DE102015011516A1 - Method for operating a vehicle - Google Patents

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    • G08—SIGNALLING
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    • G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (1), wobei nach einer erfassten Verunfallung des Fahrzeuges (1) ein Notruf (N) mit Koordinaten (K) eines momentanen Standortes automatisch an eine Notrufzentrale (6) gesendet wird. Erfindungsgemäß werden bzw. wird zusätzlich Bilddaten (BD) zumindest einer Bilderfassungseinheit (4), ein Gurtschlossstatus (GS), eine Sitzbelegung (SB) und/oder Informationen über eine Schwere der Verunfallung automatisch an die Notrufzentrale (6) übertragen.The invention relates to a method for operating a vehicle (1), wherein after a detected accident of the vehicle (1) an emergency call (N) with coordinates (K) of a current location is automatically sent to an emergency call center (6). According to the invention, image data (BD) of at least one image acquisition unit (4), a buckle status (GS), a seat occupancy (SB) and / or information about a severity of the accident are automatically transmitted to the emergency call center (6).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges, wobei nach einer erfassten Verunfallung des Fahrzeuges ein Notruf mit Koordinaten eines momentanen Standortes automatisch an eine Notrufzentrale gesendet wird.The invention relates to a method for operating a vehicle, wherein after a detected accident of the vehicle, an emergency call with coordinates of a current location is automatically sent to an emergency call center.

Im Allgemeinen ist ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges bekannt, welches vorsieht, dass bei einer erfassten Verunfallung des Fahrzeuges automatisch ein Notruf abgesetzt wird. Dieser automatisch abgesetzte Notruf wird an eine Notrufzentrale gesendet, so dass ein Rettungspersonal vergleichsweise schnell verständigt wird, wobei zumindest Koordinaten in Bezug auf einen momentanen Standort des Fahrzeuges an die Notrufzentrale übertragen werden.In general, a method for operating a vehicle is known, which provides that in a detected accident of the vehicle automatically an emergency call is placed. This automatically placed emergency call is sent to an emergency call center, so that a rescue personnel is notified relatively quickly, wherein at least coordinates relating to a current location of the vehicle are transmitted to the emergency call center.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for operating a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges sieht vor, dass nach einer erfassten Verunfallung des Fahrzeuges ein Notruf mit Koordinaten eines momentanen Standortes automatisch an eine Notrufzentrale gesendet wird. Erfindungsgemäß werden bzw. wird zusätzlich Bilddaten zumindest einer Bilderfassungseinheit, ein Gurtschlossstatus, eine Sitzbelegung und/oder Informationen über eine Schwere der Verunfallung automatisch an die Notrufzentrale übertragen.A method for operating a vehicle provides that after a detected accident of the vehicle, an emergency call with coordinates of a current location is automatically sent to an emergency call center. In addition, according to the invention, image data of at least one image acquisition unit, a buckle status, a seat occupancy and / or information on a severity of the accident are automatically transmitted to the emergency call center.

Dadurch, dass der Notrufzentrale eine oder mehrere der genannten Informationen zugeführt wird bzw. werden, welche an ein Rettungspersonal weitergeleitet werden, kann dieses gezielt Bergungs- und/oder Rettungsmaßnahmen einleiten. Dadurch wiederum ist es möglich, dass Unfallfolgen für Insassen des verunfallten Fahrzeuges verringert werden können.The fact that the emergency call center is or will be one or more of the information supplied, which are forwarded to a rescue personnel, this can initiate targeted recovery and / or rescue operations. In turn, it is possible that consequences of accidents for occupants of the accident vehicle can be reduced.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:Showing:

1 schematisch ein Fahrzeug beim Absetzen eines Notrufes und 1 schematically a vehicle when placing an emergency call and

2 schematisch ein Fahrzeug, dessen Position an eine Notrufzentrale übertragen wird. 2 schematically a vehicle whose position is transmitted to an emergency call center.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

1 zeigt ein teilweise transparentes Fahrzeug 1 mit einem Fahrer 2, welcher seinen Sicherheitsgurt 3 angelegt hat. 1 shows a partially transparent vehicle 1 with a driver 2 , which is his seatbelt 3 has created.

Das Fahrzeug 1 verfügt über eine Bilderfassungseinheit 4 in Form einer Kamera, welche vorzugsweise Bestandteil einer Umgebungssensorik ist.The vehicle 1 has an image capture unit 4 in the form of a camera, which is preferably part of an environmental sensor system.

Mittels der Bilderfassungseinheit 4 werden insbesondere im Betrieb des Fahrzeuges 1 fortlaufend Bilddaten BD einer unmittelbaren Umgebung erfasst.By means of the image acquisition unit 4 especially in the operation of the vehicle 1 continuously captures image data BD of an immediate environment.

Der Fahrer 2 des Fahrzeuges 1 hat seinen Sicherheitsgurt 3 angelegt, wobei eine nicht näher dargestellte Gurtschlosszunge in ein diesem Sicherheitsgurt 3 zugeordnetes Gurtschloss eingesteckt ist. In oder an dem Gurtschloss ist ein Gurtschlossschalter angeordnet, welcher einen Gurtstatus GS erfasst. Dabei ist unter Erfassen des Gurtstatus GS zu verstehen, dass erfasst wird, ob die Gurtschlosszunge in das Gurtschloss eingesteckt ist.The driver 2 of the vehicle 1 has his seatbelt 3 created, with a buckle tongue, not shown in a this seat belt 3 assigned belt buckle is inserted. In or on the buckle a buckle switch is arranged, which detects a belt status GS. By detecting the belt status GS, it is understood that it is detected whether the belt buckle tongue is inserted in the buckle.

Darüber hinaus ist in einem jeweiligen Fahrzeugsitz 5 zumindest ein Sitzbelegungssensor angeordnet, welcher Signale erfasst, mittels welcher beispielsweise anhand einer auf ihn wirkenden Gewichtskraft ermittelt wird, ob der Fahrzeugsitz 5 durch einen Insassen belegt ist.In addition, in a respective vehicle seat 5 at least one seat occupancy sensor is arranged, which detects signals, by means of which, for example, by means of a force acting on it is determined whether the vehicle seat 5 occupied by an occupant.

Erfasste Signale hinsichtlich der Sitzbelegung SB und/oder hinsichtlich des Gurtstatus GS werden einer Steuereinheit zugeführt, die eine Auswerteeinheit umfasst, wobei in der Steuereinheit ermittelt werden kann, wie viele Insassen einschließlich des Fahrers 2 sich in dem Fahrzeug 1 befinden. Bei der Steuereinheit kann es sich beispielsweise um ein im Fahrzeug 1 angeordnetes Airbagsteuergerät handeln, da mittels einer solchen Sitzbelegungserkennung und vorteilhafterweise mittels der Gurtstatuserkennung ermittelt werden kann, ob bei einer Verunfallung des Fahrzeugs 1 ein jeweiliger Airbag ausgelöst werden muss und mit welcher Stärke sich der jeweilige Airbag entfalten muss. Alternativ kann jedoch auch ein anderes Steuergerät zur Erfassung der Sitzbelegung SB und/oder des Gurtstatus GS vorgesehen sein.Detected signals with regard to the seat occupancy SB and / or with regard to the belt status GS are fed to a control unit, which comprises an evaluation unit, wherein it is possible to determine in the control unit how many occupants, including the driver 2 in the vehicle 1 are located. The control unit may be, for example, an in-vehicle 1 arranged airbag control unit, since it can be determined by means of such a seat occupancy detection and advantageously by means of belt status detection, if an accident of the vehicle 1 a respective airbag must be triggered and with what strength the respective airbag must unfold. Alternatively, however, another control device for detecting the seat occupancy SB and / or the belt status GS may be provided.

Alternativ oder zusätzlich ist im Innenraum des Fahrzeuges 1 eine Bilderfassungseinheit, beispielsweise eine Innenraumkamera, angeordnet, welche Bilddaten BD erfasst, anhand welcher beispielsweise ebenfalls erfasst werden kann, wie viele Insassen sich in dem Fahrzeug 1 befinden. Eine derartige Innenraumkamera ist beispielsweise zur Erfassung eines oder mehrerer Insassen des Fahrzeuges 1 vorgesehen, beispielsweise um eine so genannte Gestensteuerung von Fahrzeugfunktionen zu ermöglichen und/oder um Fahrzeugfunktionen zum Beispiel in Abhängigkeit von einem jeweiligen Zustand eines jeweiligen Insassen automatisiert auszulösen.Alternatively or additionally, in the interior of the vehicle 1 an image acquisition unit, such as an interior camera, arranged, which detects image data BD, on the basis of which, for example, can also be detected how many occupants in the vehicle 1 are located. Such an interior camera is for example for detecting one or more occupants of the vehicle 1 provided, for example, a so-called Enable gesture control of vehicle functions and / or to automatically trigger vehicle functions, for example, depending on a respective state of a respective occupant.

Das Fahrzeug 1 verfügt über ein Assistenzsystem, welches im Fall einer Verunfallung des Fahrzeuges 1 automatisch einen Notruf N absetzt, welcher an eine in 2 dargestellte Notrufzentrale 6 gesendet wird. Wie allgemein bekannt, werden beim Absetzen eines solchen Notrufes N automatisch Koordinaten K eines momentanen Standortes des Fahrzeuges 1, insbesondere Koordinaten K eines globalen Positionsbestimmungssystems, an die Notrufzentrale 6 gesendet.The vehicle 1 has an assistance system, which in case of accident of the vehicle 1 automatically sends an emergency call N, which is sent to an in 2 illustrated emergency call center 6 is sent. As is well known, when such an emergency call N is issued, coordinates K of a current location of the vehicle automatically become 1 , In particular coordinates K of a global positioning system, to the emergency call center 6 Posted.

Der Notruf N wird insbesondere automatisch abgesetzt, wenn mittels einer oder mehrerer Sensoreinheiten des Fahrzeuges 1 eine Verunfallung des Fahrzeuges 1 erkannt wird, beispielsweise wenn mittels des Airbagsteuergerätes ein Steuersignal zur Auslösung zumindest eines Insassenschutzmittels, insbesondere eines Airbags, erzeugt wird, und/oder wenn mittels zumindest einer Sensoreinheit des Fahrzeuges 1 eine Kollision des Fahrzeuges 1 erkannt wird.The emergency call N is in particular automatically discontinued when using one or more sensor units of the vehicle 1 an accident of the vehicle 1 is detected, for example, when by means of the airbag control unit, a control signal for triggering at least one occupant protection means, in particular an airbag is generated, and / or if by means of at least one sensor unit of the vehicle 1 a collision of the vehicle 1 is recognized.

Um einen Einsatz eines Rettungspersonals in Bezug auf das verunfallte Fahrzeug 1 zu verbessern und somit Unfallfolgen für Insassen zu verringern, ist vorgesehen, dass im Fahrzeug 1 bereitstehende Informationen zusätzlich zur momentanen Position des Fahrzeuges 1 an die Notrufzentrale 6 übertragen werden.To a deployment of a rescue personnel in relation to the accident vehicle 1 To improve and thus reduce the consequences of accidents for occupants, is provided in the vehicle 1 information available in addition to the current position of the vehicle 1 to the emergency call center 6 be transmitted.

Das Fahrzeug 1 umfasst nicht gezeigte Lage- und Beschleunigungssensoren anhand deren erfasster Signale eine Schwere der Verunfallung des Fahrzeuges 1 ermittelt werden kann. Vorzugsweise werden die erfassten Signale dem Airbagsteuergerät oder der Steuereinheit mit der Auswerteeinheit zugeführt. Zur Übermittlung der Unfallschwere an die Notrufzentrale 6 kann vorgesehen sein, dass die erfassten Signale der Lage- und Beschleunigungssensoren selbst oder die anhand der erfassten Signale ermittelte Unfallschwere an die Notrufzentrale 6 gesendet wird.The vehicle 1 not shown position and acceleration sensors based on the detected signals a severity of the accident of the vehicle 1 can be determined. Preferably, the detected signals are supplied to the airbag control unit or the control unit with the evaluation unit. To transmit the accident severity to the emergency call center 6 It can be provided that the detected signals of the position and acceleration sensors themselves or the severity of accidents determined on the basis of the detected signals to the emergency call center 6 is sent.

Zudem ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass die mittels der Bilderfassungseinheit 4 der Umgebungssensorik erfassten Bilddaten BD an die Notrufzentrale 6 gesendet werden, da die Bilddaten BD Informationen zum Unfallhergang beinhalten können. Auch kann die Unfallschwere anhand der Bilddaten BD zum Unfallhergang ermittelt werden.In addition, it is advantageously provided that the means of image acquisition unit 4 the ambient sensor detected image data BD to the emergency call center 6 be sent because the image data BD may include information on the accident. Also, the severity of the accident can be determined based on the image data BD to the accident.

Ist in dem Fahrzeug 1 eine Innenraumkamera angeordnet, so können diese erfassten Bilddaten BD ebenfalls an die Notrufzentrale 6 übermittelt werden, so dass eine Anzahl der Insassen des Fahrzeuges 1 anhand der Bilddaten BD ermittelt werden kann. Weiterhin ist es möglich, dass mittels der Bilddaten BD erfasst werden kann, ob sich Kinder als Insassen in dem Fahrzeug 1 befinden.Is in the vehicle 1 arranged an indoor camera, so these captured image data BD also to the emergency call center 6 be transmitted so that a number of the occupants of the vehicle 1 can be determined based on the image data BD. Furthermore, it is possible that it can be detected by means of the image data BD, whether children as occupants in the vehicle 1 are located.

Die mittels der Gurtschlossschalter und/oder der Sitzbelegungssensoren erfassten Signale bezüglich des Gurtstatus GS und/oder der Sitzbelegung SB werden vorzugsweise ebenfalls an die Notrufzentrale 6 übertragen, so dass ermittelt werden kann, wie viele Insassen sich in dem Fahrzeug 1 befinden.The detected by the buckle switch and / or seat occupancy sensors signals with respect to the belt status GS and / or the seat occupancy SB are preferably also to the emergency call center 6 transmitted so that it can be determined how many occupants are in the vehicle 1 are located.

Vorzugsweise werden vor der Verunfallung erfasste Signale und nach der Verunfallung erfasste Signale der Gurtschlossschalter und/oder der Sitzbelegungssensoren und/oder vor der Verunfallung erfasste Bilddaten BD der Innenraumkamera an die Notrufzentrale 6 gesendet. Dadurch kann ermittelt werden, wie viele Insassen sich vor der Verunfallung im Fahrzeug 1 befanden und wie viele Insassen sich noch in dem Fahrzeug 1 befinden.Preferably, signals detected before the accident and signals of the buckle switch and / or seat occupancy sensors detected after the accident and / or image data BD of the interior camera detected before the accident are sent to the emergency call center 6 Posted. This can determine how many occupants are facing the accident in the vehicle 1 and how many inmates were still in the vehicle 1 are located.

Des Weiteren kann auf diese Weise ermittelt werden, ob der jeweilige Insasse vor der Verunfallung angeschnallt war, so dass eine Verletzungsart und Verletzungsschwere abgeschätzt werden kann. Zudem kann auf diese Weise ermittelt werden, wie viele Insassen das Fahrzeug 1 nach der Verunfallung bereits verlassen haben und ob beispielsweise sich noch Insassen im Fahrzeug 1 befinden, welche möglicherweise eingeklemmt sind und/oder aufgrund ihrer Verletzungen das Fahrzeug 1 nicht selbstständig verlassen können.Furthermore, it can be determined in this way whether the respective occupant was buckled before the accident, so that a type of injury and injury severity can be estimated. In addition, it can be determined in this way how many occupants the vehicle 1 have already left after the accident and whether, for example, still occupants in the vehicle 1 which may be trapped and / or the vehicle due to injury 1 can not leave independently.

In 2 ist das Fahrzeug 1 und die Notrufzentrale 6 bei der Übermittlung der Koordinaten K des verunfallten Fahrzeuges 1 dargestellt.In 2 is the vehicle 1 and the emergency call center 6 in the transmission of the coordinates K of the accident vehicle 1 shown.

Zusätzlich zu der Übermittlung der oben genannten Informationen an die Notrufzentrale 6 ist zweckmäßigerweise vorgesehen, dass, insbesondere in Abhängigkeit einer erfassten Helligkeit im Fahrzeug 1, eine Innenbeleuchtung 7 automatisch aktiviert wird und eine Ambientebeleuchtung im Innenraum des Fahrzeuges 1 automatisch auf weißes Licht eingestellt wird. Dadurch wird dem Fahrer 2 und weiteren Insassen des Fahrzeuges 1 eine größtmögliche Menge an Licht, insbesondere zur Erleichterung der Orientierung, zur Verfügung gestellt.In addition to the transmission of the above information to the emergency call center 6 is expediently provided that, in particular as a function of a detected brightness in the vehicle 1 , an interior lighting 7 is automatically activated and an ambient lighting in the interior of the vehicle 1 automatically set to white light. This will give the driver 2 and other occupants of the vehicle 1 a maximum amount of light, especially for ease of orientation provided.

Zudem werden vorzugsweise Funktionselemente, wie beispielsweise Türgriffe, beleuchtet, wodurch hilfreiche Akzente gesetzt sind.In addition, preferably functional elements, such as door handles, illuminated, whereby helpful accents are set.

Weist das Fahrzeug 1 eine Seitenlage auf, wird von dem Airbagsteuergerät oder der anderen Steuereinheit beispielsweise ein Steuersignal erzeugt, wodurch ein Schiebedach, sofern vorhanden, automatisch geöffnet wird und somit als Ausstiegsluke zum Verlassen des Fahrzeuges 1 dienen kann. Diese Öffnung des Schiebedaches kann beispielsweise auch bei anderen Fahrzeuglagen erfolgen, beispielsweise bei aufrechtstehendem Fahrzeug 1, um auch bei blockierten Fahrzeugtüren das Verlassen des Fahrzeuges 1 zu erleichtern.Indicates the vehicle 1 a side position on, is generated by the airbag control unit or the other control unit, for example, a control signal, whereby a sunroof, if any, is automatically opened and thus as an exit hatch for leaving the vehicle 1 can serve. This opening of the sunroof, for example, can be done in other vehicle situations, for example, when standing upright vehicle 1 to leave the vehicle even when the vehicle doors are locked 1 to facilitate.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass bei der Verunfallung des Fahrzeuges 1 ein Bremsregelsystem aktiviert wird, so dass eine Bremsung, insbesondere eine Teilbremsung, eingeleitet werden kann, um einen Sekundäraufprall des Fahrzeuges 1 mit dem oder einem weiteren potenziellen Kollisionsobjekt im Wesentlichen auszuschließen oder zumindest dessen Unfallfolgen zu minimieren.Furthermore, it is envisaged that at the accident of the vehicle 1 a brake control system is activated, so that a braking, in particular a partial braking, can be initiated to a secondary impact of the vehicle 1 essentially with the or another potential collision object to exclude or at least minimize its consequences.

Ferner ist vorgesehen, dass an ein Bordnetz des Fahrzeuges 1 angeschlossene, nicht erforderliche elektrische Verbraucher, insbesondere Komfort-Verbraucher, zum Zeitpunkt oder nach der Verunfallung automatisch deaktiviert, also ausgeschaltet werden.It is further provided that to an electrical system of the vehicle 1 connected, not required electrical consumers, especially comfort consumers, automatically deactivated at the time or after the accident, so be turned off.

Insbesondere werden bzw. wird ein Radio 8, eine Klimaanlage 9 und/oder eine Sitzheizung 10 deaktiviert. Dadurch wird eine Verfügbarkeit elektrischer Energie des Fahrzeuges 1 für in dieser Notfallsituation erforderliche elektrische Verbraucher, beispielsweise Beleuchtungs- und Warneinrichtungen des Fahrzeuges 1, sichergestellt.In particular, or will be a radio 8th , air conditioning 9 and / or a seat heater 10 disabled. As a result, an availability of electrical energy of the vehicle 1 for in this emergency situation required electrical loads, such as lighting and warning devices of the vehicle 1 , guaranteed.

Bevorzugt wird das Fahrzeug 1 nach der Verunfallung in eine vergleichsweise sichere Lage versetzt. Hierzu wird beispielsweise eine Feststellbremse aktiviert, so dass das Fahrzeug 1 gegen ein Wegrollen weitestgehend gesichert ist.The vehicle is preferred 1 after the accident in a relatively safe situation. For this purpose, for example, a parking brake is activated, so that the vehicle 1 is secured against rolling away as far as possible.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Fahrerdriver
33
Sicherheitsgurtsafety belt
44
BilderfassungseinheitImage capture unit
55
Fahrzeugsitzvehicle seat
66
Notfallzentraleemergency center
77
Innenbeleuchtunginterior lighting
88th
Radioradio
99
Klimaanlageair conditioning
1010
SitzheizungHeated seats
KK
Koordinatencoordinates
NN
Notrufemergency call
BDBD
Bilddatenimage data
GSGS
Gurtstatusseatbelt
SBSB
Sitzbelegungseat occupancy

Claims (4)

Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (1), wobei nach einer erfassten Verunfallung des Fahrzeuges (1) ein Notruf (N) mit Koordinaten (K) eines momentanen Standortes automatisch an eine Notrufzentrale (6) gesendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich Bilddaten (BD) zumindest einer Bilderfassungseinheit (4), ein Gurtschlossstatus (GS), eine Sitzbelegung (SB) und/oder Informationen über eine Schwere der Verunfallung automatisch an die Notrufzentrale (6) übertragen werden bzw. wird.Method for operating a vehicle ( 1 ), after a recorded accident of the vehicle ( 1 ) an emergency call (N) with coordinates (K) of a current location automatically to an emergency call center ( 6 ), characterized in that in addition image data (BD) of at least one image acquisition unit ( 4 ), a buckle status (GS), a seat occupancy (SB) and / or information on a severity of the accident automatically to the emergency center ( 6 ) is or will be transmitted. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Bilddaten (BD) einer Bilderfassungseinheit (4) in einem Innenraum des Fahrzeuges (1) und/oder Bilddaten (BD) einer Bilderfassungseinheit (4) einer Umgebungssensorik des Fahrzeuges (1) übertragen werden.A method according to claim 1, characterized in that image data (BD) of an image capturing unit ( 4 ) in an interior of the vehicle ( 1 ) and / or image data (BD) of an image acquisition unit ( 4 ) an environmental sensor system of the vehicle ( 1 ) be transmitted. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwere der Verunfallung anhand erfasster Signale von Lage- und/oder Beschleunigungssensoren ermittelt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the severity of the accident is determined based on detected signals from position and / or acceleration sensors. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei erfasster Verunfallung eine Innenraumbeleuchtung (7) des Fahrzeuges (1) automatisch eingeschaltet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when detected accident an interior lighting ( 7 ) of the vehicle ( 1 ) is turned on automatically.
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