DE102013213962A1

DE102013213962A1 - Method for operating a parking brake system of a transmission and control device for carrying out the method

Info

Publication number: DE102013213962A1
Application number: DE102013213962.4A
Authority: DE
Inventors: Peter Schiele; Jörg Arnold
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2013-07-17
Filing date: 2013-07-17
Publication date: 2015-01-22

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Parksperren-Systems (4) eines Getriebes (2) eines Fahrzeugs, wobei das Parksperren-System (4) des Getriebes eine Parksperre (5), einen Parksperren-Aktuator (6) zum Einlegen und Auslegen der Parksperre, einen Parksperren-Sensor (8) zur Erfassung eines Zustands der Parksperre und eine Parksperren-Absicherung (7) aufweist, wobei bei aktivierter Parksperren-Absicherung (7) auch dann ein Auslegen der Parksperre (5) verhindert wird, wenn der Parksperren-Aktuator (6) zum Auslegen der Parksperre mit einem zum Betätigen desselben ausreichenden Hydraulikdruck angesteuert wird. Dann, wenn als Getriebezustand ein von einem Park-Zustand des Getriebes abweichender Getriebezustand angefordert und weiterhin ein zum Betätigen des Parksperren-Aktuators (6) ausreichender Hydraulikdruck im Getriebe bereitgestellt wird, zur Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung (7) zunächst die Parksperren-Absicherung (7) aktiviert oder aktiv gehalten wird, anschließend der Parksperren-Aktuator (6) mit dem zum Betätigen desselben ausreichenden Hydraulikdruck angesteuert wird, und darauffolgend für eine definierte Überwachungszeitspanne mit Hilfe des Parksperren-Sensors (8) überwacht wird, ob bei aktiver Parksperren-Absicherung (7) und bei angesteuertem Parksperren-Aktuator (6) die Parksperre (5) ihren eingelegten Zustand verlässt oder nicht verlässt, wobei dann, wenn hierbei festgestellt wird, dass die Parksperre ihren eingelegten Zustand verlässt, auf eine nicht ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung (7) geschlossen wird, wohingegen dann, wenn hierbei festgestellt wird, dass die Parksperre (5) ihren eingelegten Zustand nicht verlässt, auf eine ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung (7) geschlossen wird.A method for operating a parking brake system (4) of a transmission (2) of a vehicle, wherein the parking brake system (4) of the transmission, a parking lock (5), a parking brake actuator (6) for engaging and disengaging the parking brake, a parking brake Sensor (8) for detecting a state of the parking brake and a parking brake protection (7), wherein when activated parking brake protection (7) even a disengagement of the parking brake (5) is prevented when the parking brake actuator (6) to set the parking brake with a sufficient to actuate the same sufficient hydraulic pressure is driven. Then, when requested as a transmission state deviates from a park state of the transmission state of transmission and further for actuating the parking brake actuator (6) sufficient hydraulic pressure in the transmission is provided to check the function of the parking brake hedge (7) first the parking brake hedge ( 7) is activated or kept active, then the parking brake actuator (6) is driven with the hydraulic pressure sufficient to actuate it, and is subsequently monitored for a defined monitoring period by means of the parking lock sensor (8), with active parking brake protection (7) and when activated parking brake actuator (6), the parking brake (5) leaves its inserted state or not leave, in which case when it is determined that the parking brake leaves its inserted state, on an improper functioning of the parking brake hedge (7) is closed, whereas then, we nn here it is determined that the parking brake (5) does not leave its inserted state, is closed to a proper operation of the parking brake fuses (7).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Parksperren-Systems eines Getriebes. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, nämlich zur Durchführung eines Remote-Starts des Fahrzeugs, und eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung der Verfahren. The invention relates to a method for operating a parking brake system of a transmission. Furthermore, the invention relates to a method for operating a vehicle, namely for performing a remote start of the vehicle, and a control device for carrying out the method.

Parksperren-Systeme für automatische Getriebe eines Fahrzeugs sind aus dem Stand der Technik, so zum Beispiel aus der DE 10 2005 001 548 A1 , hinlänglich bekannt. So umfassen bekannte Parksperren-Systeme für Getriebe eine Parksperre sowie einen Parksperren-Aktuator zum Einlegen und Auslegen der Parksperre. Bei dem Parksperren-Aktuator handelt es sich typischerweise um einen hydraulisch betätigten Parksperren-Zylinder, der zum Auslegen der Parksperre mit einem ausreichend hohen Hydraulikdruck beaufschlagt werden muss. Dann, wenn im Getriebe ein zum Betätigen des Parksperren-Aktuators ausreichender Hydraulikdruck bereitgestellt werden kann, kann die Parksperre mit Hilfe des Parksperren-Aktuators ausgelegt werden. Dann, wenn dieser Hydraulikdruck im Getriebe nicht bereitgestellt werden kann, kann die Parksperre vom Parksperren-Aktuator nicht ausgelegt werden. Vielmehr wird dann die Parksperre des Parksperren-Systems automatisch eingelegt. Bekannte Parksperren-Systeme verfügen ferner über einen Parksperren-Sensor, mit Hilfe dessen der Zustand der Parksperre erfasst werden kann. So kann mit einem Parksperren-Sensor detektiert werden, ob die Parksperre eingelegt oder ausgelegt ist. Parking brake systems for automatic transmissions of a vehicle are of the prior art, such as from the DE 10 2005 001 548 A1 , well known. Thus, known gear lock systems for transmissions include a parking lock and a parking brake actuator for engaging and disengaging the parking lock. The parking brake actuator is typically a hydraulically actuated parking brake cylinder which must be pressurized with sufficient hydraulic pressure to deploy the parking brake. Then, when sufficient hydraulic pressure can be provided in the transmission to operate the parking brake actuator, the parking lock can be designed by means of the parking brake actuator. Then, if this hydraulic pressure in the transmission can not be provided, the parking brake can not be designed by the parking brake actuator. Rather, then the parking brake of the parking brake system is automatically inserted. Known parking brake systems also have a parking brake sensor, with the help of which the state of the parking brake can be detected. So can be detected with a parking brake sensor, whether the parking brake is engaged or designed.

Ferner ist es bekannt, dass eine Parksperre auch dann im ausgelegten Zustand gehalten werden kann, wenn im Getriebe kein ausreichend hoher Hydraulikdruck vorliegt, und zwar dann, wenn fahrerseitig ein Getriebewählhebel ausgehend von einer Wählhebel-Position, die nicht der Park-Position des Wählhebels entspricht, in die Neutral-Position überführt wird und nachfolgend das Antriebsaggregat des Fahrzeugs bzw. die Zündung desselben ausgeschaltet wird. Der Parksperren-Aktuator kann dann die Parksperre durch eine mechanische Verriegelung im Neutral-Zustand halten, und zwar auch dann, wenn im Getriebe kein Hydraulikdruck bereitgestellt werden kann, der eigentlich zum Auslegen der Parksperre erforderlich ist. Dies ist für einen Waschstraßenbetrieb des Fahrzeugs von Vorteil. Furthermore, it is known that a parking brake can also be kept in the deployed state when there is no sufficiently high hydraulic pressure in the transmission, namely when the driver side a gear selector lever starting from a selector lever position that does not correspond to the park position of the selector lever , Is transferred to the neutral position and subsequently the drive unit of the vehicle or the ignition of the same is turned off. The parking brake actuator can then hold the parking lock by a mechanical lock in the neutral state, even if no hydraulic pressure can be provided in the transmission, which is actually required for laying out the parking brake. This is advantageous for a car wash operation of the vehicle.

In der hydraulischen Ansteuerung des Parksperren-Aktuators, der typischerweise über ein Magnetventil mit Hydraulikdruck beaufschlagt wird, können Fehlzustände auftreten, die dazu führen, dass die Parksperre, obwohl für das Getriebe ein Park-Zustand desselben angefordert wird, ausgelegt wird bzw. nicht eingelegt werden kann. Dies kann dann dazu führen, dass bei startendem oder laufendem Antriebsaggregat des Fahrzeugs das Fahrzeug ungewollt anfährt. Dann, wenn in einer solchen Situation ein Fahrer im Fahrzeug ist, kann fahrerseitig durch Betätigung der Fahrzeugbremse einem Anfahren des Fahrzeugs infolge der ungewollt ausgelegten Parksperre entgegengewirkt werden. In the hydraulic control of the parking brake actuator, which is typically acted upon by a solenoid valve with hydraulic pressure, faulty states can occur, which lead to the fact that the parking brake, although the transmission is requested a park state thereof, is designed or not be inserted can. This can then cause the vehicle to start unintentionally when the vehicle is starting or running. Then, when in such a situation a driver is in the vehicle, the driver side can be counteracted by actuation of the vehicle brake a start of the vehicle due to the unintentionally designed parking brake.

Sollte jedoch ein sogenannter Remote-Start eines Antriebsaggregats des Fahrzeugs zugelassen sein, also ein Fahrzeugfernstart ohne im Fahrzeug befindlichen Fahrer, so muss sichergestellt sein, dass die Parksperre selbst bei einem hydraulischen Fehler in der Ansteuerung des Parksperren-Aktuators nicht ausgelegt werden kann. Über eine Parksperren-Absicherung des Parksperren-Systems kann ein Auslegen der Parksperre selbst dann verhindert werden, wenn der Parksperren-Aktuator zum Auslegen der Parksperre mit einem zum Betätigen desselben ausreichenden Hydraulikdruck angesteuert wird. Bei einer solchem Parksperren-Absicherung kann es sich um eine mechanische Verriegelung der Parksperre im Park-Zustand des Getriebes handeln. Alternativ kann es sich bei der Parksperren-Absicherung um eine hydraulische Sperrschaltung oder um eine definierte Leckagestelle am Parksperren-Aktuator, mit Hilfe derer bei Ansteuerung des Parksperren-Aktuators mit dem zum Auslegen der Parksperre erforderlichen Hydraulikdruck die tatsächliche Druckbeaufschlagung des Parksperren-Aktuators mit dem Hydraulikdruck vermieden werden kann. However, should a so-called remote start of a drive unit of the vehicle be permitted, ie a vehicle remote start without driver located in the vehicle, then it must be ensured that the parking brake can not be designed even with a hydraulic error in the control of the parking brake actuator. About a parking brake protection of the parking brake system interpretation of the parking brake can be prevented even if the parking brake actuator is controlled to interpret the parking brake with a sufficient to actuate the same hydraulic pressure. Such a parking brake protection can be a mechanical locking of the parking brake in the park state of the transmission. Alternatively, it may be in the parking brake hedge to a hydraulic lock circuit or a defined leakage point on the parking brake actuator, by means of which upon actuation of the parking brake actuator with the required for laying out the parking brake hydraulic pressure, the actual pressurization of the parking brake actuator with the hydraulic pressure can be avoided.

Bei einer solchen Parksperren-Absicherung, die ein Auslegen der Parksperre auch dann verhindert, wenn der Parksperren-Aktuator zum Auslegen der Parksperre mit einem zum Betätigen desselben ausreichenden Hydraulikdruck angesteuert wird, handelt es sich um eine sicherheitsrelevante Funktion eines Parksperren-Systems, deren ordnungsgemäße Funktionsweise überwacht werden muss. Bislang sind keine Verfahren bekannt, mit Hilfe derer die ordnungsgemäße Funktion einer solchen Parksperren-Absicherung eines Parksperren-Systems einfach und zuverlässig überprüft werden kann. In such a parking brake fusing, which prevents the parking lock even when the parking brake actuator is controlled to interpret the parking brake with sufficient to operate the same hydraulic pressure, it is a safety-related function of a parking brake system, their proper operation must be monitored. So far, no methods are known by means of which the proper operation of such a parking brake protection of a parking brake system can be easily and reliably checked.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Parksperren-Systems eines automatischen Getriebes, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, nämlich zur Durchführung eines Remote-Starts des Fahrzeugs, und eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung der Verfahren zu schaffen. On this basis, the present invention based on the object, a novel method for operating a parking brake system of an automatic transmission, a novel method for operating a vehicle, namely for performing a remote start of the vehicle, and a control device for performing the method create.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Parksperren-Systems eines automatischen Getriebes gemäß Patentanspruch 1 gelöst. This object is achieved by a method for operating a parking brake system of an automatic transmission according to claim 1.

Erfindungsgemäß wird dann, wenn als Getriebezustand ein von einem Park-Zustand des Getriebes abweichender Getriebezustand angefordert und weiterhin ein zum Betätigen des Parksperren-Aktuators ausreichender Hydraulikdruck im Getriebe bereitgestellt wird, zur Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung zunächst die Parksperren-Absicherung aktiviert oder aktiv gehalten, anschließend wird der Parksperren-Aktuator mit dem zum Betätigen desselben ausreichenden Hydraulikdruck angesteuert, und darauffolgend wird für eine definierte Überwachungszeitspanne mit Hilfe des Parksperren-Sensors überwacht, ob bei aktiver Parksperren-Absicherung und bei angesteuertem Parksperren-Aktuator die Parksperre ihren eingelegten Zustand verlässt oder nicht verlässt, wobei dann, wenn hierbei festgestellt wird, dass die Parksperre bei aktiver Parksperren-Absicherung und bei angesteuertem Parksperren-Aktuator ihren eingelegten Zustand verlässt, auf eine nicht ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung des Parksperren-Systems geschlossen wird, wohingegen dann, wenn hierbei festgestellt wird, dass die Parksperre bei aktiver Parksperren-Absicherung und bei angesteuertem Parksperren-Aktuator ihren eingelegten Zustand nicht verlässt, auf eine ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung des Parksperren-Systems geschlossen wird. According to the invention, when as a gear state of a park state of Transmission deviating gear state requested and continue to provide a sufficient for actuating the parking brake actuator hydraulic pressure is provided in the transmission to check the function of the parking brake hedge first the parking brake protection or actively held, then the parking brake actuator is driven with sufficient to actuate the same hydraulic pressure and subsequently monitored for a defined monitoring period by means of the parking brake sensor, whether with active parking brake protection and activated parking brake actuator, the parking brake leaves its inserted state or not leaving, and then when it is determined that the parking brake at active parking brake protection and leaves activated when pawl actuator actuated their state is closed on an improper functioning of the parking brake protection of the parking brake system, whereas then, we nn here it is determined that the parking brake with active parking brake protection and activated pawl actuator does not leave their inserted state, a proper operation of the parking brake hedge the parking brake system is closed.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht eine einfache und zuverlässige Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung eines Parksperren-Systems. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht die Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung des Parksperren-Systems bei ohne Komfort- und Verfügbarkeitsbeschränkungen des Fahrzeugs. The method according to the invention enables a simple and reliable function check of the parking brake protection of a parking brake system. The inventive method allows the function verification of the parking brake protection of the parking brake system with no comfort and availability restrictions of the vehicle.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird die Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung des Parksperren-Systems nur dann durchgeführt, wenn zusätzlich eine Fahrzeugbremse betätigt ist und/oder ein gemessener oder berechneter Neigungswert des Fahrzeugs kleiner als ein vorgegebener Grenzwert ist. According to an advantageous development, the function check of the parking brake protection of the parking brake system is only performed when additionally a vehicle brake is actuated and / or a measured or calculated inclination value of the vehicle is less than a predetermined limit.

Dann, wenn als weiteres Einstiegskriterium in die Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung zusätzlich die Betätigung der Fahrzeugbremse verwendet wird, kann ein ungewolltes Anfahren des Fahrzeugs infolge der Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung verhindert werden. Then, if the operation of the vehicle brake is additionally used as a further entry criterion in the function check of the parking brake protection, an unintentional starting of the vehicle due to the function check the parking brake protection can be prevented.

Dann, wenn als zusätzliches Einstiegskriterium in die Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung der Neigungswert des Fahrzeugs verwendet wird, kann vermieden werden, dass sich bei der Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung Schläge im Antriebsstrang ausbildet, die durch das Auslegen einer mechanisch verspannten Parksperre ausgelöst werden können. Then, when the vehicle pitch value is used as an additional entry criterion in the function check of the parking brake protection, it is possible to prevent impacts in the drive train during the function check of the parking brake protection that can be triggered by the design of a mechanically tensioned parking lock.

Nach einer weiteren, vorteilhaften Weiterbildung wird dann, wenn Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung des Parksperren-Systems die zuvor inaktive Parksperren-Absicherung aktiviert wird, der Beginn der Überwachungszeitspanne um eine definierte Aktivierungszeit verzögert. Mit dieser Weiterbildung wird berücksichtigt, dass nach dem Aktivierung der Parksperren-Absicherung eine definierte Aktivierungszeit verstreichen sollte, bis nach Ablauf der definierten Aktivierungszeit für die Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung stabile hydraulische Druckverhältnisse im Parksperren-System vorliegen. According to a further, advantageous development, when the function check of the parking brake protection of the parking brake system activates the previously inactive parking brake protection, the beginning of the monitoring time period is delayed by a defined activation time. This development takes into account that after activation of the parking brake protection a defined activation time should elapse until after the defined activation time for the functional check of the parking brake protection stable hydraulic pressure conditions in the parking brake system exist.

Vorzugsweise wird ein von dem Park-Zustand des Getriebes abweichender Getriebezustand fahrerseitig angefordert, nämlich dann, wenn fahrerseitig ein Getriebewählhebel aus der Park-Position in eine von der Park-Position abweichende Getriebewählhebel-Position überführt wird. Dann, wenn alternativ ein von dem Park-Zustand des Getriebes abweichender Getriebezustand steuerungsseitig angefordert wird, wird die Überprüfung der ordnungsgemäßen Funktionsweise der Parksperren-Absicherung des Parksperren-Systems nur dann durchgeführt, wenn zusätzlich eine Fahrzeugbremse betätigt ist. Preferably, a deviating from the park state of the transmission gear state is requested on the driver side, namely, when the driver side, a gear selector lever is transferred from the park position in a deviating from the parking position gear selector lever position. Then, if alternatively deviating from the park state of the transmission gear state is requested control side, the review of the proper operation of the parking brake protection of the parking brake system is only performed when additionally a vehicle brake is actuated.

Die Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung kann demnach bei einer fahrerseitigen oder steuerungsseitigen Anforderung des Park-Zustands für das Getriebe durchgeführt werden. The function check of the parking brake protection can therefore be carried out in a driver-side or control-side requirement of the park state for the transmission.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, nämlich zur Durchführung eines Remote-Starts eines Antriebaggregats des Fahrzeugs, ist in Anspruch 7 definiert. Die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung ist in Anspruch 11 definiert. The inventive method for operating a vehicle, namely for performing a remote start of a drive unit of the vehicle is defined in claim 7. The control device according to the invention is defined in claim 11.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt: Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:

1 ein exemplarisches Schema eines Fahrzeugs; und 1 an exemplary scheme of a vehicle; and

2 ein Zeitdiagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Parksperren-Systems eines Getriebes des Fahrzeugs. 2 a timing diagram to illustrate the inventive method for operating a parking brake system of a transmission of the vehicle.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Parksperren-Systems eines Getriebes, weiterhin ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, nämlich durch Durchführung eines Remote-Starts des Fahrzeugs, sowie eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung der Verfahren. The present invention relates to a method for operating a parking brake system of a transmission, further a method for operating a vehicle, namely by performing a remote start of the vehicle, and a Control device for carrying out the method.

1 zeigt schematisiert ein Fahrzeug, welches ein Antriebsaggregat 1, ein automatisches Getriebe 2 und einen Abtrieb 3 aufweist, wobei das automatische Getriebe 2 zwischen das Antriebsaggregat 1 und den Abtrieb 3 geschaltet ist. Das Getriebe 2 wandelt Drehzahlen und Drehmomente und stellt so das Zugkraftangebot des Antriebsaggregats 1 am Abtrieb 3 bereit. 1 schematically shows a vehicle, which is a drive unit 1 , an automatic transmission 2 and a downforce 3 has, wherein the automatic transmission 2 between the drive unit 1 and the downforce 3 is switched. The gear 2 Converts speeds and torques and thus provides the tractive power of the drive unit 1 at the output 3 ready.

Das automatische Getriebe 2 umfasst ein Parksperren-System 4, wobei das Parksperren-System 4 eine Parksperre 5 umfasst, die von einem Parksperren-Aktuator 6 des Parksperren-Systems 4 eingelegt und ausgelegt werden kann. The automatic transmission 2 includes a parking brake system 4 , where the parking brake system 4 a parking lock 5 Includes, by a parking brake actuator 6 the parking brake system 4 can be inserted and interpreted.

Beim Parksperren-Aktuator 6, der dem Einlegen und Auslegen der Parksperre 5 dient, handelt es sich typischerweise um einen hydraulisch betätigten Parksperren-Zylinder, der dann, wenn derselbe mit einem ausreichend hohen Hydraulikdruck beaufschlagt wird, die Parksperre 5 auslegt. Dann hingegen, wenn am Parksperren-Aktuator 6 kein zum Auslegen der Parksperre 5 ausreichend hoher Hydraulikdruck anliegt, wird die Parksperre 5 automatisch eingelegt. When parking brake actuator 6 who is inserting and laying out the parking brake 5 is used, it is typically a hydraulically operated parking brake cylinder, which, when it is subjected to the same with a sufficiently high hydraulic pressure, the parking brake 5 interprets. Then, on the other hand, if on the parking brake actuator 6 none for laying out the parking lock 5 sufficiently high hydraulic pressure is applied, the parking brake 5 automatically inserted.

Das Parksperren-System 4 umfasst weiterhin eine Parksperren-Absicherung 7, wobei bei aktivierter Parksperren-Absicherung 7 auch dann ein Auslegen der Parksperre 5 verhindert werden kann, wenn der Parksperren-Aktuator 6 zum Auslegen der Parksperre angesteuert ist. The parking brake system 4 also includes a parking brake safeguard 7 , where with activated parking brake hedge 7 even then laying out the parking brake 5 can be prevented when the parking brake actuator 6 is set to interpret the parking lock.

Eine solche Parksperren-Absicherung 7 kann zum Beispiel über eine mechanische Verriegelung bzw. Rastierung der Parksperre 5 mit Hilfe des Parksperren-Aktuators 6 im Park-Zustand derselben bereitgestellt werden. Alternativ kann die Parksperren-Absicherung 7 über eine gezielt geschaltete Leckagestelle oder eine hydraulische Sperrschaltung realisiert werden, welche verhindern, dass der Parksperren-Aktuator 6 bei Ansteuerung des Parksperren-Aktuators 6 mit dem zum Auslegen der Parksperre 5 erforderlichen Hydraulikdruck tatsächlich mit dem Hydraulikdruck beaufschlagt wird. Such a parking brake hedge 7 can, for example, via a mechanical locking or detenting the parking brake 5 with the help of the parking brake actuator 6 be provided in the park state thereof. Alternatively, the parking brake hedge 7 be realized via a deliberately switched leakage point or a hydraulic blocking circuit, which prevent the parking brake actuator 6 when controlling the parking brake actuator 6 with the laying out of the parking lock 5 required hydraulic pressure is actually applied to the hydraulic pressure.

Das Parksperren-System 4 umfasst weiterhin einen Parksperren-Sensor 8, mit Hilfe dessen der Zustand der Parksperre erfasst werden kann. So kann mit Hilfe des Parksperren-Sensors 8 erfasst werden, ob die Parksperre 5 eingelegt oder ausgelegt ist. The parking brake system 4 further includes a parking brake sensor 8th , with the help of which the state of the parking brake can be detected. So can with the help of the parking brake sensor 8th be detected, whether the parking brake 5 inserted or designed.

Der Betrieb des Antriebsaggregats 1 wird von einer Motorsteuerungseinrichtung 9 gesteuert bzw. geregelt, wozu die Motorsteuerungseinrichtung 9 mit dem Antriebsaggregat 1 Daten austauscht. Der Betrieb des Getriebes 2, inklusive der Betrieb des Parksperren-Systems 4 des Getriebes 2, wird von einer Getriebesteuerungseinrichtung 10 gesteuert bzw. geregelt, wozu die Getriebesteuerungseinrichtung 10 mit dem Getriebe 2 Daten austauscht. Ferner tauschen die Motorsteuerungseinrichtung 9 und die Getriebesteuerungseinrichtung 10 untereinander Daten aus. The operation of the drive unit 1 is from a motor control device 9 controlled, including the engine control device 9 with the drive unit 1 Exchanges data. The operation of the gearbox 2 , including the operation of the parking brake system 4 of the transmission 2 is from a transmission control device 10 controlled or regulated, including the transmission control device 10 with the gearbox 2 Exchanges data. Further, the engine control means exchange 9 and the transmission control device 10 with each other data.

Ferner ist in 1 schematisiert ein Getriebewählhebel 11 gezeigt, der fahrerseitig betätigt werden kann und abhängig von der fahrerseitigen Betätigung verschiedene Getriebewählpositionen P, R, N bzw. D einnehmen kann. Mit der Getriebewählhebelposition P fahrerseitig wird ein Park-Zustand des Getriebes 2 angefordert. Mit der Getriebewählhebelposition N wird fahrerseitig ein Neutral-Zustand für das Getriebe 2 gefordert. Mit der Getriebewählhebelposition D wird ein Gang für ein Vorwärtsgang des Getriebes 2 und mit der Getriebewählhebelposition R ein Gang für eine Rückwärtsfahrt im Getriebe 2 angefordert. Furthermore, in 1 schematizes a gear selector lever 11 shown, the driver side can be actuated and depending on the driver-side actuation various transmission selection positions P, R, N and D can take. With the Getriebewählhebelposition P driver side, a park state of the transmission 2 requested. The gear selector lever position N is the driver's neutral state for the gearbox 2 required. The gear selector lever position D is a gear for a forward gear of the transmission 2 and with the gear selector lever position R, a reverse gear in the transmission 2 requested.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft nach einem ersten Aspekt solche Details des Parksperren-Systems 4, mit Hilfe derer die ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung 7 des Parksperren-Systems 4 überprüft bzw. überwacht werden kann. The present invention relates in a first aspect such details of the parking brake system 4 , with the help of which the proper functioning of the parking brake hedge 7 the parking brake system 4 can be checked or monitored.

Die Überprüfung der ordnungsgemäßen Funktionsweise der Parksperren-Absicherung 7 des Parksperren-Systems 4 erfolgt dann, wenn als Getriebezustand eine von dem Park-Zustand des Getriebes 2 abweichender Getriebezustand angefordert wird und wenn weiterhin im Getriebe ein zum Betätigen des Parksperren-Aktuators 6 ausreichender Hydraulikdruck bereitgestellt wird. Checking the proper functioning of the parking brake hedge 7 the parking brake system 4 occurs when, as a gear state, one of the park state of the transmission 2 deviating transmission state is requested and if continue in the gearbox for operating the parking brake actuator 6 sufficient hydraulic pressure is provided.

Sind diese beiden Einstiegsbedingungen bzw. Einstiegskriterien für die Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung 7 des Parksperren-Systems 4 kumulativ erfüllt, so wird zur Überprüfung der ordnungsgemäßen Funktionsweise der Parksperren-Absicherung 7 zunächst die Parksperren-Absicherung 7 aktiviert oder aktiv gehalten, wobei anschließend der Parksperren-Aktuator 6 mit dem zum Betätigen desselben ausreichenden Hydraulikdruck angesteuert wird. Darauffolgend wird für eine definierte Überwachungszeitspanne mit dem Parksperren-Sensor 8 überwacht, ob bei aktivierter Parksperren-Absicherung 7 und bei angesteuertem Parksperren-Aktuator 6 die Parksperre 5 ihren eingelegten Zustand verlässt oder nicht verlässt. Are these two entry conditions or entry criteria for the function check of the parking brake protection 7 the parking brake system 4 cumulatively, it will verify the proper functioning of the parking brake safeguard 7 First, the parking brake hedge 7 activated or kept active, followed by the parking brake actuator 6 is actuated with sufficient to actuate the same hydraulic pressure. The following is for a defined monitoring period with the parking brake sensor 8th monitors whether activated parking brake hedge 7 and with activated parking brake actuator 6 the parking lock 5 leaves its inserted state or does not leave.

Dann, wenn festgestellt wird, dass die Parksperre 5 bei aktiver Parksperren-Absicherung 7 und bei angesteuertem Parksperren-Aktuator 6 ihren eingelegten Zustand, also den Park-Zustand, verlässt, wird auf eine nicht ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung 7 des Parksperren-Systems 4 geschlossen. Then, if it is found that the parking brake 5 with active parking brake protection 7 and with activated parking brake actuator 6 their inserted state, ie the park state, leaves, is due to an improper functioning of the parking brake hedge 7 the parking brake system 4 closed.

Dann hingegen, wenn festgestellt wird, dass die Parksperre 5 bei aktiver Parksperren-Absicherung 7 und bei zum Auslegen der Parksperre 5 angesteuertem Parksperren-Aktuator 6 ihren eingelegten Zustand und damit den Park-Zustand nicht verlässt, wird auf eine ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung 7 des Parksperren-Systems 4 geschlossen. Then, on the other hand, when it is determined that the parking brake 5 with active parking brake protection 7 and at laying out the parking lock 5 activated parking brake actuator 6 its inserted state and thus the park state does not leave, is on a proper functioning of the parking brake hedge 7 the parking brake system 4 closed.

Weitere Details des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben des Parksperren-Systems 4 werden nachfolgend unter Bezugnahme auf das Zeitdiagramm der 2 beschrieben, wobei in 2 über der Zeit t unterschiedliche Signalverläufe gezeigt sind. So verdeutlich ein zeitlicher Signalverlauf 12 einen angeforderten Getriebezustand. Der zeitliche Signalverlauf 13 visualisiert, ob die Parksperren-Absicherung 7 aktiv (A) oder inaktiv (iA) ist. Ein zeitlicher Signalverlauf 14 verdeutlicht, ob der Parksperren-Aktuator 6 mit einem zum Auslegen der Parksperre 5 ausreichenden Hydraulikdruck angesteuert wird oder nicht. Ein zeitlicher Signalverlauf 15 verdeutlicht eine mit Hilfe des Parksperren-Sensors 8 des Parksperren-Systems 4 erfasste Position der Parksperre 5. Further details of the method according to the invention for operating the parking brake system 4 will be described below with reference to the time chart of 2 described, in 2 over the time t different waveforms are shown. This is illustrated by a temporal signal curve 12 a requested gear state. The temporal signal course 13 visualized whether the parking brake hedge 7 active (A) or inactive (iA). A temporal waveform 14 clarifies whether the parking brake actuator 6 with one for laying out the parking lock 5 sufficient hydraulic pressure is controlled or not. A temporal waveform 15 clarifies one with the help of the parking brake sensor 8th the parking brake system 4 detected position of the parking brake 5 ,

Im Zeitdiagramm der 2 wird zum Zeit t1 ein von Park-Zustand P des Getriebes 2 abweichender Getriebezustand angefordert, nämlich in 2 der Getriebezustand D für eine Vorwärtsfahrt. Weiterhin sei davon ausgegangen, dass in 2 bereits zum Zeitpunkt t1 ein zum Betätigen des Parksperren-Aktuators 5 ausreichender Hydraulikdruck im Getriebe 2 bereitgestellt werden kann. Zum Zeitpunkt t1 liegen demnach kumulativ die Einstiegsbedingungen für die Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung 7 vor. In the time diagram of 2 becomes at time t1 of the parking state P of the transmission 2 deviating transmission state requested, namely in 2 the gear state D for a forward drive. Furthermore, it was assumed that in 2 already at time t1 on to actuate the parking brake actuator 5 sufficient hydraulic pressure in the gearbox 2 can be provided. At time t1, therefore, the entry conditions for the functional check of parking brake protection are cumulative 7 in front.

Zum Zeitpunkt t2 wird dann steuerungsseitig automatisch entweder die zuvor inaktive Parksperren-Absicherung 7 aktiviert oder eine zuvor aktive Parksperren-Absicherung aktiv gehalten. So ist in 2 in der durchgezogenen Linienführung für den Kurvenverlauf 13 verdeutlich, dass vor den Zeitpunkt t2 die Parksperren-Absicherung inaktiv ist (iA), wohingegen zum Zeitpunkt t2 die Parksperren-Absicherung 7 durch Wechsel auf den Zustand A aktiviert wird. Alternativ hierzu kann auch vorgesehen sein, dass bereits vor dem Zeitpunkt t1 und damit vor dem Zeitpunkt t2 die Parksperren-Absicherung 7 aktiv war. Dies ist durch die gestrichelte Linienführung für den Kurvenverlauf 13 vor dem Zeitpunkt t2 gezeigt. At time t2, the control side then automatically either the previously inactive parking brake hedge 7 activated or keep a previously active parking brake hedge active. So is in 2 in the solid lines for the curve 13 clarifies that before the time t2, the parking brake hedge is inactive (iA), whereas at time t2 the parking brake hedge 7 by switching to state A is activated. Alternatively, it may also be provided that the parking brake protection already before the time t1 and thus before the time t2 7 was active. This is due to the dashed lines for the curve 13 shown before time t2.

Im Anschluss an das Aktivieren der Parksperren-Absicherung 7 bzw. an das Aktivhalten derselben wird zum Zeitpunkt t3 der Parksperren-Aktuator 6 mit dem zum Betätigen desselben ausreichenden Hydraulikdruck angesteuert, zum Beispiel dadurch, dass ein Hydraulikventil zum Ansteuern des Parksperren-Aktuators 6 geöffnet wird. Dies erfolgt in 2 gemäß dem Kurvenverlauf 14 zum Zeitpunkt t3. After activating the parking brake protection 7 At the time t3, the parking lock actuator is activated 6 actuated with sufficient to actuate the same hydraulic pressure, for example, characterized in that a hydraulic valve for driving the parking brake actuator 6 is opened. This is done in 2 according to the curve 14 at time t3.

Darauffolgend wird für eine definierte Überwachungszeitspanne Δt2, die sich zwischen Zeitpunkten t3 und t4 erstreckt, mit Hilfe des Parksperren-Sensors 8 des Parksperren-Systems 4 überwacht, ob bei aktiver Parksperren-Absicherung 7 und bei angesteuertem Parksperren-Aktuator 6 die Parksperre 5 ihren eingelegten Zustand verlässt oder nicht verlässt. Subsequently, for a defined monitoring period .DELTA.t2, which extends between times t3 and t4, using the parking brake sensor 8th the parking brake system 4 monitors whether with active parking brake hedge 7 and with activated parking brake actuator 6 the parking lock 5 leaves its inserted state or does not leave.

Dann, wenn hierbei festgestellt wird, dass die Parksperre 5 des Parksperren-Systems 4 bei aktivierter Parksperren-Absicherung 7 und bei angesteuertem Parksperren-Aktuator 6 ihren eingelegten Zustand und demnach den Park-Zustand verlässt, wird auf eine nicht ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung 7 des Parksperren-Systems 4 geschlossen. Dies ist in 2 für die gestrichelte Linienführung des Kurvenverlaufs 15 der Fall. Then, when this is detected, the parking brake 5 the parking brake system 4 with activated parking brake protection 7 and with activated parking brake actuator 6 their engaged condition and thus the park state leaves, is due to improper functioning of the parking brake hedge 7 the parking brake system 4 closed. This is in 2 for the dashed lines of the curve 15 the case.

Wird hingegen während der Überwachungszeitspanne Δt2 festgestellt, dass die Parksperre 5 des Parksperren-Systems 4 bei aktiver Parksperren-Absicherung 7 und bei angesteuertem Parksperren-Aktuator 6 ihren eingelegten Zustand und damit den Park-Zustand nicht verlässt, sondern erst nach Deaktivierung der Parksperren-Absicherung 7 zum Zeitpunkt t4, so wird auf eine ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung 7 des Parksperren-Systems 4 geschlossen. Dies ist in 2 für die durchgezogene Linienführung des Kurvenverlaufs 15 der Fall. If, however, during the monitoring period .DELTA.t2 determined that the parking brake 5 the parking brake system 4 with active parking brake protection 7 and with activated parking brake actuator 6 their inserted state and thus the park state does not leave, but only after disabling the parking brake hedge 7 At time t4, it will ensure the proper functioning of the parking brake protection 7 the parking brake system 4 closed. This is in 2 for the solid lines of the curve 15 the case.

Das Ergebnis der obigen Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung 7 des Parksperren-Systems 4 wird vorzugsweise in einemnichtflüchtigen Speicher einer Steuerungseinrichtung, die der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dient, gespeichert. Bei dieser Steuerungseinrichtung handelt es sich vorzugweise um die Getriebesteuerungseinrichtung 10. The result of the above function check the parking brake hedge 7 the parking brake system 4 is preferably stored in a non-volatile memory of a control device, which serves to carry out the method according to the invention. This control device is preferably the transmission control device 10 ,

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die obige Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung 7 des Parksperren-Systems 4 nur dann durchgeführt wird, wenn mindestens ein weiteres Einstiegskriterium für die Funktionsüberprüfung erfüllt ist. So kann vorgesehen sein, dass die Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung nur dann durchgeführt wird, wenn zusätzlich eine Fahrzeugbremse des Fahrzeugs betätigt ist und/oder ein gemessener oder berechneter Neigungswert des Fahrzeugs kleiner als ein vorgegebener Grenzwert ist. According to an advantageous embodiment of the invention can be provided that the above function check the parking brake hedge 7 the parking brake system 4 is performed only if at least one further entry criterion for the function check is fulfilled. Thus, it can be provided that the functional check of the parking brake protection is only performed if additionally a vehicle brake of the vehicle is actuated and / or a measured or calculated inclination value of the vehicle is less than a predefined limit value.

Dann, wenn die Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung 7 nur bei betätigter Fahrzeugbremse, zum Beispiel bei betätigter Feststellbremse oder betätigter Betriebsbremse, zugelassen wird, kann ein ungewolltes Anfahren des Fahrzeugs bei der Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung 7 verhindert werden. Then, when the function check the parking brake fusing 7 is permitted only when the vehicle brake is applied, for example, when the parking brake or operated service brake, an unintended start of the vehicle in the function check the parking brake fuses 7 be prevented.

Dann, wenn die Funktionsüberprüfung nur dann durchgeführt wird, wenn der Neigungswert des Fahrzeugs kleiner als ein vorgegebener Grenzwert ist, wird vermieden, dass die Funktionsüberprüfung dann durchgeführt wird, wenn infolge einer zu großen Neigung des Fahrzeugs die Parksperre 5 des Parksperren-Systems 4 mechanisch verspannt ist. Infolge einer solchen mechanischen Verspannung der Parksperre 5 können sich bei Durchführung der Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung 7, nämlich beim Auslegen der Parksperre 5, als unkomfortabel empfundene Stöße im Antriebsstrang ausbilden. Dies kann dann mit der Weiterbildung der Erfindung vermieden werden. Then, if the functional check is performed only when the inclination value of the vehicle is smaller than a predetermined limit value, it is avoided that the functional check is performed when the parking brake is due to an excessive inclination of the vehicle 5 the parking brake system 4 is mechanically clamped. As a result of such mechanical tension of the parking brake 5 may be in performing the function check the parking brake fuses 7 namely, when laying out the parking lock 5 , as perceive uncomfortable shocks in the drive train. This can then be avoided with the development of the invention.

Dann, wenn zur Überprüfung der ordnungsgemäßen Funktionsweise der Parksperren-Absicherung 7 eine zuvor inaktive Parksperren-Absicherung 7 zunächst aktiviert wird, wird der Beginn der Überwachungszeitspanne Δt2, die mit der hydraulischen Ansteuerung des Parksperren-Aktuators 6 beginnt, um eine definierte Aktivierungszeit Δt1 verzögert, um so sicherzustellen, dass zum Zeitpunkt t3 definierte Druckverhältnisse im Getriebe 2 vorliegen. Insbesondere dann, wenn die Parksperren-Absicherung 7 bereits zuvor aktiviert war, kann auf diese definierte Aktivierungszeit Δt1, um welche die Überwachungszeitspanne Δt2 bzw. die hydraulische Ansteuerung des Parksperren-Aktuators 6 verzögert wird, verzichtet werden, wobei dann die Zeitpunkte t2 und t3 zusammenfallen. Then, when to verify the proper functioning of the parking brake hedge 7 a previously inactive parking brake hedge 7 is first activated, the beginning of the monitoring period .DELTA.t2, with the hydraulic control of the parking brake actuator 6 begins to delay a defined activation time .DELTA.t1, so as to ensure that at time t3 defined pressure conditions in the transmission 2 available. Especially if the parking brake hedge 7 was previously activated, can on this defined activation time .DELTA.t1, by which the monitoring period .DELTA.t2 or the hydraulic control of the parking brake actuator 6 is delayed, be waived, in which case the times t2 and t3 coincide.

Bei dem Einstiegskriterium in die Überwachungsfunktion für die Parksperren-Absicherung 7, dass ein von einem Park-Zustand des Getriebes 2 abweichender Getriebezustand angefordert werden muss, kann es sich um eine fahrerseitige Anforderung handeln, nämlich dadurch, dass fahrerseitig der Getriebewählhebel 11 aus der Park-Position P in eine von der Park-Position P abweichende Getriebewählhebel-Position überführt wird. In diesem Fall wird dann die Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung 7 an eine fahrerseitige Betätigung des Getriebewählhebels 11 gekoppelt. Das Verlassen des Park-Zustands im Getriebe 2 wird durch das erfindungsgemäße Verfahren nur unwesentlich verzögert, so dass dann die Funktionsüberprüfung für einen Fahrer nicht wahrnehmbar ist. Sollte bei der Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung 7 infolge einer nicht ordnungsgemäßen Funktionsweise derselben die Parksperre 5 ausgelegt werden, würde dies dann zu einer Reaktion am Fahrzeug führen, die dem eigentlichen Fahrerwunsch entspricht. Selbst bei einer nicht ordnungsgemäßen Funktionsweise der Parksperren-Absicherung 7 derselben würde der Fahrer demnach nicht durch ein ungewolltes Fahrzeugverhalten überrascht. In the entry criterion in the monitoring function for the parking brake hedge 7 that one from a park state of the transmission 2 deviating transmission state must be requested, it may be a driver-side requirement, namely the fact that the driver side of the gear selector lever 11 is transferred from the park position P in a different from the park position P gear selector lever position. In this case, then the function check the parking brake hedge 7 to a driver-side operation of the gear selector lever 11 coupled. Leaving the park state in the transmission 2 is delayed only slightly by the inventive method, so that then the function check for a driver is imperceptible. Should be in the function check the parking brake hedge 7 as a result of improper functioning of the same the parking brake 5 be interpreted, this would then lead to a reaction on the vehicle, which corresponds to the actual driver's request. Even if the parking brake does not work properly 7 the same would not surprise the driver by an unwanted vehicle behavior.

Alternativ kann es sich bei dem Einstiegskriterium für die Funktionsüberprüfung, dass ein vom Park-Zustand des Getriebes abweichender Getriebezustand angefordert wird, auch um eine steuerungsseitige Anforderung eines vom Park-Zustand abweichenden Getriebezustands handeln, wobei jedoch in diesem Fall die Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung 7 nur dann durchgeführt wird, wenn zusätzlich durch Betätigung einer Fahrzeugbremse wie der Feststellbremse und/oder der Betriebsbremse das Fahrzeug sicher gehalten wird. In diesen Fall wird dann die Steuerungseinrichtung mit Ablauf der Überwachungszeitspanne Δt2 den vom Park-Zustand des Getriebes abweichenden Getriebezustand wieder automatisch zurücknehmen, so dass dann spätestens mit Ablauf der Überwachungszeitspanne wieder der vom Fahrer angeforderte Getriebezustand gültig ist. Sollte bei der Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung 7 festgestellt werden, dass diese nicht ordnungsgemäß arbeitet, so wird in diesem Fall der steuerungsseitig angeforderte, vom Park-Zustand des Getriebes abweichende Getriebezustand unmittelbar zurückgenommen. Ebenfalls wird in diesem Fall beim Lösen der Fahrzeugbremse oder bei einer fahrerseitigen Anforderung eines vom Park-Zustand abweichenden Getriebezustands die Funktionsüberprüfung der Getriebe-Absicherung automatisch beendet. Alternatively, the entry criterion for the functional check that a gear state deviating from the park state of the transmission is requested may also be a control-side request for a state of gear deviating from the state of the park, but in this case the function check of the parking brake protection 7 is performed only when in addition by operation of a vehicle brake such as the parking brake and / or the service brake, the vehicle is held securely. In this case, then the controller will automatically cancel the deviating from the park state of the transmission gear state again at the expiration of the monitoring period .DELTA.t2, so that then at the latest at the end of the monitoring period again requested by the driver gear state is valid. Should be in the function check the parking brake hedge 7 be determined that this is not working properly, so in this case the control side requested, deviating from the park state of the transmission gearbox state is immediately withdrawn. Also, in this case, when the vehicle brake is released or when a driver-side request of a state deviating from the park state, the function check of the transmission fusing is automatically terminated.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, nämlich zur Durchführung eines Remote-Starts des Fahrzeugs, wobei unter einem Remote-Start ein Start zu verstehen ist, der ferngesteuert ohne Fahrer im Fahrzeug erfolgt. The invention further relates to a method for operating a vehicle, namely to carry out a remote start of the vehicle, wherein a remote start is to be understood as a start, which takes place remotely without a driver in the vehicle.

Erfindungsgemäß wird ein solcher Remote-Start ausschließlich dann zugelassen, wenn zuvor mit dem oben beschriebenen Verfahren auf eine ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung 7 des Parksperren-Systems 4 geschlossen wurde. In diesem Fall ist dann sichergestellt, dass bei einem Remote-Start des Fahrzeugs der Park-Zustand des Getriebes nicht ungewollt verlassen wird. According to the invention, such a remote start is permitted only if previously with the method described above on a proper operation of the parking brake hedge 7 the parking brake system 4 has been closed. In this case, it is then ensured that in a remote start of the vehicle, the park state of the transmission is not left unintentionally.

Sollte steuerungsseitig ein Remote-Start für das Fahrzeug angefordert werden, so wird aus dem Speicher der Steuerungseinrichtung das Ergebnis der Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung ausgelesen. Nur dann, wenn in dem Speicher der Steuerungseinrichtung eine ordnungsgemäße Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung gespeichert ist, wird der Remote-Start steuerungsseitig zugelassen. Sollte hingegen im Speicher der Steuerungseinrichtung eine nicht ordnungsgemäße Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung gespeichert sein, so wird dann in diesem Fall trotz steuerungsseitiger Anforderung des Remote-Starts derselbe nicht zugelassen. If a remote start for the vehicle is requested on the control side, the result of the function check of the parking brake protection is read from the memory of the control device. Only if in the memory of the control device a If the parking brake protection function check is stored correctly, remote start is permitted on the control side. If, on the other hand, an improper function check of the parking brake safeguard is stored in the memory of the control device, the same is then not allowed in this case despite the control-side request for the remote start.

Es kann vorgesehen sein, bei einer nicht ordnungsgemäßen Funktionsüberprüfung der Parksperren-Absicherung 7 das Parksperren-Systems 4 eine Anzeige bzw. Fehlermeldung zu generieren, die einen Service am Fahrzeug anfordert und/oder dem Fahrer anzeigt, dass ein Remote-Start des Fahrzeugs nicht durchgeführt werden kann. It may be provided in case of an improper function check of the parking brake protection 7 the parking brake system 4 generate an indication or error message requesting service to the vehicle and / or indicating to the driver that a remote start of the vehicle can not be performed.

Nach einer Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass eine definierte Anzahl unmittelbar aufeinanderfolgender ordnungsgemäßer Funktionsüberprüfungen ausgeführt worden sein muss, bevor steuerungsseitig ein Remote-Start zugelassen wird. According to a development, it can be provided that a defined number of immediately consecutive proper functional checks must have been carried out before a remote start is permitted on the control side.

Die genaue Anzahl der unmittelbar hintereinander ordnungsgemäß durchzuführenden Funktionsüberprüfungen für die Parksperren-Absicherung 7, nach denen ein Remote-Start zugelassen wird, kann dabei von dem Alter bzw. der Laufleistung des Getriebes 2 abhängig sein. The exact number of function checks to be performed immediately after each other for parking brake protection 7 , after which a remote start is allowed, can thereby of the age and / or mileage of the transmission 2 be dependent.

Dann, wenn die obige Bedingung für den Remote-Start des Fahrzeugs nicht erfüllt wird, wenn also zuvor auf eine nicht ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung 7 geschlossen wird, wird der Remote-Start nicht zugelassen. In diesem Zusammenhang kann jedoch vorgesehen sein, dann, wenn nach einer erkannten nicht ordnungsgemäßen Funktionsweise der Parksperren-Absicherung 7 mehrfach unmittelbar hintereinander auf eine ordnungsgemäße Funktionsweise der Parksperren-Absicherung 7 geschlossen wurde, nachfolgend den Remote-Start des Antriebsaggregats 1 und damit des Fahrzeugs wieder zuzulassen, um die Verfügbarkeit des Remote-Starts nicht dauerhaft zu sperren. Then, if the above condition for the remote start of the vehicle is not met, that is, previously on an improper functioning of the parking brake hedge 7 is closed, the remote start is not allowed. In this connection, however, it may be provided, if, after a recognized improper functioning of the parking brake protection 7 several times in a row on a proper operation of the parking brake hedge 7 was closed, below the remote start of the drive unit 1 and thus allow the vehicle to re-lock in order not to permanently disable the availability of the remote launch.

Bei solchen Remote-Start wird die Parksperren-Absicherung 7 aktiviert und mit dem Parksperren-Sensor 8 die Position der Parksperre 5 überwacht. Sollte sich bei einem Remote-Start herausstellen, dass die Parksperre 5 dennoch ihren eingelegten Zustand verlässt, so wird der Remote-Start unmittelbar abgebrochen, da dann das Fahrzeug ohne im Fahrzeug befindlichen Fahrer ungewollt anfahren könnte. At such remote start will be the parking brake hedge 7 activated and with the parking brake sensor 8th the position of the parking lock 5 supervised. Should turn off at a remote start that the parking brake 5 nevertheless leaves its inserted state, the remote start is stopped immediately, because then the vehicle could drive unintentionally without driver located in the vehicle.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Steuerungseinrichtung eines Fahrzeugs, die Mittel zur Durchführung der Verfahrens aufweist. Bei der Steuerungseinrichtung handelt es sich vorzugsweise um die Getriebesteuerungseinrichtung 10. Als Mittel zur Durchführung des Verfahrens umfasst die Steuerungseinrichtung 10 in erster Linie Datenschnittstellen zum Datenaustausch mit den beteiligten Baugruppen des Fahrzeugs, einen Prozessor zur Verarbeitung der Daten und einen Speicher zur Speicherung von Daten. The invention further relates to a control device of a vehicle having means for carrying out the method. The control device is preferably the transmission control device 10 , As means for carrying out the method, the control device comprises 10 primarily data interfaces for data exchange with the participating modules of the vehicle, a processor for processing the data and a memory for storing data.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Antriebsaggregat power unit
2 2: Getriebe transmission
3 3: Abtrieb output
4 4: Parksperren-System Parking brake system
5 5: Parksperre parking lock
6 6: Parksperren-Aktuator Parking brake actuator
7 7: Parksperren-Absicherung Parking-lock protection
8 8th: Parksperren-Sensor Parking brake sensor
9 9: Motorsteuerungseinrichtung Motor controller
10 10: Getriebesteuerungseinrichtung Transmission control device
11 11: Getriebewählhebel gear selector lever
12 12: Kurvenverlauf curve
13 13: Kurvenverlauf curve
14 14: Kurvenverlauf curve
15 15: Kurvenverlauf curve

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102005001548 A1 [0002]

Claims

A method of operating a parking brake system of a transmission of a vehicle, wherein the parking brake system of the transmission comprises a parking lock, a parking brake actuator for engaging and disengaging the parking lock, a parking brake sensor for detecting a state of the parking lock and a parking brake protection, wherein with activated parking brake safeguard even a disengagement of the parking brake is prevented when the parking brake actuator is controlled for laying out the parking brake with sufficient to actuate the same hydraulic pressure, characterized in that when as a gear state of a park state of the Gear deviating transmission state requested and continue to be sufficient to actuate the parking brake actuator hydraulic pressure in the transmission is provided to check the function of the parking brake hedge first the parking brake fuses activated or kept active, then the parking brake actuator with is actuated for actuating the same sufficient hydraulic pressure, and is subsequently monitored for a defined monitoring period using the parking brake sensor, whether the parking lock leaves or does not leave its inserted state when the parking brake hedge and actuated parking brake actuator, wherein if In this case, it is found that the parking brake leaves active when parking brake protection and activated pawl actuator their inserted state, an improper operation of the parking brake protection of the parking brake system is closed, whereas if it is determined here that the parking brake When the parking brake protection is active and the parking brake actuator is activated, it does not leave its engaged state, it is concluded that the parking brake system is operating correctly.

A method according to claim 1, characterized in that the function verification of the parking brake protection of the parking brake system is only performed when additionally a vehicle brake is actuated and / or a measured or calculated slope value of the vehicle is less than a predetermined limit.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that when the function check of the parking brake protection of the parking brake system, the previously inactive parking brake protection is activated, the beginning of the monitoring period is delayed by a defined activation time.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that a deviating from the park state of the transmission gear state is requested driver side, namely, when the driver side, a gear selector lever from the park position in a deviating from the parking position gear selector lever position is transferred.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that a deviating from the park state of the transmission gear state is requested control side, in which case the function check the parking brake protection of the parking brake system is performed exclusively if in addition a vehicle brake is pressed.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that during the defined monitoring time of the function check the parking brake hedge actively held and the parking brake actuator is driven with sufficient to actuate the same hydraulic pressure, with the end of the defined monitoring time the parking brake hedge is deactivated.

Method for operating a vehicle, namely for performing a remote start of the vehicle, characterized in that a remote start control side is allowed only if previously with the method according to one of claims 1 to 6 on a proper operation of the parking brake hedge the parking brake system was closed.

A method according to claim 7, characterized in that a remote start is only allowed if previously closed several times in succession to a proper operation of the parking brake protection of the parking brake system.

A method according to claim 7 or 8, characterized in that when it is detected that at a remote start the parking brake is designed despite activated parking brake protection, the remote start is canceled.

Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that, if it has previously been concluded that the parking brake protection has not worked properly, the remote start is not permitted, but if after a recognized improper functioning of the parking brake -Housing consecutively closed on a proper operation of the parking brake protection of the parking brake system, then the remote start is allowed again.

Control device of a vehicle, in particular transmission control device, characterized by means for carrying out the method according to one of claims 1 to 10.