DE102014223506A1 - Method and control unit for functional testing of a parking brake system - Google Patents

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    • F16H2061/1224—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts

Abstract

Verfahren zur Funktionsüberprüfung eines Parksperren-Systems (1) eines Fahrzeugs, wobei das Parksperren-System (1) eine Parksperre (2), mehrere Ventile (3a, 3b) und mehrere Aktuator (5a, 5b) zur Ansteuerung der Ventile (3a, 3b) aufweist, wobei zum Einlegen und Auslegen der Parksperre (2) die Ventile (3a, 3b) über die Aktuatoren (5a, 5b) angesteuert werden. Zur Funktionsüberprüfung des Parksperren-Systems (1) werden bei ausgelegter Parksperre (2) in definierten Fahrsituationen die Ventile (3a, 3b) über die Aktuatoren (5a, 5n) zum Einlegen der Parksperre (2) angesteuert, wobei hierbei überwacht wird, ob die Parksperre (2) sich in Richtung auf die eingelegte Position bewegt oder eingelegt wird, wobei dann, wenn hierbei festgestellt wird, dass die Parksperre (2) sich in Richtung auf die eingelegte Position bewegt oder eingelegt wird, auf eine ordnungsgemäße Funktion des Parksperren-Systems (1) geschlossen wird, wohingegen dann, wenn hierbei festgestellt wird, dass die Parksperre (2) sich nicht in Richtung auf die eingelegte Position bewegt oder nicht eingelegt wird, auf eine fehlerhafte Funktion des Parksperren-Systems (1) geschlossen wird. A method for checking the operation of a parking brake system (1) of a vehicle, the parking brake system (1) a parking lock (2), a plurality of valves (3a, 3b) and a plurality of actuators (5a, 5b) for controlling the valves (3a, 3b ), wherein for insertion and disengagement of the parking brake (2), the valves (3a, 3b) via the actuators (5a, 5b) are controlled. To check the function of the parking brake system (1) with the parking brake (2) in defined driving situations, the valves (3a, 3b) via the actuators (5a, 5n) for engaging the parking brake (2) driven, in which case it is monitored whether the Parking lock (2) is moved or inserted in the direction of the inserted position, wherein when it is determined here that the parking brake (2) is moved or inserted in the direction of the inserted position, for proper operation of the parking brake system (1) is closed, whereas then, if it is determined here that the parking brake (2) is not moved in the direction of the inserted position or is not engaged, a faulty operation of the parking brake system (1) is concluded.

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Figure DE102014223506A1_0001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Funktionsüberprüfung eines Parksperren-Systems und ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens. The invention relates to a method for functional testing of a parking brake system and a control device for carrying out the method.

Parksperren-Systeme von Kraftfahrzeuggetrieben sind aus der Praxis hinlänglich bekannt. So verfügt ein Parksperren-System eines Kraftfahrzeuggetriebes über eine Parksperre, die in eingelegtem Zustand ein Anfahren des Kraftfahrzeugs verhindert, und die in ausgelegtem Zustand ein Anfahren des Kraftfahrzeugs zulässt. Dann, wenn über einen Getriebewählhebel des Kraftfahrzeuggetriebes die Getriebeposition P (Parken) angewählt wird, soll die Parksperre des Parksperren-Systems eingelegt werden. Dann, wenn die Wählhebelposition P (Parken) verlassen wird, soll hingegen die Parksperre des Parksperren-Systems des Kraftfahrzeuggetriebes ausgelegt werden. Aus Sicherheitsgründen muss ein ungewolltes Einlegen und ungewolltes Auslegen der Parksperre des Parksperren-Systems vermieden werden. Parking lock systems of motor vehicle transmissions are well known in practice. Thus, a parking brake system of a motor vehicle transmission has a parking lock, which prevents a starting of the motor vehicle in the engaged state, and in the designed state allows a start of the motor vehicle. Then, when the gear position P (parking) is selected via a gear selector lever of the motor vehicle transmission, the parking lock of the parking brake system is to be inserted. Then, when the selector lever position P (parking) is left, on the other hand, the parking brake of the parking brake system of the motor vehicle transmission to be designed. For safety reasons, unintentional engagement and unintentional deployment of the parking brake of the parking brake system must be avoided.

Die Parksperre eines Parksperren-Systems ist aus Redundanzgründen von mehreren Ventilen betätigbar, wobei jedes Ventil über einen Aktuator ausgehend von einem Steuergerät angesteuert werden kann. Aus der Praxis ist es zum Beispiel bekannt, dass zum Beispiel für das Auslegen der Parksperre eines Parksperren-Systems mehrere Ventile unabhängig voneinander durch gezielte Ansteuerung in eine bestimmte Position gebracht werden müssen, damit die Parksperre ausgelegt werden kann. Dies ermöglicht dann unabhängig von Einfachfehlern des Parksperren-Systems das Auslegen der Parksperre steuerungsseitig abzusichern. The parking brake of a parking brake system can be actuated for redundancy reasons of several valves, each valve can be controlled via an actuator, starting from a control unit. From practice, it is known, for example, that, for example, for the design of the parking brake of a parking brake system several valves must be brought independently of each other by targeted control in a particular position, so that the parking brake can be designed. This allows independent of simple errors of the parking brake system to secure the interpretation of the parking lock control side.

Trotz dieser Redundanz ist es erforderlich, durch eine geeignete Überwachungsfunktion das Parksperren-System auf sogenannte schlafende Fehler zu überprüfen. Bei einem schlafenden Fehler handelt es sich um einen Fehler, der infolge der Redundanz des Parksperren-Systems erst in Verbindung mit einem n-ten Fehler (n ≥ 2) bei einem nfachredundanten System tatsächlich relevant wird. Es sind keine Lösungen bekannt, mit Hilfe derer ein Parksperren-System auf Vorliegen eines solchen schlafenden Fehlers einfach und zuverlässig überprüft werden kann. Despite this redundancy, it is necessary to check the parking brake system for so-called sleeping errors by means of a suitable monitoring function. A sleeping error is an error which, due to the redundancy of the parking brake system, only becomes relevant in connection with an nth error (n ≥ 2) in a nondredundant system. There are no known solutions by means of which a parking brake system can be easily and reliably checked for the presence of such a sleeping fault.

Die DE 10 2004 012 918 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Funktionsüberprüfung eines Fahrzeugaggregats, insbesondere einer Parksperre. Das aus diesem Stand der Technik bekannte Verfahren kann nur dann durchgeführt werden, wenn sich das Fahrzeuggetriebe im Betriebszustand Parken befindet, wenn also die Parksperre des Parksperren-Systems eingelegt ist. The DE 10 2004 012 918 A1 discloses a method and a device for functional testing of a vehicle assembly, in particular a parking brake. The method known from this prior art can only be carried out when the vehicle transmission is in the parking state, ie when the parking brake of the parking brake system is engaged.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren und eine Steuerungseinrichtung zur Funktionsüberprüfung eines Parksperren-Systems zu schaffen. On this basis, the present invention based on the object to provide a novel method and a control device for functional verification of a parking brake system.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 gelöst. This object is achieved by a method according to claim 1.

Erfindungsgemäß werden zur Funktionsüberprüfung des Parksperren-Systems bei ausgelegter Parksperre in definierten Fahrsituationen die Ventile über die Aktuatoren zum Einlegen der Parksperre angesteuert, wobei hierbei überwacht wird, ob die Parksperre sich in Richtung auf die eingelegte Position bewegt oder eingelegt wird, wobei dann, wenn hierbei festgestellt wird, dass die Parksperre sich in Richtung auf die eingelegte Position bewegt oder eingelegt wird, auf eine ordnungsgemäße Funktion des Parksperren-Systems geschlossen wird, wohingegen dann, wenn hierbei festgestellt wird, dass die Parksperre sich nicht in Richtung auf die eingelegte Position bewegt oder nicht eingelegt wird, auf eine fehlerhafte Funktion bzw. einen schlafenden Fehler des Parksperren-Systems geschlossen wird. According to the invention, the valves are controlled via the actuators for engaging the parking brake for the function check of the parking brake system with the parking brake in defined driving situations, in which case it is monitored whether the parking brake is moved or inserted in the direction of the inserted position, in which case it is determined that the parking lock is moved or inserted in the direction of the inserted position, on a proper operation of the parking brake system is closed, whereas if it is determined here that the parking brake is not moving in the direction of the inserted position or is not inserted, a faulty function or a dormant error of the parking brake system is closed.

Mit der hier vorliegenden Erfindung wird erstmals vorgeschlagen, zur Funktionsüberprüfung des Parksperren-Systems die Parksperre in ausgelegtem Zustand in definierten Fahrsituationen zum Einlegen anzusteuern und hierbei zu überwachen, ob die Parksperre sich tatsächlich in Richtung auf die eingelegte Position bewegt oder tatsächlich eingelegt wird. With the present invention, it is proposed for the first time to control the parking lock in the designed state in defined driving situations to insert for checking the function of the parking brake system and to monitor here whether the parking brake is actually moved in the direction of the inserted position or actually inserted.

Abhängig von dieser Überwachung kann auf eine ordnungsgemäße Funktion oder fehlerhafte Funktion des Parksperren-Systems geschlossen werden. Hiermit kann das Parksperren-System einfach und zuverlässig auf schlafende Fehler überprüft werden. Depending on this monitoring, it can be concluded that the parking brake system is working properly or functioning incorrectly. This allows the parking brake system to be easily and reliably checked for dormant errors.

Vorzugsweise werden zur Funktionsüberprüfung des Parksperren-Systems bei ausgelegter Parksperre die Ventile über die Aktuatoren in solchen Fahrsituationen zum Einlegen der Parksperre angesteuert, in welchen das Fahrzeug für eine definierte Zeitdauer zum Stillstand kommt. Dies erlaubt eine besonders vorteilhafte Überprüfung des Parksperren-Systems auf schlafende Fehler, und zwar ohne Beeinträchtigung des Fahrkomforts für einen Fahrer. Preferably, the valves are controlled via the actuators in such driving situations for engaging the parking brake, in which the vehicle comes to a standstill for a defined period of time to check the function of the parking brake system with the parking brake. This allows a particularly advantageous check of the parking brake system for dormant errors, without affecting the ride comfort for a driver.

Nach einer weiteren Weiterbildung wird dann, wenn auf eine fehlerhafte Funktion bzw. einen schlafenden Fehler des Parksperren-Systems geschlossen wird, das Fahrzeug im abgestellten Zustand durch eine Ersatzmaßnahme gegen Wegrollen gesichert und/oder es werden Funktionen des Fahrzeugs, die eine ordnungsgemäße Funktion des Parksperren-Systems benötigen, gesperrt und/oder es wird eine Warnmeldung erzeugt und angezeigt. Hierdurch kann bei Erkennen einer fehlerhaften Funktion bzw. eines schlafenden Fehlers des Parksperren-Systems die Funktionssicherheit erhöht werden. According to a further development, when a faulty function or a dormant error of the parking brake system is concluded, the vehicle is secured in the parked state by a replacement measure against rolling away and / or there are functions of the vehicle, the proper function of the parking brake -Systems require, locked and / or a warning message is generated and displayed. hereby can be increased upon detection of a faulty function or a dormant error of the parking brake system, the reliability.

Das Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens ist in Anspruch 6 definiert. Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt: The control device for carrying out the method is defined in claim 6. Preferred developments emerge from the subclaims and the following description. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:

1 ein Blockschaltbild eines Parksperren-Systems. 1 a block diagram of a parking brake system.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Funktionsüberprüfung eines Parksperren-Systems eines Fahrzeugs, insbesondere eines Parksperren-Systems eines als Automatikgetriebe ausgebildeten Kraftfahrzeuggetriebes, und ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens zur Funktionsüberprüfung eines Parksperren-Systems. The invention relates to a method for checking the operation of a parking brake system of a vehicle, in particular a parking brake system designed as an automatic transmission automotive transmission, and a control device for performing the method for functional verification of a parking brake system.

1 zeigt stark schematisiert ein Parksperren-System 1, welches eine Parksperre 2 aufweist, die im gezeigten Ausführungsbeispiel von zwei redundanten Ventilen 3a und 3b betätigt wird, um die Parksperre 2 einzulegen oder auszulegen. Bei den Ventilen 3a und 3b handelt es sich vorzugsweise um hydraulische Ventile, die entweder einen Hydraulikölfluss durch Hydraulikleitungen 4a und 4b freigeben oder versperren. 1 shows very schematically a parking brake system 1 which is a parking lock 2 has, in the illustrated embodiment of two redundant valves 3a and 3b is pressed to the parking lock 2 insert or lay out. At the valves 3a and 3b they are preferably hydraulic valves, which either a hydraulic oil flow through hydraulic lines 4a and 4b release or block.

Jedem Ventil 3a und 3b ist jeweils ein Aktuator 5a, 5b zugeordnet, wobei über den jeweiligen Aktuator 5a, 5b die Position des jeweiligen Ventils 3a, 3b beeinflusst werden kann. Die Aktuatoren 5a, 5b stehen über Signalleitungen 6a, 6b mit einem Steuergerät 7 in Verbindung, wobei die Ventile 3a, 3b über die Aktuatoren 5a, 5b ausgehend vom Steuergerät 7 angesteuert werden, und zwar entweder mit dem Ziel, die Parksperre 2 des Parksperren-Systems 1 einzulegen oder dieselbe auszulegen. Bei den Aktuatoren 4a und 4b handelt es sich vorzugsweise um elektro-hydraulische Magnetventile oder Druckregler. Every valve 3a and 3b is each an actuator 5a . 5b associated with, over the respective actuator 5a . 5b the position of the respective valve 3a . 3b can be influenced. The actuators 5a . 5b stand over signal lines 6a . 6b with a control unit 7 in conjunction, the valves 3a . 3b over the actuators 5a . 5b starting from the control unit 7 be targeted, either with the goal, the parking brake 2 the parking brake system 1 to insert or to lay out the same. At the actuators 4a and 4b are preferably electro-hydraulic solenoid valves or pressure regulator.

Im Ausführungsbeispiel der 1 sei davon ausgegangen, dass ein Einlegen der Parksperre 2 nur dann möglich ist, wenn sich beide Ventile 3a, 3b in einer sogenannten Nichtdruckversorgungstellung befinden. Nimmt eines der Ventile 3a, 3b zum Beispiel infolge eines Fehlers eine Druckversorgungsstellung ein, so ist ein Einlegen der Parksperre 2 nicht möglich. Ein Auslegen der Parksperre 2 ist hingegen bei Druckversorgungsstellung der Ventile 3a, 3b jederzeit möglich. In the embodiment of 1 Assume that putting the parking brake 2 only possible if both valves 3a . 3b located in a so-called non-pressure supply position. Takes one of the valves 3a . 3b For example, as a result of a fault a pressure supply position, so is an insert the parking brake 2 not possible. A laying out of the parking lock 2 is, however, at pressure supply position of the valves 3a . 3b anytime possible.

Um nun das Parksperren-System 1 auf das Vorliegen eines schlafenden Fehlers zu überprüfen, werden zur Funktionsüberprüfung des Parksperren-Systems 1 bei ausgelegter Parksperre 2 in definierten Fahrsituationen die Ventile 3a, 3b über die Aktuatoren 5a, 5b ausgehend vom Steuergerät 7 zum Einlegen der Parksperre 2 angesteuert, insbesondere dann, wenn das Fahrzeug bei ausgelegter Parksperre 2 für eine gewisse Zeitdauer zum Stillstand kommt bzw. zum Stillstand gekommen ist. Order now the parking brake system 1 checking for the presence of a dormant error will be used to check the function of the parking brake system 1 with laid out parking lock 2 in defined driving situations, the valves 3a . 3b over the actuators 5a . 5b starting from the control unit 7 for inserting the parking lock 2 controlled, especially if the vehicle with the parking brake 2 comes to a standstill for a certain period of time or has come to a standstill.

Hierbei wird dann überwacht, ob die Parksperre 2 sich tatsächlich in Richtung auf die eingelegte Position bewegt oder tatsächlich eingelegt wird. Hierzu steht das Steuergerät 7 mit der Parksperre 2 über die Signalleitung 8 in Verbindung. Über einen Sensor des Parksperren-Systems 1 kann die Parksperre diesbezüglich überwacht werden. This will then monitor whether the parking brake 2 actually moves in the direction of the inserted position or actually inserted. This is the control unit 7 with the parking lock 2 over the signal line 8th in connection. About a sensor of the parking brake system 1 the parking lock can be monitored in this regard.

Wird vom Steuergerät 7 festgestellt, dass die Parksperre 2 des Parksperren-Systems 1 infolge der Ansteuerung bei der Funktionsüberprüfung sich tatsächlich in Richtung auf die eingelegte Position bewegt oder tatsächlich eingelegt wird, so wird auf eine ordnungsgemäße Funktion des Parksperren-Systems 1 geschlossen. Is from the controller 7 found that the parking brake 2 the parking brake system 1 As a result of the activation during the functional check, it is actually moved in the direction of the inserted position or actually engaged, so that the parking brake system functions properly 1 closed.

Stellt das Steuergerät 7 hingegen fest, dass trotz der Ansteuerung bei der Funktionsüberprüfung die Parksperre 2 des Parksperren-Systems 1 sich nicht in Richtung auf die eingelegte Position bewegt oder nicht eingelegt wird, so wird auf eine fehlerhafte Funktion bzw. einen schlafenden Fehler des Parksperren-Systems 1 geschlossen. Represents the controller 7 on the other hand, it is clear that, despite the control during the functional check, the parking brake 2 the parking brake system 1 does not move in the direction of the inserted position or is not engaged, so is a faulty function or a dormant error of the parking brake system 1 closed.

Es sei angemerkt, dass es bevorzugt und aus Sicherheitsgründen sowie Fahrkomfortgründen vorteilhat ist, bei der obigen Funktionsüberprüfung des Parksperren-Systems 1 nur zu überwachen, ob sich die Parksperre 2 des Parksperren-Systems 1 in Richtung auf die eingelegte Position bewegt und dieselbe hierbei demnach nicht einzulegen. It should be noted that it is preferred and advantageous for safety and ride comfort reasons, in the above functional check of the parking brake system 1 just to monitor if the parking brake 2 the parking brake system 1 moved in the direction of the inserted position and the same in this case therefore not insert.

Ist ein Einlegen der Parksperre 2 des Parksperren-Systems 1 trotz korrekter Ansteuerung der Aktuatoren 5a, 5b ausgehend vom Steuergerät 7 nicht möglich, so muss eine Fehlfunktion an einem oder mehreren der Ventile 3a, 3b und/oder an einem oder mehreren der Aktuatoren 5a, 5b und/oder an der Parksperre 2 angenommen werden und es wird auf eine fehlerhafte Funktion bzw. schlafenden Fehler des Parksperren-Systems 1 geschlossen. Is an inserting the parking lock 2 the parking brake system 1 despite correct activation of the actuators 5a . 5b starting from the control unit 7 not possible, so must be a malfunction on one or more of the valves 3a . 3b and / or on one or more of the actuators 5a . 5b and / or at the parking lock 2 be accepted and it is due to a malfunctioning or sleeping error of the parking brake system 1 closed.

Dann, wenn das Steuergerät 7 auf eine fehlerhafte Funktion des Parksperren-Systems 1 schließt, wird eine Warnmeldung für den Fahrer erzeugt und angezeigt und/oder es wird eine Funktion des Fahrzeugs, die eine ordnungsgemäße Funktion des Parksperren-Systems 1 voraussetzt, gesperrt und/oder es wird das Fahrzeug im abgestellten Zustand durch eine Ersatzmaßnahme gegen Wegrollen gesichert. Then, if the controller 7 on a faulty function of the parking brake system 1 closes, a warning message is generated and displayed to the driver and / or it becomes a function of the vehicle, which is a proper function of the parking brake system 1 requires, locked and / or the vehicle is parked in the parked state by a replacement measure against rolling away.

Insbesondere das Erzeugen und Anzeigen der Warnmeldung sowie das Sperren von Fahrzeugfunktionen, die eine ordnungsgemäße Parksperren-Funktion benötigen, kann vollautomatisch vom Steuergerät 7 durchgeführt werden. In particular, the generation and display of the warning message as well as the locking of vehicle functions that require a proper parking brake function can be fully automatic by the control unit 7 be performed.

Das Absichern des Fahrzeugs im abgestellten Zustand gegen Wegrollen kann zumindest teilautomatisiert dadurch realisiert werden, dass das Steuergerät 7 eine entsprechende Warnmeldung für den Fahrer generiert, die den Fahrer zum Beispiel dazu veranlasst, bei angewählter Parkposition P für das Getriebe, in welcher an sich die Parksperre 2 eingelegt ist, zusätzlich eine Handbremse oder Feststellbremse zu betätigen, die das Fahrzeug gegen Wegrollen sichert. Securing the vehicle in the parked state against rolling away can be realized at least partially automatically by the control unit 7 generates a corresponding warning message for the driver, which causes the driver, for example, when selected parking position P for the transmission, which in itself the parking brake 2 is engaged in addition to operate a handbrake or parking brake that secures the vehicle from rolling away.

Es ist demnach eine Erkenntnis der hier vorliegenden Erfindung, dass ein Parksperren-System 1 eines Fahrzeugs, nämlich eines automatischen Kraftfahrzeuggetriebes, dann besonders vorteilhaft auf das Vorliegen eines schlafenden Fehlers überprüft werden kann, wenn bei ausgelegter Parksperre 2 dieselbe zum Einlegen angesteuert wird. Dies erfolgt für den Fahrer unbemerkt in Fahrsituationen, in welchen das Fahrzeug bei ausgelegter Parksperre 2, also bei einer Getriebewählhebelposition ungleich P (Parken), für eine definierte Zeitdauer zum Stillstand kommt. It is therefore a recognition of the present invention that a parking brake system 1 a vehicle, namely an automatic motor vehicle transmission, then can be checked particularly advantageous for the presence of a dormant error when designed with parking brake 2 the same is activated for insertion. This is done unnoticed by the driver in driving situations in which the vehicle is parked with the parking brake 2 , ie at a gear selector lever position other than P (parking), comes to a standstill for a defined period of time.

Beim Steuergerät 7 zur Durchführung des Verfahrens handelt es sich vorzugweise um ein Getriebesteuergerät eines das Parksperren-System 1 umfassenden Automatikgetriebes des Kraftfahrzeugs. At the control unit 7 to carry out the method is preferably a transmission control unit of the parking brake system 1 comprehensive automatic transmission of the motor vehicle.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Parksperren-System Parking brake system
2 2
Parksperre parking lock
3a 3a
Ventil Valve
3b 3b
Ventil Valve
4a 4a
Hydraulikleitung hydraulic line
4b 4b
Hydraulikleitung hydraulic line
5a 5a
Aktuator actuator
5b 5b
Aktuator actuator
6a 6a
Signalleitung signal line
6b 6b
Signalleitung signal line
7 7
Steuergerät control unit
8 8th
Signalleitung signal line

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102004012918 A1 [0005] DE 102004012918 A1 [0005]

Claims (10)

Verfahren zur Funktionsüberprüfung eines Parksperren-Systems (1) eines Fahrzeugs, wobei das Parksperren-System (1) eine Parksperre (2), mehrere Ventile (3a, 3b) und Aktuatoren (5a, 5b) zur Ansteuerung der Ventile (3a, 3b) aufweist, wobei zum Einlegen und Auslegen der Parksperre (2) die Ventile (3a, 3b) über die Aktuatoren (5a, 5b) angesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, dass zur Funktionsüberprüfung des Parksperren-Systems (1) bei ausgelegter Parksperre (2) in definierten Fahrsituationen die Ventile (3a, 3b) über die Aktuatoren (5a, 5b) zum Einlegen der Parksperre (2) angesteuert werden, wobei hierbei überwacht wird, ob die Parksperre (2) sich in Richtung auf die eingelegte Position bewegt oder eingelegt wird, wobei dann, wenn hierbei festgestellt wird, dass die Parksperre (2) sich in Richtung auf die eingelegte Position bewegt oder eingelegt wird, auf eine ordnungsgemäße Funktion des Parksperren-Systems (1) geschlossen wird, wohingegen dann, wenn hierbei festgestellt wird, dass die Parksperre (2) sich nicht in Richtung auf die eingelegte Position bewegt oder nicht eingelegt wird, auf eine fehlerhafte Funktion des Parksperren-Systems (1) geschlossen wird. Method for checking the function of a parking brake system ( 1 ) of a vehicle, wherein the parking brake system ( 1 ) a parking lock ( 2 ), several valves ( 3a . 3b ) and actuators ( 5a . 5b ) for controlling the valves ( 3a . 3b ), wherein for inserting and laying the parking brake ( 2 ) the valves ( 3a . 3b ) via the actuators ( 5a . 5b ), characterized in that for the functional check of the parking brake system ( 1 ) with the parking brake ( 2 ) in defined driving situations the valves ( 3a . 3b ) via the actuators ( 5a . 5b ) for inserting the parking lock ( 2 ), whereby it is monitored whether the parking brake ( 2 ) is moved or inserted in the direction of the inserted position, wherein when it is determined that the parking brake ( 2 ) is moved or loaded in the direction of the inserted position, for proper operation of the parking brake system ( 1 ), whereas if it is found that the parking brake ( 2 ) does not move in the direction of the inserted position or is not engaged, an incorrect operation of the parking brake system ( 1 ) is closed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Funktionsüberprüfung des Parksperren-Systems (1) bei ausgelegter Parksperre (2) die Ventile (3a, 3b) über die Aktuatoren (5a, 5b) in solchen Fahrsituationen zum Einlegen der Parksperre angesteuert werden, in welchen das Fahrzeug für eine definierte Zeitdauer zum Stillstand kommt. A method according to claim 1, characterized in that for functional verification of the parking brake system ( 1 ) with the parking brake ( 2 ) the valves ( 3a . 3b ) via the actuators ( 5a . 5b ) are activated in such driving situations for engaging the parking brake, in which the vehicle comes to a standstill for a defined period of time. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn auf eine fehlerhafte Funktion des Parksperren-Systems geschlossen wird, das Fahrzeug im abgestellten Zustand durch eine Ersatzmaßnahme gegen Wegrollen gesichert wird. A method according to claim 1 or 2, characterized in that when it is concluded that a malfunctioning of the parking brake system, the vehicle is secured in the parked state by a replacement measure against rolling away. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn auf eine fehlerhafte Funktion des Parksperren-Systems (1) geschlossen wird, Funktionen des Fahrzeugs, die eine ordnungsgemäße Funktion des Parksperren-Systems benötigen, gesperrt werden. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that, if an incorrect operation of the parking brake system ( 1 ), functions of the vehicle that require proper operation of the parking brake system are locked. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn auf eine fehlerhafte Funktion des Parksperren-Systems (1) geschlossen wird, eine Warnmeldung erzeugt und angezeigt wird. Method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that, if an incorrect operation of the parking brake system ( 1 ) is closed, a warning message is generated and displayed. Steuergerät (7) eines Fahrzeugs, insbesondere Getriebesteuergerät, welches der Ansteuerung eines Parksperren-Systems (1) des Fahrzeugs dient, wobei das Parksperren-System (1) eine Parksperre (2), mehrere Ventile (3a, 3b) und mehrere Aktuatoren (5a, 5b) zur Ansteuerung der Ventile (3a, 3b) aufweist, wobei das Steuergerät (7) zum Einlegen und Auslegen der Parksperre (2) die Ventile (3a, 3b) über die Aktuatoren (5a, 5b) ansteuert, dadurch gekennzeichnet, dass zur Funktionsüberprüfung des Parksperren-Systems (1) das Steuergerät (7) bei ausgelegter Parksperre (2) in definierten Fahrsituationen die Ventile (3a, 3b) über die Aktuatoren (5a, 5b) zum Einlegen der Parksperre (2) ansteuert, wobei hierbei das Steuergerät (7) überwacht, ob die Parksperre (2) sich in Richtung auf die eingelegte Position bewegt oder eingelegt wird, und wobei dann, wenn das Steuergerät (7) hierbei feststellt, dass die Parksperre (2) sich in Richtung auf die eingelegte Position bewegt oder eingelegt wird, das Steuergerät (7) auf eine ordnungsgemäße Funktion des Parksperren-Systems (1) schließt, wohingegen dann, wenn das Steuergerät (7) hierbei feststellt, dass die Parksperre (2) sich nicht in Richtung auf die eingelegte Position bewegt oder nicht eingelegt wird, das Steuergerät auf eine fehlerhafte Funktion des Parksperren-Systems (1) schließt. Control unit ( 7 ) of a vehicle, in particular a transmission control unit, which controls the activation of a parking brake system ( 1 ) of the vehicle, the parking brake system ( 1 ) a parking lock ( 2 ), several valves ( 3a . 3b ) and several actuators ( 5a . 5b ) for controlling the valves ( 3a . 3b ), wherein the control unit ( 7 ) for engaging and disengaging the parking lock ( 2 ) the valves ( 3a . 3b ) via the actuators ( 5a . 5b ), characterized in that for the functional check of the parking brake system ( 1 ) the control unit ( 7 ) with the parking brake ( 2 ) in defined driving situations the valves ( 3a . 3b ) via the actuators ( 5a . 5b ) for inserting the parking lock ( 2 ), whereby in this case the control unit ( 7 ) monitors whether the parking brake ( 2 ) is moved or inserted in the direction of the inserted position, and wherein when the control unit ( 7 ) notes that the parking brake ( 2 ) is moved or inserted in the direction of the inserted position, the control unit ( 7 ) on the proper functioning of the parking brake system ( 1 ), whereas when the control unit ( 7 ) notes that the parking brake ( 2 ) is not moved in the direction of the inserted position or is not engaged, the control unit on a malfunctioning of the parking brake system ( 1 ) closes. Steuergerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe dann, wenn dasselbe eine fehlerhafte Funktion des Parksperren-Systems schließt, das Fahrzeug im abgestellten Zustand durch eine Ersatzmaßnahme sichert. Control unit according to claim 6, characterized in that the same, if the same closes a faulty function of the parking brake system, the vehicle secures the parked state by a substitute measure. Steuergerät nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe dann, wenn dasselbe eine fehlerhafte Funktion des Parksperren-Systems schließt, Funktionen des Fahrzeugs, die eine ordnungsgemäße Funktion des Parksperren-Systems (1) benötigen, sperrt. Control unit according to claim 6 or 7, characterized in that, when it closes a defective function of the parking brake system, the same functions of the vehicle, the proper operation of the parking brake system ( 1 ) locks. Steuergerät nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe dann, wenn dasselbe eine fehlerhafte Funktion des Parksperren-Systems (1) schließt, eine Warnmeldung erzeugt und anzeigt. Control unit according to one of Claims 6 to 8, characterized in that, if the same has a faulty function of the parking brake system ( 1 ), generates and displays a warning message. Steuergerät nach Anspruch 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe zur Funktionsüberprüfung des Parksperren-Systems (1) bei ausgelegter Parksperre (2) die Ventile (3a, 3b) über die Aktuatoren (5a, 5b) in solchen Fahrsituationen zum Einlegen der Parksperre (2) ansteuert, in welchen das Fahrzeug für eine definierte Zeitdauer zum Stillstand kommt. Control unit according to Claims 6 to 9, characterized in that the same is used for functional testing of the parking brake system ( 1 ) with the parking brake ( 2 ) the valves ( 3a . 3b ) via the actuators ( 5a . 5b ) in such driving situations for engaging the parking brake ( 2 ) in which the vehicle comes to a standstill for a defined period of time.
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