DE102013105240A1

DE102013105240A1 - Bar holding forceps with angle adjustment

Info

Publication number: DE102013105240A1
Application number: DE201310105240
Authority: DE
Inventors: Janina Ackermann; Barbara Gnoth
Original assignee: Aesculap AG
Current assignee: Aesculap AG
Priority date: 2013-05-22
Filing date: 2013-05-22
Publication date: 2014-11-27

Abstract

Offenbart wird eine chirurgische Haltezange insbesondere zur Implantation einer Wirbelsäulen-Traverse in Pedikelschraubentulpen zumindest zweier benachbarter Wirbel mit zwei relativ zueinander zwischen einer Klemm- und einer Freigabestellung bewegbaren Zangenbranchen, die mittels einer Handhabe betätigbar sind. Erfindungsgemäß hat zumindest eine Zangenbranche auf ihrer der anderen Zangenbranche zugewandten Eingriffsseite ein Dreh-Auflageelement oder Drehteller mit einer Werkstück-Klemmseite (Oberseite), der in einer Ebene im wesentlichen parallel zu seiner Werkstück-Klemmseite drehbar in der Zangenbranche gelagert ist.A surgical holding forceps is disclosed in particular for the implantation of a spinal column in pedicle screw tulips of at least two adjacent vertebrae with two forceps branches which can be moved relative to one another between a clamping and a release position and which can be actuated by means of a handle. According to the invention, at least one pliers branch on its engagement side facing the other pliers branch has a rotary support element or turntable with a workpiece clamping side (upper side) which is rotatably mounted in the pliers branch in a plane essentially parallel to its workpiece clamping side.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine chirurgische Haltezange, vorzugsweise Stabhaltezange mit Stab-Winkelverstellung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a surgical holding forceps, preferably rod holding forceps with rod angle adjustment according to the preamble of patent claim 1.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Zur Stabilisierung von Wirbelkörpern einer Wirbelsäule werden in diese sogenannte Pedikelschrauben der monoaxialen oder polyaxialen Bauart implantiert und anschließend die Pedikelschrauben zumindest zweier unmittelbar benachbarter Wirbelkörper mittels einer Traverse oder eines Stabs starr gekoppelt. Hierfür hat die Pedikelschraube an ihrem aus dem Wirbelkörper ragenden Schraubenkopf eine sogenannte Tulpe (längsgeschlitzte Hülse mit Schraubeninnengewinde), in deren Längsschlitz die Traverse quer eingesetzt und mittels einer eingedrehten Setzschraube kraftschlüssig verriegelt ist.To stabilize vertebral bodies of a spinal column, the so-called pedicle screws of the monoaxial or polyaxial design are implanted, and then the pedicle screws of at least two immediately adjacent vertebral bodies are rigidly coupled by means of a traverse or a rod. For this purpose, the pedicle screw has a so-called tulip (longitudinally slotted sleeve with internal screw thread) on its protruding from the vertebral body screw head, in the longitudinal slot, the traverse inserted transversely and locked by a screwed-set set screw frictionally.

Im Konkreten wird ein Stab (Traverse) des bekannten Pedikelschraubensystems in die Tulpen der Pedikelschrauben eingesetzt, indem dieser seitlich in den jeweiligen Längsschlitz eingeführt wird. Sobald die Stabplatzierung zufriedenstellend ist, wird der Stab mit der Verriegelungs-/Setzschraube in der Tulpe fixiert. Specifically, a rod (Traverse) of the known pedicle screw system is inserted into the tulips of the pedicle screws by inserting it laterally into the respective longitudinal slot. Once the bar placement is satisfactory, the bar is fixed in the tulip with the lock / set screw.

Für das Einsetzen des Stabs ist ein chirurgisches Instrument erforderlich. Ein solches Einsetzinstrument kann je nach seiner Bauart an mehreren Punkten des Stabs angreifen. Beispielsweise kann der Stab an beliebiger Stelle – auch in dessen Mittenabschnitt – mit einer sogenannten Stabhaltezange gegriffen werden. Auch ist es möglich, den Stab insbesondere an seinen Stabenden mit individuellen Eingriffsmitteln zu versehen oder auszuformen, mit denen dann ein entsprechendes Einsetzinstrument in Eingriff bringbar ist. Mit einem solchen Instrument jedweder Bauart wird der Stab zunächst zwischen zwei Pedikelschrauben geführt. Sobald der Stab in die entsprechende Öffnung (Längsschlitz) in der Tulpe einer Pedikelschraube geführt wurde, muss das andere Stabende in die zweite Pedikelschraube geführt werden. Hierbei ist es von Vorteil, wenn der Winkel des Stabs zur Stabhaltezange ohne zusätzlichen Operationsschritt und ohne das Verwenden zusätzlicher Instrumente variiert werden kann, So kann auch bei beengtem Raum agiert werden. Bei dem Einsetzen des Stabs wirken darüber hinaus Kräfte auf den Stab (Gewebespannung, verkippte Schraubentulpen polyaxialer Schrauben etc.), die jedoch nicht zu einem Lösen oder Verschieben des Stabs am Halteinstrument führen dürfen. Inserting the rod requires a surgical instrument. Such an insertion tool can attack at several points of the rod, depending on its design. For example, the rod at any point - even in the middle section - are gripped with a so-called stick holding pliers. It is also possible to provide or form the rod in particular at its bar ends with individual engagement means, with which then a corresponding insertion instrument can be brought into engagement. With such an instrument of any design, the rod is first passed between two pedicle screws. Once the rod has been guided into the corresponding opening (longitudinal slot) in the tulip of a pedicle screw, the other end of the rod must be guided into the second pedicle screw. It is advantageous if the angle of the rod to the bar holding forceps without additional operation step and without the use of additional instruments can be varied, so it can be acted in a confined space. In addition, when inserting the rod forces act on the rod (tissue tension, tilted Schraubentulpen polyaxial screws, etc.), which must not lead to a loosening or displacement of the rod on the holding instrument.

Aus der geschilderten Operationstechnik ergeben sich daher einige wesentliche geforderte Merkmale des Einsetzinstruments, die nachfolgend auszugsweise aufgeführt sind:

• Ein Einsetztinstrument (Stabhaltezange) sollte eine adaptierbare Winkelung des ergriffenen Stabs ermöglichen,
• eine positions- und rotationsstabile Lagerung des Stabs im Instrument sollte temporär gewährleistet sein,
• das Aufbringen von Kräften auf den Stab ohne ein Verrutschen oder entgleiten sollte möglich sein,
• das Einsetzinstrument (Stabhaltezange) sollte an einem beliebigen Angriffspunkt am Stab angesetzt werden können.

From the described surgical technique, therefore, there are some essential required features of the insertion instrument, which are listed in part in the following:

• An insertion instrument (rod holding forceps) should allow adaptable angulation of the grasped rod,
• a stable position and rotation stability of the rod in the instrument should be ensured temporarily,
The application of forces to the rod without sliding or slipping should be possible
• The insertion instrument (rod holding forceps) should be able to be attached to any point on the rod.

Stand der TechnikState of the art

Bei den im Stand der Technik vorhandenen Lösungen lassen sich mehrere Lösungsansätze unterscheiden. Zum einen gibt es sogenannte universale Stabhaltezangen, die am üblicherweise runden Querschnitt des Stabs irgendwo in seinem Mittenabschnitt angreifen. Zum anderen gibt es individuell geformte Stabeinsetzinstrumente, die nur am Ende des Stabs angreifen. Hierfür wird häufig eine andere Querschnittsgeometrie am Stabende als Eingriffs- oder Kopplungsmittel für das Einsetzinstrument verwendet.In the solutions available in the prior art, several approaches can be distinguished. First, there are so-called universal bar holding forceps, which attack the usually round cross-section of the rod somewhere in its middle section. On the other hand, there are individually shaped Stabeinsetzinstrumente that attack only at the end of the rod. For this purpose, a different cross-sectional geometry is often used at the rod end as engagement or coupling means for the insertion.

Beispielsweise offenbart die EP 2 305 154 A1 ein solches individuelles Stabeinsetzinstrument der Minimalinvasiv-Bauart für eine Pedikelschraubentraverse mit einem Handgriff, an dem eine Anzahl von Betätigungshandhaben angeordnet sind, einem hervon längs sich erstreckenden Instrumentenschaft mit internen Betätigungsübertragungsmechanismen und einem distalen Instrumentenkopf, der für ein Ankoppeln des Instruments an der Traverse angepasst ist.For example, the EP 2 305 154 A1 such a minimal invasive type rod inserting instrument for a pedicle screw traverse with a handle having a plurality of actuating handles disposed thereon, a longitudinally extending instrument shaft having internal actuating transmission mechanisms, and a distal instrument head adapted for coupling the instrument to the traverse.

Die Traverse hat hierfür einen Stababschnitt, an dessen einem Ende eine Art Öse ausgeformt ist. Im Gegenzug hat der Instrumentenkopf einen Querriegel, der auf manuelle Betätigung der Handhaben in die Öse einschiebbar und aus dieser herausziehbar ist. Dadurch ist es möglich, die Traverse endseitig zu greifen/koppeln und gleichzeitig um den Querriegel zu schwenken, um so die Winkelposition der Traverse zum Instrumentenschaft zu verstellen.The Traverse has for this purpose a rod section, at one end of a kind eyelet is formed. In return, the instrument head has a crossbar which can be inserted and pulled out of the eyelet upon manual actuation of the handles. This makes it possible to grasp / couple the traverse end and at the same time to pivot about the crossbar, so as to adjust the angular position of the traverse to the instrument shaft.

Gemäß einem Aesculap-internen Stand der Technik ist eine (universale) Stabhaltezange der Invasiv-Bauart bekannt bestehend aus zwei scherenförmig relativ zueinander bewegbaren sowie aneinander gelagerten Halte-/Zangenbranchen, die jeweils einstückig mit Betätigungshandhaben in Form von Scherengriffen ausgeformt sind, die gegeneinander durch eine Feder vorgespannt sind. D.h. bei Freigeben der Scherengriffe werden diese federvorgespannt gegeneinander gedrückt und damit die Haltebranchen in Schließposition zueinander bewegt und in dieser Position federelastisch gehalten. According to an Aesculap-internal state of the art, an (universal) stick holding forceps of the invasive type is known consisting of two scissor-shaped relative to each other movable and abutted holding / pliers industries, which are each integrally formed with actuating handles in the form of scissor handles, which against each other by a Spring biased. That is, when releasing the scissor handles these spring-biased pressed against each other and thus the Holding industries moved in the closed position to each other and held resiliently in this position.

Die Haltebranchen sind an ihren jeweiligen, einander zugewandten Eingriffsseiten mit einem Profil ausgeformt, das an die zu haltende Traverse zumindest annähernd angepasst ist, um einen im Wesentlichen formschlüssigen Halt der Traverse zu bewirken. Daher kann die erforderliche Haltekraft kleiner sein als bei einem reinen Kraftschluss zwischen Traverse und Zangenbranchen.The holding industries are formed on their respective, mutually engaging engagement sides with a profile which is at least approximately adapted to the traverse to be held in order to effect a substantially positive fit of the traverse. Therefore, the required holding force can be smaller than in a pure traction between Traverse and pliers industries.

Die bisher bekannten Stabhaltezangen, die beispielsweise an einem runden Querschnitt der Traverse/Stab an beliebiger Position angreifen, erlauben jedoch keine Greiffunktion in verschiedenen Winkelpositionen zwischen Traverse und Zange. Die Traverse kann in der Regel nur in einem im Wesentlichen rechten Winkel zur Stabhaltezange/Zangenbranche ergriffen und sicher zwischen den Zangenbranchen gehalten werden. Die bekannten Stabeinstzinstumente (unterschiedlich zum Zangenprinzip), die an einem Ende der Traverse angreifen, erlauben zwar eine Winkelpositionseinstellung, aber sie sind in ihrer Positionierung zur Traverse eingeschränkt. Insbesondere erlauben sie einem Operateur nicht, die Traverse mittig zu greifen und zwischen zwei Pedikelschrauben einzuführen. Außerdem sind derartige Stabeinsetzinstrumente auf entsprechend geformte Kopplungsmittel am Stab angewiesen, d.h. sie sind individuell auf bestimmte Stabkonstruktionen abgestimmt und daher nur für diese Stäbe geeignet.However, the previously known bar holding forceps, which engage, for example, on a round cross section of the traverse / rod at any position, but do not allow a gripping function in different angular positions between traverse and pliers. As a rule, the crossbeam can only be grasped at a substantially right angle to the bar-holding forceps / pliers industry and held securely between the gripper branches. The known Stabeinstzinstumente (different from the forceps principle), which attack at one end of the crossbar, while allowing an angular position adjustment, but they are limited in their positioning to the traverse. In particular, they do not allow a surgeon to grip the crosshead in the middle and insert it between two pedicle screws. In addition, such Stabeinsetzinstrumente relied on appropriately shaped coupling means on the rod, i. They are individually tailored to specific rod designs and therefore suitable only for these rods.

Kurzbeschreibung der ErfindungBrief description of the invention

In Anbetracht der vorstehend genannten Probleme im Stand der Technik ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Stabhaltezange der einschlägigen Gattung bereit zu stellen, welche eine höhere Funktionalität im Einsatz aufzeigt. Insbesondere ist es ein Ziel der Erfindung, nach wie vor ein Greifen einer Pedikelschraubentraverse (Stab) an einer wählbaren Traversenstelle zu ermöglichen. Gleichzeitig soll der Winkel zwischen Traverse und Stabhaltezange zumindest in einem bestimmten Bereich variierbar sein, um dadurch das Einsetzen der Traverse zwischen zwei Pedikelschrauben zu erleichtern.In view of the above-mentioned problems in the prior art, it is the object of the present invention to provide a stick holding forceps of the pertinent type, which exhibits a higher functionality in use. In particular, it is an object of the invention to still allow grasping a Pedikelschraubentraverse (rod) at a selectable Traversenstelle. At the same time, the angle between traverse and bar holding forceps should be variable at least in a certain range, thereby facilitating the insertion of the traverse between two pedicle screws.

Diese Aufgabe wird durch eine Werkstück-/Stabhaltezange mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a workpiece / rod holding forceps with the features of claim 1.

Der Grundgedanke der vorliegenden Erfindung beruht im Wesentichen darauf, zumindest eine Zangenbranche für das Ermöglichen einer Schwenkbarkeit eines bereits ergriffenen Stabs/Traverse mit einer drehbaren Werkstück-Klemmseite (Traversen-Klemmseite) auszustatten oder auszubilden. Dies kann prinzipiell dadurch erfolgen, indem diese zumindest eine Zangenbranche nicht nur schwenkbar in und außer Klemmposition ist, sondern auch einen Branchenabschnitt hat, der drehbar ist, mit einer Drehachse, die in einem Winkel (vorzugsweise rechtwinklig) zur Zangenbranche steht und der die Werkstück-Klemmseite bildet. The basic idea of the present invention is essentially based on equipping or forming at least one pliers branch for enabling a pivotability of an already grasped bar / cross member with a rotatable workpiece clamping side (crossbar clamping side). This can in principle be done by this at least one pliers industry is not only pivotable in and out of clamping position, but also has an industry section which is rotatable, with an axis of rotation which is at an angle (preferably at right angles) to the pliers industry and the workpiece Forms clamping side.

Insbesondere ist es vorgesehen, die Zangenbranche mit einem darin/daran gelagerten Drehbauteil auszustatten. Dadurch muss nicht das Werkstück (Traverse) zwischen den Klemmbranchen gedreht werden, wofür eine lose/instabile Klemmung erforderlich wäre) sondern kann vorzugsweise formschlüssig ergriffen und sicher festgehalten werden. In particular, it is provided to equip the pliers industry with a rotary component mounted therein. As a result, the workpiece (traverse) does not have to be rotated between the clamping branches, for which a loose / unstable clamping would be required), but can preferably be gripped positively and held securely.

Dennoch ist dann eine Winkelverstellung bezüglich der Stabhaltezange durch abschnittsweises Drehen des Brancheabschnitts der zumindest einen (oder beider) Branche(n) und/oder des zumindest einen Drehbauteils möglich.Nevertheless, then an angular adjustment with respect to the bar holding forceps by sectionwise turning of the branch portion of the at least one (or both) branch (s) and / or the at least one rotary member is possible.

Der Drehmechanismus sollte dabei jedoch keine Schwenkbewegung sondern eine reine Drehbewegung des ergriffenen Werkstücks (Traverse/Stab) dergestalt verwirklichen, dass der Klemmbereich zwischen den Branchen und dem Werkstück (Traverse/Stab) nicht auf einer Kreisbahn bewegt wird (klassische Schwenkbewegung), sondern im Zentrum des Klemmbereichs gedreht wird, d.h. die Klemmposition/Klemmbereich bleibt bezüglich der Stabhaltestange im Wesentlichen ortsgleich, wobei ausschließlich die Winkelposition des Werkstücks zur Stabhaltezange variiert wird.However, the rotating mechanism should realize thereby no pivoting movement but a pure rotational movement of the gripped workpiece (traverse / rod) in such a way that the clamping area between the branches and the workpiece (traverse / rod) is not moved on a circular path (classical pivoting movement), but in the center of the clamping area is rotated, ie the clamping position / clamping area remains substantially the same with respect to the bar retaining bar, wherein only the angular position of the workpiece is varied to the bar holding forceps.

Konkreter ausgedrückt wird erfindungsgemäß eine chirurgische Haltezange bzw. Stabhaltezange vorgeschlagen mit zwei relativ zueinander zwischen einer Klemm- und einer Freigabestellung bewegbaren Zangenbranchen, die mittels wenigstens einer Handhabe betätigbar sind. Zumindest eine Zangenbranche hat auf ihrer der anderen Zangenbranche zugewandten Eingriffsseite ein Dreh-Auflageelement mit einer Werkstück-Klemmseite, wobei das Dreh-Auflageelement in einer Ebene im wesentlichen parallel zu seiner Werkzeugklemmseite drehbar in/an der Zangenbranche gelagert ist. Dadurch kann das Werkstück, vorliegend eine Traverse, zwischen den Zangenbranchen gedreht werden, ohne dass der sichere Klemmgriff (vorzugsweise Formschluss) aufgehoben werden muss.More specifically, according to the invention, a surgical holding forceps or bar holding forceps proposed with two relative to each other between a clamping and a release position movable forceps industries, which are actuated by means of at least one handle. At least one pliers industry has on its side facing the other pliers industry engagement side a rotary support member with a workpiece clamping side, wherein the rotary support member is mounted in a plane substantially parallel to its tool clamping side rotatable in / on the pliers industry. As a result, the workpiece, in the present case a crossmember, can be rotated between the nipper sectors without the secure clamping grip (preferably positive locking) having to be removed.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass das Dreh-Auflageelement um eine Achse drehbar in/an der zumindest einen Zangenbranche gelagert ist, die im wesentlichen senkrecht zu der Eingriffsseite dieser Zangenbranche steht. Ferner ist das Dreh-Auflageelement vorzugsweise zentral auf einer Längsmittellinie dieser Zangenbranche positioniert, d.h. die Drehachse schneidet die Zangenbranchen-Längsachse. Auf diese Weise bleibt die Traverse auch während des Drehens auf der gleichen Längsposition zur Haltezange und führt keine Kreis- bzw. Umlaufbewegung aus.According to an advantageous embodiment of the invention, it may be provided that the rotary support element is mounted rotatably about an axis in / on the at least one pliers industry, which is substantially perpendicular to the engagement side of this pliers industry. Furthermore, the rotary support element is preferably positioned centrally on a longitudinal centerline of this pliers industry, ie, the axis of rotation cuts the pliers industry longitudinal axis. In this way, the traverse remains during the Turning on the same longitudinal position to the holding forceps and performs no circular or orbital motion.

Gemäß einer ggf. unabhängig zu beanspruchenden vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass das Dreh-Auflageelement eine Halte-/Rasteinrichtung hat, welche das Dreh-Auflageelement zumindest in einer Klemmstellung der Zangenbranchen in einer ausgewählten oder auswählbaren Winkelposition bezüglich der Haltezange/Zangenbranchen festhält und vorzugsweise verrastet. Dadurch bleibt diese Winkelstellung sicher erhalten auch dann, wenn während des Einbaus des Werkstücks/der Traverse zwischen zwei Pedikelschrauben äußere Kräfte auf das Werkstück einwirken.According to an optionally independently claimable advantageous embodiment of the invention, it may be provided that the rotary support element has a holding / locking device, which the rotary support element at least in a clamping position of the guns in a selected or selectable angular position with respect to the holding forceps / guns holds and preferably locked. As a result, this angular position is maintained even when external forces act on the workpiece during installation of the workpiece / the traverse between two pedicle screws.

Vorzugsweise ist beabsichtigt, dass die Halte-/Rasteinrichtung eine Anzahl von am Dreh-Auflageelement ausgebildeten Vorsprüngen oder Zähnen hat, welche in entsprechende Rücksprünge oder Zahnlücken einrückbar sind, die an der das Dreh-Auflageelement lagernden Zangenbranche ausgebildet sind. Der dadurch erzielte Formschluss hält die gewählte Winkelposition sicher gegen äußere Kräfte bei. Dabei sei darauf hingewiesen, dass anstelle dieses Formschlusses auch ein Reibschluss möglich ist.Preferably, it is intended that the holding / latching means have a number of protrusions or teeth formed on the rotary support member which are engageable with corresponding recesses or tooth gaps formed on the pliers branch supporting the rotary support member. The form fit achieved thereby keeps the selected angular position safe against external forces. It should be noted that instead of this positive connection, a frictional engagement is possible.

Vorteilhaft wäre es ferner, wenn die Vorsprünge oder Zähne auf einer bezüglich der Werkstück-Klemmseite abgewandten Unterseite des Dreh-Auflagerelements vorzugsweise kranzförmig ausgeformt sind. In diesem Fall wird der Formschluss bereits durch die zwischen den Branchen ggf. herrschende Klemmkraft quasi automatisch herbeigeführt und muss nicht durch eine zusätzliche Betätigung (zusätzlich zur Klemmbetätigung) bewirkt werden.It would also be advantageous if the projections or teeth are preferably formed in a ring shape on an underside of the rotary support element facing away from the workpiece clamping side. In this case, the form-fit is almost automatically induced by the clamping force that prevails between the sectors and does not have to be brought about by an additional actuation (in addition to the clamping operation).

Gemäß einer ggf. unabhängig zu beanspruchenden vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die zumindest eine Zangenbranche an ihrer Eingriffsseite ein Sackloch hat, in welches das Dreh-Auflageelement mit dem Zahnkranz voraus eingesetzt ist, wobei am Sacklochgrund die Rücksprünge oder Zahnlücken ausgeformt sind. Vorzugsweise hat die Halte-/Rasteinrichtung ferner ein Vorspannmittel, welches das Dreh-Auflageelement in eine Außerhalte-/Außerraststellung oder -situation vorspannt. Dadurch kann der Formschluss zwischen dem Dreh-Auflageelement und der Zangenbranche bereits bei kleiner Verringerung der Klemmkraft zwischen den Branchen federelastisch aufgehoben werden, um die Winkelposition zu verändern, wobei das Werkstück (Traverse/Stab) immer noch sicher vorzugsweise formschlüssig zwischen den Zangenbranchen – in diesem Fall entsprechend der Federkraft – geklemmt bleibt.According to an optionally independently claimable advantageous embodiment of the invention, it may be provided that the at least one pliers industry has on its engagement side a blind hole, in which the rotary support element is inserted with the sprocket ahead, wherein the recesses or tooth spaces are formed on the blind hole bottom , Preferably, the holding / latching device further comprises a biasing means which biases the rotary support member into a disengaged / disengaged position. Thus, the positive connection between the rotating support element and the pliers industry can be lifted resiliently even with a small reduction in clamping force between the industries to change the angular position, the workpiece (Traverse / rod) still safe preferably positive fit between the pliers industries - in this Case according to the spring force - remains clamped.

Weiter vorzugsweise ist eine Feder als Vorspannmittel vorgesehen, die sich am Sacklochgrund abstützt und das Dreh-Auflageelement axial in Richtung hin zur gegenüberliegenden Zangenbranche drückt, wobei die gegenüberliegende Zangenbranche bei einer Relativbewegung in Richtung hin zur Klemmstellung eine axiale Kraft auf das Dreh-Auflageelement ausübt und dieses entgegen der Feder in eine Halte-/Raststellung oder -situation verschiebt.Further preferably, a spring is provided as a biasing means, which is supported on the blind hole bottom and the rotary support member axially toward the opposite pliers industry pushes, the opposite pliers industry exerts an axial movement of the rotary support element in a relative movement in the direction of the clamping position and this moves against the spring in a holding / detent position or situation.

Figurenbeschreibungfigure description

Die Erfindung wird nachstehend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die begleitenden Figuren näher erläutert.The invention will be explained below with reference to preferred embodiments with reference to the accompanying figures.

1 zeigt die Perspektivenansicht einer Stabhaltezange gemäß der vorliegenden Erfindung, 1 shows the perspective view of a bar holding forceps according to the present invention,

2 zeigt in vergrößerter Darstellung die Zangenbranchen der in 1 abgebildeten Stabhaltezange gemäß einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung, 2 shows an enlarged view of the forceps branches of 1 illustrated bar holding forceps according to a first preferred embodiment of the invention,

3 zeigt die Drehbarkeit eines zwischen den Zangenbranchen fest gehaltenen Werkstücks/Traverse ohne Freigabe des Werkstücks, 3 shows the rotatability of a firmly held between the guns workpiece / crossmember without releasing the workpiece,

4 zeigt in vergrößerter Seitenansicht die Zangenbranchen der in 1 abgebildeten Stabhaltezange gemäß einem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung, 4 shows an enlarged side view of the pliers industries of 1 illustrated bar holding forceps according to a second preferred embodiment of the invention,

5 zeigt in vergrößerter Perspektivenansicht die Zangenbranchen der in 1 abgebildeten Stabhaltezange gemäß dem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung, 5 shows in an enlarged perspective view the pliers industries of 1 illustrated bar holding forceps according to the second preferred embodiment of the invention,

6 zeigt eine Betätigungshandhabe für eine der beiden Zangenbranchen, wie sie für die Zahnhaltezange gemäß der Erfindung vorzugsweise eingesetzt wird, 6 shows an actuating handle for one of the two forceps branches, as it is preferably used for the tooth-holding forceps according to the invention,

7a–c zeigen mögliche Profile für ein Dreh-Auflageelement, wie es in zumindest einer Zangenbranche des ersten und zweiten Ausfürhungsbeispiels der Erfindung eingesetzt ist und 7a C show possible profiles for a rotary support element, as it is used in at least one pliers industry of the first and second embodiments of the invention, and

8a, 8b zeigen Abwandlungen für eine Halte-/ Rasteinrichtung zur Fixierung eine gewählten Winkelposition des Werkstücks/Traverse zur Stabhaltezange zumindest in einer Klemmposition der Zangenbranchen gemäß der Erfindung. 8a . 8b show modifications for a holding / locking device for fixing a selected angular position of the workpiece / traverse to the bar holding forceps at least in a clamping position of the forceps industries according to the invention.

Gemäß der 1 hat die chirurgische Haltezange (nachfolgend Stabhaltezange) zwei relativ zueinander zwischen einer Klemm- und einer Freigabestellung bewegbare Zangenbranchen 1, 2, die jeweils mittels einer Handhabe 4, 6 betätigbar sind. Im Konkreten sind die Zangenbranchen 1, 2 an ihren proximalen Enden zu Scherengriffen 4, 6 als die Handhaben vorzugsweise einstückig verlängert und ferner über Kreuz an einem Scharnier 8 miteinander schwenkbar verbunden. Natürlich können die Branchen und Griffe auch getrennt voneinander hergestellt und dann miteinander verschweißt sein. Werden folglich die beiden Scherengriffe 4, 6 aufeinander zu bewegt, schwenken die beiden Zangenbranchen 1, 2 in ihre Klemmstellung, wohingegen bei einer gegenläufigen Bewegung der Scherengriffe 4, 6 die beiden Zangenbranchen 1, 2 in ihre Freigabestellung geschwenkt werden. Grundsätzlich ist es aber auch möglich, dass die beiden Branchen-Scherengriff-Einheiten 1–6 nicht über Kreuz sondern Wäscheklammerartig aneinander scharniert sind, derart, dass bei einer Schließbewegung der Scherengriffe 4, 6 die Branchen 1, 2 in Freigabestellung schwenken und umgekehrt. Schließlich ist die Stabhaltezange gemäß 1 als ein Instrument für eine offene (invasive) OP vorgesehen. Sie kann aber auch als ein Minimalinvasiv-Instrument ausgebildet sein (nicht dargestellt) beispielsweise mit einem zu einem Maulteil ausgebildeten distalen Instrumentenkopf, der über einen Instrumentenschaft mit einem proximalen Instrumentengriff mit einer Anzahl von Betätigungshandhaben gekoppelt ist. In einem solchen Fall wird das Maulteil durch die zwei zangenartig verschwenkbaren Branchen gebildet, die durch einen im Instrumentenschaft gelagerten Übertragungsmechanismus mittels der Betätigungshandhaben vorzugsweise manuell oder robotisch aktivierbar sind.According to the 1 For example, the surgical holding forceps (hereafter bar holding forceps) have two forceps arms movable relative to each other between a clamping and a releasing position 1 . 2 , each by means of a handle 4 . 6 are operable. In concrete terms are the pliers industries 1 . 2 at their proximal ends to scissor handles 4 . 6 as the handles are preferably integrally elongated and also cross on a hinge 8th pivotally connected to each other. Of course, the branches and handles can also be made separately and then welded together. Thus become the two scissor handles 4 . 6 moving towards each other, the two pincer branches pivot 1 . 2 in their clamping position, whereas in an opposite movement of the scissor handles 4 . 6 the two tongs industries 1 . 2 be pivoted into their release position. In principle, it is also possible that the two industry scissor handle units 1 - 6 not crosswise but clothespin-like hinged together, such that during a closing movement of the scissor handles 4 . 6 the industries 1 . 2 panning in the release position and vice versa. Finally, the bar holding forceps is according to 1 as an instrument for open (invasive) surgery. However, it may also be embodied as a minimally invasive instrument (not shown), for example with a distal instrument head formed into a jaw part, which is coupled via an instrument shaft to a proximal instrument grip with a number of actuation handles. In such a case, the jaw part is formed by the two forceps-like pivotable branches, which are preferably manually or robotically activated by a transmission mechanism mounted in the instrument shaft by means of the actuating handles.

Die Zangenbranchen 1, 2 sind grundsätzlich dafür vorgesehen und daran angepasst, eine Traverse T oder einen Kopplungsstab eines Pedikelschraubensystems bekannten Aufbaus an einer beliebigen Stablängsposition zu ergreifen, um diesen zwischen zwei unmittelbar benachbarte, implantierte Pedikelschrauben in deren Tulpen einzusetzen, wie dies Eingangs anhand des genannten Stands der Technik bereits beschrieben wurde. The tongs industries 1 . 2 are basically designed and adapted to engage a traverse T or a coupling rod of a pedicle screw system of known configuration at any rod longitudinal position to insert it between two immediately adjacent implanted pedicle screws in their tulips, as previously described with reference to the cited prior art has been.

Hierfür hat insbesondere gemäß der 2 zumindest die eine Zangenbranche 2 auf ihrer der anderen Zangenbranche 1 zugewandten Eingriffsseite ein Dreh-Auflageelement 10 oder Drehteller/Drehknopf mit einer freien (der anderen Zangenbranche 1 zugewandten) Werkstück-Klemmseite, wobei das Dreh-Auflageelement 10 in einer Ebene im wesentlichen parallel zu seiner Werkstück-Klemmseite drehbar an/in der einen Zangenbranche 2 gelagert ist. An dieser Stelle sei jedoch ausdrücklich darauf hingewiesen, dass auch beide Zangenbranchen 1, 2 mit einem solchen Dreh-Auflageelement ausgerüstet sein können, wobei nachfolgend jedoch der Aufbau und die Funktion nur anhand des einen gezeigten Dreh-Auflageelements 10 beschrieben wird.For this purpose, in particular according to the 2 at least the one pliers industry 2 on theirs the other tongs industry 1 facing engagement side a rotary support element 10 or turntable / knob with a free (the other pliers branch 1 facing) workpiece clamping side, wherein the rotary support element 10 in a plane substantially parallel to its workpiece clamping side rotatable on / in a pliers industry 2 is stored. At this point, however, it is expressly pointed out that both pliers industries 1 . 2 can be equipped with such a rotary support member, wherein subsequently, however, the structure and function only on the basis of a rotary support element shown 10 is described.

Im Konkreten ist demnach zumindest die eine Zangenbranche 2 auf ihrer Eingriffsseite mit einem Sackloch 12 ausgeformt, dessen Rand/Umfang mit einer Anzahl von radialen Kerben 12a ausgebildet ist, die in Umfangsrichtung des Sacklochs 12 beabstandet sind. Das Dreh-Auflageelement 10 wird vorliegend durch einen zylindrischen Knopf gebildet, an dessen Außenumfang eine Anzahl von Vorsprüngen oder Rippen 10a angeformt sind, die mit den Kerben 12a bei einer bestimmten, eingedrückten Axialposition des Knopfs 10 im Sackloch 12 formschlüssig eingreifen und damit den Knopf 10 drehfest im Sackloch 12 halten. Bei einer bestimmten, axial ausgefahrenen Position des Knopfs 10 sind die Rippen 10a außer Eingriff mit den Kerben 12a, sodass der Knopf 10 um seine Längsachse im Sackloch 12 gedreht werden kann.In concrete terms, therefore, at least one pliers industry 2 on its side with a blind hole 12 shaped, its edge / circumference with a number of radial notches 12a is formed, in the circumferential direction of the blind hole 12 are spaced. The rotary support element 10 is in this case formed by a cylindrical knob, on its outer periphery a number of projections or ribs 10a are molded with the notches 12a at a certain, depressed axial position of the button 10 in the blind hole 12 interlock positively and thus the button 10 rotatably in the blind hole 12 hold. At a certain, axially extended position of the button 10 are the ribs 10a out of engagement with the notches 12a so the button 10 around its longitudinal axis in the blind hole 12 can be turned.

Auf der Werkstück-Klemmseite des Knopfs 10 ist dieser mit einem Querschlitz oder Kerbe 10b ausgebildet, die in ihrem Querschnitt beliebig geformt sein kann, beispielsweise V-förmig, U-förmig oder eine Kombination hiervon, sofern eine zu haltende Traverse/Stab T des Pedikelschraubensystems im Wesentlichen formschlüssig an einer beliebigen Stelle (auch in einem Mittenabschnitt) ergriffen und darin gehalten werden kann.On the workpiece clamping side of the knob 10 is this with a transverse slot or notch 10b formed, which may be arbitrarily shaped in its cross-section, for example, V-shaped, U-shaped or a combination thereof, provided that a traverse to be held / rod T of the pedicle screw system substantially form-fitting at any point (even in a central portion) and grasped therein can be held.

Die gegenüberliegende andere Zangenbranche 1 hat ebenfalls eine nicht weiter dargestellte Eingriffsseite, die jedoch vorliegend im Wesentlichen unprofiliert/glatt und vorzugsweise in Richtung Dreh-Auflageelement 10 tendenziell konvex (ballig) ausgeformt ist. Natürlich kann diese Eingriffsseite aber auch eben bzw. plan und/oder mit einem Oberflächenprofil, z.B. feinen Riefen, ausgebildet sein.The opposite other tongs industry 1 also has a not shown engagement side, but in the present case substantially unprofiled / smooth and preferably in the direction of rotating support element 10 tends to be convex (crowned). Of course, this engagement side but also flat or plan and / or with a surface profile, eg fine grooves, be formed.

Schließlich ist der Knopf 10 in Axialrichtung in seine Außereingriffsstellung vorgespannt. Beispielsweise kann zu diesem Zweck der Knopf 10 hohlzylindrisch sein, wobei eine (Spiral-)Feder in den Knopf 10 eingesetzt ist, welche sich axial am Sacklochgrund abstützt. Des Weiteren kann dann der Knopf 10 mit einer Außen-Umfangskante ausgebildet sein, die mit einer Innen-Umfangskante des Sacklochs 12 als Axialanschlag zur Definition der Außereingriffsstellung zusammenwirken kann (beides nicht im Einzelnen dargestellt). Die Feder ist letztlich so dimensioniert (Federsteifigkeit ist so gewählt), dass sie über die Betätigungshandhaben 4, 6 manuell zusammengedrückt werden kann. Ferner ist der Federweg so konzipiert, dass der Knopf 10 auch in axialer Außereingriffsstellung federvorgespannt ist/bleibt. Der Zweck dieser technisch/konstruktiven Ausgestaltung wird nachfolgend anhand der Funktionsbeschreibung der erfindungsgemäßen Stabhaltezange erläutert.Finally, the button 10 biased in the axial direction in its disengaged position. For example, for this purpose the button 10 be hollow cylindrical, with a (spiral) spring in the knob 10 is used, which is supported axially on the blind hole bottom. Furthermore, then the button 10 be formed with an outer peripheral edge, with an inner peripheral edge of the blind hole 12 as an axial stop can interact to define the disengaged position (both not shown in detail). The spring is ultimately dimensioned so (spring stiffness is chosen) that they on the operating handle 4 . 6 can be compressed manually. Furthermore, the suspension travel is designed so that the button 10 is also spring-biased in the axial disengaged position remains / remains. The purpose of this technical / constructive embodiment will be explained below with reference to the functional description of the rod holding forceps according to the invention.

Wie vorstehend bereits ausgeführt wurde, ist das Arbeitsende (Maulteil) der Stabhaltezange aus den zwei gegenüberliegenden Funktionsenden/Branchen 1, 2 aufgebaut. Das eine Ende 2 enthält den Drehteller 10 mit der Stabaufnahme (Kerbe) 10b, die durch unterschiedliche Geometrien realisierbar ist. As already stated above, the working end (jaw part) of the bar holding forceps is composed of the two opposite functional ends / branches 1 . 2 built up. The one end 2 contains the turntable 10 with the rod holder (notch) 10b , which is realized by different geometries.

Zum Ergreifen einer Traverse/Stab T eines Pedikelschraubensystems werden die beiden Zangenbranchen 1, 2 geöffnet und die Traverse T in die Kerbe 10b am Knopf 10 eingeführt. Daraufhin werden die beiden Zangenbranchen 1, 2 geschlossen, wobei die gegenüberliegende, vorzugsweise unprofilierte Zangenbranche 1 über die Traverse T gegen das Dreh-Auflageelement/Knopf 10 drückt und damit die Traverse T in die Kerbe 10b einspannt/einklemmt. In diesem Moment wirkt die axiale Vorspannfeder zwischen der einen Zangenbranche 2 und dem Drehknopf 10 und bestimmt damit quasi die Einspannkraft auf die Traverse T. Da der Knopf 10 zu diesem Zeitpunkt noch nicht axial in das Sackloch 12 eingedrückt ist (oder nur geringfügig) kann dieser immer noch gedreht werden, obgleich die Traverse T infolge der Vorspannfeder sicher in der Kerbe 10b eingeklemmt ist.To grasp a traverse / rod T of a pedicle screw system, the two forceps branches 1 . 2 open and the traverse T in the notch 10b at the button 10 introduced. Then the two pincers become 1 . 2 closed, with the opposite, preferably unprofiled pliers industry 1 via the crossbar T against the rotary support element / button 10 press and thus the traverse T in the notch 10b clamps clamps /. At this moment, the axial biasing spring acts between the one tong industry 2 and the knob 10 and thus determines the clamping force on the traverse T. As the button 10 not yet axially into the blind hole at this time 12 is pressed (or only slightly) this can still be rotated, although the traverse T due to the biasing spring safely in the notch 10b is trapped.

Die 3 zeigt verschiedene Winkelpositionen der Traverse T bezüglich der Stabhaltezange. Wie hieraus zu ersehen ist, kann die Traverse T um wenigstens 90°, vorzugsweise um mehr als einen Dreiviertelkreis gedreht werden, wobei dann aber die besondere Form der Zangenbranchen 1, 2 als Drehanschlag dient.The 3 shows different angular positions of the crossbar T with respect to the bar holding forceps. As can be seen from this, the traverse T can be rotated by at least 90 °, preferably by more than a three-quarter circle, in which case, however, the special shape of the tongs industries 1 . 2 serves as a rotation stop.

In anderen Worten ausgedrückt sind die beiden Zangenbranchen 1, 2 nicht wie bei einer herkömmlichen Zange aus geraden, parallelen Zungen oder Klemmbacken geformt sondern sind derart abgewinkelt, dass sie im geschlossenen Zustand gemäß der 2 einen gabel- oder U-förmigen Spalt definieren, in welchem der Knopf 10 noch Platz findet. D.h. in geschlossenem Zustand wird der Knopf 10 nicht vollständig in das Sackloch 12 eingedrückt sondern ragt noch teilweise über die Eingriffsseite dieser Zangenbranche 2 in Richtung hin zur anderen Zangenbranche 1 vor, sodass die Traverse T nur mit dem Knopf 10 und der anderen Zangenbranche 1 direkten Kontakt hat. Die dadurch zwangsläufig entstehenden Abwinklungen 1a, 2a an jeder Zangenbranche 1, 2 dienen somit als Anschlag für die Drehung der Traverse T und gleichzeitig als Schließanschlag zur Definition des maximal geschlossenen Zustands gemäß der 2.In other words, the two pliers industries are 1 . 2 not formed as in a conventional pliers of straight, parallel tongues or jaws but are angled so that they in the closed state according to the 2 define a forked or U-shaped gap in which the button 10 still finds room. That is, in the closed state, the button 10 not completely in the blind hole 12 pressed in but still partly protrudes beyond the intervention side of this pliers industry 2 towards the other tongs industry 1 before, so that the traverse T only with the knob 10 and the other pliers industry 1 has direct contact. The inevitably resulting bends 1a . 2a on every pliers industry 1 . 2 thus serve as a stop for the rotation of the traverse T and at the same time as a closing stop for defining the maximum closed state according to the 2 ,

Wird nunmehr die über die beiden Handhaben 4, 6 aufgebrachte Schließkraft erhöht, wird dadurch die Vorspannfeder axial komprimiert und dadurch die beiden Zangenbranchen 1, 2 weiter aufeinander zu bewegt. Dabei wird der Knopf 10 in das Sackloch 12 eingedrückt, wobei die Rippen 10a mit den Kerben 12a in Eingriff kommen und so die Winkelposition der Traverse T fixieren. Will man die Traverse T jedoch drehen, wird die Betätigungskraft etwas verringert, derart, dass der Knopf 10 axial aus dem Sackloch 12 federnd ausgedrückt wird, bis die Rippen 10a außer Eingriff mit den Kerben 12a kommen. Da in diesem Fall (Zwischenstellung zwischen Freigabe- und Klemmstellung der Branchen 1, 2) die Traverse T immer noch in der Kerbe 10b entsprechend der noch wirkenden Restfederkraft eingeklemmt ist, kann das Drehen ohne Herausgleiten der Traverse T erfolgen. Will now handle the two 4 . 6 Increases applied closing force, thereby compressing the biasing spring axially and thereby the two guns 1 . 2 continue to move towards each other. This will be the button 10 in the blind hole 12 pressed in, with the ribs 10a with the notches 12a engage and so fix the angular position of the traverse T. However, if you want to rotate the Traverse T, the operating force is slightly reduced, so that the button 10 axially out of the blind hole 12 is resiliently expressed until the ribs 10a out of engagement with the notches 12a come. As in this case (intermediate position between release and clamping position of the branches 1 . 2 ) the traverse T is still in the notch 10b is clamped according to the residual spring force still acting, the rotation can take place without sliding out of the cross member T.

In 4 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, wobei nachfolgend im Wesentlichen nur auf die konstruktiven/funktionellen Unterschiede zum ersten Ausführungsbeispiel Bezug genommen wird.In 4 a second embodiment of the invention is shown, wherein subsequently substantially only the constructive / functional differences from the first embodiment reference is made.

Die Form der beiden Zangenbranchen 1, 2 sowie der Betätigungshandhaben 4, 6 entsprechen der des vorstehenden ersten Ausführungsbeispiels. Auch der Drehknopf 10 ist im Wesentlichen baugleich zum ersten Ausführungsbeispiel jedoch mit der folgenden Ausnahme:
In diesem Fall hat der Drehknopf 10 an seiner der Werkstück-Klemmseite abgewandten Stirnseite einen Zahnkranz 10c, der mit einem am Sacklochgrund angeordneten Zahnkranz 12b der einen Zangenbranche 2 bei einer axial eingedrückten Stellung in Eingriff kommt. Dadurch ist gewährleistet, dass die Winkelverrastung tatsächlich erst mit Erreichen der eingedrückten Endposition des Knopfs 10 im Sackloch 12 und damit mit Erreichen der maximalen Klemm-/Schließposition der Zangenbranchen 1, 2 erfolgt. The shape of the two tongs industries 1 . 2 as well as the actuating handle 4 . 6 correspond to the above first embodiment. Also the knob 10 is essentially identical to the first embodiment, but with the following exception:
In this case, the knob has 10 on its side facing away from the workpiece clamping side end face a sprocket 10c , with a arranged on the blind hole bottom ring gear 12b the one pliers industry 2 engages in an axially depressed position. This ensures that the Winkelverrastung actually only when reaching the depressed end position of the button 10 in the blind hole 12 and thus reaching the maximum clamping / closing position of the tongs industries 1 . 2 he follows.

In der 4 ist die Vorspannfeder 14 zwischen dem Drehknopf 10 und der Zangenbranche 2 angedeutet, wie sie auch in der Stabhaltezange des ersten Ausführungsbeispiels entsprechend eingebaut ist. Demnach kann die Feder 14 bei Anschlagen des Drehknopfs 10 auf dem Sacklochgrund im Knopf 10 aufgenommen werden, wodurch die axiale Verrastung der beiden Zahnkränze 10c und 12b sicher erreicht wird.In the 4 is the preload spring 14 between the knob 10 and the pliers industry 2 indicated, as it is also installed according to the bar holding forceps of the first embodiment. Accordingly, the spring 14 when striking the knob 10 on the blind hole bottom in the button 10 be absorbed, whereby the axial locking of the two sprockets 10c and 12b safely achieved.

Im die Traverse T noch haltenden, jedoch die Feder 14 freigebenen Betätigungszustand der Stabhaltezange wird der Drehknopf/Drehteller 10 über die Feder 14 in Richtung hin zur anderen Branche 1 aus der Rastposition gedrückt und ist damit frei rotierbar. Dies ist in der 4 dargestellt. Die Winkelposition der Traverse T kann nun durch ein Aufbringen einer vergleichsweise kleinen Kraft auf die Traverse T oder ein Rotieren des Drehknopfs 10 selbst eingestellt werden.In the traverse T still holding, but the spring 14 releasing operating state of the bar holding forceps becomes the rotary knob / turntable 10 over the spring 14 towards the other industry 1 pressed out of the detent position and is thus freely rotatable. This is in the 4 shown. The angular position of the traverse T can now by applying a comparatively small force to the traverse T or a rotation of the knob 10 to be self-adjusted.

Sobald die Schließkraft auf die Zangenbranchen 1, 2 manuell erhöht und die Zange dadurch weiter geschlossen wird, drückt die eine Zangenbranche 1 über die dazwischen eingeklemmte Traverse T axial auf den Drehknopf 10 und bewegt diesen axial in das Sackloch 12. Über den nun eintretenden Eingriff der Verzahnung 10c am Drehknopf 10 mit der Verzahnung 12b im Sackloch 12 wird die Traverse T in der gewählten Winkelposition fixiert. Dies ist in der 5 gezeigt.Once the closing force on the pliers industries 1 . 2 manually increased and the pliers is thereby further closed, presses a pliers industry 1 over the trapped in between traverse T axially on the knob 10 and moves it axially into the blind hole 12 , About the now entering engagement of the gearing 10c on the knob 10 with the gearing 12b in the blind hole 12 The traverse T is fixed in the selected angular position. This is in the 5 shown.

Um den Operateur zu entlasten, derart, dass dieser nicht ständig manuell eine Betätigungskraft für die Verrastung der Winkelposition aufwenden muss, können die Handhaben 4, 6 jeweils mit Rastriegeln 16 gemäß der 6 ausgebildet/versehen sein, die bei einer bestimmten Schließstellung der beiden Zangenbranchen 1, 2 ineinander greifen und lösbar verrasten. Hierfür können die Rastriegel mehrere Rastposition in Form von Hinterschneidungen aufweisen, um so unterschiedliche Schließstellungen vorzudefinieren, etwa die maximale Schließstellung bei fixierter Winkelposition gemäß 5, die Zwischen-Schließstellung bei verstellbarer (freier) Winkelposition der eingeklemmten Traverse T gemäß 4 und/oder die maximale Offenstellung.To relieve the surgeon, so that he does not constantly manually apply an actuating force for locking the angular position, the handle can 4 . 6 each with locking bars 16 according to the 6 be formed / provided that at a certain closed position of the two guns industries 1 . 2 interlock and lock releasably. For this purpose, the locking latch may have a plurality of locking position in the form of undercuts, so as to predefine different closed positions, such as the maximum closed position in fixed angular position according to 5 , the intermediate-closed position with adjustable (free) angular position of the trapped traverse T according to 4 and / or the maximum open position.

Die 8 zeigt Varianten für die Winkelpositionsfixierung wie sie vorstehend in Form von Rippen oder Zähnen/Zahnkränzen beschrieben wurde. Grundsätzlich ist es gemäß 8a denkbar, den Drehknopf 10 sowie den Sacklochgrund an der Außenseite aufzurauen um eine Art Reibfläche zu erhalten. Dadurch kann beispielsweise eine sichere Reibschlussverbindung geschaffen werden. Alternativ oder zusätzlich können die zusammenwirkenden Außenseiten des Drehknopfs 10 und des Sacklochgrunds mit gleichgerichteten Rillen oder einer Rasterung gemäß der 8b versehen sein, die eine Art Kombination aus Form- und Reibschluss bewirken.The 8th shows variants for the angular position fixation as described above in the form of ribs or teeth / sprockets. Basically it is according to 8a conceivable, the knob 10 and roughen the blind hole bottom on the outside to obtain a kind of friction surface. As a result, for example, a secure frictional connection can be created. Alternatively or additionally, the cooperating outer sides of the rotary knob 10 and the blind hole bottom with rectified grooves or a grid according to the 8b Be provided that cause a kind of combination of positive and frictional.

Die 7 zeigt Varianten für eine Kerbe 10b am Drehknopf 10 zur Aufnahme unterschiedlich geformter Traversen/Stäbe T. Demnach kann die Kerbe 10b beispielsweise V- oder U-förmig sein, wobei auch andere Querschnittsformen denkbar sind, wie beispielsweise eine Kombination aus der U- und V-Form.The 7 shows variants for a notch 10b on the knob 10 for receiving differently shaped trusses / bars T. Accordingly, the notch 10b For example, be V- or U-shaped, with other cross-sectional shapes are conceivable, such as a combination of the U and V shape.

Schließlich wird die Feder 14 vorstehend als Spiralfeder definiert. Sie kann aber auch in Form einer Blattfeder, eines Elastomers, einer Wellenfeder und dergleichen ausgebildet sein.Finally, the spring 14 defined above as a spiral spring. But it can also be in the form of a leaf spring, an elastomer, a wave spring and the like.

Offenbart wird zusammenfassend eine chirurgische Haltezange insbesondere zur Implantation einer Wirbelsäulen-Traverse in Pedikelschraubentulpen zumindest zweier benachbarter Wirbel mit zwei relativ zueinander zwischen einer Klemm- und einer Freigabestellung bewegbaren Zangenbranchen, die mittels einer Handhabe betätigbar sind. Erfindungsgemäß hat zumindest eine Zangenbranche auf ihrer der anderen Zangenbranche zugewandten Eingriffsseite ein Dreh-Auflageelement oder Drehteller mit einer Werkstück-Klemmseite (Oberseite), der in einer Ebene im wesentlichen parallel zu seiner Werkstück-Klemmseite drehbar in der Zangenbranche gelagert ist. In summary, a surgical holding forceps is disclosed in particular for implanting a spinal column in pedicle screw tulips of at least two adjacent vertebrae with two forceps arms movable relative to one another between a clamping position and a release position, which can be actuated by means of a handle. According to the invention, at least one pliers industry on its side facing the other pliers industry engagement side a rotary support member or turntable with a workpiece clamping side (top), which is rotatably mounted in a plane substantially parallel to its workpiece clamping side in the pliers industry.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2305154 A1 [0007]

Claims

Surgical holding forceps with two gripper arms movable relative to one another between a clamping position and a releasing position ( 1 . 2 ), which by means of a handle ( 4 . 6 ) are actuated, characterized in that at least one pliers industry ( 2 ) on theirs the other pliers industry ( 1 ) facing engagement side a rotary support element ( 10 ) with a workpiece clamping side, which in a plane substantially parallel to its workpiece clamping side rotatable on / in the pliers industry ( 2 ) is stored.

Surgical holding forceps according to claim 1, characterized in that the rotary support element ( 10 ) about an axis rotatable on / in the at least one pliers industry ( 2 ) is mounted, which is substantially perpendicular to the engagement side.

Surgical holding forceps according to claim 1 or 2, characterized in that the rotary support element ( 10 ) a holding / locking device ( 10a , c) which has the rotary support element ( 10 ) at least in clamping position of the tongs industries ( 1 . 2 ) holds in a selected or selectable angular position and preferably locked.

Surgical holding forceps according to claim 3, characterized in that the holding / locking device ( 10a , c) a number of on the rotary support element ( 10 ) has formed projections or teeth, which in corresponding recesses or tooth gaps ( 12a , b) are engageable on the rotary support element ( 10 ) pliers industry ( 2 ) are formed.

Surgical holding forceps according to claim 4, characterized in that the projections or teeth ( 10c ) on a side facing away from the workpiece clamping side underside of the rotary support element ( 10 ) are preferably shaped like a wreath.

Surgical holding forceps according to claim 5, characterized in that the at least one forceps industry ( 2 ) on its side engaging a blind hole ( 12 ) into which the rotary support element ( 10 ) with the sprocket ( 10c ) is used in advance, wherein at the blind spot the recesses or tooth gaps ( 12b ) are formed.

Surgical holding forceps according to one of claims 3 to 6, characterized in that the holding / latching device comprises a biasing means ( 14 ), which has the rotary support element ( 10 ) is biased into an out of lock position or situation.

Surgical holding forceps according to claim 6 and 7, characterized by a spring as biasing means ( 14 ), which is supported on the blind hole bottom and the rotary support element ( 10 ) axially towards the opposite tong industry ( 1 ), whereby the opposing pliers industry ( 1 ) in a relative movement in the direction of the clamping position, a force on the rotary support element ( 10 ) and this against the spring ( 14 ) shifts to a holding / detent position or situation.

Surgical holding forceps according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece clamping side of the rotary support element ( 10 ) is profiled and preferably has a profile which is adapted to the workpiece to be clamped.

Surgical holding forceps according to claim 9, characterized in that the workpiece clamping side of the rotary support element ( 10 ) a profile for a positive connection with the workpiece, preferably a V- or U-shaped notch ( 10b ) having.

Surgical holding forceps according to claim 3, characterized in that the holding / latching device has a friction surface, which on a side facing away from the workpiece clamping side underside of the rotary support element ( 10 ) is formed and with a friction surface of the rotary support element ( 10 ) pliers industry ( 2 ) can be brought into frictional connection.