DE102014215458A1 - Representation of error codes by means of an on-vehicle representation means - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Fahrzeugsystem und ein Computerprogrammprodukt zur Darstellung von Fehlercodes bei einem Fahrzeug mittels eines fahrzeugeigenen Darstellungsmittels (9), wobei ein über ein Bussystem (6) mit dem Darstellungsmittel (9) gekoppeltes Fahrzeugsteuergerät (4, 7, 8) einen Fehlercode erzeugt, und das Fahrzeugsteuergerät (4, 7, 8) den Fehlercode in eine entsprechende Bussystem-Botschaft (B) übersetzt. Dabei ist vorgesehen, dass das fahrzeugeigene Darstellungsmittel (9) die Bussystem-Botschaft (B) empfängt und eine dem Fehlercode entsprechende Mitteilung für einen Fahrzeugbediener (10) wahrnehmbar darstellt.The invention relates to a method, a vehicle system and a computer program product for displaying error codes in a vehicle by means of an on-vehicle representation means (9), wherein a vehicle control unit (4, 7, 8) coupled to the presentation means (9) via a bus system (6) Error code generated, and the vehicle control unit (4, 7, 8) translated the error code in a corresponding bus system message (B). It is provided that the vehicle's own means of representation (9) receives the bus system message (B) and represents a message corresponding to the error code for a vehicle operator (10) perceptible.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung von Fehlercodes bei einem Fahrzeug mittels eines fahrzeugeigenen Darstellungsmittels. Die Erfindung betrifft auch ein entsprechend ausgeführtes Fahrzeugsystem sowie ein Computerprogrammprodukt. The invention relates to a method for displaying error codes in a vehicle by means of an on-vehicle display means. The invention also relates to a correspondingly executed vehicle system and a computer program product.

Aus der DE 10 2007 060 009 A1 ist eine Antriebsteuereinrichtung bekannt, welche Fehler eines Motorsteuermoduls sammelt und aus dem internen Format des Motorsteuermoduls in standardisierte Kennzeichnungen für ein SAE J1939 -Kommunikationsnetzwerk übersetzt. Dabei kann das Motorsteuermodul Leuchten der Antriebssteuereinrichtung aktivieren und Fehler auf anderen Verbindungen anzeigen. From the DE 10 2007 060 009 A1 a drive control device is known, which collects errors of an engine control module and from the internal format of the engine control module in standardized markings for a SAE J1939 Communication network translated. In this case, the engine control module can activate lights of the drive control device and display errors on other connections.

Aufgabe der Erfindung ist es, die von einem Fahrzeugsteuergerät erzeugten Fehlercodes einfach für einen Fahrzeugbediener wahrnehmbar dazustellen. Die Aufgabe wird durch die Merkmale der Hauptansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen hiervon sind den jeweiligen Unteransprüchen entnehmbar. The object of the invention is to make the error codes generated by a vehicle control unit easily perceptible to a vehicle operator. The object is solved by the features of the main claims. Preferred embodiments thereof can be taken from the respective subclaims.

Demnach wird ein Verfahren zur Darstellung von Fehlercodes bei einem Fahrzeug mittels eines fahrzeugeigenen Darstellungsmittels vorgeschlagen. Dabei wird durch ein über ein Bussystem mit dem Darstellungsmittel gekoppeltes Fahrzeugsteuergerät ein Fehlercode erzeugt. Dieser Fehlercode wird anschließend durch das Fahrzeugsteuergerät in eine entsprechende Bussystem-Botschaft übersetzt. Das fahrzeugeigene Darstellungsmittel empfängt diese Bussystem-Botschaft und stellt daraufhin eine dem zugrundeliegenden Fehlercode entsprechende Mitteilung für einen Fahrzeugbediener wahrnehmbar dar. Accordingly, a method for displaying error codes in a vehicle by means of an on-vehicle display means is proposed. In this case, an error code is generated by a vehicle control unit coupled to the presentation means via a bus system. This error code is then translated by the vehicle control unit into a corresponding bus system message. The on-vehicle presentation means receives this bus system message and then makes a message corresponding to the underlying error code perceptible to a vehicle operator.

Demnach wird der Fehlercode von dem Fahrzeugsteuergerät über das Bussystem auf das Darstellungsmittel übertragen, wo er für den Fahrzeugbediener wahrnehmbar ausgegeben wird. Eine direkte Verbindung zwischen Fahrzeugsteuergerät und Darstellungsmittel ist demnach nicht erforderlich. Stattdessen wird ein in einem Fahrzeug zumeist ohnehin vorgesehenes Bussystem zur Übermittlung des Fehlercodes genutzt. Folglich kann vorhandene Infrastruktur zur Fehlercodeübermittlung verwendet werden. Accordingly, the error code is transmitted from the vehicle control unit via the bus system to the presentation means, where it is output perceptibly to the vehicle operator. A direct connection between the vehicle control unit and presentation means is therefore not required. Instead, a bus system, which is usually provided anyway in a vehicle, is used to transmit the error code. As a result, existing infrastructure can be used for error code delivery.

Insbesondere ist vorgesehen, dass das Fahrzeugsteuergerät die dem Fehlercode entsprechende Bussystem-Botschaft per Broadcast in das Bussystem einspeist. Hierdurch können alle Teilnehmer des Bussystems die dem Fehlercode entsprechende Bussystem-Botschaft empfangen. Alternativ dazu kann das Fahrzeugsteuergerät die dem Fehlercode entsprechende Bussystem-Botschaft über das Bussystem ausschließlich, also spezifisch, an das Darstellungsmittel senden. Andere Teilnehmer des Bussystems erhalten den Fehlercode dann nicht. Das Darstellungsmittel kann insbesondere so ausgeführt sein, dass es den Fehlercode visuell, akustisch oder haptisch für den Fahrzeugbediener darstellt. Das Darstellungsmittel kann daher insbesondere ein Display in einem Armaturenbrett des Fahrzeugs sein. Eine visuelle Darstellung des Fehlercodes erfolgt insbesondere als Symbol, beispielsweise als Leuchtsymbol, insbesondere in Form eines Piktogramms. In particular, it is provided that the vehicle control unit feeds the bus code message corresponding to the error code into the bus system via broadcast. As a result, all users of the bus system can receive the bus system message corresponding to the error code. Alternatively, the vehicle control unit can send the bus system message corresponding to the error code exclusively, that is to say specifically, to the presentation means via the bus system. Other users of the bus system will not receive the error code. The presentation means may in particular be designed such that it represents the error code visually, acoustically or haptically for the vehicle operator. The presentation means can therefore be in particular a display in a dashboard of the vehicle. A visual representation of the error code takes place in particular as a symbol, for example as a luminous symbol, in particular in the form of a pictogram.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Kommunikation innerhalb des Bussystems mittels des standardisierten SAE J1939-Bus-Protokolls erfolgt. Folglich handelt es sich bei dem Bussystem insbesondere um ein SAE J1939-Bussystem . Die Erfindung bewirkt dann, dass auch bei einem SAE J1939-Bussystem Fehlercodes mittels dieses an das fahrzeugeigene Darstellungsmittel übertragbar sind, obwohl dies im SAE J1939-Standard nicht vorgesehen ist. It is particularly preferred that the communication within the bus system by means of the standardized SAE J1939 bus protocol he follows. Consequently, the bus system is in particular a SAE J1939 bus system , The invention then causes error codes to be transferable by means of this to the on-vehicle presentation means even in the case of an SAE J1939 bus system, although this is described in the text SAE J1939 standard is not provided.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Fahrzeugsteuergerät lediglich einen oder einige von mehreren vom Fahrzeugsteuergerät erzeugbare Fehlercodes in jeweils eine entsprechende Bussystem-Botschaft übersetzt. Mit anderen Worten werden somit nicht alle vom Fahrzeugsteuergerät erzeugbaren beziehungsweise erzeugten Fehlercodes in entsprechende Bussystem-Botschaften übersetzt, sondern lediglich eine oder einige von dieser Mehrzahl an Fehlercodes. Hierdurch kann festgelegt werden, dass lediglich wichtige Fehlercodes an das Darstellungsmittel übertragen werden. Die Anzahl der über das Bussystem übertragenen Daten wird somit gering gehalten. Alternativ kann vorgesehen sein, dass das Fahrzeugsteuergerät jeden von ihm erzeugten Fehlercode in jeweils eine entsprechende Bussystem-Botschaft übersetzt und über das Bussystem dem Darstellungsmittel mitteilt. Das Darstellungsmittel kann über einen Filter verfügen, welcher bewirkt, dass das Darstellungsmittel lediglich einen oder einige der mittels entsprechender Bussystem-Botschaften an das Darstellungsmittel übertragenen Fehlercodes für den Fahrzeugbediener dargestellt werden. It is preferably provided that the vehicle control unit only translates one or several of a plurality of error codes that can be generated by the vehicle control unit into a respective bus system message. In other words, not all the error codes that can be generated or generated by the vehicle control unit are thus translated into corresponding bus system messages, but only one or some of these plurality of error codes. As a result, it can be determined that only important error codes are transmitted to the presentation means. The number of data transmitted via the bus system is thus kept low. Alternatively, it can be provided that the vehicle control unit translates each error code generated by it into a respective bus system message and notifies it via the bus system to the presentation means. The presentation means may have a filter which causes the presentation means to display only one or some of the error codes for the vehicle operator transmitted to the presentation means by means of corresponding bus system messages.

Vorzugsweise ist auch vorgesehen, dass das Fahrzeugsteuergerät den Fehlercode mittels einer in dem Fahrzeugsteuergerät hinterlegten und bedatbaren Übersetzungstabelle in die entsprechende Bussystem-Botschaft übersetzt. Hierdurch kann flexibel die Art der Übersetzung geändert werden und dementsprechend auch die Darstellungsweise des Fehlercodes durch das Darstellungsmittel. Durch die bedatbare Übersetzungstabelle ist zu deren Anpassung öder Änderung zudem keine Reprogrammierung oder Neuinstallation der Software des Fahrzeugsteuergeräts erforderlich. Zur Bedatung der Übersetzungstabelle weist das Fahrzeugsteuergerät insbesondere eine Applikationsschnittstelle auf, über welche ein Applikationsgerät, insbesondere ein externer Computer mit entsprechender Applikationssoftware, Zugriff auf die Übersetzungstabelle nehmen kann. Die Applikationssoftware kann insbesondere als Front-End für einen Benutzer der Applikationssoftware eine Bitmasken-Matrix aufweisen, über welche der Bediener der Applikationssoftware dem Fahrzeugsteuergerät mitteilen kann, welche der Fehlercodes relevant sind. Anschließend werden diese relevanten Fehlercodes durch Bedatung der Übersetzungstabelle entsprechenden Bussystem-Botschaften zugeordnet. Dadurch ist die Bedatung der Übersetzungstabelle besonders benutzerfreundlich. Preferably, it is also provided that the vehicle control unit translates the error code into the corresponding bus system message by means of a translation table stored and serviceable in the vehicle control unit. As a result, the type of translation can be flexibly changed and, accordingly, the presentation of the error code by the means of representation. In addition, the reprogrammable or reinstallation of the software of the vehicle control unit is not required by the translatable translation table for their adaptation or modification. For the purposes of the Translation table, the vehicle control unit in particular an application interface, via which an application device, in particular an external computer with appropriate application software, can access the translation table. The application software can have, in particular as front end for a user of the application software, a bit mask matrix via which the operator of the application software can inform the vehicle control unit which of the error codes are relevant. Subsequently, these relevant error codes are assigned by the translation table to the corresponding bus system messages. As a result, the translation of the translation table is particularly user-friendly.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass das Fahrzeugsteuergerät ein Fahrzeuggetriebesteuergerät ist und der von ihm generierte Fehlercode dementsprechend fahrzeuggetriebespezifisch ist. Dementsprechend stellt das Darstellungsmittel Fehlercode-basierend insbesondere Warnhinweise des Fahrzeuggetriebes für den Fahrzeugbediener dar. Beispielsweise wird angezeigt, wenn sich das Fahrzeuggetriebe in einem Notlaufprogramm befindet, oder wenn eine zulässige Betriebstemperatur des Fahrzeuggetriebes überschritten wird, oder wenn bestimmte Übersetzungsstufen des Fahrzeuggetriebes aufgrund eines Defektes nicht mehr schaltbar sind, etc. Ein derartiges Fahrzeuggetriebesteuergerät dient insbesondere zur Betätigung eines automatischen Fahrzeuggetriebes, wie beispielsweise eines Automatikgetriebes oder eines automatisierten Schaltgetriebes. Insbesondere wählt das Fahrzeuggetriebesteuergerät fahrsituationsabhängig eine von mehreren Übersetzungsstufen des Fahrzeuggetriebes aus und veranlasst, dass diese gewählte Übersetzungsstufe mittels Aktoren des Fahrzeuggetriebes eingelegt wird. Es wird allerdings angemerkt, dass das hier dargestellte Verfahren analog auch bei anderen Fahrzeugsteuergeräten und Fehlercodes anwendbar ist, wie beispielsweise bei einem Antriebsmotorsteuergerät. Particularly preferably, it is provided that the vehicle control device is a vehicle transmission control unit and the error code generated by it is accordingly vehicle gearbox-specific. Accordingly, the presentation means error code-based in particular warnings of the vehicle transmission for the vehicle operator. For example, is displayed when the vehicle transmission is in an emergency program, or when an allowable operating temperature of the vehicle transmission is exceeded, or if certain gear ratios of the vehicle transmission due to a defect is no longer Such a vehicle transmission control unit is used in particular for actuating an automatic vehicle transmission, such as an automatic transmission or an automatic transmission. In particular, the vehicle transmission control unit selects, depending on the driving situation, one of a plurality of gear ratios of the vehicle transmission and causes this selected gear ratio to be engaged by means of actuators of the vehicle transmission. It is noted, however, that the method shown here is analogously applicable to other vehicle control units and error codes, such as in a drive motor control unit.

Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeugsystem. Dieses weist zumindest ein fahrzeugeigenes Darstellungsmittel, ein Fahrzeugsteuergerät sowie ein das Darstellungsmittel und das Fahrzeugsteuergerät informationstechnisch koppelndes Bussystem auf. Das Fahrzeugsystem ist zudem ausgeführt, das obig erläuterte Verfahren auszuführen. Dementsprechend ist das Fahrzeugsteuergerät insbesondere ausgeführt, um einen Fehlercode zu erzeugen und den Fehlercode in eine entsprechende Bussystem-Botschaft zu übersetzen. Das Darstellungsmittel ist dementsprechend ausgeführt, um die vom Fahrzeugsteuergerät generierte Bussystem-Botschaft zu empfangen und eine dem Fehlercode, der der Bussystem-Botschaft zugrunde liegt, entsprechende Mitteilung für einen Fahrzeugbediener wahrnehmbar darzustellen. The invention also relates to a vehicle system. This has at least one on-vehicle presentation means, a vehicle control device and a communication system and the vehicle control unit information technology coupling bus system. The vehicle system is also designed to carry out the method explained above. Accordingly, the vehicle control device is specifically designed to generate an error code and to translate the error code into a corresponding bus system message. Accordingly, the presentation means is designed to receive the bus system message generated by the vehicle control unit and to display a message corresponding to the error code on which the bus system message is based so that it can be perceived by a vehicle operator in a perceptible manner.

Grundsätzlich dient das Fahrzeugsteuergerät zur Betätigung (Steuerung oder Regelung) eines Fahrzeugaggregats, wie beispielsweise eines Fahrzeuggetriebes, eines Antriebsmotors, einer Klimaanlage, einer Beleuchtungseinrichtung, etc. Das Fahrzeugsteuergerät verfügt über Mittel, um interne Fehler oder Fehler in der Betätigung des jeweiligen Aggregats oder Fehler innerhalb des jeweils dem Fahrzeugsteuergerät zugeordneten Aggregats zu erkennen. Auf Grundlage der erkannten Fehler generiert es einen Fehlercode. Der Fehlercode ist insbesondere fehlerspezifisch. Somit kann anhand des Fehlercodes auf den zugrundeliegenden Fehler zurückgeschlossen werden. Basically, the vehicle control unit is for operation (control or regulation) of a vehicle assembly, such as a vehicle transmission, a drive motor, an air conditioner, a lighting device, etc. The vehicle control unit has means for internal errors or errors in the operation of the respective unit or error within to recognize the respectively assigned to the vehicle control unit aggregate. It generates an error code based on the detected errors. The error code is in particular error-specific. Thus it can be deduced on the basis of the error code on the underlying error.

Die Erfindung kann sich auch auf das Fahrzeugsteuergerät oder das Darstellungsmittel oder das Bussystem des oben genannten Fahrzeugsystems oder Verfahren beziehen. The invention may also relate to the vehicle control device or the means of representation or the bus system of the above vehicle system or method.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung des oben erläuterten vorgeschlagenen Verfahrens zur Darstellung von Fehlercodes, wenn das Computerprogrammprodukt auf einem Computer ausgeführt wird. Bei dem Computer kann es sich insbesondere um das oben genannte Fahrzeugsystem (in diesem Fall einem Computernetzwerk) handeln. The invention further relates to a computer program product for carrying out the above-described proposed method for displaying error codes when the computer program product is executed on a computer. In particular, the computer may be the aforementioned vehicle system (in this case, a computer network).

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer Figur eines vorteilhaften Ausführungsbeispiels der Erfindung näher erläutert, aus welcher weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung entnehmbar sind. Die Figur zeigt dabei einen Fahrzeugantriebsstrang in einer Draufsicht als schematische Darstellung. In the following the invention with reference to a figure of an advantageous embodiment of the invention will be explained in more detail, from which further advantageous features of the invention can be removed. The figure shows a vehicle drive train in a plan view as a schematic representation.

Bei dem in der Figur dargestellten Fahrzeugantriebsstrang handelt es sich insbesondere um einen Antriebsstrang eines Personenkraftwagens oder eines Lastkraftwagens. Die grundlegenden Bestandteile eines solchen Fahrzeugantriebsstranges sind bekannt und bedürfen daher keiner weiteren Erläuterung. Der Fahrzeugantriebsstrang verfügt über einen Fahrzeugantriebsmotor 1, welcher zum Vortrieb des Fahrzeugs dient. Der Antriebsmotor 1 gibt hierzu ein Antriebsdrehmoment ab. Dieses Antriebsdrehmoment wird einem automatischen Fahrzeuggetriebe 2 zugeführt. Hierbei handelt es sich beispielsweise um ein Automatikgetriebe oder ein automatisiertes Schaltgetriebe. Das Fahrzeuggetriebe 2 ist mehrstufig ausgeführt. Somit können mehrere Übersetzungsstufen des Fahrzeuggetriebes 2 selektiv eingelegt werden. Dies erfolgt mittels Aktoren des Fahrzeuggetriebes 2. Die Aktoren werden dazu von einem Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 angesteuert (im regelungs- oder steuerungstechnischen Sinn). Hierzu ist das Fahrzeuggetriebesteuergerät mit Sensoren 5, beispielsweise mit Drehzahlsensoren und/oder Temperatursensoren, gekoppelt. In the vehicle drive train shown in the figure is in particular a drive train of a passenger car or a truck. The basic components of such a vehicle drive train are known and therefore need no further explanation. The vehicle powertrain has a vehicle drive motor 1 , which serves to propel the vehicle. The drive motor 1 for this purpose a drive torque from. This drive torque becomes an automatic vehicle transmission 2 fed. This is, for example, an automatic transmission or an automated manual transmission. The vehicle transmission 2 is executed in several stages. Thus, several transmission stages of the vehicle transmission 2 be selectively inserted. This is done by means of actuators of the vehicle transmission 2 , The actuators are from a vehicle transmission control unit 4 controlled (in terms of control or control technology). For this purpose, the vehicle transmission control unit with sensors 5 , For example, with speed sensors and / or temperature sensors, coupled.

Der Fahrzeugantriebsstrang verfügt des Weiteren über ein Bussystem 6. Das Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 ist mit dem Bussystem 6 informationstechnisch gekoppelt. Somit kann es Informationen, wie beispielsweise Botschaften oder Befehle, mit dem Bussystem 7 austauschen. Insbesondere kann das Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 Informationen von anderen Steuergeräten 7, 8 über das Bussystem 6 erhalten oder an diese anderen Fahrzeugsteuergeräte 7, 8 aussenden. Dies kann per Broadcast erfolgen, wobei die Informationen an alle anderen Teilnehmer 7, 8, 9 des Bussystems 6 gesendet werden, oder per Peer-to-Peer-Kommunikation, wobei die Informationen lediglich zwischen zwei der Teilnehmer 4, 7, 8, 9 des Bussystems 6 ausgetauscht werden. Die weiteren Fahrzeugsteuergeräte 7, 8 sind dementsprechend ebenfalls informationstechnisch mit dem Bussystem gekoppelt. Sie dienen jeweils zur Ansteuerung weiterer Fahrzeugaggregate, wie beispielsweise des Fahrzeugantriebsmotors 1 (Motorsteuergerät 7) oder einer Bremsanlage oder einer Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs etc. The vehicle powertrain also has a bus system 6 , The vehicle transmission control unit 4 is with the bus system 6 coupled with information technology. Thus, it may be information, such as messages or commands, with the bus system 7 change. In particular, the vehicle transmission control unit 4 Information from other controllers 7 . 8th over the bus system 6 or to these other vehicle control devices 7 . 8th send out. This can be done via broadcast, with the information being sent to all other participants 7 . 8th . 9 of the bus system 6 be sent by peer-to-peer communication, the information being only between two of the participants 4 . 7 . 8th . 9 of the bus system 6 be replaced. The other vehicle control units 7 . 8th Accordingly, they are also coupled with the information system in terms of information technology. They each serve to control other vehicle units, such as the vehicle drive motor 1 (Engine control unit 7 ) or a brake system or a lighting device of the vehicle etc.

Mit dem Bussystem 6 ist des Weiteren ein Darstellungsmittel 9 informationstechnisch gekoppelt. Somit kann auch das Darstellungsmittel 9 Informationen, die innerhalb des Bussystems 6 ausgetauscht werden, empfangen. Bei dem Darstellungsmittel 9 handelt es sich beispielhaft um ein grafisches Display in einem Armaturenbrett des Fahrzeugs. Das Darstellungsmittel 9 ist darauf so angeordnet, dass es für einen Fahrzeugbediener 10, beispielsweise einen Fahrzeugfahrer, wahrnehmbar ist, insbesondere visuell wahrnehmbar. Es wird angemerkt, dass das Darstellungsmittel 9 auch an einer anderen Stelle des Fahrzeugs innerhalb des Wahrnehmungsbereichs des Fahrzeugbedieners 10 angeordnet sein kann, beispielsweise im Bereich einer Mittelkonsole oder im Bereich einer Türe des Fahrzeugs. Auf dem Darstellungsmittel 9 sind visuelle Mitteilungen für den Fahrzeugbediener 10 darstellbar, insbesondere in Form von Symbolen beziehungsweise Piktogrammen. With the bus system 6 is further a means of presentation 9 coupled with information technology. Thus, the means of presentation can also be used 9 Information that is inside the bus system 6 be exchanged, received. In the means of representation 9 By way of example, this is a graphical display in a dashboard of the vehicle. The means of representation 9 is arranged on it for a vehicle operator 10 , For example, a vehicle driver, is perceptible, especially visually perceptible. It is noted that the presentation means 9 also at another location of the vehicle within the perception of the vehicle operator 10 can be arranged, for example in the area of a center console or in the region of a door of the vehicle. On the means of representation 9 are visual messages for the vehicle operator 10 representable, in particular in the form of symbols or pictograms.

Das Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 ist ausgeführt, um Fehler innerhalb des Fahrzeuggetriebesteuergerätes 4 und/oder Fehler innerhalb des Fahrzeuggetriebes 2 und/oder Fehler innerhalb der Sensoren 5 beziehungsweise der Aktoren 3, welche mit dem Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 gekoppelt sind, und/oder Fehler innerhalb der Kommunikationsverbindung zwischen Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 und Sensor 5/Aktor 3 festzustellen. Beispielsweise kann festgestellt werden, dass einer der Aktoren 3 und/oder einer der Sensoren 5 ausgefallen ist oder auf andere Art fehlerhaft arbeitet. Des Weiteren kann gegebenenfalls festgestellt werden, dass die Kommunikationsverbindung zwischen Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 und dem jeweils damit verbundenen Aktor 3/Sensor 5 unterbrochen ist. The vehicle transmission control unit 4 is designed to fault within the vehicle transmission control unit 4 and / or errors within the vehicle transmission 2 and / or errors within the sensors 5 or the actuators 3 , which with the vehicle transmission control unit 4 coupled, and / or errors within the communication link between the vehicle transmission control unit 4 and sensor 5 / actuator 3 determine. For example, it can be stated that one of the actuators 3 and / or one of the sensors 5 has failed or is otherwise working incorrectly. Furthermore, if necessary, it can be established that the communication connection between vehicle transmission control unit 4 and the respectively associated actuator 3 /Sensor 5 is interrupted.

Basierend auf diesem von dem Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 erkannten Fehler erzeugt dieses einen entsprechenden Fehlercode. Der Fehler ist darin mit einem Fahrzeuggetriebesteuergerät-spezifischem Schlüssel kodiert. Dieser Schlüssel ist nicht zwangsläufig kompatibel mit dem für das Bussystem 6 genutzten Bus-Protokoll. Es ist daher vorgesehen, dass zumindest die relevanten Fehlercodes des Fahrzeuggetriebesteuergeräts 4 innerhalb des Fahrzeuggetriebesteuergeräts 4 in eine entsprechende Bussystem-Botschaft B übersetzt wird. Dementsprechend ist die Bussystem-Botschaft B zu dem jeweils genutzten Bus-Protokoll kompatibel. Das Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 gibt die dem Fehlercode entsprechende Bussystem-Botschaft B über eine Busschnittstelle 4a an das Bussystem 6 aus. Das Darstellungsmittel 9 empfängt diese Bussystem-Botschaft über das Bussystem 6. Das Darstellungsmittel 9 ist ausgeführt, um diese Bussystem-Botschaft B zu dekodieren und eine Mitteilung für den Fahrzeugbediener 10, die dem der Bussystem-Botschaft B zugrunde liegenden Fehlercode entspricht, zu generieren. Diese Mitteilung wird auf dem Darstellungsmittel 9 durch den Fahrzeugbediener 10 visuell wahrnehmbar dargestellt. Based on this from the vehicle transmission control unit 4 detected error generates this a corresponding error code. The fault is encoded therein with a vehicle transmission ECU specific key. This key is not necessarily compatible with that for the bus system 6 used bus protocol. It is therefore provided that at least the relevant error codes of the vehicle transmission control unit 4 within the vehicle transmission control unit 4 is translated into a corresponding bus system message B. Accordingly, the bus system message B is compatible with the bus protocol used. The vehicle transmission control unit 4 gives the bus code message B corresponding to the error code via a bus interface 4a to the bus system 6 out. The means of representation 9 receives this bus system message via the bus system 6 , The means of representation 9 is executed to decode this bus system message B and a message to the vehicle operator 10 to generate the error code underlying the bus system message B. This message will be on the presentation medium 9 by the vehicle operator 10 visually perceptible.

Wie erläutert, kann vorgesehen sein, dass nicht alle der von dem Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 erzeugten Fehlercodes in eine Bussystem-Botschaft B übersetzt werden. Hintergrund ist, dass die Anzahl der über das Bussystem 6 übertragenen Daten gering gehalten werden soll und dass der Fahrzeugbediener 10 nicht über jeden möglichen Fehlercode informiert werden braucht. Vorzugsweise verfügt das Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 über eine darin hinterlegte Übersetzungstabelle 4b, mittels welcher reglementiert und festgelegt ist, welcher der Fehlercodes einer entsprechenden spezifischen Bussystem-Botschaft B zugeordnet ist. Dementsprechend dient die Übersetzungstabelle 4b zur Übersetzung des jeweiligen Fehlercodes in die entsprechende Bussystem-Botschaft B. Die Übersetzungstabelle 4b ist hierbei bedatbar ausgeführt. Hierdurch kann eine Änderung beziehungsweise Anpassung der Übersetzungstabelle 4b ohne eine Reprogrammierung oder Neuinstallation der Software des Fahrzeuggetriebesteuergerätes 4 erfolgen. Die Bedatung der Übersetzungstabelle erfolgt dabei beispielsweise mittels eines externen Applikationsgerätes 11. Das Applikationsgerät 11 ist dazu entweder an eine Applikationsschnittstelle 4c des Fahrzeuggetriebesteuergerätes 4 koppelbar oder alternativ mit dem Bussystem 6 koppelbar, worüber dann die Bedatung der Übersetzungstabelle 4b erfolgt. As explained, it may be provided that not all of the vehicle transmission control unit 4 generated error codes are translated into a bus system message B. Background is that the number of over the bus system 6 transmitted data is to be kept low and that the vehicle operator 10 does not need to be informed about any error code. Preferably, the vehicle transmission control unit has 4 via a translation table stored in it 4b , by means of which is regulated and defined which of the error codes is assigned to a corresponding specific bus system message B. Accordingly, the translation table is used 4b for the translation of the respective error code into the corresponding bus system message B. The translation table 4b is designed to be usable. This can be a change or adaptation of the translation table 4b without reprogramming or reinstalling the software of the vehicle transmission control unit 4 respectively. The translation of the translation table is carried out, for example, by means of an external application device 11 , The application device 11 This is either to an application interface 4c of the vehicle transmission control unit 4 coupled or alternatively with the bus system 6 coupled, then what about the translation of the translation table 4b he follows.

Bei dem Applikationsgerät handelt es sich insbesondere um einen fahrzeugfremden Computer, wie beispielsweise um einen PC, einen Laptop, einen Tablet-PC, ein Smartphone etc. Auf dem Applikationsgerät 11 ist insbesondere eine Applikationssoftware hinterlegt, mittels derer die Bedatung der Übersetzungstabelle 4b erfolgt. Diese Applikationssoftware verfügt dabei beispielsweise über eine Bitmasken-Matrix, mittels welcher dem Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 mitgeteilt werden kann, welche der Fehlercodes relevant sind. Hierdurch wird festgelegt, welche der Fehlercodes einer entsprechenden Bussystem-Botschaft B zugewiesen werden soll. The application device is in particular a vehicle-external computer, such as a PC, a laptop, a tablet PC, a smartphone, etc. On the application device 11 In particular, an application software is deposited, by means of which the Bedatung the translation table 4b he follows. This application software has, for example, a bitmask matrix, by means of which the vehicle transmission control unit 4 can be communicated which of the error codes are relevant. This determines which of the error codes is to be assigned to a corresponding bus system message B.

Es ist klar, dass die von dem Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 erzeugten Fehlercodes fahrzeuggetriebespezifisch sind. Bei der dargestellten Anwendung werden auf dem Darstellungsmittel 9 daher vorwiegend fahrzeuggetriebespezifische Fehlercodes beziehungsweise Mitteilungen angezeigt. Das für das Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 vorgestellte Konzept kann allerdings auch für jedes andere Fahrzeugsteuergerät, beispielsweise die Steuergeräte 7, 8, eingesetzt werden. Dementsprechend können auf dem Darstellungsmittel 9 daher beliebige weitere Fehlercodes beziehungsweise entsprechende Mitteilungen für den Fahrzeugbediener 10 wahrnehmbar dargestellt werden. It is clear that the of the vehicle transmission control unit 4 generated error codes are vehicle gearbox specific. In the illustrated application are on the presentation means 9 therefore mainly vehicle gearbox specific error codes or messages displayed. That for the vehicle transmission control unit 4 Concept presented, however, also for any other vehicle control unit, such as the control units 7 . 8th , are used. Accordingly, on the presentation means 9 therefore any further error codes or corresponding messages for the vehicle operator 10 be shown perceptible.

Es kann auch vorgesehen sein, dass das Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 jeden generierten Fehlercode in eine entsprechende Bussystem-Botschaft B übersetzt und an das Bussystem 6 ausgibt. Es kann vorgesehen sein, dass das Darstellungsmittel 9 über einen Filter oder dergleichen verfügt, der bewirkt, dass lediglich relevante Fehlercodes auf dem Darstellungsmittel 9 dargestellt werden. Dementsprechend kann das Darstellungsmittel beispielsweise eine Tabelle von relevanten Fehlercodes beziehungsweise entsprechenden Bussystem-Botschaften B enthalten, welche bewirkt, dass lediglich die dort aufgeführten Fehlercodes beziehungsweise entsprechende Mitteilungen dargestellt werden. Dieser Filter kann insbesondere ebenfalls über das Applikationsgerät 11 bedatet werden. Das bedeutet, dass auch in diesem Fall keine Neuinstallation oder Reprogrammierung der Software des Darstellungsmittels 9 erforderlich wäre. It can also be provided that the vehicle transmission control unit 4 each generated error code translates into a corresponding bus system message B and to the bus system 6 outputs. It can be provided that the presentation means 9 has a filter or the like which causes only relevant error codes on the display means 9 being represented. Accordingly, the presentation means may, for example, contain a table of relevant error codes or corresponding bus system messages B, which has the effect that only the error codes or corresponding messages listed there are displayed. This filter can in particular also via the application device 11 be taken. This means that even in this case, no reinstallation or reprogramming of the software of the means of representation 9 would be required.

Selbstverständlich kann vorgesehen sein, dass das Darstellungsmittel 9 die dem Fehlercode entsprechende Mitteilung auch auf andere Art darstellt, beispielsweise akustisch oder haptisch. Dazu kann das Darstellungsmittel 9 auch an einer anderen Position des Fahrzeugs innerhalb des Wahrnehmungsbereichs des Fahrzeugbedieners 10 angeordnet sein. Die Kommunikation innerhalb des Bussystems 6 erfolgt insbesondere mittels des Bus-Protokolls SAE J1939 . Of course, it can be provided that the presentation means 9 the message corresponding to the error code also represents in a different way, for example acoustically or haptically. This can be the means of presentation 9 also at a different position of the vehicle within the perception of the vehicle operator 10 be arranged. The communication within the bus system 6 takes place in particular by means of the bus protocol SAE J1939 ,

Wie erläutert, kann sich die Erfindung auch auf ein Fahrzeugsystem, zumindest aufweisend das Darstellungsmittel 9, das Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 beziehungsweise ein entsprechend ausgeführtes Fahrzeugsteuergerät 7, 8 sowie das Bussystem 6, welches das Darstellungsmittel 9 und das jeweilige Fahrzeugsteuergerät 4, 7, 8 koppelt, beziehen. Die Erfindung kann sich auch auf das Darstellungsmittel 9, das Bussystem 6 oder das Fahrzeuggetriebesteuergerät 4 beziehungsweise entsprechend ausgeführte andere Fahrzeugsteuergeräte 7, 8 im Einzelnen beziehen. As explained, the invention can also be applied to a vehicle system, at least comprising the presentation means 9 , the vehicle transmission control unit 4 or a correspondingly executed vehicle control unit 7 . 8th as well as the bus system 6 which is the means of presentation 9 and the respective vehicle control unit 4 . 7 . 8th coupled, refer. The invention can also be applied to the means of presentation 9 , the bus system 6 or the vehicle transmission control unit 4 or correspondingly executed other vehicle control devices 7 . 8th in detail.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Fahrzeugantriebsmotor Vehicle drive motor
2 2
Fahrzeuggetriebe vehicle transmissions
3 3
Aktor actuator
4 4
Fahrzeuggetriebesteuergerät Vehicle transmission control device
4a 4a
Bussystem-Schnittstelle Bus interface
4b 4b
Übersetzungstabelle translation table
4c 4c
Applikationsschnittstelle Application Interface
5 5
Sensor sensor
6 6
Bussystem bus system
7 7
Motorsteuergerät Engine control unit
8 8th
Fahrzeugsteuergerät Vehicle control unit
9 9
Darstellungsmittel Notational
10 10
Fahrzeugbediener vehicle operator
11 11
Applikationsgerät applicator
B B
Bussystem-Botschaft Bus system message

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102007060009 A1 [0002] DE 102007060009 A1 [0002]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • SAE J1939 [0002] SAE J1939 [0002]
  • SAE J1939-Bus-Protokolls [0007] SAE J1939 Bus Protocol [0007]
  • SAE J1939-Bussystem [0007] SAE J1939 bus system [0007]
  • SAE J1939-Standard [0007] SAE J1939 standard [0007]
  • SAE J1939 [0025] SAE J1939 [0025]

Claims (6)

Verfahren zur Darstellung von Fehlercodes bei einem Fahrzeug mittels eines fahrzeugeigenen Darstellungsmittels (9), wobei ein über ein Bussystem (6) mit dem Darstellungsmittel (9) gekoppeltes Fahrzeugsteuergerät (4, 7, 8) einen Fehlercode erzeugt, und das Fahrzeugsteuergerät (4, 7, 8) den Fehlercode in eine entsprechende Bussystem-Botschaft (B) übersetzt, dadurch gekennzeichnet, dass das fahrzeugeigene Darstellungsmittel (9) die Bussystem-Botschaft (B) empfängt und eine dem Fehlercode entsprechende Mitteilung für einen Fahrzeugbediener (10) wahrnehmbar darstellt. Method for displaying error codes in a vehicle by means of an on-vehicle display means ( 9 ), one via a bus system ( 6 ) with the presentation means ( 9 ) coupled vehicle control unit ( 4 . 7 . 8th ) generates an error code, and the vehicle control unit ( 4 . 7 . 8th ) translates the error code into a corresponding bus system message (B), characterized in that the vehicle's own means of representation ( 9 ) receives the bus system message (B) and a message corresponding to the error code for a vehicle operator ( 10 ) is perceptible. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Fahrzeugsteuergerät (4, 7, 8) lediglich einen oder einige von mehreren vom Fahrzeugsteuergerät (4, 7, 8) erzeugbare Fehlercodes in jeweils eine entsprechende Bussystem-Botschaft (B) übersetzt. Method according to claim 1, wherein the vehicle control device ( 4 . 7 . 8th ) only one or several of the vehicle control unit ( 4 . 7 . 8th ) generated error codes in each case a corresponding bus system message (B) translated. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Fahrzeugsteuergerät (4, 7, 8) den Fehlercode mittels einer in dem Fahrzeugsteuergerät (4, 7, 8) hinterlegten und bedatbaren Übersetzungstabelle (4b) in die entsprechende Bussystem-Botschaft (B) übersetzt. Method according to claim 1 or 2, wherein the vehicle control device ( 4 . 7 . 8th ) the error code by means of a in the vehicle control unit ( 4 . 7 . 8th ) stored and assignable translation table ( 4b ) into the corresponding bus system message (B). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Fahrzeugsteuergerät ein Fahrzeuggetriebesteuergerät (4) ist und der von ihm generierte Fehlercode fahrzeuggetriebespezifisch ist. Method according to one of the preceding claims, wherein the vehicle control device is a vehicle transmission control unit ( 4 ) and the error code generated by it is vehicle gearbox specific. Fahrzeugsystem, zumindest aufweisend ein fahrzeugeigenes Darstellungsmittel (9), ein Fahrzeugsteuergerät (4, 7, 8), sowie ein das Darstellungsmittel (9) und das Fahrzeugsteuergerät (4, 7, 8) informationstechnisch koppelndes Bussystem (6), welche ausgeführt sind, um das Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4 auszuführen. Vehicle system, at least comprising an on-vehicle presentation means ( 9 ), a vehicle control unit ( 4 . 7 . 8th ), as well as the presentation means ( 9 ) and the vehicle control unit ( 4 . 7 . 8th ) Information technology coupling bus system ( 6 ), which are designed to carry out the method according to one of claims 1 to 4. Computerprogrammprodukt zur Durchführung eines Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wenn das Computerprogrammprodukt auf einem Computer ausgeführt wird.  Computer program product for carrying out a method according to one of claims 1 to 4, when the computer program product is executed on a computer.
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