DE102014218104B4

DE102014218104B4 - Double clutch

Info

Publication number: DE102014218104B4
Application number: DE102014218104.6A
Authority: DE
Inventors: Boris Serebrennikov
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2014-09-10
Filing date: 2014-09-10
Publication date: 2021-01-07
Anticipated expiration: 2034-09-11
Also published as: DE102014218104A1

Abstract

Doppelkupplungsgetriebe (1) zur Bereitstellung von zehn oder elf Vorwärtsgängen,mit einem ersten Teilgetriebe und einem zweiten Teilgetriebe;mit einer ersten Getriebeeingangswelle (2) für das erste Teilgetriebe und einer separaten, zweiten Getriebeeingangswelle (3) für das zweite Teilgetriebe;mit einer der ersten Getriebeeingangswelle (2) zugeordneten, ersten reibschlüssigen Lastschaltkupplung (K1), die im geschlossenen Zustand derselben die erste Getriebeeingangswelle (2) und damit das erste Teilgetriebe an eine Antriebswelle (4) koppelt, und mit einer der zweiten Getriebeeingangswelle (3) zugeordneten, zweiten reibschlüssigen Lastschaltkupplung (K2), die im geschlossenen Zustand derselben die zweite Getriebeeingangswelle (3) und damit das zweite Teilgetriebe an die Antriebswelle (4) koppelt;mit einer für beide Teilgetriebe gemeinsamen Getriebeausgangswelle (5);wobei die zweite Getriebeeingangswelle (3) als Hohlwelle ausgebildet ist und die erste Getriebeeingangswelle (2) abschnittsweise radial außen koaxial umgibt;wobei die Getriebeausgangswelle (5) hinter den beiden Getriebeeingangswellen (2, 3) koaxial zu den beiden Getriebeeingangswellen (2, 3) verläuft;wobei das erste Teilgetriebe und das zweite Teilgetriebe zur Bereitstellung der zehn oder elf Vorwärtsgänge insgesamt sechs axial hintereinander angeordnete Radebenen (a, b, c, d, e, f) mit der ersten Getriebeeingangswelle (2), der zweiten Getriebeeingangswelle (3), der Getriebeausgangswelle (5) und einer achsparallel zu denselben verlaufenden Vorgelegewelle (6) zugeordneten Zahnrädern (7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) aufweist, die abhängig von der Schaltstellung formschlüssiger Schaltelemente (S1, S2, S3, S4, S5, S6. S7, S8, S9) der beiden Teilgetriebe an der Momentübertragung ausgehend von der Antriebswelle (4) in Richtung aus die Getriebeausgangswelle (5) beteiligt sind;dadurch gekennzeichnet, dassder Vorgelegewelle (6) zugeordnete Zahnräder (8, 10) der von der Antriebswelle (4) aus gesehen ersten und zweiten Radebene (a, b), die den kleinsten Abstand und zweitkleinsten Abstand zur Antriebswelle (4) aufweisen, jeweils als Losräder ausgebildet sind;der Vorgelegewelle (6) zugeordnete Zahnräder (16, 18) der von der Antriebswelle (4) aus gesehen fünften und sechsten Radebene (e, f), die den zweitgrößten Abstand und größten Abstand zur Antriebswelle (4) aufweisen, jeweils als Festräder und die der Getriebeausgangswelle (5) zugeordneten Zahnräder (15, 17) der fünften und sechsten Radebene (e, f) jeweils als Losräder ausgebildet sind;eine Trennstelle (19) zwischen der ersten Getriebeeingangswelle (2) und der Getriebeausgangswelle (5) zwischen der von der Antriebswelle (4) aus gesehen dritten und vierten Radebene (c, d) positioniert ist.Dual clutch transmission (1) for providing ten or eleven forward gears, with a first sub-transmission and a second sub-transmission; with a first transmission input shaft (2) for the first sub-transmission and a separate, second transmission input shaft (3) for the second sub-transmission; with one of the first First frictional power shift clutch (K1) assigned to the transmission input shaft (2), which, when the same is closed, couples the first transmission input shaft (2) and thus the first partial transmission to a drive shaft (4), and to a second frictional clutch assigned to the second transmission input shaft (3) Powershift clutch (K2) which, when the same is closed, couples the second transmission input shaft (3) and thus the second sub-transmission to the drive shaft (4); with a transmission output shaft (5) common to both sub-transmissions; the second transmission input shaft (3) being designed as a hollow shaft is and the first transmission input shaft (2) in sections ise radially on the outside coaxially; the transmission output shaft (5) running behind the two transmission input shafts (2, 3) coaxially to the two transmission input shafts (2, 3); the first sub-transmission and the second sub-transmission providing the ten or eleven forward gears a total of six axially one behind the other arranged gear planes (a, b, c, d, e, f) with the first transmission input shaft (2), the second transmission input shaft (3), the transmission output shaft (5) and an axially parallel countershaft (6) assigned to the same gear wheels ( 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18), which depending on the switching position of positive switching elements (S1, S2, S3, S4, S5, S6. S7, S8, S9) of the two sub-transmissions participate in the torque transmission starting from the drive shaft (4) in the direction of the transmission output shaft (5); characterized in that the countershaft (6) assigned gears (8, 10) of the drive shaft ( 4) as seen from the first and second gear plane (a, b), which have the smallest distance and the second smallest distance to the drive shaft (4), are each designed as idler gears; the gears (16, 18) assigned to the countershaft (6) and the drive shaft (4) from the fifth and sixth gear plane (e, f), which have the second largest distance and largest distance from the drive shaft (4), each as fixed gears and the gear wheels (15, 17) of the fifth and sixth assigned to the transmission output shaft (5) Gear plane (e, f) are each designed as loose gears; a separation point (19) between the first transmission input shaft (2) and the transmission output shaft (5) between the third and fourth as seen from the drive shaft (4) Wheel plane (c, d) is positioned.

Description

Die Erfindung betrifft ein Doppelkupplungsgetriebe zur Bereitstellung von zehn oder elf Vorwärtsgängen.The invention relates to a dual clutch transmission for providing ten or eleven forward gears.

Aus der DE 10 2009 020 792 A1 ist ein Doppelkupplungsgetriebe zur Bereitstellung von zehn oder elf Vorwärtsgängen bekannt. Dieses Doppelkupplungsgetriebe verfügt über zwei Teilgetriebe mit jeweils mehreren formschlüssigen Schaltelementen, wobei das erste Teilgetriebe eine erste Getriebeeingangswelle und das zweite Teilgetriebe eine separate, zweite Getriebeeingangswelle aufweist. Mit der ersten Getriebeeingangswelle des ersten Teilgetriebes wirkt eine erste reibschlüssige Lastschaltkupplung zusammen, die im geschlossenen Zustand das erste Teilgetriebe an eine Antriebswelle koppelt, wobei mit der zweiten Getriebeeingangswelle eine zweite reibschlüssige Lastschaltkupplung zusammenwirkt, welches in geschlossenem Zustand das zweite Teilgetriebe an die Antriebswelle koppelt. Mit beiden Teilgetrieben wirkt eine gemeinsame Getriebeausgangswelle zusammen. Die zweite Getriebeeingangswelle ist dabei als Hohlwelle ausgebildet, die die erste Getriebeeingangswelle radial außen koaxial abschnittsweise umgibt. Die Getriebeausgangswelle verläuft hinter der ersten Getriebeeingangswelle und der zweiten Getriebeeingangswelle koaxial zu den beiden Getriebeeingangswellen. Das erste Teilgetriebe und das zweite Teilgetriebe verfügen zur Bereitstellung der zehn oder elf Vorwärtsgänge sechs axial hintereinander angeordnete Radebenen mit ineinander kämmenden Zahnrädern, wobei die Zahnräder der Radebenen der ersten Getriebeeingangswelle, der zweiten Getriebeeingangswelle, der Getriebeausgangswelle und einer achsparallel zu denselben verlaufenden Vorgelegewelle zugeordnet sind. Abhängig von der Schaltstellung der formschlüssigen Schaltelemente der beiden Teilgetriebe sind diese Radebenen an der Momentübertragung ausgehend von der Antriebswelle in Richtung auf die Getriebeausgangswelle beteiligt. Das aus der DE 10 2009 020 792 A1 bekannte Doppelkupplungsgetriebe verfügt im Bereich der Vorgelegewelle über eine lange Hohlwelle, welche die Vorgelegewelle koaxial radial außen umgibt, wobei sich diese Hohlwelle zumindest zwischen der von der Antriebswelle aus gesehenen zweiten Radebene und der von der Antriebswelle aus gesehen fünften Radebene durchgehend zwischen denselben erstreckt. Hierdurch wird ein komplexer und teurer Aufbau des Doppelkupplungsgetriebes verursacht.From the DE 10 2009 020 792 A1 a dual clutch transmission for providing ten or eleven forward gears is known. This dual clutch transmission has two sub-transmissions each with several positive shifting elements, the first sub-transmission having a first transmission input shaft and the second sub-transmission having a separate, second transmission input shaft. A first frictional powershift clutch interacts with the first transmission input shaft of the first sub-transmission, which in the closed state couples the first sub-transmission to a drive shaft, with a second frictional powershift clutch cooperating with the second transmission input shaft, which in the closed state couples the second sub-transmission to the drive shaft. A common transmission output shaft interacts with both sub-transmissions. The second transmission input shaft is designed as a hollow shaft, which surrounds the first transmission input shaft in sections, radially on the outside, coaxially. The transmission output shaft runs behind the first transmission input shaft and the second transmission input shaft coaxially to the two transmission input shafts. To provide the ten or eleven forward gears, the first partial transmission and the second partial transmission have six gear planes arranged axially one behind the other with intermeshing gearwheels, the gearwheels of the gear planes being assigned to the first gearbox input shaft, the second gearbox input shaft, the gearbox output shaft and a countershaft running parallel to the same axis. Depending on the shift position of the interlocking shifting elements of the two sub-transmissions, these gear planes are involved in the transmission of torque starting from the drive shaft in the direction of the transmission output shaft. That from the DE 10 2009 020 792 A1 Known double clutch transmission has a long hollow shaft in the area of the countershaft, which surrounds the countershaft coaxially radially on the outside, this hollow shaft extending continuously between the latter, at least between the second gear plane seen from the drive shaft and the fifth gear plane seen from the drive shaft. This causes a complex and expensive structure of the double clutch transmission.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Doppelkupplungsgetriebe zu schaffen, bei welches einen einfacheren und damit kostengünstigeren Aufbau. Diese Aufgabe wird durch ein Doppelkupplungsgetriebe gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß sind der Vorgelegewelle zugeordnete Zahnräder der von der Antriebswelle aus gesehen ersten und zweiten Radebene, die den kleinsten und zweitkleinsten Abstand zur Antriebswelle aufweisen, jeweils als Losräder ausgebildet sind. Der Vorgelegewelle zugeordnete Zahnräder der von der Antriebswelle aus gesehen fünften und sechsten Radebene, die den zweitgrößten und größten Abstand zur Antriebswelle aufweisen, sind jeweils als Festräder und die der Getriebeausgangswelle zugeordneten Zahnräder der fünften und sechsten Radebene jeweils als Losräder ausgebildet sind. Eine Trennstelle zwischen der ersten Getriebeeingangswelle und der Getriebeausgangswelle ist zwischen der von der Antriebswelle aus gesehen dritten Radebene und vierten Radebene positioniert ist. Hiermit ist es möglich, einen einfacheren und kostengünstigeren Aufbau für ein Doppelkupplungsgetriebe bereitzustellen. Eine sich koaxial zur Vorgelegewelle erstreckende Hohlwelle kann im Vergleich zum Stand der Technik kürzer ausgeführt werden. Hierdurch reduziert sich die Komplexibilität des Doppelkupplungsgetriebes, ferner kann dasselbe mit geringeren Fertigungskosten hergestellt werden.Proceeding from this, the present invention is based on the object of creating a new type of dual clutch transmission with a simpler and thus more cost-effective structure. This object is achieved by a dual clutch transmission according to patent claim 1. According to the invention, the gears assigned to the countershaft of the first and second gear planes seen from the drive shaft, which have the smallest and second smallest distance from the drive shaft, are each designed as idler gears. The gears assigned to the countershaft of the fifth and sixth gear plane as seen from the drive shaft, which have the second largest and largest distance from the drive shaft, are each designed as fixed gears and the gears of the fifth and sixth gear plane assigned to the transmission output shaft are each designed as idler gears. A separation point between the first transmission input shaft and the transmission output shaft is positioned between the third gear plane and the fourth gear plane, as seen from the drive shaft. This makes it possible to provide a simpler and more cost-effective structure for a dual clutch transmission. A hollow shaft extending coaxially to the countershaft can be made shorter in comparison to the prior art. This reduces the complexity of the double clutch transmission, and it can also be manufactured with lower production costs.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung sind die Zahnräder der ersten Radebene und der zweiten Radebene, die in die der Vorgelegewelle zugeordneten Losräder der jeweiligen Radebene kämmen, der zweiten Getriebeeingangswelle zugeordnet und jeweils als Festräder ausgebildet, wobei den der Vorgelegewelle zugeordneten Losrädern der ersten und zweiten Radebene zwei formschlüssige Schaltelemente derart zugeordnet sind, dass dann, wenn ein erstes Schaltelement dieser beiden formschlüssigen Schaltelemente geschlossen ist, die zweite Getriebeeingangswelle über die beiden Zahnräder der ersten Radebene an die Vorgelegewelle gekoppelt ist, und dass dann, wenn ein zweites Schaltelement dieser beiden formschlüssigen Schaltelemente geschlossen ist, die zweite Getriebeeingangswelle über die beiden Zahnräder der zweiten Radebene an die Vorgelegewelle gekoppelt ist. Auch diese Merkmale dienen der Bereitstellung eines Doppelkupplungsgetriebes mit zehn oder elf Vorwärtsgängen, welches einen einfachen und kostengünstigen Aufbau aufweist.According to an advantageous development, the gears of the first gear plane and the second gear plane, which mesh with the idler gears of the respective gear plane assigned to the countershaft, are assigned to the second transmission input shaft and are each designed as fixed gears, with the idler gears of the first and second gear planes assigned to the countershaft having two positive-locking Shift elements are assigned in such a way that when a first shift element of these two positive shift elements is closed, the second transmission input shaft is coupled to the countershaft via the two gear wheels of the first gear plane, and that when a second shift element of these two positive shift elements is closed, the second transmission input shaft is coupled to the countershaft via the two gears of the second gear plane. These features also serve to provide a double clutch transmission with ten or eleven forward gears, which has a simple and inexpensive structure.

Nach einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung sind den der Getriebeausgangswelle zugeordneten Losrädern der fünften Radebene und der sechsten Radebene zwei weitere formschlüssige Schaltelemente derart zugeordnet sind, dass dann, wenn ein erstes Schaltelement dieser beiden weiteren formschlüssigen Schaltelemente geschlossen ist, die Vorgelegewelle über die beiden Zahnräder der fünften Radebene an die Getriebeausgangswelle gekoppelt ist, und dass dann, wenn ein zweites Schaltelement dieser beiden weiteren formschlüssigen Schaltelemente geschlossen ist, die Vorgelegewelle über die beiden Zahnräder der sechsten Radebene an die Getriebeausgangswelle gekoppelt ist. Dies ist zur Bereitstellung eines einfachen und kostengünstigen Doppelkupplungsgetriebes mit zehn oder elf Vorwärtsgängen vorteilhaft.According to a further advantageous development, the idler gears of the fifth gear plane and the sixth gear plane assigned to the transmission output shaft are assigned two further positive shifting elements in such a way that when a first shifting element of these two further positive shifting elements is closed, the countershaft via the two gears of the fifth gear plane is coupled to the transmission output shaft, and that when a second shift element of these two further positive shift elements is closed, the countershaft via the two gears of the sixth Gear plane is coupled to the transmission output shaft. This is advantageous for providing a simple and inexpensive double clutch transmission with ten or eleven forward gears.

Nach einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung sind die der Vorgelegewelle zugeordneten Zahnräder der dritten Radebene und der vierten Radebene als Losräder ausgebildet, wobei das der ersten Getriebeeingangswelle zugeordnete Zahnrad der dritten Radebene als Festrad und das der Getriebeausgangswelle zugeordnete Zahnrad der vierten Radebene als Losrad ausgebildet ist, denen zwei weitere formschlüssige Schaltelemente derart zugeordnet sind, dass dann, wenn ein erstes Schaltelement dieser beiden weiteren formschlüssigen Schaltelemente geschlossen ist, die erste Getriebeeingangswelle an die Getriebeausgangswelle gekoppelt ist, und dass dann, wenn ein zweites Schaltelement dieser beiden weiteren formschlüssigen Schaltelemente geschlossen ist, die Vorgelegewelle an die Getriebeausgangswelle koppelbar ist. Vorzugsweise ist zwischen das der Getriebeausgangswelle zugeordnete Losrad der vierten Radebene und das der Getriebeausgangswelle zugeordnete Losrad der fünften Radebene ein weiteres formschlüssiges Schaltelement geschaltet, wobei dann, wenn dieses weitere formschlüssige Schaltelement geschlossen ist, die der Getriebeausgangswelle zugeordneten Losräder der vierten Radebene und der fünften Radebene aneinander gekoppelt sind. Vorzugsweise ist den der Vorgelegewelle zugeordneten Losrädern der dritten Radebene und der vierten Radebene, die fest aneinander gekoppelt sind, ein weiteres formschlüssiges Schaltelement zugeordnet ist, wobei dann, wenn dieses weitere formschlüssige Schaltelement geschlossen ist, die der Vorgelegewelle zugeordneten Losräder der dritten und vierten Radebene an die Vorgelegewelle gekoppelt sind. Dies ist zur Bereitstellung eines einfachen und kostengünstigen Doppelkupplungsgetriebes mit zehn oder elf Vorwärtsgängen vorteilhaft.According to a further advantageous development, the gear wheels of the third gear plane and the fourth gear plane assigned to the countershaft are designed as idler gears, the gear of the third gear plane assigned to the first transmission input shaft being designed as a fixed gear and the gear wheel of the fourth gear plane assigned to the transmission output shaft as an idler gear, of which two further positive shifting elements are assigned in such a way that when a first shifting element of these two additional positive shifting elements is closed, the first transmission input shaft is coupled to the transmission output shaft, and that when a second shifting element of these two additional positive shifting elements is closed, the countershaft is connected the transmission output shaft can be coupled. A further positive shifting element is preferably connected between the idler gear of the fourth gear plane assigned to the transmission output shaft and the idler gear assigned to the transmission output shaft of the fifth gear plane, with the idler gears of the fourth gear plane and the fifth gear plane assigned to the gearbox output shaft next to each other when this further positive shifting element is closed are coupled. Preferably, the idler gears of the third gear plane and the fourth gear plane assigned to the countershaft, which are firmly coupled to one another, are assigned a further form-fitting shifting element, with the idler gears of the third and fourth gear planes associated with the countershaft being activated when this further form-fitting shift element is closed the countershaft are coupled. This is advantageous for providing a simple and inexpensive double clutch transmission with ten or eleven forward gears.

Die Losräder der ersten und der zweiten Radebene können statt auf der Vorgelegewelle auch auf der zweiten Eingangswelle angeordnet werden, und mit diesen auch die zugeordneten Schaltelemente. Dementsprechend weist dann die Vorgelegewelle in der ersten und der zweiten Radebene jeweils Festräder auf.The idler gears of the first and the second gear plane can also be arranged on the second input shaft instead of on the countershaft, and with these the associated shifting elements. Accordingly, the countershaft then has fixed gears in each of the first and second gear planes.

Die erste und die zweite Radebene können auch miteinander vertauscht werden.The first and second gear planes can also be interchanged.

Weitere Details betreffen die Bereitstellung von zehn Vorwärtsgängen und eines Rückwärtsgangs oder die Bereitstellung von elf Vorwärtsgängen und eines Rückwärtsgangs.Further details concern the provision of ten forward gears and one reverse gear, or the provision of eleven forward gears and one reverse gear.

Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

1 ein Schema eines ersten erfindungsgemäßen Doppelkupplungsgetriebes;
2 ein Schema eines zweiten erfindungsgemäßen Doppelkupplungsgetriebes;
3 eine Schaltmatrix für die Doppelkupplungsgetriebe der 1 und der 2;
4 ein Schema eines dritten erfindungsgemäßen Doppelkupplungsgetriebes;
5 eine Schaltmatrix für das Doppelkupplungsgetriebe der 4;
6 ein Schema eines vierten erfindungsgemäßen Doppelkupplungsgetriebes;
7 eine Schaltmatrix für das Doppelkupplungsgetriebe der 6;
8 ein Schema eines fünften erfindungsgemäßen Doppelkupplungsgetriebes;
9 eine Schaltmatrix für das Doppelkupplungsgetriebe der 8;
10 ein Schema eines sechsten erfindungsgemäßen Doppelkupplungsgetriebes;
11 eine Schaltmatrix für das Doppelkupplungsgetriebe der 10;
12 ein Schema eines siebten erfindungsgemäßen Doppelkupplungsgetriebes;
13 ein Schema eines achten erfindungsgemäßen Doppelkupplungsgetriebes; und
14 eine Schaltmatrix für die Doppelkupplungsgetriebe der 12 und der 13.

Preferred developments emerge from the subclaims and the following description. Embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing, without being restricted thereto. It shows:

1 a scheme of a first dual clutch transmission according to the invention;
2 a scheme of a second dual clutch transmission according to the invention;
3 a switching matrix for the dual clutch transmission of 1 and the 2 ;
4th a scheme of a third dual clutch transmission according to the invention;
5 a switching matrix for the dual clutch transmission of 4th ;
6th a scheme of a fourth dual clutch transmission according to the invention;
7th a switching matrix for the dual clutch transmission of 6th ;
8th a scheme of a fifth dual clutch transmission according to the invention;
9 a switching matrix for the dual clutch transmission of 8th ;
10 a scheme of a sixth dual clutch transmission according to the invention;
11 a switching matrix for the dual clutch transmission of 10 ;
12th a scheme of a seventh dual clutch transmission according to the invention;
13th a scheme of an eighth dual clutch transmission according to the invention; and
14th a switching matrix for the dual clutch transmission of 12th and the 13th .

Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Doppelkupplungsgetriebe.The present invention relates to a dual clutch transmission.

1 zeigt ein erstes erfindungsgemäßes Doppelkupplungsgetriebe 1 zur Bereitstellung von zehn Vorwärtsgängen. Das Doppelkupplungsgetriebe 1 verfügt über zwei Teilgetriebe, wobei mit einem ersten Teilgetriebe eine erste Getriebeeingangswelle 2 und mit einem zweiten Teilgetriebe eine zweite, separate Getriebeeingangswelle 3 zusammenwirkt. Den beiden Getriebeeingangswellen 2, 3 der beiden Teilgetriebe ist jeweils eine reibschlüssige Lastschaltkupplung K1 bzw. K2 zugeordnet. Dann, wenn die erste reibschlüssige Lastschaltkupplung K1 geschlossen ist, ist die erste Getriebeeingangswelle 2 und damit das erste Teilgetriebe des Doppelkupplungsgetriebes 1 an eine Antriebswelle 4 gekoppelt. Dann, wenn eine zweite reibschlüssige Lastschaltkupplung K2 geschlossen ist, ist die zweite Getriebeeingangswelle 3 und damit das zweite Teilgetriebe des Doppelkupplungsgetriebes 1 an die Antriebswelle 4 gekoppelt. Es ist entweder die erste reibschlüssige Lastschaltkupplung K1 oder die zweite reibschlüssige Lastschaltkupplung K2 geschlossen, sodass immer nur eines der beiden Teilgetriebe über die jeweilige Getriebeeingangswelle 2 oder 3 an die Antriebswelle 4 gekoppelt ist. 1 shows a first dual clutch transmission according to the invention 1 to provide ten forward gears. The dual clutch transmission 1 has two sub-transmissions, a first transmission input shaft with a first sub-transmission 2 and with a second sub-transmission a second, separate transmission input shaft 3 cooperates. The two transmission input shafts 2 , 3 of the two sub-transmissions is each a frictional power shift clutch K1 or. K2 assigned. Then when the first frictional powershift clutch K1 is closed, is the first transmission input shaft 2 and thus the first partial transmission of the double clutch transmission 1 to a drive shaft 4th coupled. Then when a second frictional powershift clutch K2 is closed is the second Transmission input shaft 3 and thus the second partial transmission of the dual clutch transmission 1 to the drive shaft 4th coupled. It is either the first frictional powershift clutch K1 or the second frictional power shift clutch K2 closed, so that only one of the two partial transmissions via the respective transmission input shaft 2 or 3 to the drive shaft 4th is coupled.

Mit beiden Teilgetrieben wirkt eine gemeinsame Getriebeausgangswelle 5 zusammen. Gemäß 1 sind die beiden Getriebeeingangswellen 2 und 3 und die Getriebeausgangswelle 5 koaxial zueinander angeordnet. Dabei ist die zweite Getriebeeingangswelle 3 als Hohlwelle ausgeführt, welche die vorzugsweise als Vollwelle ausgeführte erste Getriebeeingangswelle 2 radial außen koaxial abschnittsweise umgibt. Die Getriebeausgangswelle 5 ist ebenso wie die erste Getriebeeingangswelle 2 vorzugsweise als Vollwelle ausgebildet und erstreckt sich koaxial hinter den beiden Getriebeeingangswellen 2 und 3.A common transmission output shaft acts with both sub-transmissions 5 together. According to 1 are the two transmission input shafts 2 and 3 and the transmission output shaft 5 arranged coaxially to one another. The second transmission input shaft is here 3 designed as a hollow shaft, which the first transmission input shaft, preferably designed as a solid shaft 2 surrounds radially outside coaxially in sections. The transmission output shaft 5 is just like the first transmission input shaft 2 preferably designed as a solid shaft and extends coaxially behind the two transmission input shafts 2 and 3 .

Das Doppelkupplungsgetriebe 1 verfügt über mehrere Radebenen a, b, c, d, e und f, nämlich über sechs Radebenen mit ineinander kämmenden Zahnrädern, sowie über mehrere formschlüssige Schaltelemente S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7 und S8.The dual clutch transmission 1 has several wheel levels a , b , c , d , e and f , namely over six gear planes with intermeshing gears, as well as over several form-fitting switching elements S1 , S2 , S3 , S4 , S5 , S6 , S7 and S8 .

In der von der Antriebswelle 4 aus gesehen ersten Radebene a, die den kleinsten Abstand zur Antriebswelle 4 aufweist, sind die Zahnräder 7 und 8 positioniert. In der von der Antriebswelle aus gesehen zweiten Radebene b, die den zweitkleinsten Abstand zur Antriebswelle 4 aufweist, sind die Zahnräder 9 und 10 positioniert. In der von der Antriebswelle 4 aus gesehen dritten Radebene c sind die Zahnräder 11 und 12 und in der von der Antriebswelle 4 aus gesehen vierten Radebene d sind die Zahnräder 13 und 14 angeordnet. In der von der Antriebswelle 4 aus gesehen fünften Radebene e, die den zweitgrößten Abstand von der Antriebswelle 4 aufweist, sind die Zahnräder 15 und 16 angeordnet. In der von der Antriebswelle 4 aus gesehen sechsten Radebene f, die den größten Abstand von der Antriebswelle 4 aufweist, sind die Zahnräder 17 und 18 angeordnet.In that of the drive shaft 4th seen from the first wheel plane a that has the smallest distance to the drive shaft 4th are the gears 7th and 8th positioned. In the second wheel plane as seen from the drive shaft b which is the second smallest distance to the drive shaft 4th are the gears 9 and 10 positioned. In that of the drive shaft 4th seen from the third wheel plane c are the gears 11 and 12th and in that of the drive shaft 4th seen from fourth wheel plane d are the gears 13th and 14th arranged. In that of the drive shaft 4th from the fifth wheel plane e that is the second largest distance from the drive shaft 4th are the gears 15th and 16 arranged. In that of the drive shaft 4th seen from the sixth wheel plane f that is the greatest distance from the drive shaft 4th are the gears 17th and 18th arranged.

Zusätzlich zu den beiden Getriebeeingangswellen 2 und 3 und der Getriebeausgangswelle verfügt das Doppelkupplungsgetriebe 1 der 1 weiterhin über eine Vorgelegewelle 6, die achsparallel zu den beiden Getriebeeingangswellen 2 und 3 und der Getriebeausgangswelle 5 verläuft. Wie bereits ausgeführt, verlaufen die beiden Getriebeeingangswellen 2 und 3 und die Getriebeausgangswelle 5 jeweils koaxial zueinander.In addition to the two transmission input shafts 2 and 3 and the transmission output shaft has the dual clutch transmission 1 the 1 still via a countershaft 6th , which are axially parallel to the two transmission input shafts 2 and 3 and the transmission output shaft 5 runs. As already stated, the two transmission input shafts run 2 and 3 and the transmission output shaft 5 each coaxial to one another.

Die Zahnräder 7 bis 18 der Radebenen a bis f sind auf die beiden Getriebeeingangswellen 2, 3 auf die Getriebeausgangswelle 5 und auf die Vorgelegewelle 6 verteilt. So sind die Zahnräder 7 und 9 der Radebenen a und b der zweiten Getriebeeingangswelle 3 zugeordnet. Das Zahnrad 11 der Radebenen c ist der ersten Getriebeeingangswelle 2 zugeordnet. Die Zahnräder 13, 15 und 17 sind der Getriebeausgangswelle 5 zugeordnet. Die Zahnräder 8, 10, 12, 14, 16 und 18 sind der Vorgelegewelle 6 zugeordnet.The gears 7th to 18th the wheel planes a to f are on the two transmission input shafts 2 , 3 on the gearbox output shaft 5 and on the countershaft 6th distributed. So are the gears 7th and 9 the wheel planes a and b the second transmission input shaft 3 assigned. The gear 11 the wheel planes c is the first transmission input shaft 2 assigned. The gears 13th , 15th and 17th are the gearbox output shaft 5 assigned. The gears 8th , 10 , 12th , 14th , 16 and 18th are the countershaft 6th assigned.

Abhängig von der Schaltstellung der formschlüssigen Schaltelemente S1 bis S8 sind die Radebenen a bis f an der Momentübertragung ausgehend von der Antriebswelle 4 in Richtung auf die Getriebeausgangswelle 5 beteiligt.Depending on the switching position of the form-fitting switching elements S1 to S8 are the wheel planes a to f on the torque transmission starting from the drive shaft 4th in the direction of the transmission output shaft 5 involved.

Bei dem erfindungsgemäßen Doppelkupplungsgetriebe 1 sind die der Vorgelegewelle 6 zugeordneten Zahnräder 8 und 10 der von der Antriebswelle 4 aus gesehen ersten Radebene a und zweiten Radebene b jeweils als Losräder ausgebildet. Die Zahnräder 7 und 9 dieser beiden Radebenen a und b, die in die der Vorgelegewelle 6 zugeordneten Losräder 8 und 10 kämmen, sind der zweiten Getriebeeingangswelle 3 zugeordnet und jeweils als Festräder ausgebildet. Den der Vorgelegewelle 6 zugeordneten Losrädern 8, 10 der ersten Radebene a und zweiten Radebene b sind zwei formschlüssige Schaltelemente S1 und S2 zugeordnet, nämlich derart, dass dann, wenn ein erstes Schaltelement S1 dieser beiden formschlüssigen Schaltelemente S1, S2 geschlossen ist, die zweite Getriebeeingangswelle 3 über die beiden Zahnräder 7 und 8 der ersten Radebene a an die die Vorgelegewelle 6 gekoppelt ist, wohingegen dann, wenn ein zweites Schaltelement S2 dieser beiden formschlüssigen Schaltelemente S1 und S2 geschlossen ist, die zweite Getriebeeingangswelle 3 über die beiden Zahnräder 9 und 10 der zweiten Radebene b an die Vorgelegewelle 6 gekoppelt ist. Die formschlüssigen Schaltelemente S1 und S2 sind von einem Doppelschaltelement bereitgestellt.In the dual clutch transmission according to the invention 1 are those of the countershaft 6th associated gears 8th and 10 the one from the drive shaft 4th seen from the first wheel plane a and second wheel plane b each designed as idler gears. The gears 7th and 9 these two wheel planes a and b that go into that of the countershaft 6th assigned idler gears 8th and 10 mesh are the second transmission input shaft 3 assigned and each designed as fixed gears. That of the countershaft 6th assigned idler gears 8th , 10 the first wheel plane a and second wheel plane b are two form-fitting switching elements S1 and S2 assigned, namely such that when a first switching element S1 these two positive switching elements S1 , S2 is closed, the second transmission input shaft 3 about the two gears 7th and 8th the first wheel plane a to which the countershaft 6th is coupled, whereas when a second switching element S2 these two positive switching elements S1 and S2 is closed, the second transmission input shaft 3 about the two gears 9 and 10 the second wheel plane b to the countershaft 6th is coupled. The form-fitting switching elements S1 and S2 are provided by a double switching element.

Bei dem erfindungsgemäßen Doppelkupplungsgetriebe 1 sind die der Vorgelegewelle 6 zugeordneten Zahnräder 16 und 18 der von der Antriebswelle 4 aus gesehen fünften Radebene e und sechsten Radebene f jeweils als Festräder ausgebildet, die der Getriebeausgangswelle 5 zugeordneten Zahnräder 15 und 17 der fünften Radebene e und der sechsten Radebene f sind hingegen jeweils als Losräder ausgebildet. Dabei sind den der Getriebeausgangswelle 5 zugeordneten Losrädern 15, 17 der fünften Radebene e und der sechsten Radebene f zwei weitere formschlüssige Schaltelemente S7 und S8 zugeordnet, nämlich derart, dass dann, wenn ein erstes Schaltelement S7 dieser beiden weiteren formschlüssigen Schaltelemente S7 und S8 geschlossen ist, die Vorgelegewelle 6 über die beiden Zahnräder 15 und 16 der fünften Radebene e an die Getriebeausgangswelle 5 gekoppelt ist, wohingegen dann, wenn ein zweites Schaltelement S8 dieser beiden weiteren formschlüssigen Schaltelemente S7 und S8 geschlossen ist, die Vorgelegewelle 6 über die beiden Zahnräder 17 und 18 der sechsten Radebene f an die Getriebeausgangswelle 5 gekoppelt ist. Die formschlüssigen Schaltelemente S7 und S8 sind von einem Doppelschaltelement bereitgestellt.In the dual clutch transmission according to the invention 1 are those of the countershaft 6th associated gears 16 and 18th the one from the drive shaft 4th from the fifth wheel plane e and sixth gear plane f each designed as fixed gears, those of the transmission output shaft 5 associated gears 15th and 17th the fifth wheel plane e and the sixth wheel plane f however, are each designed as idler gears. These are those of the gearbox output shaft 5 assigned idler gears 15th , 17th the fifth wheel plane e and the sixth wheel plane f two further form-fitting switching elements S7 and S8 assigned, namely such that when a first switching element S7 these two further form-fitting switching elements S7 and S8 is closed, the countershaft 6th about the two gears 15th and 16 the fifth wheel plane e to the transmission output shaft 5 is coupled, whereas when a second switching element S8 these two other form-fitting switching elements S7 and S8 is closed, the countershaft 6th about the two gears 17th and 18th the sixth wheel plane f to the transmission output shaft 5 is coupled. The form-fitting switching elements S7 and S8 are provided by a double switching element.

Beim erfindungsgemäßen Doppelkupplungsgetriebe 1 ist eine Trennstelle 19 zwischen der ersten Getriebeeingangswelle 2 und der Getriebeausgangswelle 5 zwischen der von der Antriebswelle 4 aus gesehen dritten Radebene c und der von der Antriebswelle 4 aus gesehen vierten Radebene d positioniert, wobei die der Vorgelegewelle 6 zugeordneten Zahnräder 12, 14 der dritten Radebene c und der vierten Radebene d jeweils als Losräder ausgebildet und fest miteinander verbunden sind, wobei das der ersten Getriebeeingangswelle 2 zugeordnete Zahnrad 11 der dritten Radebene c als Festrad ausgebildet ist, und wobei das der Getriebeausgangswelle 5 zugeordnete Zahnrad 13 der vierten Radebene d als Losrad ausgebildet ist.In the dual clutch transmission according to the invention 1 is a separation point 19th between the first transmission input shaft 2 and the transmission output shaft 5 between that of the drive shaft 4th seen from the third wheel plane c and that of the drive shaft 4th seen from fourth wheel plane d positioned, with that of the countershaft 6th associated gears 12th , 14th the third wheel plane c and the fourth wheel plane d each designed as idler gears and firmly connected to one another, with that of the first transmission input shaft 2 associated gear 11 the third wheel plane c is designed as a fixed gear, and wherein that of the transmission output shaft 5 associated gear 13th the fourth wheel plane d is designed as a loose wheel.

Dem der ersten Getriebeeingangswelle 2 zugeordneten Festrad 11 der dritten Radebene c und dem der Getriebeausgangswelle 5 zugeordneten Losrad 13 der vierten Radebene d sind zwei weitere formschlüssige Schaltelemente S4 und S5 zugeordnet, nämlich derart, dass dann, wenn ein erstes Schaltelement S4 dieser beiden weiteren formschlüssigen Schaltelemente S4 und S5 geschlossen ist, die erste Getriebeeingangswelle 2 und damit auch das Festrad 11 an die Getriebeausgangswelle 5 gekoppelt ist, wohingegen dann, wenn ein zweites Schaltelement S5 dieser beiden weiteren formschlüssigen Schaltelemente S4 und S5 geschlossen ist, die Vorgelegewelle 6 an die Getriebeausgangswelle 5 koppelbar ist.That of the first transmission input shaft 2 assigned fixed gear 11 the third wheel plane c and that of the transmission output shaft 5 assigned idler wheel 13th the fourth wheel plane d are two further form-fitting switching elements S4 and S5 assigned, namely such that when a first switching element S4 these two other form-fitting switching elements S4 and S5 is closed, the first transmission input shaft 2 and thus also the fixed gear 11 to the transmission output shaft 5 is coupled, whereas when a second switching element S5 these two other form-fitting switching elements S4 and S5 is closed, the countershaft 6th to the transmission output shaft 5 can be coupled.

Dabei ist zwischen das der Getriebeausgangswelle 5 zugeordnete Losrad 13 der vierten Radebene d und das ebenfalls der Getriebeausgangswelle 5 zugeordnete Losrad 15 der fünften Radebene e ein weiteres formschlüssiges Schaltelement S6 geschaltet, wobei dann, wenn dieses weitere formschlüssige Schaltelement S6 geschlossen ist, diese beiden Losräder 13 und 15 der vierten Radebene d und der fünften Radebene e aneinander gekoppelt sind.There is between that of the transmission output shaft 5 assigned idler wheel 13th the fourth wheel plane d and that also of the transmission output shaft 5 assigned idler wheel 15th the fifth wheel plane e another form-fitting switching element S6 switched, and if this further form-fitting switching element S6 is closed, these two idler gears 13th and 15th the fourth wheel plane d and the fifth wheel plane e are coupled to each other.

Ferner ist den der Vorgelegewelle 6 zugeordneten Losrädern 12 und 14 der dritten Radebene c und der vierten Radebene d ein weiteres formschlüssiges Schaltelement S3 zugeordnet, wobei dann, wenn dieses weitere formschlüssige Schaltelement S3 geschlossen ist, die beiden miteinander gekoppelten Losräder 12 und 14 der dritten Radebene c und der vierten Radebene d, die der Vorgelegewelle 6 zugeordnet sind, an die Vorgelegewelle 6 gekoppelt sind.Furthermore, that of the countershaft 6th assigned idler gears 12th and 14th the third wheel plane c and the fourth wheel plane d another form-fitting switching element S3 assigned, then if this further form-fitting switching element S3 is closed, the two idler gears coupled to one another 12th and 14th the third wheel plane c and the fourth wheel plane d that the countershaft 6th are assigned to the countershaft 6th are coupled.

Die beiden formschlüssigen Schaltelemente S1 und S2, die mit den der Vorgelegewelle 6 zugeordneten Losrädern 8 und 10 der ersten Radebene a und der zweiten Radebene b zusammenwirken, sind als Doppelschaltelement ausgeführt. Es kann immer nur eines der Schaltelemente S1 und S2 geschlossen sein.The two form-fitting switching elements S1 and S2 that with that of the countershaft 6th assigned idler gears 8th and 10 the first wheel plane a and the second wheel plane b interact, are designed as a double switching element. Only one of the switching elements can ever be used S1 and S2 be closed.

Die beiden formschlüssigen Schaltelemente S7 und S8, die mit den der Getriebeausgangswelle 5 zugeordneten Losrädern 15 und 17 der fünften Radebene e und der sechsten Radebene f zusammenwirken, sind ebenfalls als Doppelschaltelement ausgeführt. Es kann immer nur eines der Schaltelemente S7 und S8 geschlossen sein.The two form-fitting switching elements S7 and S8 that match that of the transmission output shaft 5 assigned idler gears 15th and 17th the fifth wheel plane e and the sixth wheel plane f interact, are also designed as a double switching element. Only one of the switching elements can ever be used S7 and S8 be closed.

Ebenso sind die formschlüssigen Schaltelemente S4 und S5, die mit dem Festrad 11 der dritten Radebene c und dem Losrad 13 der vierten Radebene d zusammenwirken, von einem Doppelschaltelement bereitgestellt. Es kann immer nur eines der Schaltelemente S4 und S5 geschlossen sein.Likewise are the form-fitting switching elements S4 and S5 that with the fixed gear 11 the third wheel plane c and the idler wheel 13th the fourth wheel plane d cooperate, provided by a double switching element. Only one of the switching elements can ever be used S4 and S5 be closed.

Die Schaltelemente S3 und S6 sind hingegen im Ausführungsbeispiel der 1 als Einzelschaltelemente ausgebildet.The switching elements S3 and S6 are, however, in the embodiment of 1 designed as individual switching elements.

Im Ausführungsbeispiel der 1 sind die beiden Schaltelemente S3 und S6, die jeweils als Einzelschaltelemente ausgeführt sind, jeweils zwischen der vierten Radebene d und der fünften Radebene e positioniert. Demgegenüber zeigt 2 eine Abwandlung des Doppelkupplungsgetriebes 1 der 1, in welchem das formschlüssige Schaltelement S3 zwischen der zweiten Radebene b und der dritten Radebene c positioniert ist. Im Übrigen stimmt das Ausführungsbeispiel der 2 mit dem Ausführungsbeispiel der 1 überein.In the embodiment of 1 are the two switching elements S3 and S6 , which are each designed as individual shift elements, each between the fourth gear plane d and the fifth wheel plane e positioned. In contrast, shows 2 a modification of the double clutch transmission 1 the 1 , in which the positive switching element S3 between the second wheel plane b and the third wheel plane c is positioned. Otherwise, the embodiment of FIG 2 with the embodiment of 1 match.

Die Doppelkupplungsgetriebe 1 der 1 und 2 dienen der Bereitstellung von zehn Vorwärtsgängen mit einem geometrischen Stufungsverlauf zwischen den einzelnen Vorwärtsgängen.The dual clutch transmission 1 the 1 and 2 serve to provide ten forward gears with a geometric gradation between the individual forward gears.

3 zeigt eine Schaltmatrix für die Doppelkupplungsgetriebe 1 der 1 und 2, wobei in der Schaltmatrix der 3 die Lastschaltkupplungen K1 und K2 sowie die formschlüssigen Schaltelemente S1 bis S8, die im jeweiligen Vorwärtsgang geschlossen sind, mit einem Punkt markiert sind. 3 shows a switching matrix for the dual clutch transmission 1 the 1 and 2 , where in the switching matrix the 3 the powershift clutches K1 and K2 as well as the form-fitting switching elements S1 to S8 that are closed in the respective forward gear are marked with a dot.

Der letzten Spalte der Schaltmatrix der 3 können die Radebenen entnommen werden, die im jeweiligen Gang an der Momentübertragung ausgehend von der Antriebswelle 4 in Richtung auf die Getriebeausgangswelle 5 beteiligt sind. Beim Vorwärtsgang „1“ handelt es sich dabei um einen Windungsgang, bei welchem vier Radebenen, nämlich die Radebenen c, d, e und f an der Momentübertragung beteiligt sind.The last column of the switching matrix of the 3 the gear planes can be taken from the torque transmission in the respective gear starting from the drive shaft 4th in the direction of the transmission output shaft 5 involved. The forward gear “1” is a winding gear with four gear planes, namely the gear planes c , d , e and f are involved in the moment transfer.

Beim Vorwärtsgang „9“ handelt es sich um einen Direktgang, in welchem die Getriebeeingangswelle 2 des ersten Teilgetriebes direkt an die Getriebeausgangswelle 5 gekoppelt ist.The forward gear “9” is a direct gear in which the transmission input shaft 2 of the first sub-transmission directly to the transmission output shaft 5 is coupled.

Die beiden Doppelkupplungsgetriebe der 1 und 2, die der Bereitstellung von jeweils zehn Vorwärtsgängen dienen, verfügen im Bereich der Vorgelegewelle 6 über eine kurze Hohlwelle, die sich ausschließlich zwischen der dritten Radebene c und der vierten Radebene d erstreckt. Hierdurch ergibt sich ein einfacher und kostengünstiger Aufbau für die Doppelkupplungsgetriebe 1 der 1 und 2.The two double clutch transmissions of the 1 and 2 , which each serve to provide ten forward gears, have in the area of the countershaft 6th via a short hollow shaft, which is located exclusively between the third wheel plane c and the fourth wheel plane d extends. This results in a simple and inexpensive structure for the dual clutch transmission 1 the 1 and 2 .

6 zeigt eine Weiterbildung des Doppelkupplungsgetriebes 1 der 2, welches der Bereitstellung von zehn Vorwärtsgängen und weiterhin eines Rückwärtsgangs dient. Zur Bereitstellung des Rückwärtsgangs ist eine weitere Radebene R vorhanden, mit einem der ersten Getriebeeingangswelle 2 zugeordneten Festrad 20 und einem der Vorgelegewelle 6 zugeordneten Losrad 21, die jedoch im Unterschied zu den Zahnrädern der übrigen Radebenen a, b, c, d, e und f nicht unmittelbar ineinander kämmen, sondern vielmehr unter Zwischenschaltung eines weiteren Zahnrads 22. 6th shows a development of the dual clutch transmission 1 the 2 , which is used to provide ten forward gears and one reverse gear. Another gear plane is used to provide reverse gear R. present, with one of the first transmission input shaft 2 assigned fixed gear 20th and one of the countershaft 6th assigned idler wheel 21st which, however, differ from the gears of the other gear planes a , b , c , d , e and f do not mesh directly with each other, but rather with the interposition of a further gear 22nd .

Zusätzlich zu dieser weiteren Radebene R verfügt das Doppelkupplungsgetriebe 1 der 6 im Vergleich zum Doppelkupplungsgetriebe 1 der 2 über ein weiteres formschlüssiges Schaltelement S9, wobei dann, wenn das zur Bereitstellung des Rückwärtsgangs vorhandene weitere formschlüssige Schaltelement S9 geschlossen ist, das Losrad 21 der Rückwärtsgangradebene R an die Vorgelegewelle 6 gekoppelt ist.In addition to this further wheel plane R. has the dual clutch transmission 1 the 6th compared to the dual clutch transmission 1 the 2 via another form-fitting switching element S9 , where if the further positive shifting element present to provide the reverse gear S9 is closed, the idler wheel 21st the reverse gear plane R. to the countershaft 6th is coupled.

7 zeigt für das Doppelkupplungsgetriebe 1 der 6 die korrespondierende Schaltmatrix sowie in der letzten Spalte die im jeweiligen Gang an der Momentübertragung beteiligten Radebenen. 7th shows for the dual clutch transmission 1 the 6th the corresponding shift matrix and, in the last column, the gear planes involved in torque transmission in the respective gear.

Ein weiteres Doppelkupplungsgetriebe 1 zur Bereitstellung von zehn Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang zeigt 8, wobei es sich beim Ausführungsbeispiel der 8 um eine Weiterbildung des Doppelkupplungsgetriebes der 1 handelt. So ist auch im Ausführungsbeispiel der 8 zur Bereitstellung eines Rückwärtsgangs die weitere Rückwärtsgangradebene R vorhanden, die jedoch im Unterschied zum Ausführungsbeispiel der 6 nicht zwischen der zweiten Radebene b und der dritten Radebene c platziert ist, sondern zwischen der vierten Radebene d und der fünften Radebene e. Ferner ist zur Bereitstellung des Rückwärtsgangs R das weitere formschlüssige Schaltelement S9 vorhanden, welches im geschlossenen Zustand das der Vorgelegewelle 6 zugeordnete Losrad der Rückwärtsgangradebene R an die Vorgelegewelle 6 koppelt.Another dual clutch transmission 1 for providing ten forward gears and one reverse gear shows 8th , with the embodiment of 8th to a further development of the double clutch transmission 1 acts. So is also in the embodiment 8th to provide a reverse gear the further reverse gear level R. present, but in contrast to the embodiment of 6th not between the second wheel plane b and the third wheel plane c is placed, but between the fourth wheel plane d and the fifth wheel plane e . It is also used to provide reverse gear R. the further form-fitting switching element S9 present, which in the closed state that of the countershaft 6th assigned idler gear of the reverse gear level R. to the countershaft 6th couples.

Ein weiterer Unterschied zwischen dem Doppelkupplungsgetriebe 1 der 8 und dem Doppelkupplungsgetriebe 1 der 6 besteht darin, dass im Ausführungsbeispiel der 8 das Zahnrad 20 nicht der ersten Getriebeeingangswelle 2 als Festrad zugeordnet ist, sondern vielmehr der Getriebeausgangswelle 5 als Losrad. Die Losräder 13, 20 der Radebenen d und R sind fest aneinander gekoppelt.Another difference between the dual clutch transmission 1 the 8th and the dual clutch transmission 1 the 6th is that in the embodiment of 8th the gear 20th not the first transmission input shaft 2 is assigned as a fixed gear, but rather the transmission output shaft 5 as a loose wheel. The idler wheels 13th , 20th the wheel planes d and R. are firmly coupled to each other.

Die Schaltmatrix für das Doppelkupplungsgetriebe 1 der 8 ist in 9 gezeigt, ebenso wie die an der Momentübertragung im jeweiligen Gang beteiligten Radebenen.The shift matrix for the dual clutch transmission 1 the 8th is in 9 shown, as well as the gear planes involved in torque transmission in the respective gear.

Das Schaltelement S3 und das zur Bereitstellung des Rückwärtsgangs benötigte Schaltelement S9 sind in den Ausführungsbeispielen der 6 und 8 jeweils als Doppelschaltelemente ausgeführt. In 6 ist dieses Doppelschaltelement zwischen der Rückwärtsgangradebene R und der dritten Radebene c positioniert, wohingegen in 8 dieses Doppelschaltelement aus den Schaltelementen S3 und S9 zwischen der vierten Radebene d und der Rückwärtsgangradebene R angeordnet ist. Das Schaltelement S6 ist in 8 zwischen die Rückwärtsgangradebene R und die fünfte Radebene e geschaltet, sodass dann, wenn das Schaltelement S6 geschlossen ist, die Losräder 20, 15 der Radebenen R und e gekoppelt sind. Die Losräder 13 und 20 der Radebenen d und R sind permanent aneinander gekoppelt.The switching element S3 and the shift element required to provide reverse gear S9 are in the embodiments of 6th and 8th each designed as a double switching element. In 6th is this double shift element between the reverse gear level R. and the third wheel plane c positioned, whereas in 8th this double switching element from the switching elements S3 and S9 between the fourth wheel plane d and the reverse gear plane R. is arranged. The switching element S6 is in 8th between the reverse gear plane R. and the fifth wheel plane e switched so that when the switching element S6 is closed, the idler gears 20th , 15th the wheel planes R. and e are coupled. The idler wheels 13th and 20th the wheel planes d and R. are permanently linked to each other.

Eine weitere Weiterbildung des Doppelkupplungsgetriebes 1 der 1 zeigt 4, wobei das Doppelkupplungsgetriebe 1 der 4 der Bereitstellung von elf Vorwärtsgängen dient. Hierzu umfasst das Doppelkupplungsgetriebe 1 der 4 im Vergleich zum Doppelkupplungsgetriebe 1 der 1 über das zusätzliche formschlüssige Schaltelement S9, welches derart zwischen die der Vorgelegewelle 6 zugeordneten Losräder 10 und 12 der zweiten Radebene b und der dritten Radebene c geschaltet ist, dass dann, wenn dieses weitere formschlüssige Schaltelement S9 der 4 geschlossen ist, der Vorgelegewelle 6 zugeordneten Losräder 10 und 12 dieser beiden Radebenen b und c aneinander gekoppelt sind.Another further development of the double clutch transmission 1 the 1 shows 4th , the dual clutch transmission 1 the 4th serves to provide eleven forward gears. This includes the dual clutch transmission 1 the 4th compared to the dual clutch transmission 1 the 1 via the additional form-fitting switching element S9 , which so between the countershaft 6th assigned idler gears 10 and 12th the second wheel plane b and the third wheel plane c is switched that when this further form-fitting switching element S9 the 4th is closed, the countershaft 6th assigned idler gears 10 and 12th these two wheel planes b and c are coupled to each other.

Die Schaltmatrix für das Doppelkupplungsgetriebe 1 der 4 ist in 5 gezeigt, wobei aus 5 folgt, dass beim Doppelkupplungsgetriebe 1 der 4 die beiden Vorwärtsgänge jeweils als Windungsgänge ausgeführt sind. Der Vorwärtsgang „10“ ist als Direktgang ausgeführt.The shift matrix for the dual clutch transmission 1 the 4th is in 5 shown, being off 5 it follows that with the dual clutch transmission 1 the 4th the two forward gears are each designed as winding gears. Forward gear “10” is designed as a direct gear.

10 zeigt eine Weiterbildung des Doppelkupplungsgetriebes 1 der 4, welches elf Vorwärtsgänge bereitstellt, nämlich zur Gewährleistung mindestens eines Rückwärtsgangs, wozu das Doppelkupplungsgetriebe 1 der 10 eine weitere Radebene R und ein weiteres formschlüssiges Schaltelement S10 aufweist. Die Rückwärtsgangradebene R ist in 10 zwischen die zweite Radebene b und die dritte Radebene c geschoben, nämlich derart, dass das Zahnrad 20 der Rückwärtsgangradebene R der ersten Getriebeeingangswelle 2 als Festrad zugeordnet ist, wohingegen das Zahnrad 21 der Rückwärtsgangradebene R der Vorgelegewelle 6 als Losrad zugeordnet ist. 10 shows a development of the dual clutch transmission 1 the 4th , which provides eleven forward gears, namely to ensure at least one reverse gear, including the dual clutch transmission 1 the 10 another Wheel plane R. and another form-fitting switching element S10 having. The reverse gear level R. is in 10 between the second wheel plane b and the third wheel plane c pushed, namely such that the gear 20th the reverse gear plane R. the first transmission input shaft 2 is assigned as a fixed gear, whereas the gear 21st the reverse gear plane R. the countershaft 6th is assigned as idler gear.

Der zum Doppelkupplungsgetriebe 1 der 10 gehörenden Schaltmatrix der 11 kann entnommen werden, dass mit dem Doppelkupplungsgetriebe der 1 insgesamt elf Vorwärtsgänge und drei Rückwärtsgänge bereitgestellt werden können.
Das zur Bereitstellung der Rückwärtsgänge benötigte Schaltelement S10 ist zum Einlegen eines Rückwärtsgangs jeweils geschlossen, wobei dann, wenn das an der Bereitstellung des Rückwärtsgangs beteiligte Schaltelement S10 geschlossen ist, das Losrad 21 der Rückwärtsgangradebene R und das Losrad 10 der zweiten Radebene b gekoppelt sind. Das Doppelkupplungsgetriebe 1 der 10 kann im letzten Rückwärtsgang R3 in Folge der an der Momentübertragung beteiligten Radebenen bRcdef eine hohe Übersetzung bereitstellen.The one about the dual clutch transmission 1 the 10 belonging switching matrix of the 11 it can be seen that with the dual clutch transmission the 1 a total of eleven forward gears and three reverse gears can be provided.
The shift element required to provide the reverse gears S10 is closed for engaging a reverse gear, in which case the shifting element involved in providing the reverse gear S10 is closed, the idler wheel 21st the reverse gear plane R. and the idler wheel 10 the second wheel plane b are coupled. The dual clutch transmission 1 the 10 can provide a high gear ratio in the last reverse gear R3 as a result of the gear planes involved in the torque transmission bRcdef.

Zwei weitere Doppelkupplungsgetriebe 1 zur Bereitstellung von elf Vorwärtsgängen sowie zur Bereitstellung mindestens eines Rückwärtsgangs sind in den 12 und 13 gezeigt, wobei in 12 und 13 die zur Bereitstellung des Rückwärtsgangs benötigte Rückwärtsgangradebene R jeweils zwischen die vierte Radebene d und die fünfte Radebene e geschoben ist. Dabei sind in 12 und 13 das der Getriebeausgangswelle 5 zugeordnete Zahnrad 20 der Rückwärtsgangradebene R jeweils als Losrad ausgebildet. Das der Vorgelegewelle 6 zugeordnetem Zahnrad 21 der Rückwärtsgangradebene R ist in 12 als Losrad und in 13 als Festrad ausgeführt.Two more double clutch transmissions 1 to provide eleven forward gears and to provide at least one reverse gear are in the 12th and 13th shown, where in 12th and 13th the reverse gear level required to provide reverse gear R. each between the fourth wheel plane d and the fifth wheel plane e is pushed. In 12th and 13th that of the transmission output shaft 5 associated gear 20th the reverse gear plane R. each designed as a loose wheel. That of the countershaft 6th assigned gear 21st the reverse gear plane R. is in 12th as idler gear and in 13th designed as a fixed gear.

Die Schaltmatrix für die Doppelkupplungsgetriebe 1 der 12 und 13 ist in 14 gezeigt. Gemäß 14 können zwei Rückwärtsgänge und elf Vorwärtsgänge bereitgestellt werden.The shift matrix for the dual clutch transmission 1 the 12th and 13th is in 14th shown. According to 14th two reverse gears and eleven forward gears can be provided.

Das zur Bereitstellung der Vorwärtsgänge benötigte Schaltelement S10, welches in den Rückwärtsgängen jeweils geschlossen ist, ist in 12 zusammen mit dem Schaltelement S3 als Doppelschaltelement ausgeführt, wobei dann, wenn in 12 dieses Schaltelement S10 geschlossen ist, das der Vorgelegewelle 6 zugeordnete Losrad 21 der Rückwärtsgangradebene R an die Vorgelegewelle 6 gekoppelt ist. In 12 ist das der Getriebeausgangswelle 5 zugeordnete Losrad 20 der Rückwärtsgangradebene R permanent an das ebenfalls der Getriebeausgangswelle 5 zugeordnete Losrad 13 der vierten Radebene d gekoppelt.The shift element required to provide the forward gears S10 , which is closed in the reverse gears, is in 12th together with the switching element S3 designed as a double switching element, where when in 12th this switching element S10 is closed, that of the countershaft 6th assigned idler wheel 21st the reverse gear plane R. to the countershaft 6th is coupled. In 12th is that of the gearbox output shaft 5 assigned idler wheel 20th the reverse gear plane R. permanently to that of the gearbox output shaft 5 assigned idler wheel 13th the fourth wheel plane d coupled.

In 13 ist das in den Rückwärtsgängen geschlossene Schaltelement S10 zusammen mit dem Schaltelement S6 von einem Doppelschaltelement ausgebildet, wobei dann, wenn das im Rückwärtsgang geschlossene Schaltelement S10 geschlossen ist, das der Getriebeausgangswelle 5 zugeordnete Losrad 20 der Rückwärtsgangradebene R an das ebenfalls der Getriebeausgangswelle 5 zugeordnete Losrad 13 der vierten Radebene d gekoppelt ist. Wie bereits ausführt, ist beim Doppelkupplungsgetriebe 1 der 13 das der Vorgelegewelle 6 zugeordnete Zahnrad 21 der Rückwärtsgangradebene R als Festrad ausgebildet, wobei das Schaltelement S3 mit dem Schaltelement S9 ein Doppelschaltelement bildet und demnach in 13 zwischen der zweiten Radebene b und der dritten Radebene c positioniert ist. In 13 sind fünf Doppelschaltelemente vorhanden, sodass das der Bereitstellung von elf Vorwärtsgängen und zwei Rückwärtsgängen dienende Doppelkupplungsgetriebe lediglich fünf Schaltstellen aufweist.In 13th is the shift element that is closed in reverse gears S10 together with the switching element S6 formed by a double shift element, with when the shift element closed in reverse S10 is closed, that of the transmission output shaft 5 assigned idler wheel 20th the reverse gear plane R. to that also of the transmission output shaft 5 assigned idler wheel 13th the fourth wheel plane d is coupled. As already stated, is with the dual clutch transmission 1 the 13th that of the countershaft 6th associated gear 21st the reverse gear plane R. designed as a fixed gear, the switching element S3 with the switching element S9 forms a double switching element and therefore in 13th between the second wheel plane b and the third wheel plane c is positioned. In 13th there are five double shift elements, so that the double clutch transmission, which is used to provide eleven forward gears and two reverse gears, only has five shift positions.

Sämtliche Doppelkupplungsgetriebe der hier vorliegenden Erfindung, die der Bereitstellung von zehn oder elf Vorwärtsgängen und ggf. der Bereitstellung mindestens eines Rückwärtsgangs dienen, verfügen über eine kompakte Bauform mit einer im Vergleich zum Stand der Technik relativ kurzen Hohlwelle im Bereich der Vorgelegewelle 6. Zumindest der erste Vorwärtsgang ist jeweils als Windungsgang ausgebildet. Bei den Doppelkupplungsgetrieben, die elf Vorwärtsgänge bereitstellen, sind die beiden ersten Gänge als Windungsgänge ausgeführt. Mindestens ein Vorwärtsgang ist jeweils als Direktgang ausgeführt, nämlich bei den Doppelkupplungsgetrieben mit zehn Vorwärtsgängen der Vorwärtsgang „9“ und bei den Doppelkupplungsgetrieben mit elf Vorwärtsgängen der Vorwärtsgang „10“, also jeweils der vorletzte Vorwärtsgang. Die Doppelkupplungsgetriebe 1 dienen der Bereitstellung von zehn oder elf Vorwärtsgängen mit einem geometrischen Stufungsverlauf zwischen den einzelnen Vorwärtsgängen.All double clutch transmissions of the present invention, which are used to provide ten or eleven forward gears and possibly at least one reverse gear, have a compact design with a relatively short hollow shaft in the area of the countershaft compared to the prior art 6th . At least the first forward gear is designed as a winding gear. In the dual clutch transmissions, which provide eleven forward gears, the first two gears are winding gears. At least one forward gear is designed as a direct gear, namely the forward gear "9" in the double clutch transmissions with ten forward gears and the forward gear "10" in the double clutch transmissions with eleven forward gears, i.e. the penultimate forward gear. The dual clutch transmission 1 serve to provide ten or eleven forward gears with a geometrical gradation between the individual forward gears.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: DoppelkupplungsgetriebeDouble clutch
22: GetriebeeingangswelleTransmission input shaft
33: GetriebeeingangswelleTransmission input shaft
44th: Antriebswelledrive shaft
55: GetriebeausgangswelleTransmission output shaft
66: VorgelegewelleCountershaft
77th: Zahnradgear
88th: Zahnradgear
99: Zahnradgear
1010: Zahnradgear
1111: Zahnradgear
1212: Zahnradgear
1313: Zahnradgear
1414th: Zahnradgear
1515th: Zahnradgear
1616: Zahnradgear
1717th: Zahnradgear
1818th: Zahnradgear
1919th: TrennstelleSeparation point
2020th: Zahnradgear
2121st: Zahnradgear
2222nd: Zahnradgear
aa: RadebeneWheel plane
bb: RadebeneWheel plane
cc: RadebeneWheel plane
dd: RadebeneWheel plane
ee: RadebeneWheel plane
ff: RadebeneWheel plane
RR.: RadebeneWheel plane
K1K1: LastschaltkupplungPowershift clutch
K2K2: LastschaltkupplungPowershift clutch
S1S1: SchaltelementSwitching element
S2S2: SchaltelementSwitching element
S3S3: SchaltelementSwitching element
S4S4: SchaltelementSwitching element
S5S5: SchaltelementSwitching element
S6S6: SchaltelementSwitching element
S7S7: SchaltelementSwitching element
S8S8: SchaltelementSwitching element
S9S9: SchaltelementSwitching element
S10S10: SchaltelementSwitching element

Claims

Double clutch transmission (1) for providing ten or eleven forward gears, with a first partial transmission and a second partial transmission; with a first transmission input shaft (2) for the first partial transmission and a separate, second transmission input shaft (3) for the second partial transmission; with a first frictional powershift clutch (K1) assigned to the first transmission input shaft (2), which, when the same is closed, couples the first transmission input shaft (2) and thus the first sub-transmission to a drive shaft (4), and with one of the second transmission input shaft (3) associated, second frictional power shift clutch (K2) which, when the same is closed, couples the second transmission input shaft (3) and thus the second sub-transmission to the drive shaft (4); with a transmission output shaft (5) common to both sub-transmissions; wherein the second transmission input shaft (3) is designed as a hollow shaft and surrounds the first transmission input shaft (2) in sections radially on the outside and coaxially; the transmission output shaft (5) running behind the two transmission input shafts (2, 3) coaxially to the two transmission input shafts (2, 3); the first sub-transmission and the second sub-transmission for providing the ten or eleven forward gears a total of six axially one behind the other arranged gear planes (a, b, c, d, e, f) with the first transmission input shaft (2), the second transmission input shaft (3), the Transmission output shaft (5) and an axially parallel to the same countershaft (6) assigned gears (7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18), which depending on the switching position of positive switching elements (S1, S2, S3, S4, S5, S6. S7, S8, S9) of the two sub-transmissions are involved in the torque transmission starting from the drive shaft (4) in the direction of the transmission output shaft (5); characterized in that the gears (8, 10) assigned to the countershaft (6) of the first and second gear planes (a, b) seen from the drive shaft (4), which have the smallest distance and the second smallest distance to the drive shaft (4), respectively are designed as idler gears; the countershaft (6) assigned gears (16, 18) of the fifth and sixth gear planes (e, f) seen from the drive shaft (4), which have the second largest distance and largest distance from the drive shaft (4), each as fixed gears and the the gearwheels (15, 17) of the fifth and sixth gear plane (e, f) assigned to the transmission output shaft (5) are each designed as idler gears; a separation point (19) between the first transmission input shaft (2) and the transmission output shaft (5) is positioned between the third and fourth wheel planes (c, d) as seen from the drive shaft (4).

Dual clutch transmission according to Claim 1 , characterized in that the gears (7, 9) of the first gear plane (a) and the second gear plane (b) mesh with the idler gears (8, 10) of the respective gear plane (a, b) assigned to the countershaft (6) , are assigned to the second transmission input shaft (3) and are each designed as fixed gears, and that the idler gears (8, 10) of the first and second gear plane (a, b) assigned to the countershaft (6) are assigned two positive shifting elements (S1, S2) in such a way that when a first shifting element (S1) of these two positive Shifting elements (S1, S2) is closed, the second transmission input shaft (3) is coupled to the countershaft (6) via the two gears (7, 8) of the first gear plane (a), and that when a second shifting element (S2) of these two positive shifting elements (S1, S2) is closed, the second transmission input shaft (3) is coupled to the countershaft (6) via the two gears (9, 10) of the second gear plane (b).

Dual clutch transmission according to Claim 1 or 2 , characterized in that the idler gears (15, 17) of the fifth gear plane (e) and the sixth gear plane (f) assigned to the transmission output shaft (5) are assigned two further form-fitting shifting elements (S7, S8) in such a way that when a first Shifting element (S7) of these two further positive shifting elements (S7, S8) is closed, the countershaft (6) is coupled to the transmission output shaft (5) via the two gears (15, 16) of the fifth gear plane (e), and then, when a second shift element (S8) of these two additional positive shift elements (S7, S8) is closed, the countershaft (6) is coupled to the transmission output shaft (5) via the two gears (17, 18) of the sixth gear plane (f).

Dual clutch transmission according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the gear wheels (12, 14) of the third gear plane (c) and the fourth gear plane (d) assigned to the countershaft (6) are each designed as idler gears, and that the gear wheel (11) assigned to the first transmission input shaft (2) ) the third gear plane (c) is designed as a fixed gear and the gear (13) of the fourth gear plane (d) assigned to the transmission output shaft (5) is designed as an idler gear, to which two further positive shifting elements (S4, S5) are assigned such that if a first shift element (S4) of these two further positive shift elements (S4, S5) is closed, the first transmission input shaft (2) is coupled to the transmission output shaft (5), and that when a second shift element (S5) of these two further positive shift elements (S4, S5) is closed, the gear (13) of the fourth gear plane assigned to the transmission output shaft (5) can be coupled to the transmission output shaft (5).

Dual clutch transmission according to Claim 4 , characterized in that between the idler gear (13) of the fourth gear plane (d) assigned to the transmission output shaft (5) and the idler gear (15) of the fifth gear plane (e) assigned to the transmission output shaft (e), a further positive shifting element (S6) is connected When this further positive shifting element (S6) is closed, the idler gears (13, 15) of the fourth gear plane (d) and the fifth gear plane (e) assigned to the transmission output shaft (5) are coupled to one another.

Dual clutch transmission according to Claim 4 or 5 , characterized in that the idler gears (12, 14) of the third gear plane (c) and the fourth gear plane (d) assigned to the countershaft (6) are assigned a further positive shifting element (S3), and when this further positive shifting element ( S3) is closed, the idler gears (12, 14) of the third gear plane (c) and the fourth gear plane (d) assigned to the countershaft (5) are coupled to the countershaft (6).

Dual clutch transmission according to one of the Claims 1 to 6th , characterized in that when providing ten forward gears and one reverse gear a further gear plane (R) with a fixed gear (20) assigned to the first transmission input shaft (2) or an idler gear (20) assigned to the transmission output shaft (5) and with one of the countershaft (6) assigned idler gear (21) and another form-fitting switching element (S9) is present.

Dual clutch transmission according to Claim 7 , characterized in that when the positive shifting element (S9) involved in providing the reverse gear is closed, the idler gear (21) of the reverse gear plane (R) assigned to the countershaft (6) is coupled to the countershaft (6).

Double clutch transmission according to one of the preceding Claims 2 to 8th , wherein the first (a) and the second (b) gear plane are interchanged.

Double clutch transmission according to one of the preceding Claims 2 to 9 , characterized in that the gears (7,9) of the first (a) and second (b) gear planes arranged on the second input shaft (3) are designed as idler gears, and the gears (8, 10) of the first one assigned to the countershaft (A) and the second (b) gear plane are designed as fixed gears and the switching elements (S1, S2) are arranged between the first and second gear planes on the second input shaft, around the idler gears (7,9) of the first and second gear planes on the second input shaft (3) to be able to connect with this.

Dual clutch transmission according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that, when providing eleven forward gears, a further form-fitting shifting element (S9) is so assigned between the countershaft (6) Idler gears (10, 12) of the second gear plane (b) and the third gear plane (c) is switched on, so that when this further positive shifting element (S9) is closed, the idler gears (10, 12) assigned to the countershaft (6) of the second gear plane (b) and the third gear plane (c) are coupled to one another.

Dual clutch transmission according to Claim 11 , characterized in that a further gear plane (R) with a fixed gear (20) assigned to the first transmission input shaft (2) and with an idler gear (21) assigned to the countershaft (6) and a further positive shifting element (S10) are provided to provide a reverse gear and that when the positive shifting element (S9) involved in providing the reverse gear is closed, the idler gear (21) of the reverse gear level (R) to the idler gear (10) of the second gear level (b) assigned to the countershaft (6) is coupled.

Dual clutch transmission according to Claim 11 , characterized in that a further gear plane (R) with an idler gear (20) assigned to the transmission output shaft (5) and with an idler gear (21) assigned to the countershaft (6) and a further positive shifting element (S10) are provided to provide a reverse gear , and that when the positive shifting element (S10) involved in providing the reverse gear is closed, the idler gear (21) of the reverse gear plane (R) assigned to the countershaft (6) is coupled to the countershaft, the gearbox output shaft (5) associated idler gear (20) of the reverse gear plane (R) is permanently coupled to the idler gear (20) of the fourth gear plane (d) associated with the transmission output shaft (5).

Dual clutch transmission according to Claim 11 , characterized in that a further gear plane (R) with an idler gear (20) assigned to the transmission output shaft (5) and with a fixed gear (21) assigned to the countershaft (6) and a further positive-locking shifting element (S10) are provided to provide a reverse gear , and that when the positive shifting element (S10) involved in providing the reverse gear is closed, the idler gear (21) of the reverse gear plane (R) assigned to the transmission output shaft (5) is connected to the idler gear (20) assigned to the transmission output shaft (5) fourth gear plane (d) is coupled.