DE102014213208A1 - Verfahren zur Erkennung von Vertauschungsfehlern von Hydraulikleitungen in einem Fahrzeug - Google Patents

Verfahren zur Erkennung von Vertauschungsfehlern von Hydraulikleitungen in einem Fahrzeug Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Vertauschungsfehlern unter den Hydraulikleitungen, welche die hydraulischen Ausgänge des Hydraulikaggregates eines Bremsregelungssystems eines Fahrzeugs mit den Radbremszylindern verbinden, wobei jeder der hydraulischen Ausgänge des Hydraulikaggregats für die hydraulische Ansteuerung eines dem jeweiligen hydraulischen Ausgang zugeordneten Radbremszylinders vorgesehen ist, welcher eine Bremswirkung auf das zugeordnete Rad entfaltet, dessen Raddrehzahl mit einem zugeordneten Raddrehzahlsensor ermittelt wird,
wobei für wenigstens einen der hydraulischen Ausgänge
– eine die Ansteuerung eines Magnetventils, welches diesem Ausgang zugeordnet ist und sich im Hydraulikaggregat befindet, charakterisierende Ansteuergröße ermittelt wird,
– anhand des Ausgangssignals des diesem Ausgang zugeordneten Raddrehzahlsensors eines Raddrehzahlgröße ermittelt wird,
– wenigstens anhand der Raddrehzahlgröße und der Ansteuergröße ermittelt wird, ob ein Vertauschungsfehler vorliegt.

Description

  • Offenbarung der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Vertauschungsfehlern unter den Hydraulikleitungen, welche die hydraulischen Ausgänge des Hydraulikaggregates eines Bremsregelungssystems eines Fahrzeugs mit den Radbremszylindern verbinden, wobei jeder der hydraulischen Ausgänge des Hydraulikaggregats für die hydraulische Ansteuerung eines dem jeweiligen hydraulischen Ausgang zugeordneten Radbremszylinders vorgesehen ist, welcher eine Bremswirkung auf das zugeordnete Rad entfaltet, dessen Raddrehzahl mit einem zugeordneten Raddrehzahlsensor ermittelt wird, wobei für wenigstens einen der hydraulischen Ausgänge
    • – eine die Ansteuerung eines Magnetventils, welches diesem Ausgang zugeordnet ist und sich im Hydraulikaggregat befindet, charakterisierende Ansteuergröße ermittelt wird,
    • – anhand des Ausgangssignals des diesem Ausgang zugeordneten Raddrehzahlsensors eine Raddrehzahlgröße ermittelt wird,
    • – wenigstens anhand der Raddrehzahlgröße und der Ansteuergröße ermittelt wird, ob ein Vertauschungsfehler vorliegt.
    Damit wird ein rein rechenbasiertes Verfahren zur Verfügung gestellt, welches sich zur Erkennung versehentlich vertauschter Hydraulikleitungen eignet. Insbesondere vorteilhaft ist dabei, dass nur auf Sensoren und Bauelemente zurückgegriffen wird, welche ohnehin in zahlreichen Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, vorhanden sind. Ein möglicher Vertauschungsfehler wird dann als vorliegend detektiert, wenn die Raddrehzahlgröße und die Ansteuergröße nicht plausibel zueinander sind.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Ansteuergröße um den Ansteuerstrom des Magnetventils, dessen Öffnungs- oder Schließzeit oder um einen anhand der Ansteuerung des Magnetventils ermittelten und zu erwartenden Modelldruck im zugeordneten Radbremszylinder handelt. Die Öffnungs- und Schließzeiten der Ventile sowie die Volumenströme des Hydraulikmediums können aus den elektrischen Ventilströmen abgeleitet werden.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Magnetventil um ein Einlassventil oder ein Auslassventil handelt. Durch diese Magnetventile ist die einfachste und direkteste Beeinflussung des Hydraulikdrucks im Radbremszylinder darstellbar.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Raddrehzahlgröße um die Radgeschwindigkeit, die Radbeschleunigung oder die Radverzögerung handelt. Die Radgeschwindigkeit wird durch die üblicherweise ohnehin vorhandenen Raddrehzahlsensoren gemessen. Aus deren zeitlichem Verlauf kann die Radbeschleunigung bzw. Radverzögerung durch einfache Ableitung ermittelt werden.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass für jeden hydraulischen Ausgang die Ansteuergröße und die Raddrehzahlgröße ermittelt werden und anhand der ermittelten Raddrehzahlgrößen und Ansteuergrößen ermittelt wird, ob ein Vertauschungsfehler vorliegt. Damit ist eine Überprüfung sämtlicher möglicher Vertauschungsfehler möglich.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass dabei für einen einzelnen hydraulischen Ausgang auf die Ermittlung der Ansteuergröße und der Raddrehzahlgröße verzichtet wird. Diese Ausgestaltung beruht darauf, dass eine Vertauschung der Hydraulikleitungen immer zu einem paarweisen Fehler führt, d.h. es sind stets zwei Hydraulikleitungen miteinander vertauscht. Weist das Steuergerät n Hydraulikausgänge auf und es wurden n – 1 Hydraulikausgänge auf die korrekte Verbindung mit den zugeordneten Radbremszylindern überprüft, dann muss der noch nicht überprüfte Hydraulikausgang nicht mehr überprüft werden. Er ist in jedem Falle an den richtigen Radbremszylinder angeschlossen.
  • Weiter umfasst die Erfindung eine Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind. Dabei handelt es sich insbesondere um ein Steuergerät, in welchem der Programmcode zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens hinterlegt ist.
  • Die Zeichnung umfasst die 1 und 2.
  • 1 zeigt ein Hydroaggregat einer Fahrdynamikregelung.
  • 2 zeigt die Struktur einer Vorrichtung zur Durchführung der Erfindung.
  • Beim Tausch oder Einbau eines Hydroaggregats für ein Radschlupfregelungssystem in einem Fahrzeug kann unbeabsichtigt die Verrohrung der Bremsleitungen vertauscht werden. Solche Montagefehler am Fertigungsband oder in Werkstätten können bei Gefahrenbremsungen die Folge haben, dass ein Fahrdynamikregelungssystem bzw. ESP-System den radindividuellen Bremsdruck am falschen Rad einstellt und der Fahrer würde durch den Regelungseingriff zusätzlich in Gefahr gebracht. Auch ein unterbremstes, d.h. zu wenig gebremstes, Fahrzeug, könnte die Folge sein, wenn bei Teilbremsungen der schwache Bremsdruck der Hinterräder an den Vorderrädern eingestellt würde. Fehler dieser Art werden häufig von Fahrdynamikregelungssystemen nicht erkannt und werden auch vom Fahrer in Alltagssituationen nicht bemerkt. Erst in stärkeren Teilbremsungen oder Gefahrenbremsungen würde sich ein Verrohrungsfehler auswirken.
  • Ein Hydroaggregat einer Fahrdynamikregelung ist in 1 dargestellt. Dabei kennzeichnet 100 das Hydroaggregat. Die Bezugsnummern 101, 102, 103 und 104 kennzeichnen die Anschlüsse der vier Bremsleitungen zu den Radbremsen vorne-links, vorne-rechts, hinten-links und hinten-rechts. Beispielhaft ist mit VL die Radbremse am linken Vorderrad eingezeichnet, welcher der Anschluss 101 am Hydroaggregat zugeordnet ist. Durch eine Verwechslung könnte der Fall auftreten, dass die Radbremse VL fälschlicherweise mit einem der Ausgänge 102, 103 oder 104 fälschlicherweise verbunden wird.
  • Dieser Fehler kann erkannt werden, wenn die gezielte Betätigung eines einem Rad zugeordneten Magnetventils mit dem Ausgangssignal des demselben Rad zugeordneten Raddrehzahlfühlers verglichen bzw. plausibilisiert wird. Dazu können auf Seiten des Hydraulikaggregats Größen wie die Steuerströme eines einem Rad zugeordneten Ein- oder Auslassventils, dessen Öffnungs- oder Schließzeiten oder mittels eines mathematischen Modells berechnete Druckwerte verwendet werden. Auf Seiten des dem entsprechenden Ausgang des Hydraulikaggregats zugordneten Rades kann die mittels eines Raddrehzahlfühlers ermittelte Radgeschwindigkeit oder die daraus abgeleitete Radbeschleunigung bzw. -verzögerung betrachtet werden.
  • Die Struktur einer Vorrichtung zur Durchführung der Erfindung ist in 2 dargestellt. Dabei kennzeichnet VL das linke Vorderrad, VR das rechte Vorderrad, HL das linke Hinterrad und HR das rechte Hinterrad. 200 kennzeichnet das Steuergerät einer Fahrdynamikregelung mitsamt Hydroaggregat, dessen Ausgänge 201 über die Bremsleitungen 203 mit den Radbremszylindern verbunden sind. An den einzelnen Rädern werden über Raddrehzahlfühler 202 die Raddrehzahlen erfasst und über den Signaleingang 204 dem Steuergerät 200 zugeführt. Im Steuergerät 200 findet in Block 205 die Aufbereitung der ermittelten Radgeschwindigkeiten statt und in Block 206 wird mittels einer Softwarelogik überprüft, ob die mittels der Ausgänge 201 eingestellten Bremsdrücke mit den Raddrehzahlen bzw. daraus abgeleiteten Größen kompatibel sind.

Claims (7)

  1. Verfahren zur Erkennung von Vertauschungsfehlern unter den Hydraulikleitungen, welche die hydraulischen Ausgänge (101, 102, 103, 104) des Hydraulikaggregates (100) eines Bremsregelungssystems eines Fahrzeugs mit den Radbremszylindern verbinden, wobei jeder der hydraulischen Ausgänge (101, 102, 103, 104) des Hydraulikaggregats (100) für die hydraulische Ansteuerung eines dem jeweiligen hydraulischen Ausgang zugeordneten Radbremszylinders vorgesehen ist, welcher eine Bremswirkung auf das zugeordnete Rad entfaltet, dessen Raddrehzahl mit einem zugeordneten Raddrehzahlsensor (202) ermittelt wird, wobei für wenigstens einen der hydraulischen Ausgänge (101, 102, 103, 104) – eine die Ansteuerung eines Magnetventils, welches diesem Ausgang zugeordnet ist und sich im Hydraulikaggregat (100) befindet, charakterisierende Ansteuergröße ermittelt wird – anhand des Ausgangssignals des diesem Ausgang zugeordneten Raddrehzahlsensors (202) eine Raddrehzahlgröße ermittelt wird, – wenigstens anhand der Raddrehzahlgröße und der Ansteuergröße ermittelt wird, ob ein Vertauschungsfehler vorliegt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Ansteuergröße um den Ansteuerstrom des Magnetventils, dessen Öffnungs- oder Schließzeit oder um einen anhand der Ansteuerung des Magnetventils zu erwartenden Modelldruck handelt.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Magnetventil um ein Einlassventil oder ein Auslassventil handelt.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Raddrehzahlgröße um die Radgeschwindigkeit, die Radbeschleunigung oder die Radverzögerung handelt.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für jeden hydraulischen Ausgang (101, 102, 103, 104) die Ansteuergröße und die Raddrehzahlgröße ermittelt werden und anhand der ermittelten Raddrehzahlgrößen und Ansteuergrößen ermittelt wird, ob ein Vertauschungsfehler vorliegt.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass für einen einzelnen hydraulischen Ausgang (101, 102, 103, 104) auf die Ermittlung der Ansteuergröße und der Raddrehzahlgröße verzichtet wird.
  7. Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102018219443A1 (de) * 2018-07-17 2020-02-13 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Erkennen von Anschlussfehlern an einer Kraftfahrzeugbremsanlage und Steuergerät für eine Kraftfahrzeugbremsanlage
US20220017237A1 (en) * 2020-07-15 2022-01-20 Airbus Operations Limited Cross-connection test for aircraft landing gear

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DE102018219443B4 (de) 2018-07-17 2023-07-20 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Erkennen von Anschlussfehlern an einer Kraftfahrzeugbremsanlage und Steuergerät für eine Kraftfahrzeugbremsanlage
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