DE2939576A1

DE2939576A1 - Double-acting ram sequence control system - has two auxiliary branches in each ram, past which piston travels

Info

Publication number: DE2939576A1
Application number: DE19792939576
Authority: DE
Inventors: Wilhelm 5100 Aachen Krieger
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1979-09-29
Filing date: 1979-09-29
Publication date: 1981-04-09

Abstract

The sequence control system for two or more double-acting rams has a two-way valve, controlling each ram. In addition, each ram (11,12) has, two main branches (18,19,18',19') and two auxiliary ones (21,22,21',22'), past which the piston (14,14') travels. An actuator (33,33') for each two-way valve (24,25) has two setting pistons (34,35,34',35'), each separating an outer control chamber (37,39,37',39') from an inner one (38,41,38',41'), into which the end faces of a control slide (32,32') of the valve protrude. The effective cross-sectional area of the control piston is greater than the pressurised end face of the slide, and the inner and outer chambers of one valve are connected respectively to the main and auxiliary branches of the ram.

Description

Folgesteuerung für wenigstens zwei doppeltwirkende,Sequence control for at least two double-acting,

drucknittelbetätigte Arbeitszylinder Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einer Folgesteuerung für wenigstens zwei doppeltwirkende, druckmittelbetätigte Arbeitszylinder nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon eine solche Folgesteuerung aus der Zeitschrift Hydraulics und Pneumatics, Dezember 1978, Seiten 58, 59 bekannt, bei der drei Arbeitszylinder jeweils von einem 4/2-Wegeventil gesteuert werden. Nachteilig bei dieser Lösung ist, daß dort jedem Arbeitszylinder zwei Endschalter zugeordnet sind, die alle zusammen über eine Logikschaltung miteinander verknüpft sind, welche mit Betätigungseinrichtungen jedes Wegeventils in Verbindung steht.Media-actuated working cylinders State of the art The invention is based on a sequence control for at least two double-acting, pressure medium-actuated Working cylinder according to the preamble of the main claim. It is such a sequence control from the journal Hydraulics and Pneumatics, December 1978, pages 58, 59 known, in which three working cylinders are each controlled by a 4/2-way valve. The disadvantage of this solution is that there are two limit switches for each working cylinder are assigned, which are all linked together via a logic circuit which are connected to actuators of each directional control valve.

Für jeden Arbeitszylinder werden hier also zusätzlich Endschalter sowie Vorsteuerventile für das jeweilige Wegeventil notwendig. Eine vollhydraulisch oder pneumatisch arbeitende Folgesteuerung ist nur mit relativ großem Aufwand realisierbar.There are also limit switches for each working cylinder as well as pilot valves are necessary for the respective directional control valve. One fully hydraulic or pneumatically operating sequence control can only be implemented with relatively great effort.

Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemäße Folgesteuerung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß sie voll hydraulisch oder pneumatisch arbeitet. Zusätzliche, mechanisch betätigte Vorsteuerventile werden hier nicht benötigt. Zudem läßt sich die Folgesteuerung mit relativ einfach bauenden Elementen verwirklichen.Advantages of the Invention The sequence control according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that they works fully hydraulically or pneumatically. Additional mechanically operated pilot valves are not required here. In addition, the sequence control can be relatively easy with realize building elements.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Folgesteuerung möglich.The measures listed in the subclaims are advantageous Further developments and improvements of the sequential control specified in the main claim possible.

Zeichnung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen die Figuren 1 bis 4 die Folgesteuerung in vier verschiedenen Betriebszuständen und Figur 5 einen Längsschnitt durch ein Wegeventil der Folgesteuerung nach Figur 1 in vereinfachter Darstellung.Drawing An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the following description. It show the Figures 1 to 4 the sequence control in four different operating states and figure 5 shows a longitudinal section through a directional control valve of the sequence control according to FIG. 1 in a simplified manner Depiction.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele Die Figur 1 zeigt eine Folgesteuerung 10 mit einem ersten Arbeitszylinder 11 und einem zweiten Arbeitszylinder 12.DESCRIPTION OF THE EXEMPLARY EMBODIMENTS FIG. 1 shows a sequence control 10 with a first working cylinder 11 and a second working cylinder 12.

Die Arbeitszylinder sind untereinander gleich, so daß im folgenden nur auf den ersten Arbeitszylinder 11 eingegangen wird; gleiche Teile im zweiten Arbeitszylinder 12 werden mit denselben Bezugszeichen wie am ersten Arbeitszylinder, jedoch mit ' versehen. Der Arbeitszylinder 11 hat ein Gehäuse 13, in dem ein Kolben 14 mit Kolbenstange 15 den Innenraum des Zylinders in einen Zylinderraum 16 und einen Kolbenstangenraum 17 unterteilt. Dem Zylinderraum 16 ist ein erster Hauptanschluß 18 und dem Kolbenstangenraum 17 ein zweiter Hauptanschluß 19 zugeordnet. Ferner sind im Gehäuse 13 des Zylinders ein erster (21) und ein zweiter Nebenanschluß 22 so angeordnet, daß sie vom Kolben 14 überfahren werden können. Dabei liegt der erste Nebenanschluß (21) nahe dem ersten Hauptanschluß 21) ' entsprechendes gilt für den zweiten Nebenanschluß 22.The working cylinders are equal to each other, so that in the following only the first working cylinder 11 is discussed; equal parts in the second Working cylinders 12 are given the same reference numerals as on the first working cylinder, but marked with '. The working cylinder 11 has a housing 13 in which a piston 14 with piston rod 15 the interior of the cylinder into a cylinder space 16 and a piston rod space 17 divided. The cylinder space 16 is a first Main connection 18 and the piston rod space 17 is assigned a second main connection 19. Furthermore, a first (21) and a second auxiliary connection are in the housing 13 of the cylinder 22 arranged so that they can be run over by the piston 14. Here lies the first secondary connection (21) near the first main connection 21) 'the same applies accordingly for the second extension 22.

Das von einer Pumpe 23 zum ersten Arbeitszylinder 11 fließende Druckmittel wird von einem ersten Wegeventil 24 gesteuert, während dem zweiten Arbeitszylinder 12 ein zweites Wegeventil 25 zugeordnet ist. Die Wegeventile 24, 25 sind untereinander gleich, so daß im folgenden nur auf das erste Wegeventil 24 eingegangen wird; gleiche Teile am zweiten Wegeventil werden mit den gleichen Bezugszeichen wie am ersten Wegeventil und mit ' bezeichnet. Das Wegeventil 24, das Figur 5 im Längsschnitt in vereinfachter, konstruktiver Form zeigt,, hat ein Gehäuse 26, in dem ein Zulaufanschluß 27, ein Rücklaufanschluß 28 sowie ein erster (29) und ein zweiter Verbraucheranschluß 31 angeordnet sind. Ein im Gehäuse 26 gelagerter Steuerschieber 32 kann zwei Arbeitsstellungen einnehmen, in denen der Zulaufanschluß 27 wahlweise mit einem der Verbraucheranschlüsse 29, 31 und der andere Verbraucheranschluß 31, 29 mit dem Rücklaufanschluß 28 verbunden wird. Das Wegeventil 24 hat eine Betätigungseinrichtung 33, zu der ein erster Stellkolben 34 sowie ein zweiter Stellkolben 35 gehört. Die Stellkolben 34, 35 sind in Deckeln 36 gelagert, die an den Stirnseiten des Gehäuses 26 befestigt sind. Die Durchmesser der Stellkolben 34, 35 und damit ihre wirksamen, druckbeaufschlagten Fläche sind größer als die vom Steuerdruck beaufschlagb en Stirnflächen des Steuerschiebers 33. Der erste Stellkolben 34 trennt eine äußere Steuerkammer 37 von einer inneren Steuerkammer 38. In entsprechender Weise sind dem zweiten Stellkolben 35 eine äußere Steuerkammer 39 sowie eine innere Steuerkammer 41 zugeordnet. Diese Steuerkammern 37, 38, 39 und 41 sind mit einem ersten, zweiten, dritten bzw. vierten Steueranschluß 42, 43, 44 bzw. 45 verbunden. Die Betätigungseinrichtung 33 mit ihren Stellkolben 34, 35 ist so ausgebildet, daß bei Druckbeaufechlagung der inneren Steuerkammern 38, 41 nicht nur die Stellkolben sondern auch der Steuerschieber 32 auf seiner jeweiligen Stirnfläche von diesem Druck beaufschlagt wird.The pressure medium flowing from a pump 23 to the first working cylinder 11 is controlled by a first directional valve 24, while the second working cylinder 12 a second directional control valve 25 is assigned. The directional control valves 24, 25 are with each other the same, so that in the following only the first directional control valve 24 will be discussed; same Parts on the second directional control valve are given the same reference numerals as on the first Directional control valve and marked with '. The directional control valve 24, which is shown in longitudinal section in FIG shows in simplified, structural form, has a housing 26 in which an inlet connection 27, a return connection 28 and a first (29) and a second consumer connection 31 are arranged. A control slide 32 mounted in the housing 26 can have two working positions take, in which the inlet connection 27 optionally with one of the consumer connections 29, 31 and the other consumer connection 31, 29 are connected to the return connection 28 will. The directional control valve 24 has an actuating device 33 to which a first actuating piston 34 and a second actuating piston 35 belongs. The actuating pistons 34, 35 are in lids 36, which are fastened to the end faces of the housing 26. The diameter the actuating piston 34, 35 and thus their effective, pressurized The surfaces are larger than the front surfaces of the control spool acted upon by the control pressure 33. The first actuating piston 34 separates an outer control chamber 37 from an inner one Control chamber 38. In a corresponding manner, the second actuating piston 35 is an outer one Control chamber 39 and an inner control chamber 41 are assigned. These control chambers 37, 38, 39 and 41 have a first, second, third and fourth control terminal, respectively 42, 43, 44 and 45 respectively. The actuating device 33 with its actuating piston 34, 35 is designed so that when pressure is applied to the inner control chambers 38, 41 not only the control piston but also the control slide 32 on its respective Front face is acted upon by this pressure.

Wie Figur 1 näher zeigt, ist der erste Verbraucheranschluß 29 über eine erste Verbraucherleitung 46 mit dem ersten Hauptanschluß 18 des Arbeitszylinders 11 verbunden. Vom zweiten Verbraucheranschluß 31 führt eine zweite Verbraucherleitung 47 zum zweiten Hauptanschluß 19 am Arbeitszylinder 11. Vom ersten Steueranschluß 42 führt eine erste Steuerleitung 48 zum ersten Nebenanschluß 21' des zweiten Arbeitszylinders 12. Vom zweiten Steueranschluß 43 führt eine zweite Steuerleitung 49 zum Hauptanschluß 18' am zweiten Arbeitszylinder 12. Der dritte Steueranschluß 44 und der fünfte Steueranschluß 45 haben über eine dritte (51) bzw. vierte Steuerleitung 52 mit dem zweiten Nebenanschluß 22' bzw. dem Hauptanschluß 19' am zweiten Arbeitszylinder 12 Verbindung. Beide Wegeventile 24, 25 sind parallel über eine Zulaufleitung 53 an die Pumpe 23 angeschlossen, während die Rücklaufanschlüsse 28, 28' über eine Rücklaufleitung 54 zum Tank 55 entlastet sind. Die Steueranschlüsse 42', 43', 44' und 45' am zweiten Wegeventil 25 sind in entsprechender Weise wie diejenigen des ersten Wegeventils 24 an die Hauptanschlüsse 18, 19 und die Nebenanschlüsse 21, 22 des ersten Arbeitszylinders 11 angeschlossen, wozu eine fünfte (56), eine sechste (57), eine siebte (58) sowie eine achte Steuerleitung 59 vorgesehen ist. In unterschiedlicher Weise zur Anschlußart des ersten Arbeitszylinders am ersten Wegeventil 24 ist beim zweiten Wegeventil 25 der erste Verbraucheranschluß 29' über eine dritte Verbraucherleitung 61 mit dem zweiten Hauptanschluß 19' verbunden, während der erste Hauptanschluß 18' des zweiten Arbeitszylinders 12 über eine vierte Verbraucherleitung 62 mit dem zweiten Verbraucheranschluß 31' Verbindung hat.As Figure 1 shows in more detail, the first consumer connection 29 is over a first consumer line 46 to the first main connection 18 of the working cylinder 11 connected. A second consumer line leads from the second consumer connection 31 47 to the second main connection 19 on the working cylinder 11. From the first control connection 42 leads a first control line 48 to the first auxiliary connection 21 'of the second working cylinder 12. A second control line 49 leads from the second control connection 43 to the main connection 18 'on the second working cylinder 12. The third control connection 44 and the fifth control connection 45 have a third (51) or fourth control line 52 with the second auxiliary connection 22 'or the main connection 19' on the second working cylinder 12 connection. Both directional control valves 24, 25 are connected in parallel via an inlet line 53 to the pump 23, while the return connections 28, 28 ′ to the tank 55 via a return line 54 relieved are. The control connections 42 ', 43', 44 'and 45' on the second directional control valve 25 are shown in FIG in a manner corresponding to that of the first directional control valve 24 to the main connections 18, 19 and the secondary connections 21, 22 of the first working cylinder 11 are connected, including a fifth (56), a sixth (57), a seventh (58) and an eighth control line 59 is provided. In different ways to the type of connection of the first working cylinder on the first directional valve 24, the second directional valve 25 is the first consumer connection 29 'connected to the second main connection 19' via a third consumer line 61, while the first main connection 18 'of the second working cylinder 12 via a fourth Consumer line 62 with the second consumer connection 31 'has connection.

Die Wirkungsweise der Folgesteuerung 10 wird wie folgt erläutert, wobei Figur 1 einen Betriebszustand zeigt, in dem die Kolbenstangen beider Arbeitszylinder in ihren eingefahrenen Endstellungen gezeigt sind. Zugleich nehmen die Steuerschieber 32 beider Wegeventile 24, 25 die gezeigten, ersten Arbeitsstellungen ein. Von der Pumpe 23 gefördertes Druckmittel strömt über die Zulaufleitung 53, das zweite Wegeventil 25, die vierte Verbraucherieitung 62 in den Zylinderraum 16' des zweiten Arbeitszylinders 12, wodurch dessen Kolbenstange 15' ausfährt.The mode of operation of the sequence control 10 is explained as follows: Figure 1 shows an operating state in which the piston rods of both working cylinders are shown in their retracted end positions. At the same time take the control spool 32 of both directional control valves 24, 25, the first working positions shown. Of the Pressure medium conveyed to pump 23 flows via feed line 53, the second directional control valve 25, the fourth consumer line 62 in the cylinder space 16 'of the second working cylinder 12, whereby the piston rod 15 'extends.

Der von der Pumpe 23 aufgebaute Druck wirkt zugleich über die Zuflußleitung 53, das erste Wegeventil 24, die zweite Verbraucherleitung 47 im Kolbenstangenraum 17 des ersten Zylinders 11. Somit wirkt dieser Druck zugleich auch über die siebte und achte Steuerleitung 58, 59 auf beide Seiten des zweiten Entsperrkolbens 35', der somit druckausgeglichen ist. Weiterhin wirkt dieser Druck im Kolbenstangenraum 17 über die fügte Steuerleitung 56 auch in der äußeren Steuerkammer 37' und belastet den ersten Stellkolben 34'. Währenddessen ist die innere Steuerkammer 38' über die sechste Steuerleitung 57 mit dem Zylinderraum 16 des ersten Zylinders 11 verbunden und damit zusätzlich über die erste Verbraucherleitung 46 und das erste Wegeventil 24 zur Rücklaufleitung 54 und zum Tank 55 entlastet. Somit wirkt der von der Pumpe aufgebaute Druck in der inneren Steuerkammer 41' auf die relativ kleine Stirnfläche des Steuerschiebers des zweiten Wegeventils 25 sowie in der äußeren Steuerkammer 39' auf die relativ große Fläche des ersten Stellkolbens 34', wodurch letzterer den Steuerschieber des zweiten Wegeventils 25 in der gezeichneten ersten Lage hält. Zugleich wird von dem von der Pumpe 23 aufgebauten Druck der Kolben 14 mit Kolbenstange 15 im ersten Arbeitszylinder 11 in seiner eingefahrenen Endstellung gehalten. Bei der Betätigungseinrichtung am ersten Wegeventil 24 sind beide Steuerkammern 39 und 41 mit dem Kolbenstangenraum 17' des zweiten Arbeitszylinders 12 verbunden und damit über die dritte Verbraucherleitung 61 und das zweite Wegeventil 25 zum Tank 55 entlastet. Der erste Stellkolben 34 ist nur in der inneren Steuerkammer 38 vom Druck beaufschlagt,,während die äußere Steuerkammer 37 anfänglich über die erste Steuerleitung 48 und den Kolbenstangenraum 17' ebenfalls entlastet ist. Der in der inneren Kammer 38 auf die Stirnfläche des Steuerschiebers des Wegeventils 24 wirkende Druck hält somit den Steuerschieber in der gezeichneten ersten Stellung. Überfährt nun beim Ausfahren der Kolbenstange 15' der Kolben 14' den ersten Nebenanschluß 21', so kann sich der im Zylinderraum 16' wirkende Druck auch über die erste Steuerleitung 48 in der äußeren Steuerkammer 37 aufbauen. Der erste Stellkolben 34 im ersten Wegeventil 24 wird damit druckausgeglichen; eine Umschaltung des ersten Wegeventils findet dadurch aber nicht statt.The pressure built up by the pump 23 also acts via the inflow line 53, the first directional control valve 24, the second consumer line 47 in the piston rod space 17 of the first cylinder 11. This pressure also acts via the seventh cylinder at the same time and eighth control line 58, 59 on both sides of the second unlocking piston 35 ', the thus is pressure balanced. Furthermore, this pressure acts in the Piston rod space 17 via the added control line 56 also in the outer control chamber 37 'and loads the first actuating piston 34'. Meanwhile, the inner control chamber is 38 'via the sixth control line 57 to the cylinder space 16 of the first cylinder 11 connected and thus additionally via the first consumer line 46 and the first Directional control valve 24 to return line 54 and to tank 55 is relieved. Thus the pressure built up by the pump in the inner control chamber 41 'to the relatively small End face of the control slide of the second directional valve 25 and in the outer Control chamber 39 'on the relatively large area of the first actuating piston 34', whereby the latter the control slide of the second directional valve 25 in the first drawn Location holds. At the same time, the pressure built up by the pump 23 causes the piston 14 with piston rod 15 in the first working cylinder 11 in its retracted end position held. Both control chambers are in the actuating device on the first directional control valve 24 39 and 41 are connected to the piston rod space 17 ′ of the second working cylinder 12 and thus via the third consumer line 61 and the second directional control valve 25 to the Tank 55 unloaded. The first actuating piston 34 is only in the inner control chamber 38 pressurized, while the outer control chamber 37 initially via the first control line 48 and the piston rod space 17 'is also relieved. Of the in the inner chamber 38 on the face of the control slide of the directional control valve 24 acting pressure thus holds the control slide in the first position shown. When the piston rod 15 'is extended, the piston 14' now passes over the first auxiliary connection 21 ', the pressure acting in the cylinder space 16' can also act above build up the first control line 48 in the outer control chamber 37. The first actuating piston 34 in the first directional control valve 24 is thus pressure compensated; a switchover of the first Directional valve does not take place as a result.

Figur 2 zeigt nun den Betriebszustand, wenn im zweiten Arbeitszylinder 12 nach dem Ausfahren der Kolbenstange 15' der Kolben 14' seine andere Endstellung erreicht hat und dabei den zweiten Nebenanschluß 22' überfahren hat.Figure 2 now shows the operating state when in the second working cylinder 12 after the piston rod 15 'has been extended, the piston 14' has its other end position has reached and has passed the second extension 22 '.

Dieses Überfahren erzeugt den Umsteuerimpuls für das erste Wegeventil 24, da der Zulaufdruck nun von dem Zylinderraum 16' über die dritte Steuerleitung 51 sich in der äußeren Steuerkammer 39 aufbauen kann, während die innere Steuerkammer 41 auf der anderen Seite des zweiten Stellkolbens 35 entlastet bleibt. Da der erste Stellkolben 34 auf beiden Seiten vom Zulaufdruck beaufschlagt und somit druckausgeglichen ist, drückt der zweite Stellkolben 35 den Steuerschieber des ersten Wegeventils 24 in die in Figur 2 gezeigte, zweite Stellung. Nun kann Druckmittel von der Pumpe 23 über die Zulaufleitung 53, das erste Wegeventil 24 und die erste Verbraucherleitung 46 in den Zylinderraum 16 des ersten Arbeitszylinders 11 strömen.This overrun generates the reversing pulse for the first directional control valve 24, since the inlet pressure is now from the cylinder space 16 'via the third control line 51 can build up in the outer control chamber 39, while the inner control chamber 41 remains relieved on the other side of the second actuating piston 35. Since the first Adjusting piston 34 acted upon by the inlet pressure on both sides and thus pressure-balanced is, the second actuating piston 35 pushes the control slide of the first directional control valve 24 into the second position shown in FIG. Now pressure medium can be from the pump 23 via the supply line 53, the first directional control valve 24 and the first consumer line 46 flow into the cylinder space 16 of the first working cylinder 11.

Gleichzeitig ist der Kolbenstangenraum 17 des ersten Arbeitszylinders 11 über die zweite Verbraucherleitung 47 und das erste Wegeventil 24 zum Tank 55 entlastet.The piston rod space 17 of the first working cylinder is at the same time 11 via the second consumer line 47 and the first directional control valve 24 to the tank 55 relieved.

Die Kolbenstange 15 am ersten Arbeitszylinder 11 wird somit ausgefahren. Mit dem Entlasten des Kolbenstangenraumes 17 im ersten Arbeitszylinder werden zugleich auch in der Betätigungseinrichtung des zweiten Wegeventils 25 die beiden äußeren Steuerkammern 37' und 39' sowie die innere Steuerkammer 41' entlastet. Lediglich in der inneren Steuerkammer 38' herrscht Zulaufdruck, welche die Stirnseite des Steuerschiebers 2 zweiten Wegeventil 25 belastet und ihn in der gezeigten ersten Stellung hält.The piston rod 15 on the first working cylinder 11 is thus extended. With the relieving of the piston rod space 17 in the first working cylinder, at the same time also in the actuating device of the second directional control valve 25, the two outer ones Control chambers 37 'and 39' and the inner control chamber 41 'are relieved. Only In the inner control chamber 38 'there is an inlet pressure which the Front side of the control slide 2 loaded second directional control valve 25 and it in the first shown Holds position.

Somit kann der Zulaufdruck von der Pumpe 23 weiterhin über das zweite Wegeventil 25 und die vierte Verbraucherleitung 62 im Zylinderraum 16' des zweiten Arbeitszylinders 12 wirken und den Kolben 14' in der gezeichneten rechten Endstellung halten. Beim Ausfahren der Kolbenstange 15 des ersten Arbeitszylinders 11 überfährt der Kolben 14 zuerst den ersten Nebenanschluß 21. Dadurch kann sich der im Zylinderraum herrschende Zulaufdruck über die fünfte Steuerleitung 56 in der äußeren Steuerkammer 37' aufbauen, wodurch der erste Stellkolben 34' druckausgeglichen wird.Thus, the inlet pressure from the pump 23 can continue to use the second Directional control valve 25 and the fourth consumer line 62 in the cylinder space 16 'of the second Working cylinder 12 act and the piston 14 'in the drawn right end position keep. When the piston rod 15 is extended, the first working cylinder 11 passes over it the piston 14 first the first secondary port 21. This allows the in the cylinder space prevailing inlet pressure via the fifth control line 56 in the outer control chamber 37 'build up, whereby the first actuating piston 34' is pressure compensated.

Figur 3 zeigt nun den Zustand,, wenn im ersten Arbeitszylinder 11 die Kolbenstange 15 voll ausgefahren ist und dabei der Kolben 14 den zweiten Nebenanschluß 22 überfahren hat. Dieses Überfahren des zweiten Nebenanschlusses 22 erzeugt einen Umsteuerimpuls für das zweite Wegeventil 25, wodurch die ausgefahrene Kolbenstange 15' des zweiten Arbeitszylinders 12 wieder eingefahren wird.FIG. 3 now shows the state when in the first working cylinder 11 the piston rod 15 is fully extended and the piston 14 is the second auxiliary connection 22 has run over. This driving over the second auxiliary connection 22 generates a Reversing pulse for the second directional control valve 25, whereby the extended piston rod 15 'of the second working cylinder 12 is retracted again.

Nach dem Überfahren des zweiten Nebenanschlusses 22 kann sich der im Zylinderraum 16 herrschende Druck über die siebte Steuerleitung 58 in der äußeren Steuerkammer 39' aufbauen, während die innere Steuerkammer 41' über die achte Steuerleitung 59, die zweite Verbraucherleitung 47 und das erste Wegeventil 24 zum Tank 55 entlastet bleibt. Der Stellkolben 34' ist auf beiden Seiten vom Zulaufdruck beaufschlagt und damit druckentlastet. Da die vom Zulaufdruck in der Steuerkammer 38' beaufschlagte Stirnfläche des Steuerschiebers des zweiten Wegeventils 25 kleiner ist als die wirksame Fläche des zweiten Stellkolbens 35', schaltet letzterer den Steuerschieber des zweiten Wegeventils 25 in die in Figur 3 gezeigte Stellung. Von der Pumpe 23 kommendes Druckmittel fließt somit über das zweite Wegeventil 25, die dritte Verbraucherleitung 61 in den Kolbenstangenraum 17', worauf die Kolbenstange 15' im zweiten Zylinder 12 eingefahren wird.After driving over the second auxiliary connection 22, the pressure prevailing in the cylinder chamber 16 via the seventh control line 58 in the outer Build up control chamber 39 ', while the inner control chamber 41' via the eighth control line 59, the second consumer line 47 and the first directional control valve 24 to the tank 55 are relieved remain. The adjusting piston 34 'is acted upon by the inlet pressure on both sides and thus relieved of pressure. Since that acted upon by the inlet pressure in the control chamber 38 ' The end face of the control slide of the second directional valve 25 is smaller than the effective one Area of the second actuating piston 35 ', the latter switches the control slide of the second directional valve 25 into the position shown in FIG. From the pump 23 incoming pressure medium thus flows via the second directional valve 25, the third consumer line 61 in the piston rod space 17 ', whereupon the piston rod 15' in the second cylinder 12 is retracted.

Zugleich ist der Zylinderraum 16' des zweiten Arbeitszylinders 12 über die vierte Verbraucherleitung 62 und das zweite Wegeventil 25 zum Tank 55 entlastet. Mit dem Entlasten des Zylinderraumes 16' sind ferner auch in der Betätigungseinrichtung des ersten Wegeventils 24 die äußeren Steuerkammern 37 und 39 sowie die innere Steuerkammer 38 entlastet. Nur in der inneren Steuerkammer 41 kann sich über die vierte Steuerleitung 45 der Zulaufdruck aufbauen und auf die zugeordnete Stirnseite des Steuerschiebers im ersten Wegeventil 24 wirken, wodurch der Steuerschieber 32 in der in Figur 3 gezeigten zweiten Stellung gehalten ist. Beim Einfahren der Kolbenstange 15' wird zuerst der zweite Nebenanschluß 22' überfahren.The cylinder space 16 ′ of the second working cylinder 12 is at the same time Relieved through the fourth consumer line 62 and the second directional control valve 25 to the tank 55. With the relief of the cylinder space 16 'are also in the actuating device of the first directional control valve 24, the outer control chambers 37 and 39 and the inner control chamber 38 relieved. Only in the inner control chamber 41 can the fourth control line 45 build up the inlet pressure and on the assigned face of the control spool act in the first directional valve 24, whereby the control slide 32 in the in Figure 3 second position shown is held. When the piston rod 15 'is retracted first pass over the second branch line 22 '.

Damit kann sich der Zulaufdruck über die dritte Steuerleitung 51 auch in der äußeren Steuerkammer 39 am zweiten Stellkolben 35 aufbauen, wodurch dieser druckausgeglichen ist. Eine Umschaltung des ersten Wegeventils 24 findet dabei aber noch nicht statt.The inlet pressure can thus also be increased via the third control line 51 build up in the outer control chamber 39 on the second actuating piston 35, whereby this is pressure balanced. However, the first directional control valve 24 is switched over not yet taken place.

Figur 4 zeigt schließlich den Fall, bei dem im Arbeitszylinder 12 die Kolbenstange 15' voll eingefahren ist und der Kolben 14' den ersten Nebenanschluß 21' überfahren hat. Dieses Überfahren des ersten Nebenanschlusses 21' erzeugt einen Umsteuerimpuls für das erste Wegeventil 24, welches seinerseits das Einfahren der ausgefahrenen Kolbenstange 15 am ersten Arbeitszylinder 11 auslöst. Der im Kolbenstangenraum 17' wirkende Zulaufdruck kann nach dem Überfahren des ersten Nebenanschlusses 21' sich über die erste Steuirleitung 48 in der äußeren Steuerkammer 37 aufbauen. Da die innere Steuerkammer 38 am ersten Stellkolben 34 weiterhin entlastet ist und der zweite Stellkolben 35 druckausgeglichen ist, schiebt der erste Stellkolben 34 infolge seiner größeren wirksamen Fläche den Steuerschieber des ersten Wegeventils 24 in die in Figur 4 gezeigte erste Stellung. Dadurch kann von der Pumpe 23 Druckmittel über das erste Wegeventil 24 und die zweite Verbraucherleitung 47 in den Kolbenstangenraum 17 des ersten Arbeitszylinders 11 strömen, worauf die erste Kolbenstange 15 einfährt. Zugleich ist im ersten Arbeitszylinder 11 der Zylinderraum 16 über die erste Verbraucherleitung 46 und das erste Wegeventil 24 zum Tank 55 entlastet. Mit dem Entlasten des Zylinderraumes 16 sind ferner auch in der Betätigungseinrichtung des zweiten Wegeventils 25 die äußeren Steuerkammern 37?, 39' sowie die innere Steuerkammer 38' entlastet. Lediglich in der inneren Steuerkammer 41' kann sich über die achte Steuerleitung 59 der Zulaufdruck aufbauen und auf die zugeordnete Stirnfläche des Steuerschiebers im zweiten Wegeventil 25 wirken. Damit wird der Steuerschieber des Wegeventils 25 in seiner in Figur 4 gezeichneten, zweiten Stellung gehalten. Beim Einfahren der Kolbenstange 15 überfährt der zugeordnete Kolben 14 zuerst den zweiten Nebenanschluß 22, worauf sich über die siebte Steuerleitung 58 der Zulaufdruck in der äußeren Steuerkammer 39' aufbauen kann. Damit ist der zweite Stellkolben 35' druckausgeglichen, kann aber noch keinen Umschaltvorgang einleiten. Ist die Kolbenstange 15 im ersten Arbeitszylinder 11 voll eingefahren, so hat der Kolben 14 den ersten Nebenanschluß 21 überfahren. Dieses Überfahren des ersten Nebenanschlusses 21 ergibt wiederum einen Umsteuerimpuls für das zweite Wegeventil 25, worauf ein neuer Arbeitszyklus mit Ausfahren von zweitem Arbeitszylinder 12 nach Figur 1, Ausfahren von erstem Arbeitszylinder 11 nach Figur 2, Einfahren von zweitem Arbeitszylinder nach Figur 3 und Einfahren von Arbeitszylinder 11 nach Figur 4 beginnen kann.Finally, FIG. 4 shows the case in which the working cylinder 12 the piston rod 15 'is fully retracted and the piston 14' is the first auxiliary connection 21 '. This driving over the first auxiliary connection 21 'generates a Reversing pulse for the first directional control valve 24, which in turn causes the retraction of the extended piston rod 15 on the first working cylinder 11 triggers. The one in the piston rod space 17 'effective inlet pressure can after crossing the first auxiliary connection 21 'build up in the outer control chamber 37 via the first control line 48. Since the inner control chamber 38 on the first actuating piston 34 is still relieved and the second actuating piston 35 is pressure-balanced, the first actuating piston 34 pushes the control slide of the first directional valve due to its larger effective area 24 into the first position shown in FIG. This allows pressure medium from the pump 23 Via the first directional valve 24 and the second consumer line 47 into the piston rod space 17 of the first working cylinder 11 flow, whereupon the first piston rod 15 retracts. At the same time, the cylinder space 16 is in the first working cylinder 11 via the first consumer line 46 and the first directional control valve 24 to the tank 55 is relieved. With the relief of the cylinder space 16 are also in the actuating device of the second directional control valve 25 outer control chambers 37 ?, 39 'and the inner control chamber 38' relieved. Only In the inner control chamber 41 ', the inlet pressure can be increased via the eighth control line 59 and on the assigned face of the control slide in the second directional valve 25 work. The control slide of the directional control valve 25 is thus in its position in FIG drawn, second position held. When retracting the piston rod 15 runs over the associated piston 14 first the second secondary port 22, whereupon over the seventh control line 58 build up the inlet pressure in the outer control chamber 39 ' can. The second actuating piston 35 'is thus pressure-balanced, but cannot yet Initiate switching process. Is the piston rod 15 in the first working cylinder 11 when fully retracted, the piston 14 has passed the first auxiliary connection 21. This Run over of the first secondary connection 21 in turn results in a reversing pulse for the second Directional control valve 25, whereupon a new work cycle with extension of the second working cylinder 12 according to FIG. 1, extension of the first working cylinder 11 according to FIG. 2, retraction of the second working cylinder according to Figure 3 and retraction of the working cylinder 11 according to Figure 4 can begin.

Selbstverständlich sind Änderungen an den gezeigten Ausführungsbeispielen möglich, ohne vom Gedanken der Erfindung abzuweichen. So ist die gezeigte Folgesteuerung nicht auf die Verwendung von Arbeitszylindern mit Differentialkolben begrenzt, sondern es können auch Arbeitszylinder verwendet werden, deren Kolben gleich große, wirksame Flächen aufweisen. Ebenso können anstelle der gezeigten Arbeitszylinder für hin- und hergehende Bewegungen auch solche Motoren für Schwenkbewegungen verwendet werden. Weiterhin ist die Folgesteuerung nicht auf die gezeigte Ausführung begrenzt, bei der die Wegeventile 24 und 25 unmittelbar den Arbeitsstrom von der Pumpe zum Arbeitszylinder beeinflussen. Wenn sehr große Druckmittelströme zu den Arbeitszylindern gesteuert werden sollen, können die Wegeventile 24, 25 als Vorsteuerventile verwendet werden, die ihrerseits Hauptsteuerventile, z.B. in Patronenbauweise beeinflussen. Die Folgesteuerung kann auch durch zusätzliche Arbeitszylinder erweitert werden.Changes to the exemplary embodiments shown are of course also possible possible without deviating from the concept of the invention. So is the sequencer shown not limited to the use of working cylinders with differential pistons, but It is also possible to use working cylinders whose pistons are effective and of the same size Have surfaces. Likewise, instead of the working cylinders shown for backward and forward movements, such motors can also be used for pivoting movements. Furthermore, the sequential control is not limited to the embodiment shown which the directional control valves 24 and 25 directly the working flow from the pump to the working cylinder influence. When controlling very large pressure medium flows to the working cylinders are to be, the directional control valves 24, 25 can be used as pilot valves, which in turn influence main control valves, e.g. in cartridge design. The sequential control can also be expanded with additional working cylinders.

Auch kann durch andere Schaltungsverbindungen die Folge anstelle des aufgezeigten Arbeitszylinders geändert werden.Also, by other circuit connections, the result instead of the indicated working cylinder can be changed.

Ferner kann anstelle des Wegeventils mit losen Stellkolben nach Fig. 5 auch en anderes Wegeventil verwendet werden, bei dem die Stellkolben mit durchgehenden Kolbenstangen versehen sind. Dies ist dann vorteilhaft, wenn durch äußere Krafteinwirkung aui die Arbeitszylinder im Umlauf Hohlsog und im Rücklauf ein Überdruck entstehbfl und den Ablauf der Steuerfolge ändern könnte. Bei derartig ausgebildeten Stellkolben wird trotz solcher Betriebszustände die vorbestimmte Steuerfolge aufrecht erhalten. Auch andere Änderungen sind möglich, ohne vom Gedanken der Erfindung abzuweichen.Furthermore, instead of the directional valve with loose actuating pistons according to Fig. 5 also en other directional control valve can be used in which the actuating piston with through Piston rods are provided. This is advantageous when through external force acting on the working cylinder in the circulation cavitation and in the return an overpressure arises and the control sequence could change. With such formed actuating piston is the predetermined control sequence in spite of such operating conditions maintained. Other changes are also possible without departing from the concept of the invention to deviate.

Claims

Claims () sequential control for at least two double-acting, pressure medium-actuated working cylinders, each of which has at least four connections and directional control valve having two positions and with an actuating device for each directional valve, characterized in that each working cylinder (11, 12) in addition to two main connections (18, 19; 18 ', 19') two from the piston (14, 14>) Traversable secondary connections (21, 22; 21 ', 22') that the actuating device (33, 33 ') each directional control valve (24, 25) has two actuating pistons (34, 35; 3', 35 '), of each of which has an outer control chamber (37, 49; 37 ', 39') from an inner control chamber (38, 41; 38 ', 41') separates into which the control slide (32; 32 ') of the directional valve with its end faces protrudes that the effective cross-sectional area of the actuating piston (34, 35) is larger than the pressurized face of the control spool (32) and that the inner and outer control chambers (38, 41, 37, 39) of the one directional control valve (24) each with the main (18 ', 19?) and auxiliary connections (21', 22 ') of the working cylinder (12) controlled by the other directional valve (25) are.

2. Sequence control according to claim 1, characterized in that the outer control chambers (37, 39) of a directional valve (24) each with the auxiliary connections (21 ', 22') of the working cylinder (12) controlled by the other directional valve (25) are.

3. Sequence control according to claim 1 or 2, characterized in that that the inner control chambers (38, 41) of a directional control valve (24) each with the main connections (18 ', 19') of the working cylinder (12) controlled by the other directional valve (25) are.

4. Sequence control according to one of claims 1 to 3, in which each Working cylinder has a first space and a second space, characterized in that that in one of the working cylinders (11) the first (16) and the second space (17) with the first (29) or second consumer connection (31) of the assigned directional control valve (24) are connected and that of the other directional control valve (25) in the same position of his Control slide (32) the Consumer connections (29 ', 31 "n reverse Way with the spaces (17 ', 16') of the associated working cylinder (12) connected are.

5. Sequence control according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the actuating piston (34, 35) of the actuating device (33) on opposite sides Front sides of a control slide (32) are arranged.

6. Sequence control according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the directional control valves as pilot valves for the pressure medium flows to the working cylinders (11, 12) controlling main control valves can be used.

7. Sequence control according to one of claims 1 to 6, characterized by using them to control a concrete pump.