DE10013331A1 - Surgical holder for body joint has clamping elements, pressure element, drive mechanism and three-sided space. - Google Patents

Surgical holder for body joint has clamping elements, pressure element, drive mechanism and three-sided space.

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DE10013331A1
DE10013331A1 DE2000113331 DE10013331A DE10013331A1 DE 10013331 A1 DE10013331 A1 DE 10013331A1 DE 2000113331 DE2000113331 DE 2000113331 DE 10013331 A DE10013331 A DE 10013331A DE 10013331 A1 DE10013331 A1 DE 10013331A1
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pressure
drive
element
clamping
elements
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DE2000113331
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Jorge Calisse
Norbert Klas
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Abstract

The holder (1) consists of two clamping elements (3,4) and a pressure element (11.5) positioned so as to enclose on three sides a space (100) between them and joined by a drive mechanism (7-10,14-17). Each clamping element is linked to a drive lever . The drive mechanism comprises a pressure-drive for the pressure element. The clamping elements are moved so as to reduce their relative distance apart towards the space between and to the pressure element.

Description

Die Erfindung betrifft eine bei der chirurgischen Behandlung eines Gelenks oder einer Gelenkprothese, insbesondere beim Implantieren einer Kniegelenkprothese, einsetzbare Haltevorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to an in the surgical treatment of a joint or a joint prosthesis, especially when implanting a knee joint prosthesis insertable holding device according to the preamble of claim 1.

Aus der deutschen Patentanmeldung DE-OS 197 00 474 A1 ist ein zangenartiges chirurgisches Instrument bekannt, mit welchem ein Fixierungselement zum Halten von Knochenelementen gespannt werden kann. From German patent application DE-OS 197 00 474 A1 describes a forceps-type surgical instrument is known, with which a fixing element can be tensioned to hold bone elements. Dazu sind zwei als Branchen bezeichnete Schwenkarme vorgesehen, die an einem Grundkörper gelagert sind. These two sectors called swing arms are provided which are mounted on a base body. Zum Spannen des Fixierungselements wird durch Verschwenken der Branchen ein Arbeitsglied relativ zum Grundkörper bewegt. For clamping of the fixation element, a working member is moved relative to the base body by pivoting of the sectors.

Das Arbeitsglied weist zwei an das Fixierungselement anlegbare Spannbacken auf, welche beim Schwenken der Branchen mit einer axialen Zugkraft beaufschlagbar sind. The working member comprises two can be applied to the fixation element clamping jaws which are acted upon with an axial tensile force during pivoting of the sectors. Das Fixierungselement besteht aus zwei relativ kleinen Fixierplatten, welche durch die axiale Zugkraft gegeneinander bewegt werden und dadurch einzelne Knochenelemente festhalten können. The fixing element consists of two relatively small fixing plates which are moved by the axial tensile force against each other and thereby hold individual bone elements.

Ein derartiges Instrument kann jedoch in nachteiliger Weise nicht für die chirurgi sche Behandlung eines Gelenks oder einer Gelenkprothese, insbesondere Kniege lenkprothese, eingesetzt werden, da hier Fixierungselemente erforderlich sind, welche - bezogen auf die Längsachse des Instruments - im wesentlichen in radialer Richtung wirkende Haltekräfte erzeugen können. However, such an instrument can not directing prosthesis disadvantageously for the chirurgi-specific treatment of a joint or a joint prosthesis, especially Kniege be used as fixing elements are required here, which - generate acting substantially in the radial direction retaining forces - in relation to the longitudinal axis of the instrument can. Zur Sicherung einer ausreichenden Fixierung zwischen der Haltevorrichtung und den Außenseiten der Prothese müssen die Haltekräfte darüberhinaus gegeneinander gerichtet sein. To ensure sufficient fixation between the holder and the outer surfaces of the prosthesis, the holding forces must be addressed in addition to today.

Es ist bei dem bekannten chirurgischen Instrument des weiteren von Nachteil, daß die vorgesehenen Halteelemente kleinflächig ausgebildet sind und dadurch ein relativ hoher Kraftaufwand erforderlich ist, um die gewünschte Fixierung der entsprechenden Elemente zu erreichen. It is known in the surgical instrument further of disadvantage that the provided holding elements are formed small in area and thereby a relatively high force is required to reach the desired fixing of the respective elements.

Ausgehend von den Mängeln des Standes der Technik liegt der Erfindung deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Haltevorrichtung der eingangs genannten Gattung anzugeben, mit welcher bei relativ geringem Kraftaufwand auf einfache Weise gegeneinander und/oder quer zueinander gerichtete Kraftkomponenten erzeugt werden können. Based on the deficiencies of the prior art, the invention is therefore the object of the invention to provide a retaining device of the aforementioned type with which with relatively little effort in a simple manner against each other and / or can be generated transversely to each other directed force components. Die Kraftkomponenten sollen im wesentlichen gleichgroß sein, um ein sicheres, außenseitiges Verspannen der Haltevorrichtung an einem Gelenk oder an einer Gelenkprothese, insbesondere einer Kniegelenkprothese, zu erreichen. The power components will be substantially equal in order to achieve a secure, outward-side bracing of the holding device at a joint or a joint prosthesis, in particular a knee joint prosthesis.

Die Aufgabe wird durch eine Haltevorrichtung gelöst, deren Merkmale im kenn zeichnenden Teil des Anspruchs 1 beschrieben sind. The object is achieved by a holding device whose characteristics are described in the characterizing part of claim 1.

Die Erfindung schließt die Erkenntnis ein, daß mit einem parallelogrammartigen Gestänge an Eckpunkten dieses Parallelogramms gegeneinander gerichtete, im wesentlichen gleichgroße Kräfte erzeugt und von diesen Eckpunkten übertragen werden können, wenn diese Punkte durch eine Krafteinwirkung von außen auf das Parallelogramm gleichartig bewegt werden. The invention includes the observation that, with a parallelogram-like linkage at corner points of this parallelogram towards one another is substantially equal to large forces can be generated and transmitted from these corner points when these points are moved similarly by an application of force from the outside on the parallelogram. Derartig Kräfte können durch die in einem Parallelogramm verfügbare Hebelwirkung in vorteilhafter Weise bei relativ kleinem Krafteinsatz von außen in der zum Fixieren von Gegenständen erforderli chen Größe erzeugt werden. Such forces can be generated with a relatively small use of force from the outside in the fixing of articles REQUIRED chen size by the available leverage in a parallelogram in an advantageous manner.

Entsprechend der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Haltevor richtung zum bei einer chirurgischen Behandlung notwendigen Fixieren von zu mindest Teilen eines Gelenks oder einer Gelenkprothese, insbesondere eines Kniegelenks bzw. einer Kniegelenkprothese, eine Führungseinrichtung und mit an der Führungsvorrichtung angeordneten Klemmelemente auf. According to the preferred embodiment of the invention, the Haltevor direction for necessary in a surgical treatment fixing to the minimum parts of a joint or a joint prosthesis, especially a knee joint or a knee joint prosthesis, a guide device and arranged on the guide device clamping elements. Dabei sind mindestens zwei Klemmelemente, ein Druckelement und ein die Klemmelemente mit der Führungseinrichtung verbindende Antriebseinrichtung vorgesehen und derart zueinander angeordnet, daß sie zwischen sich einen Zwischenraum von drei Seiten einschließen und über die Antriebseinrichtung derart miteinander verbunden sind, daß eine Bewegung des Druckelements in Richtung des Zwischenraums mit einer Bewegung der Klemmelemente in Richtung dieses Zwischenraums zur Erzeugung einer auf ein im Zwischenraum befindliches Objekt einwirkende Klemmkraft einher geht. At least two clamping elements, a printing element and a the clamping elements with said guide means are connecting drive means and are arranged to each other such that they enclose between them a gap of three sides and are connected via the drive means in such a manner that a movement of the pressure element in the direction of clearance is accompanied by a movement of the clamping elements in the direction of this gap to generate a force acting on an in-between space object clamping force.

Die Antriebseinrichtung umfaßt einen Hebelantrieb derart, daß jedes Klemmelement mit mindestens einem Antriebshebel gelenkig verbunden ist. The drive device comprises a drive lever in such a way that each clamping element is articulated to at least one drive lever. Der Antriebshebel weist eine Verbindung mit einem Druckantrieb für das Druckelement erfindungs gemäß derart auf, daß sich das Klemmelement in Richtung des Zwischenraums bewegt, wobei durch den Druckantrieb eine Kraftkomponente über das Druckele ments in Richtung des Zwischenraums erzeugt wird. The drive lever has a connection to a pressure drive for the printing element fiction, according to such in that the clamping element moves in the direction of the space, wherein a component of force on the Druckele ment is produced in the direction of the gap by the pressure drive. Gleichzeitig verringert sich der relative seitliche Abstand der Klemmelemente, wenn diese durch den Hebelantrieb gleichzeitig in Richtung des sich in dem Zwischenraum befindlichen Gelenks bzw. Gelenk- oder Prothesenteils bewegt werden. Simultaneously, the relative lateral distance between the clamping members is reduced when these are moved by the drive lever at the same time in the direction of the joint is located in the gap or joint or prosthesis part.

Um zwischen den Enden der Klemmelemente einen zum Aufnehmen der zu fixieren den Gelenk- oder Gelenkprothesenteile erforderlichen Freiraum zu sichern, sind zueinander beabstandet angeordnete strebenförmige Antriebshebel vorgesehen. In order to secure a for receiving to fix the joint or the joint prosthesis components necessary clearance between the ends of the clamping elements, mutually spaced-apart strut-like driving lever are provided. Diese Streben sind einerseits mit dem das Druckelement tragenden Druckantrieb, welches an dem dem chirurgisch zu behandelnden Gelenk bzw. Gelenk- oder Prothesenteil zugewandten Ende der Führungseinrichtung angeordnet ist, und andererseits mit dem Klemmelement gelenkig verbunden. These struts are on the one hand with the pressure member bearing pressure drive, which is arranged at the joint surgically or joint or prosthesis part to be treated facing the end of the guide means, and on the other hand pivotally connected to the clamping element. Zwei Antriebshebel, ein Abschnitt des Druckantriebs und ein Klemmelement bilden dabei jeweils die Seiten teile eines im wesentlichen parallelogramm- oder trapezförmigen Viergelenks, welches mit seiner durch den Druckantrieb gebildeten Seite an der Führungsein richtung befestigt ist. Two drive lever, a portion of the printing drive and a clamping element respectively form the sides of parts of a substantially parallelogram or trapezoidal four-bar linkage, which is fastened with its drive side formed by the pressure at the Führungsein direction.

Entsprechend der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind zwei Klemme lemente jeweils als Seite eines der parallelogrammförmigen Viergelenks vorgese hen. According to the preferred embodiment of the invention, two terminal ELEMENTS respectively as the side of a parallelogram four-bar linkage vorgese hen. Die beiden Viergelenke sind spiegelsymmetrisch zueinander an der Führungs einrichtung angeordnet. The two four-bar linkages are disposed mirror symmetrical to each other on the guide means. In diesen parallelogrammförmigen Viergelenken kann das jeweilige Klemmelement bei Krafteinwirkung auf einen der Parallelogrammeckpunk te, an denen die Antriebshebel mit dem Klemmelement gelenkig verbunden sind, eine Bewegung parallel zu dem Zentralkörper ausführen. In this parallelogram four-bar linkages each clamping member may te when force is applied on one of the Parallelogrammeckpunk in which the driving levers are pivotally connected to the clamping member to perform a movement parallel to the central body. Zum Erzeugen dieser Krafteinwirkung dient der an der Führungseinrichtung vorgesehene Hebelantrieb, welcher nach der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung eine drehbar gelagerte, mit einem Gewinde versehenen Antriebsspindel und ein auf der Antriebs spindel axial bewegbares Schiebestück aufweist. of the guide means provided on the lever drive is used to generate this force, which according to the preferred embodiment of the invention has a rotatably mounted threaded spindle and a spindle drive on the drive axially movable sliding piece. Zur Übertragung der Bewegung des Schiebestücks auf das jeweilige parallelogrammförmige Viergelenk sind zwei Schubstangen vorgesehen. For transmitting the movement of the sliding piece on the respective parallelogram-shaped four-link two push rods are provided. Die Verbindung zwischen der Schubstange und dem Schiebestück bzw. dem durch Antriebshebel und Klemmelement gebildeten Paral lelogrammeckpunkt ist gelenkig ausgebildet. The connection between the push rod and the shift piece or the Paral formed by the drive lever and the clamping element is formed lelogrammeckpunkt articulated.

Die Schubstangen sind symmetrisch zur Antriebsspindel angeordnet und weisen im wesentlichen die gleiche Länge auf, damit eine gleichartige und zu der Antriebs spindel spiegelsymmetrische Bewegung der Halteelemente aufeinander zu erfolgen kann, um die gewünschte Kraftwirkung zum Fixieren eines Gelenks oder eines Gelenk- bzw. Prothesenteils zu erzeugen. The push rods are arranged symmetrically to the drive spindle and have substantially the same length so that an identical type and spindle to the drive mirror-symmetrical movement of the holding elements can be made sequentially to produce the desired force effect of fixing a joint or a joint or prosthesis part ,

Nach einer vorteilhaften Variante der Erfindung ist vorgesehen, daß sich die Schub stangen in zueinander parallelen Ebenen erstrecken. According to an advantageous variant of the invention it is provided that the push rods in parallel planes extend.

Entsprechend einer anderen vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Haltevorrichtung eine Antriebseinrichtung mit lediglich einem Druckantrieb auf, in welchem eine durch die Antriebsspindel axial verschiebliche Zahnstange angeord net ist, in welche die Enden der die Halteelemente mit dem Zentralkörper verbin denden Streben eingreifen. According to another advantageous embodiment of the invention, the retaining device has a drive device with only one pressure drive, in which an axially displaceable by the drive spindle rack angeord net, in which the ends of the retaining elements engage with the central body verbin Denden struts. Diese im Zentralkörper gelenkig gelagerten Eden der Halteelemente sind gleichermaßen mit einer Zahnung versehen, welche zur Kraf tübertragung von dem Druckantrieb auf die Halteelemente in die Zahnstange eingreift. This articulated in the central body Eden of the holding elements are equally provided with a toothing, which for Kraf Ttrans of the pressure drive on the holding elements engages in the rack. Dadurch vereinfacht sich einerseits in günstiger Weise der konstruktive Aufbau der Haltevorrichtung, da die Schubstangen zur Kraftübertragung nicht mehr erforderlich sind, andererseits läßt sich durch den Direkteingriff die Veränderung der Zahnung sehr einfach das Übersetzungsverhältnis der einzelnen Bewegungen den jeweiligen Erfordernissen anpassen. This on the one hand, the structural design of the retaining device simplified in a favorable manner, since the push rods for power transmission are no longer required, on the other hand can be easily adapted by the directly engaged the change of teeth, the gear ratio of each movement to the respective requirements.

Zum Positionieren der Haltevorrichtung an dem Gelenk- oder Gelenkprothesenteil wird die Haltevorrichtung mit einem Ende ihres Druckantriebs auf das Gelenk- oder Gelenkprothesenteil bei gleichzeitiger Schubbewegung aufgesetzt. For positioning the retaining device on the hinge or joint prosthesis part, the holding device with one end of its drive pressure is placed on the joint or joint prosthesis part while pushing movement. Wegen der Zahnstangenkopplung erfolgt dadurch eine seitliche Klammerbewegung der Klemm elemente in Richtung des Gelenk- oder Gelenkprothesenteils. Because of the rack and pinion coupling by a lateral clamp movement of the clamping elements in the direction of the joint or joint prosthesis part takes place. Durch eine Drehung der Antriebsspindel der Antriebseinrichtung kann das sich mit dem Gelenk- oder Gelenkprothesenteil in Kontakt befindliche Ende des Druckantriebs zusätzlich axial bewegt werden. By rotating the drive spindle of the drive means, the end of the pressure actuator is in contact with the joint or joint prosthesis part can also be moved axially. Somit ist die Haltevorrichtung auf einfache Weise durch drei Kraftkomponenten fest an dem Gelenk- oder Gelenkprothesenteil fixierbar. Thus, the holding device is a simple way by three force components firmly fixed to the joint or joint prosthesis part.

Nach einer günstigen Variante der Erfindung weisen die Zahnstange und die in dem Zentralkörper gelagerten Enden der Streben eine Trapez-Verzahnung auf, da hier das Gleichmaß der relativen Bewegung der beiden Halteelemente besonders einfach zu sichern ist. After a favorable variant of the invention, the rack and mounted in the central body ends of the struts have a trapezoidal teeth, since the proportion of the relative movement of the two support members is particularly easy to secure.

Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Variante der Erfindung sind die Klemme lemente als im wesentlichen klauenförmige Spannbacken ausgebildet, um günstige Bedingungen für die Krafteinleitung in die zu fixierenden Gelenk- oder Gelenk prothesenteile zu schaffen. According to another advantageous variant of the invention, the terminal ELEMENTS formed to create the prosthesis parts favorable conditions for the introduction of force into the joint or joints to be fixed as a substantially claw-shaped clamping jaws.

Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist zum Betätigen der Antriebs despindel des Antriebs ein Handrad vorgesehen. In the preferred embodiment of the invention for operating the drive of the drive despindel a hand wheel is provided. In Abhängigkeit vom Durchmesser des Handrades läßt sich die Größe des Kraftaufwandes verändern, welche erforder lich ist, um die gewünschte Haltekraft beim Fixieren eines Gelenk- oder Gelenk prothesenteils zu erzeugen. Depending on the diameter of the hand wheel, the size of the power expense can be changed, which is erforder Lich, to generate the desired holding force prosthesis part in fixing of a hinge or joint.

Nach einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung trägt der Druckbildner an seiner dem zu fixierenden Gelenk bzw. Gelenk- oder Prothesenteil zugewandten Seite ein als Anschlag ausgebildetes Druckelement, mit welchem sich die Haltevor richtung auf dem zu fixierenden Teil abstützt, wenn die Klemmelemente durch den Hebelantrieb bewegt werden. According to another advantageous development of the invention, the Druckbildner carries designed as a stop printing element, with which the Haltevor supported towards the to be fixed part at its said to be fixed joint or joint or prosthesis part side facing when the clamping elements are moved by the joint drive become. Dieser Anschlag ist insbesondere für eine bequeme Handhabbarkeit der Haltevorrichtung günstig, wenn diese während eines operati ven Eingriffs im entsprechenden Gelenkbereich positioniert werden muß. This stop is particularly favorable for convenient handling of the holding device when it has to be positioned during operati ven intervention in the corresponding joint area.

In einer vorteilhaften Variante der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung ist zwi schen Zentralkörper und Schiebestück ein Federelement angeordnet, um auf ein fache Weise das Zurückgleiten des Schiebestück beim Entspannen der Haltevor richtung zu erleichtern. In an advantageous variant of the holding device according to the invention Zvi rule central body and sliding piece is arranged a spring element in order to facilitate a multiple manner, the sliding back of the sliding piece upon relaxing the Haltevor direction.

Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Other advantageous developments of the invention are characterized in the subclaims and will be described in more detail below together with the description of the preferred embodiments of the invention with reference to FIGS.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung in perspektivi scher Darstellung, Fig. 1 shows a preferred embodiment of the invention in perspektivi shear representation,

Fig. 2a und 2b die in Fig. 1 gezeigte Ausführungsform der Erfindung in Ansicht von oben und in Seitenansicht, FIGS. 2a and 2b, the embodiment shown in Fig. 1 of the invention in top view and in side view,

Fig. 3a und 3b die in den Fig. 1, 2a und 2b gezeigte Ausführungsform der Erfindung in geöffnetem Zustand sowie FIGS. 3a and 3b, the embodiment of the invention in the open state shown in Figs. 1, 2a and 2b and

Fig. 4a und 4b eine andere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung in An sicht von oben und in Seitenansicht. FIGS. 4a and 4b, another advantageous embodiment of the invention in to view from above and in side view.

Die in den Fig. 1, 2a, 2b, 3a und 3b gezeigte Haltevorrichtung 1 zum Fixieren von zumindest Teilen eines Kniegelenks bzw. einer Kniegelenkprothese bei einer chirurgischer Behandlung weist eine Führungseinrichtung 2 und zwei an der Füh rungseinrichtung angeordnete Spannbacken 3 , 4 auf, welche durch einen Hebel antrieb 16 , 17 bewegbar sind. The holding apparatus shown in FIGS. 1, 2a, 2b, 3a and 3b 1 for fixing of at least parts of a knee joint or a knee joint prosthesis at a surgical treatment has a guide device 2 and two at the Füh inference means arranged clamping jaws 3, 4 which drive by a lever 16, 17 are movable. Um zwischen den Enden 3.1 und 4.1 der Spann backen 3 , 4 einen zum Aufnehmen der zu fixierenden Gelenk- oder Gelenk prothesenteile erforderlichen Freiraum 100 zu sichern, sind zueinander beabstandet angeordnete, strebenförmige Führungshebel 7 , 8 , 9 , 10 vorgesehen. In order between the ends 3.1 and 4.1 of the clamping jaws 3, 4 to secure a prosthesis parts for receiving the to be fixed joint or joint space required 100, 9, 10 are mutually spaced apart, strive shaped guide lever 7, 8, are provided. Die Streben 7 , 8 , 9 , 10 sind einerseits mit einem Zentralkörper 11 des Druckantriebs, der an einem chirurgisch zu behandelnden Gelenk bzw. Gelenk- oder Prothesenteil 101 zu gewandten Ende der Führungseinrichtung 2 - durch die Antriebsspindel 14 ver schieblich - angeordnet ist, und andererseits jeweils mit einer Spannbacke 3 bzw. 4 mittels eines Gelenks 7.1 , 8.1 bzw. 9.1 , 10.1 sowie 11.1 , 11.2 , 11.3 und 11.4 verbunden. The struts 7, 8, 9, 10 are on the one hand with a central body 11 of the pressure actuator coupled to a surgically treated joint or joint or prosthesis part 101 facing end of the guide unit 2 - through the drive spindle 14 ver displaceable - is disposed, and on the other hand each connected to a clamping jaw 3 and 4 by means of a joint 7.1, 8.1 or 9.1, 10.1 and 11.1, 11.2, 11.3 and 11.4.

Zwei Streben 7 , 8 bzw. 9 , 10 , der Zentralkörper 11 des Druckantriebs und eine Spannbacke 3 bzw. 4 bilden dabei jeweils die Seitenteile eines im wesentlichen parallelogrammförmigen Viergelenks 12 bzw. 13 , welches mit seiner durch den Zentralkörper 11 gebildeten Seite an der Führungseinrichtung 2 befestigt ist. Two struts 7, 8 and 9, 10, the central body 11 of the pressure drive and a clamping jaw 3 and 4, respectively form the side pieces of a substantially parallelogram-shaped four-bar linkage 12 and 13 which with its formed by the central body 11 side on the guide device is attached. 2 Die beiden Parallelogramme 12 , 13 sind spiegelsymmetrisch zueinander an der Füh rungseinrichtung angeordnet. The two parallelograms 12, 13 are arranged mirror-symmetrically to each other on the Füh reasoner.

In diesen Viergelenken 12 , 13 kann die jeweilige Spannbacke 3 , 4 bei Kraftein wirkung auf einen der Viergelenkeckpunkte 12.1 bzw. 13.1 , an denen die Strebe 7 und 9 mit der Spannbacke 3 bzw. 4 gelenkig verbunden sind, eine im wesentli chen parallel zu dem Zentralkörper 11 gerichtete Bewegung ausführen, wobei sich der relative Abstand der Spannbacken gleichzeitig verringert. In these four-bar linkages 12, 13, the respective clamping jaw 3, 4 with introduction of force effectively on one of the four-bar corner points 12.1 and 13.1, where the strut 7 and 9 are hingedly connected to the clamping jaw 3 and 4, respectively, one in the wesentli surfaces parallel to the perform central body 11 directed movement, wherein the relative distance of the jaws simultaneously reduced. Dabei entsteht eine Klemmkraft, durch welche das im Freiraum 100 befindliche Prothesenteil 101 fixiert wird. This creates a clamping force by which the prosthetic part located in the free space 100 is fixed one hundred and first Zum Erzeugen dieser Krafteinwirkung dient der Hebelantrieb 16 , 17 , der mit einem Schiebstück 15 verbunden ist. The drive lever 16, 17 which is connected to a sliding piece 15 serves to generate this force. Das Schiebestück 15 ist entlang der Führungseinrichtung 2 axial verschieblich geführt. The sliding piece 15 is axially displaceably guided along the guide means. 2 Außerdem schließt das Schiebestück 15 eine in der Führungseinrichtung 2 drehbar gelagerte Gewindespin del 14 ein. In addition, the sliding piece 15 includes a rotatably supported in the guide device 2 threaded spindles del fourteenth Zur Übertragung der Bewegung des Schiebestücks 15 auf die parallelo grammförmigen Viergelenke 12 , 13 ist jeweils eine Schubstange 16 , 17 vorgese hen. For transmitting the movement of the sliding piece 15 to the parallelogram-shaped four-bar linkages 12, 13 is in each case a push rod 16, 17 vorgese hen.

Das Schiebestück 15 kann bezüglich der Gewindespindel 14 auch frei beweglich angeordnet sein, so daß die Spannbacken 3 und 4 durch Schieben des Schiebes tücks 15 in Richtung des Zentralkörpers 11 aufeinander zu bewegt werden. The sliding piece 15 can also be arranged freely movable with respect to the threaded spindle 14, so that the clamping jaws are moved towards each 3 and 4 by pushing the Schiebes Tücks 15 in the direction of the central body. 11

In einer bevorzugten Ausführungsvariante befinden sich Schiebestück 15 und Gewindespindel 14 in derartigen Eingriff miteinander, daß das Schiebestück durch Drehen der Gewindespindel 14 auf dieser axial verschoben wird. In a preferred embodiment, there are sliding pieces 15 and lead screw 14 in engagement with each other such that the sliding piece is displaced axially by turning the threaded spindle 14 on this. Die Gewindespin del 14 ist dabei in dem Zentralkörper 11 axial unverschieblich gelagert. The threaded spindles del 14 is mounted axially non-displaceably in the central body. 11 Durch den Spindelantrieb können über das Schiebestück 15 und die als Schubstangen wirken den Antriebshebel 16 und 17 größere Kräfte in das Hebelparallelogramm 7 , 8 , 9 , 10 , 3 und 4 eingeleitet werden, so daß die Spannbacken 3 und 4 größe Klemmkräfte ausüben können. By the spindle drive can the sliding piece 15 and which act as push rods which drive levers 16 and 17 greater forces in the parallelogram of levers 7, 8, 9, 10, 3 and 4 introduced, so that the clamping jaws can exert 3 and 4 size clamping forces.

In einer ebenfalls bevorzugten Ausführungsvariante sind das Schiebeelement 15 und die Gewindespindel 14 derart miteinander verbunden, daß sich die Gewindespindel 14 in dem Schiebstück 15 frei drehen kann, das Schiebstück in Richtung der Längsachse der Gewindespindel 14 aber unverschieblich ist. In a likewise preferred embodiment, the slide member 15 and the threaded spindle 14 are interconnected such that the threaded spindle can rotate freely in the sliding piece 15 14, the sliding piece in the direction of the longitudinal axis of the threaded spindle 14 but is non-displaceably. Bei dieser Ausfüh rungsvariante greift das Gewinde der Gewindespindel 14 derart in den Zentralkör per 11 ein, daß dieser sich bei rotierender Gewindespindel 14 bezüglich der Gewin despindel 14 axial verschiebt. In this variant exporting approximately the thread of the threaded spindle 14 engages in such a way into the Zentralkör by 11, that this displaces the threaded with a rotating threaded spindle 14 with respect to despindel 14 axially. Gleichzeitig wird der Zentralkörper 11 von der Führungseinrichtung 2 axial verschieblich geführt. At the same time, the central body is axially displaceably guided by the guide means 11. 2 Indem der Zentralkörper durch Drehen der Gewinde- oder Antriebsspindel 14 axial verschoben wird, wird ein Anschlag 11.5 am Ende der Gewindespindel 14 bezüglich des Zentralkörpers 11 in Richtung des zu behandelnden Gelenks bzw. Gelenk- oder Prothesenteils 101 bewegt, während gleichzeitig die Spannbacken 3 und 4 seitlich auf das zu behan delnden Gelenk bzw. Gelenk- oder Prothesenteil 101 zu bewegt werden. By the central body is axially displaced by rotating the threaded or drive spindle 14, a stop is 11.5 moves relative to the central body 11 in the direction of the joint to be treated or joint or prosthesis part 101 at the end of the threaded spindle 14, while at the same time the clamping jaws 3 and 4 to be moved laterally on the to behan delnden joint or joint or prosthesis part the one hundred and first Somit wird bei Erzeugen der Klemmkraft durch die Spannbacken wird gleichzeitig eine quer zu der von den Spannbacken erzeugten Klemmkraft gerichtete Druckkraft in das Prothesenteil eingeleitet, so daß das Prothesenteil 101 dreiseitig eingespannt ist. Thus, in generating the clamping force by the clamping jaws is simultaneously introduced a transversely directed to that produced by the clamping jaws clamping force pressing force in the prosthetic component so that the prosthetic component 101 is three-sided clamped.

Auf diese Weise ist durch Kopplung des Hebelantriebs 16 , 17 für die Spannbacken 3 , 4 mit dem Druckantrieb 11 , 14 eine Antriebseinrichtung verwirklicht, bei der sich der relative seitliche Abstand der Spannbacken 3 , 4 verringert, wenn diese durch den Hebelantrieb in Richtung des zu behandelnden Gelenks bzw. Gelenk- oder Prothesenteils 101 bewegt werden und gleichzeitig eine Bewegung des Zentralkörpers 11 des Druckantriebs in der gleichen Richtung erfolgt. In this manner, by coupling the lever actuator 16, 17 realized for the jaws 3, 4 to the print engine 11, 14 a drive device, in which the relative lateral distance between the jaws 3, 4 is reduced when the to by the lever drive in the direction joint treated or joint or prosthesis part 101 are moved and simultaneously takes place a movement of the central body 11 of the pressure actuator in the same direction.

Die Spindel 14 trägt zum Einleiten dieser Druckkraft an seiner dem zu fixierenden Kniegelenk- oder Prothesenteil zugewandten Seite einen Anschlag 11.5 als Druck element, mit welchem sich die Haltevorrichtung 1 auf dem zu fixierenden Kniegelenkteil 101 abstützt, wenn die Spannbacken 3 , 4 durch den Antrieb 14 , 15 bewegt werden. The spindle 14 carries for introducing this pressure force on its side facing the fixated knee joint or prosthesis part side facing a stop 11.5 element as a pressure with which the clip 1 bears on the to be fixed knee joint portion 101 when the clamping jaws 3, 4 by the drive 14 are moved 15 °. Der Anschlag 11.5 ist mittels eines Kugelgelenkes schwenkbar an dem Ende der Spindel 14 befestigt. The stopper 11.5 is pivotally attached to the end of the spindle 14 by means of a ball joint. Der Anschlag 11.5 ist darüberhinaus auch für eine bequeme Handhabbarkeit der Haltevorrichtung 1 günstig, da diese während eines operativen Eingriffs in dem entsprechenden Gelenkbereich ohne besondere Mühe positioniert werden kann. The stop 11.5 is also favorable for a convenient handling of the holding device 1, since it can be positioned during surgery in the corresponding joint area without special effort.

Bei axial unverschieblich im Zentralkörper 11 gelagerter Spindel 14 kann der Anschlag 11.5 auch mittels eines Kugelgelenkes schwenkbar an dem Zentralkörper 11 befestigt sein. When mounted axially immovable in the central body 11 the spindle 14 of the stop 11.5 can be pivotally attached to the central body 11 by means of a ball joint.

Die Verbindung zwischen der Schubstange 16 bzw. 17 und dem Schiebestück 15 ist als Gelenk 18.1 bzw. 18.2 ausgebildet. The connection between the push rod 16 and 17 respectively and the sliding piece 15 is formed as a hinge 18.1 and 18.2. Das andere Ende der Schubstangen 16 , 17 bildet einen Teil der Gelenkverbindung 7.1 bzw. 9.1 zwischen dem durch eine Strebe 7 , 9 und dem Spannbacke 3 , 4 gebildeten Parallelogrammeckpunkt 12.1 , 13.1 . The other end of the push rods 16, 17 forming part of the articulated joint 7.1 or 9.1 between the parallelogram formed by a strut 7, 9 and the clamping jaw 3, 4, 12.1, 13.1.

Die sich in zueinander parallelen Ebenen erstreckenden Schubstangen 16 , 17 sind symmetrisch zur Gewindespindel 14 angeordnet und weisen im wesentlichen die gleiche Länge auf, damit eine gleichartige und zu der Gewindespindel 14 spiegel symmetrische Bewegung der Spannbacken 3 , 4 aufeinander zu erfolgen kann, um die gewünschte Kraftwirkung zum Fixieren des Kniegelenk- bzw. Prothesenteils 101 zu erzeugen. The extending in mutually parallel planes push rods 16, 17 are arranged symmetrically to the threaded spindle 14 and have substantially the same length so that an identical and mirror-symmetrical to the threaded spindle 14, movement of the jaws 3, 4 can be carried out sequentially to produce the desired to generate force action for fixing the knee-joint prosthesis part or one hundred and first Zur weiteren Synchronisation der Bewegung der Führungshebel oder Streben 7 und 9 bzw. 8 und 10 können diese an ihren inneren Enden zahnradartig ausgebildet und so zueinander angeordnet sein, daß die zahnradartig ausgebildeten Enden der einander zugeordneten Streben 7 und 9 bzw. 8 und 10 miteinander kämmen. To further synchronization of the movement of the guide lever or struts 7 and 9 or 8 and 10, they may be gear-like manner at their inner ends and are arranged to each other that the gear-like ends of the mutually associated struts 7 and 9 or 8 and 10 mesh with each other ,

Die zwischen Zentralkörper 11 und Schiebestück 15 angeordnete gerade Schraubenfeder 15.1 unterstützt auf einfache Weise das Zurückgleiten des Schie bestücks 15 , wenn die Spannbacken 3 , 4 beim Entspannen der Haltevorrichtung 1 in ihre Ausgangsposition zurückgeführt werden müssen. Between central body 11 and the sliding piece 15 just coil spring supported 15.1 easily arranged, the sliding back of the sliding bestücks 15 when the jaws 3, 4 must be reduced while relaxing the retainer 1 in its initial position.

Zum Betätigen der Antriebe dient ein Handrad 19 , welches an dem dem Zentralkör per 11 des Druckantriebs abgewandten Ende der Gewindespindel 14 verschraubt ist. A hand wheel 19 which is fixed to the Zentralkör the via 11 of the pressure actuator end remote from the threaded spindle 14 screwed serves for actuating the drives.

In den Fig. 4a und 4b ist eine Haltevorrichtung 20 mit einer Führungseinrich tung 21 und mit einem Druckantrieb, welcher ein ortsfest angeordnetes Zentralkör per 22 aufweist, in geöffnetem Zustand dargestellt. In FIGS. 4a and 4b, a holding device 20 with a Führungseinrich device 21 and with a pressure drive having a stationary arranged Zentralkör by 22, shown in the open state. In dem Zentralkörper ist eine durch eine Gewindespindel 23 axial verschiebliche Zahnstange 24 angeordnet. In the central body an axially displaceable by a threaded spindle 23 rack 24 is arranged. In diese Zahnstange 24 greifen die Enden der Streben 25 , 26 bzw. 27 , 28 ein, welche die klauenförmigen Spannbacken 29 bzw. 30 mit dem Zentralkörper 22 verbinden. In this rack 24, the ends of the struts 25, 26 and 27, 28 engage, which connect the claw-shaped clamping jaws 29 and 30 to the central body 22nd Diese im Zentralkörper 22 in Gelenken 31 , 32 bzw. 33 , 34 gelagerten Enden der Streben 25 , 26 bzw. 27 , 28 sind gleichermaßen mit einer Zahnung 35 versehen, welche zur Kraftübertragung auf die Spannbacken in die Zahnung der Zahnstange 24 eingreift. This is mounted in the central body 22 in the joints 31, 32 and 33, 34 ends of the struts 25, 26 and 27, 28 are equally provided with a toothing 35 which engages for force transmission to the clamping jaws in the teeth of the rack 24th

Der Druckantrieb der Haltevorrichtung 20 besteht aus der Gewindespindel 23 und der auf ihr innerhalb des Zentralkörpers 22 axial verschieblichen Zahnstange 24 . The pressure driving the holding device 20 is composed of the threaded spindle 23 and on it within the central body 22 axially displaceable rack 24th Wird die Haltevorrichtung 20 unter Nutzung der Führungseinrichtung 21 mit dem Anschlag 22.1 unter gleichzeitiger axialer Druckauflastung auf das Prothesenteil aufgesetzt, bewegen sich die Spannbacken 29 , 30 in Richtung des Prothesenteils und pressen sich von der Seite her an. If the holding device 20 is placed using the guide means 21 with the stop 22.1 at the same time the axial Druckauflastung on the prosthetic component, the jaws 30 move 29, in the direction of the prosthesis part and pressing from the side of. Durch ein geringfügiges Drehen des Handra des (vergleiche Position 19 in Fig. 1) kann die über den Anschlag 22 , 1 in das Prothesenteil eingeleitete Druckkraft noch etwas erhöht werden, wodurch das Prothesenteil mühelos äußerst fest in der Haltevorrichtung 20 fixierbar ist. By slightly rotating the Handra of (see position 19 in Fig. 1) introduced into the prosthetic component via the stop 22, 1 pressure force can be increased somewhat, whereby the prosthesis component can be fixed easily extremely firmly in the retaining device 20.

Da keine Schubstangen zur Kraftübertragung auf die Spannbacken 29 , 30 mehr erforderlich sind, vereinfacht sich einerseits in günstiger Weise der konstruktive Aufbau der Haltevorrichtung 20 , andererseits läßt sich durch den Direkteingriff die Veränderung der Zahnung 35 sehr einfach das Übersetzungsverhältnis der einzel nen Bewegungen den jeweiligen Erfordernissen anpassen. Since no push rods for transmitting force to the jaws 29, 30 are no longer required, on the one hand simplifies in a favorable manner, the structural design of the holding device 20, on the other hand can be achieved by the direct engagement change of the teeth 35 very easily, the gear ratio of the single NEN movements to the respective requirements to adjust.

Als besonders günstig hat sich eine trapezförmige Zahnung 35 an der Zahnstange 24 und an den Enden der Streben 25 , 26 , 27 , 28 im praktischen Einsatz erwiesen. To be particularly favorable, a trapezoidal toothing 35 has been shown on the rack 24 and at the ends of the struts 25, 26, 27, 28 in practical use.

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf die vorstehend angege benen bevorzugten Ausführungsbeispiele. The invention is not limited in its implementation to the above angege surrounded preferred embodiments. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten möglich, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Rather, a number of variants are possible, which make use of the described solution even for basically different configurations.

Claims (15)

  1. 1. Haltevorrichtung ( 1 , 20 ), insbesondere für Körperteile wie ein Kniegelenk oder für den Körperteilen entsprechende Prothesen ( 101 ), mit zwei Klemm elementen ( 3 , 4 , 29 , 30 ) und einem Druckelement ( 11.5 , 22.1 ), welche derart zueinander angeordnet sind, daß sie zwischen sich einen Zwischen raum ( 100 ) von drei Seiten einschließen und über eine Antriebseinrichtung ( 7 , 8 , 9 , 10 , 14 , 15 , 16 , 17 , 22 , 23 , 24 , 25 , 26 , 27 , 28 ) derart mitein ander verbunden sind, daß beim Bewegen der Klemmelemente ( 3 , 4 , 29 , 30 ) in Richtung des Zwischenraums eine auf ein im Zwischenraum befindli ches Objekt ( 101 ) einwirkende Klemmkraft erzeugt wird, dadurch gekenn zeichnet , daß die Antriebseinrichtung einen Hebelantrieb umfaßt, derart, daß jedes Klemmelement ( 3 , 4 , 29 , 30 ) mit einem Antriebshebel ( 16 , 17 , 25 , 26 , 27 , 28 ) gelenkig verbunden ist, so daß die Klemmelemente ( 3 , 4 , 29 , 30 ) unter Verringerung ihres relativen Abstands in Richtung des Zw 1. Retaining device (1, 20), in particular for body parts such as a knee joint or for the body parts corresponding prostheses (101) with two clamping elements (3, 4, 29, 30) and a pressure element (11.5, 22.1), which relative to each other are arranged to enclose between them an intermediate space (100) on three sides and by a drive means (7, 8, 9, 10, 14, 15, 16, 17, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28) are such mitein connected other that) acting clamping force is generated during movement of the clamping elements (3, 4, 29, 30) in the direction of the interspace a ches to a befindli in the space between the object (101, characterized characterized marked in that the drive means comprises a lever drive comprises, in such a way that each clamping element (3, 4, 29, 30) with a drive lever (16, 17, 25, 26, 27, 28) is pivotally connected, so that the clamping elements (3, 4, 29, 30) under reducing their relative distance of the Zw in the direction i schenraums ( 100 ) sowie relativ zu dem Druckelement ( 11.5 , 22.1 ) beweg bar sind, und daß die Antriebseinrichtung einen Druckantrieb ( 11 , 14 bzw. 22 , 23 ) für das Druckelement ( 11.5 , 22.1 ) aufweist, welcher eine Bewe gung des Druckelements ( 11.5 , 22.1 ) in Richtung des Zwischenraums ( 100 ) erzeugt. i's space (100) and relative to the pressure element (11.5, 22.1) are Move bar, and that the drive means comprises a pressure drive (11, 14 and 22, 23) for the pressure element (11.5, 22.1) which supply a BEWE of pressure element (11.5, 22.1) in the direction of the gap (100) is generated.
  2. 2. Haltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Druck antrieb ( 11 , 14 bzw. 22 , 23 ) für das Druckelement ( 11.5 , 22.1 ) mit dem Hebelantrieb für die Klemmelemente ( 3 , 4 , 29 , 30 ) derart gekoppelt ist, daß das Druckelement und die Klemmelemente ( 3 , 4 , 29 , 30 ) gleichzeitig unter Verringerung ihres relativen Abstands in Richtung des Zwischenraums bewegt werden. 2. A holding device according to claim 1, characterized in that the pressure drive (11, 14 and 22, 23) for the pressure element (11.5, 22.1) with the lever drive for the clamping elements (3, 4, 29, 30) is coupled to that the pressure element and the clamping elements (3, 4, 29, 30) are moved simultaneously reducing their relative distance in the direction of the gap.
  3. 3. Haltevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß für den Druckantrieb eine Antriebsspindel ( 14 , 23 ) vorgesehen ist, welche zu mindest mittelbar mit dem oder mit den Antriebshebeln ( 7 , 8 , 9 , 10 , 16 , 17 , 24 , 25 , 26 , 27 , 28 ) im Eingriff steht. 3. Holding device according to claim 1 or 2, characterized in that for the pressure driving a drive spindle (14, 23) is provided, which at least indirectly to the or with the driving levers (7, 8, 9, 10, 16, 17, 24 , 25, 26, 27, 28) is engaged.
  4. 4. Haltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebelantrieb je ein Viergelenk ( 7 , 8 , 9 , 10 , 11 bzw. 22 , 25 , 26 , 27 , 28 ) zur parallelogramm- oder trapezartigen Führung der Klemmelemente ( 3 , 4 , 29 , 30 ) umfaßt, wobei das Viergelenk durch den Antriebshebel ( 16 , 17 ) zum Bewegen der Klemmelemente verformbar ist. 4. Holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the lever drive a respective four-bar linkage (7, 8, 9, 10, 11, 22, 25, 26, 27, 28) for a parallelogram or trapezoidal-like guide of the clamping elements (3 , 4, 29, 30), wherein the four-bar linkage by the drive lever (16, 17) is deformable to move the clamping elements.
  5. 5. Haltevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vierge lenke ( 7 , 8 , 9 , 10 , 11 bzw. 22 , 25 , 26 , 27 , 28 ) im wesentlichen spiegel symmetrisch zu der Antriebsspindel ( 14 , 23 ) angeordnet sind. 5. Holding device according to claim 4, characterized in that the Virgin joints (7, 8, 9, 10, 11, 22, 25, 26, 27, 28) substantially mirror-symmetrical with respect to the drive spindle (14, 23) are arranged ,
  6. 6. Haltevorrichtung nach Anspruch 3, 4, oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsspindel ( 14 ) in einer Führungseinrichtung ( 2 ) gelagert ist und ein auf der Antriebsspindel axial bewegbares Verschiebestück ( 15 ) vorgesehen ist, welches durch mindestens zwei Schubstangen ( 16 , 17 ) als Antriebs hebel jeweils mit einem der Viergelenke ( 7 , 8 , 9 , 10 , 11 bzw. 22 , 25 , 26 , 27 , 28 ) an einem Punkt verbunden sind, wo das jeweilige Klemmelement ( 3 , 4 ) angreift. 6. Holding device according to claim 3, 4, or 5, characterized in that the drive spindle (14) is mounted in a guide device (2) and on the drive spindle axially movable sliding piece (15) is provided, which through at least two push rods (16 , 17) as a driving lever in each case with one of the four joints (7, 8, 9, 10, 11, 22, 25, 26, 27, 28) are joined at a point where the respective clamping member (3, 4) engages.
  7. 7. Haltevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichent, daß die Schub stangen ( 16 , 17 ) symmetrisch zu der Antriebsspindel ( 14 ) angeordnet sind und im wesentlichen die gleiche Länge aufweisen. 7. Holding device according to claim 6, characterized gekennzeichent that the push rods (16, 17) are arranged symmetrically with respect to the drive spindle (14) and have substantially the same length.
  8. 8. Haltevorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Schubstangen ( 16 , 17 ) in zueinander parallelen Ebenen erstrecken. 8. Holding device according to claim 7, characterized in that the push rods (16, 17) extend in mutually parallel planes.
  9. 9. Haltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, für den Druckantrieb und den Hebelantrieb die gleiche Antriebsspindel ( 14 , 23 ) vorgesehen ist. 9. Holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure drive and the lever driving the same drive spindle (14, 23) is provided.
  10. 10. Haltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Druckantrieb ( 11 ) und dem Schiebe stück ( 15 ) ein, bevorzugt als Schraubenfeder ausgebildetes, Federelement ( 15.1 ) angeordnet ist, um das Zurückgleiten des Schiebestücks ( 15 ) beim Entspannen der Haltevorrichtung zu erleichtern. 10. Holding device according to one of the preceding claims, characterized in that between the pressure drive (11) and the sliding piece (15), preferably designed as a coil spring, spring element (15.1) is arranged to the sliding back of the sliding piece (15) while relaxing to facilitate the holding device.
  11. 11. Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, gekennzeichnet durch einen Druckantrieb ( 22 ), welcher eine durch die Antriebsspindel ( 23 ) axial verschiebliche Zahnstange ( 24 ) aufweist, die in abschnittsweise zahnradartig ausgebildete Enden der die Klemmelemente ( 29 , 30 ) mit dem Druckantrieb ( 22 ) verbindenden Antriebshebel ( 25 , 26 , 27 , 28 ) eingreift. 11. Holding device according to one of claims 1, 2 or 3, characterized by a pressure drive (22) which has a by the drive spindle (23) axially movable rack (24) in sections, gear-like designed ends of the clamping elements (29, 30 (with the pressure connecting drive 22) drive lever) (25, 26, 27, engages 28).
  12. 12. Haltevorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahn stange ( 24 ) und die in dem Druckantrieb ( 22 ) gelagerten Enden der An triebshebel ( 25 , 26 , 27 , 28 ) eine Trapez-Verzahnung ( 35 ) aufweisen. 12. Holding device according to claim 11, characterized in that the rack (24) and mounted in the pressure drive (22) ends of the on drive levers (25, 26, 27, 28) have a trapezoidal tooth system (35).
  13. 13. Haltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmelemente als im wesentlichen klauenförmige Spannbacken ( 3 , 4 , 29 , 30 ) ausgebildet sind. 13. Holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping elements as being substantially claw-shaped clamping jaws (3, 4, 29, 30) are formed.
  14. 14. Haltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zum Betätigen der Antriebsspindel ( 14 , 23 ) ein Hand rad ( 19 ) vorgesehen ist. 14, is provided holding device according to one of the preceding claims, characterized in that for actuating the spindle drive (14, 23) a hand wheel (19).
  15. 15. Haltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckelement ( 11.5 , 22.1 ) auswechselbar an dem Druckantrieb ( 11 , 22 ) befestigt ist. 15. Holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure element (11.5, 22.1) removably to the pressure drive (11, 22) is attached.
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