DE102014217204B4

DE102014217204B4 - Control unit for detecting a vehicle aggregate usage

Info

Publication number: DE102014217204B4
Application number: DE102014217204.7A
Authority: DE
Inventors: Dieter Strak; Ömer Mumcu
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2014-08-28
Filing date: 2014-08-28
Publication date: 2019-01-24
Anticipated expiration: 2034-08-29
Also published as: DE102014217204A1

Abstract

Fahrzeugsteuergerät (4) zur Verwendung in einem Fahrzeug, mit einem permanenten Datenspeicher (4b) und mit einer Kommunikationsschnittstelle (4a), über welche eine Anforderung zur Betätigung eines Fahrzeugaggregats (9, 10) des Fahrzeugs dem Fahrzeugsteuergerät mitteilbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeugsteuergerät (4) dazu ausgeführt ist, einen Vermerk über zumindest die erstmalige Anforderung zur Betätigung des Fahrzeugaggregats (9, 10) in dem permanenten Datenspeicher (4b) für einen Nachweis zu speichern, dass das Fahrzeugaggregat (9, 10) in dem Fahrzeug vorhanden war und dort verwendet wurde.

Vehicle control unit (4) for use in a vehicle, with a permanent data memory (4b) and with a communication interface (4a) via which a request for actuating a vehicle aggregate (9, 10) of the vehicle is communicated to the vehicle control unit, characterized in that Vehicle control unit (4) is designed to store a note about at least the initial request for actuation of the vehicle assembly (9, 10) in the permanent data memory (4b) for a proof that the vehicle assembly (9, 10) was present in the vehicle and was used there.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeugsteuergerät zur Verwendung in einem Fahrzeug, insbesondere ein Fahrzeuggetriebesteuergerät, mit zumindest einem permanenten Datenspeicher und mit einer Kommunikationsschnittstelle, über welche eine Anforderung zur Betätigung eines Fahrzeugaggregats dem Fahrzeugsteuergerät mitteilbar ist.The invention relates to a vehicle control unit for use in a vehicle, in particular a vehicle transmission control unit, with at least one permanent data memory and with a communication interface via which a request for actuating a vehicle unit can be communicated to the vehicle control unit.

Derartige Fahrzeugsteuergeräte sind im Fahrzeugbau weit verbreitet. Sie dienen beispielsweise zur Ansteuerung eines Fahrzeuggetriebes oder eines Fahrzeugantriebsmotors oder anderer derartiger Fahrzeugaggregate.Such vehicle control devices are widely used in vehicle construction. They serve, for example, for controlling a vehicle transmission or a vehicle drive engine or other such vehicle units.

Es kann vorkommen, dass Fahrzeugaggregate nachträglich in ein Fahrzeug verbaut werden. Dies ist normalerweise dann kein Problem, wenn der nachträglicher Verbau des Fahrzeugaggregats vorgesehen ist. In diesem Fall sind die dafür notwendigen Schnittstellen in dem Fahrzeug bereits vorhanden oder sind einfach nachrüstbar. Des Weiteren sind die bereits in dem Fahrzeug vorhandenen Fahrzeugaggregate dann an die durch den nachträglichen Einbau des Fahrzeugsteuergeräts veränderten Betriebsbedingungen, wie beispielsweise ein erhöhtes Antriebsdrehmoment oder ein erhöhtes Bremsmoment oder eine erhöhte Fahrzeugbetriebstemperatur, ausgelegt.It may happen that vehicle units are subsequently installed in a vehicle. This is usually not a problem when the subsequent installation of the vehicle assembly is provided. In this case, the necessary interfaces in the vehicle already exist or can be easily retrofitted. Furthermore, the vehicle units already present in the vehicle are then designed for the changed by the subsequent installation of the vehicle control unit operating conditions, such as increased drive torque or increased braking torque or increased vehicle operating temperature.

Kritischer wird es allerdings, wenn ein nachträglicher Einbau eines Fahrzeugaggregats in ein Fahrzeug zwar prinzipiell möglich ist, dies allerdings nicht vorgesehen ist, weil keine entsprechende behördliche Genehmigung oder herstellerseitige Freigabe vorhanden ist, beispielsweise da das Fahrzeug beziehungsweise die in dem Fahrzeug bereits verbauten Fahrzeugaggregate nicht für eine Nachrüstung mit dem weiteren Fahrzeugaggregat ausgelegt sind.However, it is more critical if a subsequent installation of a vehicle assembly in a vehicle is in principle possible, but this is not provided because no corresponding regulatory approval or manufacturer release is present, for example, because the vehicle or the vehicle units already installed in the vehicle not for a retrofit with the other vehicle unit are designed.

Beispielsweise kann es bei einem nachträglichen Verbau einer ursprünglich für das Fahrzeug nicht vorgesehenen Dauerbremse zu einer nicht vorgesehenen zusätzlichen oder zumindest andersartigen Belastung des Fahrzeugantriebsstranges kommen. Die Lebensdauer des Fahrzeugantriebsstrangs beziehungsweise des Fahrzeuggetriebes kann hierdurch übermäßig reduziert werden. Bei einem Rückbau des nachträglich eingebauten Fahrzeugaggregats ist es dann nicht mehr möglich, die Ursache für einen hierauf zurückzuführenden verfrühten Ausfall des Fahrzeugantriebsstrangs festzustellen. Somit wird die Fehlersuche erschwert oder unmöglich gemacht.For example, in the event of a subsequent installation of a retarder not originally provided for the vehicle, an unintended additional or at least different loading of the vehicle driveline may occur. The life of the vehicle drive train or the vehicle transmission can thereby be excessively reduced. When dismantling the subsequently installed vehicle unit, it is then no longer possible to determine the cause of a premature failure of the vehicle drive train attributable thereto. Thus, troubleshooting is made difficult or impossible.

Aus der DE 11 2012 004 770 T5 ist ein Fahrzeug bekannt, bei dem eine Installations-Beaufsichtigungsvorrichtung im Falle einer Neuinstallation einer Komponente in das Fahrzeug Datenstrukturen in der Komponente und/oder in einem Speicher im Fahrzeug erzeugt, um die Komponente an das aktuelle Fahrzeug zu binden und dadurch zu verhindern, dass die Komponente mit einem Verarbeitungsmodul in einem anderen Fahrzeug kommuniziert. Hierdurch ist zwar eine Installation der Komponente im Fahrzeug erkennbar, es ist jedoch nicht erkennbar, ob diese Komponente tatsächlich in dem Fahrzeug verwendet wurde.From the DE 11 2012 004 770 T5 In the case of a reinstallation of a component in the vehicle, an installation monitoring device is known to generate data structures in the component and / or in a memory in the vehicle in order to bind the component to the current vehicle and thereby prevent the device from being damaged Component communicates with a processing module in another vehicle. As a result, although an installation of the component in the vehicle is recognizable, but it is not clear whether this component was actually used in the vehicle.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Fehlersuche in einem Fahrzeug zu erleichtern.The object of the invention is to facilitate troubleshooting in a vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Fahrzeugsteuergerät mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind den Unteransprüchen entnehmbar.This object is achieved by a vehicle control device having the features of the main claim. Preferred embodiments are the dependent claims.

Demgemäß wird ein Fahrzeugsteuergerät zur Verwendung in einem Fahrzeug, insbesondere ein Fahrzeuggetriebesteuergerät, vorgeschlagen, das zumindest über einen permanenten Datenspeicher und eine Kommunikationsschnittstelle, über welche eine Anforderung zur Betätigung eines Fahrzeugaggregats des Fahrzeugs dem Fahrzeugsteuergerät mitteilbar ist, verfügt. Dabei ist das Fahrzeugsteuergerät so ausgeführt, dass es einen Vermerk über zumindest die erstmalige Anforderung zur Betätigung des Fahrzeugaggregats in dem permanenten Datenspeicher speichert.Accordingly, a vehicle control unit for use in a vehicle, in particular a vehicle transmission control unit, is proposed which has at least one permanent data memory and a communication interface via which a request for actuating a vehicle aggregate of the vehicle can be notified to the vehicle control unit. In this case, the vehicle control unit is designed such that it stores a note about at least the first-time request for actuation of the vehicle assembly in the permanent data memory.

In dem permanenten Datenspeicher ist demgemäß hinterlegt, dass das Fahrzeugsteuergerät zumindest einmal eine Anforderung zur Betätigung des Fahrzeugaggregats erhalten hat. Hieraus kann gefolgert werden, dass ein entsprechendes Fahrzeugaggregat in dem jeweiligen Fahrzeuge verbaut wurde. Dies kann auch ein nachträglich verbautes Fahrzeugaggregat sein. Der Vermerk bleibt auch dann erhalten, wenn das Fahrzeugsteuergerät von einer Stromversorgung getrennt wird oder wenn das entsprechend nachträglich eingebaute Fahrzeugaggregat später wieder entfernt wird. Der Nachweis, dass das Fahrzeugaggregat in dem Fahrzeug vorhanden war und dort auch verwendet wurde, ist hierdurch vereinfacht. Das Fahrzeugsteuergerät kann insbesondere so ausgeführt sein, dass es nur einmalig den Vermerk über die erstmalige Anforderung zur Betätigung des Fahrzeugaggregats in dem permanenten Datenspeicher speichert.Accordingly, it is stored in the permanent data memory that the vehicle control unit has received a request for actuating the vehicle aggregate at least once. From this it can be concluded that a corresponding vehicle aggregate was installed in the respective vehicle. This can also be a subsequently installed vehicle aggregate. The endorsement is retained even if the vehicle control unit is disconnected from a power supply or if the subsequently retrofitted vehicle unit is later removed. The proof that the vehicle aggregate was present in the vehicle and was also used there, is thereby simplified. In particular, the vehicle control unit may be designed such that it stores the note about the first-time request for actuating the vehicle aggregate in the permanent data memory only once.

Bei dem permanenten Datenspeicher handelt es sich insbesondere um ein EPROM oder EEPROM. Ein solcher Datenspeicher behält die darin enthaltenen Informationen auch dann, wenn das zugehörige Fahrzeugsteuergerät von einer Stromversorgung getrennt wird. Ein flüchtiger Datenspeicher, wie beispielsweise RAM, würde die darauf gespeicherten Daten in diesem Fall verlieren.The permanent data memory is in particular an EPROM or EEPROM. Such a data store retains the information contained therein even if the associated vehicle control unit is disconnected from a power supply. A volatile data store, such as RAM, would lose the data stored on it in this case.

Das genannte Fahrzeugaggregat kann insbesondere ein nachrüstbares Fahrzeugaggregat sein, wie insbesondere eine Dauerbremse oder ein elektronisches Dämpfsystem oder ein aktiver Fahrwerksstabilisator eines Fahrzeugfahrwerks oder auch ein Navigationssystem etc. Bei der Dauerbremse kann es sich insbesondere um einen Retarder, wie beispielsweise einen hydrodynamischen oder elektromagnetischen Retarder handeln, oder um eine sonstige Art von quasi verschleißfreier Bremse. Bei der Kommunikationsschnittstelle handelt es sich insbesondere um eine Datenbusschnittstelle. Die Kommunikationsschnittstelle ist vorzugsweise zur Kommunikation mittels des SAEJ1939-Protokolls ausgeführt, also zur Kommunikation mit einem SAEJ1939-Datenbus. Alternativ kann die Kommunikationsschnittstelle zur Kommunikation mittels des NMEA2000-Protokolls oder des ISOBUS-Protokolls ausgeführt sein. The aforementioned vehicle assembly may in particular be a retrofittable vehicle unit, in particular a retarder or an electronic damping system or an active chassis stabilizer of a vehicle chassis or also a navigation system etc. The retarder may in particular be a retarder, for example a hydrodynamic or electromagnetic retarder. or another type of quasi wear-free brake. The communication interface is in particular a data bus interface. The communication interface is preferably designed for communication by means of the SAEJ1939 protocol, ie for communication with an SAEJ1939 data bus. Alternatively, the communication interface may be for communication via the NMEA2000 protocol or the ISOBUS protocol.

Das Fahrzeugsteuergerät kann insbesondere dazu ausgeführt sein, ein anderes Fahrzeugaggregat wie dasjenige, dessen erstmalige Anforderung zur Betätigung vermerkt wird, anzusteuern (Steuern oder Regeln). Alternativ kann das Fahrzeugsteuergerät unter anderem dazu ausgeführt sein, dasjenige Fahrzeugaggregat, dessen erstmalige Anforderung zur Betätigung vermerkt wird, anzusteuern (Steuern oder Regeln). In dem letztgenannten Fall ist das Fahrzeugsteuergerät dann zwar dazu ausgeführt, das Fahrzeugaggregat anzusteuern, dessen erstmalige Anforderung zur Betätigung vermerkt wird, es ist aber zusätzlich zur Ansteuerung zumindest eines weiteren Fahrzeugaggregats vorgesehen. Somit sind mittels des Fahrzeugsteuergeräts dann mehrere verschiedene Fahrzeugaggregate ansteuerbar. Das Fahrzeugsteuergerät ist also für verschiedene Einsatzzwecke verwendbar. Hierdurch kann die Anzahl der Varianten des Fahrzeugsteuergeräts klein gehalten werden. Es kann dann vorgesehen sein, dass nicht alle der möglichen ansteuerbaren Fahrzeugaggregate verbaut werden. Sofern dann eines der Fahrzeugaggregate in dem jeweiligen Fahrzeug nicht verbaut wurde und dieses auch nicht zur Verwendung vorgesehen ist, kann nachvollzogen werden, dass dieses Fahrzeugaggregat trotzdem verbaut wurde und eine entsprechende Anforderung zur Betätigung erfolgt ist.In particular, the vehicle control unit may be designed to control (control or regulate) another vehicle aggregate, such as the one whose first request for actuation is noted. Alternatively, the vehicle control unit may be designed, among other things, to control the vehicle aggregate whose first request for actuation is noted (control or regulation). In the latter case, although the vehicle control unit is then designed to control the vehicle aggregate whose first request for actuation is noted, it is provided in addition to the actuation of at least one further vehicle aggregate. Thus, by means of the vehicle control unit then several different vehicle units can be controlled. The vehicle control unit can therefore be used for various purposes. As a result, the number of variants of the vehicle control unit can be kept small. It can then be provided that not all of the possible controllable vehicle units are installed. If then one of the vehicle units was not installed in the respective vehicle and this is not intended for use, it can be seen that this vehicle unit was still installed and a corresponding request for actuation has been made.

Vorzugsweise ist das Fahrzeugsteuergerät dazu ausgeführt, die erstmalige Anforderung zur Betätigung des Fahrzeugaggregats durch Setzen eines entsprechenden Software-Flags in dem permanenten Datenspeicher zu vermerken. Bei einem solchen Software-Flag handelt es sich insbesondere um ein Software-Bit, welches speziell zum Vermerk vorgesehen ist, dass die Anforderung eingegangen ist. Dementsprechend wird der Status des Software-Bits geändert, beispielsweise von 0 auf 1 oder umgekehrt. Alternativ oder zusätzlich ist das Fahrzeugsteuergerät dazu ausgeführt, die erstmalige Anforderung zur Betätigung des Fahrzeugaggregats durch Abspeichern der zu diesem Zeitpunkt vorliegenden Laufleistung in dem permanenten Datenspeicher zu vermerken. Hierdurch kann genau nachvollzogen werden, zu welchem Zeitpunkt der Laufleistung ein möglicher nachträglicher Verbau des Fahrzeugaggregats erfolgt ist. Bei der Laufleistung kann es sich insbesondere um einen Kilometerstand, Betriebsstundenstand, Meilenstand oder ähnlichem handeln.Preferably, the vehicle control unit is designed to record the first-time request for actuating the vehicle aggregate by setting a corresponding software flag in the permanent data memory. Such a software flag is, in particular, a software bit, which is provided specifically for the statement that the request has been received. Accordingly, the status of the software bit is changed, for example from 0 to 1 or vice versa. Alternatively or additionally, the vehicle control unit is designed to record the first-time request for actuating the vehicle aggregate by storing the mileage present at this time in the permanent data memory. As a result, it can be exactly understood at what time of the mileage a possible subsequent installation of the vehicle unit has taken place. The mileage can be in particular a mileage, hours of operation, mileage or the like.

Vorzugsweise ist das Fahrzeugsteuergerät auch dazu ausgeführt, um ein Überschreiben oder ein weiteres Speichern des Vermerks über die erstmalige Anforderung zur Betätigung des Fahrzeugaggregats in dem permanenten Datenspeicher zu verhindern. Hierdurch kann ein missbräuchliches Überschreiben oder Löschen des Vermerks verhindert werden. Beispielsweise ist das Fahrzeugsteuergerät dazu ausgeführt, um mit jedem Einschalten des Fahrzeugsteuergeräts zu prüfen, ob ein entsprechender Software-Flag und/oder eine entsprechende Laufleistung bereits gespeichert ist, wobei jedes erneute Setzen oder Überschreiben des Software-Flags beziehungsweise der Laufleistung verhindert wird. Es kann vorgesehen sein, dass ein Löschen des Vermerks über die erstmalige Anforderung gänzlich verhindert wird oder sogar physisch unmöglich ist. Oder es kann vorgesehen sein, dass ein Löschen des Vermerks nur bei Vorliegen von vorgegebenen Bedingungen möglich ist.Preferably, the vehicle control device is also adapted to prevent overwriting or further storing of the reminder about the initial request to operate the vehicle aggregate in the permanent data store. This can prevent improper overwriting or deletion of the note. For example, the vehicle control unit is designed to check each time the vehicle control unit is switched on, whether a corresponding software flag and / or a corresponding mileage is already stored, any renewed setting or overwriting of the software flag or the mileage is prevented. It may be provided that a deletion of the note about the initial request is completely prevented or even physically impossible. Or it can be provided that a deletion of the note is possible only in the presence of predetermined conditions.

Insbesondere kann ein Löschen des Vermerks gestattet werden, wenn über eine Diagnoseschnittstelle des Fahrzeugsteuergeräts mittels eines entsprechenden Diagnoseprotokolls eine entsprechende Anforderung zum Löschen des Vermerks ergeht. Vorzugsweise verfügt das Fahrzeugsteuergerät daher über eine Diagnoseschnittstelle, über welche ein Zugriff auf den Vermerk über die erstmalige Anforderung zur Betätigung des Fahrzeugaggregats in dem permanenten Datenspeicher besteht. Somit kann über die Diagnoseschnittstelle der Vermerk, insbesondere das entsprechende Software-Flag und/oder die entsprechende Laufleistung abgerufen werden. Der Zugriff über die Diagnoseschnittstelle erfolgt insbesondere mittels eines speziellen Kommunikationsprotokolls, dem Diagnoseprotokoll. Bei dem Diagnoseprotokoll kann es sich beispielsweise um das UDS-Protokoll (UDS = Unified Diagnostic Services) handeln. Ein Rückgabewert aus einer Abfrage des Vermerks über die Diagnoseschnittstelle des Fahrzeugsteuergeräts, beispielsweise mittels des UDS-Protokolls, kann dergestalt sein, dass im ersten Byte des Rückgabewertes kodiert ist, ob eine erstmalige Anforderung erfolgt ist und im zweiten, dritten, vierten und fünften Byte des Rückgabewertes die Laufleistung, die zum Zeitpunkt der erstmaligen Anforderung bestand, kodiert ist.In particular, deletion of the note may be permitted if a corresponding request for deleting the note is issued via a diagnostic interface of the vehicle control device by means of a corresponding diagnostic protocol. The vehicle control device therefore preferably has a diagnostic interface via which there is access to the note about the first-time request for actuation of the vehicle aggregate in the permanent data memory. Thus, the comment, in particular the corresponding software flag and / or the corresponding mileage can be retrieved via the diagnostic interface. The access via the diagnostic interface takes place in particular by means of a special communication protocol, the diagnostic protocol. The diagnostic protocol may be, for example, the UDS protocol (UDS = Unified Diagnostic Services). A return value from a query of the memorandum via the diagnostic interface of the vehicle control unit, for example by means of the UDS protocol, may be such that the first byte of the return code is coded as to whether a first request has been made and in the second, third, fourth and fifth bytes of the Return value that encoded the mileage that existed at the time of initial request.

Wie erläutert, kann vorgesehen sein, dass das Fahrzeugsteuergerät zur Ansteuerung beziehungsweise Betätigung mehrerer unterschiedlicher Fahrzeugaggregate (Einsatzzwecke) ausgeführt ist. Dementsprechend sind über die Kommunikationsschnittstelle des Fahrzeugsteuergeräts mehrere Anforderungen, die jeweils zur Betätigung eines der Fahrzeugaggregate vorgesehen sind, dem Fahrzeugsteuergerät mitteilbar. Dabei ist das Fahrzeugsteuergerät dazu ausgeführt, einen Vermerk über eine einzige oder einige oder alle erstmaligen Anforderungen zur Betätigung jeweils eines der Fahrzeugaggregate in dem permanenten Datenspeicher zu speichern. Somit kann auch der nachträgliche Verbau mehrerer unterschiedlicher Fahrzeugaggregate in dem Fahrzeug festgestellt werden.As explained, it can be provided that the vehicle control unit for driving or actuation of several different vehicle units (purposes) is executed. Accordingly, via the communication interface of the vehicle control device, a plurality of requirements, which are each provided for actuating one of the vehicle units, can be communicated to the vehicle control unit. In this case, the vehicle control unit is designed to store a note about a single or some or all first-time requirements for the operation of each one of the vehicle units in the permanent data memory. Thus, the subsequent installation of several different vehicle units in the vehicle can be determined.

Hierbei ist das Fahrzeugsteuergerät so ausgeführt, dass per Bedatung festlegbar ist, welche der erstmaligen Anforderungen zur Betätigung jeweils eines der Fahrzeugaggregate in dem permanenten Datenspeicher gespeichert werden soll. Damit kann sehr einfach, ohne eine Neu- oder Reprogrammierung des Fahrzeugsteuergeräts festgelegt werden, welche der erstmaligen Anforderungen überhaupt vermerkt werden sollen, und damit zu welchen Fahrzeugaggregaten ein nachträglicher Verbau feststellbar sein soll. Die Festlegung, welche der erstmaligen Anforderungen in dem permanenten Datenspeicher gespeichert werden soll, kann dann auch einfach zu einem Zeitpunkt erfolgen, zu dem endgültig festgelegt wird, zu welchem Einsatzzweck oder in welcher Einsatzumgebung das Fahrzeugsteuergerät eingesetzt werden soll. Beispielsweise kann dies unmittelbar vor, nach oder während einer Montage des Fahrzeugsteuergeräts in ein Fahrzeug oder an ein Fahrzeugaggregat erfolgen. Alternativ kann dies auch im Bereich eines Bandendes einer Fahrzeugmontage oder einer Fahrzeugaggregatmontage erfolgen. Eine derartige Bedatung des Fahrzeugsteuergeräts erfolgt vorzugsweise mittels einer in dem Fahrzeugsteuergerät vorgesehenen Applikationsschnittstelle, auf welche ein Applikationsgerät, beispielsweise ein externer Computer, Zugriff hat. Eine Änderung der Bedatung kann beispielsweise im Rahmen eines Kundendienstes erfolgen.Here, the vehicle control unit is designed so that it can be determined by means of which of the first-time requirements for the actuation of one of the vehicle aggregates in the permanent data memory is to be stored. This can be very easily determined without a new or reprogramming of the vehicle control unit, which of the first-time requirements are to be noted at all, and thus to which vehicle aggregates a subsequent installation should be detectable. The determination of which of the first-time requests is to be stored in the permanent data store can then also be made simply at a time at which it is finally determined to which purpose or in which environment the vehicle control unit is to be used. For example, this can be done immediately before, after or during assembly of the vehicle control unit in a vehicle or to a vehicle assembly. Alternatively, this can also take place in the region of a belt end of a vehicle assembly or a vehicle assembly assembly. Such a definition of the vehicle control device is preferably carried out by means of an application interface provided in the vehicle control unit, to which an application device, for example an external computer, has access. A change in the rating can be done, for example, in the context of customer service.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer Figur eines vorteilhaften Ausführungsbeispiels der Erfindung näher erläutert, aus welcher weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung entnehmbar sind. Die Figur zeigt dabei einen Fahrzeugantriebsstrang in einer Draufsicht als schematische Darstellung.In the following the invention with reference to a figure of an advantageous embodiment of the invention will be explained in more detail, from which further advantageous features of the invention can be removed. The figure shows a vehicle drive train in a plan view as a schematic representation.

Bei dem in der Figur dargestellten Fahrzeugantriebsstrang handelt es sich insbesondere um einen Antriebsstrang eines Personenkraftwagens oder eines Lastkraftwagens. Die grundlegenden Bestandteile eines solchen Fahrzeugantriebsstranges sind bekannt und bedürfen daher keiner weiteren Erläuterung. Der Fahrzeugantriebsstrang verfügt über einen Fahrzeugantriebsmotor 1, welcher zum Vortrieb des Fahrzeugs dient. Der Antriebsmotor gibt hierzu ein Antriebsdrehmoment ab. Dieses Antriebsdrehmoment wird einem Fahrzeuggetriebe 2 zugeführt. Hierbei handelt es sich insbesondere um ein automatisches Fahrzeuggetriebe, wie beispielsweise ein Automatikgetriebe oder ein automatisiertes Schaltgetriebe. Das Fahrzeuggetriebe 2 ist mehrstufig ausgeführt. Somit können mehrere Übersetzungsstufen des Fahrzeuggetriebes 2 selektiv eingelegt werden. Dies erfolgt im Falle eines automatischen Fahrzeuggetriebes 2 mittels Aktoren 3 des Fahrzeuggetriebes 2. Die Aktoren 3 werden dazu von einem Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 angesteuert (im regelungs- oder steuerungstechnischen Sinn). Hierzu ist das Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 mit Sensoren 5, beispielsweise mit Drehzahlsensoren und/oder Temperatursensoren, gekoppelt.In the vehicle drive train shown in the figure is in particular a drive train of a passenger car or a truck. The basic components of such a vehicle drive train are known and therefore need no further explanation. The vehicle powertrain has a vehicle drive motor 1 , which serves to propel the vehicle. The drive motor outputs a drive torque for this purpose. This drive torque is a vehicle transmission 2 fed. This is in particular an automatic vehicle transmission, such as an automatic transmission or an automated manual transmission. The vehicle transmission 2 is executed in several stages. Thus, several transmission stages of the vehicle transmission 2 be selectively inserted. This is done in the case of an automatic vehicle transmission 2 by means of actuators 3 of the vehicle transmission 2 , The actors 3 are from a vehicle transmission control unit 4 controlled (in terms of control or control technology). For this purpose, the vehicle transmission control unit 4 with sensors 5 , For example, with speed sensors and / or temperature sensors, coupled.

Der Fahrzeugantriebsstrang kann des Weiteren über ein Bus-System 6 verfügen. Das Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 ist mit dem Bus-System 6 informationstechnisch gekoppelt. Somit kann es Informationen, wie beispielsweise Botschaften oder Befehle, mit dem Bus-System 6 austauschen. Insbesondere kann das Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 Informationen von anderen Teilnehmern 7, 8 über das Bus-System erhalten oder an diese anderen Teilnehmer 7, 8 aussenden. Bei dem Teilnehmer 7 handelt es sich insbesondere um zumindest ein weiteres Fahrzeugsteuergerät zur Ansteuerung eines weiteren Fahrzeugaggregats, wie beispielsweise des Fahrzeugantriebsmotors 1 (Motorsteuergerät) oder einer Bremsanlage oder einer Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs etc.).The vehicle powertrain may further be via a bus system 6 feature. The vehicle transmission control unit 4 is with the bus system 6 coupled with information technology. Thus, it can be information, such as messages or commands, with the bus system 6 change. In particular, the vehicle transmission control unit 4 Information from other participants 7 . 8th received via the bus system or to these other participants 7 . 8th send out. At the participant 7 In particular, it is at least one further vehicle control unit for controlling a further vehicle aggregate, such as, for example, the vehicle drive engine 1 (Engine control unit) or a brake system or a lighting device of the vehicle, etc.).

Der dargestellte Fahrzeugantriebsstrang kann darüber hinaus über weitere Aggregate, wie beispielsweise über ein Allradverteilergetriebe 9 oder eine Dauerbremse 10, verfügen. Darüber hinaus verfügt der Fahrzeugantriebsstrang über eine Betriebsbremse, beispielsweise in Form von Scheibenbremsen, die jeweils einem Fahrzeugrad des Fahrzeugantriebsstrangs zugeordnet sind. Die Dauerbremse 10 ist dazu ausgeführt, bei einer Betätigung ein im Wesentlichen verschleißfreies Bremsmoment in dem Fahrzeugantriebsstrang zu erzeugen. Das Allradverteilergetriebe 9 ist dazu ausgeführt, bei Betätigung ein Antriebsdrehmoment auf eine Vorderachse des Fahrzeugantriebsstrangs zu übertragen. Sofern die Dauerbremse 10 nicht betätigt wird, wird durch diese kein Bremsmoment erzeugt. Sofern das Allradverteilergetriebe 9 nicht betätigt wird, wird kein Antriebsdrehmoment auf die Vorderachse übertragen.The illustrated vehicle drive train can also have other aggregates, such as an all-wheel transfer case 9 or a retarder 10 , feature. In addition, the vehicle drive train has a service brake, for example in the form of disc brakes, each associated with a vehicle wheel of the vehicle drive train. The retarder 10 is designed to generate a substantially wear-free braking torque in the vehicle drive train upon actuation. The four-wheel distributor gearbox 9 is designed to transmit drive torque to a front axle of the vehicle driveline when actuated. Unless the retarder 10 is not actuated, no braking torque is generated by this. Unless the four-wheel distributor transmission 9 is not actuated, no drive torque is transmitted to the front axle.

Das Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 ist zusätzlich zur Betätigung des Fahrzeuggetriebes 2 dazu ausgeführt, die Dauerbremse 10 und/oder das Allradverteilergetriebe 9 zu betätigen (steuern oder regeln). Eine Anforderung zur Betätigung der Dauerbremse 9 oder des Fahrzeugverteilergetriebes 10 wird dementsprechend dem Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 zugeführt, welches daraufhin die Betätigung des jeweiligen Aggregates 9, 10 bewirkt. Die Anforderung zur Betätigung des Fahrzeugaggregats 9, 10 wird dem Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 über eine Kommunikationsschnittstelle 4a mitgeteilt.The vehicle transmission control unit 4 is in addition to the operation of the vehicle transmission 2 To do this, the retarder 10 and / or the four-wheel distributor transmission 9 to operate (control or regulate). A request to operate the Mountain brake 9 or the vehicle distributor transmission 10 accordingly, the vehicle transmission control unit 4 fed, which then the operation of the respective unit 9 . 10 causes. The requirement to operate the vehicle aggregate 9 . 10 becomes the vehicle transmission control unit 4 via a communication interface 4a communicated.

In dem in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Anforderung zur Betätigung des Fahrzeugaggregats 9, 10 durch jeweils ein Anforderungsmittel 8 generiert. Das Anforderungsmittel 8 ist insbesondere durch einen Fahrzeugbediener, beispielsweise dem Fahrzeugfahrer, betätigbar. Bei dem Anforderungsmittel 8 handelt es sich insbesondere um einen Hebel oder einen Knopf, durch welchen eine Anforderung zur Betätigung des jeweiligen Fahrzeugaggregats 9, 10 vorgebbar ist. Beispielsweise kann es sich dabei um einen Hebel handeln, mittels dessen ein von der Dauerbremse 10 aufzubringendes Bremsmoment vorgebbar ist, oder es handelt sich um einen Knopf, beispielsweise einen Druckknopf oder einen Drehknopf, zum Anfordern eines Vierradbetriebs des Fahrzeugs. Das Anforderungsmittel 8 ist in dem gezeigten Beispiel mit dem Bus-System 6 gekoppelt und ist demnach ausgeführt, um die Anforderung zur Betätigung des Fahrzeugaggregats 9, 10 über das Bus-System 6 dem Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 über dessen Kommunikationsschnittstelle 4a zuzuführen. Alternativ kann eine andere Kommunikationsschnittstelle des Fahrzeuggetriebesteuergerätes genutzt werden. Hierzu kann das Anforderungsmittel 8 beispielsweise direkt mit einem I/O-Port (Input/Output-Port) des Fahrzeuggetriebesteuergeräts 4 gekoppelt sein (gestrichelt dargestellt).In the embodiment shown in the figure, the request for actuation of the vehicle assembly 9 . 10 by a respective requesting means 8th generated. The requirement means 8th is in particular by a vehicle operator, such as the vehicle driver, operable. In the request means 8th it is in particular a lever or a knob, through which a request for actuation of the respective vehicle assembly 9 . 10 can be specified. For example, it may be a lever, by means of which one of the retarder 10 applied braking torque is predetermined, or it is a button, such as a push button or a knob, for requesting a four-wheel operation of the vehicle. The requirement means 8th is in the example shown with the bus system 6 is thus coupled and executed to the request for actuation of the vehicle assembly 9 . 10 over the bus system 6 the vehicle transmission control unit 4 via its communication interface 4a supply. Alternatively, another communication interface of the vehicle transmission control unit can be used. For this purpose, the request means 8th For example, directly to an I / O port (input / output port) of the vehicle transmission control unit 4 be coupled (shown in phantom).

Es kann vorgesehen sein, dass der Fahrzeugantriebsstrang ursprünglich nicht das Allradverteilergetriebe 9 und/oder die Dauerbremse 10 aufgewiesen hat. Beispielsweise könnten das Allradverteilergetriebe 9 beziehungsweise das Allradsystem zum Antrieb der Vorderachse des Fahrzeugs und/oder die Dauerbremse 10 nachträglich in den Fahrzeugantriebsstrang nachgerüstet worden sein. Durch den Betrieb der dann später dem Fahrzeugantriebsstrang zugeführten Fahrzeugaggregate 9, 10 verändern sich die Drehmomentübertragungsverhältnisse in dem Fahrzeugantriebsstrang gegenüber dem ursprünglich vorgesehenen Fahrzeugantriebsstrang. Dies kann zu einer Beeinträchtigung der Lebensdauer der Komponenten des ursprünglichen Fahrzeugantriebsstrangs führen. Ein dadurch hervorgerufener Ausfall oder Defekt an diesen ursprünglich vorhandenen Komponenten des Fahrzeugantriebsstranges ist dann schwer auf die Ursache zurückzuführen, wenn die nachträglich eingebauten Fahrzeugaggregate 9, 10 kurz vor oder kurz nach Auftreten des Ausfalls/Defektes wieder entfernt werden.It may be provided that the vehicle drive train originally not the four-wheel distributor transmission 9 and / or the retarder 10 exhibited. For example, the four-wheel distributor transmission 9 or the four-wheel drive system for driving the front axle of the vehicle and / or the continuous brake 10 be subsequently retrofitted into the vehicle drive train. By the operation of the later supplied to the vehicle drive train vehicle units 9 . 10 The torque transmission ratios in the vehicle driveline change from the originally intended vehicle driveline. This can lead to a deterioration of the life of the components of the original vehicle powertrain. A resulting failure or defect in these originally existing components of the vehicle drive train is then difficult to attribute to the cause when the subsequently installed vehicle aggregates 9 . 10 be removed shortly before or shortly after the occurrence of failure / defect.

Daher ist vorgesehen, dass das Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 einen Vermerk über die erstmalige Anforderung zur Betätigung des jeweiligen Fahrzeugaggregats 9, 10 in einem permanenten Datenspeicher 4b des Fahrzeuggetriebesteuergeräts 4 abspeichert. Dazu kann in dem Datenspeicher an einer entsprechend dafür vorgesehenen Stelle beispielsweise ein Software-Flag gesetzt werden. Alternativ oder zusätzlich kann eine zu dem jeweiligen Zeitpunkt vorliegende Laufleistung des Fahrzeugantriebsstrangs in dem permanenten Datenspeicher 4b abgespeichert werden.Therefore, it is provided that the vehicle transmission control unit 4 a note about the initial request to operate the respective vehicle aggregate 9 . 10 in a permanent data store 4b of the vehicle transmission control unit 4 stores. For this purpose, for example, a software flag can be set in the data memory at a location provided for this purpose. Alternatively or additionally, a running power of the vehicle drive train present in the permanent data memory can be present at the respective time 4b be stored.

Es kann vorgesehen sein, dass das Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 sowohl die erstmalige Anforderung zur Betätigung des Allradverteilergetriebes 9, als auch der Dauerbremse 10 vermerkt. Es kann allerdings auch vorgesehen sein, dass in dem Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 per Bedatung festlegbar ist, welche dieser beiden erstmaligen Anforderungen vermerkt werden soll. Somit ist gezielt auswählbar, zu welchen der nachrüstbaren Fahrzeugaggregate 9, 10 ein entsprechender Vermerk gespeichert werden soll.It can be provided that the vehicle transmission control unit 4 both the initial request to operate the four-wheel distributor 9 , as well as the retarder 10 noted. However, it may also be provided that in the vehicle transmission control unit 4 It is possible to specify by definition which of these two first-time requirements should be noted. Thus, it can be selectively selected to which of the retrofitted vehicle units 9 . 10 a corresponding note should be stored.

Das Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 verfügt des Weiteren über eine Diagnoseschnittstelle 4c, über welche ein Zugriff auf den Vermerk über die erstmalige Anforderung zur Betätigung des jeweiligen Fahrzeugaggregats 9, 10 in dem Datenspeicher 4b besteht. Dieser Zugriff kann auch über das Bus-System 6 erfolgen. Der Zugriff erfolgt beispielsweise mittels eines externen Computers 11, der dementsprechend mit dem Bus-System 6 oder der speziellen Diagnoseschnittstelle 4c des Fahrzeuggetriebesteuergeräts 4 koppelbar ist.The vehicle transmission control unit 4 also has a diagnostic interface 4c , via which access to the note on the initial request to operate the respective vehicle aggregate 9 . 10 in the data store 4b consists. This access can also be done via the bus system 6 respectively. Access is for example by means of an external computer 11 , which accordingly with the bus system 6 or the special diagnostic interface 4c of the vehicle transmission control unit 4 can be coupled.

Das hier dargestellte Konzept zur Erkennung eines nachträglichen Verbaus eines Fahrzeugaggregats 9, 10 kann selbstverständlich anstatt in dem Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 auch in anderen Fahrzeugsteuergeräten, wie beispielsweise dem Motorsteuergerät 7, analog umgesetzt werden. Dies ist besonders beim Einsatz eines Bus-Systems 6 vorteilhaft, bei dem jeder oder zumindest mehrere der Teilnehmer 4, 7 des Bus-Systems 6 die mittels des Bus-Systems 6 übertragenen Anforderungen zur Betätigung der Fahrzeugaggregate 1, 2, 9, 10 erhalten. Dann kann nämlich ein erfindungsgemäß ausgeführtes Fahrzeugsteuergerät 4, 7 auch dazu verwendet werden, um den nachträglichen Verbau von Fahrzeugaggregaten 9, 10 festzustellen, welche von dem erfindungsgemäß ausgeführten Fahrzeugsteuergerät 4, 7 nicht selbst betätigt beziehungsweise angesteuert werden.The concept presented here for detecting a subsequent installation of a vehicle assembly 9 . 10 Of course, instead of in the vehicle transmission control unit 4 also in other vehicle control devices, such as the engine control unit 7 , be implemented analogously. This is especially true when using a bus system 6 advantageous in which each or at least several of the participants 4 . 7 of the bus system 6 the by means of the bus system 6 transmitted requirements for operating the vehicle units 1 . 2 . 9 . 10 receive. In that case, a vehicle control device designed according to the invention can then be used 4 . 7 also be used to the subsequent installation of vehicle sets 9 . 10 determine which of the inventively designed vehicle control unit 4 . 7 not be operated or controlled.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: FahrzeugantriebsmotorVehicle drive motor
22: Fahrzeuggetriebevehicle transmissions
33: Aktoractuator
44: FahrzeuggetriebesteuergerätVehicle transmission control device
4a4a: KommunikationsschnittstellenCommunication interfaces
4b4b: Permanenter DatenspeicherPermanent data storage
4c4c: DiagnoseschnittstelleDiagnostic interface
55: Sensorensensors
66: Bus-SystemBus system
77: FahrzeugsteuergerätVehicle control unit
88th: Anforderungsmittelrequest means
99: AllradverteilergetriebeAll-wheel transfer case
1010: DauerbremseMountain brake
1111: Computercomputer

Claims

Vehicle control unit (4) for use in a vehicle, with a permanent data memory (4b) and with a communication interface (4a) via which a request for actuating a vehicle aggregate (9, 10) of the vehicle is communicated to the vehicle control unit, characterized in that Vehicle control unit (4) is designed to store a note about at least the initial request for actuation of the vehicle assembly (9, 10) in the permanent data memory (4b) for a proof that the vehicle assembly (9, 10) was present in the vehicle and was used there.

Vehicle control unit (4) according to Claim 1 in that it is designed to record the initial request for actuation of the vehicle aggregate (9, 10) by setting a corresponding software flag in the permanent data memory (4b).

Vehicle control unit (4) according to Claim 1 or 2 wherein it is designed to record the initial request for actuation of the vehicle aggregate (9, 10) by storing the mileage present at that time in the permanent data memory (4b).

Vehicle control unit (4) according to one of the preceding claims, wherein it prevents overwriting or further storage of the note about the initial request for actuation of the vehicle assembly (9, 10) in the permanent data memory (4b).

Vehicle control unit (4) according to one of the preceding claims, wherein it has a diagnostic interface (4c), via which an access to the note about the initial request for actuation of the vehicle assembly (9, 10) in the permanent data memory (4b).

Vehicle control unit (4) according to one of the preceding claims, wherein with the communication interface (4a) a plurality of requirements, each for actuating a vehicle assembly (9, 10) are provided to the vehicle control unit (4) can be notified, wherein the vehicle control unit (4) executed to do so is to memorize a single or some or all first-time requests to operate one of the vehicle aggregates (9, 10) in the permanent data memory (4b).

Vehicle control unit (4) according to Claim 6 , it being possible to determine by means of which of the first-time requirements for the actuation of each of the vehicle aggregates (9, 10) is to be stored in the permanent data memory (4b).