CN105479665B - 注射成形系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种注射成形系统，根据基于所设定的注射成形机的动作条件而成形的成形品的图像相关信息和通过图像取得单元取得的成形品图像，来识别分类由输送装置输送来的成形品的种类。由此，在成形品识别单元的处理中，能够缩小成为候补的图像，因此，能够减轻成形品识别单元的处理负荷，从而构建生产效率高的注射成形系统。

Description

注射成形系统
技术领域
本发明涉及一种注射成形系统，特别是涉及具有对来自多个注射成形机的成形品进行分类的机构的注射成形系统。
背景技术
在注射成形工厂中，在进行将通过注射成形机而成形的成形品进行装箱和排列等作业时，通常使用机器人等按各个注射成形机来进行。但是，若按注射成形机来设置机器人等，则可能存在设备和用于保养的费用价格高昂、或是用于设置的空间需要得多这样的问题。
在日本特开平4-330976号公报中公开了如下技术：为了减少费用和设置空间，在配置了多台注射成形机的注射成形机用物流系统中，通过一个传送带来输送从多台注射成形机取出的物品，通过形状识别装置、基于重量的判别装置、温度测定装置来对从各个注射成形机取出的物品进行判别。
上述的日本特开平4-330976号公报所公开的技术使用形状识别装置来进行基于形状差异的分类，但是针对该形状识别装置没有附上作为基准的形状数据。因此，该形状识别装置需要从输送来的所有存在可能性的种类的成形品的候补图像中进行分类，在形状识别装置中的处理中可能增加较大负荷。因此，为了减少该形状识别装置的处理，而考虑了如下内容：每当成形品种类变化时使形状识别装置识别实际的成形品形状来制作出作为基准的形状数据。但是，也存在如下问题：特别是在进行多品种少量的生产时，需要频繁地制作形状数据十分麻烦。
因此，本发明的目的是为了解决上述问题而提供一种注射成形系统，其具有对来自多个注射成形机的成形品进行分类的机构，能够减轻对成形品进行分类的装置中的处理负荷从而提高生产效率。
发明内容
本发明涉及的注射成形系统具有：多个注射成形机，其根据预先设定的动作条件生产成形品；输送装置，其用于输送所述成形品；存储部，其按成形品的种类将所述注射成形机的动作条件和与该动作条件对应地通过该动作条件而成形的成形品的图像关联信息的组进行存储；以及成形品分类部，其对成形品进行分类。并且，所述成形品分类部具有：图像取得单元，其用于取得由所述输送装置输送的所述成形品的图像；成形品识别单元，其通过所述图像取得单元取得的成形品图像和存储于所述存储部的成形品的图像关联信息来生成识别信息，该识别信息用于识别由所述输送装置输送的成形品的种类；以及成形品分类单元，其根据所述成形品识别单元生成的识别信息，对所述输送的成形品进行分类。
在本发明涉及的注射成形系统中，将注射成形机的动作条件和与动作条件对应地通过动作条件而成形的成形品的图像关联信息的组存储于存储部，通过图像取得单元取得的成形品图像、存储于存储部的成形品的图像关联信息，对输送的成形品的种类进行识别，从而对成形品进行分类。使用与预先存储于存储部的动作条件对应的成形品的图像关联信息，能够进行与图像取得单元所取得的成形品图像之间的比较，因此，在成形品识别单元的处理中，能够缩小作为候补的图像。由此，能够减轻成形品识别单元的处理负荷，从而构建生产效率高的注射成形系统。并且，由于能够与动作条件的设定动作联动地对成形品识别单元设定成形品的图像关联信息，因此能够减少操作者的操作麻烦和设定错误。另外，作为本发明中的成形品的图像关联信息，能够使用成形品的图像信息本身、图像信息的识别符、与其他成形品的图像相关的信息。
也可以是构成为，所述存储部设置于所述注射成形机中，该注射成形机具有设定所述动作条件的设定部，在所述存储部中存储有通过所述动作条件而成形的成形品的图像信息来作为所述图像关联信息，与通过所述设定部设定的动作条件对应的成形品的图像信息构成为设定于所述成形品识别单元。
在上述实施方式中，在各注射成形机中具有：存储部，其对通过动作条件而成形的成形品的图像信息进行存储，在成形品识别单元中设定与动作条件对应的成形品的图像信息，由此，在成形品识别单元的处理中，能够缩小成为候补的图像。因此，即使在成形品的种类变更的情况下，也能够立即进行与成形品的种类对应的分类，从而能够减轻成形品识别单元的处理负荷，构建生产效率高的注射成形系统。
并且，由于能够与动作条件的设定动作联动地对成形品识别单元设定成形品的图像关联信息，因此能够减少操作者的操作麻烦和设定错误。
也可以构成为，所述注射成形系统还具有：集中管理装置，其对所述注射成形机和所述成形品识别单元进行集中管理，所述集中管理装置具有：设定部，其对所述注射成形机中的某一个设定所述动作条件，所述存储部设置于所述集中管理装置中，在该存储部中存储有通过所述动作条件而成形的成形品的图像信息来作为所述图像关联信息，构成为在所述成形品识别单元设定与由所述设定部设定了的动作条件对应的成形品的图像信息。
在该实施方式中，在集中管理装置中具有：存储部，其对通过动作条件而成形的成形品的图像信息进行存储，在成形品识别单元中设定与动作条件对应的成形品的图像信息，由此，在成形品识别单元的处理中，能够缩小成为候补的图像。即使在成形品的种类变更的情况下，也能够立即进行与成形品的种类对应的分类，因此，能够减轻成形品识别单元的处理负荷，从而构建生产效率高的注射成形系统。并且，由于能够与动作条件的设定动作联动地对成形品识别单元设定成形品的图像关联信息，因此能够减少操作者的操作麻烦和设定错误。
也可以是，所述存储部设置于所述注射成形机中，该注射成形机具有：设定部，其对所述动作条件进行设定，在所述存储部中存储有通过所述动作条件而成形的成形品的识别符来作为所述图像关联信息，所述成形品分类部还具有：图像信息存储部，其存储与所述识别符对应的成形品的图像信息，根据存储于所述图像信息存储部的成形品的图像信息和通过所述图像取得单元取得到的成形品图像来识别所述成形品，其中，所述成形品的图像信息与通过所述设定部所设定的动作条件而成形的成形品的识别符相对应。
在上述实施方式中，在各注射成形机中具有：存储部，其对通过动作条件而成形的成形品的识别符进行存储，成形品识别单元具有：图像信息存储部，其对与识别符对应的成形品的图像信息进行存储，根据与动作条件对应的成形品的识别符所对应的成形品的图像信息和由图像取得单元取得的成形品图像来识别成形品，由此，在成形品识别单元的处理中，能够缩小成为候补的图像，即使在成形品的种类变更的情况下，也能够立即进行与成形品的种类对应的分类，因此，能够减轻成形品识别单元的处理负荷，从而构建生产效率高的注射成形系统。并且，由于流经连接注射成形机与成形品识别单元的通信电路的信息只为识别符，因此，不需要通过通信电路来发送多为大容量的图像信息，能够减轻通信电路的负荷。并且，由于能够与动作条件的设定动作联动地设定对成形品识别单元的成形品的图像关联信息，因此能够减少操作者的操作麻烦和设定错误。
也可以构成为，所述注射成形系统还具有：集中管理装置，其对所述注射成形机和所述成形品识别单元进行集中管理，所述集中管理装置具有：设定部，其对所述注射成形机中的某一个设定所述动作条件，所述存储部设置于所述集中管理装置中，在该存储部中存储有通过所述动作条件而成形的成形品的识别符来作为所述图像关联信息，所述成形品分类部还具有：图像信息存储部，其存储与所述识别符对应的成形品的图像信息，所述成形品分类部构成为：根据存储于所述图像信息存储部的成形品的图像信息和通过所述图像取得单元取得到的成形品图像来识别所述成形品，其中，所述成形品的图像信息与通过所述设定部所设定的动作条件而成形的成形品的识别符相对应。
在上述实施方式中，在集中管理装置具有：存储部，其对通过动作条件而成形的成形品的识别符进行存储，成形品识别单元具有：图像信息存储部，其对与识别符对应的成形品的图像信息进行存储，根据与动作条件对应的成形品的识别符所对应的成形品的图像信息和由图像取得单元取得的成形品图像来识别成形品，由此，在成形品识别单元的处理中，能够缩小成为候补的图像，即使在成形品的种类变更的情况下，也能够立即进行与成形品的种类对应的分类，因此，能够减轻成形品识别单元的处理负荷，从而构建生产效率高的注射成形系统。并且，由于流经连接注射成形机、集中管理装置、以及成形品识别单元的通信电路的信息只为识别符，因此，不需要通过通信电路来发送多为大容量的图像信息，能够减轻通信电路的负荷。并且，由于能够与动作条件的设定动作联动地设定对成形品识别单元的成形品的图像关联信息，因此能够减少操作者的操作麻烦和设定错误。
也可以是，所述成形品识别单元或者所述成形品分类单元中的某一个具有：计数部，其按分类出的成形品的种类来对该成形品的数量进行计数，在由所述计数部计数的成形品的数量达到预先设定的数量时，向生产所述成形品的注射成形机输出预先设定的指令。此外，所谓的预先设定的指令是运转停止指令、警报输出指令、对画面的警报消息显示指令中的至少一个。
在上述实施方式中，具有：计数部，其按分类出的成形品的种类来对成形品的数量进行计数，在计数而得的成形品的数量达到预先设定的数量时，向注射成形机输出运转停止指令、警报输出指令、对画面的警报消息显示指令等预先设定的指令，由此，注射成形机不会进行多余数量的生产。
本发明的目的在于提供一种注射成形系统，其具有对来自多个注射成形机的成形品进行分类的机构，能够减轻对成形品进行分类的装置中的处理负荷从而提高生产效率。
附图说明
参照附图对以下的实施例进行说明，因此可以明确本发明的上述以及其它目的和特征。这些图中：
图1是本发明的第一实施方式涉及的注射成形系统的结构图。
图2是图1的注射成形系统的框图。
图3是本发明的第二实施方式涉及的注射成形系统的结构图。
图4是图3的注射成形系统的框图。
具体实施方式
首先，使用图1以及图2来对本发明的第一实施方式涉及的注射成形系统进行说明。
注射成形系统如图1所示，包括：并列配置的三台注射成形机10a、10b、10c。由这些注射成形机10a、10b、10c生产出的成形品(未图示)通过输送装置20而被输送，由输送装置20输送来的成形品的图像通过图像取得单元30而被取得。
图像取得单元30取得到的成形品的图像被输入到成形品识别单元42。该成形品识别单元42还与注射成形机10a、10b、10c连接，存储于各注射成形机10a、10b、10c的成形品的图像信息输入到成形品识别单元42。作为输入到该成形品识别单元42的、存储于注射成形机10a、10b、10c的成形品的图像信息，可以使用由照相机等图像取得单元对实际成形的城新品进行拍摄而生成的图像，也可以将基于成形品的图而制作出的模型变换为图像。此外，作为该成形品的图、模型，可以是平面的二维图像，也可以是立体的三维图像。此外，图像信息可以是黑白的，也可以附加颜色信息而成为彩色的。在使用了彩色的图像信息时，可以对形状相同而颜色不同的物品进行识别。
由输送装置20输送来的成形品通过成形品分类单元44而被识别分类，从而进行装箱和排列。作为该成形品分类单元44能够使用多关节机器人或并行链路式机器人。在使用了并行链路式机器人的情况下，能够更高效地对大量的成形品进行分类来进行装箱和排列。构成为图像取得单元30、成形品识别单元42、成形品分类单元44彼此通过通信电路等连接，能够相互输入输出所取得的图像、识别信息。
如图2所示，注射成形机10a、10b、10c通过通信电路50与成形品识别单元42连接，存储于各注射成形机10a、10b、10c的成形品的图像信息经由该通信电路50分别输入到成形品识别单元42。图像取得单元30与成形品识别单元42之间，成形品识别单元42与成形品分类单元44之间也都通过通信电路50连接。通过图像取得单元30、成形品识别单元42、成形品分类单元44来构成成形品分类部40。
接下来，对图2所示的注射成形系统的动作进行说明。
各注射成形机10a、10b、10c每当对要生产的成形品的种类进行变更时，通过通信电路50对成形品识别单元42发送应该成形的成形品的图像信息。另一方面，成形品识别单元42将发送的成形品的图像信息存储到内部的成形品图像信息存储部(未图示)。
然后，在通过输送装置20从各注射成形机10a、10b、10c输送来成形品时，图像取得单元30对这些输送来的成形品的图像进行拍摄，将拍摄数据发送给成形品识别单元42。成形品识别单元42根据预先发送来的、来自各注射成形机的成形品的图像信息、以及从图像取得单元30发送来的成形品的图像数据，对由输送装置20输送来的成形品的种类进行判别，将与成形品的种类相关的信息发送给成形品分类单元44。成形品分类单元44根据与输送来的成形品的种类相关的信息，对该成形品进行分类。
通过构建包括上述这样的多台注射成形机的注射成形系统，不需要像以往那样按注射成形机来设置图像取得单元、成形品识别单元、成形品分类单元的组，对构建注射成形系统的多台注射成形机只设置一个图像取得单元、成形品识别单元、成形品分类单元的组即可。因此，与按注射成形机来设置进行成形品的装箱和排列的单元的情况相比，能够低成本地进行成形品的装箱和排列。此外，将由多台注射成形机生产出的成形品汇集于一个场所，进行装箱或进行排列，由此，对于过渡到捆包和组装这样的装箱、排列的下一工序的作业来说也能够高效地进行。并且，在成形品识别单元的处理中，能够缩小成为候补的图像，因此，能够减轻成形品识别单元的处理负荷。
接下来，使用图3以及图4来对本发明的第二实施方式涉及的注射成形系统进行说明。
在该第二实施方式的注射成形系统中与所述的第一实施方式的注射成形系统的不同点在于：输送装置20由(与各注射成形机连接的)第一输送装置22与(在多台注射成形机中公用的)第二输送装置24构成。
如图3所示，由注射成形机10a、10b、10c生产出的各个成形品一旦通过第一输送装置22a、22b、22c而被搬出到各注射成形机10a、10b、10c外之后，通过在这些(三台)注射成形机10a、10b、10c中公用的第二输送装置24来进行输送。
如图4所示，注射成形机10a、10b、10c通过通信电路50与集中管理装置60连接，该集中管理装置60与成形品识别单元42之间也通过通信电路50连接。各注射成形机10的动作条件和成形品图像信息的识别符作为组而被存储于集中管理装置60中。集中管理装置60经由通信电路50对各注射成形机10a、10b、10c设定动作条件，经由通信电路50对成形品识别单元42设定与该设定的动作条件对应的图像信息的识别符。
成形品识别单元42具有图像信息存储部46。在该图像信息存储部46中将成形品的图像信息与该图像信息的识别符对应地存储。然后，在从集中管理装置60输送来图像信息的识别符时，成形品识别单元42根据该识别符从图像信息存储部46读出成形品的图像信息，与图像取得单元30取得的成形品的图像相比较来决定成形品的分类目标。成形品分类单元44根据由成形品识别单元42决定的成形品的分类目标来分类成形品。
另外，在图4所示的注射成形系统中，图像信息存储部46设置于成形品识别单元42的内部，但也可以设置成将图像信息存储部46设置于成形品识别单元42的外部，连接该图像信息存储部46与成形品识别单元42，成形品识别单元42从图像信息存储部46读出成形品的图像信息。此外，在图4所示的注射成形系统中，通过图像取得单元30、成形品识别单元42、成形品分类单元44、图像信息存储部46构成成形品分类部40。
接下来，对图4所示的注射成形系统的动作进行说明。
在想要对各注射成形机10a、10b、10c生产的成形品的种类进行变更时，集中管理装置60通过通信电路50对各注射成形机10a、10b、10c设定动作条件，并且通过通信电路50对成形品识别单元42发送成形品的图像信息的识别符。成形品识别单元42根据发送的成形品的图像信息的识别符，从图像信息存储部46读出成形品的图像信息，存储到内部的成形品图像信息存储部(未图示)或者图像信息存储部46。然后，在通过输送装置20输送来成形品时，通过图像取得单元30对输送来的成形品的图像进行拍摄，将拍摄数据发送给成形品识别单元42。成形品识别单元42根据存储于内部的成形品图像信息存储部或者图像信息存储部46中的成形品的图像信息、以及从图像取得单元30发送来的成形品的图像，来判别输送来的成形品的种类，将与成形品的种类相关的信息发送给成形品分类单元44。在成形品分类单元44中，根据与输送来的成形品的种类相关的信息对输送来的成形品进行分类。
另外，在第一实施方式的注射成形系统中，将成形品的图像信息存储于各注射成形机10a、10b、10c，通过通信电路50将该成形品的图像信息发送给成形品识别单元42，来与通过图像取得单元30取得的成形品的图像进行比较。
另一方面，在第二实施方式的注射成形系统中，具有集中管理装置60，在集中管理装置60中设定各注射成形机10a、10b、10c的动作条件，将成形品的图像信息存储于成形品识别单元42所具有的图像信息存储部46中。然后，从图像信息存储部46读出与从集中管理装置60发送的图像信息的识别符相对应的成形品的图像信息，将该读出的图像信息与由图像取得单元30取得的成形品的图像进行比较。
还能够将上述的第一、第二实施方式的特征进行适当组合来构成。作为一个示例，在图2所示的注射成形系统(第一实施方式)中，在该成形品识别单元42中具有图像信息存储部46而将成形品的图像信息存储于该图像信息存储部46中，能够从各注射成形机10a、10b、10c发送图像信息的识别符。
此外，在图4所示的注射成形系统(第二实施方式)中，可以将各注射成形机10a、10b、10c的成形品的图像信息存储于集中管理装置60中，通过通信电路50将该成形品的图像信息从该集中管理装置60发送至成形品识别单元42，将发送的成形品的图像信息与由图像取得单元30取得的城新品的图像进行比较。
此外，还可以在成形品识别单元42或者成形品分类单元44中设置计数部(未图示)，当在成形品识别单元42中识别出成形品时、或在成形品分类单元44中分类出成形品而进行装箱、排列时，通过该计数部按成形品的种类来计数数量。此时，按成形品的种类设定生产数量，针对每个成形品的种类，在成形品的数量达到所设定的生产数量时，对生产该成形品的注射成形机10输出运转停止指令、警报输出指令、对画面的警报消息显示指令等指令，设成在注射成形机10中进行运转停止、警报输出、在显示画面显示警报消息。由此，各注射成形机10不会进行多余数量的生产。

Claims (7)

1.一种注射成形系统，具有：多个注射成形机，其根据预先设定的动作条件生产成形品；输送单元，其用于输送生产出的该成形品；存储单元，其按成形品的种类将所述注射成形机的动作条件和与该动作条件对应地通过该动作条件而成形的成形品的图像关联信息的组进行存储；以及成形品分类部，其对成形品进行分类，其特征在于，
所述成形品分类部具有：
图像取得单元，其用于取得由该输送单元输送的所述成形品的图像；
成形品识别单元，其通过所述图像取得单元取得的成形品图像和存储于所述存储单元的成形品的图像关联信息来生成识别信息，该识别信息用于识别所输送的成形品的种类；以及
成形品分类单元，其根据该成形品识别单元生成的识别信息，对所输送的所述成形品进行分类。
2.根据权利要求1所述的注射成形系统，其特征在于，
所述注射成形机分别具有：所述存储单元以及设定所述动作条件的设定单元，
在所述存储单元中存储有通过所述动作条件而成形的成形品的图像信息来作为所述图像关联信息，
将通过所述设定单元设定的动作条件所对应的成形品的图像信息设定给所述成形品识别单元。
3.根据权利要求1所述的注射成形系统，其特征在于，
所述注射成形系统还具有：集中管理装置，其对所述注射成形机和所述成形品识别单元进行集中管理，
该集中管理装置具有：所述存储单元以及对某一个所述注射成形机设定所述动作条件的设定单元，
在所述存储单元中存储有通过所述动作条件而成形的成形品的图像信息来作为所述图像关联信息，
将由该设定单元设定了的动作条件所对应的成形品的图像信息设定给所述成形品识别单元。
4.根据权利要求1所述的注射成形系统，其特征在于，
所述注射成形机分别具有：所述存储单元以及设定所述动作条件的设定单元，
在所述存储单元中存储有通过所述动作条件而成形的成形品的识别符来作为所述图像关联信息，
所述成形品分类部还具有：图像信息存储单元，其存储与所述识别符对应的成形品的图像信息，
所述成形品分类部根据存储于所述图像信息存储单元的成形品的图像信息和通过所述图像取得单元取得到的成形品图像来识别所述成形品，其中，所述成形品的图像信息与通过所述设定单元所设定的动作条件而成形的成形品的识别符相对应。
5.根据权利要求1所述的注射成形系统，其特征在于，
所述注射成形系统还具有：集中管理装置，其对所述注射成形机和所述成形品识别单元进行集中管理，
该集中管理装置具有：所述存储单元以及对某一个所述注射成形机设定所述动作条件的设定单元，
在所述存储单元中存储有通过所述动作条件而成形的成形品的识别符来作为所述图像关联信息，
所述成形品分类部还具有：图像信息存储单元，其存储与所述识别符对应的成形品的图像信息，
所述成形品分类部根据存储于所述图像信息存储单元的成形品的图像信息和通过所述图像取得单元取得到的成形品图像来识别所述成形品，其中，所述成形品的图像信息与通过所述设定单元所设定的动作条件而成形的成形品的识别符相对应。
6.根据权利要求1～5中的任一项所述的注射成形系统，其特征在于，
所述成形品识别单元或者所述成形品分类单元中的某一个具有：计数单元，其按分类出的成形品的种类来对该成形品的数量进行计数，
在由该计数单元计数的成形品的数量达到预先设定的数量时，向生产该成形品的注射成形机输出预先设定的指令。
7.根据权利要求6所述的注射成形系统，其特征在于，
所述预先设定的指令是运转停止指令、警报输出指令、对画面的警报消息显示指令中的至少一个指令。
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