 6 angehoben, dass das Werkstück 5 – auch bei Schwingungsanregung – zumindest unten bzw. bodenseitig – ausschließlich auf den Übertragungselementen 12 liegt bzw. lagert.In particular, the transmission elements 12 such in and / or by the support device 6 moved or guided and / or the workpiece 5 relative to the carrying device 6 raised that workpiece 5 - Even with vibration excitation - at least down or bottom side - only on the transmission elements 12 lies or stores.
Bei der dargestellten Ausführungsform wird das Gestell 10 vorzugsweise mittels der Verstelleinrichtung 14 derart angehoben, dass die Übertragungselemente 12 sich relativ zur Trageinrichtung 6 bewegen. Es ist jedoch auch möglich, – zusätzlich oder alternativ – die Trageinrichtung 6 mittels der Verstelleinrichtung 18 und/oder mittels der Fördervorrichtung 2 relativ zur Vorrichtung 3 zu bewegen, insbesondere herabzusenken, vorzugsweise derart, dass sich die Übertragungselemente 12 relativ zu der Trageinrichtung 6 bewegen und/oder in die Übertragungseinrichtung 6 geführt werden.In the illustrated embodiment, the frame 10 preferably by means of the adjusting device 14 raised so that the transmission elements 12 relative to the carrying device 6 move. However, it is also possible - additionally or alternatively - the support device 6 by means of the adjusting device 18 and / or by means of the conveying device 2 relative to the device 3 to move, in particular to lower, preferably in such a way that the transmission elements 12 relative to the carrying device 6 move and / or in the transmission device 6 be guided.
Grundsätzlich können die Übertragungselemente 12 auch ohne Anheben der Vorrichtung 3 und/oder Absenken der Positioniereinrichtung 15 in die Trageinrichtung 6 eingeführt werden. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert werden, dass die Positioniereinrichtung 15 eine derartige horizontale Positionierung der Trageinrichtung 6 relativ zur Vorrichtung 3 bzw. den Übertragungselementen 12 ermöglicht, dass ein Absenken der Trageinrichtung 6 mittels der Fördervorrichtung 2 oder mittels einer sonstigen Hilfseinrichtung unter Beibehalten der Positionierung möglich ist, so dass die Übertragungselemente 12 insbesondere ohne Kontakt zu der Trageinrichtung 6 entsprechende Durchbrechungen 6 durchgreifen, also in die Trageinrichtung 6 in gewünschter Weise zur Schwingungsübertragung auf den Werkstoff 4 und/oder das Werkstück 5 eingreifen können. Alternativ können die Übertragungselemente 12 auch selbst angehoben bzw. eingeführt werden, insbesondere wenn diese – wie bereits oben erläutert – beweglich bzw. verstellbar am Gestell 10 angeordnet sind.Basically, the transmission elements 12 even without lifting the device 3 and / or lowering the positioning 15 in the carrying device 6 be introduced. This can be realized, for example, by the positioning device 15 such horizontal positioning of the support device 6 relative to the device 3 or the transmission elements 12 allows for a lowering of the carrying device 6 by means of the conveyor 2 or by means of another auxiliary device while maintaining the positioning is possible, so that the transmission elements 12 in particular without contact with the carrying device 6 corresponding openings 6 pass through, so in the support device 6 in the desired manner for vibration transmission to the material 4 and / or the workpiece 5 can intervene. Alternatively, the transmission elements 12 also be raised or introduced, especially if this - as already explained above - movable or adjustable on the frame 10 are arranged.
Vorzugsweise werden die Übertragungselemente 12 mit einem Schlag bzw. Stoß und/oder schlag- bzw. stoßartig und/oder mit hoher Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung in und/oder durch die Trageinrichtung 6 geführt, insbesondere derart, dass die Übertragungselemente 12, vorzugsweise die Elementköpfe 13 der Übertragungselemente 12, – zumindest teilweise – den Werkstoff 4 penetrieren, wie in 2 und 3 dargestellt.Preferably, the transmission elements 12 with a shock and / or impact or jerky and / or high speed and / or acceleration in and / or by the support means 6 guided, in particular such that the transmission elements 12 , preferably the element heads 13 the transmission elements 12 , - at least partially - the material 4 penetrate as in 2 and 3 shown.
Es ist jedoch auch möglich, das mit dem Werkstoff 4 behaftete Werkstück 5 langsam bzw. mit niedriger Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung relativ zu der Trageinrichtung 6 anzuheben. Ganz besonders bevorzugt sind/ist die Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung, mit der die Übertragungselemente 12 in und/oder durch die Trageinrichtung 6 geführt werden und/oder das Werkstück 5 relativ zur Trageinrichtung 6 angehoben wird, steuerbar bzw. regelbar.However, it is also possible that with the material 4 Afflicted workpiece 5 slow or with low speed and / or acceleration relative to the support 6 to raise. Very particularly preferred are / is the speed and / or acceleration with which the transmission elements 12 in and / or by the carrying device 6 be guided and / or the workpiece 5 relative to the carrying device 6 is raised, controllable or regulated.
Die Übertragungselemente 12 werden vorzugsweise mittels der Schwingungserzeuger 11 in Schwingung versetzt bzw. schwingen relativ zur Trageinrichtung 6, insbesondere derart, dass sich der Werkstoff 4 vom Werkstück 5 löst, wie 3 veranschaulicht.The transmission elements 12 are preferably by means of the vibration generator 11 vibrate or oscillate relative to the support device 6 , in particular such that the material 4 from the workpiece 5 triggers, like 3 illustrated.
Vorzugsweise werden gemäß einer Variante die Übertragungselemente 12 schwingend in und/oder durch die Trageinrichtung 6 bewegt bzw. geführt. Insbesondere erzeugen die Schwingungserzeuger 11 kontinuierlich eine Schwingbewegung, vorzugsweise unabhängig von der Fördervorrichtung 2, der Verstelleinrichtung 14, der Positioniereinrichtung 15 und/oder der Verstelleinrichtung 18. In vorteilhafter Weise ermöglicht dies ein besonders schnelles, effizientes und einfaches Trennverfahren.Preferably, according to a variant, the transmission elements 12 swinging in and / or by the carrying device 6 moved or guided. In particular, the vibrators generate 11 continuously a swinging motion, preferably independent of the conveyor 2 , the adjusting device 14 , the positioning device 15 and / or the adjusting device 18 , Advantageously, this allows a particularly fast, efficient and simple separation process.
Es ist jedoch gemäß einer anderen Variante auch möglich, die Übertragungselemente 12 zunächst in und/oder durch die Trageinrichtung 6 zu führen und erst anschließend bzw. erst nachdem das mit dem Werkstoff 4 behaftete Werkstück 5 mittels der Übertragungselemente 12 angehoben worden ist, eine Schwingbewegung zu erzeugen bzw. das mit dem Werkstoff 4 behaftete Werkstück 5 in Schwingung zu versetzen.However, it is also possible according to another variant, the transmission elements 12 first in and / or by the carrying device 6 to lead and only then or only after that with the material 4 Afflicted workpiece 5 by means of the transmission elements 12 has been raised to produce a swinging motion or that with the material 4 Afflicted workpiece 5 to vibrate.
Besonders bevorzugt werden die Übertragungselemente 12 derart in und/oder durch die Trageinrichtung 6 geführt, dass zum und/oder beim Trennen des Werkstoffs 4 vom Werkstück 5 zumindest im Wesentlichen nur das mit dem Werkstoff 4 behaftete Werkstück 5 in Schwingung versetzt wird. Insbesondere ist die Trageinrichtung 6 derart geführt und/oder gelagert, dass diese nicht, nicht wesentlich und/oder nur gedämpft in Schwingung versetzt wird.Particularly preferred are the transmission elements 12 such in and / or by the support device 6 that led to and / or when separating the material 4 from the workpiece 5 at least essentially only that with the material 4 Afflicted workpiece 5 is vibrated. In particular, the carrying device 6 guided and / or stored so that it is not, not significantly and / or only attenuated vibrated.
Vorzugsweise wird der vom Werkstück 5 gelöste bzw. getrennte Werkstoff 4 beim und/oder nach dem Trennen des Werkstoffs 4 vom Werkstück 5 aus der Trageinrichtung 6 abgeführt.Preferably, that of the workpiece 5 dissolved or separated material 4 at and / or after the separation of the material 4 from the workpiece 5 from the carrying device 6 dissipated.
Besonders bevorzugt wird der Werkstoff 4 – vorzugsweise mittels der Übertragungselemente 12 – zerkleinert, insbesondere derart, dass dieser bereits beim Trennen durch das Gitter 7 und/oder die Durchführungen 9 der Trageinrichtung 6 fallen kann. Es sind jedoch auch Lösungen möglich, bei denen die eingeführten Übertragungselemente 12 die Durchführungen 9 zumindest im Wesentlichen verschließen bzw. ausfüllen, insbesondere derart, dass beim Trennen des Werkstoffs 4 vom Werkstück 5 der getrennte bzw. abgelöste Werkstoff 4 in der Trageinrichtung 6 verbleibt.Particularly preferred is the material 4 - Preferably by means of the transmission elements 12 - Crushed, in particular such that this already when separating through the grid 7 and / or the bushings 9 the carrying device 6 can fall. However, solutions are also possible in which the introduced transmission elements 12 the bushings 9 at least substantially close or fill, in particular such that when separating the material 4 from the workpiece 5 the separated or detached material 4 in the carrying device 6 remains.
Vorzugsweise werden die Übertragungselemente 12 nach dem Trennen des Werkstoffs 4 vom Werkstück 5 wieder zurück in die ursprüngliche Ausgangsposition gefahren. Insbesondere werden die Übertragungselemente 12 mittels der Verstelleinrichtung 14 und/oder der Verstelleinrichtung 18 aus und/oder durch die Trageinrichtung 6 gezogen, vorzugsweise derart, dass das (entformte bzw. ausgepackte) Werkstück 5 relativ zur Trageinrichtung 6 abgesenkt und auf dieser abgelegt wird.Preferably, the transmission elements 12 after separating the material 4 from the workpiece 5 moved back to the original starting position. In particular, the transmission elements 12 by means of the adjusting device 14 and / or the adjusting device 18 from and / or by the carrying device 6 pulled, preferably such that the (demolded or unpacked) workpiece 5 relative to the carrying device 6 lowered and stored on this.
Bei der in 1 bis 3 dargestellten Ausführungsform werden die Übertragungselemente 12 mittels einer zumindest im Wesentlichen vertikalen Bewegung in und/oder durch die Trageinrichtung 6 geführt. Es sind jedoch auch andere Lösungen möglich, wie im Folgenden anhand 4 beschrieben.At the in 1 to 3 illustrated embodiment, the transmission elements 12 by means of an at least substantially vertical movement in and / or by the carrying device 6 guided. However, other solutions are possible, as shown below 4 described.
4 zeigt eine perspektivische Seitenansicht einer vorschlagsgemäßen Anlage 1 mit der vorschlagsgemäßen Vorrichtung 3 gemäß einer zweiten Ausführungsform, wobei nachfolgend insbesondere nur auf Besonderheiten der zweiten Ausführungsform näher eingegangen wird, so dass die bisherigen Ausführungen und Erläuterungen zur ersten Ausführungsform insbesondere entsprechend oder ergänzend gelten. 4 shows a perspective side view of a proposed plant 1 with the proposed device 3 according to a second embodiment, wherein in particular only details of the second embodiment will be discussed in more detail below, so that the previous statements and explanations to the first embodiment in particular apply correspondingly or in addition.
Bei der zweiten Ausführungsform sind die Übertragungselemente 12 vorzugsweise zumindest im Wesentlichen scheibenförmig oder schienenartig ausgebildet.In the second embodiment, the transmission elements 12 preferably formed at least substantially disc-shaped or rail-like.
Vorzugsweise erstrecken sich die Übertragungselemente 12 bzw. ihre Elementköpfe 13 zumindest im Wesentlichen in horizontaler Richtung und/oder parallel zu einer Förderrichtung R der Fördervorrichtung 2 und/oder der Trageinrichtung 6.Preferably, the transmission elements extend 12 or their element heads 13 at least substantially in the horizontal direction and / or parallel to a conveying direction R of the conveying device 2 and / or the carrying device 6 ,
Vorzugsweise sind die Übertragungselemente 12 parallel zueinander angeordnet und/oder horizontal ausgerichtet.Preferably, the transmission elements 12 arranged parallel to each other and / or aligned horizontally.
Insbesondere sind die Übertragungselemente 12 zu den Gitterstäben 8 derart versetzt angeordnet oder anordenbar, dass die Übertragungselemente 12 vorzugsweise durch eine zumindest im Wesentlichen vertikale und/oder horizontale Bewegung der Trageinrichtung 6 und/oder durch Bewegung der Trageinrichtung 6 in die Förderrichtung R in und/oder durch die Trageinrichtung 6 führbar sind.In particular, the transmission elements 12 to the bars 8th arranged offset or arranged such that the transmission elements 12 preferably by an at least substantially vertical and / or horizontal movement of the carrying device 6 and / or by movement of the carrying device 6 in the conveying direction R in and / or by the carrying device 6 are feasible.
Vorzugsweise sind die Gitterstäbe 8 der Trageinrichtung 6 in zu den Übertragungselementen 12 parallel angeordneten Ebenen angeordnet, insbesondere derart, dass die Übertragungselemente 12 seitlich, frontal und/oder in eine zumindest im Wesentlichen der Förderrichtung R entgegengesetzte Richtung in und/oder durch die Trageinrichtung 6 führbar sind.Preferably, the bars are 8th the carrying device 6 in to the transmission elements 12 arranged in parallel planes, in particular such that the transmission elements 12 laterally, frontally and / or in a direction at least substantially opposite to the conveying direction R in and / or by the carrying device 6 are feasible.
Vorzugsweise bilden die Übertragungselemente 12 bzw. ihre Elementköpfe 13 oder Kanten in der Förderrichtung R jeweils eine stetige, ununterbrochene, geneigte und/oder gekrümmte Übertragungsfläche F.Preferably, the transmission elements form 12 or their element heads 13 or edges in the conveying direction R in each case a continuous, continuous, inclined and / or curved transfer surface F.
Vorzugsweise sind die Übertragungselemente 12 derart gekrümmt bzw. geneigt, dass einer zumindest im Wesentlichen horizontalen Bewegung der Trageinrichtung 6 eine zumindest im Wesentlichen vertikale Bewegung des Werkstücks 5 bzw. des mit dem Werkstoff 4 behafteten Werkstücks 5 überlagert ist.Preferably, the transmission elements 12 curved or inclined such that an at least substantially horizontal movement of the support means 6 an at least substantially vertical movement of the workpiece 5 or with the material 4 Affected workpiece 5 is superimposed.
Wie 4 durch Strichlinien veranschaulicht, ist es bei der dargestellten Ausführungsform möglich, das mit dem Werkstoff 4 behaftete Werkstück 5 zur Schwingungsanregung in der Trageinrichtung 6 mittels einer zumindest im Wesentlichen horizontalen Bewegung der Trageinrichtung 6 bzw. beim Transport mittels der Fördervorrichtung 2 anzuheben.As 4 illustrated by dashed lines, it is possible in the illustrated embodiment, with the material 4 Afflicted workpiece 5 for vibration excitation in the support device 6 by means of an at least substantially horizontal movement of the carrying device 6 or during transport by means of the conveying device 2 to raise.
Insbesondere werden die Übertragungselemente 12 mittels einer zumindest im Wesentlichen horizontalen Bewegung, in die Förderrichtung R, seitlich in und/oder durch die Trageinrichtung 6 geführt, wobei die Übertragungselemente 12 vorzugsweise keine Schwingbewegung auf die Trageinrichtung 6 übertragen, sondern berührungslos entsprechend schlitzartig gestaltete und sich bis in die gegenüberliegenden Seiten der Trageinrichtung 6 erstreckende Durchbrechungen 9 durchgreifen, ohne benachbarte Gitterstäbe 8 oder der gleichen zu berühren. Vorzugsweise ist die Trageinrichtung 6 hierbei entsprechend seitlich – also quer zur Förderrichtung R – mittels der Positioniereinrichtung 15 geführt. In vorteilhafter Weise ermöglicht dies, dass der Werkstoff 4 und das Werkstück 5 während eines kontinuierlichen Transports in oder auf der Trageinrichtung 6 voneinander getrennt werden können.In particular, the transmission elements 12 by means of an at least substantially horizontal movement, in the conveying direction R, laterally in and / or by the carrying device 6 guided, wherein the transmission elements 12 preferably no oscillatory movement on the support device 6 transferred, but without contact accordingly slot-shaped and down to the opposite sides of the support device 6 extending apertures 9 reach through, without adjacent bars 8th or the same touch. Preferably, the carrying device 6 in this case laterally - ie transversely to the conveying direction R - by means of the positioning device 15 guided. Advantageously, this allows the material 4 and the workpiece 5 during a continuous transport in or on the carrying device 6 can be separated from each other.
Besonders bevorzugt wird die Trageinrichtung 6 mit dem Werkstoff 4 behafteten Werkstück 5 in Förderrichtung R mittels der Fördervorrichtung 2 über und/oder durch die Vorrichtung 3 geführt, vorzugsweise wobei die Übertragungselemente 12 der Vorrichtung 3 auch ohne eine vertikale Bewegung bzw. Verstellung das mit dem Werkstoff 4 behaftete Werkstück 5 relativ zur Trageinrichtung 6 in oder auf der Trageinrichtung 6 anheben.Particularly preferred is the support device 6 with the material 4 Afflicted workpiece 5 in the conveying direction R by means of the conveying device 2 over and / or through the device 3 guided, preferably wherein the transmission elements 12 the device 3 even without a vertical movement or adjustment that with the material 4 Afflicted workpiece 5 relative to the carrying device 6 in or on the carrying device 6 Lift.
Das mit dem Werkstoff 4 behaftete Werkstück 5 wird vorzugsweise zum Trennen des Werkstoffs 4 von dem Werkstück 5 bei einer kontinuierlichen Schwingbewegung zunächst relativ zu der Trageinrichtung 6 angehoben und anschließend wieder herabgelassen.That with the material 4 Afflicted workpiece 5 is preferably for separating the material 4 from the workpiece 5 in a continuous oscillatory movement initially relative to the support means 6 lifted and then lowered again.
Wahlweise kann bei der zweiten Ausführungsform die Horizontalförderung angehalten werden, beispielsweise während des Schwingens bzw. während des Lösens des Werkstoffs 4 von dem Werkstück 5.Optionally, in the second embodiment, the horizontal conveying can be stopped, for example during the swinging or during the release of the material 4 from the workpiece 5 ,
Bei der zweiten Ausführungsform kann anstelle eines horizontalen Heranbewegens auch ein vertikales Annähern oder Heranbewegen der Trageinrichtung 6 von oben erfolgen.In the second embodiment, instead of moving horizontally, it is also possible to vertically approach or move the carrying device 6 done from above.
Einzelne Aspekte, Merkmale und Verfahrensschritte können unabhängig voneinander, aber auch in beliebiger Kombination realisiert werden.Individual aspects, features and process steps can be implemented independently of each other, but also in any combination.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
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Anlageinvestment
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22
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Fördervorrichtungconveyor
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33
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Vorrichtungcontraption
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44
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Werkstoffmaterial
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55
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Werkstückworkpiece
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66
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Trageinrichtungsupport means
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77
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Gittergrid
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88th
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GitterstabGitterstab
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99
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Durchführungexecution
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1010
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Gestellframe
-
1111
-
Schwingungserzeugervibrator
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1212
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Übertragungselementtransmission element
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1313
-
Elementkopfelement head
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1414
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Verstelleinrichtung (Vorrichtung)Adjustment device (device)
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1515
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Positioniereinrichtungpositioning
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1616
-
Auflageflächebearing surface
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16A16A
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Dämpfelement (Auflagefläche)Damping element (bearing surface)
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1717
-
Führungsflächeguide surface
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17A17A
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Dämpfelement (Führungsfläche)Damping element (guide surface)
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1818
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Verstelleinrichtung (Positioniereinrichtung)Adjusting device (positioning device)
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FF
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Übertragungsflächetransfer surface
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RR
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Förderrichtungconveying direction
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 2631385 A1 [0006] DE 2631385 A1 [0006]
