DE202017007031U1 - surface measuring instrument - Google Patents
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Abstract
Oberflächenmessgerät (2) zur Vermessung einer Oberfläche eines Werkstücks,
mit einer Vorschubeinrichtung (6) zum Bewegen eines Tastarmes (4), der einen Tastkörper zur Antastung der Oberfläche des zu vermessenden Werkstücks trägt, relativ zu dem zu vermessenden Werkstück entlang einer linearen Vorschubachse (20),
wobei die Vorschubeinrichtung (6) einen Grundkörper (8) und einen relativ zu dem Grundkörper entlang der linearen Vorschubachse (20) beweglichen Schlitten (16) aufweist, mit dem der Tastarm (4) verbindbar oder verbunden ist,
wobei die Vorschubeinrichtung (6) eine elektromotorische Antriebseinrichtung (22) aufweist, deren Antriebsstrang einen Spindeltrieb (24) mit einer Gewindespindel (26) und einer auf die Gewindespindel aufgeschraubten Spindelmutter (28) aufweist,
wobei das Abtriebsorgan des Spindeltriebs (24) mit dem Schlitten (16) der Vorschubeinrichtung (6) verbunden ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass dem Spindeltrieb (24) ein mechanisches Überlastsicherungsmittel zugordnet ist, das derart ausgebildet ist, dass beim Auftreten einer mechanischen Überlast an dem Spindeltrieb (24) die Antriebsverbindung zwischen der Spindelmutter (28) und der Gewindespindel (26) reversibel aufgehoben wird.
Surface measuring device (2) for measuring a surface of a workpiece,
with a feed device (6) for moving a feeler arm (4), which carries a feeler body for probing the surface of the workpiece to be measured, relative to the workpiece to be measured along a linear feed axis (20),
wherein the feed device (6) has a base body (8) and a slide (16) which is movable relative to the base body along the linear feed axis (20) and to which the probe arm (4) can be connected or connected,
wherein the feed device (6) has an electromotive drive device (22) whose drive train has a spindle drive (24) with a threaded spindle (26) and a spindle nut (28) screwed onto the threaded spindle,
wherein the output member of the spindle drive (24) is connected to the carriage (16) of the feed device (6),
characterized,
in that a mechanical overload protection means is assigned to the spindle drive (24), which is designed so that when a mechanical overload occurs on the spindle drive (24), the drive connection between the spindle nut (28) and the threaded spindle (26) is reversibly canceled.
Description
Die Erfindung betrifft ein Oberflächenmessgerät der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art zur Vermessung einer Oberfläche eines Werkstücks.The invention relates to a surface measuring device referred to in the preamble of claim 1 for measuring a surface of a workpiece.
Derartige Oberflächenmessgeräte sind, beispielsweise in Form von Rauheitsmessgeräten, allgemein bekannt. Sie weisen eine Vorschubeinrichtung zum Bewegen eines Tastarmes, der einen Tastkörper zum Antasten der Oberfläche des zu vermessenden Werkstücks trägt, relativ zu dem zu vermessenden Werkstück entlang einer linearen Vorschubachse auf, wobei die Vorschubeinrichtung einen Grundkörper und einen relativ zu dem Grundkörper entlang der linearen Vorschubachse beweglichen Schlitten aufweist, mit dem der Tastarm verbindbar oder verbunden ist. Die Vorschubeinrichtung weist zum Herstellen einer Antriebsverbindung zwischen dem Grundkörper und dem Schlitten der Vorschubeinrichtung eine elektromotorische Antriebseinrichtung auf, deren Antriebsstrang einen Spindeltrieb mit einer Gewindespindel und einer auf die Gewindespindel aufgeschraubten Spindelmutter aufweist. Das Abtriebsorgan des Spindeltriebs ist mit dem Schlitten der Vorschubeinrichtung verbunden.Such surface measuring devices are generally known, for example in the form of roughness measuring devices. They have a feed device for moving a scanning arm, which carries a feeler for probing the surface of the workpiece to be measured, relative to the workpiece to be measured along a linear feed axis, wherein the feed means a base body and a relative to the main body along the linear feed axis movable Has carriage with which the probe arm is connectable or connected. For the purpose of producing a drive connection between the base body and the carriage of the feed device, the feed device has an electromotive drive device whose drive train has a spindle drive with a threaded spindle and a spindle nut screwed onto the threaded spindle. The output member of the spindle drive is connected to the carriage of the feed device.
Bei Betrieb der bekannten Oberflächenmessgeräte können Überlastzustände auftreten, wenn beispielsweise beim Bewegen des Tastarmes entlang der Vorschubachse versehentlich ein Hindernis angefahren wird.During operation of the known surface measuring devices, overload conditions can occur if, for example, an obstacle is accidentally approached when the scanning arm is moved along the feed axis.
Um in einem entsprechenden Überlastzustand eine Beschädigung des Oberflächenmessgerätes zu verhindern, ist es bekannt, eine Überlastsicherung vorzusehen, deren Funktionsprinzip auf der Zerstörung eines Bauteils beruht. Eine derartige Überlastsicherung ist beispielsweise aus
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Oberflächenmessgerät der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art mit einer einfachen und gleichzeitig zuverlässig arbeitenden Überlastsicherung zu versehen.The invention has for its object to provide a surface measuring device referred to in the preamble of claim 1 type with a simple and reliable at the same time overload protection.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention defined in claim 1.
Erfindungsgemäß ist dem Spindeltrieb ein mechanisches Überlastsicherungsmittel zugeordnet, das derart ausgebildet ist, dass beim Auftreten einer mechanischen Überlast an dem Spindeltrieb die Antriebsverbindung zwischen dem Grundkörper und dem Schlitten der Vorschubeinrichtung reversibel aufgehoben wird. Erfindungsgemäß wird also die Antriebsverbindung zwischen dem Grundkörper und dem Schlitten der Vorschubeinrichtung, die über den Spindeltrieb hergestellt ist, beim Auftreten einer Überlast unterbrochen, und zwar durch ein mechanisches Überlastsicherungsmittel, das dem Spindeltrieb zugeordnet und an demselben wirksam ist. Auf diese Weise ist mit einfachen Mitteln eine wirksame und zuverlässig arbeitende Überlastsicherung bereitgestellt, die im Überlastfall ein zerstörungsfreies und damit reversibles Abkoppeln des Antriebs ermöglicht. Durch entsprechende Auslegung des mechanischen Überlastsicherungsmittels ist die Auslösekraft, bei der der Antrieb abgekoppelt wird, einstellbar.According to the invention, a mechanical overload protection means is associated with the spindle drive, which is designed such that when a mechanical overload occurs on the spindle drive, the drive connection between the main body and the carriage of the feed device is reversibly reversed. According to the invention, therefore, the drive connection between the main body and the carriage of the feed device, which is made via the spindle drive, interrupted in the event of an overload, by a mechanical overload protection means associated with the spindle drive and is effective on the same. In this way, an effective and reliable overload protection is provided by simple means, which allows a non-destructive and thus reversible disconnection of the drive in case of overload. By appropriate design of the mechanical overload protection means, the tripping force at which the drive is disconnected, adjustable.
Dadurch, dass das mechanische Überlastsicherungsmittel an dem Spindeltrieb wirksam ist, ist die Überlastsicherung in beiden Verfahrrichtungen bzw. Vorschubrichtungen, also bei einer Bewegung des Schlittens der Vorschubeinrichtung entlang der Vorschubachse in beiden Richtungen wirksam. Dadurch ist gegenüber Überlastsicherungen, die auf der Zerstörung eines Bauteils beruhen, eine in beiden Verfahrrichtungen bzw. Vorschubrichtungen wirksame Überlastsicherung bereitgestellt.The fact that the mechanical overload protection means is effective on the spindle drive, the overload protection in both directions of movement or feed directions, ie in a movement of the carriage of the feed device along the feed axis in both directions is effective. As a result, over overload protection, which is based on the destruction of a component, an effective in both directions of travel or feed directions overload protection provided.
Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass nach dem Auslösen der Überlastsicherung aufgrund Ihrer Reversibilität ein Serviceeinsatz nicht erforderlich ist. Nach Beendigung des Überlastfalles wird das Oberflächenmessgerät dadurch wieder in den Funktionszustand versetzt, dass die Antriebsverbindung zwischen dem Grundkörper und dem Schlitten der Vorschubeinrichtung wieder hergestellt wird.A particular advantage of the invention is that after triggering the overload protection due to their reversibility, a service is not required. After completion of the overload case, the surface measuring device is thereby restored to the functional state that the drive connection between the main body and the carriage of the feed device is restored.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Abtriebsorgan des Spindeltriebs durch die Gewindespindel gebildet ist, die in ihrer Axialrichtung beweglich gelagert ist und auf der die Spindelmutter ortsfest angeordnet und mittels einer Verdrehsicherung gegen Verdrehung gesichert ist.An advantageous development of the invention provides that the output member of the spindle drive is formed by the threaded spindle, which is movably mounted in its axial direction and on which the spindle nut is arranged stationary and secured by means of a rotation against rotation.
Zweckmäßigerweise ist die Gewindespindel drehbar gelagert und steht mit einem Elektromotor der Antriebseinrichtung in Drehantriebsverbindung.Appropriately, the threaded spindle is rotatably mounted and communicates with an electric motor of the drive means in rotary drive connection.
Eine außerordentlich vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Spindelmutter ein ortsfest mit dem Grundkörper der Vorschubeinrichtung verbundenes Grundkörperteil und ein auf die Gewindespindel aufgeschraubtes Gewindeteil mit einem Innengewinde aufweist, wobei das Gewindeteil relativ zu dem Grundkörperteil zwischen einer Betriebsposition, in der die Verdrehsicherung wirksam ist, und einer Überlastposition, in der die Verdrehsicherung unwirksam ist, axial beweglich ist und so das Überlastsicherungsmittel bildet. Bei dieser Ausführungsform ist die Spindelmutter wenigstens zweiteilig ausgebildet, wobei das Gewindeteil zwischen der Betriebsposition und der Überlastposition beweglich ist. In der Überlastposition (Überlastzustand des Spindeltriebs) ist die Antriebsverbindung zwischen dem Grundkörper und dem Schlitten der Vorschubeinrichtung dadurch aufgehoben, dass die Verdrehsicherung der Spindelmutter aufgehoben ist. Im Überlastzustand ist die Antriebsverbindung zwischen der Gewindespindel und der Spindelmutter aufgehoben, so dass sich bei eingeschalteter Antriebseinrichtung zwar die Gewindespindel dreht, die Drehung jedoch nicht eine Axialbewegung der Gewindespindel umgesetzt wird. Auf diese Weise ist mit einfachen Mitteln eine wirksame Überlastsicherung bereitgestellt, die nach Beendigung des Überlastzustands dadurch reversibel ist, dass das Gewindeteil aus der Überlastposition zurück in die Betriebsposition (Betriebszustand des Spindeltriebs) bewegt wird.An extremely advantageous development of the invention provides that the spindle nut has a fixedly connected to the main body of the feed device body portion and a screwed onto the threaded spindle threaded portion having an internal thread, wherein the threaded portion relative to the main body part between an operating position in which the rotation is effective , And an overload position in which the rotation is ineffective, is axially movable and thus forms the overload protection means. In this embodiment, the spindle nut is formed at least in two parts, wherein the threaded portion between the operating position and the overload position is movable. In the overload position (overload state of the Spindle drive), the drive connection between the main body and the carriage of the feed device is canceled by the fact that the rotation of the spindle nut is canceled. In overload condition, the drive connection between the threaded spindle and the spindle nut is canceled, so that while the drive unit is turned, the threaded spindle rotates, but the rotation is not implemented an axial movement of the threaded spindle. In this way, an effective overload protection is provided by simple means, which is reversible after completion of the overload condition that the threaded portion from the overload position is moved back to the operating position (operating state of the spindle drive).
Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, dass das Gewindeteil beim Auftreten einer Überlast entgegen der Wirkung von Federmitteln aus der Betriebsposition in die Überlastposition bewegbar ist oder bewegt wird. Bei dieser Ausführungsform ist durch entsprechende Dimensionierung der Federmittel einstellbar, bei welcher Überlast die Überlastsicherung auslöst.An advantageous development of the aforementioned embodiment provides that the threaded part against the action of spring means from the operating position is moved to the overload position when an overload occurs or is moved. In this embodiment, by appropriate dimensioning of the spring means is adjustable, in which overload triggers the overload protection.
Eine andere Weiterbildung der Ausführungsform mit der wenigstens zweiteiligen Spindelmutter sieht vor, dass das Gewindeteil ringförmig ausgebildet ist.Another development of the embodiment with the at least two-part spindle nut provides that the threaded portion is annular.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, dass das Gewindeteil wenigstens abschnittsweise eine Umfangsnut aufweist, in die in der Betriebsposition durch die Federmittel federbelastet ein Eingriffselement eingreift. Diese Ausführungsform ist besonders einfach im Aufbau und damit kostengünstig in der Herstellung. In der Betriebsposition greift das Eingriffselement unter der Federwirkung der Federmittel in die Umfangsnut ein und bewegt sich im Überlastfall entgegen der Wirkung der Federmittel aus der Umfangsnut heraus.An advantageous development of the aforementioned embodiment provides that the threaded part at least partially has a circumferential groove, in the spring-loaded in the operating position by the spring means engages an engagement element. This embodiment is particularly simple in construction and therefore inexpensive to manufacture. In the operating position, the engagement element engages under the spring action of the spring means in the circumferential groove and moves in case of overload against the action of the spring means of the circumferential groove out.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, dass die Flanken der Umfangsnut abgeschrägt sind, derart, dass die Umfangsnut einen V-artigen Querschnitt aufweist. Durch entsprechende Dimensionierung der Abschrägung der Flanken der Umfangsnut und der Federwirkung der Federmittel ist damit die Kraft, bei der die Überlastsicherung auslöst, entsprechend den jeweiligen Anforderungen einstellbar.An advantageous development of the aforementioned embodiment provides that the flanks of the circumferential groove are chamfered, such that the circumferential groove has a V-shaped cross-section. By appropriate dimensioning of the chamfer of the flanks of the circumferential groove and the spring action of the spring means is thus the force at which triggers the overload protection, according to the requirements adjustable.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsformen sieht vor, dass das Gewindeteil zu wenigstens einem Ende hin sich konisch verjüngend ausgebildet ist. Durch Dimensionierung der konischen Verjüngung ist die Kraft einstellbar, die erforderlich ist, um entgegen der Wirkung der Federmittel das Gewindeteil ausgehend von der Überlastposition zurück in die Betriebsposition zu bewegen und damit wieder drehfest mit dem Grundkörperteil zu verbinden.An advantageous development of the aforementioned embodiments provides that the threaded portion is tapered conically towards at least one end. By dimensioning the conical taper, the force is adjustable, which is required to move against the action of the spring means, the threaded portion, starting from the overload position back to the operating position and thus again rotatably connected to the main body part.
Um mit einfachen Mitteln eine in der Betriebsposition des Gewindeteiles wirksame Verdrehsicherung zu schaffen, die beim Auslösen der Überlastsicherung auf einfache Weise aufgehoben werden kann, sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, dass Gewindeteil an seiner äußeren Umfangsfläche eine Radialnut aufweist, die in Axialrichtung beidseitig offen ist und in die in der Betriebsposition wenigstens ein an dem Grundkörperteil angeordneter Stift als Verdrehsicherung der Spindelmutter radial eingreift.In order to create a simple effective in the operating position of the threaded portion anti-rotation, which can be reversed when triggering the overload protection in a simple way, provides an advantageous development of the invention that threaded part has on its outer peripheral surface a radial groove which opens in the axial direction on both sides is and radially engages in the operating position at least one arranged on the base body part pin as rotation of the spindle nut.
Grundsätzlich ist das erfindungsgemäße Oberflächenmessgerät für unterschiedliche Messaufgaben in der Oberflächenmesstechnik geeignet. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht insoweit vor, dass das Oberflächenmessgerät als Rauheitsmessgerät ausgebildet ist.In principle, the surface measuring device according to the invention is suitable for different measuring tasks in surface metrology. An advantageous development of the invention provides insofar as the surface measuring device is designed as a roughness measuring device.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert, in der ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Oberflächenmessgerätes dargestellt ist. Dabei bilden alle beschriebenen, in der Zeichnung dargestellten und in den Patentansprüchen beanspruchten Merkmale für sich genommen sowie in beliebiger geeigneter Kombination miteinander den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen und deren Rückbezügen sowie unabhängig von ihrer Beschreibung bzw. Darstellung in der Zeichnung.The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawing, in which an embodiment of a surface measuring device according to the invention is shown. All described, illustrated in the drawings and claimed in the claims features taken alone and in any suitable combination with each other the subject of the invention, regardless of their summary in the claims and their back references and regardless of their description or representation in the drawing ,
Es zeigt:
-
1 eine Perspektivansicht eines Messplatzes mit einem Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Oberflächenmessgerätes in Form eines Rauheitsmessgerätes, -
2 in einer Perspektivansicht und teilweise in Phantomdarstellung die Vorschubeinrichtung des Oberflächenmessgerätes gemäß1 in einer ersten Position des Tastarmes entlang der linearen Vorschubachse, -
3 in gleicher Darstellung wie2 die Vorschubeinrichtung in einer zweiten Position des Tastarmes, -
4 in gegenüber2 vergrößertem Maßstab eine Einzelheit aus2 im Bereich eines als Überlastsicherung ausgestalteten Spindeltriebs im Betriebszustand, -
5 eine perspektivische Explosionsdarstellung von Bauteilen des Spindeltriebs gemäß4 , -
6 in gleicher Darstellung wie4 den Spindeltrieb gemäß4 in einem ersten Überlastzustand, -
7 in gleicher Darstellung wie6 den Spindeltrieb gemäß4 in einem zweiten Überlastzustand und -
8 in einer Perspektivansicht einen Schnitt durch die Spindelmutter des Spindeltriebs gemäß5 .
-
1 a perspective view of a measuring station with an embodiment of a surface measuring device according to the invention in the form of a roughness measuring device, -
2 in a perspective view and partially in phantom, the feed device of the surface measuring device according to1 in a first position of the sensing arm along the linear feed axis, -
3 in the same representation as2 the feed device in a second position of the sensing arm, -
4 in opposite2 enlarged detail of adetail 2 in the range of a designed as overload protection spindle drive in the operating state, -
5 an exploded perspective view of components of the spindle drive according to4 . -
6 in the same representation as4 according to thespindle drive 4 in a first overload condition, -
7 in the same representation as6 according to thespindle drive 4 in a second overload condition and -
8th in a perspective view of a section through the spindle nut of the spindle drive according to5 ,
Unter Bezugnahme auf
In
Bei Betrieb des Oberflächenmessgerätes
In
Zum Herstellen einer Antriebsverbindung zwischen dem Grundkörper
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Abtriebsorgan des Spindeltriebs
Bei Betrieb der Vorschubeinrichtung
In
In
Das Gewindeteil
Das äußere Teil
Das äußere Teil
Die Federmittel weisen einen blattfederartigen Winkel
In der Betriebsposition des Gewindeteiles
Erfindungsgemäß ist ferner ein seil- oder drahtförmiges Stützmittel
Entfernt von seinen Enden
Wie aus
Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Oberflächenmessgerätes
Zum Abtasten einer Oberfläche eines zu vermessenden Werkstücks treibt der Elektromotor die Gewindespindel
Falls während der Vorschubbewegung der Tastarm
Beim Auftreten der Überlast bewegt sich das Gewindeteil
Eine entsprechende axiale Position des Gewindeteiles
Bei aufgehobener Verdrehsicherung dreht sich das Gewindeteil
Die auf diese Weise gebildete mechanische Überlastsicherung ist auch bei Bewegung des Schlittens
Der Betriebszustand des erfindungsgemäßen Oberflächenmessgerätes
Dadurch, dass die Umfangsnut
Um das Einrücken zu erleichtern, kann das äußere Teil
Die Auslösekraft, bei der sich das Gewindeteil
Die Erfindung stellt auf einfachem und kostengünstigem Wege eine Überlastsicherung bereit, die ohne Serviceeinsatz reversibel ist, so dass das Oberflächenmessgerät
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification | ||
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: JENOPTIK INDUSTRIAL METROLOGY GERMANY GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: JENOPTIK INDUSTRIAL METROLOGY GERMANY GMBH, 78056 VILLINGEN-SCHWENNINGEN, DE |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: WAGNER, CARSTEN, DIPL.-ING. (UNIV.), DE |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: HOEFER & PARTNER PATENTANWAELTE MBB, DE |
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R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |