DE102007045961A1 - Method and device for controlling a safety system for a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines Sicherheitssystems für ein Fahrzeug, wobei bei stillstehendem Fahrzeug, einer Betätigung eines Bremspedals (3) und einem mittels einer Erfassungsvorrichtung (1) bevorstehenden Heckaufprall (H) anhand einer Bremskraftsteuereinrichtung (4) eine Bremskraft (F) automatisch erhöht wird, wenn die durch die Betätigung des Bremspedals (3) momentan ausgeübte Bremskraft (FIst) unzureichend ist.The invention relates to a method and a device for controlling a safety system for a vehicle, wherein a braking force (when a vehicle is stationary, an actuation of a brake pedal (3) and a rear impact (H) imminent by means of a detection device (1) is determined by a brake force control device (4). F) is automatically increased when the brake force (FIst) currently exerted by the operation of the brake pedal (3) is insufficient.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines Sicherheitssystems für ein Fahrzeug.The The invention relates to a method and a device for controlling a security system for a vehicle.

Es existieren bereits verschiedene Sicherheitssysteme für Fahrzeuge. Ein solches Sicherheitssystem ist bereits aus der EP 1 010 596 B1 bekannt. Dabei werden die Unfallfolgen bei einem Heckaufprall bei einem am Heck getroffenen Kraftfahrzeug vermindert, wobei ein einer positiven Fahrzeug-Längsbeschleunigung zugeordnetes Vergleichssignal ermittelt wird. Dieses Vergleichssignal wird mit einem Schwellwert verglichen und für den Fall, dass das Vergleichssignal den Schwellwert übersteigt, ein die Fahrzeugbremse auslösendes Bremssignal erzeugt. Dieses Vergleichssignal wird durch Integration der positiven Fahrzeug-Längsbeschleunigung gewonnen.There are already various safety systems for vehicles. Such a security system is already out of the EP 1 010 596 B1 known. The accident consequences are reduced in a rear-end impact in a hit on the rear of the vehicle, with a positive longitudinal vehicle acceleration associated comparison signal is determined. This comparison signal is compared with a threshold value and, in the event that the comparison signal exceeds the threshold value, generates a brake signal triggering the vehicle brake. This comparison signal is obtained by integration of the positive vehicle longitudinal acceleration.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zur Steuerung eines Sicherheitssystems für ein Fahrzeug anzugeben.Of the Invention is based on the object, an improved method and an improved apparatus for controlling a security system for to indicate a vehicle.

Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.Regarding of the method according to the invention by the features specified in claim 1 solved.

Hinsichtlich der Vorrichtung wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 9 angegebenen Merkmale gelöst.Regarding The device according to the invention by the task the features specified in claim 9 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Steuerung eines Sicherheitssystems für ein Fahrzeug wird bei stillstehendem Fahrzeug, einer Betätigung eines Bremspedals und einem mittels einer Erfassungsvorrichtung erfassten bevorstehenden Heckaufprall anhand einer Bremskraftsteuereinrichtung eine Bremskraft automatisch erhöht, wenn die durch die Betätigung des Bremspedals momentan ausgeübte Bremskraft unzureichend ist.at the inventive method and the inventive Device for controlling a security system for a vehicle is at a stationary vehicle, an operation a brake pedal and a means of a detection device detected imminent rear impact using a brake force control device a braking force automatically increases when passing through the Actuation of the brake pedal currently exerted braking force is insufficient.

Die momentan ausgeübte Bremskraft ist dann unzureichend, wenn sie geringer als eine erforderliche Bremskraft ist, die bei einem Heckaufprall des anderen Fahrzeugs mit einer Geschwindigkeit zu einer maximalen Verzögerung des Fahrzeugs, insbesondere zu einem Blockieren der Räder des Fahrzeugs führt.The Currently exerted braking force is insufficient if it is less than a required braking force at a Rear impact of the other vehicle at a speed to one maximum deceleration of the vehicle, especially at one Blocking the wheels of the vehicle leads.

Somit kann in vorteilhafter Weise die Geschwindigkeit des getroffenen Fahrzeugs nach dem Heckaufprall reduziert werden, wodurch eine Kollision mit einem Objekt, z. B. einem anderen Fahrzeug, verhindert oder deren Stärke verringert wird. Daraus ergibt sich eine Verminderung eines Verletzungsrisikos von Fahrzeuginsassen und eines Schadensausmaßes.Consequently can take advantage of the speed of the hit Vehicle can be reduced after the rear impact, creating a collision with an object, e.g. B. another vehicle prevented or whose strength is reduced. This results in a reduction a risk of injury to vehicle occupants and a degree of damage.

Weiterhin kann mittels der Bremskraftsteuereinrichtung die erforderliche Bremskraft aufrechterhalten werden, auch wenn während des Heckaufpralls die Betätigung des Bremspedals unterbrochen wird. Somit kann auch bei unterbrochener Betätigung der Bremse während des Heckaufpralls eine maximale Bremskraft erreicht werden, so dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs nach dem Heckaufprall reduziert wird.Farther can by means of the brake force control device, the required braking force be maintained, even if during the rear impact the operation of the brake pedal is interrupted. Consequently can also during interrupted operation of the brake during the rear impact maximum braking force can be achieved, so that reduces the speed of the vehicle after the rear impact becomes.

Anhand der Überwachung eines rückwärtigen Bereichs des Fahrzeugs mittels der Erfassungsvorrichtung ist es möglich, frühzeitig den bevorstehenden Heckaufprall zu erkennen. Hierdurch entsteht der Vorteil, dass verschiedene Maßnahmen zur Erhöhung einer Sicherheit rechtzeitig eingeleitet werden können.Based monitoring a rear area the vehicle by means of the detection device it is possible early to recognize the imminent rear impact. This creates the advantage that different measures to increase security in a timely manner can.

Vor allem ist es möglich, ein sich im rückwärtigen Bereich annährendes Fahrzeug anhand einer automatischen Aktivierung ein oder mehrerer Bremsleuchten des Fahrzeugs vor einer Gefahr eines Aufpralls zu warnen. Die Bremsleuchten können dabei adaptiv angesteuert werden, wobei eine adaptive Ansteuerung der Bremsleuchten 6 anhand verschiedener Funktionen, z. B. einem Blinken, einer Variation einer Leuchtintensität und/oder einer Aktivierung zusätzlicher Leuchten erfolgen kann. Anhand einer dadurch erreichten Warnung eines nachfolgenden Fahrzeugs kann die Stärke des Heckaufpralls vermindert oder dieser gänzlich verhindert werden.In particular, it is possible to warn a vehicle approaching in the rear area by means of an automatic activation of one or more brake lights of the vehicle from a danger of an impact. The brake lights can be controlled adaptively, with an adaptive control of the brake lights 6 based on various functions, such. B. a flashing, a variation of a luminous intensity and / or an activation of additional lights can be done. On the basis of a warning achieved by a subsequent vehicle, the strength of the rear impact can be reduced or this can be completely prevented.

Ferner wird mittels rückstellbarer Gurtstraffer ab einem ersten Schwellwert eines Abstandes des sich annähernden Fahrzeugs automatisch eine Straffung ein oder mehrerer Sicherheitsgurte des Fahrzeugs eingeleitet. Dadurch werden die Insassen des Fahrzeugs in einer solchen Position gehalten, dass alle für den Schutz der Insassen vorhandenen Rückhaltevorrichtungen optimal wirken können und ein Verletzungsrisiko minimiert wird.Further is reset by means of a repositionable belt tensioner from a first Threshold of a distance of the approaching vehicle automatically tightening one or more seat belts of the Vehicle initiated. This will cause the occupants of the vehicle kept in a position that all for protection the occupants existing restraint optimal can act and a risk of injury is minimized.

Erreicht der Abstand des sich annähernden Fahrzeugs einen zweiten, insbesondere kleineren Schwellwert, werden zusätzlich aktive Kopfstützen aktiviert. Durch eine somit eingeleitete Verringerung des Abstandes zwischen einem Kopf des Insassen und der Kopfstütze kann eine Überstreckung einer Halswirbelsäule des Insassen verhindert oder reduziert werden, wodurch schwere Verletzungen vermieden werden.Reached the distance of the approaching vehicle a second, especially smaller threshold, are also active Headrests activated. By thus initiated reduction of Distance between a head of the occupant and the headrest can be a hyperextension of a cervical spine the occupant is prevented or reduced, causing serious injury be avoided.

Während des Heckaufpralls führen pyrotechnische Gurtstraffer eine zusätzliche Straffung der Sicherheitsgurte aus, in deren Folge die Insassen in ihren Positionen gehalten werden, um möglichen Verletzungen vorzubeugen.During the rear impact pyrotechnic belt tensioners perform an additional tightening of the seat belts, as a result, the occupants in ih held positions to prevent possible injuries.

Nach dem Heckaufprall warnen eine aktivierbare Umgebungsbeleuchtung und/oder eine aktivierbare Warnblinkanlage andere Verkehrsteilnehmer vor der Unfallstelle und vermeiden somit, dass weitere Fahrzeuge auffahren.To the rear impact warn an activatable ambient lighting and / or an activatable hazard warning system before other road users the accident site and thus avoid that more vehicles drive up.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.embodiments The invention will be described below with reference to a drawing explained.

Dabei zeigt:there shows:

1 schematisch ein Blockschaltbild zur Darstellung einer möglichen Anwendung der Erfindung. 1 schematically a block diagram illustrating a possible application of the invention.

Die einzige 1 zeigt ein Blockschaltbild zur Darstellung der Anwendung der Erfindung, bei der eine Erfassungsvorrichtung 1 einen nicht näher dargestellten rückwärtigen Bereich eines eigenen Fahrzeugs erfasst. Bei dieser Erfassungsvorrichtung 1 kann es sich beispielsweise um Radarsensoren handeln. Die Erfassungsvorrichtung 1 kann Fahrzeuge, deren Abstand A und deren Geschwindigkeit v2 erfassen, wenn diese sich an das eigene Fahrzeug annähern.The only 1 shows a block diagram illustrating the application of the invention, in which a detection device 1 detects a non-illustrated rear area of a separate vehicle. In this detection device 1 For example, they can be radar sensors. The detection device 1 can detect vehicles whose distance A and their speed v2, as they approach their own vehicle.

Eine Steuereinheit 2 erfasst eine Geschwindigkeit v1 des eigenen Fahrzeugs und ein Signal B eines Bremspedals 3, ob dieses betätigt ist oder nicht.A control unit 2 detects a speed v1 of the own vehicle and a signal B of a brake pedal 3 whether this is pressed or not.

Weiterhin empfängt die Steuereinheit 2 von einer Bremskraftsteuereinrichtung 4 bei betätigtem Bremspedal 3 die momentan ausgeübte Bremskraft FIst und die Bremskraftsteuereinrichtung 4 stellt eine erforderliche Bremskraft FSoll der Bremse 5 ein. Die erforderliche Bremskraft FSoll führt bei einem Heckaufprall H des anderen Fahrzeugs mit einer Geschwindigkeit v2 zu einer maximalen Verzögerung des Fahrzeugs, d. h. insbesondere zu einem Blockieren der Räder des Fahrzeugs.Furthermore, the control unit receives 2 from a brake force control device 4 when the brake pedal is pressed 3 the currently exerted braking force F ist and the braking force control device 4 represents a required braking force F desired brake 5 one. The required braking force F Soll results in a rear impact H of the other vehicle at a speed v2 to a maximum deceleration of the vehicle, ie in particular to block the wheels of the vehicle.

Befindet sich das Fahrzeug z. B. wartend an einem Stauende oder vor einer Ampelanlage, erfasst die Steuereinheit 2 die Geschwindigkeit v1 des eigenen Fahrzeugs mit dem Wert Null und gleichzeitig ein Signal B, dass ein Bremspedal 3 betätigt ist. Die Steuereinheit 2 steuert bei einer Annäherung eines anderen Fahrzeugs mit einer hohen Geschwindigkeit v2 und einem Erreichen eines Abstands A1 ein oder mehrere Bremsleuchten 6 adaptiv an.Is the vehicle z. B. waiting at a jam end or in front of a traffic light system, detects the control unit 2 the speed v1 of your own vehicle with the value zero and at the same time a signal B that is a brake pedal 3 is pressed. The control unit 2 controls one or more brake lights when approaching another vehicle at a high speed v2 and reaching a distance A1 6 adaptively.

Diese adaptive Ansteuerung der Bremsleuchten 6 kann anhand verschiedener Funktionen, z. B. einem Blinken, einer Variation einer Leuchtintensität und/oder einer Aktivierung zusätzlicher Leuchten, erfolgen und somit einen Fahrer des anderen Fahrzeugs vor einer Gefahrensituation warnen. Daraus ergeben sich eine Vermeidung eines möglichen Heckaufpralls H oder eine Verringerung von dessen Stärke.This adaptive control of the brake lights 6 can by various functions, eg. As a flashing, a variation of a light intensity and / or an activation of additional lights, done and thus warn a driver of the other vehicle from a dangerous situation. This results in avoiding a possible rear impact H or a reduction of its strength.

Nähert sich das andere Fahrzeug jedoch weiterhin mit hoher Geschwindigkeit v2 an und erreicht einen Abstand A2, erfasst die Steuereinheit 2 eine durch die Betätigung des Bremspedals 3 momentan ausgeübte Bremskraft FIst. Ist die ausgeübte momentane Bremskraft FIst unzureichend, d. h. geringer als eine erforderliche Bremskraft FSoll, steuert die Steuereinheit 2 die Bremskraftsteuereinrichtung 4 an. Die Bremskraftsteuereinrichtung 4 erhöht dann die momentan ausgeübte Bremskraft FIst auf die erforderliche Bremskraft FSoll.However, when the other vehicle continues to approach at high speed v2 and reaches a distance A2, the control unit detects 2 one by the operation of the brake pedal 3 currently exerted braking force F Ist . If the applied instantaneous braking force F Ist is insufficient, ie less than a required braking force F desired , the control unit controls 2 the brake force control device 4 at. The braking force control device 4 then increases the currently exerted braking force F actual to the required braking force F Soll .

Durch die automatische Erhöhung der Bremskraft F und eine damit verbundene Reduzierung der Geschwindigkeit v1 nach dem Heckaufprall H kann eine eventuelle Kollision mit einem vor dem Fahrzeug befindlichen Objekt vermieden oder deren Stärke verringert werden.By the automatic increase of the braking force F and a so related reduction of speed v1 after rear impact H may be a potential collision with a vehicle in front of the vehicle Object avoided or their strength can be reduced.

Verringert sich der Abstand A weiter auf einen Schwellwert S1, steuert die Steuereinheit 2 präventiv rückstellbare Gurtstraffer 7 an. Die rückstellbaren Gurtstraffer 7 leiten vorsorglich eine Straffung ein oder mehrerer Sicherheitsgurte des Fahrzeugs in Abhängigkeit von einer Sitzbelegung ein. Dadurch werden die Insassen des Fahrzeugs in einer solchen Position gehalten, damit alle in dem Fahrzeug vorhanden Rückhaltevorrichtungen auf die Insassen optimal wirken können und ein Verletzungsrisiko minimiert wird. Diese rückstellbaren Gurtstraffer 7 sind so ausgeführt, dass bei nicht auftretendem Heckaufprall H die Straffung der Sicherheitsgurte automatisch aufgehoben werden kann und die rückstellbaren Gurtstraffer 7 weiterhin verwendet werden können.If the distance A further reduces to a threshold value S1, the control unit controls 2 Preventive resettable belt tensioners 7 at. The resettable belt tensioners 7 As a precaution, tightening one or more seatbelts of the vehicle in response to a seat occupancy. Thereby, the occupants of the vehicle are held in such a position so that all restraint devices present in the vehicle can optimally act on the occupants and a risk of injury is minimized. These resettable belt tensioners 7 are designed so that when no rear impact H the tightening of the seat belts can be automatically canceled and the recoverable belt tensioners 7 can still be used.

Erfasst die Steuereinheit 2 eine weitere Annährung des anderen Fahrzeugs und ein Erreichen eines Schwellwerts S2, so werden ein oder mehrere aktive Kopfstützen 8 in Abhängigkeit der Sitzbelegung aktiviert, um anhand einer Verringerung eines Abstands zwischen einem Kopf des Insassen und der Kopfstütze eine Überstreckung einer Halswirbelsäule des Insassen bei dem Heckaufprall H zu verhindern oder zu reduzieren, wodurch schwerwiegende Verletzungen vermieden werden.Captures the control unit 2 a further approach of the other vehicle and reaching a threshold S2, so will be one or more active headrests 8th activated as a function of seat occupancy to prevent or reduce overstretching of a cervical spine of the occupant in the rear impact H by reducing a distance between a head of the occupant and the headrest, thereby avoiding serious injury.

Kommt es zu dem Heckaufprall H, ist anhand einer Ansteuerung ein oder mehrerer pyrotechnischer Gurtstraffer 9 mittels der Steuereinheit 2 eine Insassenrückhaltung an die Rücklehne eines Sitzes in dem Fahrzeug sichergestellt. Erfasst die Steuereinheit 2 während des Heckaufpralls H eine Unterbrechung der Betätigung des Bremspedals 3, weil der Fahrer des Fahrzeugs beispielsweise von dem Bremspedal 3 aufgrund des Heckaufpralls H abrutscht, wird die erforderliche Bremskraft FSoll automatisch mittels der Bremskraftsteuereinrichtung 4 aufrechterhalten.If it comes to the rear impact H, is based on a control one or more pyrotechnic belt tensioners 9 by means of the control unit 2 ensuring occupant restraint to the back of a seat in the vehicle. Captures the control unit 2 during the rear impact H an interruption of the operation of the brake pedal 3 because the driver of the vehicle, for example, from the brake pedal 3 slips due to the rear impact H, the required braking force F target is automatically by means of the brake force control device 4 maintained.

Zu einem Zeitpunkt T nach Beendigung des Heckaufpralls H kann die Steuereinheit 3 automatisch eine Umgebungsbeleuchtung 10 und/oder eine Warnblinkanlage 11 des Fahrzeugs aktivieren. Somit werden Fahrzeuge, die sich annähern, vor einer Gefahrenstelle gewarnt und weitere Unfälle vermieden.At a time T after completion of the rear impact H, the control unit 3 automatically an ambient lighting 10 and / or a hazard warning system 11 of the vehicle. Thus, vehicles approaching are warned of a danger point and further accidents are avoided.

Zusammenfassend bewirken die beschriebenen Sicherheitsmaßnahmen eine Verhinderung eines Heckaufpralls H oder anhand der automatischen Steuerung der Bremskraft F eine Verringerung der Geschwindigkeit v1 nach dem Heckaufprall, wodurch eine weitere Kollision mit einem vor dem Fahrzeug befindlichen Objekt vermieden und deren Stärke vermindert wird.In summary the safety measures described cause a prevention a rear impact H or the automatic control of the Braking force F a reduction in speed v1 after the rear impact, causing another collision with one in front of the vehicle Object avoided and their strength is reduced.

Die Erfindung wurde so beschrieben, dass die Steuereinheit den "Abstand A" zu einem sich von hinten annähernden Fahrzeug bewertet und abgestuft bestimmte Maßnahmen einleitet, wenn dieser Abstand die "Schwellwerte" S1 bzw. S2 unterschreitet. Mit dem Begriff "Abstand A" kann eine bestimmte Strecke gemeint sein, dieser Begriff kann aber auch zeitlich verstanden werden, weil Strecke und Zeit über die Relativgeschwindigkeit mit der sich das auffahrende Fahrzeug nähert zusammenhängen.The Invention has been described so that the control unit the "distance A "rated to a approaching vehicle from behind and stages certain actions when this distance the "thresholds" S1 or S2 falls below. By the term "distance A "can mean a certain distance, this term can but also be understood in time, because track and time over the relative speed with which the approaching vehicle is related.

Beide Lösungen sind technisch umsetzbar. Man kann beispielsweise die adaptiven Bremslichter immer dann ansteuern, wenn ein Fahrzeug (bzw. Objekt) sich auf weniger als eine Strecke von 20 m nähert. Dann würden die reversiblen Gurtstraffer beispielsweise bei Unterschreitung eines Abstandes von 5 m aktiviert. Alternativ kann man die Bewertung aber auch auf Basis der verbleibenden Zeit vornehmen. Das hieße dann, dass die Bremslichter beispielsweise dann zu blinken beginnen, wenn nur noch weniger als 1,5 s bis zum prognostizierten Aufprall bleiben. Die reversiblen Straffer würde dann z. B. bei TTC (time-to-collision) = 200 ms ausgelöst. Man könnte sogar eine Mischung aus beidem realisieren und S1 als örtliche und S2 als zeitliche Schwelle ausgestalten. In diesem Sinne soll der Begriff „Abstand" räumlich oder zeitlich verstanden werden.Both Solutions are technically feasible. You can, for example the adaptive brake lights always drive when a vehicle (or object) approaches less than a distance of 20 m. Then the reversible belt tensioners, for example activated when falling below a distance of 5 m. alternative You can also do the rating based on the time remaining make. That would mean that the brake lights, for example then start flashing if only less than 1.5 seconds until projected impact. The reversible tightening would then z. Eg with TTC (time-to-collision) = 200 ms. you could even realize a mixture of both and S1 designed as local and S2 as temporal threshold. In this sense, the term "distance" spatially or be understood in time.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - EP 1010596 B1 [0002] - EP 1010596 B1 [0002]

Claims (16)

Verfahren zur Steuerung eines Sicherheitssystems für ein Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass bei stillstehendem Fahrzeug, einer Betätigung eines Bremspedals (3) und einem mittels einer Erfassungsvorrichtung (1) erfassten bevorstehenden Heckaufprall (H) anhand einer Bremskraftsteuereinrichtung (4) eine Bremskraft (F) automatisch erhöht wird, wenn die durch die Betätigung des Bremspedals (3) momentan ausgeübte Bremskraft (FIst) unzureichend ist.Method for controlling a safety system for a vehicle, characterized in that, when the vehicle is stationary, an actuation of a brake pedal ( 3 ) and one by means of a detection device ( 1 ) detected imminent rear impact (H) by means of a braking force control device ( 4 ) a braking force (F) is automatically increased when the brake pedal ( 3 ) currently exerted braking force (F actual ) is insufficient. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Bremskraftsteuereinrichtung (4) die erforderliche Bremskraft (FSoll) aufrechterhalten wird, wenn während des Heckaufpralls (H) die Betätigung des Bremspedals (3) unterbrochen wird.A method according to claim 1, characterized in that by means of the braking force control device ( 4 ) the required braking force (F target ) is maintained if, during the rear impact (H), the operation of the brake pedal ( 3 ) is interrupted. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Erfassungsvorrichtung (1) zum Erkennen des bevorstehenden Heckaufpralls (H) ein rückwärtiger Bereich des Fahrzeugs überwacht wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that by means of the detection device ( 1 ) is monitored to detect the imminent rear impact (H) a rear portion of the vehicle. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein sich annäherndes Fahrzeug im rückwärtigen Bereich anhand einer automatischen Aktivierung ein oder mehrerer Bremsleuchten (6) des Fahrzeugs vor einer Gefahr eines Aufpralls gewarnt wird.A method according to claim 3, characterized in that an approaching vehicle in the rear area by means of an automatic activation of one or more brake lights ( 6 ) of the vehicle is warned of a danger of an impact. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ab einem ersten Schwellwert (S1) automatisch eine Straffung ein oder mehrerer Sicherheitsgurte des Fahrzeugs eingeleitet wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that from a first threshold value (S1) automatically tightening one or more seat belts of the Vehicle is initiated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ab einem zweiten Schwellwert (S2) ein oder mehrere aktive Kopfstützen (8) aktiviert werden.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that from a second threshold (S2) one or more active headrests ( 8th ) to be activated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass während des Heckaufpralls (H) eine zusätzliche Straffung der Sicherheitsgurte eingeleitet wird.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that during the rear impact (H) initiated an additional tightening of the seat belts becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Heckaufprall (H) eine Umgebungsbeleuchtung (10) und eine Warnblinkanlage (11) aktiviert werden.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that after the rear impact (H) ambient lighting ( 10 ) and a hazard warning system ( 11 ) to be activated. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bremskraftsteuereinrichtung (4) eine Bremskraft (F) automatisch erhöht, wenn das Fahrzeug stillsteht, das Bremspedal (3) betätigt ist und die Erfassungsvorrichtung (1) einen bevorstehenden Heckaufprall (H) erfasst sowie die durch die Betätigung des Bremspedals (3) momentan ausgeübte Bremskraft (FIst) unzureichend ist.Device for carrying out the method according to one of claims 1 to 8, characterized in that a braking force control device ( 4 ) automatically increases a braking force (F) when the vehicle is stationary, the brake pedal ( 3 ) and the detection device ( 1 ) detects an imminent rear impact (H) and the operation of the brake pedal ( 3 ) currently exerted braking force (F actual ) is insufficient. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremskraftsteuereinrichtung (4) bei einer Unterbrechung der Betätigung des Bremskraftpedals (3) während des Heckaufpralls die erforderliche Bremskraft (FSoll) aufrechterhält.Apparatus according to claim 9, characterized in that the braking force control device ( 4 ) at an interruption of the operation of the brake pedal ( 3 ) maintains the required braking force (F desired ) during the rear impact. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung (1) den bevorstehenden Heckaufprall (H) durch die Überwachung des rückwärtigen Bereichs des Fahrzeugs erkennt.Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that the detection device ( 1 ) detects the imminent rear impact (H) by monitoring the rear of the vehicle. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsleuchten (6) das sich annährende Fahrzeug im rückwärtigen Bereich vor der Gefahr des Aufpralls warnen.Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the brake lights ( 6 ) Warn the approaching vehicle in the rear area from the danger of impact. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass rückstellbare Gurtstraffer (7) ab einem ersten Schwellwert (S1) automatisch einen oder mehrere Sicherheitsgurte des Fahrzeugs straffen.Device according to one of claims 9 to 12, characterized in that recoverable belt tensioners ( 7 ) automatically tighten one or more seatbelts of the vehicle from a first threshold (S1). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass ab einem zweiten Schwellwert (S2) eine oder mehrere aktive Kopfstützen (8) aktivierbar sind.Device according to one of claims 9 to 13, characterized in that from a second threshold (S2) one or more active headrests ( 8th ) are activated. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass pyrotechnische Gurtstraffer (9) während des Heckaufpralls (H) eine zusätzliche Straffung der Sicherheitsgurte ausführen.Device according to one of claims 9 to 14, characterized in that pyrotechnic belt tensioners ( 9 ) during the rear impact (H) perform an additional tightening of the seat belts. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine Umgebungsbeleuchtung (10) und/oder eine Warnblinkanlage (11) nach einem Heckaufprall (H) aktivierbar sind bzw. ist.Device according to one of claims 9 to 15, characterized in that an ambient lighting ( 10 ) and / or a hazard warning system ( 11 ) are after a rear impact (H) can be activated or is.
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