DE102015003702A1

DE102015003702A1 - Emptying of collection containers for residual and / or valuable materials

Info

Publication number: DE102015003702A1
Application number: DE102015003702.1A
Authority: DE
Inventors: Lothar Stach
Original assignee: Fritz Schaefer GmbH; Zoeller Kipper GmbH; Faun Umwelttechnik and Co KG GmbH
Current assignee: Fritz Schaefer GmbH; Zoeller Kipper GmbH; Faun Umwelttechnik and Co KG GmbH
Priority date: 2015-03-20
Filing date: 2015-03-20
Publication date: 2016-09-22

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Entleerung eines oberseitig mit zumindest einer Entleerungsöffnung versehenem Sammelbehälter für Rest- und/oder Wertstoffe. Erfindungsgemäß wird zunächst in einer von oben zugänglichen Eingriffsöffnung des Behälters mittels eines zum Anheben und Entleeren des Behälters geeigneten Tragelements eingegriffen. Dann wird der Behälter über das Tragelement angehoben und nachfolgend um eine horizontale Achse gekippt und durch eine oberseitige Entleerung entleert. Die Erfindung Betrifft weiterhin eine Hebeverrichtung zur Durchführung des vorgenannten Verfahrens.The invention relates to a method for emptying a top side provided with at least one discharge opening collecting container for residual and / or valuable materials. According to the invention, the first step is to intervene in a contact opening of the container accessible from above by means of a support element suitable for lifting and emptying the container. Then, the container is lifted over the support member and subsequently tilted about a horizontal axis and emptied by a topside draining. The invention further relates to a lifting device for carrying out the aforementioned method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entleeren von Sammelbehältern für Rest- und/oder Wertstoffe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Hebevorrichtung für Sammelbehälter nach dem Oberbegriff des Anspruchs 6.The invention relates to a method for emptying collecting containers for residues and / or valuable materials according to the preamble of claim 1 and to a lifting device for collecting containers according to the preamble of claim 6.

Es ist bekannt, Sammelbehälter mit beispielsweise seitlichen Taschen zum Einschieben von forkenartigen Hubwerkzeugen, mit einem vorderen Kragen zum Untergreifen durch Diamond-Keile oder mit ähnlichen Einrichtungen zum Angreifen anderer Hubmittel zu versehen. Derartige Behälter weisen üblich zumindest einen Schwenk- oder Klappdeckel auf, der sich bei einer Über-Kopf-Entleerung des Behälters in ein Fahrzeug öffnet.It is known to provide collecting container with, for example, lateral pockets for inserting forkenike lifting tools, with a front collar for grasping by Diamond wedges or similar means for engaging other lifting means. Such containers usually have at least one hinged or hinged lid, which opens in an over-head emptying of the container in a vehicle.

Insbesondere bei im Untergrund gehaltenen Behältern stellt sich das Problem, daß der Sammelbehälter von oben zu greifen ist. Hier sind beispielsweise Kranlösungen bekannt, bei denen der Behälter oberseitig eine Öse aufweist, die vom Haken eines Krans gegriffen werden kann, wobei zur Entleerung dann ein sich öffnender Boden des Behälters vorgesehen ist. Ein derartig angehobener Behälter muß jedoch sehr hoch gehoben werden, damit die Entleerung nach unten in eine von oben offene Aufnahme eines Entsorgungsfahrzeugs stattfinden kann. Dabei stellt sich eine erhebliche Kollisionsgefahr des Behälters zu Bauwerken oder Bäumen. Zudem schwankt ein solcher Behälter bei seinem Anheben erheblich. Daher muß eine eventuell umgebende Grube im Untergrund mit einem erheblichen seitlichen Übermaß ausgeführt werden.Especially when held in the underground containers, the problem arises that the sump is to grip from above. Here crane solutions are known, for example, in which the container on the upper side has an eyelet, which can be gripped by the hook of a crane, wherein for emptying then an opening bottom of the container is provided. However, such a raised container must be raised very high, so that the emptying down can take place in a top open receiving a disposal vehicle. This poses a considerable risk of collision of the container to buildings or trees. In addition, such a container varies considerably in its lifting. Therefore, any surrounding pit in the ground must be carried out with a considerable lateral oversize.

Es ist weiter bekannt, im Untergrund gehaltene Behälter erst auf Umgebungsniveau anzuheben und sie dann mit „normalen” Mitteln üblicher Fahrzeuge zu ihrer Entleerung zu greifen und anzuheben. Dann muß jedoch in der Grube ein Hubmechanismus vorgesehen sein, der insbesondere auch über eine Energieversorgung verfügen muß oder von außen Energie zugeführt kriegen muß. Beides ist sehr aufwendig und in seiner Funktion über einen jahrelangen Dauereinsatz kritisch.It is also known to raise containers held in the underground only to ambient level and then to grab them with "normal" means usual vehicles for their emptying and lift. Then, however, a lifting mechanism must be provided in the pit, which must in particular also have a power supply or must be supplied with energy from the outside. Both are very complex and critical in its function over a year-long continuous use.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine insbesondere auch für Behälter in Untergrundstellung optimierte Entleerung mit minimierter Kollisionsgefahr des Behälters zu ermöglichen.The invention is based on the problem to enable a particularly optimized for containers in underground position emptying with minimized risk of collision of the container.

Die Erfindung löst das Problem durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Hebevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 7. Hinsichtlich vorteilhafter Ausgestaltungen und Weiterbildungen wird auf die abhängigen Ansprüche 2 bis 6 und 8 bis 16 verwiesen.The invention solves the problem by a method having the features of claim 1 and by a lifting device having the features of claim 7. With regard to advantageous embodiments and developments reference is made to the dependent claims 2 to 6 and 8 to 16.

Durch das erfindungsgemäße Entleerungsverfahren und das Greifen des Sammelbehälters von oben kann einerseits der Behälter leicht auch aus einer Untergrundlage angehoben werden. Durch sein Ankippen und sein Entleeren durch eine oberseitige Entleerungsöffnung kann der Behälter jedoch während der ganzen Bewegung niedrig bleiben und muß nicht über das obere Ende des aufnehmenden Entsorgungsfahrzeugs angehoben werden. Die Kollisionsgefahr des Behälters ist dadurch minimiert, der Raumbedarf für die Behälterbewegung während seiner Bewegung erheblich verringert. Während des ganzen Verfahrens bleibt der Behälter gut kontrollierbar. Ein freies Pendeln ist verhindert.By the emptying process according to the invention and the gripping of the collecting container from above, on the one hand, the container can easily be lifted from a base layer. However, by tilting and emptying through a top discharge opening, the container may remain low throughout the movement and need not be lifted above the top of the receiving disposal vehicle. The risk of collision of the container is thereby minimized, the space required for the container movement during its movement significantly reduced. Throughout the process, the container remains easily controllable. Free commuting is prevented.

Insbesondere wird beim Anheben der Behälter zunächst aus einer Stellung in einer gegenüber einem Umgebungsniveau abgesenkten Grube geradlinig in eine vollständig oberhalb des Umgebungsniveaus gehaltene Stellung herausgehoben, so daß er dann in dieser herausgehobenen Stellung weiter bewegt werden kann. Der Behälter kann dadurch sehr eng in der Grube gehalten sein, diese muß nur ein minimales Übermaß gegenüber den Abmessungen des Behälters aufweisen.In particular, when lifting the container is first lifted straight from a position in a relation to an environment lowered pit level in a completely held above the ambient level position, so that it can then be moved in this lifted position on. The container can thereby be kept very close in the pit, this must have only a minimal excess over the dimensions of the container.

Günstig ist der Behälter in seiner angehobenen Stellung an einem Ausleger eines Krans gehalten, bei dem der Ausleger mit dem Behälter um vertikale Achse verschwenkt und dadurch einer Aufnahmeeinrichtung eines Entsorgungsfahrzeugs zugeführt wird. Der Behälter muß daher nicht vorab in einer an das Fahrzeug angepaßte Stellung stehen, sondern das Fahrzeug kann den Behälter in eine optimale Entleerungsstellung führen.Conveniently, the container is held in its raised position on a boom of a crane, wherein the boom is pivoted to the container about vertical axis and thereby fed to a receiving device of a disposal vehicle. The container must therefore not be in advance in a position adapted to the vehicle, but the vehicle can lead the container in an optimal emptying position.

Insbesondere kann sich der Behälter in seiner Ausgangsstellung seitlich neben dem für seine Entleerung zuständigen Entsorgungsfahrzeug befinden und durch das Verschwenken um die vertikale Achse einer heckseitigen – und niedrigen – Aufnahmeeinrichtung des Entsorgungsfahrzeugs zugeführt werden, zum Beispiel durch ein Schwenken um etwa 90°. Auch hierbei ist die Kollisionsgefahr minimiert, der Behälter muß nicht einer von oben in das Fahrzeug einfördernden Aufnahmeeinrichtung zugeführt werden.In particular, the container may be in its initial position laterally next to the disposal vehicle responsible for its emptying and be supplied by the pivoting about the vertical axis of a rear - and low - receiving device of the disposal vehicle, for example by pivoting about 90 °. Again, the risk of collision is minimized, the container must not be supplied to a einfördernden from above into the vehicle receiving device.

Besonders günstig kann der Behälter in seiner angehobenen Stellung um eine horizontale Achse abgewinkelt werden und in dieser abgewinkelten Stellung einer Aufnahmeeinrichtung eines Entsorgungsfahrzeugs zugeführt werden. Dann kann beispielsweise eine Fahrzeugecke oder ein anderes Hindernis sehr eng von dem Behälter umlaufen werden, so daß auch hier die Gefahr einer Kollision des Behälters gering ist.Particularly favorable, the container can be angled in its raised position about a horizontal axis and fed in this angled position of a receiving device of a disposal vehicle. Then, for example, a corner of the vehicle or another obstacle can be very closely circulated by the container, so that the risk of a collision of the container is low here as well.

Mit der Hebevorrichtung zum Anheben und Entleeren eines Sammelbehälters nach Anspruch 6 ist dadurch, daß zu einer Aufnahme des Sammelbehälters ein nach unten weisender Pick-up-Arm vorgesehen ist, durch dessen Ausfahren ein an seinem freien Ende befindliches Tragelement nach unten ausschiebbar und in Eingriff mit einer Eingriffsöffnung eines Sammelbehälters bringbar ist, das Greifen gerade auch eines Untergrundbehälters sehr präzise möglich.With the lifting device for lifting and emptying a collecting container according to claim 6 is characterized in that a receptacle of the collecting a downwardly facing pick-up arm is provided by the extension of which is located at its free end support member downwardly pushed out and engageable with an engagement opening of a collecting container, the gripping just one Underground container very precise possible.

Insbesondere ist der Pick-up-Arm teleskopisch ausgebildet, so daß eine formstabile, geradlinige Halterung des Arms auch unter Last möglich ist.In particular, the pick-up arm is telescopic, so that a dimensionally stable, linear support of the arm is possible even under load.

Dabei ist besonders günstig der aufgenommene Sammelbehälter formschlüssig an dem Tragelement halterbar, so daß ein seitliches Schwanken des Behälters verhindert ist. Dies erhöht die Sicherheit und mindert die Kollisionsgefahr.In this case, the recorded collecting container can be held in a form-fitting manner to the support element in a particularly advantageous manner, so that lateral swaying of the container is prevented. This increases safety and reduces the risk of collision.

Sofern das Tragelement an seinem in Aufnahmestellung des Behälters nach unten weisenden Ende über zumindest ein unterhalb der Eingriffsöffnung des Behälters über das Umfangsmaß des Tragelements nach außen ausfahrbares Halteteil verfügt, von dem in ausgefahrener Stellung ein Widerlager des Behälters untergreifbar ist, ist ein konstruktiv einfacher Haltemechanismus geschaffen, bei dem die Bewegungskraft des Halteteils senkrecht zur Last wirkt. Durch die Last wird daher keine im Einfahrsinn des Halteteils wirkende Kraft in dieses eingeleitet. Das Halteteil kann durch Drehung einer Welle aus- und einfahren, ähnlich wie Schließriegel eine Zylinderschlosses.If the support element has at its in the receiving position of the container downwardly facing end over at least one below the engagement opening of the container over the Umfangsmaß of the support element outwardly retractable holding part, of which an abutment of the container is engaged in the extended position, a structurally simple holding mechanism is provided , in which the moving force of the holding member acts perpendicular to the load. Due to the load, therefore, no force acting in the direction of retraction of the holding part is introduced into it. The holding part can extend and retract by rotation of a shaft, similar to locking bolt a cylinder lock.

Auch ist es für einen sicheren, spielfreien Halt möglich, daß in Aufnahmestellung des Behälters dieser zwischen dem Halteteil und einem den Behälter oberseitig übergreifenden Plattenteil des Tragelements verspannt ist. Das Plattenteil weist hierfür etwa eine dieses nach unten drückende Federanordnung auf.It is also possible for a secure, backlash-free hold that in the receiving position of the container this is clamped between the holding part and a container on the upper side cross-plate member of the support element. The plate part has for this purpose about this pressing down this spring arrangement.

Bei einer teleskopischen Ausbildung des Pick-up-Arms kann der Behälter in seiner am Tragelement gehaltenen Stellung allein durch Einfahren des Pick-up-Arms in einer sehr präzisen, geradlinigen Hubbewegung anhebbar sein. Das seitliche Spiel hierbei ist nahezu Null.In a telescopic design of the pick-up arm, the container can be raised in its held on the support member position alone by retracting the pick-up arm in a very precise, linear stroke movement. The lateral play here is almost zero.

Eine sehr genaue Schrägstellung des Behälters ist anders als bei einem übliche Kran ebenfalls möglich, indem das obere Ende des Pick-up-Arms um eine ihn haltende Gelenkanordnung am ausgreifenden Ende des Portalarms derart geschwenkt wird, daß der gehaltene, aufgenommene Behälter in eine mit seinem unteren Ende schräg vom Portalarm weg weisende Stellung abwinkelbar ist. Auch hier ist praktisch keine Schwankbewegung des Behälters zu erwarten, sondern dieser ist starr von dem Tragelement des Pick-up-Arms gehalten Wenn der Behälter in seiner abgewinkelten Stellung um ca. 90° um eine vertikale Achse verlagerbar ist, kann beispielsweise der Behälter in seiner angehobenen und abgewinkelten Stellung aus einer seitlich neben einem Fahrzeug stehenden Ausgangslage in eine hinter diesem und vor einer heckseitigen Aufnahmeeinrichtung des Fahrzeugs schwebende Lage geführt werden.A very accurate inclination of the container is unlike a conventional crane also possible by the upper end of the pick-up arm is pivoted about a joint assembly holding it at the extended end of the portal arm such that the held, received container in one with his lower end obliquely away from the portal arm facing position is angled. Again, virtually no swaying movement of the container is to be expected, but this is rigidly held by the support element of the pick-up arm If the container in its angled position by about 90 ° about a vertical axis can be displaced, for example, the container in his raised and angled position are guided from a starting position laterally adjacent to a vehicle in a floating behind this and in front of a rear-side receiving device of the vehicle position.

Um einen weiten Bewegungsradius mit Anpassungsmöglichkeit an verschiedene äußere Abstände des Behälters oder zu Hindernissen zu gewährleisten, ist es weiter sehr vorteilhaft, wenn auch das ausgreifende, den Pick-up-Arm tragende Ende des Portalarms anhebbar ist, zum Beispiel durch einen Hydraulikzylinder im Nahbereich seiner vertikalen Achse.In order to ensure a wide range of movement with adaptability to different outer distances of the container or obstacles, it is also very advantageous if also the sprawling, the pick-up arm carrying end of the portal arm can be raised, for example by a hydraulic cylinder in the vicinity of his vertical axis.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus einem in der Zeichnung dargestellten und nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung.Further advantages and features of the invention will become apparent from an illustrated in the drawing and described below embodiment of the subject invention.

In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:

1 eine an einem – hier perspektivisch von schräg hinten dargestellten – Entsorgungsfahrzeug gehaltene Hebevorrichtung mit einem vom Fahrzeug ausgehenden Portalarm und einem daran angelenkten Pick-up-Arm in einer Ruhestellung der Hebevorrichtung, in der der Pick-up-Arm antiparallel zum heckwärts weisenden Portalarm eingeschwenkt ist, 1 a to a - here in perspective obliquely from behind - held disposal vehicle lifting device with a vehicle emanating from the portal arm and a hinged thereto pick-up arm in a rest position of the lifting device, in which the pick-up arm is pivoted anti-parallel to the rear facing portal arm .

2 eine ähnliche Ansicht wie 1, jedoch bei neben einem Sammelbehälter stehenden Fahrzeug in abwärts geschwenkter Stellung des Pick-up-Arms, 2 a similar view as 1 but in the case of a vehicle standing next to a collecting container in the downwardly pivoted position of the pick-up arm,

3 eine ähnliche Ansicht wie 2, jedoch bei um etwa 90° quer zum Fahrzeug seitlich verschwenktem Portalarm und abwärts, in Richtung eines Behälters weisendem Pick-up-Arm, 3 a similar view as 2 but with the portal arm pivoted laterally by about 90 ° transversely to the vehicle and downwards, in the direction of a container pointing pick-up arm,

4 eine ähnliche Stellung wie 3, jedoch mit vergrößerter, näher herangezoomter Ansicht des Tragelements kurz vor seinem Eingreifen in die von oben zugängliche Eingriffsöffnung eines unter Flur angeordneten Sammelbehälters, 4 a similar position as 3 but with an enlarged, closer zoomed-in view of the support element just before its engagement in the accessible from above engagement opening of a below-ground collecting container,

5 eine ähnliche Ansicht wie 4 während des Eingreifens des Tragelements, 5 a similar view as 4 during the engagement of the support element,

6 eine von der Seite gesehene Ansicht des am Tragelement verriegelten und durch Einfahren des teleskopischen Pick-up-Arms angehobenen Sammelbehälters, 6 a side view of the latched on the support member and raised by retracting the telescopic pick-up arm collecting container,

7 eine seitliche Ansicht des Hecks des Entsorgungsfahrzeugs mit gegenüber dem Portalarm angewinkelt gehaltenem Behälter nach Verschwenken des Portalarms um ca. 90° um eine vertikale Achse nach hinten, 7 a side view of the rear of the disposal vehicle with respect to the portal arm angled held container for Pivoting the portal arm about 90 ° about a vertical axis to the rear,

8 eine ähnliche Ansicht wie 7 bei jedoch weiterem Anwinkeln des Behälters und seinem Heranziehen an die heckseitige Aufnahmeeinrichtung des Fahrzeugs, 8th a similar view as 7 but with further angling of the container and its attraction to the rear-side receiving device of the vehicle,

9 eine ähnliche Ansicht wie 8 während der Entleerung des Behälters durch seine oberseitige Entleeröffnung in das Fahrzeug, 9 a similar view as 8th during the emptying of the container through its top discharge opening into the vehicle,

10 eine perspektivische Ansicht eines beispielhaften Sammelbehälters mit einer Eingriffsöffnung und zwei auf einem Schwenkdeckel angeordneten Einfüllschächten in geschlossener Stellung des Schwenkdeckels, 10 a perspective view of an exemplary collection container with an engagement opening and two arranged on a pivot cover filling shafts in the closed position of the pivot cover,

11 eine ähnliche Ansicht wie 1, jedoch bei geöffnetem Schwenkdeckel und dabei mitbewegten Einfüllschächten, 11 a similar view as 1 , but with the hinged lid open and with moving feed ducts,

12 eine Detaildarstellung eines herausgezeichneten, gegenüber den 1 bis 9 alternativ gestalteten Tragelements, 12 a detailed representation of a drawn out, opposite the 1 to 9 alternatively designed support element,

13 eine Schnittansicht ungefähr entlang der Linie XIII-XIII in 10, 13 a sectional view approximately along the line XIII-XIII in 10 .

14 eine ähnliche Ansicht wie 13, jedoch bei eingreifendem Tragelement nach 12, 14 a similar view as 13 , but with engaging support element after 12 .

15 das Tragelement in schematischer Ansicht von oben in Entriegelungsstellung, 15 the support element in a schematic view from above in the unlocked position,

16 das Tragelement in schematischer Ansicht von oben in Verriegelungsstellung. 16 the support element in a schematic view from above in the locked position.

Eine Hebevorrichtung 30, wie sie in den 1 bis 9 in einer ersten Version dargestellt ist, kann beispielsweise an einem Entsorgungsfahrzeug 50 abgestützt sein, etwa derart, daß ein Grundkörper 31 der Hebevorrichtung 30, eventuell versehen mit einem Drehkranz, auf einer oberen Wandung 32 des Fahrzeugs 50 abgestützt ist. Diese Wandung 32 kann einen Sammelraum 33 für vom Fahrzeug 50 aufgenommene Rest- und/oder Wertstoffe und einen Teil einer heckseitigen Aufnahmeeinrichtung 34 überdecken.A lifting device 30 as they are in the 1 to 9 in a first version can, for example, on a disposal vehicle 50 be supported, such that a body 31 the lifting device 30 , possibly equipped with a turntable, on an upper wall 32 of the vehicle 50 is supported. This wall 32 can a collection room 33 for from the vehicle 50 taken up residual and / or valuable materials and a part of a rear-side receiving device 34 cover.

Die Hebevorrichtung 30 umfaßt einen vom Grundkörper 31 ausgreifenden und insgesamt um zumindest eine vertikale Achse 35 – zum Beispiel über den genannten Drehkranz – verschwenkbaren Portalarm 36. Dieser ist hier teleskopisch ein- und ausfahrbar, wie etwa im Übergang von 1 zu 2 zu erkennen ist. Weiter ist der Portalarm 36 um eine horizontale Achse 37 derart schwenkbar, daß sein ausgreifendes Ende aus der parallel zum Fahrzeugdach 32 liegenden Stellung leicht angehoben werden kann.The lifting device 30 includes one from the main body 31 sprawling and total around at least one vertical axis 35 - For example, about the aforementioned turntable - pivoting portal arm 36 , This is telescopically retractable and extendable, such as in the transition from 1 to 2 can be seen. Next is the portal arm 36 around a horizontal axis 37 pivotable such that its sweeping end of the parallel to the vehicle roof 32 lying position can be easily raised.

Am äußeren Ende des Portalarms 36 ist – hier über einem starren Ausleger 38 – ein längs seiner Erstreckung ein- und ausfahrbarer und in sich formstabiler, zu einer Aufnahme des Sammelbehälters 1 nach unten weisender Pick-up-Arm 39 gegenüber dem Portalarm 36 um die horizontale Achse 40 schwenkbeweglich angelenkt.At the outer end of the portal arm 36 is - here over a rigid boom 38 - An extendable and retractable along its extension and dimensionally stable, to a receptacle of the collecting container 1 down-facing pick-up arm 39 opposite the portal arm 36 around the horizontal axis 40 pivoted articulated.

Der Pick-up-Arm 39 umfaßt an seinem freien Ende gemäß den 1 bis 9 als Tragelement 8 einen geschlitzten, konisch zulaufenden Dorn, wobei aus diesem Schlitz zum Beispiel über einen abwärts weisenden Hydraulikzylinder nach außen hin hammerkopfartige Halteteile ausgeschwenkt werden können, die hier nicht näher beschrieben sind. Eine zweite, eher zylindrische Ausbildung eines Tragelements 8 ist weiter unten ausführlich dargestellt.The pick-up arm 39 comprises at its free end according to the 1 to 9 as a supporting element 8th a slotted, tapered mandrel, which can be swung out of this slot, for example via a downwardly facing hydraulic cylinder to the outside hammerhead-like holding parts, which are not described here. A second, rather cylindrical design of a support element 8th is detailed below.

Um einen wie in 2 seitlich neben dem Fahrzeug 50 stehenden Sammelbehälter 1 aufnehmen und dann entleeren zu können, kann durch Ausschieben der teleskopischen Elemente des nach unten weisenden Pick-up-Arms 39 dessen endseitiges Tragelement 8 abwärts geschoben werden und dadurch bei entsprechend fluchtender Ausrichtung in Eingriff mit einer Eingriffsöffnung 7 eines Sammelbehälters 1 gebracht werden. Der Sammelbehälter 1 muß dabei nicht zwingend unter dem Bodenniveau liegen. Gerade bei dieser Lage ist jedoch das Eingreifen von oben besonders vorteilhaft.To a like in 2 laterally next to the vehicle 50 standing storage tank 1 can be picked up and then emptied, by pushing out the telescopic elements of the down-facing pick-up arm 39 whose end-side support element 8th be pushed down and thereby at a corresponding alignment in alignment with an engagement opening 7 a collection container 1 to be brought. The collection container 1 it does not necessarily have to be below the ground level. Especially in this situation, however, the intervention from above is particularly advantageous.

Um ein formstabiles, geradliniges Ausschieben zu ermöglichen, ist hier der Pick-up-Arm 39 teleskopisch ausgebildet, so daß ein seitliches Spiel zu vernachlässigen ist und der Pick-up-Arm 39 auch in der ausgeschobenen Stellung in sich formstabil ist.To enable a stable, straight-line pushing out, here is the pick-up arm 39 telescopically formed so that a lateral play is negligible and the pick-up arm 39 also in the extended position in itself is dimensionally stable.

Das Ausschieben des Pick-up-Arms 39 und das Eingreifen des Tragelements 8 in die behälterseitige Eingriffsöffnung 7 sind etwa im Übergang von 3 zu 5 zu erkennen.Pushing out the pick-up arm 39 and the engagement of the support element 8th in the container-side engagement opening 7 are about to transition from 3 to 5 to recognize.

Nach vollständigem Einführen des Tragelements 8 in die Eingriffsöffnung 7 und einen darunter liegenden Eingriffskanal 10 fährt zumindest ein – auch mehrere sind möglich – Halteteil 19 aus und untergreift ein unten noch näher beschriebenes Widerlager, zum Beispiel ein Verstärkungsblech 13 am unteren Ende 14 des Eingriffskanals 10. Damit ist der Sammelbehälter 1 dann formschlüssig an dem Tragelement 8 und am Pick-up-Arm 39 der Hebevorrichtung 30 gehalten.After complete insertion of the support element 8th in the intervention opening 7 and an underlying engagement channel 10 goes at least one - even several are possible - holding part 19 out and under engages a below described in more detail abutment, for example, a reinforcing plate 13 at the bottom 14 of the engagement channel 10 , This is the collection container 1 then positively on the support element 8th and on the pick-up arm 39 the lifting device 30 held.

Dabei ist es möglich, jedoch nicht zwingend, daß in Aufnahmestellung des Behälters 1 dieser zwischen dem genannten unteren Halteteil 19 und einem den Behälter oberseitig übergreifenden Plattenteil 20 (12) des Tragelements 8 verspannt ist, etwa indem dieser Plattenteil 20 durch Federn abwärts auf den Stegbereich 6, der die Eingriffsöffnung 7 umgibt, gedrückt wird.It is possible, but not mandatory, that in the receiving position of the container 1 this between said lower holding part 19 and a container over the top side plate part 20 ( 12 ) of the support element 8th is tense, such as by this plate part 20 by springs down on the bridge area 6 that the engagement opening 7 surrounds, is pressed.

In der verriegelten Stellung des Tragelements 8 ist der festgehaltene Behälter 1 dann durch Einfahren des Pick-up-Arms 39 anhebbar und kann in seiner vollständig angehobenen Stellung (6) durch Verschwenken des Pick-up-Arms 39 um die Achse 40 der ihn haltenden Gelenkanordnung am ausgreifenden Ende des Portalarms 36 in eine mit seinem unteren Ende schräg vom Portalarm weg weisende Stellung abwinkelbar sein. In dieser abgewinkelten Stellung des Behälters 1 kann die Hebevorrichtung um die Achse 35 geschwenkt werden, zum Beispiel um ca. 90°, so daß der abgewinkelt gehaltene Behälter 1 dabei kollisionsfrei eine Fahrzeugecke umlaufen kann. In 7 ist er auf diese Weise aus seiner seitlichen Lage in eine vor dem Fahrzeugheck und der Aufnahmeeinrichtung 34 schwebende Stellung verschwenkt worden. Aus dieser Lage kann der Behälter durch weiteres Verschwenken um die Achse 40 und Verkürzen des Portalarms 36 in eine über-Kopf-geschwenkte Entleerposition gelangen, in der der Deckel 5 mit den darauf gehaltenen Einfüllschächten 4 sich allein durch Schwerkraft öffnet (9) und der Behälter 1 in die Aufnahme 34 des hier Heckladers entleert wird.In the locked position of the support element 8th is the trapped container 1 then by retracting the pick-up arm 39 liftable and in its fully raised position ( 6 ) by pivoting the pick-up arm 39 around the axis 40 the hinge assembly holding it at the extended end of the portal arm 36 be angled away in a direction pointing away from the portal arm with its lower end position. In this angled position of the container 1 Can the lifting device around the axis 35 be pivoted, for example, by about 90 °, so that the angled held container 1 while colliding a vehicle corner can circulate. In 7 he is in this way from its lateral position in front of the vehicle rear and the receiving device 34 floating position has been pivoted. From this position, the container by further pivoting about the axis 40 and shorten the portal arm 36 get into an over-head pivoted emptying position, in which the lid 5 with the filling shafts held on it 4 to open by gravity alone ( 9 ) and the container 1 in the recording 34 of the rear loader is emptied.

Ein solcher Sammelbehälter 1 kann unterschiedliche Innenraum-volumina aufweisen – bis etwa fünf Kubikmeter oder etwa 2,5 Tonnen.Such a collection container 1 can have different interior volumes - up to about five cubic meters or about 2.5 tons.

Der hier gezeigte Sammelbehälter 1 hat in Draufsicht eine rechteckige Umrißgestalt mit langen Seitenwandungen 2 und kurzen Seitenwandungen 3, was nicht zwingend ist. Das Rechteck zeigt hier beispielhaft 1,80 Meter Länge und 1,40 Meter Breite.The collection container shown here 1 has in plan view a rectangular outline shape with long side walls 2 and short side walls 3 which is not mandatory. The rectangle shows an example of 1.80 meters in length and 1.40 meters in width.

Oberseitig ist der hier für den Untergrundeinsatz vorgesehene Behälter 1 mit zumindest einer Befüllöffnung 4 – hier gebildet durch zwei aufragende Einfüllschächte – und/oder zumindest einer Entleerungsöffnung 5 – hier gebildet durch eine Schwenkklappe – versehen. Dies trägt auch die bei ihrer Öffnung mitbeweglichen Einfüllschächte 4. Die Oberseite ist hier insgesamt horizontal liegend ausgeführt, was ebenfalls je nach Version variieren kann.The upper side is the container intended for underground use 1 with at least one filling opening 4 - Here formed by two towering filling shafts - and / or at least one discharge opening 5 - Here formed by a pivoting flap - provided. This also contributes to the mitbeweglichen with their opening manholes 4 , The upper side is here horizontally horizontally running, which may also vary depending on the version.

Neben der beweglichen Entleerungsöffnung 5 weist der Behälter 1 oberseitig einen starren, unbeweglichen Bereich 6 auf, der eine von oben zugängliche Eingriffsöffnung 7 für das schon beschriebene Anheben und Entleeren des Behälters 1 durch ein geeignetes Tragelement 8 umfaßt. Der starre Bereich 6 verläuft gemäß der Zeichnung stegartig in Längsrichtung des Behälters 1 durchgehend entlang der Oberkante einer langen Seitenwandung 2.Next to the movable discharge opening 5 points the container 1 on the upper side a rigid, immovable area 6 on, the one from above accessible access opening 7 for the already described lifting and emptying of the container 1 by a suitable support element 8th includes. The rigid area 6 runs according to the drawing web-like in the longitudinal direction of the container 1 continuous along the top of a long side wall 2 ,

An der der Seitenwandung 2 gegenüberliegenden Seite des Stegbereichs 6 ist die Anlenkung für die die Entleerungsöffnung 5 bildende Schwenkklappe gelegen.At the side wall 2 opposite side of the land area 6 is the linkage for the discharge opening 5 forming pivoting flap located.

Die Eingriffsöffnung 7 ist hier rundsymmetrisch und weist einen Durchmesser von etwa 15 bis 20 Zentimetern auf. Sie ist zum formschlüssigen Ein- oder Durchgriff eines Tragelements 8 ausgebildet und nach unten hin, in Richtung eines Behälterinnenraums 9, durch einen Eingriffskanal 10 fortgesetzt. Dieser verläuft fluchtend unterhalb der Eingriffsöffnung 7 und weist eine Höhe von zumindest zehn Zentimetern auf.The intervention opening 7 Here is round symmetrical and has a diameter of about 15 to 20 centimeters. It is for the positive engagement or penetration of a support element 8th trained and downwards, towards a container interior 9 , through an intervention channel 10 continued. This runs in alignment below the engagement opening 7 and has a height of at least ten centimeters.

Der Eingriffskanal 10 ist hier nach unten in Richtung des Behälterinnenraums 9 offen und von einem stabilen Rohrabschnitt 11, insbesondere aus mehrere Millimeter dickem Stahlblech, umgrenzt.The engagement channel 10 is down here in the direction of the container interior 9 open and from a stable pipe section 11 , in particular of several millimeters thick sheet steel, bounded.

Ein unteres Ende des Eingriffskanals 10 weist entweder bei hoher Materialstärke eine hinreichende eigene Stabilität auf und/oder wird von einer Verstärkung 13 untergriffen, hier einer Platte, die horizontal liegt und das untere Ende 14 des Eingriffskanals 10 umgibt. Dieses untere Ende 14 ggf. mit der Verstärkung 13 dient als Widerlager für das bewegliche und in Funktionsstellung dieses untergreifende Halteteil 19 des Tragelements 8. Dieses ist in 12 in einer alternativen, bis auf eine vordere Fase rundsymmetrischen Ausbildung dargestellt. Über dieses Untergreifen des verriegelnden Halteteils 19, das in seiner verriegelnden Stellung zum Beispiel in 12 gezeichnet ist, ist das Anheben des Sammelbehälters 1 möglich.A lower end of the engagement channel 10 has sufficient own stability either at high material thickness and / or is of a gain 13 attacked, here a plate, which lies horizontally and the lower end 14 of the engagement channel 10 surrounds. This lower end 14 if necessary, with the reinforcement 13 serves as an abutment for the movable and in functional position of this sub-holding part 19 of the support element 8th , This is in 12 shown in an alternative, except for a front chamfer round-symmetrical training. About this under gripping the locking holding part 19 which in its locking position for example in 12 is drawn, is the lifting of the collection container 1 possible.

Um die Stabilität der Halterung von Eingriffsöffnung 7 und diesen nach unten fortsetzendem Eingriffskanal 10 zu gewährleisten, umfaßt der Stegbereich 6 zwei längs erstreckte Tragprofile 15, 16. Ein äußeres Rahmenprofil 16 bildet dabei rationell gleichzeitig ein Randprofil eines oberen Behälterrahmens 17 aus, wie etwa in den 13 und 14 erkennbar ist. Ein inneres Rahmenprofil 15 kann gleichzeitig zur Halterung der Anlenkung der zumindest einen Schwenkklappe 5 dienen.To the stability of the holder of engagement opening 7 and this downwardly continuing engagement channel 10 to ensure includes the land area 6 two longitudinally extended support profiles 15 . 16 , An outer frame profile 16 Rationally forms an edge profile of an upper container frame at the same time 17 out, like in the 13 and 14 is recognizable. An inner frame profile 15 can simultaneously for holding the articulation of the at least one pivoting flap 5 serve.

Bei einer Untergrundlage liegen besonders günstig der Stegbereich 6 sowie die zumindest eine Schwenkklappe 5 außerhalb der Entleervorgänge ungefähr bündig mit einem umgebenenden Bodenbereich, eventuell diesen leicht überlappend, um einen Wasserablauf nach außen zu gewährleisten. Für eine unauffällige Optik können die zumindest eine Schwenkklappe 5 und der Stegbereich 6 mit einem an die Umgebung angepaßten Bodenbelag belegt sein.In the case of a base layer, the bridge area is particularly favorable 6 as well as the at least one pivoting flap 5 outside the emptying operations, approximately flush with a surrounding floor area, possibly slightly overlapping, to ensure an outflow of water to the outside. For an inconspicuous look, the at least one pivoting flap 5 and the dock area 6 be occupied with a matched to the environment flooring.

In 6 ist das Anheben des Behälters 1 aus der umgebenden Grube 18 gezeigt, wobei das Tragelement 8 mit formschlüssig in den Eingriffskanal 10 eingreift und über das seitlich ausgreifendes Halteteil 19 am unteren Ende 14 des Kanals 10 gesichert ist. Wenn in einer oberen Platte 20 des Tragelements 8 eine nach unten entspannende Druckfeder vorgesehen ist – hier nicht gezeichnet – kann das Einfassen des Eingriffskanals 10 zwischen der Platte 20 und dem Halteteil 19 praktisch spielfrei erfolgen.In 6 is the lifting of the container 1 from the surrounding pit 18 shown, wherein the support element 8th with a positive fit in the engagement channel 10 engages and over the laterally extending holding part 19 at the bottom 14 of the canal 10 is secured. If in an upper plate 20 of the support element 8th a downwardly relaxing compression spring is provided - not shown here - can be the border of the engagement channel 10 between the plate 20 and the holding part 19 practically free of play.

Das Halteteil ist über eine vertikale Welle 21 des Tragelements 8 um etwa 90° zwischen einer verriegelnden, ausgeschwenkten Stellung nach 16 und einer eingeschwenkten, den Durchtritt des Tragelements 8 durch die Eingriffsöffnung 7 und den Eingriffskanal 10 erlaubenden Freigabestellung nach 15 beweglich. In dieser Freigabestellung überragt das Halteteil 19 nicht den Außenquerschnitt des Tragelements 8, so daß dieses mit nur wenigen Millimetern Abstand den Eingriffskanal 10 durchlaufen kann. Dieser ist hier parallelwandig und rundzylindrisch, könnte jedoch bei einer konischen Ausbildung des Tragelements 8 wie in den 1 bis 9 selbst auch konisch nach unten zulaufen. Eingriffsöffnung 7 und/oder Eingriffskanal 10 weisen dabei hier einen Innendurchmesser von zumindest 15 Zentimetern auf.The holding part is over a vertical shaft 21 of the support element 8th by about 90 ° between a locking, swung out position 16 and a pivoted, the passage of the support element 8th through the engagement opening 7 and the engagement channel 10 permitting release after 15 movable. In this release position projects beyond the holding part 19 not the outer cross section of the support element 8th , so that this only a few millimeters distance the engaging channel 10 can go through. This is here parallel-walled and round cylindrical, but could with a conical design of the support element 8th like in the 1 to 9 itself tapering down too. engagement opening 7 and / or engagement channel 10 have here an inner diameter of at least 15 centimeters.

Zusammenfassend läuft das erfindungsgemäße Verfahren zum Entleeren eines oberseitig mit zumindest einer Entleerungsöffnung 5 versehenen Sammelbehälters 1 für Rest- und/oder Wertstoffe wie folgt ab:

Nach dem Positionieren der Hebevorrichtung 30 (Ausschwenken des zunächst liegenden Pick-up-Arms 39 (1) nach unten um die Achse 40 in senkrechte Stellung, Drehen der Hebevorrichtung um die Achse 35 aus der heckseitigen Ausrichtung zur Seite (3) – je nach Relativlage von Fahrzeug 50 und Behälter 1) wird zunächst über Ausschub des Pick-up-Arms 39 mittels des Tragelements 8 in die von oben zugängliche Eingriffsöffnung 7 des Behälters 1 eingegriffen (5). Dann wird der Behälter 1 über das Tragelement 8 angehoben (6) und nachfolgend um eine horizontale Achse 40 gekippt und am Ende durch seine oberseitige Entleerungsöffnung 5 entleert (9).In summary, the inventive method for emptying a top side runs with at least one discharge opening 5 provided collecting container 1 for residual and / or recyclables as follows:

After positioning the lifting device 30 (Swiveling out of the nearest pick-up arm 39 ( 1 ) down around the axis 40 in vertical position, turning the lifting device around the axis 35 from the rear-facing orientation to the side ( 3 ) - depending on the relative position of the vehicle 50 and containers 1 ) is first about pushing out the pick-up arm 39 by means of the support element 8th in the accessible from above engagement opening 7 of the container 1 intervened ( 5 ). Then the container 1 over the support element 8th raised ( 6 ) and subsequently about a horizontal axis 40 tilted and at the end through its top discharge opening 5 emptied ( 9 ).

Dabei geschieht das Herausheben aus der Grube 18 bevorzugt geradlinig, rein vertikal, bis eine vollständig oberhalb des Umgebungsniveaus gehaltene Stellung erreicht ist.This is the lifting out of the pit 18 preferably in a straight line, purely vertical, until a position held completely above the ambient level is reached.

In dieser angehobenen Stellung ist der Behälter dann an einem Ausleger (nämlich dem Pick-up-Arm 39) der kranartigen Hebevorrichtung 30 gehalten, und der Ausleger 39 mit dem Behälter 1 wird um die vertikale Achse 35 verschwenkt und dadurch der Aufnahmeeinrichtung 34 des Entsorgungsfahrzeugs 50 zugeführt.In this raised position, the container is then on a boom (namely the pick-up arm 39 ) of the crane-type lifting device 30 held, and the boom 39 with the container 1 becomes around the vertical axis 35 pivoted and thereby the receiving device 34 of the disposal vehicle 50 fed.

Dabei ist es möglich und für viele Anwendungen, bei denen der Behälter 1 seitlich neben der Straße liegt, sehr wichtig, daß der Behälter 1 in seiner Ausgangsstellung durch das Verschwenken um die vertikale Achse 35 einer heckseitigen Aufnahmeeinrichtung 34 des Entsorgungsfahrzeugs 1 zugeführt wird. Der Behälter 1 kann dann den ganzen Weg über niedrig gehalten werden und muß nicht über das Fahrzeugniveau angehoben werden (anders als beim reinen Seitenlader).It is possible and for many applications where the container 1 next to the road is very important that the container 1 in its initial position by pivoting about the vertical axis 35 a rear-side receiving device 34 of the disposal vehicle 1 is supplied. The container 1 can then be kept low all the way over and does not have to be raised above the vehicle level (unlike the pure side loader).

Gemäß der Zeichnung wird der Behälter 1 in seiner angehobenen Stellung um ca. 90° um eine vertikale Achse 35 verlagert, um aus der Seitenlage in die Hecklage zu kommen. Dabei dreht der Behälter 1 mit, so daß er automatisch in eine für die Entleerung geeignete Ausrichtung kommt (7 bis 9).According to the drawing, the container 1 in its raised position about 90 ° about a vertical axis 35 shifted to come from the side position in the rear position. The container turns 1 with so that it automatically comes in a suitable for emptying alignment ( 7 to 9 ).

Um bei dem Schwenken um die Achse 35 insbesondere nicht mit der hinteren Fahrzeugecke 51 zu kollidieren, wird der Behälter in seiner angehobenen Stellung um eine horizontale Achse 40 um einige Grad bis einige zehn Grad abgewinkelt und in dieser abgewinkelten Stellung der Aufnahmeeinrichtung 34 des Entsorgungsfahrzeugs 50 zugeführt.To swing around the axis 35 especially not with the rear corner of the vehicle 51 To collide, the container is in its raised position about a horizontal axis 40 angled by a few degrees to a few tens of degrees and in this angled position of the receiving device 34 of the disposal vehicle 50 fed.

Claims

Method for emptying a top side with at least one emptying opening ( 5 ) provided collecting container ( 1 ) for residual and / or valuable materials, characterized in that initially in an accessible from above engagement opening ( 7 ) of the container ( 1 ) by means of a lifting and emptying of the container ( 1 ) suitable support element ( 8th ), then the container ( 1 ) over the support element ( 8th ) and subsequently about a horizontal axis ( 40 ) and through its top discharge opening ( 5 ) is emptied.

Method according to claim 1, characterized in that when lifting the containers ( 1 ) first of all from a position in a pit lowered in relation to an ambient level ( 18 ) is lifted out into a position held completely above the ambient level.

Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the container 1 in its raised position on a boom ( 39 ) of a crane ( 30 ) and the boom ( 39 ) with the container ( 1 ) about a vertical axis ( 35 ) and this thereby a receiving device ( 34 ) of a disposal vehicle ( 50 ) is supplied.

Method according to claim 3, characterized in that the container ( 1 ) in its initial position laterally next to the responsible for its emptying disposal vehicle ( 50 ) is located and by pivoting about the vertical axis ( 35 ) a rear-side receiving device ( 34 ) of the disposal vehicle ( 50 ) is supplied.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the container ( 1 ) in its raised position about 90 ° about a vertical axis ( 35 ) is relocated.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the container ( 1 ) in its raised position about a horizontal axis ( 40 ) angled and in this angled position of a receiving device ( 34 ) of a disposal vehicle ( 1 ) is supplied.

Lifting device ( 30 ) for lifting and emptying a collecting container ( 1 ) for residual and / or recyclables, the lifting device ( 30 ) a spreading and at least one vertical axis ( 35 ) pivotable portal arm ( 36 ), characterized in that the portal arm ( 36 ) extending along its extension and dimensionally stable, to a receptacle of the collecting container ( 1 ) pointing down pick-up arm ( 39 ) is hinged, by the extension of which is located at its free end support member ( 8th ) pushed down and into engagement with an engagement opening ( 7 ) of a collecting container ( 1 ) can be brought.

Lifting device ( 30 ) according to claim 7, characterized in that the pick-up arm ( 39 ) is formed telescopically.

Lifting device ( 30 ) according to one of claims 7 or 8, characterized in that the collecting container ( 1 ) positively on the support element ( 8th ) is halterbar.

Lifting device ( 30 ) according to one of claims 7 to 9, characterized in that the support element ( 8th ) at its in the receiving position of the container downwardly facing end via at least one below the engagement opening ( 7 ) of the container ( 1 ) about the circumferential dimension of the support element ( 8th ) retractable holding part ( 19 ), from which in the extended position an abutment ( 13 ; 14 ) of the container ( 1 ) is underreaching.

Lifting device ( 30 ) according to claim 10, characterized in that in the receiving position of the container ( 1 ) this between the holding part ( 19 ) and a container ( 1 ) upper side cross-plate part ( 20 ) of the support element ( 8th ) is braced.

Lifting device ( 30 ) according to one of claims 7 to 11, characterized in that the container ( 1 ) in its on the support element ( 8th ) held by retraction of the pick-up arm ( 39 ) and / or pivoting the portal arm ( 36 ) is liftable.

Lifting device ( 30 ) according to one of claims 7 to 12, characterized in that the container ( 1 ) in its fully raised position by pivoting the pick-up arm ( 39 ) about a joint arrangement holding it ( 40 ) at the far end of the portal arm ( 36 ) Can be bent in an obliquely away from the portal arm with its lower end position.

Lifting device ( 30 ) according to claim 13, characterized in that the container ( 1 ) in its angled position about 90 ° about a vertical axis ( 35 ) is displaceable.

Lifting device ( 30 ) according to claim 14, characterized in that through this the container ( 1 ) in its raised and angled position from a laterally standing next to a vehicle starting position in a behind this and in front of a rear-side receiving device ( 34 ) of the vehicle ( 1 ) floating position is transferable.

Lifting device ( 30 ) according to one of claims 7 to 15, characterized in that the sprawling, the pick-up arm ( 39 ) carrying end of the portal arm ( 36 ) is liftable.