DE102015013787A1

DE102015013787A1 - Supporting element for a balancing machine for the dynamic balancing of a shaft, in particular a propeller shaft

Info

Publication number: DE102015013787A1
Application number: DE102015013787.5A
Authority: DE
Inventors: Franjo Simic
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2015-10-22
Filing date: 2015-10-22
Publication date: 2016-04-14

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Abstützelement (10) für eine Auswuchtmaschine zum dynamischen Auswuchten einer Welle, insbesondere einer Gelenkwelle, welche unter Vermittlung des Abstützelements (10) an der Auswuchtmaschine abstützbar ist, mit einem Grundkörper (12), durch welchen eine Aufnahme (14) gebildet ist, in welcher zumindest ein Längenbereich der Welle anordenbar ist, und mit wenigstens einem in der Aufnahme (14) angeordneten Kugellager (16), welches wenigstens eine um wenigstens zwei senkrecht zueinander verlaufende Drehachsen relativ zu dem Grundkörper (12) drehbare und dabei ortsfest an dem Grundkörper (12) gehaltene Kugel (24) umfasst, an welcher die Welle abstützbar ist.The invention relates to a support element (10) for a balancing machine for the dynamic balancing of a shaft, in particular a propeller shaft, which can be supported by the support element (10) on the balancing machine, with a base body (12) through which a receptacle (14) is formed is, in which at least a length range of the shaft can be arranged, and with at least one in the receptacle (14) arranged ball bearing (16), which rotates at least one at least two mutually perpendicular axes of rotation relative to the base body (12) and thereby stationary the ball (24) held by the base body (12), on which the shaft can be supported.

Description

Die Erfindung betrifft ein Abstützelement für eine Auswuchtmaschine zum dynamischen Auswuchten einer Welle, insbesondere einer Gelenkwelle.The invention relates to a support element for a balancing machine for the dynamic balancing of a shaft, in particular a propeller shaft.

Der DE 10 2013 101 375 A1 ist eine Auswuchtmaschine zum dynamischen Auswuchten einer Welle, insbesondere einer Gelenkwelle, als bekannt zu entnehmen. Die Welle ist beispielsweise eine Welle eines Kraftwagens, insbesondere eines Personenkraftwagens, und wird mittels der Auswuchtmaschine ausgewuchtet, um eine übermäßige Unwucht der Welle zu vermeiden und in der Folge einen ruhigen Lauf der beispielsweise als Gelenkwelle ausgebildeten Welle zu realisieren.Of the DE 10 2013 101 375 A1 is a balancing machine for dynamically balancing a shaft, in particular a propeller shaft to remove as known. The shaft is for example a shaft of a motor vehicle, in particular of a passenger car, and is balanced by means of the balancing machine to avoid excessive imbalance of the shaft and to realize a smooth running of the shaft formed for example as a propeller shaft in the episode.

Zum Auswuchten der Welle wird diese in der Auswuchtmaschine angeordnet. Darunter ist zu verstehen, dass die Welle zumindest mittelbar an der Auswuchtmaschine abgestützt wird. Mittels der Auswuchtmaschine, insbesondere mittels wenigstens einer Spindel der Auswuchtmaschine, wird die Welle gedreht. Die Auswuchtmaschine umfasst eine Sensoreinrichtung, mittels welcher während des Drehens der Welle entstehende Schwingungen erfasst werden. Diese Schwingungen werden üblicherweise durch eine Unwucht der Welle verursacht, so dass die erfassten Schwingungen die Unwucht der Welle charakterisieren. In der Folge kann die Welle ausgewuchtet werden, um die Unwucht zu verringern oder zu vermeiden.To balance the shaft this is arranged in the balancing machine. By this is meant that the shaft is at least indirectly supported on the balancing machine. By means of the balancing machine, in particular by means of at least one spindle of the balancing machine, the shaft is rotated. The balancing machine comprises a sensor device, by means of which vibrations occurring during the rotation of the shaft are detected. These vibrations are usually caused by an imbalance of the shaft, so that the detected vibrations characterize the imbalance of the wave. As a result, the shaft can be balanced to reduce or avoid the imbalance.

Es hat sich gezeigt, dass die Welle, wenn sie an der Auswuchtmaschine abgestützt, das heißt in der Auswuchtmaschine angeordnet ist, von einer das Auswuchten der Welle durchführenden Person nur sehr schwer, das heißt mit einem nur sehr hohen Kraftaufwand gehandhabt und hierbei beispielsweise relativ zur Auswuchtmaschine bewegt werden kann. Jedoch können solche, durch die Person zu bewirkende Bewegungen der in der Auswuchtmaschine angeordneten Gelenkwelle relativ zur Auswuchtmaschine erforderlich sein, um ein vorteilhaftes und insbesondere präzises Auswuchten der Welle realisieren zu können.It has been found that the shaft when it is supported on the balancing machine, that is arranged in the balancing machine, of a balancing the shaft performing person very difficult, that is handled with a very high force and this example, relative to Balancing machine can be moved. However, such, to be effected by the person movements of arranged in the balancing machine drive shaft relative to the balancing machine may be required in order to realize an advantageous and in particular precise balancing of the shaft can.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Abstützelement zu schaffen, mittels welchem eine Welle besonders einfach mittels einer Auswuchtmaschine ausgewuchtet werden kann.Object of the present invention is therefore to provide a support element by means of which a shaft can be particularly easily balanced by means of a balancing machine.

Diese Aufgabe wird durch ein Abstützelement mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a support element having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.

Das erfindungsgemäße Abstützelement für eine Auswuchtmaschine zum dynamischen Auswuchten einer Welle, insbesondere einer Gelenkwelle, zeichnet sich dadurch aus, dass die Welle unter Vermittlung des Abstützelements an der Auswuchtmaschine abstützbar ist. Dabei umfasst das Abstützelement einen Grundkörper, durch welchen eine Aufnahme gebildet ist, in welcher zumindest ein Längenbereich der Welle anordenbar ist. In ihrem in der Aufnahme angeordneten Zustand umgibt der Grundkörper die Welle in deren Umfangsrichtung zumindest teilweise.The support element according to the invention for a balancing machine for the dynamic balancing of a shaft, in particular a propeller shaft, is characterized in that the shaft can be supported by means of the support element on the balancing machine. In this case, the support element comprises a base body, through which a receptacle is formed, in which at least a length range of the shaft can be arranged. In its state arranged in the receptacle, the main body surrounds the shaft in its circumferential direction at least partially.

Das erfindungsgemäße Abstützelement weist ferner wenigstens ein in der Aufnahme angeordnetes Kugellager auf, welches wenigstens eine um wenigstens zwei senkrecht zueinander verlaufende Drehachsen relativ zu dem Grundkörper drehbare und dabei ortsfest an dem Grundkörper gehaltene Kugel umfasst, an welcher die Welle abstützbar ist. Dies bedeutet, dass die Kugel in der Aufnahme angeordnet ist, so dass die zumindest teilweise in der Aufnahme angeordnete Welle unter Vermittlung der relativ zu dem Grundkörper drehbaren jedoch ortsfest an dem Grundkörper gehaltenen Kugel an dem Abstützelement und über dieses an der Auswuchtmaschine abgestützt ist beziehungsweise abstützbar ist. Unter der ortsfesten Halterung der Kugel an dem Grundkörper ist zu verstehen, dass die Kugel um die zumindest zwei Drehachsen zwar relativ zu dem Grundkörper drehbar ist, jedoch sind die Drehachsen ortsfest, das heißt an dem Grundkörper festgelegt oder fixiert, so dass eine translatorische Bewegung der Kugel relativ zu dem Grundkörper und somit eine Bewegung der Drehachsen relativ zu dem Grundkörper beziehungsweise entlang des Grundkörpers unterbleiben, wenn die Kugel um die Drehachsen relativ zu dem Grundkörper gedreht wird.The support element according to the invention further comprises at least one arranged in the receptacle ball bearing, which comprises at least one at least two mutually perpendicular axes of rotation rotatable relative to the base body rotatable and thereby held stationary on the body ball, on which the shaft is supported. This means that the ball is arranged in the receptacle, so that the at least partially arranged in the receptacle shaft is mediated by the relatively rotatable relative to the base body but held stationary on the main body held ball on the support element and via this on the balancing machine or supportable is. Under the stationary support of the ball on the base body is to be understood that the ball is rotatable about the at least two axes of rotation relative to the base body, however, the axes of rotation are stationary, that is fixed or fixed to the base body, so that a translational movement of the Ball relative to the base body and thus a movement of the axes of rotation relative to the base body or along the base body omitted when the ball is rotated about the axes of rotation relative to the base body.

Zu einer solchen Drehung der Kugel kommt es beispielsweise dann, wenn die Welle in der Aufnahme angeordnet und an der Kugel abgestützt ist und relativ zu dem Grundkörper bewegt wird. Ist die Welle beispielsweise über die Kugel an dem Abstützelement und über dieses an der Auswuchtmaschine abgestützt, und wird dann beispielsweise die Welle in ihrer Umfangsrichtung relativ zu dem Grundkörper gedreht und/oder in axialer Richtung der Welle relativ zu dem Grundkörper translatorisch bewegt, so rollt oder wälzt die Kugel an der Welle, insbesondere an einer außenumfangsseitigen Mantelfläche der Welle, ab, wobei sich die Kugel um wenigstens eine der Drehachsen relativ zu dem Grundkörper dreht und dabei jedoch ortsfest am Grundkörper festgelegt beziehungsweise fixiert bleibt.Such a rotation of the ball occurs, for example, when the shaft is arranged in the receptacle and supported on the ball and is moved relative to the main body. If the shaft is supported, for example, via the ball on the support element and via this on the balancing machine, and then, for example, the shaft is rotated in its circumferential direction relative to the base body and / or translationally moved in the axial direction of the shaft relative to the base body, then rolls or The ball rolls on the shaft, in particular on an outer peripheral side surface of the shaft, from, wherein the ball rotates about at least one of the axes of rotation relative to the base body and yet fixed fixed or fixed to the body.

Durch den Einsatz des Kugellagers ist es somit möglich, die Welle in der Auswuchtmaschine anzuordnen und dabei über das Abstützelement an der Auswuchtmaschine abzustützen, wobei die Welle in ihrem über das Abstützelement an der Auswuchtmaschine abgestützten Zustand von einer das dynamische Auswuchten durchführenden Person auf einfache Weise, das heißt mit einer nur geringen Kraftanstrengung relativ zur Auswuchtmaschine bewegt werden kann. Insbesondere ist es möglich, dass die Person die Welle in deren Umfangsrichtung relativ zur Auswuchtmaschine dreht und/oder in axialer Richtung der Welle relativ zur Auswuchtmaschine translatorisch bewegt, da die Welle bei ihrer Drehung beziehungsweise translatorischen Bewegung an der Kugel abrollen beziehungsweise abwälzen kann. Hierdurch kann im Vergleich zu herkömmlichen Auswuchtvorgängen eine Arbeitserleichterung für die das Auswuchten durchführende Person realisiert werden. Darüber hinaus können Beschädigungen der beispielsweise als Gelenkwelle ausgebildeten Welle vermieden werden, wenn diese relativ zur Auswuchtmaschine bewegt wird, während sich die Welle bereits in der Auswuchtmaschine befindet. Außerdem können Beschädigungen der Auswuchtmaschine selbst vermieden werden. Ferner kann der Verschleiß wohl der Welle als auch der Auswuchtmaschine gering gehalten werden. Des Weiteren lässt sich mittels des erfindungsgemäßen Abstützelements eine Produktivitätssteigerung gegenüber herkömmlichen Auswuchtvorgängen realisieren.Through the use of the ball bearing, it is thus possible to arrange the shaft in the balancing machine and thereby support on the support member on the balancing machine, wherein the shaft in its state supported by the support element on the balancing machine in a simple manner, that is to say can be moved relative to the balancing machine with only a slight exertion of force by a person carrying out the dynamic balancing. In particular, it is possible that the person rotates the shaft in the circumferential direction relative to the balancing machine and / or moves translationally in the axial direction of the shaft relative to the balancing machine, since the shaft can roll or roll on the ball during their rotation or translational movement. As a result, in comparison with conventional balancing operations, work is made easier for the person carrying out the balancing. In addition, damage to the example formed as a propeller shaft shaft can be avoided if it is moved relative to the balancing machine, while the shaft is already in the balancing machine. In addition, damage to the balancing machine itself can be avoided. Furthermore, the wear probably the shaft and the balancing machine can be kept low. Furthermore, by means of the support element according to the invention an increase in productivity over conventional balancing operations can be realized.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Die Zeichnung zeigt in:The drawing shows in:

1 eine schematische Draufsicht eines Abstützelements für eine Auswuchtmaschine zum dynamischen Auswuchten einer Welle, insbesondere einer Gelenkwelle, welche unter Vermittlung des Abstützelements an der Auswuchtmaschine abstützbar ist, mit einem Grundkörper, durch welchen eine Aufnahme gebildet ist, in welcher zumindest ein Längenbereich der Welle anordenbar ist, und mit wenigstens einem in der Aufnahme angeordneten Kugellager, welches wenigstens eine um wenigstens zwei senkrecht zueinander verlaufende Drehachsen relativ zu dem Grundkörper drehbare und dabei ortsfest an dem Grundkörper gehaltene Kugel umfasst, an welcher die Welle abstützbar ist; 1 a schematic plan view of a support element for a balancing machine for dynamically balancing a shaft, in particular a propeller shaft, which is supported by the support element on the balancing machine, with a base body, through which a receptacle is formed, in which at least a length range of the shaft can be arranged, and with at least one arranged in the receptacle ball bearing, which at least one rotatable about at least two mutually perpendicular axes of rotation relative to the base body and thereby held stationary on the base body held ball, on which the shaft is supported;

2 ausschnittsweise eine schematische Seitenansicht des Abstützelements; 2 partially a schematic side view of the support member;

3 eine schematische und teilweise geschnittene Vorderansicht des Abstützelements; und 3 a schematic and partially sectioned front view of the support member; and

4 eine schematische Schnittansicht des Abstützelements entlang einer in 3 gezeigten Schnittlinie A-A. 4 a schematic sectional view of the support element along a in 3 shown section line AA.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

1 zeigt in einer schematischen Draufsicht ein Abstützelement 10 für eine Auswuchtmaschine zum dynamischen Auswuchten einer Welle, insbesondere einer Gelenkwelle. Die Welle ist vorzugsweise eine Welle eines Kraftwagens, insbesondere eines Personenkraftwagens, und kommt beispielsweise in einem Antriebsstrang zum Antreiben des Kraftwagens zum Einsatz. Mittels der Auswuchtmaschine wird die Welle ausgewuchtet, um eine übermäßige Unwucht der Welle zu vermeiden und in der Folge einen ruhigen Lauf der Welle während des Betriebs des Kraftwagens zu realisieren. 1 shows a schematic plan view of a support element 10 for a balancing machine for the dynamic balancing of a shaft, in particular a propeller shaft. The shaft is preferably a shaft of a motor vehicle, in particular of a passenger car, and is used for example in a drive train for driving the motor vehicle. By means of the balancing machine, the shaft is balanced in order to avoid excessive imbalance of the shaft and consequently to realize a smooth running of the shaft during operation of the motor vehicle.

Die Auswuchtmaschine umfasst beispielsweise eine in den Figuren nicht dargestellte Hebevorrichtung, welche auch als Haltevorrichtung bezeichnet wird. Zum Auswuchten der Welle wird diese zumindest mittelbar in der Auswuchtmaschine angeordnet. Darunter ist zu verstehen, dass die Welle an der Auswuchtmaschine abgestützt beziehungsweise angeordnet wird. Dabei wird die Welle insbesondere an der Haltevorrichtung angeordnet.The balancing machine includes, for example, a lifting device, not shown in the figures, which is also referred to as a holding device. For balancing the shaft, it is arranged at least indirectly in the balancing machine. This is understood to mean that the shaft is supported or arranged on the balancing machine. In this case, the shaft is arranged in particular on the holding device.

Die Auswuchtmaschine umfasst ferner wenigstens eine Antriebseinheit, welche beispielsweise als Spindel ausgebildet ist. Die Spindel ist beispielsweise um eine Drehachse drehbar, so dass die in der Auswuchtmaschine angeordnete Welle mittels der Antriebseinheit um die Drehachse drehbar ist. Hierzu wird die Welle in ihrem in der Auswuchtmaschine angeordneten Zustand mit der Spindel gekoppelt, insbesondere drehfest verbunden.The balancing machine further comprises at least one drive unit, which is designed for example as a spindle. The spindle is rotatable about an axis of rotation, for example, so that the shaft arranged in the balancing machine can be rotated about the axis of rotation by means of the drive unit. For this purpose, the shaft is coupled in its arranged in the balancing machine state with the spindle, in particular rotatably connected.

Des Weiteren umfasst die Auswuchtmaschine eine Erfassungseinrichtung, mittels welcher Schwingungen, die während des Drehens der Welle entstehen, erfasst werden. Diese Schwingungen resultieren aus einer Unwucht der Welle, so dass die erfassten Schwingungen die Unwucht der Welle charakterisieren. Im Rahmen des dynamischen Auswuchtens gilt es, die Unwucht der Welle zumindest zu reduzieren.Furthermore, the balancing machine comprises a detection device by means of which vibrations which occur during the rotation of the shaft are detected. These vibrations result from an imbalance of the shaft, so that the detected vibrations characterize the imbalance of the wave. In the context of dynamic balancing, it is at least to reduce the imbalance of the wave.

Das Auswuchten der Welle wird von wenigstens einer menschlichen Person durchgeführt, die die Auswuchtmaschine beispielsweise bedient. Um ein besonders präzises Auswuchten der Welle zu realisieren, kann es erforderlich sein, dass die Person die bereits in der Auswuchtmaschine angeordnete Welle manuell relativ zur Auswuchtmaschine bewegt. Hierbei kann vorgesehen sein, dass die Person die Welle in axialer Richtung der Welle relativ zur Auswuchtmaschine translatorisch bewegt und/oder dass die Person die Welle in deren Umfangsrichtung, insbesondere um die Drehachse, relativ zur Auswuchtmaschine dreht.The balancing of the shaft is performed by at least one human person operating the balancing machine, for example. In order to realize a particularly precise balancing of the shaft, it may be necessary for the person to select the shaft already arranged in the balancing machine moved manually relative to the balancing machine. It can be provided that the person moves the shaft in the axial direction of the shaft relative to the balancing machine translationally and / or that the person rotates the shaft in the circumferential direction, in particular about the axis of rotation, relative to the balancing machine.

Um nun dieses, von der Person bewirkte manuelle Bewegen der Welle relativ zur Auswuchtmaschine besonders einfach zu gestalten und somit ein besonders vorteilhaftes und einfach durchzuführendes Auswuchten zu realisieren, kommt das Abstützelement 10 zum Einsatz, unter dessen Vermittlung die Welle an der Auswuchtmaschine, insbesondere der Haltevorrichtung, abstützbar ist beziehungsweise abgestützt wird. Das Abstützelement 10 ist beispielsweise ein Einsetzteil oder eine Einlage, welche an der Auswuchtmaschine angeordnet werden kann und – wie im Folgenden noch genauer erläutert wird – als Rotationseinlage der Auswuchtmaschine ausgebildet ist.In order to make this, caused by the person manually moving the shaft relative to the balancing machine particularly simple and thus to realize a particularly advantageous and easy to perform balancing, comes the support element 10 for use, by means of which the shaft on the balancing machine, in particular the holding device, is supported or supported. The support element 10 is for example an insert or an insert, which can be arranged on the balancing machine and - as will be explained in more detail below - is designed as a rotary insert of the balancing machine.

Das Abstützelement 10 umfasst einen Grundkörper 12, welcher auch besonders gut aus 2 bis 4 erkennbar ist. Beispielsweise ist der Grundkörper 12 aus einem metallischen Werkstoff gebildet. Durch den Grundkörper 12 ist eine Aufnahme 14 gebildet, in welcher zumindest ein Längenbereich der Welle anordenbar ist. Mit anderen Worten, wird die Welle in der Auswuchtmaschine angeordnet, so wird zumindest ein Längenbereich der Welle in der Aufnahme 14 angeordnet, so dass dann der Grundkörper 12 den Längenbereich der Welle in deren Umfangsrichtung zumindest teilweise umgibt.The support element 10 includes a main body 12 which is also very good 2 to 4 is recognizable. For example, the main body 12 formed of a metallic material. Through the main body 12 is a recording 14 formed, in which at least a length range of the shaft can be arranged. In other words, if the shaft is arranged in the balancing machine, then at least a length range of the shaft in the receptacle becomes 14 arranged so that then the main body 12 at least partially surrounds the length range of the shaft in the circumferential direction.

Das Abstützelement 10 umfasst ferner eine Mehrzahl von in der Aufnahme 14 angeordneten Kugellagern, welche in Umfangsrichtung der Aufnahme 14 voneinander beabstandet und aufeinander folgend angeordnet sind. Die Umfangsrichtung der Aufnahme 14 und somit des Grundkörpers 12 fällt dabei mit der Umfangsrichtung der Welle zusammen.The support element 10 further includes a plurality of in the receptacle 14 arranged ball bearings, which in the circumferential direction of the recording 14 spaced apart and arranged consecutively. The circumferential direction of the recording 14 and thus of the basic body 12 coincides with the circumferential direction of the shaft.

Aus 2 ist besonders gut erkennbar, dass der Grundkörper 12 auf einer der Aufnahme 14 beziehungsweise den Kugellagern 16 abgewandten Seite 18 eine weitere Aufnahme 20 aufweist. Beispielsweise ist ein separat vom Grundkörper 12 ausgebildetes, weiteres Bauelement der Auswuchtmaschine zumindest teilweise in der Aufnahme 20 anordenbar, so dass das als Einlegeteil beziehungsweise Einsatzteil oder Einlage ausgebildete Abstützelement 10 über die Aufnahme 20 formschlüssig mit dem weiteren Bauelement zusammenwirken kann. Dadurch kann das Abstützelement 10 an dem weiteren Bauelement angeordnet und insbesondere gehalten oder befestigt werden.Out 2 is particularly well recognizable that the main body 12 on one of the recording 14 or the ball bearings 16 opposite side 18 another shot 20 having. For example, one is separate from the main body 12 trained, another component of the balancing machine at least partially in the recording 20 can be arranged, so that the trained as an insert or insert or insert support 10 about the recording 20 can cooperate positively with the other component. As a result, the support element 10 be arranged on the other component and in particular held or fastened.

Aus 3 ist erkennbar, dass der Grundkörper 12 eine Mehrzahl von Befestigungselementen 22 aufweist, welche vorliegend als Öffnungen, insbesondere Durchgangsöffnungen, ausgebildet sind. Beispielsweise sind die Öffnungen als Bohrungen ausgebildet, welche auch als Fixierbohrungen bezeichnet werden. Mittels der Befestigungselemente 22 kann das Abstützelement 10 an dem separat vom Abstützelement 10 ausgebildeten, weiteren Bauelement der Auswuchtmaschine festgelegt beziehungsweise befestigt werden, so dass der Grundkörper 12 nicht relativ zum weiteren Bauelement bewegt wird, wenn die in der Auswuchtmaschine angeordnete und dabei über das Abstützelement 10 an der Auswuchtmaschine abgestützte Welle relativ zum Grundkörper 12, insbesondere manuell von der Person, bewegt wird.Out 3 is recognizable that the main body 12 a plurality of fasteners 22 which in the present case are designed as openings, in particular passage openings. For example, the openings are formed as bores, which are also referred to as Fixierbohrungen. By means of fasteners 22 can the support element 10 on the separately from the support element 10 trained, another component of the balancing machine are fixed or fixed, so that the main body 12 is not moved relative to the further component, when arranged in the balancing machine and while on the support element 10 supported on the balancing machine shaft relative to the main body 12 , in particular manually by the person being moved.

Besonders gut aus 3 und 4 ist erkennbar, dass das jeweilige Kugellager 16 eine um wenigstens zwei senkrecht zueinander verlaufende Drehachsen relativ zu dem Grundkörper 12 drehbare und dabei ortsfest an dem Grundkörper 12 gehaltene Kugel 24 aufweist, an welcher die Welle abstützbar ist. Im Rahmen des Auswuchtens wird die Welle in der Auswuchtmaschine angeordnet, wobei die Welle über die Kugeln 24 und somit über das Abstützelement 10 an der Auswuchtmaschine abgestützt wird. In ihrem an den Kugeln 24 abgestützten Zustand kann die Welle von der Person auf besonders einfache Weise relativ zum Grundkörper 12 und somit relativ zur Auswuchtmaschine in Umfangsrichtung der Welle gedreht sowie in axialer Richtung der Welle translatorisch bewegt werden, da sich die Kugeln 24 zumindest um die zwei Drehachsen relativ zum Grundkörper 12 drehen können und dabei jedoch ortsfest am Grundkörper 12 gehalten bleiben. Wird die Welle nämlich in ihrem an den Kugeln 24 abgestützten Zustand relativ zum Grundkörper 12 bewegt, insbesondere in Umfangsrichtung der Welle gedreht sowie in axialer Richtung der Welle translatorisch bewegt, so rollen oder wälzen die Kugeln 24 an einer außenumfangsseitigen Mantelfläche der Welle, welche über die außenumfangsseitige Mantelfläche an den Kugeln 24 abgestützt ist, ab, so dass ein nur sehr geringer Kraftaufwand zum Bewegen der Welle relativ zu dem Grundkörper 12 erforderlich ist.Especially good 3 and 4 it can be seen that the respective ball bearing 16 one about at least two mutually perpendicular axes of rotation relative to the main body 12 rotatable and thereby fixed to the body 12 held ball 24 has, on which the shaft is supported. As part of balancing, the shaft is placed in the balancing machine with the shaft over the balls 24 and thus on the support element 10 is supported on the balancing machine. In her at the balls 24 Supported state, the shaft of the person in a particularly simple manner relative to the body 12 and thus rotated relative to the balancing machine in the circumferential direction of the shaft and be moved in translation in the axial direction of the shaft, since the balls 24 at least about the two axes of rotation relative to the main body 12 can rotate and yet stationary on the body 12 stay put. Namely, the wave is in its on the balls 24 supported state relative to the main body 12 moved, in particular rotated in the circumferential direction of the shaft and translationally moved in the axial direction of the shaft, so roll or roll the balls 24 on an outer circumferential side surface of the shaft, which over the outer peripheral side surface of the balls 24 is supported, so that only a very small amount of force to move the shaft relative to the main body 12 is required.

Unter der ortsfesten Halterung der Kugeln 24 am Grundkörper 12 ist zu verstehen, dass die Kugeln 24, wenn sie relativ zum Grundkörper 12 gedreht werden, nicht relativ zum Grundkörper 12 translatorisch bewegt werden. Um eine besonders einfache Bewegbarkeit der Welle zu realisieren, ist es vorliegend vorgesehen, dass die Kugeln 24 frei in alle möglichen Richtungen relativ zu dem Grundkörper 12 drehbar und dabei ortsfest an dem Grundkörper 12 gehalten sind.Under the stationary mounting of the balls 24 at the base body 12 is to understand that the balls 24 if they are relative to the main body 12 be rotated, not relative to the main body 12 be moved translationally. In order to realize a particularly simple mobility of the shaft, it is provided in the present case that the balls 24 free in all possible directions relative to the main body 12 rotatable and thereby fixed to the body 12 are held.

Hierzu umfasst das jeweilige Kugellager 16 beispielsweise eine Aufnahme 26, welche – wie aus 4 erkennbar ist – am Grundkörper 12 festgelegt und dabei zumindest teilweise am Grundkörper 12 angeordnet ist. Die jeweilige Kugel 24 ist dabei an der jeweiligen Aufnahme 26 in alle möglichen Richtungen drehbar gehalten, so dass sich die jeweilige Kugel 24 in alle möglichen Richtungen relativ zur Aufnahme 26 und relativ zum Grundkörper 12 drehen kann, jedoch ortsfest an der Aufnahme 26 und somit am Grundkörper 12 gehalten bleibt. This includes the respective ball bearing 16 for example, a recording 26 , which - like 4 is recognizable - on the body 12 fixed and thereby at least partially on the body 12 is arranged. The respective ball 24 is at the respective recording 26 rotatably held in all possible directions, so that the respective ball 24 in all possible directions relative to the shot 26 and relative to the main body 12 can rotate, but fixed to the recording 26 and thus on the base body 12 remains held.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102013101375 A1 [0002]

Claims

Support element ( 10 ) for a balancing machine for the dynamic balancing of a shaft, in particular a propeller shaft, which by means of the support element ( 10 ) is supported on the balancing machine, with a base body ( 12 ) through which a receptacle ( 14 ) is formed, in which at least a length range of the shaft can be arranged, and at least one in the receptacle ( 14 ) arranged ball bearings ( 16 ), which at least one at least two mutually perpendicular axes of rotation relative to the main body ( 12 ) rotatable and thereby fixed to the base body ( 12 ) held ball ( 24 ), on which the shaft can be supported.

Support element ( 10 ) according to claim 1, characterized in that a plurality of ball bearings ( 16 ) is provided, which in the circumferential direction of the receptacle ( 14 ) are spaced apart and arranged consecutively.

Support element ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the ball ( 24 ) freely in all possible directions relative to the main body ( 12 ) and thereby fixed to the base body ( 12 ) is held.

Balancing machine for dynamically balancing a shaft, in particular a propeller shaft, with at least one support element ( 10 ) according to one of the preceding claims, by means of which the shaft can be supported on the balancing machine.