DE102014217117A1

DE102014217117A1 - Truck-mounted concrete pump with support structure

Info

Publication number: DE102014217117A1
Application number: DE102014217117.2A
Authority: DE
Inventors: Knut Kasten
Original assignee: Putzmeister Engineering GmbH
Current assignee: Putzmeister Engineering GmbH
Priority date: 2014-08-28
Filing date: 2014-08-28
Publication date: 2016-03-03
Also published as: WO2016030269A1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Autobetonpumpe mit einem Fahrgestell (10), mit einem an einem fahrgestellfesten Drehwerk (14) um eine vertikale Drehachse drehbar angeordneten Betonverteilermast (15), mit einer auf dem Fahrgestell (10) angeordneten, druckseitig an eine über den Betonverteilermast (15) geführte Betonförderleitung angeschlossenen Kernpumpe (16) und mit einer Stützkonstruktion (18). Die Stützkonstruktion (18) weist auf jeder Seite des Fahrgestells (10) je einen ersten und einen zweiten, um eine vertikale Schwenkachse unter der Einwirkung je eines hydraulischen Ausstellmechanismus zwischen einer gegen das Fahrgestell (10) eingeklappten Transportstellung und mindestens zwei relativ zum Fahrgestell (10) ausgeklappten Abstützstellungen verschwenkbare Stützausleger (20, 22) auf. Eine Besonderheit der Erfindung besteht darin, dass mindestens einer der hydraulischen Ausstellmechanismen als Schwenkzylinderpaar (36, 37) mit zwei bodenseitig starr miteinander verbundenen Differenzialzylindern (52, 54) ausgebildet ist. Dabei weisen die Differenzialzylinder (52, 54) des Schwenkzylinderpaars (36, 37) zweckmäßig miteinander fluchtende, nach entgegengesetzten Seiten über den zugehörigen Zylinder überstehende Kolbenstangen (56, 58) auf.The invention relates to a truck-mounted concrete pump with a chassis (10), with a fixed to a chassis fixed slewing gear (14) about a vertical axis of rotation rotatably arranged concrete placing boom (15) with one on the chassis (10), on the pressure side of a concrete placing boom (15) guided concrete delivery line connected core pump (16) and with a support structure (18). The support structure (18) has on each side of the chassis (10) a first and a second, about a vertical pivot axis under the action of a hydraulic Ausstellmechanismus between a against the chassis (10) folded transport position and at least two relative to the chassis (10 ) unfolded support positions pivotable support arm (20, 22). A special feature of the invention is that at least one of the hydraulic Ausstellmechanismen as a pair of swivel cylinders (36, 37) with two bottom side rigidly interconnected differential cylinders (52, 54) is formed. In this case, the differential cylinders (52, 54) of the swivel cylinder pair (36, 37) expediently aligned with each other, on opposite sides on the associated cylinder projecting piston rods (56, 58).

Description

Die Erfindung betrifft eine Autobetonpumpe mit einem Fahrgestell, das mindestens eines Vorderachse und mindestens eine Hinterachse aufweist, mit einem an einem fahrgestellfesten Drehwerk um eine vertikale Drehachse drehbar angeordneten Verteilermast, mit einer auf dem Fahrgestell angeordneten, druckseitig an eine über den Verteilermast geführte Betonförderleitung angeschlossenen Kernpumpe und mit einer Stützkonstruktion, die auf jeder Seite des Fahrgestells je einen ersten und einen zweiten, um eine vertikale Schwenkachse unter der Einwirkung je eines hydraulischen Ausstellmechanismus zwischen einer gegen das Fahrgestell eingeklappten Transportstellung und mindestens zwei relativ zum Fahrgestell ausgeklappten Abstützstellungen verschwenkbaren Stützausleger aufweist.The invention relates to a truck-mounted concrete pump with a chassis which has at least one front axle and at least one rear axle, with a distributor mast rotatably mounted on a chassis-fixed slewing gear about a vertical axis of rotation, with a core pump arranged on the chassis, on the pressure side connected to a concrete conveying line guided via the distributor boom and with a support structure having on each side of the chassis each a first and a second, about a vertical pivot axis under the action of a hydraulic Ausstellmechanismus between a folded against the chassis transport position and at least two relatively unfolded to the chassis support positions pivotable support arm.

Bei fahrbaren Betonpumpen ist es bekannt, seitlich an einem Fahrgestell ausschwenkbare und ggf. teleskopierbare Stützausleger zum Abstützen der Betonpumpe in Arbeitsstellung vorzusehen ( DE 100 32 622 A1 ). Der Unterbau dieser bekannten Betonpumpen besitzt zwei vordere und zwei rückwärtige Stützausleger, die gelenkig an fahrgestellfesten Schwenklagern angebracht sind und mittels je eines Hydraulikzylinders ausgeklappt werden können. Die vorderen Stützausleger sind nach vorne gerichtet und teleskopierbar, um einerseits im beengten Bauraum zwischen dem Mastbock und einem Fahrerhaus des Fahrgestells untergebracht werden zu können und um andererseits die für die Abstützung notwendige Auslegerlänge zu erreichen. Zur Sicherheit des Bedieners und zur Vermeidung einer Kollision mit Maschinenteilen ist es zweckmäßig, wenn die Stützausleger stufenweise mit einem definierten Zwischenstopp ausgefahren und wieder eingefahren werden. Dieser Zwischenstopp wird außerdem zu einer Schmalabstützung genutzt. Um den Zwischenstopp genau einstellen zu können, bedarf es bei kontinuierlich ausfahrbaren Differenzialzylindern einer Wegmessung zwischen dem Zylinder und der Kolbenstange und einer steuerungstechnischen Umsetzung dieser Wegmessung in die gewünschte Ausfahrlänge der Kolbenstange. Hierbei treten technische Komplikationen auf, die als nachteilig angesehen werden.In mobile concrete pumps, it is known to provide laterally pivotable on a chassis and possibly telescopic support arm for supporting the concrete pump in working position ( DE 100 32 622 A1 ). The substructure of these known concrete pumps has two front and two rear support arms, which are hinged to fixed chassis swivel bearings and can be unfolded by means of a hydraulic cylinder. The front support arms are directed forward and telescopic to be accommodated on the one hand in a confined space between the mast and a cab of the chassis and on the other hand to achieve the necessary boom for the boom length. For the safety of the operator and to avoid a collision with machine parts, it is expedient if the support arms are extended in stages with a defined intermediate stop and retracted again. This stopover is also used for a narrow support. In order to be able to set the intermediate stop precisely, a distance measurement between the cylinder and the piston rod and a control technology implementation of this displacement measurement in the desired extension length of the piston rod is required for continuously extendable differential cylinders. Here are technical complications that are considered disadvantageous.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bekannte Autobetonpumpe mit Stützkonstruktion der eingangs angegebenen Art dahingehend zu verbessern, dass ein einfaches Ausfahren der Stützausleger auch in eine vorgegebene Zwischenstellung möglich ist.Proceeding from this, the present invention seeks to improve the known truck-mounted concrete pump with support structure of the type specified in that a simple extension of the support arm in a predetermined intermediate position is possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird die im Patentanspruch 1 angegebene Merkmalskombination vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.To solve this problem, the feature combination specified in claim 1 is proposed. Advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the dependent claims.

Der erfindungsgemäßen Lösung liegt vor allem der Gedanke zugrunde, dass bei der Verwendung eines Schwenkzylinderpaars als Ausstellmechanismus für die Stützausleger ein genau definiertes stufenweises Ausfahren des Ausstellmechanismus möglich ist. Um dies zu erreichen, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, dass mindestens einer der hydraulischen Ausstellmechanismen als Schwenkzylinderpaar mit zwei bodenseitig starr miteinander verbundenen Differenzialzylindern ausgebildet ist. Bei Differenzialzylindern handelt es sich um doppeltwirkende Zylinder mit jeweils einer Kolbenstange. Bei dem erfindungsgemäßen Schwenkzylinderpaar stehen die Kolbenstangen nach entgegengesetzten Seiten über den zugehörigen Zylinder über und fluchten miteinander. Das stufenweise Ausfahren der Stützbeine erfolgt zweckmäßig dadurch, dass jeweils zunächst einer der Differenzialzylinder des Schwenkzylinderpaars voll von seiner eingezogenen in seine ausgeschobene Endstellung verfahren wird und dass das Ausfahren des zweiten Differenzialzylinders erst im ausgefahrenen Zustand des ersten Differenzialzylinders freigeschaltet wird. Mit dieser Maßnahme können unterschiedliche Ausstellwinkel des Stützauslegers eingestellt werden. Wenn dazuhin die Hublängen der Differenzialzylinder eines Schwenkzylinderpaars unterschiedlich sind, lassen sich neben der eingefahrenen Endstellung zwei verschieden weite Schmalabstützungen und eine Vollabstützung mit den Stützauslegern anfahren. Außerdem kann mit dem Hub eines der Differenzialzylinder auch eine andere Funktion, z. B. das Ausfahren der Differenzialzylinder eines anderen Stützauslegers ausgelöst werden. Durch unterschiedliche Geometrieverhältnisse der Differenzialzylinder eines Schwenkzylinderpaars können auch unterschiedliche Geschwindigkeiten oder Übersetzungsverhältnisse beim Aus- und Einfahrvorgang eingestellt werden. Deshalb kann es vorteilhaft sein, wenn die Kolben der Differentialzylinder unterschiedliche Kolbendurchmesser aufweisen.The solution according to the invention is based primarily on the idea that, when using a swivel cylinder pair as a deployment mechanism for the support arms, a precisely defined step-by-step extension of the deployment mechanism is possible. To achieve this, it is proposed according to the invention that at least one of the hydraulic Ausstellmechanismen is designed as a pair of pivot cylinders with two bottom side rigidly interconnected differential cylinders. Differential cylinders are double-acting cylinders with one piston rod each. In the swivel cylinder pair according to the invention, the piston rods are on opposite sides of the associated cylinder and aligned with each other. The stepwise extension of the support legs is advantageously carried out in that each one of the differential cylinder of the swing cylinder pair is fully moved from its retracted to its pushed-end position and that the extension of the second differential cylinder is released only in the extended state of the first differential cylinder. With this measure, different deployment angle of the support arm can be adjusted. If, in addition, the stroke lengths of the differential cylinders of a pair of swivel cylinders are different, two different widths of narrow supports and one full support with the support arms can be approached in addition to the retracted end position. In addition, with the stroke of one of the differential cylinder and another function, for. B. the extension of the differential cylinder of another support arm are triggered. Due to different geometric proportions of the differential cylinder of a pair of swivel cylinders and different speeds or gear ratios can be set during the extension and retraction. Therefore, it may be advantageous if the pistons of the differential cylinders have different piston diameters.

Gemäß einer ersten Ausführungsvariante der Erfindung ist die Kolbenstange des ersten Differenzialzylinders eines Schwenkzylinderpaars an einer fahrgestellfesten Lagerstelle und die des zweiten Differenzialzylinders an einer stützauslegerfesten Lagerstelle angelenkt, wobei in diesem Falle der Stützausleger an einem fahrgestellfesten Schwenklager angelenkt ist. Grundsätzlich ist es nach einer zweiten Ausführungsvariante der Erfindung auch möglich, dass die Kolbenstange des ersten Differenzialzylinders eines Schwenkzylinderpaars des ersten Stützauslegers an einer stützauslegerfesten Lagerstelle des benachbarten zweiten Stützauslegers und die Kolbenstange des zweiten Differenzialzylinders an einer stützauslegerfesten Lagerstelle des ersten Stützauslegers angelenkt ist, wobei in diesem Falle der erste Stützausleger an einem Schwenklager des zweiten Stützauslegers angelenkt ist.According to a first embodiment of the invention, the piston rod of the first differential cylinder of a pair of swivel cylinders at a chassis fixed bearing and the second differential cylinder is articulated to a support arm fixed bearing, in which case the support arm is articulated to a chassis-fixed pivot bearing. Basically, according to a second embodiment of the invention, it is also possible that the piston rod of the first differential cylinder of a pair of swivel cylinders of the first support arm is hinged to a support arm fixed bearing of the adjacent second support arm and the piston rod of the second differential cylinder to a support arm fixed bearing point of the first support arm, wherein in this Cases the first support arm is articulated on a pivot bearing of the second support arm.

Weiter ist es von Vorteil, wenn zumindest die beiden ersten, vorderachsnah angeordneten Stützausleger über je ein Schwenkzylinderpaar aus zwei Differenzialzylindern relativ zum Fahrgestell verschwenkbar sind. Dies gilt für den Fall, dass die vorderachsnah angeordneten Stützausleger mit der Kolbenstange ihres einen Differenzialzylinders entweder an einer fahrgestellfesten Lagerstelle oder an einer stützauslegerfesten Lagerstelle des benachbarten zweiten Stützauslegers angelenkt sind.Further, it is advantageous if at least the first two, vorachsnah arranged support arm via a pair of swivel cylinders of two differential cylinders are pivotable relative to the chassis. This applies to the case where the support arm arranged at the proximal axis with the piston rod of its one differential cylinder are articulated either to a chassis-fixed bearing point or to a support armature-fixed bearing point of the adjacent second support arm.

Von besonderem Vorteil ist es jedoch, wenn alle vier Stützausleger über je ein Schwenkzylinderpaar relativ zum Fahrgestell verschwenkbar sind.It is particularly advantageous, however, if all four support arms are pivotable relative to the chassis via a respective pair of swivel cylinders.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die ersten und/oder die zweiten Stützausleger einen relativ zum Fahrgestell um die Schwenkachse verschwenkbaren Ausschubkasten und mindestens ein relativ zum Ausschubkasten mittels einer dritten Differenzialzylinders verschiebbares Teleskopteil aufweisen.A further advantageous embodiment of the invention provides that the first and / or the second support arm have a relative to the chassis pivotable about the pivot axis extension box and at least one relative to the extension box by means of a third differential cylinder displaceable telescope part.

Eine weitere Besonderheit der Erfindung besteht darin, dass die beiden Differenzialzylinder eines jeden Schwenkzylinderpaars mittels je einer hydraulischen Steuereinrichtung oder eines vorzugsweise als Wegeventil ausgebildeten Umsteuerventils unabhängig voneinander in beiden Richtungen bis zum jeweiligen Kolbenanschlag mit Druck beaufschlagbar sind. Mit dieser Maßnahme ist es möglich, dass einer der beiden Differenzialzylinder eines Schwenkzylinderpaars und der dritte Differenzialzylinder eines zugehörigen teleskopierbaren Stützauslegers nach Art einer Folgesteuerung nacheinander ansteuerbar sind. Damit kann sichergestellt werden, dass der teleskopierbare Stützausleger zunächst von seiner Transportstellung heraus in eine Zwischenstellung geschwenkt wird, bevor das über den dritten Differenzialzylinder ansteuerbare Teleskopteil ausgefahren werden kann. Damit wird eine Kollision des Teleskopteils mit einem Maschinenteil, beispielsweise mit dem Fahrerhaus, der Autobetonpumpe vermieden. Die Folgesteuerung umfasst dabei zweckmäßig ein Wegeventil und ein dem betreffenden Differenzialzylinder zugeordnetes, auf einen vorgegebenen Druck eingestelltes Überströmventil mit Rücklauffreischaltung. Andererseits kann in diesem Fall der andere der beiden Differenzialzylinder des Schwenkzylinderpaars unabhängig vom ersten Differenzialzylinder in beiden Schwenkrichtungen angesteuert werden. Auf diese Weise lassen sich bei unterschiedlichen Hublängen der beiden Differenzialzylinder eines Schwenkzylinderpaars unterschiedliche Zwischenstellungen des Stützauslegers anfahren.Another special feature of the invention is that the two differential cylinders of each pair of pivot cylinders by means of a respective hydraulic control device or a reversing valve preferably designed as a directional control valve can be acted upon independently in both directions to the respective piston stop with pressure. With this measure, it is possible that one of the two differential cylinders of a pair of swivel cylinders and the third differential cylinder of an associated telescopic support arm are sequentially controlled in the manner of a sequential control. This can be ensured that the telescopic support arm is first pivoted from its transport position into an intermediate position, before the can be extended via the third differential cylinder controllable telescope part. This avoids a collision of the telescopic part with a machine part, for example with the cab, the truck-mounted concrete pump. The sequence control expediently comprises a directional control valve and an overflow valve with a backflow release valve assigned to the relevant differential cylinder and adjusted to a predetermined pressure. On the other hand, in this case, the other of the two differential cylinders of the swivel cylinder pair can be controlled independently of the first differential cylinder in both swivel directions. In this way, different intermediate positions of the support arm can be approached at different stroke lengths of the two differential cylinders of a pair of swivel cylinders.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigenIn the following the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments schematically illustrated in the drawing. Show it

1a eine Seitenansicht einer Autobetonpumpe mit Stützauslegern in Transportstellung; 1a a side view of a truck-mounted concrete pump with support arms in transport position;

1b eine Draufsicht auf die Autobetonpumpe nach 1a mit Stützauslegern in verschiedenen Stellungen; 1b a plan view of the truck-mounted concrete pump 1a with support arms in different positions;

2a, b und c je ein Schema einer Autobetonpumpe mit vorderen und rückwärtigen Stützauslegern und Schwenkzylinderpaaren in Transportstellung sowie in Stellungen der Schmalabstützung und der Vollabstützung; 2a , b and c each a scheme of a truck-mounted concrete pump with front and rear support arms and Schwenkzylinderpaaren in transport position and in positions of the narrow support and the full support;

3 eine erste Schaltungsvariante für die Betätigung der Differenzialzylinder der vorderen teleskopierbaren Stützausleger einer Autobetonpumpe; 3 a first circuit variant for the actuation of the differential cylinder of the front telescopic support arm of a truck-mounted concrete pump;

4 eine zweite Schaltungsvariante für die Betätigung der Differenzialzylinder der vorderen teleskopierbaren Stützausleger einer Autobetonpumpe; 4 a second circuit variant for the actuation of the differential cylinder of the front telescopic support arm of a truck-mounted concrete pump;

5 eine dritte Schaltungsvariante für das Schwenkzylinderpaar der vorderen oder rückwärtigen Stützausleger einer Autobetonpumpe. 5 a third circuit variant for the swivel cylinder pair of the front or rear support arm of a truck-mounted concrete pump.

Die in der Zeichnung dargestellte Autobetonpumpe besteht im Wesentlichen aus einem mehrachsigen Fahrgestell 10, das bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel (1) zwei Vorderachsen 11 und drei Hinterachsen 12 aufweist, mit einem Führerhaus 13, mit einem an einem vorderachsnahen Drehwerk 14 um eine vertikale Achse drehbar gelagerten Betonverteilermast 15, mit einer im Abstand vom Drehwerk 14 auf dem Fahrgestell 10 montierten Kernpumpe 16 und mit einer Stützkonstruktion 18 für das Fahrgestell 10. Die Stützkonstruktion 18 befindet sich an einem fahrgestellfesten Unterbau 19 und umfasst zwei vordere Stützausleger 20 und zwei rückwärtige Stützausleger 22. Die Stützausleger 20, 22 sind in ihrer Transportstellung eingeklappt und parallel zur Fahrzeuglängsachse 24 ausgerichtet. In den verschiedenen Abstützstellungen stehen sie schräg nach vorne bzw. nach hinten über das Fahrgestell 10 über und sind mit ihren Fußteilen 26, 28 auf dem Untergrund 30 abgestützt.The truck-mounted concrete pump shown in the drawing consists essentially of a multi-axle chassis 10 in the embodiment shown ( 1 ) two front axles 11 and three rear axles 12 has, with a cab 13 , with one on a front axle near turning 14 rotatable about a vertical axis mounted concrete boom 15 , with one at a distance from the slewing gear 14 on the chassis 10 mounted core pump 16 and with a support structure 18 for the chassis 10 , The support structure 18 is located on a chassis-fixed substructure 19 and includes two front support arms 20 and two rear support arms 22 , The support arms 20 . 22 are folded in their transport position and parallel to the vehicle's longitudinal axis 24 aligned. In the different support positions, they stand obliquely forwards or backwards over the chassis 10 over and over with their feet 26 . 28 on the ground 30 supported.

Die vorderen Stützausleger 20 sind in Schwenklagern 32 und die rückwärtigen Stützausleger 22 in Schwenklagern 34 jeweils mit vertikalen Schwenkachsen zwischen der Transportstellung (2a), einer Zwischenstellung für die Schmalabstützung (2b) und einer Endstellung für die Vollabstützung (2c) unter der Einwirkung je eines Ausstellmechanismus verschwenkbar. Zusätzlich sind bei den gezeigten Ausführungsbeispielen die vorderen Stützausleger 20 als Teleskopausleger ausgebildet. Die vorderen Stützausleger 20 umfassen jeweils einen in Schwenklager 32 gegenüber dem Fahrgestell 10 verschwenkbaren Ausschubkasten 38 und ein aus drei (1a und b) oder zwei (2a bis 2c) Teleskopelementen 40', 40'', 40''' bestehendes Teleskopteil 40. Durch den Ausschubkasten 38 und die Teleskopteile hindurch erstreckt sich ein doppeltwirkender Differenzialzylinder 42, der an seinem einen Ende an einer Befestigungsstelle 44 des Ausschubkastens 38 und an seinem anderen Ende an einer Befestigungsstelle 50 des Teleskopelements 40' bzw. 40'' angelenkt ist. Die Befestigungsstelle 44 befindet sich dabei am rückwärtigen Ende des Ausschubkastens 38, während sich die Befestigungsstelle 50 am vorderen Ende des letzten Teleskopelements 40''' bzw. 40'' befindet, so dass der Differenzialzylinder 42 sowohl in der ausgefahrenen Stellung als auch in der eingezogenen Endstellung vollständig innerhalb des Stützauslegers 20 angeordnet ist.The front support arms 20 are in pivot bearings 32 and the rear support arms 22 in pivot bearings 34 each with vertical pivot axes between the transport position ( 2a ), an intermediate position for the narrow support ( 2 B ) and a final position for full support ( 2c ) pivoted under the action of each one Ausstellmechanismus. In addition, in the embodiments shown, the front support arms 20 as a telescopic boom educated. The front support arms 20 each include one in pivot bearings 32 opposite the chassis 10 swiveling extension box 38 and one out of three ( 1a and b) or two ( 2a to 2c ) Telescopic elements 40 ' . 40 '' . 40 ''' existing telescope part 40 , Through the extension box 38 and the telescopic parts extend through a double-acting differential cylinder 42 which is at one end at an attachment point 44 of the ejection box 38 and at its other end at an attachment point 50 of the telescopic element 40 ' respectively. 40 '' is articulated. The attachment point 44 is located at the rear end of the Ausschubkastens 38 while the attachment point 50 at the front end of the last telescopic element 40 ''' respectively. 40 '' located so that the differential cylinder 42 both in the extended position and in the retracted end position completely within the support arm 20 is arranged.

Eine Besonderheit der in den 2a bis 2c gezeigten ersten Ausführungsvariante besteht darin, dass die hydraulischen Ausstellmechanismen der vorderen und rückwärtigen Stützausleger 22 als Schwenkzylinderpaare 36 mit zwei bodenseitig starr miteinander verbundenen Differenzialzylindern 52, 54 ausgebildet ist, wobei die Kolbenstangen 56, 58 der Differenzialzylinder 52, 54 eines jeden Schwenkzylinderpaars 36 miteinander fluchten und nach entgegengesetzten Seiten über den zugehörigen Zylinder überstehen. Dabei ist die Kolbenstange 56 des jeweils ersten Differenzialzylinders 52 eines Schwenkzylinderpaars 36, 37 an einer fahrgestellfesten Lagerstelle 60 angelenkt, während die Kolbenstange 58 des jeweils zweiten Differenzialzylinders 54 an einer stützauslegerfesten Lagerstelle 62 angelenkt ist, wobei die Stützausleger 20, 22 ihrerseits an einem fahrgestellfesten Schwenklager 32, 34 angelenkt sind.A peculiarity in the 2a to 2c shown first embodiment is that the hydraulic Ausstellmechanismen the front and rear support arm 22 as Schwenkzylinderpaare 36 with two bottom side rigidly interconnected differential cylinders 52 . 54 is formed, wherein the piston rods 56 . 58 the differential cylinder 52 . 54 each swing cylinder pair 36 aligned with each other and survive on opposite sides over the associated cylinder. Here is the piston rod 56 of the respective first differential cylinder 52 a swing cylinder pair 36 . 37 at a chassis-fixed storage location 60 hinged while the piston rod 58 of the second differential cylinder 54 at a support boom fixed bearing 62 is hinged, with the support arms 20 . 22 in turn on a chassis-fixed pivot bearing 32 . 34 are articulated.

Bei einer gegenüber 2a bis 2c abgewandelten, in der Zeichnung nicht dargestellten zweite Ausführungsvariante ist es grundsätzlich auch möglich, dass die Kolbenstange 56 des ersten Differenzialzylinders 52 eines Schwenkzylinderpaars 36 eines ersten Stützausleger 20 an einer stützauslegerfesten Lagerstelle des benachbarten zweiten Stützauslegers 22 angelenkt ist, während die Kolbenstange 58 des zweiten Differenzialzylinders 54 des betreffenden Schwenkzylinderpaars 37 an einer stützauslegerfesten Lagerstelle des ersten Stützauslegers 20, 22 angelenkt ist, wobei der erste Stützausleger 20 an einem Schwenklager des zweiten Stützauslegers 22 angelenkt ist. In diesem Falle ist zweckmäßig der zweite Stützausleger 22 als rückwärtiger und der erste Stützausleger 20 als vorderer Stützausleger ausgebildet.At one opposite 2a to 2c modified, not shown in the drawing second embodiment, it is in principle also possible that the piston rod 56 of the first differential cylinder 52 a swing cylinder pair 36 a first support boom 20 at a support boom fixed bearing point of the adjacent second support arm 22 is hinged while the piston rod 58 of the second differential cylinder 54 the relevant Schwenkzylinderpaars 37 at a support arm fixed bearing point of the first support arm 20 . 22 is articulated, wherein the first support arm 20 on a pivot bearing of the second support arm 22 is articulated. In this case, the second support arm is expedient 22 as the rear and the first support arm 20 designed as a front support arm.

Wie aus den 3 bis 5 zu ersehen ist, können die Differenzialzylinder 52, 54 eines jeden Schwenkzylinderpaars 36 mittels je einer hydraulischen Steuerungseinrichtung 64 und/oder mindestens eines Wegeventils 64', 64'', 64''', 66, 68, 70, 72 unabhängig voneinander in beiden Richtungen bis zum jeweiligen Kolbenanschlag über eine der Hydraulikpumpen 74 ^I bis 74 ^VII mit Druck beaufschlagt werden. Die Hublänge der Kolbenstangen 56, 58 in den beiden Differenzialzylindern 52, 54 eines jeden Schwenkzylinderpaars 36, 37 werden dabei so bemessen, dass sowohl eine Schmalabstützung gemäß 2b als auch eine Vollabstützung gemäß 2c möglich ist. Je nachdem, welcher der beiden Differenzialzylinder 52, 54 zuerst ausgefahren wird, lassen sich unterschiedliche Zwischenstellungen der Stützausleger 20, 22 anfahren, so dass neben der eingefahren Transportstellung bei den verschiedenen Kolbenanschlägen insgesamt drei Abstützstellungen einstellbar sind.Like from the 3 to 5 It can be seen, the differential cylinders 52 . 54 each swing cylinder pair 36 by means of a hydraulic control device 64 and / or at least one directional valve 64 ' . 64 '' . 64 ''' . 66 . 68 . 70 . 72 independently in both directions to the respective piston stop via one of the hydraulic pumps 74 ^I to 74 ^{VII be} pressurized. The stroke length of the piston rods 56 . 58 in the two differential cylinders 52 . 54 each swing cylinder pair 36 . 37 are dimensioned so that both a narrow support according to 2 B as well as a full support according to 2c is possible. Depending on which of the two differential cylinders 52 . 54 is first extended, can be different intermediate positions of the support boom 20 . 22 approach, so that in addition to the retracted transport position in the various piston stops a total of three support positions are adjustable.

Weiter können über die hydraulische Steuereinrichtung mit einfachen Mitteln Folgesteuerungen ausgelöst werden, die die Betriebssicherheit der Stützkonstruktion 18 verbessern. Dabei ist z. B. zu berücksichtigen, dass in der eingefahrenen Transportstellung der als Teleskopzylinder ausgebildete Differenzialzylinder 42 in den vorderen Stützauslegern 20 nicht betätigt werden darf, wenn der betreffende Stützausleger 20 nicht in einer seiner Ausstellpositionen gemäß 2b, c angeordnet ist. Mit dieser Maßnahme wird verhindert, dass das Teleskopteil 40 gegen ein Maschinenteil, beispielsweise das Führerhaus 13, anschlägt. Beim Einfahren der vorderen Stützausleger 20 wird über eine geeignete Schaltungsanordnung zunächst der Teleskopteil 40 in den Ausschubkasten 38 eingezogen, bevor der auf diese Weise verkürzte Stützausleger 20 in seine Transportstellung geschwenkt werden kann. Da die rückwärtigen Stützausleger 22 nicht teleskopierbar sind, können sie unabhängig von den vorderen Stützauslegern 20 von der Transportstellung aus in die verschiedenen Ausstellpositionen verschwenkt werden oder von diesen wieder in die Transportstellung zurückgeschwenkt werden.Next can be triggered by the hydraulic control device with simple means follow-up controls that the reliability of the support structure 18 improve. It is z. B. to take into account that in the retracted transport position designed as a telescopic cylinder differential cylinder 42 in the front support arms 20 can not be operated if the relevant support arm 20 not in one of its display positions according to 2 B , c is arranged. This measure prevents the telescope part 40 against a machine part, such as the cab 13 , strikes. When retracting the front support arms 20 is a suitable circuit initially the telescope part 40 in the extension box 38 retracted before the shortened support arm in this way 20 can be pivoted into its transport position. Because the rear support arms 22 are not telescopic, they can be independent of the front support arms 20 be pivoted from the transport position in the various display positions or be swung back from these to the transport position.

In den 3 bis 5 sind verschiedene Varianten einer hydraulischen Steuerung schematisch dargestellt.In the 3 to 5 Different variants of a hydraulic control are shown schematically.

Die erste Schaltungsvariante gemäß 3 bezieht sich auf eine Folgesteuerung der beiden Differenzialzylinder 52, 54 eines Schwenkzylinderpaars 36 und des im teleskopierbaren Stützausleger 20 befindlichen, vorzugsweise als Teleskopzylinder ausgebildeten Differenzialzylinders 42.The first circuit variant according to 3 refers to a sequential control of the two differential cylinders 52 . 54 a swing cylinder pair 36 and in the telescopic support boom 20 located, preferably designed as a telescopic cylinder differential cylinder 42 ,

Die Ansteuerung des ersten Differenzialzylinders 52 im Schwenkzylinderpaar 36 und des Differenzialzylinders 42 im Teleskopteil 40 erfolgt gemeinsam über das Wegeventil 66 in der einen und in der anderen Richtung. Der erste Differenzialzylinder 52 ist zum Ausfahren an der Bodenseite 52' über den linken Ausgang 76' des Wegeventils 66 mittels einer Hydraulikpumpe 74 ^I mit Druck beaufschlagbar, während die Stangenseite 52'' des ersten Differenzialzylinders 52 über ein Rückschlagventil 78 mit dem Tank 74 verbunden ist. Über die Ausfahrstrecke des ersten Differenzialzylinders 52 ist der Differenzialzylinder 42 des Teleskopteils 40 durch das Überströmventil 80, das an der Feder 82 auf einen bestimmten Vordruck eingestellt ist, gesperrt, bis der Kolben 56' des ersten Differenzialventils 52 den stangenseitigen Kolbenanschlag 85'' erreicht und sich in der Leitung 84 ein Betriebsdruck aufbaut, der den Fluiddurchgang zum Differenzialzylinder 42 freischaltet. In diesem Zustand wird der Differenzialzylinder 42 und das Teleskopteil 40 ausgefahren, bis dort der stangenseitige Kolbenanschlag 86' erreicht ist. In umgekehrter Richtung wird zunächst der Differenzialzylinder 42 des Teleskopteils 40 über den rechten Ausgang 76'' des Wegeventils 66 angesteuert. Gleichzeitig wird der bodenseitige Rücklauf des Differenzialzylinders 42 über das Rückschlagventil 79 zum Tank 74 freigeschaltet. Sobald der Kolben 42' des Differenzialzylinders 42 den bodenseitigen Kolbenanschlag 86'' erreicht, baut sich über das zweite Überströmventil 88 ein Betriebsdruck auf, der den Kolben 56' im ersten Differenzialzylinder 52 von der Stangenseite 52'' her in seine eingefahrene Endstellung verschiebt. Das vom bodenseitigen Abschnitt des ersten Differenzialzylinders 52 kommende Öl wird dabei über die Leitung 84 in den Tank 74 verdrängt.The activation of the first differential cylinder 52 in the swivel cylinder pair 36 and the differential cylinder 42 in the telescope part 40 he follows together via the directional valve 66 in one direction and the other. The first differential cylinder 52 is for extension on the bottom side 52 ' over the left exit 76 ' of the directional valve 66 by means of a hydraulic pump 74 ^I pressurized while the rod side 52 '' of the first differential cylinder 52 via a check valve 78 with the tank 74 connected is. About the extension distance of the first differential cylinder 52 is the differential cylinder 42 of the telescope part 40 through the overflow valve 80 that at the spring 82 set to a specific form, locked until the piston 56 ' of the first differential valve 52 the rod-side piston stopper 85 '' reached and get in the lead 84 an operating pressure builds up the fluid passage to the differential cylinder 42 unlocks. In this state, the differential cylinder 42 and the telescope part 40 extended, until there the rod-side piston stop 86 ' is reached. In the opposite direction is first the differential cylinder 42 of the telescope part 40 over the right exit 76 '' of the directional valve 66 driven. At the same time, the bottom-side return of the differential cylinder 42 over the check valve 79 to the tank 74 unlocked. As soon as the piston 42 ' of the differential cylinder 42 the bottom-side piston stop 86 '' reached, builds on the second overflow valve 88 an operating pressure on the piston 56 ' in the first differential cylinder 52 from the rod side 52 '' moved into its retracted end position. The from the bottom-side portion of the first differential cylinder 52 coming oil is doing over the line 84 in the tank 74 repressed.

Der zweite Differenzialzylinder 54 des Schwenkzylinderpaars 36 ist unabhängig vom ersten Differenzialzylinder 52 über ein zweites Wegeventil 68 entweder in Ausfahrrichtung oder in Einfahrrichtung je nach dessen Vorsteuerung über die Hydraulikpumpe 74 ^II mit Druck beaufschlagbar. Dies bedeutet, dass der zweite Differenzialzylinder 54 unabhängig von den beiden anderen Differenzialzylindern 52, 42 bewegt werden kann. Ansonsten fährt der zweite Differenzialzylinder 54 des Schwenkzylinderpaars 36 zuerst voll aus, bevor der Differenzialzylinder 42 des Teleskopteils 40 ausfahren kann. Umgekehrt fährt der Differenzialzylinder 42 des Teleskopteils 40 zunächst ganz ein, bevor der zweite Differenzialzylinder 54 des Schwenkzylinderpaars 36 wieder einfahren kann.The second differential cylinder 54 of the Schwenkzylinderpaars 36 is independent of the first differential cylinder 52 via a second directional valve 68 either in the extension direction or in the retraction direction depending on the pilot control via the hydraulic pump 74 ^{II can be} pressurized. This means that the second differential cylinder 54 independent of the other two differential cylinders 52 . 42 can be moved. Otherwise, the second differential cylinder moves 54 of the Schwenkzylinderpaars 36 first fully out before the differential cylinder 42 of the telescope part 40 can extend. Conversely, the differential cylinder moves 42 of the telescope part 40 at first completely, before the second differential cylinder 54 of the Schwenkzylinderpaars 36 can retract again.

Eine andere Variante dieser Schaltungsart zeigt 4. In diesem Fall ist eine als schwarzer Kasten dargestellte Steuerungseinrichtung 64 vorgesehen, in welcher die Folgesteuerung über je ein Endlagensignal 89, 90 am ersten Differenzialzylinder 52 des Schwenkzylinderpaars 36 und am Differenzialzylinder 42 des Teleskopteils 40 ausgewertet wird, um über ausgewählte elektrische Vorsteuereingänge 92 der beiden Wegeventile 64', 64'' die Folgebewegung dieser beiden Differenzialzylinder 52, 42 in Einfahrrichtung und in Ausfahrrichtung auszulösen. Die Betätigung des zweiten Differenzialzylinders 54 des Schwenkzylinderpaars 36 erfolgt wiederum unabhängig von den beiden anderen Differenzialzylindern 52, 42. Der erste Differenzialzylinder 52 des Schwenkzylinderpaars 36 kann nur fahren, wenn der Differenzialzylinder 42 des Teleskopteils 40 eingefahren ist. Umgekehrt kann der Differenzialzylinder 42 des Teleskopteils 40 nur fahren, wenn der erste Differenzialzylinder 52 des Schwenkzylinderpaars 36 ausgefahren ist.Another variant of this type of circuit shows 4 , In this case, a controller shown as a black box 64 provided in which the sequence control via a respective end position signal 89 . 90 on the first differential cylinder 52 of the Schwenkzylinderpaars 36 and at the differential cylinder 42 of the telescope part 40 is evaluated to over selected electrical pilot inputs 92 the two way valves 64 ' . 64 '' the following movement of these two differential cylinders 52 . 42 in the retraction direction and in the extension direction. The actuation of the second differential cylinder 54 of the Schwenkzylinderpaars 36 again takes place independently of the other two differential cylinders 52 . 42 , The first differential cylinder 52 of the Schwenkzylinderpaars 36 can only drive when the differential cylinder 42 of the telescope part 40 retracted. Conversely, the differential cylinder 42 of the telescope part 40 only drive when the first differential cylinder 52 of the Schwenkzylinderpaars 36 is extended.

Bei der dritten Schaltungsvariante gemäß 5, die beispielsweise für die rückwärtigen Stützausleger 22 gilt, ist zu erkennen, dass die beiden Differenzialzylinder 52, 54 des Schwenkzylinderpaars 37 unabhängig voneinander über die Wegeventile 70, 72 angesteuert werden können. Mit dem ersten Differenzialzylinder 52 kann eine erste Zwischenposition angefahren werden, in der zugleich eine Schmalabstützung möglich ist (2b). Mit dem zweiten Differenzialzylinder 54 kann bei eingefahrenem ersten Differenzialzylinder 52 eine nicht dargestellte zweite Zwischenposition angefahren werden, die sich von der ersten Zwischenposition wegen des unterschiedlichen Kolbenhubs unterscheidet. Die Maximalposition, die zugleich die Vollabstützung ergibt, wird erreicht, wenn bei ausgefahrenem erstem Differenzialzylinder 52 der zweite Differenzialzylinder 54 des Schwenkzylinderpaars 37 ausgefahren wird (2c).In the third circuit variant according to 5 For example, for the rearward support arms 22 is true, it can be seen that the two differential cylinders 52 . 54 of the Schwenkzylinderpaars 37 independently of each other via the directional control valves 70 . 72 can be controlled. With the first differential cylinder 52 a first intermediate position can be approached in which at the same time a narrow support is possible ( 2 B ). With the second differential cylinder 54 can with retracted first differential cylinder 52 a not shown second intermediate position are approached, which differs from the first intermediate position because of the different piston stroke. The maximum position, which also gives full support, is achieved when the first differential cylinder is extended 52 the second differential cylinder 54 of the Schwenkzylinderpaars 37 is extended ( 2c ).

Zusammenfassend ist folgendes festzuhalten: Die Erfindung bezieht sich auf eine Autobetonpumpe mit einem Fahrgestell 10, mit einem an einem fahrgestellfesten Drehwerk 14 um eine vertikale Drehachse drehbar angeordneten Betonverteilermast 15, mit einer auf dem Fahrgestell 10 angeordneten, druckseitig an eine über den Betonverteilermast 15 geführte Betonförderleitung angeschlossenen Kernpumpe 16 und mit einer Stützkonstruktion 18. Die Stützkonstruktion 18 weist auf jeder Seite des Fahrgestells 10 je einen ersten und einen zweiten, um eine vertikale Schwenkachse unter der Einwirkung je eines hydraulischen Ausstellmechanismus zwischen einer gegen das Fahrgestell 10 eingeklappten Transportstellung und mindestens zwei relativ zum Fahrgestell 10 ausgeklappten Abstützstellungen verschwenkbare Stützausleger 20, 22 auf. Eine Besonderheit der Erfindung besteht darin, dass mindestens einer der hydraulischen Ausstellmechanismen als Schwenkzylinderpaar 36, 37 mit zwei bodenseitig starr miteinander verbundenen Differenzialzylindern 52, 54 ausgebildet ist. Dabei weisen die Differenzialzylinder 52, 54 des Schwenkzylinderpaars 36, 37 zweckmäßig miteinander fluchtende, nach entgegengesetzten Seiten über den zugehörigen Zylinder überstehende Kolbenstangen 56, 58 auf.In summary, the following should be noted: The invention relates to a truck-mounted concrete pump with a chassis 10 , with a chassis-mounted slewing gear 14 Rotatable concrete distributor boom arranged about a vertical axis of rotation 15 , with one on the chassis 10 arranged, on the pressure side to a on the concrete distribution mast 15 guided concrete delivery line connected core pump 16 and with a support structure 18 , The support structure 18 points to each side of the chassis 10 depending on a first and a second, about a vertical pivot axis under the action of each of a hydraulic Ausstellmechanismus between one against the chassis 10 folded transport position and at least two relative to the chassis 10 unfolded support positions pivotable support bracket 20 . 22 on. A special feature of the invention is that at least one of the hydraulic Ausstellmechanismen as Schwenkzylinderpaar 36 . 37 with two bottom side rigidly interconnected differential cylinders 52 . 54 is trained. In this case, the differential cylinder 52 . 54 of the Schwenkzylinderpaars 36 . 37 expediently aligned with each other, on opposite sides of the associated cylinder projecting piston rods 56 . 58 on.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Fahrgestellchassis
1111: Vorderachsenfront axles
1212: Hinterachsenrear axles
1313: Führerhauscabin
1414: Drehwerkslewing
1515: BetonverteilermastConcrete placing boom
1616: Kernpumpecore pump
1818: Stützkonstruktionsupport structure
1919: Unterbausubstructure
2020: erste, vordere Stützauslegerfirst, front outriggers
2222: zweite, rückwärtige Stützauslegersecond, rear support arms
2424: Fahrzeuglängsachsevehicle longitudinal axis
2626: Fußteilefootboards
2828: Fußteilefootboards
3030: Untergrundunderground
3232: Schwenklagerpivot bearing
3434: Schwenklagerpivot bearing
3636: SchwenkzylinderpaarTilt cylinder pair
3737: SchwenkzylinderpaarTilt cylinder pair
3838: Ausschubkastenout box
4040: Teleskopteiltelescopic part
40', 40'', 40'''40 ', 40' ', 40' '': Teleskopelementtelescopic element
4242: Differenzialzylinder des TeleskopteilsDifferential cylinder of the telescopic part
42'42 ': Kolbenpiston
4444: Befestigungsstellefastening point
5050: Befestigungsstellefastening point
5252: erster Differenzialzylinderfirst differential cylinder
52'52 ': Bodenseitebottom side
52''52 '': Stangenseiterod side
5454: zweiter Differenzialzylindersecond differential cylinder
5656: Kolbenstangepiston rod
56'56 ': Kolbenpiston
5858: Kolbenstangepiston rod
6060: fahrgestellfeste Lagerstellechassis-fixed bearing
6262: stützauslegerfesten Lagerstellesupport boom-fixed bearing point
6464: Steuerungseinrichtungcontrol device
64', 64'', 64'''64 ', 64' ', 64' '': Wegeventilway valve
66, 6866, 68: Wegeventilway valve
70, 7270, 72: Wegeventilway valve
7474: Tanktank
74^I bis 74^VII 74 ^I to 74 ^VII: Hydraulikpumpehydraulic pump
76'76 ': linker Ausgangleft exit
76''76 '': rechter Ausgang,right exit,
78, 7978, 79: Rückschlagventilcheck valve
8080: Überströmventiloverflow
8282: Federfeather
8484: Leitungmanagement
85''85 '': Kolbenanschlagpiston stop
86', 86''86 ', 86' ': Kolbenanschlagpiston stop
8888: zweites Überströmventilsecond overflow valve
8989: EndlagensignalEnd position signal
9090: EndlagensignalEnd position signal
9292: elektrische Vorsteuereingängeelectrical pilot inputs

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10032622 A1 [0002]

Claims

Truck-mounted concrete pump with a chassis ( 10 ), the at least one front axle ( 11 ) and at least one rear axle ( 12 ), with a on a chassis fixed slewing ( 14 ) about a vertical axis of rotation rotatably arranged concrete distributor mast ( 15 ), with one on the chassis ( 10 ) arranged on the pressure side of a concrete boom over the ( 15 ) guided concrete delivery line connected core pump ( 16 ) and with a support structure ( 18 ) on each side of the chassis ( 10 ) each have a first and a second, about a vertical pivot axis under the action of a respective hydraulic Ausstellmechanismus between a against the chassis ( 10 ) collapsed transport position and at least two relative to the chassis ( 10 ) unfolded support positions pivotable support bracket ( 20 . 22 ), characterized in that at least one of the hydraulic Ausstellmechanismen as Schwenkzylinderpaar ( 36 . 37 ) with two bottom side rigidly interconnected differential cylinders ( 52 . 54 ) is trained.

Truck-mounted concrete pump according to claim 1, characterized in that the differential cylinders ( 52 . 54 ) of each pair of swivel cylinders ( 36 ) aligned, on opposite sides over the associated cylinder projecting piston rods ( 56 . 58 ) exhibit.

Truck-mounted concrete pump according to claim 2, characterized in that the piston rod ( 56 ) of the first differential cylinder ( 52 ) of the swivel cylinder pair ( 36 . 37 ) of a support boom ( 20 . 22 ) at a chassis-fixed storage location ( 60 ) and the second differential cylinder ( 54 ) at a support boom-fixed storage location ( 62 ), wherein the support boom ( 20 . 22 ) on a chassis-fixed pivot bearing ( 32 . 34 ) is articulated.

Truck-mounted concrete pump according to claim 2, characterized in that the piston rod ( 56 ) of the first differential cylinder ( 52 ) a Schwenkzylinderpaars ( 36 ) of the first support boom ( 20 ) at a support boom fixed bearing point of the adjacent second support arm ( 22 ) and the second differential cylinder ( 54 ) at a bearing support fixed bearing point of the first support arm ( 20 ), wherein the first support arm ( 20 ) on a pivot bearing of the second support bracket ( 22 ) is articulated.

Truck-mounted concrete pump according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least the two first, vorachsnahnah arranged support arm ( 20 ) each have a pair of swivel cylinders ( 36 ) of two differential cylinders ( 52 . 54 ) relative to the chassis ( 10 ) are pivotable.

Truck-mounted concrete pump according to one of claims 1 to 5, characterized in that all four support booms ( 20 . 22 ) each have a pair of swivel cylinders ( 36 . 37 ) relative to the chassis ( 10 ) are pivotable.

Truck-mounted concrete pump according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first and / or the second support boom ( 20 ) one relative to the chassis ( 10 ) pivotable about the pivot axis Ausschubkasten ( 38 ) and at least one relative to the extension box ( 38 ) by means of a third differential cylinder ( 42 ) displaceable telescope part ( 40 ) exhibit.

Truck-mounted concrete pump according to one of claims 1 to 7, characterized in that the two differential cylinders ( 52 . 54 ) of each pair of swivel cylinders ( 36 . 37 ) by means of a hydraulic control device ( 64 ) or a directional valve ( 66 . 68 . 64 ' . 64 '' . 64 ''' ) are independently pressurizable in both directions to the respective piston stopper.

Truck-mounted concrete pump according to one of claims 1 to 7, characterized in that one of the two differential cylinders ( 52 . 54 ) a Schwenkzylinderpaars ( 36 ) and the third differential cylinder ( 42 ) of an associated telescopic support jib ( 20 ) in the extension direction or in the retraction direction in the manner of a sequence control can be controlled.

Truck-mounted concrete pump according to claim 9, characterized in that the sequence control at least one directional control valve ( 66 ) and at least one respective differential cylinder ( 52 . 54 ) associated, responsive to a predetermined operating pressure relief valve ( 80 . 88 ) with return activation.

Truck-mounted concrete pump according to claim 9 or 10, characterized in that the other of the two differential cylinders ( 54 ) of the swivel cylinder pair ( 36 ) independent of the first differential cylinder ( 52 ) of the swivel cylinder pair ( 36 ) is controllable in both pivot directions.

Truck-mounted concrete pump according to one of claims 1 to 11, characterized in that the pistons of the two differential cylinders ( 52 . 54 ) of Swing cylinder pair ( 36 ) have different stroke lengths.

Truck-mounted concrete pump according to one of claims 1 to 12, characterized in that the pistons of the two differential cylinders ( 52 . 54 ) of the swivel cylinder pair ( 36 ) have different diameter piston diameter.