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Die Erfindung betrifft eine Anordnung für ein Kraftfahrzeug, die einen platzsparenden Einbau einer Sensorik ermöglicht.
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Kraftfahrzeuge werden zunehmend mit Kameras oder Sensoren ausgestattet. Diese Kameras oder Sensoren können beispielsweise dazu benutzt werden, um einen Innenbereich und/oder Außenbereich des Kraftfahrzeugs zu beobachten oder auch um den gesundheitlichen Zustand eines Fahrzeuginsassen zu überwachen. Die Überwachung des gesundheitlichen Zustandes des Fahrzeuginsassen und die Beobachtung des Innen- und/oder Außenbereichs des Kraftfahrzeugs können zur Erhöhung der Sicherheit im Straßenverkehr beitragen.
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Das Dokument
DE 39 422 51 A1 offenbart eine optische Baugruppe für Straßenfahrzeuge, umfassend ein im Wesentlichen abgedichtetes Gehäuse, das seinerseits einen transparenten Außenkorpus und einen inneren Lampenträgerkorpus umfasst, wobei der Lampenträgerkorpus mindestens einen reflektierenden Hohlraum begrenzt, der mit seiner Öffnung dem transparenten Korpus zugekehrt ist und eine Lichtquelle aufnimmt. Der Lampenträgerkorpus weist ferner mindestens einen zusätzlichen Hohlraum auf, der nach außen durch den transparenten Korpus abgeschlossen ist. Mindestens ein Eingangssensor von mindestens einer optischen Beobachtungseinrichtung, bestehend aus einer Fernsehkamera ist im Inneren des zusätzlichen Hohlraums untergebracht. Der Eingangssensor umfasst eine entsprechende Objektivlinse, die direkt auf einem Abschnitt des transparenten Korpus ausgeformt ist, der für den Abschluss des betreffenden zusätzlichen Hohlraums vorgesehen ist.
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Das Dokument
DE 10 2009 039 302 A1 offenbart ein Anbauteil aus Kunststoff für die Außenseite eines Kraftfahrzeuges. Es enthält eine angeformte Aufnahme für eine Kamera. Dabei werden zumindest das linke und das rechte seitliche Sichtfeld von der Kamera aufgenommen, bevorzugt innerhalb eines Bereiches entsprechend einem Winkel von 45 bis 135 Grad zur Fahrzeuglängsachse, insbesondere innerhalb eines Bereiches entsprechend einem Winkel von 70 bis 110 Grad.
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Es ist eine Aufgabe, eine Anordnung für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, die auf einfache Weise einen platzsparenden Einbau einer Sensorik ermöglicht.
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Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Anordnung gemäß dem unabhängigen Anspruch 1. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
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Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung umfasst eine Anordnung für ein Kraftfahrzeug einen Sensor, der dazu ausgebildet ist, elektromagnetische Strahlung in einem vorgegebenen Bereich zu empfangen und/oder auszusenden. Die Anordnung umfasst weiter eine fokussierende Optik, die dazu ausgebildet und angeordnet ist, die elektromagnetische Strahlung in dem vorgegebenen Bereich auf den Sensor zu fokussieren, und eine Fahrzeugkomponente für das Kraftfahrzeug, die transparent für den vorgegebenen Bereich der elektromagnetischen Strahlung ist. Die fokussierende Optik und die Fahrzeugkomponente sind in diesem Zusammenhang in ein einziges gemeinsames Bauteil integriert.
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Auf diese Weise ist es möglich, eine Anordnung zu realisieren, die einen platzsparenden Einbau einer Sensorik oder eines Beleuchtungssystems ermöglicht. Beispielsweise werden optische Elemente, insbesondere Linsen, in standardmäßige Fahrzeugkomponenten integriert, sodass der Bauraum, den solche optischen Elemente bisher eingenommen haben, eingespart werden kann. Dies ermöglicht den Einbau von Sensoriken an Positionen des Kraftfahrzeugs, die bisher nicht zugänglich waren.
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Beispiele für Sensoriken, die in Kraftfahrzeugen zum Einsatz kommen, sind Innenraumkamerasysteme für Müdigkeitsüberwachung, Blickerkennung und -steuerung, Kopfrichtungserkennung, Gesichtserkennung, Gestik-Bedienung oder auch Radar-Sensoren zur Beobachtung des Außenbereichs und zur Abstandskontrolle.
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Mittels der beschriebenen Anordnung können solche Sensoriken zum Beispiel in oder hinter einem Zierteil, einem Markenzeichen oder einem Emblem integriert werden, welche hinsichtlich einer Messsignalaufnahme zumeist an vorteilhaften Positionen verbaut sind, aber bisher nicht für einen versteckten Einbau zugänglich waren. Das Zierteil, das Markenzeichen und das Emblem repräsentieren in diesem Zusammenhang beispielhaft die Fahrzeugkomponente der Anordnung für das Kraftfahrzeug.
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Beispielsweise ist es mittels der beschriebenen Anordnung möglich, eine Infrarotkamera oder ein Tiefensensor hinter einem Emblem im Lenkrad zu verbauen, um so eine zentrale Position der Sensorik für eine Beobachtung eines Fahrers des Kraftfahrzeugs zu ermöglichen. Aufgrund der kompakten Anordnung, bei der das Emblem zusammen mit der fokussierenden Optik in einem einzigen Bauteil integriert sind, ist zum Beispiel eine kontinuierliche Messsignalaufnahme möglich. Beispielsweise ist es somit nicht mehr notwendig, den Sensor oder die Kamera mechanisch zu öffnen oder zeitlich zu aktivieren oder ein Umlenksystem mittels Spiegel zu integrieren, um die aufzunehmende Strahlung auf den Sensor zu leiten.
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Beispielsweise sind die fokussierende Optik, insbesondere eine Linse, und die Fahrzeugkomponente in ein einziges gemeinsames Zierteil an einem Kofferraumdeckel oder einer Motorhaube des Kraftfahrzeugs integriert. Dadurch, dass entsprechend der Anordnung eine zusätzliche Optik eingespart wird, werden auch Lichtverluste und beispielsweise radiale Verzerrungen vermieden, die bei jeder zusätzlichen Optik, zum Beispiel aufgrund von Reflexionsverlusten an Ober- oder Grenzflächen, unvermeidbar sind.
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Neben Logos, Emblemen und Markenzeichen können auch vorhandene Spiegel beispielsweise im Infrarotbereich als Optik einer dahinter befindlichen Sensorik genutzt werden. Weitere Ausgestaltungen können zum Beispiel in einem Außenbereich des Kraftfahrzeugs stattfinden, wie zum Beispiel an oder in einem Außenspiegel, einem Rücklicht oder einem Scheinwerfer des Kraftfahrzeugs.
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Begründet dadurch, dass die beschriebene Anordnung weniger Bauraum benötigt als eine herkömmliche Anordnung, ist es möglich, Sensoriken für Fahrzeuginsassen nicht sichtbar anzuordnen. In diesem Zusammenhang werden Anordnungen als herkömmlich bezeichnet, bei denen Sensor, fokussierende Optik und Fahrzeugkomponente einzelne separate Elemente sind. Aufgrund des eingesparten Bauraums wird außerdem kein Durchbrechen von Designflächen mehr benötigt. Beispielsweise betrifft dies ein Armaturenbrett oder eine Abdeckung im Bereich einer Klimasteuerung des Kraftfahrzeugs.
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Gemäß einer Ausgestaltung des ersten Aspekts ist der vorgegebene Bereich der elektromagnetischen Strahlung mindestens teilweise außerhalb eines optisch sichtbaren Bereichs.
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Auf diese Weise wird eine Anordnung realisiert, die sensitiv für einen Bereich elektromagnetischer Strahlung ist, der nicht nur optisch sichtbaren Bereich abdeckt. Der optisch sichtbare Bereich bezieht sich in diesem Zusammenhang auf das für Menschen sichtbare Spektrum elektromagnetischer Strahlung, welches im Wesentlichen zwischen 400 nm und 800 nm angesiedelt ist. Das sichtbare Spektrum umfasst dabei im Wesentlichen die bekannten Regenbogenfarben von Violett bis Rot.
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Eine solche Ausgestaltung der Anordnung ermöglicht eine Sensorik in oder hinter Spiegeln des Kraftfahrzeugs, die entsprechend dazu ausgebildet sind, den optisch sichtbaren Bereich größtenteils zu reflektieren, um einem Fahrer oder weiteren Fahrzeuginsassen eine zuverlässige Beobachtung des Außen- und/oder Innenbereichs des Kraftfahrzeugs zu ermöglichen. Kurzwelligere oder langwelligere elektromagnetische Strahlung als die des optisch sichtbaren Bereichs kann einen Spiegel passieren und so für den Sensor zur Messsignalaufnahme bereitstehen.
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Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des ersten Aspekts umfasst der vorgegebene Bereich der elektromagnetischen Strahlung Infrarotstrahlung.
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Sensoren, die sensitiv für Infrarotstrahlung sind, bieten verschiedene Möglichkeiten der Anwendung. Beispielsweise ist der Sensor als Infrarotkamera realisiert und wird für sogenanntes Eye Tracking eingesetzt. Eye Tracking ist ein englischer Ausdruck zur Überwachung von Augenbewegungen beispielsweise des Fahrers, um unter anderem eine Müdigkeit sowie eine Blickrichtung ermitteln zu können. Darüber hinaus ist es möglich mittels Infrarotstrahlung weitere Vitalparameter des Fahrers oder weitere Fahrzeuginsassen zu ermitteln oder zu überwachen. Beispiele solcher Vitalparameter sind eine Herzfrequenz und eine Atemfrequenz.
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Darüber hinaus kann der Sensor auch als Tiefensensor realisiert sein, welcher sensitiv für Infrarotstrahlung ist, mittels Aussenden von Infrarotstrahlung und Empfangen von zugehörigen Reflektionen eine Gestik des Fahrers oder weiterer Fahrzeuginsassen ermittelt und beispielsweise zum Ausführen von vorgegebenen Befehlen auswertet. Infrarotstrahlung zum Aussenden und/oder Empfangen mittels des Sensors ist in diesem Zusammenhang nutzbringend, weil sie für den Menschen im Wesentlichen nicht sichtbar ist und somit kein oder nur ein geringes Gefahrenpotential aufweist.
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Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des ersten Aspekts weist das einzige gemeinsame Bauteil außerhalb des vorgegebenen Bereichs der elektromagnetischen Strahlung reflektierende Eigenschaften auf.
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Auf diese Weise wird verdeutlicht, dass die Anordnung oder zumindest das einzige gemeinsame Bauteil in dem vorgegebenen Bereich der elektromagnetischen Strahlung transparent oder sensitiv ist, während es außerhalb des vorgegebenen Bereichs der elektromagnetischen Strahlung davon abweichende, zum Beispiel reflektierende, optische Eigenschaften aufweisen kann. Beispielsweise betrifft dies die Fahrzeugkomponente, die zum Beispiel transparent für Infrarotstrahlung und reflektierend für optisch sichtbare Strahlung ist.
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Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des ersten Aspekts ist die Fahrzeugkomponente für das Kraftfahrzeug eine dekorative Komponente, insbesondere ein Emblem.
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Dekorative Elemente, wie Logos, Markenzeichen, Embleme und andere Zierteile sind zumeist an streng definierten Verbaupositionen in und an dem Kraftfahrzeug angeordnet. Diese Verbaupositionen sind aber gegebenenfalls auch optimale Positionen für eine Sensorik zur Messignalaufnahme. Beispiele sind eine Mitte eines Lenkrads, die in der Regel mit einem Logo des Fahrzeugherstellers belegt ist. Die Mitte des Lenkrads ist aber eine besonders vorteilhafte Position, um zum Beispiel einen Zustand des Fahrers des Kraftfahrzeugs zu ermitteln und zu überwachen.
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Ein weiteres Beispiel ist ein Logo des Fahrzeugherstellers in einer mittigen Ausrichtung an einem Kofferraumdeckel. Eine solche Position ist besonders vorteilhaft zur Überwachung eines rückwärtigen Teils des Außenbereichs des Kraftfahrzeugs und zur Abstandskontrolle. Mittels der beschriebenen Anordnung ist es möglich, diese vorteilhafte Position in oder an dem Kraftfahrzeug zum Einbau einer kompakten Sensorik zu nutzen.
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Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des ersten Aspekts umfasst die Fahrzeugkomponente für das Kraftfahrzeug einen Spiegel.
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Beispiele für solche Fahrzeugkomponenten sind ein Rückspiegel in dem Innenbereich oder ein Außenspiegel in dem Außenbereich des Kraftfahrzeugs. Serienmäßige Spiegel für Kraftfahrzeuge weisen in der Regel eine plane Aluminiumbeschichtung auf einem Trägermaterial auf, welche das optisch sichtbare Licht zum größten Teil reflektiert. Optisch nicht sichtbares Licht, wie beispielsweise Infrarotstrahlung, kann solche Spiegel gegebenenfalls durchdringen und steht dadurch zum Beispiel einer Sensorik zur Verfügung, die entsprechend der beschriebenen Ausgestaltungen der Anordnung hinter dem Spiegel Platz findet. Dabei wird die transmittierte Infrarotstrahlung in der Regel auf den Sensor fokussiert, um eine höhere Lichtausbeute zu realisieren. Die fokussierende Optik kann zum Beispiel mittels einer Rückseite Trägermaterials des Spiegels realisiert sein, die zum Beispiel abgestimmt auf den vorgegebenen Bereich der elektromagnetischen Strahlung eine gewünschte Krümmung aufweist. Auf diese Weise ist die fokussierende Optik in dem Spiegel als Fahrzeugkomponente integriert oder - anders formuliert - sind die fokussierende Optik und der Spiegel als Fahrzeugkomponente in ein einziges gemeinsames Bauteil integriert, sodass ein zusätzliches fokussierendes Bauteil hinter dem Spiegel entfallen kann.
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Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des ersten Aspekts ist die Fahrzeugkomponente für das Kraftfahrzeug für einen Außenbereich des Kraftfahrzeugs ausgebildet.
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Diese Ausgestaltung beschreibt eine Anordnung, die beispielsweise eine Sensorik im Zusammenhang mit einem Außenspiegel, einem Kofferraumdeckel oder einer Motorhaube des Kraftfahrzeugs realisiert.
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Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des ersten Aspekts ist die fokussierende Optik eine Linse.
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Auf diese Weise wird eine Linse mit der Fahrzeugkomponente für das Kraftfahrzeug in ein einziges gemeinsames Bauteil integriert, wodurch eine separate Linse als optisches Element, eingespart werden kann. Beispielsweise werden eine oder mehrere Oberflächen von Substraten oder Trägermaterialien, die die Embleme, Markenzeichen oder Spiegel tragen, vorgegeben gekrümmt ausgebildet, um eine entsprechende fokussierende Wirkung für den vorgegebenen Bereich der elektromagnetischen Strahlung zu erzielen. Beispielsweise ist ein Emblem oder Logo eines Fahrzeugherstellers als dekorative Beschichtung oder Folie auf oder in der fokussierenden Optik angeordnet. Alternativ oder zusätzlich wird bei einem Herstellen der Anordnung ein Emblem oder Zierteil mittig in einer Linse angeordnet, sodass die Linse als fokussierende Optik und das Emblem als Fahrzeugkomponente für das Kraftfahrzeug in einem einzigen gemeinsamen Bauteil integriert sind.
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Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des ersten Aspekts sind die fokussierende Optik und die Fahrzeugkomponente für das Kraftfahrzeug einstückig ausgebildet.
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Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des ersten Aspekts sind die fokussierende Optik und die Fahrzeugkomponente für das Kraftfahrzeug verklebt und/oder verschweißt.
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Auf diese Weise wird zum Beispiel eine stoffschlüssige Verbindung zwischen der fokussierenden Optik und der Fahrzeugkomponente für das Kraftfahrzeug realisiert, wie es beispielsweise der Fall ist, wenn ein Emblem in einer Linse angeordnet und verklebt wird. Das so ausgebildete einzige gemeinsame Bauteil ermöglicht einen platzsparenden Einbau einer Sensorik, welche den Sensor, die fokussierende Optik und die Fahrzeugkomponente umfasst.
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Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
- 1 ein Ausführungsbeispiel für ein Kraftfahrzeug mit einer oder mehreren Anordnungen,
- 2 ein Ausführungsbeispiel einer Anordnung.
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Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
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1 zeigt ein Ausführungsbeispiel für ein Kraftfahrzeug, bei dem an mehreren Positionen eine Anordnung 1 angeordnet ist. Die Anordnung 1 umfasst jeweils einen Sensor 3, eine fokussierende Optik 5 und eine Fahrzeugkomponente 7, wobei die fokussierende Optik 5 und die Fahrzeugkomponente 7 in ein einziges gemeinsames Bauteil integriert sind.
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Das Kraftfahrzeug weist in diesem Ausführungsbeispiel weiter einen Außenbereich 11 und einen Innenbereich 12 auf, sowie zwei Spiegel 13, einen Lenkrad 15, zwei Vorderlichter 17 und zwei Rücklichter 19. Darüber hinaus sind in diesem Ausführungsbeispiel drei Embleme 9 dargestellt, von denen eins in dem Innenbereich 12 im Wesentlichen in einer Mitte des Lenkrads 15 angeordnet ist, und die anderen beiden Embleme 9 dem Außenbereich 11 des Kraftfahrzeug zugeordnet sind, wobei ein Emblem 9 an einem Kofferraumdeckel 21 des Kraftfahrzeugs und das andere Emblem 9 an einer Motorhaube 23 des Kraftfahrzeugs angeordnet ist.
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Dargestellt sind in diesem Ausführungsbeispiel vier Anordnungen 1, von denen eine in oder an einem Spiegel 13 angeordnet ist, welcher sich in dem Außenbereich 11 des Kraftfahrzeugs befindet und in diesem Zusammenhang auch als Außenspiegel bezeichnet werden kann. Eine weitere Anordnung 1 ist exemplarisch in oder an einem Rücklicht 19 angeordnet. Eine dritte Anordnung 1 ist in oder hinter dem Emblem 9 des Lenkrads 15 und eine vierte Anordnung 1 ist in oder hinter dem Emblem 9 des Kofferraumdeckels 21 angeordnet.
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2 zeigt ein schematisches Ausführungsbeispiel für die Anordnung 1, die den Sensor 3 und ein einziges gemeinsames Bauteil umfasst, in dem die fokussierende Optik 5 und die Fahrzeugkomponente 7 für das Kraftfahrzeug integriert sind. In diesem Zusammenhang ist der Sensor 3 sensitiv für einen vorgegebenen Bereich elektromagnetischer Strahlung und entsprechend dazu ausgebildet, in dem vorgegebenen Bereich elektromagnetische Strahlung zu empfangen und/oder auszusenden. Die fokussierende Optik 5 und die Fahrzeugkomponente 7 für das Kraftfahrzeug sind für den vorgegebenen Bereich elektromagnetischer Strahlung transparent ausgebildet und so angeordnet, dass die elektromagnetische Strahlung auf den Sensor gerichtet oder fokussiert wird.
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Beispiele für Sensoriken, die in oder an dem Kraftfahrzeug zum Einsatz kommen können, sind Innenraumkamerasysteme für Müdigkeitsüberwachung, Blickerkennung und -steuerung, Kopfrichtungserkennung, Gesichtserkennung, Gestik-Bedienung im Innenbereich 12 des Kraftfahrzeugs oder auch Außenkamerasysteme wie Rückfahrkamera, Top View und Radar-Sensoren zur Beobachtung des Außenbereichs 11 und zur Abstandskontrolle. Entsprechende Beispiele für den Sensor 3 sind akustische und/oder optische Sensoren wie Kameras, Tiefensensoren oder Radar-Sensoren. Beispiele für Fahrzeugkomponenten 7 für das Kraftfahrzeug sind Spiegel 13, Embleme 9, Markenzeichen, Zierteile, Logos, Rücklichter 19 und Scheinwerfer oder Vorderlichter 17.
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Mittels einer Ausgestaltung der Anordnung 1 ist es somit möglich, einen platzsparenden Einbau einer Sensorik zu realisieren und insbesondere an Positionen des Kraftfahrzeugs zu ermöglichen, die bisher nicht zugänglich waren. Dadurch, dass die fokussierende Optik 5, insbesondere Linsen, in eine Fahrzeugkomponente 7 integriert wird, wird der Bauraum, den die fokussierende Optik 5 bisher als separates Bauteil eingenommen hat, eingespart.
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Fahrzeugkomponenten 7 wie ein Zierteil, ein Markenzeichen oder ein Emblem 9 sind hinsichtlich einer Messsignalaufnahme zumeist an vorteilhaften Positionen verbaut, sodass ein Einbau einer Sensorik an diesen Positionen, der mittels der beschriebenen Anordnung 1 möglich ist, besonders vorteilhaft ist.
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Außerdem werden mittels der Anordnung 1 Lichtverluste vermieden, da mittels der Integration der fokussierenden Optik 5 und der Fahrzeugkomponente 7 in ein einziges gemeinsames Bauteil ein optisches Element eingespart wird. Lichtverluste sind zum Beispiel aufgrund von Reflexionsverlusten an Ober- oder Grenzflächen eines optischen Elements in der Regel unvermeidbar. Darüber hinaus werden durch Einsparen eines zusätzlichen optischen Elements optische Verzerrungen, beispielsweise radiale Verzerrungen, vermieden oder zumindest gering gehalten. Auf diese Weise wird im Vergleich zu Anordnungen, bei denen die fokussierende Optik 5 und die Fahrzeugkomponente 7 nicht in ein einziges gemeinsames Bauteil integriert sind, unter anderem eine bessere Signalqualität der mittels des Sensors 3 empfangenen Strahlung und ein geringerer Kalibrierungsaufwand der Anordnung 1 realisiert.
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Beispielsweise ist es mittels der beschriebenen Anordnung 1 möglich, eine Infrarotkamera oder einen Tiefensensor hinter dem Emblem 9 im Lenkrad 15 zu verbauen, um so eine bevorzugte, zentrale Position der Sensorik für eine Beobachtung eines Fahrers des Kraftfahrzeugs zu ermöglichen. Aufgrund der kompakten Anordnung 1, bei der das Emblem 9 zusammen mit der fokussierenden Optik 5 in einem einzigen Bauteil integriert sind, ist zum Beispiel eine kontinuierliche Messsignalaufnahme möglich. Beispielsweise ist es somit nicht mehr notwendig, den Sensor 3 oder die Kamera mechanisch zu öffnen oder zeitlich zu aktivieren oder ein Umlenksystem mittels Spiegel zu integrieren, um die aufzunehmende elektromagnetische Strahlung auf den Sensor 3 zu leiten.
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Begründet dadurch, dass die beschriebene Anordnung 1 weniger Bauraum benötigt als eine Anordnung, bei der die notwendigen Komponenten einzelne separate Komponenten sind, ist es möglich, Sensoriken für Fahrzeuginsassen versteckt anzuordnen, ohne beispielsweise ein Durchbrechen von Designflächen benötigen. Beispielsweise betrifft dies ein Armaturenbrett oder eine Abdeckung im Bereich einer Klimasteuerung des Kraftfahrzeugs.
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Der vorgegebene elektromagnetische Bereich, für den die Anordnung 1 ausgebildet ist, umfasst zum Beispiel nicht nur das für Menschen sichtbare Spektrum elektromagnetischer Strahlung, welches im Wesentlichen zwischen 400 nm und 800 nm angesiedelt ist, sondern kann auch Infrarotstrahlung oder ultraviolette Strahlung umfassen.
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Eine solche Ausgestaltung der Anordnung 1 ermöglicht zum Beispiel eine Sensorik in oder hinter den Spiegeln 13 des Kraftfahrzeugs, die entsprechend dazu ausgebildet sind, den optisch sichtbaren Bereich größtenteils zu reflektieren, um einem Fahrer oder weiteren Fahrzeuginsassen eine zuverlässige Beobachtung des Außenbereichs 11 und/oder des Innenbereichs 12 des Kraftfahrzeugs zu ermöglichen. Kurzwelligere oder langwelligere elektromagnetische Strahlung als die des für Menschen optisch sichtbaren Spektrums kann einen Spiegel 13 größtenteils passieren und so für den Sensor 3 zur Messsignalaufnahme bereitstehen.
