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Hintergrund der Erfindung
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Gebiet der Erfindung
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Die Erfindung betrifft ein Spritzgießsystem und insbesondere ein solches mit einer Einrichtung zum Sortieren spritzgegossener Gegenstände, die von mehreren Spritzgießmaschinen stammen.
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Zum Stand der Technik
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Werden in einem Spritzgießbetrieb Arbeiten wie das Verpacken in Kartons oder die Ausrichtung von in Spritzgießmaschinen gegossenen Gegenständen durchgeführt, erfolgt dies üblicherweise in jeder Spritzgießmaschine unter Verwendung eines Roboters oder dergleichen. Wird aber ein Roboter oder dergleichen für jede Spritzgießmaschine vorgesehen, bedeutet dies hohe Kosten für die Ausrüstung und Wartung und auch einen großen Raumbedarf für die Installation.
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Zur Reduzierung von Kosten oder Installationsraum beschreibt die japanische offengelegte Patentanmeldung
JPH 04 330 976 A eine Technik, bei der in einem Spritzgießmaschinen-Verteilungssystem mehrere Spritzgießmaschinen angeordnet werden, aus den Spritzgießmaschinen entnommene Gegenstände durch ein einziges Förderband transportiert werden und die von den jeweiligen Spritzgießmaschinen stammenden Gegenstände durch eine Formerkennungseinrichtung, eine Gewichtsbestimmungseinheit und eine Temperaturmesseinrichtung bestimmt werden.
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Bei der Technik gemäß der offengelegten japanischen Patentanmeldung
JPH 04 330 976 A wird die Formerkennungseinrichtung eingesetzt für eine Unterscheidung gemäß Unterschieden in der Form, jedoch erhält die Formerkennungseinrichtung keine Referenzformdaten. Deshalb muss die Formerkennungseinrichtung eine Bestimmung durchführen unter allen möglichen Bildern von allen Arten spritzgegossener Gegenstände, welche transportiert werden, so dass große Anforderungen bestehen hinsichtlich der Datenverarbeitung in der Formerkennungseinrichtung. Zur Reduzierung des Aufwandes an Datenverarbeitung in der Formerkennungseinrichtung könnte erwogen werden, dass die Formerkennungseinrichtung die Form eines tatsächlich spritzgegossenen Gegenstandes erkennt und jedes Mal, wenn ein spritzgegossener Gegenstand geändert wird, Referenzformdaten erzeugt. Dies bedingt allerdings ein anderes Problem dahingehend, dass die Erzeugung von Formdaten häufig durchgeführt werden muss und Fehler auftreten können, insbesondere bei einer Produktion mit relativ viel verschiedenen Produkten und mit relativ geringen Mengen.
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Aus
DE 696 07 097 T2 ist eine Anlage zum Gießen von Kunststoffprodukten bekannt, die zwei separate Gießmaschinen sowie zwei den Gießmaschinen zugeordnete Roboter umfasst, die gegossene Produkte der Gießmaschinen auf ein Förderband ablegen.
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Ferner offenbart
DE 11 2011 102 645 T5 eine Steuerungsvorrichtung für eine Formmaschine mit einem Berührpanel, über welches Bilder gespeicherter Artikel ausgewählt werden können um die Formmaschine zu steuern.
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Zudem ist aus
GB 2 482 473 A ein System von Kameras zur Identifizierung vorbeibewegter gefertigter Artikel bekannt.
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Kurzbeschreibung der Erfindung
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Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung eines Spritzgießsystems einschließlich einer Einrichtung zum Sortieren gegossener Gegenstände aus einer Mehrzahl von Spritzgießmaschinen mit verbesserter Produktionseffizienz bei reduzierten Verarbeitungsanforderungen in der die gegossenen Artikel sortierenden Einrichtung, um die oben erläuterten Probleme zu lösen.
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Hierfür wird ein Spritzgießsystem gemäß Anspruch 1 bereitgestellt. Vorteilhafte Weiterbildungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
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Ein Spritzgießsystem gemäß einer Ausführungsform enthält Folgendes:
- eine Mehrzahl von Spritzgießmaschinen, welche entsprechend vorgegebenen Betriebsbedingungen gegossene Gegenstände erzeugen; einen Förderer zum Fördern gegossener Gegenstände; einen Speicherbereich, welcher für jeden Typ gegossener Gegenstände einen Satz der Betriebsbedingungen für die Spritzgießmaschinen und bildbezogene Daten für die gegossenen Gegenstände abspeichert, welche zu den Betriebsbedingungen gehören und entsprechend diesen spritzgegossen sind; und
- einen Sortierbereich für spritzgegossene Gegenstände, welcher diese sortiert. Der Sortierbereich für gegossene Gegenstände enthält: eine Bildgewinnungseinheit, welche Bilder der durch den Förderer geförderten gegossenen Gegenstände gewinnt;
- eine Identifizierungseinheit für gegossene Gegenstände, welche Identifizierungsdaten erzeugt zum Identifizieren der Typen gegossener Gegenstände, die durch den Förderer gefördert werden, entsprechend den Bildern gegossener Gegenstände, die durch die Bildgewinnungseinheit gewonnen wurden, und der bildbezogenen Daten für gegossene Gegenstände, die in dem Speicherbereich abgespeichert sind; und
- eine Sortiereinheit für gegossene Gegenstände, welche die geförderten gegossenen Gegenstände auf Basis der mit der Identifizierungseinheit für gegossene Gegenstände erzeugten Identifizierungsinformationen sortiert.
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In dem Spritzgießsystem gemäß der Erfindung werden ein Satz der Betriebsbedingungen für die Spritzgießmaschinen und die bildbezogenen Daten für die gegossenen Artikel, für welche die Betriebsbedingungen gelten und welche entsprechend den Betriebsbedingungen spritzgegossen werden, in dem Speicherbereich abgespeichert, die Typen der geförderten gegossenen Artikel (Gegenstände) werden identifiziert auf Basis der mit der Bildgewinnungseinheit gewonnenen Bilder der gegossenen Artikel und der im Speicherbereich abgespeicherten bildbezogenen Daten der gegossenen Artikel, und die gegossenen Artikel werden sortiert. Da die bildbezogenen Daten für die gegossenen Artikel, die den Betriebsbedingungen zugeordnet sind, vorab im Speicherbereich abgelegt sind für einen Vergleich mit den Bildern gegossener Artikel, die mit der Bildgewinnungseinheit gewonnen wurden, verwendet werden können, ist es möglich, die Anzahl der Bilder zu reduzieren, die in der Identifizierungseinheit für gegossene Artikel zu verarbeiten sind. Dies wiederum ermöglicht den Bau eines Spritzgießsystems mit hoher Produktionseffizienz bei reduzierter Anforderung (Last) bei der Verarbeitung in der Identifizierungseinheit für gegossene Artikel. Da weiterhin die bildbezogenen Daten für gegossene Artikel in der Identifizierungseinheit für gegossene Artikel zusammen mit der Einstellung der Betriebsbedingungen eingestellt werden können, ist es weiterhin möglich, die Zeit und die Mühe einer Bedienungsperson bei der Arbeit und auch die Wahrscheinlichkeit von Fehlern dabei zu reduzieren. Als bildbezogene Daten bezüglich der gegossenen Artikel können Bilddaten der gegossenen Artikel selbst, Bilddaten-Identifizierer oder andere, die gegossenen Artikel betreffende Daten verwendet werden.
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Der Speicherbereich kann in jeder der Spritzgießmaschinen vorgesehen sein. Eine Spritzgießmaschine kann einen Einstellbereich haben, mit dem die Betriebsbedingungen gesetzt werden. Der Speicherbereich kann als bildbezogene Daten die Bilddaten der gemäß den Betriebsbedingungen gegossenen Artikel speichern. Die Bilddaten für gegossene Artikel, die den Betriebsbedingungen zugeordnet sind, welche durch die Einstelleinheit bestimmt sind, können in der Identifizierungseinheit für gegossene Artikel eingestellt werden.
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Bei diesem Ausführungsbeispiel hat jede Spritzgießmaschine den Speicherbereich, welcher die Bilddaten für die entsprechend den Betriebsbedingungen gegossenen Artikeln speichert und die Bilddaten für die gegossenen Artikel, welche den Betriebsbedingungen zugeordnet sind, werden in der Identifizierungseinheit für gegossene Artikel eingestellt, wodurch es möglich wird, die Anzahl der potentiellen Bilder für die Verarbeitung in der Identifizierungseinheit für gegossene Artikel zu reduzieren. Deshalb ist es auch bei Änderung des Typs des gegossenen Artikels möglich, die Sortierung entsprechend den Artikeltypen sofort auszuführen. Damit wird ein Spritzgießsystem mit hervorragender Produktionseffizienz ermöglicht bei reduziertem Verarbeitungsaufwand in der Identifizierungseinheit für die gegossenen Artikel.
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Da die bildbezogenen Daten bezüglich der gegossenen Artikel in der Identifizierungseinheit für gegossene Artikel in Verbindung mit der Einstellung der Betriebsbedingungen eingestellt werden können, sind der Zeit- und Arbeitsaufwand für eine Bedienungsperson und auch die Fehleranfälligkeit reduziert.
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Das Spritzgießsystem weist weiterhin eine zentrale Steuereinrichtung auf, welche die Spritzgießmaschinen und die Identifizierungseinheit für gegossene Artikel zentral steuert. Die zentrale Steuereinrichtung kann einen Einstellbereich aufweisen, welcher die Betriebsbedingungen in einer der Spritzgießmaschinen einstellt. Der Speicherbereich kann in der zentralen Steuereinrichtung angeordnet sein. Der Speicherbereich kann als bildbezogene Daten diejenigen Bilddaten für gegossene Artikel speichern, welche entsprechend den Betriebsbedingungen gegossen worden sind. Die Bilddaten für die gegossenen Artikel, welche mit den Betriebsbedingungen verknüpft sind, die durch die Einstelleinheit eingestellt sind, können in der Identifizierungseinheit für gegossene Artikel eingestellt werden.
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Die zentrale Steuereinrichtung enthält den Speicherbereich, welcher die Bilddaten für gegossene Artikel abspeichert, welche gemäß den Betriebsbedingungen gegossen wurden und die Bilddaten für die den jeweiligen Betriebsbedingungen zugeordneten gegossenen Artikel werden in die Identifizierungseinheit für gegossene Artikel eingestellt, wodurch es möglich wird, den Prozessaufwand in der Identifizierungseinheit für gegossene Artikel hinsichtlich der zu verarbeitenden „Bildkandidaten“ zu reduzieren. Auch wenn der Typ der gegossenen Artikel geändert wird, kann eine genaue Sortierung entsprechend den gegossenen Artikeltypen sofort durchgeführt werden. Somit ist es möglich, ein Spritzgießsystem aufzubauen mit hervorragender Produktionseffizienz bei reduziertem Prozessaufwand in der Identifizierungseinheit für gegossene Artikel. Da weiterhin die bildbezogenen Daten bezüglich gegossener Artikel in die Identifizierungseinheit für gegossene Artikel in Verbindung mit Betriebsbedingungen eingestellt werden können, wird der Aufwand an Zeit und Mühe für die Bedienungsperson reduziert und die Wahrscheinlichkeit für Fehler gesenkt.
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Der Speicherbereich kann in jeder der Spritzgießmaschinen vorgesehen sein. Die Spritzgießmaschine kann einen Einstellbereich aufweisen, mit dem die Betriebsbedingungen eingestellt werden. Der Speicherbereich kann als bildbezogene Datenidentifizierer bezüglich gegossener Artikel speichern, welche entsprechend den Bezugsbedingungen gegossen wurden. Der Sortierbereich für gegossene Artikel kann weiterhin einen Bilddaten-Speicherbereich aufweisen, welcher den Identifizierern zugeordnete Bilddaten für gegossene Artikel abspeichert. Die gegossenen Artikel können dann identifiziert werden auf Basis der Bilddaten für gegossene Artikel, welche in dem Speicherbereich für Bilddaten abgespeichert und den Identifizierern der gegossenen Artikel zugeordnet sind, welche entsprechend den durch den Einstellbereich eingestellten Betriebsbedingungen gegossen worden sind, und auf Basis der Bilder von gegossenen Artikeln, die durch die Bildgewinnungseinheit gewonnen worden sind.
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Bei diesem Ausführungsbeispiel hat jede Spritzgießmaschine den Speicherbereich, welcher die Identifizierer der gegossenen Artikel abspeichert, welche entsprechend den Betriebsbedingungen gegossen sind, und die Identifizierungseinheit für gegossene Artikel enthält den Bilddaten-Speicherbereich, welcher die den Identifizierern zugeordneten Bilddaten für gegossene Artikel abspeichert. Die gegossenen Artikel werden identifiziert auf Basis der Bilddaten für gegossene Artikel, die den Identifizierern für gegossene Artikel im Zusammenhang mit Betriebsbedingungen zugeordnet sind, und den Bildern der gegossenen Artikel, welche durch die Bildgewinnungseinheit gewonnen worden sind. Damit ist es möglich, die Anzahl der in der Identifizierungseinheit für gegossene Artikel zu verarbeitenden Bilder („Bildkandidaten“) zu reduzieren. Auch bei Änderung des Typs der gegossenen Artikel kann sofort eine genaue Sortierung der gegossenen Artikel entsprechend den Typen durchgeführt werden. Damit kann eine Spritzgießmaschine mit hervorragender Effizienz und mit reduziertem Aufwand hinsichtlich der Datenverarbeitung in der Identifizierungseinheit für gegossene Artikel hergestellt werden. Da die Daten, welche über Verbindungen zwischen den Spritzgießmaschinen und der Identifizierungseinheit für gegossene Artikel zu übertragen sind, auf Identifizierer beschränkt sind, müssen keine Bilddaten, welche üblicherweise ein großes Volumen haben, über die Verbindungen übertragen werden, so dass die Belastung der Verbindungen reduziert werden kann. Da weiterhin die bildbezogenen Daten bezüglich der gegossenen Artikel in Verbindung mit den Betriebsbedingungen in die Identifizierungseinheit für gegossene Artikel eingestellt werden können, ist es möglich, die Belastung der Bedienungsperson und die Fehleranfälligkeit zu reduzieren.
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Der Speicherbereich kann als bildbezogene Daten die Identifizierer derjenigen gegossenen Artikel abspeichern, welche entsprechend den Betriebsbedingungen gegossen sind. Der Sortierbereich für gegossene Artikel kann weiterhin einen Bilddaten-Speicherbereich aufweisen, welcher die den Identifizierern zugeordneten Bilddaten für gegossene Artikel abspeichert. Die gegossenen Artikel können dann identifiziert werden auf Basis der Bilddaten für gegossene Artikel, welche in dem Speicherbereich für Bilddaten abgespeichert und den Identifizierern für gegossene Artikel zugeordnet sind, welche entsprechend den Betriebsbedingungen gegossen sind, welche durch den Einstellbereich eingestellt sind, und auf Basis der Bilder, die von der Bildgewinnungseinheit bezüglich der gegossenen Artikel gewonnen worden sind.
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Bei diesem Ausführungsbeispiel enthält die zentrale Steuereinrichtung den Speicherabschnitt, welcher die Identifizierer der gegossenen Artikel abspeichert, welche entsprechend den Betriebsbedingungen gegossen wurden, und die Identifizierungseinheit für gegossene Artikel enthält den Speicherbereich für Bilddaten, welcher die mit den Identifizierern verknüpften Bilddaten der gegossenen Artikel speichert. Die gegossenen Artikel werden identifiziert auf Basis der Artikel-Bilddaten, die mit den Artikel-Identifizierern verknüpft sind, welche den Betriebsbedingungen und den Artikel-Bilddaten entsprechen, wobei Letztere durch die Bildgewinnungseinheit gewonnen sind. Dadurch wird es möglich, die für die Verarbeitung in der Identifizierungseinheit anzusetzenden Bilder einzugrenzen. Auch bei Änderung des Typs des spritzgegossenen Artikels kann eine Sortierung entsprechend den Typen unmittelbar durchgeführt werden. Damit ist es möglich, ein Spritzgießsystem bereitzustellen mit hervorragenden Produktionswerten und verringertem Aufwand hinsichtlich der Datenverarbeitung in der Identifizierungeinheit für gegossene Artikel. Da die Daten, welche über Verbindungen zwischen den Spritzgießmaschinen, der zentralen Steuereinrichtung und der Identifizierungseinheit für gegossene Artikel übertragen und empfangen werden, auf die Identifizierer eingeschränkt sind, besteht kein Bedarf an der Übertragung von Bilddaten, welche häufig ein großes Volumen aufweisen, über diese Verbindungen, so dass der Datenverkehr darauf reduziert ist. Da die bildbezogenen Daten bezüglich der gegossenen Artikel in der Identifizierungseinheit für gegossene Artikel in Verbindung mit der Einstellung der Betriebsbedingungen eingestellt werden können, ist der Arbeitsaufwand für die Bedienungsperson reduziert und es können weniger Fehler auftreten.
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Entweder die Identifizierungseinheit für gegossene Artikel oder die Sortiereinheit für gegossene Artikel kann einen Zählbereich aufweisen, welcher die Menge gegossener Artikel für jeden Typ der sortierten gegossenen Artikel zählt. Erreicht die Menge der durch den Zählbereich gezählten gegossenen Artikel einen vorgegebenen Wert, kann ein vorgegebener Befehl an die Spritzgießmaschine gegeben werden, welche die gegossenen Artikel produziert. Bei diesem Befehl kann es sich zum Beispiel um einen Betriebsstoppbefehl, einen Warnausgabebefehl, oder einen Befehl zur Anzeige eines Warnhinweises auf einem Bildschirm handeln.
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Bei diesem Ausführungsbeispiel ist ein Zähler zum Zählen der Menge von sortierten spritzgegossenen Artikeln für jeden Artikeltyp vorgesehen. Erreicht die gezählte Menge der gegossenen Artikel einen vorgegebenen Wert, wird ein vorgegebener Befehl, wie ein Betriebsstoppbefehl, ein Warnabgabebefehl, oder ein Befehl zur Anzeige eines Warnhinweises auf einem Bildschirm an jede der Spritzgießmaschinen gegeben. Deshalb erzeugen die Spritzgießmaschinen nicht mehr gegossene Artikel als notwendig.
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Die vorliegende Erfindung hat die obigen Konfigurationen und stellt somit ein Spritzgießsystem bereit, welches eine Einrichtung aufweist zum Sortieren spritzgegossener Artikel, die von mehreren Spritzgießmaschinen kommen, wobei eine vergrößerte Produktionseffizienz erreicht ist bei reduziertem Verarbeitungsaufwand in der Einrichtung zum Sortieren der gegossenen Artikel.
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Figurenliste
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Obige sowie weitere Ziele und Merkmale der Erfindung werden noch deutlicher aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen mit Blick auf die Figuren:
- 1 zeigt den Aufbau eines Spritzgießsystems gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
- 2 ist ein Blockdiagramm des Spritzgießsystems gemäß 1;
- 3 zeigt den Aufbau eines Spritzgießsystems gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung; und
- 4 ist ein Blockdiagramm des Spritzgießsystems gemäß 3.
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Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele im Einzelnen
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Ein Spritzgießsystem gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nunmehr mit Bezug auf die 1 und 2 beschrieben.
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Gemäß 1 hat ein Spritzgießsystem drei Spritzgießmaschinen 10a, 10b und 10c, die parallel angeordnet sind. Durch diese Spritzgießmaschinen 10a, 10b und 10c gegossene Artikel (nicht gezeigt) werden mit einem Förderer 20 gefördert und Bilder (Abbilder) der durch den Förderer 20 geförderten spritzgegossenen Artikel werden mit einer Bildgewinnungseinheit 30 gewonnen.
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Die mit der Bildgewinnungseinheit 30 gewonnenen Bilder der gegossenen Artikel werden in eine Identifizierungseinheit 42 für gegossene Artikel eingegeben. Die Identifizierungseinheit 42 für gegossene Artikel ist mit den Spritzgießmaschinen 10a, 10b und 10c verbunden und Bilddaten bezüglich gegossener Artikel, die in den Spritzgießmaschinen 10a, 10b und 10c abgelegt sind, werden in die Identifizierungseinheit 42 für gegossene Artikel eingegeben. Als Bilddaten bezüglich gegossener Artikel, die in den Spritzgießmaschinen 10a, 10b und 10c abgelegt sind und in die Identifizierungseinheit 42 für gegossene Artikel eingegeben werden, können Bilder verwendet werden, die erzeugt werden durch Bildaufnahme tatsächlich spritzgegossener Artikel mit einer Bildgewinnungseinheit, wie einer Kamera, oder es können Bilder verwendet werden, die aus Modellen und auf Basis von Zeichnungen oder dergleichen bezüglich der gegossenen Artikel gewonnen werden. Die Zeichnungen oder die Modelle der gegossenen Artikel können eben, also zwei-dimensional sein oder räumlich, d.h. drei-dimensional. Die Bilddaten können monochrom sein oder farbig mit hinzugefügten Farbeigenschaften. Werden Farbbilddaten verwendet, ist es möglich, gegossene Artikel zu identifizieren mit gleicher Form, aber unterschiedlichen Farben.
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Die vom Förderer 20 geförderten gegossenen Artikel werden mittels der Sortiereinheit 44 für gegossene Artikel sortiert und sodann in Kisten verpackt oder ausgerichtet. Als Sortiereinheit 44 für gegossene Artikel kann ein Gelenkroboter oder ein Roboter mit Parallelgliedern eingesetzt werden. Wird ein Roboter mit Parallelgliedern („parallel link“) eingesetzt, ist es möglich, eine große Anzahl gegossener Artikel sehr effektiv zu sortieren sowie zu verpacken oder auszurichten. Die Bildgewinnungseinheit 30, die Identifizierungseinheit 42 für gegossene Artikel und die Sortiereinheit 44 für gegossene Artikel sind über eine Verbindungsleitung oder dergleichen miteinander verbunden und gewonnene Bilder oder Identifizierungsdaten können wechselseitig abgegeben und aufgenommen werden.
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Wie 2 zeigt, sind die Spritzgießmaschinen 10a, 10b und 10c über eine Kommunikationseinrichtung (Verbindung) 50 mit der Identifizierungseinrichtung 42 für gegossene Artikel verbunden und Bilddaten bezüglich gegossener Artikel, welche in den Spritzgießmaschinen 10a, 10b und 10c abgelegt sind, werden über die Verbindungsleitung 50 in die Identifizierungseinheit 42 für gegossene Artikel eingegeben. Die Bildgewinnungseinheit 30 und die Identifizierungseinheit 42 für gegossene Artikel sind verknüpft und auch die Identifizierungseinheit 42 und die Sortiereinheit 44 sind ebenfalls über eine Verbindungsleitung 50 verbunden. Die Bildgewinnungseinheit 30, die Identifizierungseinheit 42 und die Sortiereinheit 44 für gegossene Artikel bilden einen Sortierbereich 40 für gegossene Artikel.
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Nunmehr wird der Betrieb des Spritzgießsystems gemäß 2 näher beschrieben.
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Die Spritzgießmaschinen 10a, 10b und 10c übertragen Bilddaten für zu gießende Artikel über die Verbindungsleitung 50 an die Identifizierungseinheit 42 für gegossene Artikel jedes Mal dann, wenn ein Typ des zu gießenden Artikels geändert wird. Die Identifizierungseinheit 42 für gegossene Artikel speichert die übertragenen Bilddaten der zu gießenden Artikel in einem Speicherabschnitt (nicht dargestellt) für Bilddaten gegossener Artikel.
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Werden mit dem Förderer 20 spritzgegossene (= gegossene) Artikel (= Gegenstände) von den Spritzgießmaschinen 10a, 10b und 10c gefördert, nimmt die Bildgewinnungseinheit 30 Bilder der Artikel auf und überträgt Bilddaten an die Identifizierungseinheit 42 für gegossene Artikel. Die Identifizierungseinheit 42 bestimmt die Typen der vom Förderer 20 geförderten gegossenen Artikel auf Basis von Bilddaten, welche im Voraus von den Spritzgießmaschinen übertragen worden sind, und auf Basis von Bilddaten bezüglich gegossener Artikel, wie sie von der Bildgewinnungseinheit 30 übertragen werden, und überträgt die Typ-Daten bezüglich der gegossenen Artikel an die Sortiereinheit 44 für gegossene Artikel. Die Sortiereinheit 44 für gegossene Artikel sortiert diese auf Basis der übertragenen Typ-Daten bezüglich gegossener Artikel.
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Bei einem solchen Spritzgießsystem mit mehreren Spritzgießmaschinen besteht kein Bedarf, für jede Spritzgießmaschine, wie beim Stand der Technik, eine Baugruppe aus Bildgewinnungseinheit, Identifizierungseinheit für gegossene Artikel und Sortiereinheit für gegossene Artikel bereitzustellen. Nur eine Baugruppe aus Bildgewinnungseinheit, Identifizierungseinheit für gegossene Artikel und Sortiereinheit für gegossene Artikel muss für mehrere Spritzgießmaschinen bereitgestellt werden, welche das Spritzgießsystem bilden. Deshalb ist es damit möglich, gegossene Artikel in Kisten zu verpacken oder auszurichten in im Vergleich zum Stand der Technik kostengünstiger Weise. Durch mehrere Spritzgießmaschinen erzeugte gegossene Artikel werden an einer Stelle zusammengeführt und in Kisten verpackt oder ausgerichtet und können deshalb sehr effizient weiteren Verarbeitungen zugeführt werden, wie einem Einpacken oder einer Anordnung nahe einer Packstelle oder auch einer Ausrichtung. Darüber hinaus ist es möglich, die Anzahl der für die Datenverarbeitung in der Identifizierungseinheit für gegossene Artikel erforderlichen Bilder („Bildkandidaten“) zu reduzieren und so auch den Datenverarbeitungsaufwand in der Identifizierungseinheit zu senken.
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Ein Spritzgießsystem gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nunmehr mit Bezug auf die 3 und 4 beschrieben.
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Das Spritzgießsystem gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom ersten, oben beschriebenen Ausführungsbeispiel insbesondere darin, dass der Förderer 20 erste Förderer 22 (welche mit den Spritzgießmaschinen zusammenwirken) und einen zweiten Förderer 24 (welcher mit den Spritzgießmaschinen in Kombination zusammenwirkt) aufweist.
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Gemäß 3 werden die von den Spritzgießmaschinen 10a, 10b und 10c erzeugten gegossenen Artikel zuerst aus den Spritzgießmaschinen 10a, 10b und 10c mittels der ersten Träger 22a, 22b und 22c herausgefördert und sodann durch den zweiten Förderer 24, der für alle (drei) Spritzgießmaschinen 10a, 10b und 10c arbeitet, weitergefördert.
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Entsprechend 4 sind die Spritzgießmaschinen 10a, 10b und 10c über eine Verbindungsleitung 50 mit einer zentralen Steuereinrichtung 60 verbunden. Die zentrale Steuereinrichtung 60 und die Identifizierungseinheit 42 für gegossene Artikel sind ebenfalls über eine Verbindungsleitung 50 verbunden. In der zentralen Steuereinrichtung 60 sind ein Satz von Betriebsbedingungen für jede Spritzgießmaschine 10 sowie Identifizierer für Bilddaten gegossener Artikel abgespeichert. Die zentrale Steuereinrichtung 60 setzt die Betriebsbedingungen der Spritzgießmaschinen 10a, 10b und 10c über die Verbindungsleitung 50 und setzt weiterhin über die Verbindungsleitung 50 die Identifizierer der Bilddaten, welche den eingestellten Betriebsbedingungen zugeordnet sind, in die Identifizierungseinheit 42 für gegossene Artikel.
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Die Identifizierungseinheit 42 für gegossene Artikel hat einen Speicherbereich 46 für Bilddaten. Der Speicherbereich 46 für Bilddaten speichert Bilddaten für gegossene Artikel in Verbindung mit Identifizierern der Bilddaten. Werden die Identifizierer der Bilddaten von der zentralen Steuereinrichtung 60 ausgegeben, liest die Identifizierungseinheit 42 die Bilddaten aus dem Speicherbereich 46 für Bilddaten auf Basis der Identifizierer, vergleicht die Bilddaten der gegossenen Artikel mit Bildern von gegossenen Artikeln, die mit der Bildgewinnungseinheit 30 gewonnen werden, und gibt eine Beurteilung hinsichtlich der Sortierung der gegossenen Artikel. Die Sortiereinheit 44 für gegossene Artikel sortiert diese auf Basis der Bestimmung durch die Identifizierungseinheit 42 zum Sortieren der gegossenen Artikel.
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Beim in 4 dargestellten Spritzgießsystem ist der Speicherbereich 46 für Bilddaten innerhalb der Identifizierungseinheit 42 für gegossene Artikel angeordnet. Jedoch kann der Speicherbereich 46 für Bilddaten auch außerhalb der Identifizierungseinheit 42 angeordnet sein, der Speicherbereich 46 für Bilddaten und die Identifizierungseinheit 42 für gegossene Artikel können verbunden sein, und die Identifizierungseinheit 42 für gegossene Artikel kann Bilddaten bezüglich gegossener Artikel aus dem Speicherabschnitt 46 für Bilddaten auslesen. Beim in 4 gezeigten Spritzgießsystem bilden die Bildgewinnungseinheit 30, die Identifizierungseinheit 42 für gegossene Artikel, die Sortiereinheit 44 für gegossene Artikel und der Speicherbereich 46 für Bilddaten den Sortierbereich 40 für gegossene Artikel.
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Der Betrieb des Spritzgießsystems gemäß 4 wird nunmehr näher beschrieben.
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Wird der Typ des mit der Spritzgießmaschine 10a, 10b und 10c gegossenen Artikels geändert, stellt die zentrale Steuereinrichtung 30 die Betriebsbedingung der Spritzgießmaschine 10a, 10b und 10c über die Verbindungsleitung 50 ein und überträgt Identifizierer bezüglich der Bilddaten gegossener Artikel an die Identifizierungseinheit 42 für gegossene Artikel. Die Identifizierungseinheit 42 für gegossene Artikel liest die Bilddaten der gegossenen Artikel aus dem Speicherbereich 46 für Bilddaten auf Basis der übertragenen Identifizierer bezüglich der Bilddaten gegossener Artikel und speichert die Bilddaten gegossener Artikel in einem internen Speicherbereich (nicht dargestellt) für Bilddaten gegossener Artikel, oder im Speicherbereich 46 für Bilddaten. Werden dann gegossene Artikel vom Förderer 20 gefördert, werden Bilder der geförderten Artikel mit der Bildgewinnungseinheit 30 aufgenommen und Bilddaten werden an die Identifizierungseinheit 42 für gegossene Artikel übertragen. Die Identifizierungseinheit 42 bestimmt die Typen der geförderten gegossenen Artikel auf Basis der Bilddaten, die im internen Speicherbereich für Bilddaten gegossener Artikel abgelegt sind, oder im Speicherbereich 46 für Bilddaten, und auf Basis der von der Bildgewinnungseinheit 30 übertragenen Bilder gegossener Artikel, und überträgt die Typ-Daten bezüglich der gegossenen Artikel an die Sortiereinheit 44 für gegossene Artikel. Die Sortiereinheit 44 für gegossene Artikel sortiert die geförderten gegossenen Artikel auf Basis der übertragenen Artikel-Typ-Daten.
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Beim Spritzgießsystem gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel speichert jede der Spritzgießmaschinen 10a, 10b und 10c Artikel-Bilddaten, die Artikel-Bilddaten werden über die Kommunikationsleitung 50 zur Identifizierungseinheit 42 für gegossene Artikel übertragen und die Artikel-Bilddaten werden verglichen mit von der Bildgewinnungseinheit 30 gewonnenen Artikel-Bildern.
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Beim Spritzgießsystem gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel hingegen ist die zentrale Steuereinrichtung 60 vorgesehen und diese setzt Betriebsbedingungen für die Spritzgießmaschinen 10a, 10b und 10c und der Speicherbereich 46 für Bilddaten in der Identifizierungseinheit 42 speichert Artikel-Bilddaten. Sodann werden die Artikel-Bilddaten, die mit den Identifizierern der Bilddaten verknüpft sind, durch die zentrale Steuereinrichtung 60 aus dem Speicherbereich 46 für Bilddaten ausgelesen und die ausgelesenen Bilddaten werden mit Artikel-Bildern verglichen, welche durch die Bildgewinnungseinheit 30 gewonnen wurden.
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Merkmale der ersten und zweiten oben beschriebenen Ausführungsbeispiele können wahlweise nach Bedarf kombiniert werden. Beispielsweise kann beim Spritzgießsystem gemäß 2 (erstes Ausführungsbeispiel) die Identifizierungseinheit 42 für gegossene Artikel den Speicherbereich 46 für Bilddaten enthalten, der Bilddaten-Speicherbereich 46 kann Bilddaten bezüglich gegossener Artikel abspeichern und die Spritzgießmaschinen 10a, 10b und 10c können Identifizierer der Bilddaten übertragen.
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Beim Spritzgießsystem nach 4 (zweites Ausführungsbeispiel) kann die zentrale Steuereinrichtung 60 Artikel-Bilddaten für die Spritzgießmaschinen 10a, 10b und 10c abspeichern, die Bilddaten bezüglich gegossener Artikel können von der zentralen Steuereinrichtung 60 über die Verbindungsleitung 50 an die Identifizierungseinheit 42 übertragen werden, und die übertragenen Artikel-Bilddaten können mit Artikel-Bildern verglichen werden, welche von der Bildgewinnungseinheit 30 gewonnen wurden.
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Die Artikel-Identifizierungseinheit 42 oder die Sortiereinheit 44 für gegossene Artikel können einen Zählbereich (nicht dargestellt) aufweisen. Identifiziert die Identifizierungseinheit 42 gegossene Artikel oder sortiert die Sortiereinheit 44 die gegossenen Artikel und packt diese in Kisten oder richtet sie aus, kann der Zählbereich (= Zähler) die Menge der gegossenen Artikel für jeden Artikeltyp zählen. Ein Produktionsvolumen kann für jeden Artikeltyp eingestellt werden. Erreich die Menge der gegossenen Artikel das eingestellte Produktionsvolumen für den jeweiligen Artikel-Typ, kann ein Befehl, wie ein Betriebsstopp, ein Warnsignal oder ein Befehl zur Anzeige eines Warnhinweises auf einem Bildschirm bezüglich der Spritzgießmaschine 10 abgegeben werden, welche die betreffenden Artikel produziert. Dann kann die Spritzgießmaschine 10 stoppen, ein Warnsignal abgeben oder einen entsprechenden Hinweis auf einer Anzeigeeinrichtung darstellen. Deshalb produzieren die Spritzgießmaschinen 10 nicht mehr gegossene Artikel als vorgesehen.
