DE102015006963B4

DE102015006963B4 - Tool for spreading circlips

Info

Publication number: DE102015006963B4
Application number: DE102015006963.2A
Authority: DE
Inventors: Alexander Czechowicz; Yannic Zwinscher
Original assignee: Zentrum fur Angewandte Formgedachtnistechnik Forschungsgemeinschaft Werkzeuge und Werkstoffe E V; Zentrum fur Angewandte Formgedachtnistechnik Forschungsgemeinschaft Werkzeuge und Werkstoffe EV
Current assignee: Zentrum fur Angewandte Formgedachtnistechnik Forschungsgemeinschaft Werkzeuge und Werkstoffe E V; Zentrum fur Angewandte Formgedachtnistechnik Forschungsgemeinschaft Werkzeuge und Werkstoffe EV
Priority date: 2015-06-07
Filing date: 2015-06-07
Publication date: 2017-06-08
Anticipated expiration: 2035-06-08
Also published as: DE102015006963A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Werkzeug zum Aufspreizen von unterschiedlich in Größe und Ausführung ausgebildeten Sicherungsringen (5) für deren Montage oder Demontage auf Wellen ohne manuellen Kraftaufwand, technisch einfach, schnell und sicher, wobei das Werkzeug ein Formgedächtniselement (14) aufweist, das bei einer Aktivierung zu einer Translationsbewegung des mittels eines Hebels (11) gekoppelten und mittels eines Bauelementes (4) längsgeführten bewegbaren Greifarmes (3) gegenüber dem beabstandet und parallel dazu angeordneten ortsfesten Greifarm (2) zur Aufspreizung des Sicherungsringes (5) führt, wobei der bewegbare Greifarm (3) und der ortsfeste Greifarm (2) jeweils an einem freien Enden (6, 7) ein Greifelement (8, 9) zum Eingriff in Öffnungen des Sicherungsringes (5) aufweisen und nach der Beendigung der Aufspreizung des Sicherungsringes (5) ein in den bewegbaren Greifarm (3) eingreifendes, einstellbares Sperrelement (18) eine Rückstellbewegung des in einer Endstellung haltbaren Sicherungsringes (5) verhindert.The invention relates to a tool for spreading different in size and design trained circlips (5) for their assembly or disassembly on shafts without manual effort, technically simple, fast and safe, the tool having a shape memory element (14), which upon activation to a translational movement of the means of a lever (11) coupled and by means of a component (4) longitudinally guided movable gripping arm (3) opposite the spaced and arranged parallel thereto stationary gripping arm (2) for spreading the locking ring (5), wherein the movable gripper arm ( 3) and the stationary gripping arm (2) each at a free ends (6, 7) a gripping element (8, 9) for engagement in openings of the locking ring (5) and after the completion of the spreading of the retaining ring (5) in the movable gripping arm (3) engaging, adjustable locking element (18) a return movement of the in an end position durable retaining ring (5) prevented.

Description

Die Erfindung betrifft ein Werkzeug zum Aufspreizen von unterschiedlich ausgebildeten Sicherungsringen für deren Montage oder Demontage auf Wellen von Maschinenteilen.The invention relates to a tool for spreading of differently shaped retaining rings for their assembly or disassembly on shafts of machine parts.

Es ist bekannt, dass zur Montage bzw. Demontage von flachen ringförmigen Sicherungsringen, die auf Wellen von Maschinenteilen mit kleiner axialer Breite und kleinem Aufweitungsgrad angeordnet sind, Zangen mit unterschiedlichsten Wirkprinzipien eingesetzt werden, wie aus der DD 220 933 A1 , der DD 272 767 A3 , der DD 282 870 A5 und der DD 272 767 A3 bekannt. In der DE 20102 624 U1 wird weiterhin eine Zange mit einem Spindelantrieb und aus der DE 197 25 597 A1 eine Zange zum Anbringen und Entfernen von Sicherungsringen für Bohrungen beschrieben.It is known that for the assembly and disassembly of flat annular circlips, which are arranged on shafts of machine parts with small axial width and small degree of expansion, pliers are used with different principles of action, as shown in DD 220 933 A1 , of the DD 272 767 A3 , of the DD 282 870 A5 and the DD 272 767 A3 known. In the DE 20102 624 U1 will continue to pliers with a spindle drive and out of the DE 197 25 597 A1 a pliers for attaching and removing locking rings for drilling described.

Von der Gestaltung der Hebelverhältnisse und der Bemessung der Bauteile der Zange ist es dann abhängig, welche Kräfte übertragen und welche Öffnungsweiten erreicht werden. Der Nachteil vieler dieser Zangen zum Aufspreizen der Sicherungsringe und anschließender Demontage besteht darin, dass durch eine meist kleine vorhandene Baufreiheit der Sicherungsringe eine Demontage zu einer Zerstörung des Sicherungsringes führt oder die Unfallgefahr bei der Demontage steigt. Durch ungünstige Hebelverhältnisse einer Zange ist diese nur für eine eingeschränkte Größe von Sicherungsringen einsetzbar, da bei größerem Durchmesser der Sicherungsringe die zu überwindenden Spannkräfte zunehmen. Diese hohen Spannkräfte können durch Formgedächtniselemente erzeugt werden. Formgedächtniselemente sind aus dem Stand der Technik bekannt. Sie werden beispielsweise, wie aus der DE 195 09 177 A1 bekannt, zur positionsgeregelten Aktorikbewegung bei Robotern oder, wie aus der DE 602 08 733 T2 bekannt, als Formgedächtnis-Einstellvorrichtungen für Fahrzeugscheinwerfern eingesetzt.From the design of the leverage ratios and the design of the components of the pliers, it is then dependent on which forces transmitted and which opening widths are achieved. The disadvantage of many of these pliers for spreading the circlips and subsequent disassembly is that disassembly leads to a destruction of the circlip by a usually small existing design freedom of the circlips or the risk of accidents increases during disassembly. Due to unfavorable leverage of a pair of pliers this can only be used for a limited size of retaining rings, as increase the diameter of the retaining rings to be overcome clamping forces. These high clamping forces can be generated by shape memory elements. Shape memory elements are known in the art. You will, for example, like from the DE 195 09 177 A1 known, for position-controlled actuator movement in robots or, as shown in DE 602 08 733 T2 known, used as shape memory adjustment devices for vehicle headlights.

Formgedächtniselemente dienen zur Erzeugung von Stellbewegungen, initiiert durch eine Erwärmung und eine damit verbundene kristalline Umwandlung. Dabei können sich Formgedächtniselemente an eine durch eine Glühbehandlung zuvor eingeprägte Form erinnern. Diesen Effekt bezeichnet man als thermischen Effekt. Damit eine Wiederholbarkeit der Stellbewegung gewährleistet werden kann, muss ein Rückstellelement vorgesehen sein, welches im kalten Zustand das Formgedächtniselement wieder zurückformt. Herkömmliche Rückstellfederelemente besitzen jedoch den Nachteil, dass sie aufgrund ihrer ansteigenden Federkennlinie die Arbeitsleistung des Formgedächtniselementes in nicht unerheblichem Maße reduzieren. Die Erwärmung des Formgedächtniselementes erfolgt dabei durch ein umgebendes Medium oder durch den elektrischen Eigenwiderstand des Formgedächtniselementes. Die Erwärmung mittels Umgebungsmedium regelt zwar das System intern, lässt jedoch keine externe Regelung der Stellbewegung zu. Die Erwärmung durch den elektrischen Eigenwiderstand ist aufgrund der in technischen Anwendungen oft begrenzten Stromstärke bzw. Spannung zwar nur für kleinere Querschnitte geeignet, besitzt aber den Vorteil einer externen Regelbarkeit.Shape memory elements are used to generate adjusting movements, initiated by heating and a related crystalline transformation. In this case, shape memory elements can remember a previously impressed by an annealing treatment form. This effect is called a thermal effect. So that a repeatability of the adjusting movement can be ensured, a return element must be provided which, in the cold state, reshapes the shape memory element. However, conventional return spring elements have the disadvantage that, due to their rising spring characteristic, they reduce the working performance of the shape memory element to a not inconsiderable extent. The heating of the shape memory element is effected by a surrounding medium or by the electrical intrinsic resistance of the shape memory element. The heating by means of ambient medium regulates the system internally, but does not allow external control of the actuating movement. The heating by the electrical intrinsic resistance is due to the often limited in technical applications current or voltage suitable only for smaller cross-sections, but has the advantage of external controllability.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Werkzeug zum Aufspreizen von unterschiedlich in Größe und Ausführung ausgebildeten Sicherungsringen zu schaffen, mittels dem Sicherungsringe, die insbesondere auf Wellen von Maschinenteilen angeordnet sind, technisch zuverlässig ohne manuellen Kraftaufwand einfach, schnell und sicher auch unter erschwerten Arbeitsbedingungen zu montieren oder zu demontieren.The invention has for its object to provide a tool for spreading of different size and design formed retaining rings, by means of the retaining rings, which are particularly arranged on shafts of machine parts, technically reliable without manual effort simply, quickly and safely even under difficult working conditions assemble or disassemble.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die vorliegende Erfindung ein Werkzeug zum Aufspreizen von unterschiedlich ausgebildeten Sicherungsringen vor, das ein Formgedächtniselement aufweist, das bei einer Aktivierung zu einer Translationsbewegung des mittels eines Hebels gekoppelten und mittels eines Bauelementes längsgeführten bewegbaren Greifarmes gegenüber dem beabstandet, parallel dazu angeordneten ortsfesten Greifarm zum Aufspreizen des Sicherungsringes führt. Der bewegbare Greifarm und der ortsfeste Greifarm des Greifarmsystems weisen jeweils an ihrem freien Ende ein Greifelement zum Eingriff in Öffnungen des Sicherungsringes auf. Nach der Beendigung der Aufspreizung des Sicherungsringes wird durch ein in den bewegbaren Greifarm eingreifendes, einstellbares Sperrelement eine Rückstellbewegung des in einer Endstellung haltbaren Sicherungsringes verhindert.To solve this problem, the present invention proposes a tool for spreading of differently shaped retaining rings, which has a shape memory element which, when activated to a translational movement coupled by a lever and longitudinally guided by a movable gripper arm relative to the spaced, arranged parallel thereto stationary Gripper arm leads to spreading of the circlip. The movable gripping arm and the stationary gripping arm of the gripper arm system each have at their free end a gripping element for engagement in openings of the securing ring. After the completion of the spreading of the retaining ring, a return movement of the retaining ring which is durable in an end position is prevented by an adjustable blocking element engaging in the movable gripping arm.

Dadurch, dass das Sperrelement den Sicherungsring offen hält, kann der Sicherungsring an den entsprechenden Einsatzorten auch bei kleiner Baufreiheit unter erschwerten Arbeitsbedingungen sicher, schnell und ohne manuellen Kraftaufwand montiert oder demontiert werden. Ein weiterer großer Vorteil dieses Werkzeuges zum Aufspreizen von Sicherungsringen besteht darin, dass mit dem Werkzeug auf der Grundlage des Einsatzes eines Formgedächtniselementes das Werkzeug für unterschiedliche Größen von Sicherungsringen einsetzbar ist, da gegenüber herkömmlichen Werkzeugen bei größeren Sicherungsringen hohe Spannkräfte durch das Formgedächtniselement erzeugt werden können.Due to the fact that the blocking element keeps the retaining ring open, the retaining ring can be mounted or dismounted safely, quickly and without manual effort at the corresponding places of use, even in the case of small construction freedom under difficult working conditions. Another great advantage of this tool for spreading circlips is that with the tool on the basis of the use of a shape memory element, the tool for different sizes of circlips can be used, as compared to conventional tools with larger circlips high clamping forces can be generated by the shape memory element.

Vorteilhaft ist vorgesehen, dass nach der Aufspreizung des Sicherungsringes und Abschaltung der Erwärmung des Formgedächtniselementes zur Verhinderung einer Rückstellbewegung des in einer Endstellung zur Montage oder Demontage haltbaren bewegbaren Greifarmes das im Gehäuse des Werkzeuges längsbeweglich geführte Sperrelement, das vor der Bewegung des bewegbaren Greifarmes an dessen Stirnfläche anliegt, gelöst wird und mittels eines Federelementes unter eine Seitenfläche des bewegbaren Greifarmes verschiebbar ist.Advantageously, it is provided that after the spreading of the retaining ring and switching off the heating of the shape memory element to prevent a return movement of the durable in an end position for mounting or dismounting movable gripper arm in the housing of the Tool longitudinally movably guided locking element, which rests against the movement of the movable gripping arm on the end face, is released and is displaceable by means of a spring element under a side surface of the movable gripper arm.

Eine Weiterbildung wird darin gesehen, dass nach der Rückstellung des Sperrelementes das Formgedächtniselement mittels der Rückstellkraft des Sicherungsringes in Verbindung mit der Rückstellkraft eines auf dem zylinderförmig ausgebildeten Bauelement vor dem längsgeführten bewegbaren Greifarm angeordneten Federelementes das Formgedächtniselement nach dem Lösen des Sperrelementes wieder in seine Ausgangsstellung und sein ursprüngliche Einbaulänge zurückformbar ist.A further development is seen in that after the provision of the blocking element, the shape memory element by means of the restoring force of the retaining ring in conjunction with the restoring force of a arranged on the cylinder-shaped component in front of the longitudinally movable gripper arm spring element, the shape memory element after releasing the locking element back to its original position and original installation length is zurückformbar.

Eine bevorzugte Weiterbildung wird darin gesehen, dass zur Beendigung der Aufspreizung des Sicherungsringes zur Montage oder Demontage eine Rückstellung des Sperrelementes mittels einer manuellen Betätigung eines an dem Sperrelement ausgebildeten Griffelementes in eine Rastlage vorgesehen ist.A preferred development is seen in the fact that to complete the spreading of the retaining ring for mounting or dismounting a provision of the locking element is provided by means of a manual operation of a formed on the locking element grip element in a locking position.

Eine vorteilhafte Variante wird darin gesehen, dass die Rückstellung des Sperrelementes zur Beendigung der Aufspreizung des Sicherungsringes mittels eines weiteren Formgedächtniselementes vorgesehen ist und dass die Position des Sperrelementes zur Montage und Demontage von Sicherungsringen unterschiedlicher Größe mittels Stellschrauben einstellbar ist.An advantageous variant is seen in the fact that the provision of the locking element is provided to terminate the spreading of the retaining ring by means of another shape memory element and that the position of the locking element for mounting and dismounting of retaining rings of different sizes by means of screws is adjustable.

Die erfindungsgemäße Ausbildung des Werkzeuges zum Aufspreizen von unterschiedlich ausgebildeten Sicherungsringen mittels eines drahtförmig ausgebildeten Formgedächtniselementes hat den Vorteil, dass für unterschiedlich ausgebildete Sicherungsringe, z. B. in Größe oder Form, und damit verbunden die Erzeugung notwendiger unterschiedlicher Rückstellkräfte und Rückstellwege die Montage oder Demontage in technisch einfacher Weise mittels einer Anpassung des Formgedächtniselementes durch Änderung des Durchmessers und der Länge des Formgedächtnisdrahtes erfolgt.The inventive construction of the tool for spreading of differently shaped retaining rings by means of a wire-shaped shape memory element has the advantage that for differently designed retaining rings, z. As in size or shape, and associated with the generation of necessary different restoring forces and return paths the assembly or disassembly is carried out in a technically simple manner by means of an adaptation of the shape memory element by changing the diameter and the length of the shape memory wire.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform des Werkzeuges besteht darin, dass das Formgedächtniselement mit seinem einen Ende am Ende des mit dem bewegbaren Greifarm verbunden Hebels mittels eines Gelenkes drehbar angelenkt und mit seinem anderen Ende am Gehäuse des Werkzeuges stoffschlüssig durch Eingießen, Einspritzen, oder kraftschlüssig mittels einer Schraubverbindung befestigt ist.A further advantageous embodiment of the tool is that the shape memory element with its one end at the end of the lever connected to the movable gripping arm pivotally articulated by means of a joint and with its other end on the housing of the tool cohesively by pouring, injecting, or frictionally by means of a screw is attached.

Eine Aktivierung des Formgedächtniselementes ist durch eine externe oder interne Erwärmung vorgesehen, wobei zur Aktivierung des Formgedächtniselementes mittels eines externen Heizelementes das Formgedächtniselement von einem isolierenden Schlauch umgeben ist, welcher von dem Heizelement umwickelt ist. Für die Erwärmung durch den elektrischen Eigenwiderstand ist in dem Werkzeug ein Batteriefach vorgesehen.An activation of the shape memory element is provided by an external or internal heating, wherein for the activation of the shape memory element by means of an external heating element, the shape memory element is surrounded by an insulating tube which is wrapped by the heating element. For heating by the electrical impedance, a battery compartment is provided in the tool.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von schematisch in Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to embodiments shown schematically in drawings.

Es zeigen:Show it:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Werkzeuges zum Aufspreizen von Sicherungsringen in Ausgangsstellung; 1 a first embodiment of a tool according to the invention for spreading of retaining rings in the starting position;

2 das Werkzeug zum Aufspreizen von Sicherungsringen in Arbeitsstellung; 2 the tool for spreading circlips in working position;

3 das Werkzeug zum Aufspreizung von Sicherungsringen in Endstellung; 3 the tool for spreading of retaining rings in the end position;

4 ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Werkzeuges zum Aufspreizen von Sicherungsringen. 4 a further embodiment of the tool according to the invention for spreading of retaining rings.

Die 1 bis 3 zeigen ein erfindungsgemäßes Werkzeug zum Aufspreizen, bzw. zum Öffnen von flachen ringförmig ausgebildeten Sicherungsringen nach DIN 471 im Grundaufbau in den unterschiedlichen Stellungen zur Aufspreizung, ausgehend von der Arbeitsstellung bis zur Endstellung zur Montage oder Demontage.The 1 to 3 show an inventive tool for spreading, or to open flat ring-shaped locking rings according to DIN 471 in the basic structure in the different positions for spreading, starting from the working position to the end position for mounting or dismounting.

An einem Gehäuse 1 eines Werkzeuges ist ein Greifersystem mit Greifelementen zum Eingriff in die nicht näher dargestellten Öffnungen eines Sicherungsringes 5 auf Wellen von Maschinenteilen dargestellt. Das Greifersystem besteht aus einem bewegbaren Greifarm 3 gegenüber dem beabstandet, parallel dazu angeordneten ortsfesten Greifarm 2. Zur Ausführung der Bewegung zum Eingriff in die Öffnungen des Sicherungsringes 5 ist der bewegbare Greifarm 3 auf einem zylinderförmigen Bauelement 4, das im Gehäuse 1 befestigt ist, so längsgeführt, dass der bewegbare Greifarm 3 gegenüber dem beabstandet und parallel dazu angeordneten ortsfesten Greifarm 2 eine Translationsbewegung zum Aufspreizen des Sicherungsringes 5 ausführt. Der ortsfeste Greifarm 2 weist dazu an einem freien Ende 7 und der bewegbare Greifarm 3 an einem freien Ende 6 jeweils als Stifte ausgebildete Greifelemente 8, 9 auf, die in die vorgesehenen Öffnungen des Sicherungsringes 5 zum Aufspreizen eingreifen. An dem bewegbaren Greifarm 3 ist mittels eines Gelenkes 16 ein Hebel 11 angelenkt, der im Gehäuse 1 des Werkzeuges in einer Lagerstelle 12 gelagert ist.On a housing 1 a tool is a gripper system with gripping elements for engagement in the openings, not shown, of a retaining ring 5 shown on shafts of machine parts. The gripper system consists of a movable gripper arm 3 relative to the spaced, arranged parallel thereto stationary gripping arm 2 , To carry out the movement for engagement in the openings of the retaining ring 5 is the movable gripper arm 3 on a cylindrical component 4 in the case 1 is fixed, so longitudinally guided, that the movable gripper arm 3 opposite the stationary and arranged parallel gripping arm 2 a translational movement for spreading the retaining ring 5 performs. The stationary gripper arm 2 points to a free end 7 and the movable gripper arm 3 at a free end 6 each formed as pins gripping elements 8th . 9 on that in the provided openings of the circlip 5 to spread. On the movable gripper arm 3 is by means of a joint 16 a lever 11 hinged in the housing 1 of the tool in a storage location 12 is stored.

Das Werkzeug zum Aufspreizen des Sicherungsringes 5 weist ein vorzugsweise drahtförmig ausgebildetes Formgedächtniselement 14 auf, das jeweils mit einem Ende 15 mittels eines Gelenkes 16 an einem Ende 13 des Hebels 11 drehbar angelenkt ist und mit einem anderen Ende 17 an dem Gehäuse 1 des Werkzeuges stoff-, form- oder kraftschlüssig befestigt ist. Das Formgedächtniselement 14 ist in diesem Ausführungsbeispiel z. B. kraftschlüssig mittels einer Schraubverbindung an dem Gehäuse 1 befestigt. Es kann auch als Variante endseitig in das Gehäuse 1 stoffschlüssig eingegossen oder eingespritzt werden. Wird das Formgedächtniselement 14 thermisch mittels eines internen oder externen Heizelementes aktiviert, verkürzt sich das drahtförmig ausgebildete Formgedächtniselement 14 und der mit dem bewegbaren Greifarm 3 über ein Gelenk gekoppelte Hebel 11 führt entsprechend 2 um die Lagerstelle 12 eine Schwenkbewegung aus und bewegt damit den in Kopplung mit dem Hebel 11 und mittels des Bauelementes 4 längsgeführten bewegbaren Greifarm 3 und damit wird durch die Greifelemente 8, 9 in Eingriffsposition mit den vorgesehenen Öffnungen des Sicherungsringes 5 der Sicherungsring 5 aufgespreizt. Ist der Sicherungsring 5 aufgeweitet und der bewegbare Greifarm 3 in Endstellung, wird nach der Aufspreizung ein als eine Sperrklinke 18 ausgebildetes Sperrelement mittels eines Federelementes 10 zur Verhinderung einer Rückbewegung betätigt, so dass der bewegbare Greifarm 3 in der Endstellung zur Montage oder Demontage des Sicherungsringes 5 oder bei einer auftretenden Havariesituation haltbar ist. Zur Verhinderung der Rückstellbewegung des bewegbaren Greifarmes 3 wird die im Gehäuse 1 des Werkzeuges längsbeweglich geführte Sperrklinge 18, die vor der Bewegung des bewegbaren Greifarmes 3 an dessen Stirnfläche 19 anliegt gelöst und durch ein Federelement 20 unter eine Seitenfläche 21 des bewegbaren Greifarmes 3 geschoben, so dass die Sperrklinke 18 die Rückbewegung des bewegbaren Greifarmes 3 verhindert, auch wenn die Erwärmung des Formgedächtniselementes 14 abgeschaltet ist und das Formgedächtniselement 14 seine Anspannung verliert. The tool for spreading the circlip 5 has a preferably wire-shaped shape memory element 14 on, each with an end 15 by means of a joint 16 at one end 13 of the lever 11 is pivotally hinged and with another end 17 on the housing 1 the tool is fixed material, form or non-positively. The shape memory element 14 is in this embodiment z. B. non-positively by means of a screw on the housing 1 attached. It can also be used as a variant end in the housing 1 cohesively poured or injected. Will the shape memory element 14 activated thermally by means of an internal or external heating element, the wire-shaped shape memory element shortens 14 and the one with the movable gripper arm 3 Levers coupled via a joint 11 leads accordingly 2 around the depository 12 a pivoting movement and thus moves the in coupling with the lever 11 and by means of the component 4 longitudinally guided gripping arm 3 and thus by the gripping elements 8th . 9 in engagement position with the provided openings of the retaining ring 5 the circlip 5 spread. Is the circlip 5 expanded and the movable gripper arm 3 in the end position, after the spreading one as a pawl 18 trained locking element by means of a spring element 10 operated to prevent a return movement, so that the movable gripper arm 3 in the end position for mounting or dismounting the retaining ring 5 or is durable in the event of an accident. To prevent the return movement of the movable gripper arm 3 will be in the case 1 the tool longitudinally movably guided pawl 18 , before the movement of the movable gripper arm 3 at the end face 19 abuts dissolved and by a spring element 20 under a side surface 21 of the movable gripper arm 3 pushed, so the pawl 18 the return movement of the movable gripper arm 3 prevents, even if the warming of the shape memory element 14 is turned off and the shape memory element 14 loses his tension.

Die Aufspreizung des Sicherungsringes 5 wird zur Montage oder Demontage aufrechterhalten, bis die Sperrlinke 18 z. B. manuell mittels eines an der Sperrklinge 18 vorgesehenen Griffelementes 22 gegen die Kraft des Federelementes 20 zurückgedrückt wird (siehe 3). Als Variante kann die Rückstellung der Sperrklinke 18 auch in Verbindung mit einem zweiten Formgedächtniselement erfolgen.The spreading of the circlip 5 is maintained for assembly or disassembly until the locking latch 18 z. B. manually by means of a on the pawl 18 provided grip element 22 against the force of the spring element 20 is pushed back (see 3 ). As a variant, the provision of the pawl 18 also in conjunction with a second shape memory element.

Durch die Rückstellung der Sperrklinke 18 wird die Bewegung des bewegbaren Greifarmes 3 freigegeben und der bewegbare Greifarm 3 wird durch die Rückstellkraft des Sicherungsringes 5 unterstützt durch die Rückstellkraft des Federelementes 10 wieder in seine Ausgangslage zurückgestellt und gleichzeitig erfolgt eine Rückkehr des Formgedächtniselementes 14 in seine Ausgangsstellung, in seine ursprüngliche Einbaulage.By the provision of the pawl 18 becomes the movement of the movable gripper arm 3 released and the movable gripper arm 3 is due to the restoring force of the retaining ring 5 supported by the restoring force of the spring element 10 returned to its original position and at the same time there is a return of the shape memory element 14 in its original position, in its original installation position.

4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Werkzeuges zum Aufspreizen von Sicherungsringen 5. Das Formgedächtniselement 14 ist wie in den 1 bis 3 ebenfalls drahtförmig ausgebildet, wobei die Position der Sperrklinke 18 zur Montage und Demontage von Sicherungsringen 5 unterschiedlicher Größe mittels Stellschrauben 23, 24, 25 einstellbar ist. Das Formgedächtniselement 14 ist in diesem Ausführungsbeispiel ebenfalls bezüglich seiner Länge und des Durchmessers auf die Größe des Sicherungsringes 5 abgestimmt. Da der Formgedächtnisdraht 14 die Rückstellkraft des Sicherungsringes 5 und des Federelementes 10 überwinden muss, muss er eine bestimmte Kraft aufbringen. Daraus leitet sich dann auch der benötigte Stellweg des Formgedächtnisdrahtes 14 ab. Aus dem erforderlichen Weg und der Vorgabe für den Formgedächtnisdraht 14, welche Belastung und Dehnung er beim Aufspreizvorgang des Sicherungsringes 5 erfährt, wird die erforderliche Einbaulänge des Formgedächtnisdrahtes 14 ermittelt. 4 shows a further embodiment of the tool according to the invention for spreading of retaining rings 5 , The shape memory element 14 is like in the 1 to 3 also formed wire-shaped, the position of the pawl 18 for mounting and dismounting of circlips 5 different size by means of screws 23 . 24 . 25 is adjustable. The shape memory element 14 is in this embodiment also with respect to its length and the diameter of the size of the retaining ring 5 Voted. As the shape memory wire 14 the restoring force of the retaining ring 5 and the spring element 10 he has to overcome a certain force. From this then derives the required travel of the shape memory wire 14 from. From the required path and specification for the shape memory wire 14 , what strain and strain he during Aufspreizvorgang the retaining ring 5 learns, the required installation length of the shape memory wire 14 determined.

Um beispielsweise einen Formgedächtnisdraht 14 mit einem Durchmesser von d = 1 mm mit einem externen Heizelement zu aktivieren, ist das Formgedächtniselement 14, nicht näher dargestellt, mit einem isolierenden Schlauch umhüllt, welcher von einem Heizelement umwickelt ist. Die Erwärmung des Formgedächtniselementes 14 ist in dem Ausführungsbeispiel gemäß 4 z. B. mittels des elektrischen Eigenwiderstandes vorgesehen, indem die dazu notwenige Energie zur Erwärmung des Formgedächtniselementes 14 einer Batterie entnommen wird und dazu im Werkzeug ein Batteriefach 27 vorgesehen ist.For example, a shape memory wire 14 to activate with a diameter of d = 1 mm with an external heating element is the shape memory element 14 , not shown in detail, wrapped with an insulating tube, which is wrapped by a heating element. The heating of the shape memory element 14 is in the embodiment according to 4 z. B. by means of the electrical impedance provided by the necessary energy for heating the shape memory element 14 a battery is removed and to the tool a battery compartment 27 is provided.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die Ausführungsbeispiele, sondern ist in der Anordnung, Gestaltung und Art der eingesetzten Formgedächtniselemente und der Ausführung des Greifarmsystems variabel. Sie umfasst insbesondere auch Varianten, die durch Kombination von in Verbindung mit den in der vorliegenden Erfindung beschriebenen Merkmalen bzw. Elementen gebildet werden können. Alle in der vorstehenden Beschreibung erwähnten sowie aus den Zeichnungen entnehmbaren Merkmale sind weitere Bestandteile der Erfindung, auch wenn sie nicht besonders hervorgehoben und in den Ansprüchen erwähnt sind.The invention is not limited to the embodiments, but is variable in the arrangement, design and nature of the shape memory elements used and the execution of the Greifarmsystems. In particular, it also includes variants which can be formed by combination of features or elements described in the present invention. All features mentioned in the foregoing description and in the drawings are further constituents of the invention, although they are not particularly emphasized and mentioned in the claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Gehäusecasing
22: ortsfester Greifarmstationary gripping arm
33: bewegbarer Greifarmmovable gripper arm
44: zylinderförmiges Bauelementcylindrical component
55: Sicherungsringcirclip
66: Ende des festen GreifarmesEnd of the fixed gripper arm
77: Ende des beweglichen GreifarmesEnd of the movable gripper arm
88th: Greifelementgripping element
99: Greifelementgripping element
1010: Federelementspring element
1111: Hebellever
1212: Lagerstelledepository
1313: Ende des HebelsEnd of the lever
1414: FormgedächtniselementShape memory element
1515: Ende des FormgedächtniselementesEnd of the shape memory element
1616: Gelenkjoint
1717: Ende des FormgedächtniselementesEnd of the shape memory element
1818: Sperrklinkepawl
1919: Stirnfläche des beweglichen GreifarmesEnd face of the movable gripping arm
2020: Federelementspring element
2121: Seitenfläche des beweglichen GreifarmesSide surface of the movable gripping arm
2222: Griffelement der SperrklinkeHandle element of the pawl
2323: Stellschraubescrew
2424: Stellschraubescrew
2525: Stellschraubescrew
2626: Handgriffhandle
2727: Batteriefachbattery

Claims

Tool for spreading circlips for mounting or dismounting on shafts, comprising a gripper system with a moving and a stationary gripping arm, each with a gripping element for engaging in openings of the circlip and means for spreading and positioning of the circlip, characterized in that the tool for spreading a retaining ring ( 5 ) a shape memory element ( 14 ) which, when activated, leads to a translational movement of the lever by means of a lever ( 11 ) and by means of a component ( 4 ) longitudinally movable gripping arm ( 3 ) relative to the spaced, arranged parallel thereto stationary gripper arm ( 2 ) for spreading the retaining ring ( 5 ), wherein the movable gripper arm ( 3 ) and the stationary gripper arm ( 2 ) each at a free end ( 7 . 6 ) a gripping element ( 8th . 9 ) for engaging in openings of the retaining ring ( 5 ) and wherein after completion of the spreading of the retaining ring ( 5 ) in the movable gripper arm ( 3 ) engaging, adjustable blocking element ( 18 ) a return movement of the durable in one end position retaining ring ( 5 ) prevented.

Tool according to claim 1, characterized in that the shape memory element ( 14 ) is formed in particular wire-shaped, wherein the shape memory element ( 14 ) with one end ( 15 ) at one end ( 13 ) of the lever ( 11 ) is rotatably hinged and with another end ( 17 ) on a housing ( 1 ) of the tool is positively, positively or materially secured.

Tool according to claim 1 and 2, characterized in that the shape memory element ( 14 ) on the housing ( 1 ) of the tool is fixed non-positively in particular by means of a screw connection or that the shape memory element ( 14 ) in particular cohesively end into the housing ( 1 ) of the tool is poured or injected.

Tool according to one of claims 1 to 3, characterized in that after the spreading of the retaining ring ( 5 ) and switching off the heating of the shape memory element ( 14 ) for preventing a return movement of the movable in an end position for mounting or dismounting, movable gripper arm ( 3 ) in the housing ( 1 ) of the tool longitudinally movably guided locking element ( 18 ), which before the movement of the movable gripper arm ( 3 ) at its end face ( 19 ) is applied, is released and by means of a spring element ( 20 ) under a side surface ( 21 ) of the movable gripper arm ( 3 ) is displaceable.

Tool according to one of claims 1 to 4, characterized in that after the return of the blocking element ( 18 ) the shape memory element ( 14 ) by means of the restoring force of the retaining ring ( 5 ) in conjunction with the restoring force of a on the component ( 4 ) in front of the movable gripper arm ( 3 ) arranged spring element ( 10 ) after releasing the blocking element ( 18 ) is zurückformbar back to its original position and its original installation length.

Tool according to one of claims 1 to 5, characterized in that to complete the spreading of the retaining ring ( 5 ) for mounting or dismounting a provision of the locking element ( 18 ) by means of a manual actuation of a on the blocking element ( 18 ) formed handle element ( 22 ) is provided in a latching position.

Tool according to one of claims 1 to 5, characterized in that to complete the spreading of the retaining ring ( 5 ) for mounting or dismounting a provision of the locking element ( 18 ) is provided by means of another shape memory element.

Tool according to one of claims 1 to 7, characterized in that the position of the blocking element ( 18 ) for mounting and dismounting the retaining ring ( 5 ) for different Sizes of circlips ( 5 ) by means of adjusting screws ( 23 . 24 . 25 ) is adjustable.

Tool according to one of claims 1 to 8, characterized in that for differently designed retaining rings ( 5 ) an adaptation of the shape memory element ( 14 ) by changing the diameter and the length of the shape memory element ( 14 ) is provided for generating different restoring forces and return paths.

Tool according to one of claims 1 to 9, characterized in that an activation of the shape memory element ( 14 ) is provided by means of an external or internal heating element.