DE102014217776B4

DE102014217776B4 - Belt lock device for a safety belt

Info

Publication number: DE102014217776B4
Application number: DE102014217776.6A
Authority: DE
Inventors: Larissa Melnikova; Aidu Ots
Original assignee: Autoliv Development AB
Current assignee: Autoliv Development AB
Priority date: 2014-09-05
Filing date: 2014-09-05
Publication date: 2018-03-22
Anticipated expiration: 2034-09-06
Also published as: DE102014217776A1

Abstract

Gurtschlosseinrichtung (1) für einen Sicherheitsgurt mit – einem Gurtschloss, – einer Antriebseinrichtung (2) mit – einem bewegungstechnisch mit dem Gurtschloss gekoppelten Halteteil (7), und – einem bewegungstechnisch mit der Antriebseinrichtung (2) gekoppelten Antriebsteil (6), wobei – das Halteteil (7) über eine Drehgelenkverbindung (8) an das Antriebsteil (6) angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass – die Drehgelenkverbindung (8) durch eine Öffnung (23) in dem Halteteil (7) oder dem Antriebsteil (6) und einen an dem jeweils anderen Teil angeordneten, in die Öffnung (23) eingreifenden Zapfen (22) gebildet ist, wobei – die Öffnung (23) durch eine Schlüssellochöffnung mit einem ersten Abschnitt (24) mit einer großen Weite und einem zweiten Abschnitt (25) mit einer kleineren Weite gebildet ist, und – der Zapfen (22) durch einen T-Kopf gebildet ist, dessen Schaft einen kleineren Durchmesser und dessen Kopf einen größeren Durchmesser als die kleinere Weite des zweiten Abschnitts (25) aufweist, und – der Zapfen (22) den zweiten Abschnitt (25) der Schlüssellochöffnung mit dem Schaft durchgreift.Belt lock device (1) for a safety belt with - a buckle, - a drive device (2) with - a motion technically coupled with the buckle holding part (7), and - a motion technically coupled to the drive means (2) drive part (6), wherein - the Holding part (7) via a hinge connection (8) to the drive part (6) is connected, characterized in that - the swivel joint (8) through an opening (23) in the holding part (7) or the drive part (6) and an the opening (23) is formed by a keyhole opening with a first portion (24) having a large width and a second portion (25) with a is formed smaller diameter, and - the pin (22) is formed by a T-head, whose shaft has a smaller diameter and whose head has a larger diameter than the smaller width e of the second portion (25), and - the pin (22) engages through the second portion (25) of the keyhole opening with the shaft.

Description

Die Erfindung betrifft eine Gurtschlosseinrichtung für einen Sicherheitsgurt mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1. The invention relates to a belt buckle device for a safety belt having the features of the preamble of claim 1.

Es ist bekannt, Gurtschlosseinrichtungen für Sicherheitsgurte zu verschiedenen Zwecken mit Antriebseinrichtungen zu versehen, mit denen das Gurtschloss ausgefahren oder auch zurückgezogen werden kann. Sofern das Gurtschloss in der Sollposition z.B. schwer erreichbar ist, kann die Antriebseinrichtung zum Verfahren des Gurtschlosses aus der Sollposition in eine leichter zu erreichende Präsentierstellung vorgesehen sein. Außerdem ist es bekannt, das Gurtschloss in einer Vorunfallphase oder in einer Frühphase des Unfalls zum Herausziehen von vorhandener Gurtlose in dem Sicherheitsgurt der Sicherheitsgurteinrichtung schlagartig aus der Sollposition in eine Straffposition zurückzuziehen. Diese Straffbewegung kann sowohl irreversibel mit einem pyrotechnischen Antrieb oder einer vorgespannten Feder als auch reversibel mit einem Elektromotor als Antriebseinrichtung ausgebildet sein. It is known to provide Gurtschlosseinrichtungen for safety belts for various purposes with drive means with which the buckle can be extended or withdrawn. If the buckle in the desired position, e.g. is difficult to reach, the drive means may be provided for moving the buckle from the desired position in an easier to reach Präsentierstellung. In addition, it is known to abruptly retract the buckle in a pre-accident phase or in an early phase of the accident for extracting existing slack in the seat belt of the seat belt device from the desired position to a tensioning position. This tightening movement can be formed both irreversibly with a pyrotechnic drive or a prestressed spring and reversibly with an electric motor as a drive device.

Für den Fall, dass die Antriebseinrichtung durch einen Elektromotor gebildet ist, ist dieser als kleinbauender Elektromotor mit einer sehr hohen Drehzahl und einer sehr geringen Trägheit ausgelegt. Die hohe Drehzahl des Elektromotors ist deshalb zweckmäßig, da dadurch unter Zwischenschaltung eines entsprechenden Getriebes ausreichend hohe Kräfte realisiert werden können. Die geringe Trägheit des Elektromotors ist deshalb sinnvoll, da die hohe Drehzahl von mehreren tausend Umdrehungen pro Minute dadurch in einer sehr kurzen Zeit von wenigen Millisekunden erreicht werden kann. Eine mögliche Ausführungsform des Getriebes besteht darin, an dem Zugseil des Gurtschlosses eine Gewindemuffe vorzusehen, welche sich im Eingriff mit einer von dem Elektromotor angetriebenen Gewindespindel befindet. Da der Elektromotor die Gewindemuffe durch Drehbewegungen in unterschiedliche Drehrichtungen auch in unterschiedliche Richtungen bewegen kann, kann durch die Verwendung des Elektromotors als Antriebseinrichtung sowohl die Gurtschlossbringerfunktion als auch die Strafffunktion des Sicherheitsgurtes verwirklicht werden. In the event that the drive device is formed by an electric motor, this is designed as a small-sized electric motor with a very high speed and a very low inertia. The high speed of the electric motor is therefore expedient, as this sufficiently high forces can be realized with the interposition of a corresponding gear. The low inertia of the electric motor is therefore useful because the high speed of several thousand revolutions per minute can be achieved in a very short time of a few milliseconds. A possible embodiment of the transmission is to provide on the pull rope of the buckle a threaded sleeve which is in engagement with a driven by the electric motor threaded spindle. Since the electric motor can move the threaded sleeve by rotational movements in different directions of rotation in different directions, can be realized by the use of the electric motor as the drive means both the Gurtschlossbringerfunktion and the tensioning function of the seat belt.

Die Übertragung der Bewegung der Gewindemuffe auf das Gurtschloss erfolgt dabei dadurch, dass das Gurtschloss mit einem Zugseil verbunden ist, welches wiederum zugfest mit der Gewindemuffe verbunden ist. Da die Gewindemuffe hier sowohl zum Anschluss des Zugseils als auch zum Eingriff der Gewindespindel vorgesehen ist, muss der Elektromotor in einer vorbestimmten Ausrichtung angeordnet sein und das Zugseil aus einer vorbestimmten Richtung zugeführt werden. The transmission of the movement of the threaded sleeve on the buckle takes place in that the buckle is connected to a pull rope, which in turn is connected with high tensile strength with the threaded sleeve. Since the threaded sleeve is provided here both for connection of the traction cable and for engagement of the threaded spindle, the electric motor must be arranged in a predetermined orientation and the traction cable are fed from a predetermined direction.

Aus der DE 10 2004 017 457 A1 ist ferner ein Gurtschloßbringer bekannt, welcher einen Elektromotor umfasst, der über ein Getriebe eine drehbar gelagerte Rolle antreibt, deren Bewegung dann über ein Förderband oder einen Zahnriemen auf ein Bauteil mit einer Blockiereinrichtung übertragen wird, welches seinerseits über ein Übertragungsteil mit dem Gurtschloss verbunden ist. Durch den Zahnriemen können die Rolle und das angetriebene Bauteil der Blockiereinrichtung räumlich getrennt angeordnet werden. From the DE 10 2004 017 457 A1 Furthermore, a Gurtschloßbringer is known, which comprises an electric motor which drives a rotatably mounted roller via a gear, the movement of which is then transmitted via a conveyor belt or a toothed belt to a component with a blocking device, which in turn is connected via a transmission part with the buckle. By the toothed belt, the roller and the driven component of the blocking device can be arranged spatially separated.

Daraus ergibt sich der Nachteil, dass zwar Zugkräfte während der Straffbewegung über den Zahnriemen gut übertragen werden können, die Übertragung von Druckkräften für eine kontrollierte Bewegung des Gurtschlosses während der Gurtschlossbringerfunktion jedoch besondere Führungsmaßnahmen für den Zahnriemen erfordert, da der Zahnriemen aufgrund seiner für die Umlenkung zwangsweise vorzusehenden Flexibilität dazu tendiert, während der Übertragung der Druckkräfte seitlich auszuknicken. This results in the disadvantage that although tensile forces can be transmitted well during the tensioning movement over the toothed belt, the transmission of compressive forces for a controlled movement of the buckle during Gurtschloßbringerfunktion requires special management measures for the timing belt, since the timing belt forcibly due to his for the deflection be provided flexibility tends to buckle laterally during the transmission of compressive forces.

Aus der DE 103 28 560 A1 ist eine Gurtschlossbaugruppe mit einem Rahmen, einem Verstellelement, das am Rahmen angebracht ist und zwischen einer Normalposition und einer Pre-Safe-Position verstellbar ist bekannt, wobei eine Antriebseinheit der Gurtschlossbaugruppe das Verstellelement verstellen kann und ein Verankerungsbeschlag vorgesehen ist, der an dem Verstellelement angebracht ist und an dem ein Gurtschloss angebracht werden kann. From the DE 103 28 560 A1 is a buckle assembly with a frame, an adjusting element which is mounted on the frame and is adjustable between a normal position and a pre-safe position is known, wherein a drive unit of the buckle assembly can adjust the adjusting element and an anchoring fitting is provided, which is attached to the adjusting element is and to which a buckle can be attached.

Nachteilig an einer solchen Lösung ist jedoch eine relativ komplizierte Montage des Verankerungsbeschlags an dem Verstellelement, wobei zur Montage das Verstellelement von beiden Seiten zugänglich sein muss. A disadvantage of such a solution, however, is a relatively complicated assembly of the anchoring fitting on the adjusting element, wherein for mounting the adjusting element must be accessible from both sides.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Gurtschlosseinrichtung mit einem Gurtschloss und einer Antriebseinrichtung mit einem der Antriebseinrichtung bewegungstechnisch gekoppelten zugeordneten Antriebsteil und einem bewegungstechnisch mit dem Gurtschloss gekoppelten Halteteil bereitzustellen, bei welcher die Montage erleichtert wird und eine sichere Verbindung zwischen dem Antriebsteil und dem Halteteil gewährleistet ist. Ferner soll die Übertragung der Antriebsbewegung gleichzeitig verbessert werden. The object of the invention is to provide a generic Gurtschlosseinrichtung with a buckle and a drive device with a drive means associated with motion driving part and a motion-coupled with the buckle holding part, in which the assembly is facilitated and ensures a secure connection between the drive part and the holding part is. Furthermore, the transmission of the drive movement should be improved at the same time.

Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß eine Gurtschlosseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen. To solve the problem, a buckle device according to the invention with the features of claim 1 is proposed.

Weitere bevorzugte Weiterentwicklungen sind den Unteransprüchen, den Figuren und der zugehörigen Beschreibung zu entnehmen. Further preferred developments can be found in the subclaims, the figures and the associated description.

Gemäß dem Grundgedanken der Erfindung ist die Drehgelenkverbindung durch eine Öffnung in dem Halteteil oder dem Antriebsteil und einen an dem jeweils anderen Teil angeordneten, in die Öffnung eingreifenden Zapfen gebildet, wobei die Öffnung gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform durch eine Schlüssellochöffnung mit einem ersten Abschnitt mit einer großen Weite und einem zweiten Abschnitt mit einer kleineren Weite gebildet sein kann, und der Zapfen durch T-Kopf gebildet sein kann, dessen Schaft einen kleineren Durchmesser und dessen Kopf einen größeren Durchmesser als die kleinere Weite des zweiten Abschnitts aufweist, wobei der Zapfen den zweiten Abschnitt der Schlüssellochöffnung mit dem Schaft durchgreift. Durch die vorgeschlagene Lösung kann eine sehr einfache konstruktive Lösung der Drehgelenkverbindung verwirklicht werden. Die Schwenkachse ist dabei durch die Ausrichtung der Längsachse des Zapfens vorgegeben. Ferner kann durch die vorgeschlagene Ausbildung der Öffnung und des Zapfens eine sehr einfache Montage ermöglicht werden, wobei die Drehgelenkverbindung durch die T-Form des Zapfens und das Durchgreifen der Öffnung im Bereich des Abschnittes mit der kleineren Weite gleichzeitig gegen ein unbeabsichtigtes Herausrutschen des Zapfens aus der Öffnung gesichert ist. Ferner kann die Gurtschlosseinrichtung dadurch mit einer geringen Bauhöhe ausgeführt werden, indem der Zapfen entsprechend kurz und der verdickte Kopf des Zapfens entsprechend flach ausgebildet werden. According to the basic idea of the invention, the pivot connection is formed by an opening in the holding part or the drive part and arranged on the other part, in the opening engaging pin, the opening according to another preferred embodiment by a keyhole opening with a first portion with a can be formed by a large width and a second portion with a smaller width, and the pin can be formed by T-head, whose shaft has a smaller diameter and whose head has a larger diameter than the smaller width of the second portion, wherein the pin is the second Section of the keyhole opening with the shaft passes through. The proposed solution, a very simple constructive solution of the hinge connection can be realized. The pivot axis is predetermined by the orientation of the longitudinal axis of the pin. Furthermore, can be made possible by the proposed design of the opening and the pin a very simple installation, the hinge joint through the T-shape of the pin and the penetration of the opening in the region of the smaller section at the same time against accidental slipping out of the pin from the Opening is secured. Furthermore, the buckle device can thereby be designed with a low height by the pin corresponding short and the thickened head of the pin are designed to be correspondingly flat.

Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann die Übertragung der Antriebsbewegung weiter verbessert werden, indem das Halteteil in einer parallel zu der Antriebsbewegung des Antriebsteils ausgerichteten Führung geführt ist. Durch die Führung kann der Bewegungsablauf in der vorbestimmten Richtung aufgrund der vorgeschlagenen Ausrichtung der Führung weiter verbessert werden. Dabei können insbesondere von dem Gurtschloss ausgeübte Querkräfte von der Führung aufgenommen werden, so dass die Drehgelenkverbindung entsprechend entlastet wird. Die Verbindung zwischen dem Antriebsteil und dem Halteteil ist durch die Führung praktisch ausschließlich zur Übertragung der linearen Antriebsbewegung und der dazu erforderlichen Kräfte in der vorbestimmten Richtung eingerichtet. According to a preferred development of the invention, the transmission of the drive movement can be further improved by guiding the holding part in a guide aligned parallel to the drive movement of the drive part. Due to the guidance of the movement in the predetermined direction due to the proposed orientation of the guide can be further improved. In this case, in particular exerted by the buckle lateral forces can be absorbed by the guide, so that the pivot connection is relieved accordingly. The connection between the drive part and the holding part is set up by the guide practically exclusively for transmitting the linear drive movement and the forces required for this purpose in the predetermined direction.

Weiter wird vorgeschlagen, dass das Antriebsteil eine Gewindemuffe aufweist, und die Antriebseinrichtung eine rotarisch antreibbare Gewindespindel aufweist, wobei die Gewindespindel in die Gewindemuffe eingreift und das Antriebsteil durch Ausführen einer Drehbewegung aufgrund des Gewindeeingriffs zu einer Linearbewegung antreibt. Durch die vorgeschlagene Lösung kann die Drehbewegung der Antriebseinrichtung mit konstruktiv besonders einfachen Mitteln und mit möglichst geringen Leistungsverlusten in eine Linearbewegung umgewandelt und auf das Antriebsteil übertragen werden. It is further proposed that the drive member has a threaded sleeve, and the drive means comprises a rotarily drivable threaded spindle, wherein the threaded spindle engages in the threaded sleeve and drives the drive member by performing a rotational movement due to the threaded engagement to a linear movement. By the proposed solution, the rotational movement of the drive means can be converted with structurally particularly simple means and with the lowest possible power losses in a linear movement and transmitted to the drive part.

Dabei kann das Antriebsteil gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ein plattenförmiges Grundbauteil aufweisen, an dessen einem Randabschnitt die Gewindemuffe angeordnet ist, und an dessen anderen, gegenüberliegenden Randabschnitt der Kugelkopf oder die Kugelpfanne oder die Öffnung oder der Zapfen angeordnet ist. Durch die vorgeschlagene Lösung ist das Antriebsteil über den Kugelkopf oder die Kugelpfanne unmittelbar mit dem Halteteil und über die Gewindemuffe auch mit der von der Antriebseinrichtung angetriebenen Gewindespindel verbunden. Die Bewegung der Gewindespindel wird durch die Gewindemuffe unmittelbar in eine Linearbewegung umgewandelt und über die Drehgelenkverbindung unmittelbar auf das Halteteil übertragen. Dabei ist die Drehgelenkverbindung so steif ausgelegt, dass die Linearbewegung trotz der Schwenkbeweglichkeit der Drehgelenkverbindung möglichst ohne Verluste auf das Halteteil und damit auch auf das Gurtschloss übertragen wird. In this case, the drive member according to a further preferred embodiment, a plate-shaped base member having, at one edge portion of the threaded sleeve is arranged, and at the other, opposite edge portion of the ball head or the ball socket or the opening or the pin is arranged. By the proposed solution, the drive part via the ball head or the ball socket is connected directly to the holding part and via the threaded sleeve with the threaded spindle driven by the drive device. The movement of the threaded spindle is converted directly into a linear movement by the threaded sleeve and transmitted via the pivot connection directly to the holding part. In this case, the rotary joint connection is designed so stiff that the linear movement is transmitted in spite of the pivoting movement of the swivel joint as possible without loss of the holding part and thus also on the buckle.

Weiter wird vorgeschlagen, dass eine parallel zu der Gewindespindel ausgerichtete Führungsstange vorgesehen ist, auf der das Antriebsteil geführt ist. Durch die Führung des Antriebsteils auf der parallel zu der Gewindespindel ausgerichteten Führungsstange kann der Bewegungsablauf weiter verbessert werden, indem die Verbindung zwischen dem Antriebsteil und der Gewindespindel über die Gewindemuffe allein der Übertragung der Antriebsbewegung dient, während die Führung des Antriebsteils über die Führungsstange erfolgt. Dabei ist das Spiel der Führung zwischen dem Antriebsteil und der Führungsstange bewusst enger ausgelegt als das Spiel zwischen der Gewindespindel und der Gewindemuffe, so dass die Gewindemuffe in jedem Fall klemmfrei und mit möglichst geringen Reibungsverlusten angetrieben wird. It is further proposed that a parallel to the threaded spindle aligned guide rod is provided, on which the drive part is guided. By guiding the drive part on the parallel to the threaded spindle aligned guide rod, the movement can be further improved by the connection between the drive member and the threaded spindle via the threaded sleeve solely the transmission of the drive movement, while the leadership of the drive member via the guide rod. The game of leadership between the drive member and the guide rod is deliberately designed narrower than the game between the threaded spindle and the threaded sleeve, so that the threaded sleeve is driven in any case without jamming and with the lowest possible friction losses.

Weiter wird vorgeschlagen, dass zwischen dem Gurtschloss und dem Halteteil eine Blockiereinrichtung vorgesehen ist, welche durch eine auf das Gurtschloss einwirkende Zugbeschleunigung betätigbar ist und bei einer Betätigung das Gurtschloss entgegen der Zugrichtung fahrzeugfest blockiert. Durch die vorgesehene Blockiereinrichtung kann verhindert werden, dass das Antriebsteil und die Bauteile zwischen dem Antriebsteil und der Antriebseinrichtung im Unfall belastet werden, indem die im Unfall von dem Sicherheitsgurt über die in dem Gurtschloss verriegelte Gurtzunge ausgeübte Zugkraft bereits in dem Kraftübertragungsweg von dem Gurtschloss zu dem Halteteil in die Fahrzeugstruktur eingeleitet wird. Die Zugbeschleunigung ist dabei die Beschleunigung, welche während der Rückhaltung des Insassen im Unfall auf das Gurtschloss ausgeübt wird und ist im Mittel in Längsrichtung des Gurtschlosses bzw., sofern das Gurtschloss mittels eines Zugseil befestigt ist, in Längsrichtung des Zugseils gerichtet. Da das Gurtschloss in der Regel flexibel befestigt ist, damit es sich für verschiedene Kraftangriffsrichtungen ausrichten kann, kann die Richtung der Zugbeschleunigung damit in Abhängigkeit von dem Insassentyp, der Sitzstellung und dem Unfallscenario innerhalb gewisser Grenzen variieren. It is further proposed that a blocking device is provided between the belt buckle and the holding part, which is actuated by a train acceleration acting on the buckle and, when actuated, locks the buckle against the pulling direction in a vehicle-fixed manner. By the provided blocking device can be prevented that the drive member and the components between the drive member and the drive means are charged in the accident by the force exerted in the accident of the seat belt on the belt buckle locked in the belt tension already in the power transmission path from the buckle to the Holding part is introduced into the vehicle structure. The train acceleration is the acceleration that is exerted during the retention of the occupant in the accident on the buckle and is on average in the longitudinal direction of the buckle or, if the buckle is secured by a pull rope, directed in the longitudinal direction of the pull rope. Since the buckle is usually flexibly mounted so that it can align itself for different directions of force, the direction of the train acceleration can thus vary within certain limits depending on the occupant type, the sitting position and the accident scenario.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Blockiereinrichtung an einem in einer fahrzeugfesten Führung geführten Beschlagteil angeordnet ist, an dem das Gurtschloss zugfest gehalten ist, und das Beschlagteil gegenüber dem Halteteil entgegen der Richtung der Zugbeschleunigung federbelastet ist. Durch die vorgeschlagene Lösung kann das Beschlagteil für die Aktivierung der Blockiereinrichtung eine Bewegung ausführen, ohne dass das Halteteil und das daran gehaltene Antriebsteil die Bewegung mit ausführen müssen. Diese Lösung weist den Vorteil auf, dass das Halteteil, das Antriebsteil, die Gewindemuffe, die Gewindespindel und schließlich die Antriebseinrichtung selbst zur Blockierung des Gurtschlosses nicht belastet werden. Ferner kann das Beschlagteil dadurch im Umkehrschluss die zur Aktivierung der Blockiereinrichtung notwendige Bewegung ausführen, ohne dabei selbst durch das Halteteil, das Antriebsteil und die im Kraftfluss nachfolgenden Bauteile blockiert zu werden. Da die beim Ausfahren und Zurückziehen des Gurtschlosses von der Antriebseinrichtung ausgeübten Kräfte und Beschleunigungen erheblich geringer als die Rückhaltekräfte und Beschleunigungen im Unfall sind, kann die Antriebseinrichtung das Beschlagteil bei einer Aktivierung über die zwischengeordnete Feder bewegen, während die Bewegung des Beschlagteils im Unfall aufgrund der hohen Beschleunigung trägheitsbedingt zu einer Blockierung des Gurtschlosses führt. It is further proposed that the blocking device is arranged on a guided in a vehicle-fixed guide fitting, on which the buckle is held tensile strength, and the fitting is spring-loaded against the holding part against the direction of the train acceleration. The proposed solution, the fitting for the activation of the blocking device to perform a movement without the holding part and the drive part held thereon must perform the movement. This solution has the advantage that the holding part, the drive part, the threaded sleeve, the threaded spindle and finally the drive device itself are not charged to block the buckle. Furthermore, the fitting part can thereby implement the necessary to activate the blocking device in reverse order, without being blocked itself by the holding part, the drive member and the subsequent components in the power flow components. Since the forces and accelerations exerted by the drive device during extension and retraction of the buckle are considerably lower than the restraining forces and accelerations in the accident, the drive device can move the fitting part on activation via the intermediate spring, while the movement of the fitting part in the accident due to the high Acceleration due to inertia leads to a blockage of the buckle.

Dabei kann die Federbelastung konstruktiv besonders einfach dadurch verwirklicht sein, indem die Federbelastung des Beschlagteils durch eine sich in Richtung der Zugbeschleunigung abstützende Schraubendruckfeder bewirkt ist. In this case, the spring load can be structurally particularly simple realized by the spring load of the fitting is effected by a in the direction of the train acceleration supporting helical compression spring.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Blockiereinrichtung durch wenigstens eine in Richtung einer ersten nicht blockierenden Stellung federbelastete Blockierklinke gebildet ist, welche durch die Zugbeschleunigung entgegen der Federkraft in eine fahrzeugfeste Blockierkontur einsteuert. Die Blockierklinke wird aufgrund der Federbelastung in die erste nicht blockierende Stellung gedrängt, so dass das Beschlagteil gegenüber der Blockierkontur frei beweglich bzw. verschiebbar ist. Die Blockierung wird bewusst erst dadurch bewirkt, indem die auf die Blockierklinke wirkende Federkraft aufgrund der während der Beschleunigung des Beschlagteils auf die Blockierklinke wirkenden Trägheitskraft überwunden wird. It is further proposed that the blocking device is formed by at least one in the direction of a first non-blocking position spring-loaded blocking pawl, which controls by the tensile acceleration against the spring force in a vehicle-fixed blocking contour. The blocking pawl is urged due to the spring load in the first non-blocking position, so that the fitting part against the blocking contour is freely movable or displaceable. The blocking is deliberately effected only by the spring force acting on the blocking pawl is overcome due to the force acting on the locking pawl during the acceleration of the fitting part inertial force.

Ferner kann gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterentwicklung an dem Halteteil jeweils ein seitlich an der Blockierklinke anliegender Stift vorgesehen sein, welcher die Blockierklinke während einer durch die Antriebseinrichtung bewirkten Ausfahrbewegung des Gurtschlosses in Richtung der Zugbeschleunigung entgegen einer Bewegung in eine zweite blockierende Stellung sichert. Durch die vorgeschlagene Lösung kann verhindert werden, dass die Blockierklinke während der durch die Aktivierung der Antriebseinrichtung bewirkte Ausfahrbewegung in die Präsentierstellung, welche zu der Bewegung des Gurtschlosses im Unfall gleichgerichtet ist, ungewollt in die das Beschlagteil blockierende Stellung verschwenkt. Die Blockierklinke wird durch die Stifte praktisch in der nicht blockierenden Stellung gehalten. Da das Halteteil, wie oben beschrieben, die Bewegung des Beschlagteils im Unfall nicht oder nur geringfügig mit ausführt, gelangt die Blockierklinke aufgrund der Bewegung des Beschlagteils im Unfall in eine Stellung gegenüber dem Halteteil, in der das Halteteil mit dem Stift nicht mehr seitlich an der Blockierklinke anliegt, so dass die Blockierklinke während dieser Bewegung bewusst in die erste blockierende Stellung verschwenken kann. Furthermore, according to a further preferred development, a pin abutting the blocking pawl can be provided in each case, which secures the blocking pawl against movement into a second blocking position during an extension movement of the belt buckle caused by the drive device. By the proposed solution can be prevented that the blocking pawl during the effected by the activation of the drive means extending movement in the presentation position, which is rectified to the movement of the buckle in the accident, unintentionally pivoted into the fitting blocking position. The locking pawl is held by the pins practically in the non-blocking position. Since the holding part, as described above, the movement of the fitting in the accident is not or only slightly carries out, the blocking pawl comes due to the movement of the fitting in the accident in a position relative to the holding part, in which the holding part with the pin no longer on the side Blocking pawl is applied, so that the blocking pawl during this movement can deliberately pivot in the first blocking position.

Eine besonders einfache Führung und Blockierung des Beschlagteils kann dabei dadurch verwirklicht sein, indem das Beschlagteil in einer fahrzeugfesten Führungsschiene mit zwei gegenüberliegend angeordneten Schenkeln geführt ist, und die Blockierkontur durch eine Struktur aus einer regelmäßigen Anordnung von Ausnehmungen oder Vertiefungen in wenigstens einem der gegenüberliegend angeordneten Schenkel gebildet ist. Die Führungsschiene dient damit neben der Führung des Beschlagteils gleichzeitig zur Blockierung desselben, wobei sich das Beschlagteil mit der Blockiereinrichtung in der blockierten Stellung zwischen den Schenkeln der Führungsschiene abstützen kann. A particularly simple guidance and blocking of the fitting part can thereby be realized by the fitting part is guided in a vehicle-fixed guide rail with two oppositely disposed legs, and the blocking contour by a structure of a regular arrangement of recesses or depressions in at least one of the oppositely disposed legs is formed. The guide rail thus serves to block the same as the guide of the fitting at the same time, whereby the fitting can be supported with the blocking device in the locked position between the legs of the guide rail.

Ferner kann die Blockiereinrichtung auch durch wenigstens eine an dem Beschlagteil vorgesehene Blockierklinke gebildet sein, und in dem Halteteil eine Steuernut mit einem definierten Verlauf vorgesehen sein, in welche die Blockierklinke mit einem Steuerstift eingreift, wobei der Verlauf der Steuernut so ausgebildet ist, dass die Blockierklinke bei der Ausübung einer Zugkraft auf das Beschlagteil über das Gurtschloss eine erzwungene Bewegung ausführt, durch welche die Blockierklinke in die zweite blockierende Stellung gelangt. Durch den in die Steuernut eingreifenden Stift der Blockierklinke und den Verlauf der Steuernut kann die Bewegung der Blockierklinke, ausgelöst durch die Relativbewegung zwischen den Beschlagteil und dem Halteteil, gesteuert werden. Durch die vorgeschlagene Lösung kann die Bewegung der Blockierklinken gesteuert erfolgen, so dass die Federbelastung der Blockierklinken im Idealfall entfallen kann. Dabei kann die Steuernut so ausgerichtet sein, dass die Blockierklinke nur dann in die zweite blockierende Stellung bewegt wird, wenn die Zugkraft über das Beschlagteil ausgeübt wird, während das Ausschieben des Beschlagteils bei einer Aktivierung der Antriebseinrichtung zum Bewegen des Gurtschlosses in die Präsentierstellung bewusst nicht zu einem Bewegen der Blockierklinke in die zweite blockierende Stellung führt. Furthermore, the blocking device can also be formed by at least one blocking pawl provided on the fitting part, and a control groove with a defined course can be provided in the holding part, into which the blocking pawl engages with a control pin, wherein the course of the control groove is designed such that the blocking pawl in the exercise of a tensile force on the fitting via the buckle performs a forced movement, through which the locking pawl enters the second blocking position. By engaging in the cam groove of the blocking pawl and the course of the control groove, the movement of the blocking pawl, triggered by the relative movement between the fitting part and the holding part, can be controlled. By the proposed solution can the movement of the locking pawls are controlled, so that the spring load of the blocking pawls can be omitted in the ideal case. In this case, the control groove can be aligned so that the blocking pawl is moved to the second blocking position only when the tensile force is exerted on the fitting part, while the pushing out of the fitting part upon activation of the drive means for moving the buckle in the Präsentierstellung aware not moving the locking pawl leads to the second blocking position.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren erläutert. Dabei zeigt: The invention will be explained below with reference to preferred embodiments with reference to the accompanying figures. Showing:

1: eine Gurtschlosseinrichtung mit einer Antriebseinrichtung und einem über eine Kugelkopfverbindung mit einem Halteteil verbundenen Antriebsteil; 1 a belt buckle device having a drive device and a drive part connected to a holding part via a ball and socket connection;

2: ein Beschlagteil mit zwei Blockierklinken und einem Halteteil mit einem Kugelkopf in verschiedenen Ansichten; 2 : a fitting with two locking pawls and a holding part with a ball head in different views;

3: ein vergrößertes Halteteil mit einem Kugelkopf; 3 an enlarged holding part with a ball head;

4: ein Beschlagteil mit zwei verschwenkbaren Blockierklinken; und 4 : a fitting with two pivotable locking pawls; and

5: eine Gurtschlosseinrichtung mit einer Antriebseinrichtung und einer Drehgelenkverbindung mit einem T-förmigen Zapfen. 5 a buckle device with a drive device and a pivot connection with a T-shaped pin.

In der 1 ist eine erfindungsgemäße Gurtschlosseinrichtung 1 mit einem Gehäuse 3, einer Antriebseinrichtung 2, einer Führungsschiene 12 und einem Zugseil 4 zu erkennen. Die Gurtschlosseinrichtung 1 umfasst ferner ein nicht dargestelltes Gurtschloss, welches an dem Zugseil 4 gehalten ist und zur Verriegelung einer Gurtzunge einer Sicherheitsgurteinrichtung eines Fahrzeuges dient. In the 1 is a buckle device according to the invention 1 with a housing 3 , a drive device 2 , a guide rail 12 and a pull rope 4 to recognize. The buckle device 1 further comprises a buckle, not shown, which on the pull rope 4 is held and serves to lock a belt tongue a seat belt device of a vehicle.

Die Antriebseinrichtung 2 ist hier durch einen Elektromotor gebildet, dessen Antriebswelle herausgeführt und am Ende mit einem Zahnrad drehfest verbunden ist. Die Antriebswelle treibt bei einer Aktivierung der Antriebseinrichtung 2 über das Zahnrad eine in dem Gehäuse 3 drehbar gelagerte Gewindespindel 10 an, welche ihrerseits in eine Gewindemuffe 9 eines Antriebsteils 6 greift. Ferner ist eine parallel zu der Gewindespindel 10 ausgerichtete Führungsstange 11 vorgesehen, auf der das Antriebsteil 9 mit zwei beabstandeten Lagerbuchsen verschieblich gelagert ist. The drive device 2 is here formed by an electric motor, whose drive shaft led out and is rotatably connected at the end with a gear. The drive shaft drives upon activation of the drive device 2 via the gear one in the housing 3 rotatably mounted threaded spindle 10 which, in turn, into a threaded sleeve 9 a drive part 6 attacks. Furthermore, one is parallel to the threaded spindle 10 aligned guide rod 11 provided on the driving part 9 is slidably mounted with two spaced bearing bushes.

Ferner ist das Zugseil 4 zugfest mit einem Beschlagteil 5 verbunden, welches in der Führungsschiene 12 geführt und an der Oberseite mit einem Rahmenteil 18 verbunden ist. Zwischen dem Beschlagteil 5 und dem Rahmenteil 18 ist ein Halteteil 7 angeordnet, welches mit einem Kugelkopf 26 durch eine Aussparung des Rahmenteils 18 hindurchragt. Der Kugelkopf 26 greift in eine nicht zu erkennende Kugelpfanne oder Ausnehmung des Antriebsteils 6 ein und bildet eine Drehgelenkverbindung 8 zwischen dem Antriebsteil 6 und dem Halteteil 7. Der Kugelkopf 26 ist durch Aussparungen leicht elastisch ausgebildet, so dass der Kugelkopf 26 rastartig in der korrespondierenden Kugelpfanne bzw. Öffnung in dem Antriebsteil 6 verclipst werden kann, wie auch in der 3 zu erkennen ist. Der in die Kugelpfanne eingreifende Kugelkopf 26 bildet anschließend eine Drehgelenkverbindung 8 zwischen dem Antriebsteil 6 und dem Halteteil 7, durch welche sichergestellt wird, dass von dem Antriebsteil 6 keine Drehmomente auf das Halteteil 7 ausgeübt werden können. Dadurch kann die Antriebsbewegung des Halteteils 7 und über die Schraubendruckfeder 20 auch die Antriebsbewegung des Beschlagteils 5 wesentlich verbessert werden. Da die Drehgelenkverbindung 8 ansonsten aber als formstabil angesehen werden kann, wird die lineare Antriebsbewegung des Antriebsteils 6 über die Drehgelenkverbindung unmittelbar und mit möglichst wenigen geringen Verlusten auf das Halteteil 7 übertragen und zwar je nach der Drehrichtung der Gewindespindel 10 in Ausfahrrichtung oder in Einzugsrichtung des Gurtschlosses. Für einen Bewegungsablauf des Beschlagteils 5 mit möglichst geringen Zwangskräften ist es dabei von besonderer Bedeutung, dass die Gewindespindel 10, die Führungsstange 11 und die Führungsschiene 12 parallel zueinander ausgerichtet sind. Further, the pull rope 4 tensile strength with a fitting part 5 connected, which in the guide rail 12 guided and at the top with a frame part 18 connected is. Between the fitting part 5 and the frame part 18 is a holding part 7 arranged, which with a ball head 26 through a recess of the frame part 18 protrudes. The ball head 26 engages in a not recognizable ball socket or recess of the drive part 6 and forms a pivot joint 8th between the drive part 6 and the holding part 7 , The ball head 26 is formed by recesses slightly elastic, so that the ball head 26 latching in the corresponding ball socket or opening in the drive part 6 can be clipped, as well as in the 3 can be seen. The ball socket engaging in the ball socket 26 then forms a hinge connection 8th between the drive part 6 and the holding part 7 , which ensures that of the drive part 6 no torques on the holding part 7 can be exercised. This allows the drive movement of the holding part 7 and over the helical compression spring 20 also the drive movement of the fitting part 5 be significantly improved. Because the swivel joint 8th otherwise, however, can be considered as dimensionally stable, the linear drive movement of the drive part 6 over the swivel joint directly and with as few small losses on the holding part 7 transferred, depending on the direction of rotation of the threaded spindle 10 in the extension direction or in the feed direction of the buckle. For a movement of the fitting part 5 with the least possible constraining forces, it is of particular importance that the threaded spindle 10 , the guide rod 11 and the guide rail 12 are aligned parallel to each other.

In der 5 ist eine Gurtschlosseinrichtung 1 mit einer alternativen Ausführungsform der Drehgelenkverbindung 8 zu erkennen, bei der an dem Antriebsteil 6 eine schlüssellochförmige Öffnung 23 mit einem ersten Anschnitt 24 mit einer großen Weite und einem zweiten Abschnitt 25 mit einer kleineren Weite vorgesehen ist. An dem Halteteil 7 ist hier ein T-förmiger Zapfen 22 mit einem verdickten Kopf vorgesehen, auf den das Antriebsteil 6 während der Montage mit dem ersten Abschnitt 23 mit der großen Weite aufgesetzt wird. Anschließend wird das Antriebsteil 6 soweit gegenüber dem T-förmigen Zapfen 22 verschoben, bis der T-förmige Zapfen 22 mit dem Schaft durch den zweiten Abschnitt 25 mit der geringeren Weite greift und der verdickte Kopf des Zapfens 22 die Randfläche der Öffnung 23 im Bereich des zweiten Abschnitts überlappt und dadurch den Zapfen 22 gegen ein Herausrutschen aus der Öffnung 23 sichert. Der Durchmesser des Schaftes des T-förmige Zapfens 22 ist so bemessen, dass er mit einem möglichst geringen Spiel bei gleichzeitiger Drehbeweglichkeit in dem zweiten Abschnitt 25 der Öffnung 23 des Antriebsteils 6 angeordnet ist, so dass die lineare Antriebsbewegung des Antriebsteils 6 mit möglichst geringen Verlusten und unmittelbar auf das Halteteil 7 übertragen wird. In the 5 is a belt buckle device 1 with an alternative embodiment of the hinge connection 8th to recognize, at the on the drive part 6 a keyhole-shaped opening 23 with a first cut 24 with a large expanse and a second section 25 is provided with a smaller width. At the holding part 7 Here is a T-shaped pin 22 provided with a thickened head on which the drive part 6 during assembly with the first section 23 is put on with the big width. Subsequently, the drive part 6 as far as the T-shaped pin 22 moved until the T-shaped pin 22 with the shaft through the second section 25 with the smaller width engages and the thickened head of the pin 22 the edge surface of the opening 23 overlaps in the region of the second section and thereby the pin 22 against slipping out of the opening 23 guaranteed. The diameter of the shaft of the T-shaped pin 22 is designed so that it with the least possible play while rotating in the second section 25 the opening 23 of the drive part 6 is arranged so that the linear drive movement of the drive part 6 with the least possible losses and directly on the holding part 7 is transmitted.

In der 2 ist das Beschlagteil 5 mit dem Rahmenteil 18 und dem Halteteil 7 des Ausführungsbeispiels der 1 als einzelne Baugruppe zu erkennen. Das Halteteil 7 stützt sich über eine Schraubendruckfeder 20 über das Rahmenteil 18 an dem Beschlagteil 6 entgegen einer in Pfeilrichtung F gerichteten Zugkraft ab. Ferner sind an dem Beschlagteil 5 zwei Blockierklinken 16 und 17 vorgesehen, welche mittels einer Feder 19 in Richtung einer nicht blockierenden Stellung I federbelastet sind, in der sie an das Beschlagteil 5 herangeschwenkt sind. Das Halteteil 7 weist zwei seitlich angeordnete, in Richtung des Beschlagteils 5 vorstehende Stifte 29 auf, welche seitlich an den Blockierklinken 16 und 17 anliegen. Da das Halteteil 7 durch die Federkraft der Schraubendruckfeder 20 in Richtung der im Unfall in Pfeilrichtung F wirkenden Zugkraft gedrängt wird, befindet sich das Halteteil 7 für den Fall, dass von außen keine Kräfte einwirken, in einer Stellung, in der das Halteteil 7 soweit gegenüber dem Beschlagteil 5 verschoben ist, dass die Blockierklinken 16 und 17 über die Stifte 28 in der nicht blockierenden Stellung I gesichert werden. In the 2 is the fitting part 5 with the frame part 18 and the holding part 7 of the embodiment of 1 to recognize as a single module. The holding part 7 is supported by a helical compression spring 20 over the frame part 18 on the fitting part 6 against a directed in the direction of arrow F tensile force. Furthermore, on the fitting part 5 two locking pawls 16 and 17 provided, which by means of a spring 19 towards a non-blocking position I spring loaded, in which they are to the fitting part 5 are pivoted. The holding part 7 has two laterally arranged, in the direction of the fitting part 5 protruding pins 29 on which side of the blocking pawls 16 and 17 issue. Because the holding part 7 by the spring force of the helical compression spring 20 in the direction of the tensile force acting in the direction of arrow F in the accident, the holding part is located 7 in the event that no forces act from the outside, in a position in which the holding part 7 as far as the fitting part 5 shifted is that the locking pawls 16 and 17 over the pins 28 in the non-blocking position I be secured.

Wenn im Unfall hingegen sehr große Kräfte und Zugbeschleunigungen in Pfeilrichtung F bedingt durch die Rückhaltung des Insassen über das Gurtschloss und das Zugseil 4 auf das Beschlagteil 5 wirken, so wird das Beschlagteil 5 schlagartig in Pfeilrichtung F gezogen. Da das Halteteil 7 mit dem Kugelkopf 26 in die Kugelpfanne des Antriebsteils 6 eingreift, kann es die Bewegung dabei nicht mit ausführen und wird stattdessen festgehalten, wobei das Beschlagteil 5 gegenüber dem Halteteil 7 soweit verschoben wird, bis die Blockierklinken 16 und 17 nicht mehr durch die seitlich anliegenden Stifte 29 in der nicht blockierenden Stellung I gesichert sind. Dadurch können die Blockierklinken 16 und 17 in die blockierende Stellung II verschwenken, welche in der 4 zu erkennen ist. Dabei wird die Schwenkbewegung der Blockierklinken 16 und 17 durch die während der von dem Gurtschloss ausgeübten Zugbeschleunigung wirkenden Trägheit der Blockierklinken 16 und 17 ausgelöst. Aufgrund der Federbelastung des Halteteils 7 wird die dabei von dem Beschlagteil 5 auf das Halteteil 7 übertragbare Kraft auf die Federkraft der Schraubendruckfeder 20 begrenzt. In jedem Fall kann das Beschlagteil 5 durch die vorgeschlagene Lösung verriegelt werden, ohne dass das Halteteil 7 dazu eine Bewegung ausführen muss. Durch die Schraubendruckfeder 20 wird praktisch bewusst eine Beweglichkeit zwischen dem Beschlagteil 5 und dem Halteteil 7 geschaffen, welche eine Blockierung des Beschlagteils 5 bei gleichzeitig gegenüber dem Antriebsteil 6 und der Antriebseinrichtung 2 festgelegtem Halteteil 7 ermöglicht. If in accident, however, very large forces and acceleration in the direction of arrow F due to the retention of the occupant on the buckle and the pull rope 4 on the fitting part 5 act, then the fitting part 5 abruptly pulled in the direction of arrow F. Because the holding part 7 with the ball head 26 in the ball socket of the drive part 6 engages, it can not carry out the movement and is held instead, with the fitting part 5 opposite the holding part 7 until it is moved until the blocking pawls 16 and 17 no longer through the laterally adjacent pins 29 in the non-blocking position I are secured. This allows the jamming pawls 16 and 17 in the blocking position II to pivot, which in the 4 can be seen. In this case, the pivoting movement of the blocking pawls 16 and 17 by the inertia of the locking pawls acting during the pulling acceleration exerted by the buckle 16 and 17 triggered. Due to the spring load of the holding part 7 is the case of the fitting part 5 on the holding part 7 transferable force on the spring force of the helical compression spring 20 limited. In any case, the fitting part 5 be locked by the proposed solution without the holding part 7 to do a movement. By the helical compression spring 20 becomes practically aware of a mobility between the fitting part 5 and the holding part 7 created, which is a blockage of the fitting part 5 at the same time with respect to the drive part 6 and the drive device 2 fixed holding part 7 allows.

Die Führungsschiene 12 der Gurtschlosseinrichtung 1 ist im Querschnitt U-förmig mit zwei parallel verlaufenden, gegenüberliegend angeordneten Schenkeln 14 und 15 ausgebildet, in denen jeweils eine Blockierkontur 13 vorgesehen ist, welche durch regelmäßig angeordnete Aussparungen gebildet ist, wie in der 1 zu erkennen ist. Die Blockierklinken 16 und 17 gelangen während der Schwenkbewegung in die blockierende Stellung II an den Randseiten der Aussparungen der Blockierkontur 13 zur Anlage, wie in der 1 zu erkennen ist, und blockieren dadurch die weitere Auszugsbewegung des Beschlagteils 5, des Zugseils 4 und des daran gehaltenen Gurtschlosses. The guide rail 12 the buckle device 1 is in cross section U-shaped with two parallel, oppositely arranged legs 14 and 15 formed, in each of which a blocking contour 13 is provided, which is formed by regularly arranged recesses, as in the 1 can be seen. The locking pawls 16 and 17 arrive during the pivoting movement in the blocking position II on the edge sides of the recesses of the blocking contour 13 to the plant, as in the 1 can be seen, and thereby block the further extension movement of the fitting 5 , the pull rope 4 and the buckle held thereon.

Bei der beschriebenen Blockiereinrichtung wird das Beschlagteil 5 blockiert, ohne dass das Halteteil 7 dazu bewegt werden muss. Ferner wird das Halteteil 7, die Antriebseinrichtung 2 und das zwischengeordnete Antriebsteil 6 durch die Blockierung des Beschlagteils 5 aus dem Kraftübertragungsweg von dem Gurtschloss bis zu der Fahrzeugstruktur abgekoppelt, da die Zugkraft über das Beschlagteil 5 und die fahrzeugfest befestigte Führungsschiene 12 in die Fahrzeugstruktur eingeleitet wird. In the described blocking device, the fitting part 5 blocked without the holding part 7 to be moved. Furthermore, the holding part 7 , the drive device 2 and the intermediate drive part 6 by blocking the fitting part 5 decoupled from the power transmission path of the buckle to the vehicle structure, as the tensile force on the fitting part 5 and the vehicle fixed guide rail 12 is introduced into the vehicle structure.

Claims

Belt lock device ( 1 ) for a safety belt with - a buckle, - a drive device ( 2 ) with - a movement technically coupled with the buckle holding part ( 7 ), and - a movement technology with the drive device ( 2 ) coupled drive part ( 6 ), in which - the holding part ( 7 ) via a hinge connection ( 8th ) to the drive part ( 6 ), characterized in that - the pivot connection ( 8th ) through an opening ( 23 ) in the holding part ( 7 ) or the drive part ( 6 ) and one at the other part, in the opening ( 23 ) engaging pins ( 22 ), wherein - the opening ( 23 ) through a keyhole opening with a first section ( 24 ) with a large width and a second section ( 25 ) is formed with a smaller width, and - the pin ( 22 ) is formed by a T-head whose shaft has a smaller diameter and whose head has a larger diameter than the smaller width of the second section ( 25 ), and - the pin ( 22 ) the second section ( 25 ) of the keyhole opening engages with the shaft.

Belt lock device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that - the holding part ( 7 ) in a parallel to the drive movement of the drive part ( 6 ) guided leadership.

Belt lock device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that - the drive part ( 6 ) a threaded sleeve ( 9 ), and - the drive device ( 2 ) a rotarily drivable threaded spindle ( 10 ), wherein - the threaded spindle ( 10 ) in the threaded sleeve ( 9 ) engages and the drive part ( 6 ) upon activation of the drive device ( 2 ) drives to linear motion by performing a rotational movement due to the thread engagement.

Belt lock device ( 1 ) according to claim 3, characterized in that - the drive part ( 6 ) has a plate-shaped base member, at one edge portion of the threaded sleeve ( 9 ) is arranged, and at the other, opposite edge portion of the opening ( 23 ) or the pin ( 22 ) is arranged.

Belt lock device ( 1 ) according to claim 3 or 4, characterized in that - a parallel to the threaded spindle ( 10 ) aligned guide rod ( 11 ) is provided, on which the drive part ( 6 ) is guided.

Belt lock device ( 1 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that - between the buckle and the holding part ( 7 ), a blocking device is provided which can be actuated by a tensile acceleration acting on the buckle and, when actuated, locks the buckle against the pulling direction in a vehicle-fixed manner.

Belt lock device ( 1 ) according to claim 6, characterized in that - the blocking device on a guided in a vehicle-fixed guide fitting ( 5 ) is arranged, on which the buckle is held tensile strength, and - the fitting part ( 5 ) opposite the holding part ( 7 ) is spring-loaded against the direction of the tensile acceleration.

Belt lock device ( 1 ) according to claim 7, characterized in that - the spring load of the fitting part ( 5 ) by a in the direction of the train acceleration supporting helical compression spring ( 20 ) is effected.

Belt lock device ( 1 ) according to one of claims 6 to 8, characterized in that - the blocking device by at least one towards a first non-blocking position ( I ) spring loaded locking pawl ( 16 . 17 ) formed by the tensile acceleration against the spring force in a vehicle-fixed blocking contour ( 13 ).

Belt lock device ( 1 ) according to claim 9, characterized in that - on the holding part ( 7 ) one on each side of the blocking pawl ( 16 . 17 ) abutting pin ( 29 ) is provided, which the blocking pawl ( 16 . 17 ) during a by the drive device ( 2 ) caused extension movement of the buckle in the direction of the tensile acceleration against movement into a second blocking position ( II ) secures.

Belt lock device ( 1 ) according to one of claims 7 or 8 and according to one of claims 9 or 10, characterized in that - the fitting part ( 5 ) in a vehicle-fixed guide rail ( 12 ) with two oppositely disposed legs ( 14 . 15 ), and - the blocking contour ( 13 ) by a structure of a regular arrangement of recesses or depressions in at least one of the oppositely arranged limbs ( 14 . 15 ) is formed.

Belt lock device ( 1 ) according to one of claims 7 or 8, characterized in that - the blocking device by at least one of the fitting part ( 5 ) provided blocking pawl ( 16 . 17 ) is formed, and - in the holding part ( 7 ) a control groove is provided with a defined course, in which the blocking pawl ( 16 . 17 ) engages with a control pin, wherein - the course of the control groove is formed so that the blocking pawl ( 16 . 17 ) in the exercise of a tensile force on the fitting ( 5 ) performs a forced movement over the buckle, through which the locking pawl ( 16 . 17 ) enters the blocking position.