DE102014212377A1 - Verfahren zur Bestimmung eines Zustandes eines Einspritzventils - Google Patents

Verfahren zur Bestimmung eines Zustandes eines Einspritzventils Download PDF

Info

Publication number
DE102014212377A1
DE102014212377A1 DE102014212377.1A DE102014212377A DE102014212377A1 DE 102014212377 A1 DE102014212377 A1 DE 102014212377A1 DE 102014212377 A DE102014212377 A DE 102014212377A DE 102014212377 A1 DE102014212377 A1 DE 102014212377A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
voltage
pulse
piezo
state
measured
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102014212377.1A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102014212377B4 (de
Inventor
Andreas Baier
Tany Gargiso
Walter Schrod
Hans-Jörg Wiehoff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vitesco Technologies GmbH
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH filed Critical Continental Automotive GmbH
Priority to DE102014212377.1A priority Critical patent/DE102014212377B4/de
Priority to KR1020167036238A priority patent/KR101836034B1/ko
Priority to US15/322,161 priority patent/US10167802B2/en
Priority to PCT/EP2015/063543 priority patent/WO2015197439A1/de
Priority to CN201580034931.6A priority patent/CN106471239B/zh
Publication of DE102014212377A1 publication Critical patent/DE102014212377A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102014212377B4 publication Critical patent/DE102014212377B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D41/2096—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils for controlling piezoelectric injectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2024—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit the control switching a load after time-on and time-off pulses
    • F02D2041/2027—Control of the current by pulse width modulation or duty cycle control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2055—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit with means for determining actual opening or closing time
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2058—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using information of the actual current value

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

Es wird ein Verfahren zur Bestimmung eines Zustandes eines Einspritzventils eines Verbrennungsmotors, bei dem die Düsennadel des Ventils durch einen Piezo-Aktuator betätigt wird, beschrieben. Der Piezo-Aktuator wird in pulsweitenmodulierter Weise angesteuert. Zur Zustandsbestimmung werden die T on- und/oder T off-Schaltzeiten der pulsweitenmodulierten Piezo-Endstufe des Piezo-Aktuators ausgewertet, und aus dem erhaltenen Resultat wird der Zustand des Einspritzventils abgeleitet.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Zustandes eines Einspritzventils eines Verbrennungsmotors, bei dem die Düsennadel des Ventils durch einen Piezo-Aktuator betätigt wird, der in pulsweitenmodulierter Weise angesteuert wird.
  • Für derartige Einspritzventile gelten sehr hohe Anforderungen an die Genauigkeit und Robustheit der Einspritzmenge unter allen Betriebsbedingungen und über die gesamte Lebensdauer des zugehörigen Fahrzeuges. Zur Bestimmung von Einspritzventilzuständen können signifikante Merkmale aus Spannung oder Ladung oder Strom identifiziert werden (z.B. über lokale Extremabestimmung). Jedoch müssen bei den bekannten Auswerteverfahren viele Einflussfaktoren berücksichtigt werden, d.h. die Verfahren gestalten sich sehr komplex, da alle relevanten Störgrößen herausgefiltert werden müssen. Heutige Konzepte nutzen teilweise Feedback-Signale (z.B. Spannung oder Ladung) aus dem Piezo-Aktuator zur Identifikation einzelner statischer Punkte der Düsennadelposition während des eigentlichen Einspritzvorganges (durch Nutzung des piezoelektrischen Effektes). Diese Informationen unterliegen jedoch hohen Störgrößeneinflüssen, weil der Piezo-Injektor zeitgleich als Aktuator und Sensor verwendet wird.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs beschriebenen Art zur Verfügung zu stellen, mit dem eine besonders einfache und störgrößenunempfindliche Identifikation von Einspritzventilzuständen möglich ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Verfahren der angegebenen Art dadurch gelöst, dass die T on- und/oder T off-Schaltzeiten der pulsweitenmodulierten Piezo-Endstufe des Piezo-Aktuators ausgewertet werden und aus dem erhaltenen Resultat der Zustand des Einspritzventils abgeleitet wird.
  • Durch Auswertung des Verhaltens von Schaltzeiten der pulsweitenmodulierten Piezo-Endstufe wird eine einfache und störgrößenunempfindlichere Identifikation von Einspritzventilzuständen möglich.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Pulsweitenmodulation vorzugsweise durch Auswertung von Komparatorschwellen durchgeführt. Ein Komparator vergleicht einen gewünschten Soll-Strom einer Hauptspule mit dem dazugehörigen IST-Strom. Übersteigt z.B. beim Laden des Piezo-Aktuators nach Einschalten eines Schalters T1 (T1 on) der IST-Strom einen vorgegebenen Sollstrom, so schaltet der Komparatorausgang den Schalter T1 aus (T1 off) und der Strom nimmt wieder ab. Erreicht nun der IST-Strom den Nulldurchgang, so wird der Schalter T1 wieder eingeschaltet. Dieser Vorgang wiederholt sich, bis eine vorgegebene Ladezeit erreicht wird. Die Pulsmodulation des Entladevorganges (Schalter T2 on/T2 off) kann in äquivalenter Weise betrachtet werden.
  • Neben dem Komparatorbetrieb können auch weitere spezifische Betriebsmodi für die Pulsweitenmodulation durchgeführt werden (z.B. gesteuerter Pulsbetrieb der ersten Pulse aufgrund minimalen Schaltzeitverhaltens der eingesetzten Schalter).
  • Aus dem Verfahren der Pulsmodulation kann man ableiten, dass der Stromgradient einen wesentlichen Einfluss auf das Schaltverhalten besitzt. Die Anstiegsfunktion des Stromes wird hauptsächlich durch die Spannungsdifferenz zwischen der Klemmenspannung UDCDC und der Piezospannung UP beeinflusst.
  • Dieser Effekt wird im beschriebenen Verfahren zur Detektion von Einspritzventilzuständen genutzt.
  • Insbesondere wird die durch eine ungleichmäßige Änderung der Piezospannung bewirkte Verschiebung der Spannungsdifferenz UDCDC – UP (Klemmenspannung minus Piezospannung) als Änderung des Schaltzeitverhaltens erfasst und ausgewertet. Eine derartige ungleichmäßige Änderung der Piezospannung wird durch eine Änderung äußerer Kräfte, beispielsweise den Nadelanschlag, verursacht.
  • Die erfindungsgemäß durchgeführte Methode der Detektion von Einspritzventilzuständen durch Auswertung von T on/T off-Zeiten der Piezo-Endstufe (CC-Endstufe, Current-Controlled-Endstufe) kann auf verschiedene Arten durchgeführt werden. Beispielsweise wird bei einer ersten Ausführungsform durch Messung der ON-Zeiten (T on) der Vorgabewert und/oder die reale Spannung am Injektor abgebildet.
  • Bei einer anderen Ausführungsform werden die ON(T on)- und OFF(T off)-Zeit gemessen. Hierbei ergibt sich ein Verhalten wie bei der im vorstehend beschriebenen ersten Ausführungsform.
  • Bei einer dritten Ausführungsform werden die ON(T on)- und OFF(T off)-Zeit im Ansteuerpfad gemessen. Hierbei werden insbesondere die Zeiten vor dem Gate-Treiber und/oder direkt am Gate des Power MOS gemessen. Dabei wird vorzugsweise der Mittelwert des Ansteuerpulses gemessen, beispielsweise mit einem Tiefpass am Gate-Treiber-Signal.
  • Wesentliche Vorteile sind die Störunterdrückung und weitere Filterung mittels Tiefpass. Eventuell nachteilig ist der notwendige Vergleich mit der typischen Steuerkennlinie (unterschiedlich bei den verschiedenen Verfahren). In beiden Fällen ist der Innenwiderstand der Last als Offset/Verschiebung der Kennlinie zu berücksichtigen.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit der Zeichnung im Einzelnen erläutert. Es zeigen:
  • 1 eine Prinzipschaltung einer CC-Piezo-Endstufe;
  • 2 das Komparatorverhalten des Ladevorganges; und
  • 3 den Unterschied der T on-Zeiten bei realer Injektorlast und bei elektronischer Ersatzlast.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zur Identifikation eines Einspritzventilzustandes basiert auf der Verwendung einer Piezo-Endstufe, die beispielsweise auf einem 2-Quadranten-Buck(auch als Tiefsetzsteller oder Step-Down-Konverter bekannt)-Boost(auch als Hochsetzteller oder Step-Up-Konverter bekannt)-Konverter beruht. Die Topologie dieser verwendeten CC-Endstufe (Current-Controlled-Endstufe) lässt sich durch eine Antiparallelschaltung eines Tiefsetzstellers (TSS) und eine Hochsetzstellers (HSS) vereinfacht beschreiben. Die Betriebsarten sind dadurch gekennzeichnet, dass im TSS-Betrieb der Spulenstrom iL der Hauptinduktivität > 0 und im HSS-Betrieb iL < 0 ist. In der CC-Endstufe tritt keine Überdeckung der beiden Betriebsarten auf, so dass somit nur eine Spule genügt, wie in 1 dargestellt. In der TSS-Betriebsart wird der Piezo-Aktuator geladen, d.h. durch Pulsweitenmodulation wird der Schalter T1 abwechselnd ein- und ausgeschaltet. Während der Einschaltzeit von T1 (T1 on) wirkt die Diode D2 zunächst sperrend und der Strom in der Spule steigt. Dabei wird in der Spule (magnetischer Speicher) Energie aufgebaut. Der Strom steigt hierbei gleichmäßig nach der Gesetzmäßigkeit (1) an und die Spulenspannung entspricht zu Beginn des Ladevorganges näherungsweise dem Wert von UDCDC (Klemmenspannung). iL = 1 / L∫ (1)
  • Der differenzielle Strom der Hauptinduktivität in der Einschaltphase von T1 lässt sich nach (2) beschreiben:
    Figure DE102014212377A1_0002
  • Während der Ausschaltphase (T1 off) wird die in der Induktivität gespeicherte Energie abgebaut. Die Diode D2 wirkt nun freilaufend, so dass der Laststrom weiterfließen kann. Da nun die Ausgangsspannung an der Spule anliegt, wechselt die Polarität der Spulenspannung und somit nimmt der Ausgangsstrom kontinuierlich ab. In diesem Fall wird der Piezo-Aktuator durch die Spule gespeist. Für die differenzielle Betrachtung des Stromes an der Hauptinduktivität während der Ausschaltphase gilt somit die Gesetzmäßigkeit nach (3):
    Figure DE102014212377A1_0003
  • Die Entladung des Piezo-Aktuators wird mithilfe des Hochsetzstellers durchgeführt (iL < 0), wobei der Piezo-Aktuator als Spannungsquelle wirkt und somit das Niveau der Klemmenspannung vorgibt. Wie beim TSS wird der HSS ebenfalls pulsmoduliert betrieben. Während der Einschaltphase von T2 (T2 on) stellt sich zunächst ein Freilauf ein, d.h. der Strom fließt über den Schalter T2, und somit steigt der Strom in der Spule (4) an. In der Ausschaltphase von T2 findet ein Rückspeisen über beide Dioden D1/D2 in den Zwischenkreis des Gleichspannungswandlers (Quelle statt. In diesem Fall fließt der Strom aus dem Verbraucher (Piezo) über die Spule zurück in die Quelle.
    Figure DE102014212377A1_0004
  • Für den Strom während der Ausschaltphase (T2 off) gilt dann folgende Gesetzmäßigkeit (5):
    Figure DE102014212377A1_0005
  • Bedingt durch die Funktionsweise des 2-Quadranten-Konverters reduziert sich der Leistungsumsatz des Stellers während der Entladephase mit abnehmendem Niveau der Piezospannung. Das hat zur Folge, dass sich eine deutlich längere Entladezeit einstellt bzw. der Piezo-Aktuator u.U. nicht vollständig zur Entladung kommt. Um diese Phänomen zu umgehen, wird zum Zeitpunkt der Entladung ein stromgeregelter Widerstand parallel zum Piezo-Aktuator geschaltet.
  • Wie bereits vorstehend ausgeführt, ergibt sich die Pulsweitenmodulation (T on/T off) vereinfacht formuliert durch Auswertung von Komparatorschwellen. Einzelheiten hierzu wurden bereits vorstehend erläutert.
  • Das Komparatorverhalten des Ladevorganges ist in 2 dargestellt.
  • 3 zeigt eine Gegenüberstellung der T on-Zeiten einer realen Messung und einer elektronischen Ersatzlast (Injektor mit Feedback gegenüber elektronischer Ersatzlast).

Claims (8)

  1. Verfahren zur Bestimmung eines Zustandes eines Einspritzventils eines Verbrennungsmotors, bei dem die Düsennadel des Ventils durch einen Piezo-Aktuator betätigt wird, der in pulsweitenmodulierter Weise angesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die T on- und/oder T off-Schaltzeiten der pulsweitenmodulierten Piezo-Endstufe des Piezo-Aktuators ausgewertet werden und aus dem erhaltenen Resultat der Zustand des Einspritzventils abgeleitet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Pulsweitenmodifikation durch Auswertung von Komparatorschwellen durchgeführt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die durch eine ungleichmäßige Änderung der Piezospannung bewirkte Verschiebung der Spannungsdifferenz UDCDC – UP (Klemmenspannung minus Piezospannung) als Änderung des Schaltzeitverhaltens erfasst und ausgewertet wird.
  4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch Messung der ON-Zeiten (T on) der Vorgabewert und/oder die reale Spannung am Injektor abgebildet werden.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die ON(T on)- und OFF(T off)-Zeit gemessen werden.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die ON(T on)- und OFF(T off)-Zeit im Ansteuerpfad gemessen werden.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeiten vor dem Gate-Treiber und/oder direkt am Gate des Power MOS gemessen werden.
  8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittelwert des Ansteuerpulses gemessen wird.
DE102014212377.1A 2014-06-27 2014-06-27 Verfahren zur Bestimmung eines Zustandes eines Einspritzventils Active DE102014212377B4 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014212377.1A DE102014212377B4 (de) 2014-06-27 2014-06-27 Verfahren zur Bestimmung eines Zustandes eines Einspritzventils
KR1020167036238A KR101836034B1 (ko) 2014-06-27 2015-06-17 분사 밸브의 상태를 결정하기 위한 방법
US15/322,161 US10167802B2 (en) 2014-06-27 2015-06-17 Method for injection valves
PCT/EP2015/063543 WO2015197439A1 (de) 2014-06-27 2015-06-17 Verfahren zur bestimmung eines zustandes eines einspritzventils
CN201580034931.6A CN106471239B (zh) 2014-06-27 2015-06-17 用于确定喷射阀的状态的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014212377.1A DE102014212377B4 (de) 2014-06-27 2014-06-27 Verfahren zur Bestimmung eines Zustandes eines Einspritzventils

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102014212377A1 true DE102014212377A1 (de) 2015-12-31
DE102014212377B4 DE102014212377B4 (de) 2016-07-21

Family

ID=53476861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102014212377.1A Active DE102014212377B4 (de) 2014-06-27 2014-06-27 Verfahren zur Bestimmung eines Zustandes eines Einspritzventils

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10167802B2 (de)
KR (1) KR101836034B1 (de)
CN (1) CN106471239B (de)
DE (1) DE102014212377B4 (de)
WO (1) WO2015197439A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014212377B4 (de) 2014-06-27 2016-07-21 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Bestimmung eines Zustandes eines Einspritzventils
US10832846B2 (en) * 2018-08-14 2020-11-10 Automatic Switch Company Low power solenoid with dropout detection and auto re-energization

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10256456A1 (de) * 2002-12-03 2004-07-15 Siemens Ag Überwachungsverfahren für einen Aktor und zugehörige Treiberschaltung
EP1746318B1 (de) * 2005-07-22 2007-11-14 Delphi Technologies, Inc. Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen und Beurteilen der Funktion eines piezoelektrischen Aktors

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5851233A (ja) * 1981-09-21 1983-03-25 Hitachi Ltd 燃料噴射弁駆動回路
DE19644521A1 (de) * 1996-10-25 1998-04-30 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines kapazitiven Stellgliedes
DE19733560B4 (de) * 1997-08-02 2007-04-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Laden und Entladen eines piezoelektrischen Elements
US6253736B1 (en) * 1999-08-10 2001-07-03 Cummins Engine Company, Inc. Fuel injector nozzle assembly with feedback control
DE60019260T2 (de) * 2000-04-01 2006-02-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur zeitgesteuerter Spannungsmessung über einer Vorrichtung in einem Ladungskreis eines piezoelektrischen Element
DE60011038T2 (de) * 2000-04-01 2005-07-21 Robert Bosch Gmbh Zeit und Fall-kontrolliertes Aktivierungssystem für die Aufladung und die Entladung von piezoelektrischen Elementen
EP1139443B1 (de) * 2000-04-01 2009-09-23 Robert Bosch GmbH Verfahren und Einrichtung zur Ansteuerung eines piezoelektrischen Kraftstoffeinspritzventils
JP4479113B2 (ja) * 2001-02-23 2010-06-09 株式会社デンソー ピエゾアクチュエータ駆動回路および燃料噴射装置
DE10143501C1 (de) * 2001-09-05 2003-05-28 Siemens Ag Verfahren zum Ansteuern eines piezobetriebenen Kraftstoff-Einspritzventils
WO2003081007A1 (de) 2002-03-27 2003-10-02 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zur detektion des einschlagzeitpunktes der ventilnadel eines piezo-steuerventils
DE10336606B4 (de) * 2003-08-08 2007-01-25 Siemens Ag Stellverfahren und Stellvorrichtung für einen Aktor
DE102004023545A1 (de) * 2004-05-13 2005-12-08 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Ermittlung der Position eines beweglichen Verschlusselementes eines Einspritzventils
DE602006006608D1 (de) * 2005-02-02 2009-06-18 Denso Corp Steuerungsverfahren und Steuergerät für einen Piezoaktor
GB0614855D0 (en) * 2006-07-26 2006-09-06 Delphi Tech Inc Method of operating a fuel injector
DE102006059070A1 (de) 2006-12-14 2008-06-19 Robert Bosch Gmbh Kraftstoffeinspritzsystem und Verfahren zum Ermitteln eines Nadelhubanschlags in einem Kraftstoffeinspritzventil
GB2476105A (en) 2009-12-14 2011-06-15 Gm Global Tech Operations Inc Fault management in an i.c. engine piezoelectric fuel injection system
DE102011004613A1 (de) * 2011-02-23 2012-08-23 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Überwachung des Zustandes eines Piezoinjektors eines Kraftstoffeinspritzsystems
DE102011007393B3 (de) 2011-04-14 2012-09-13 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Detektion eines Düsenraumdrucks in einem Injektor und Einspritzsystem
CN203035360U (zh) * 2013-01-25 2013-07-03 常州易控汽车电子有限公司 一种电磁阀喷射脉宽检测电路
DE102014212377B4 (de) 2014-06-27 2016-07-21 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Bestimmung eines Zustandes eines Einspritzventils

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10256456A1 (de) * 2002-12-03 2004-07-15 Siemens Ag Überwachungsverfahren für einen Aktor und zugehörige Treiberschaltung
EP1746318B1 (de) * 2005-07-22 2007-11-14 Delphi Technologies, Inc. Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen und Beurteilen der Funktion eines piezoelektrischen Aktors

Also Published As

Publication number Publication date
US20170152804A1 (en) 2017-06-01
WO2015197439A1 (de) 2015-12-30
CN106471239A (zh) 2017-03-01
CN106471239B (zh) 2019-11-12
US10167802B2 (en) 2019-01-01
KR101836034B1 (ko) 2018-04-19
KR20170008866A (ko) 2017-01-24
DE102014212377B4 (de) 2016-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007014326A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Laden eines kapazitiven Elements
DE19952950A1 (de) Ansteuereinheit für ein kapazitives Stellglied
DE102016213522B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Piezoaktors eines Einspritzventils eines Kraftfahrzeugs
WO2009118351A1 (de) Elektronisches kraftfahrzeugregelungssystem mit strommessschaltung
DE102016202350B4 (de) Kraftstoffeinspritzantriebsvorrichtung
DE102018201922B4 (de) Elektronische Steuereinheit
DE102010043306B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines magnetischen Schaltgliedes, elektrische Schaltung zum Betreiben des magnetischen Schaltgliedes sowie eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung
DE102016210449B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung von Bestromungsdaten für ein Stellglied eines Einspritzventils eines Kraftfahrzeugs
DE102014212377B4 (de) Verfahren zur Bestimmung eines Zustandes eines Einspritzventils
DE102023110953A1 (de) Schalt-controller-schaltung und -verfahren zum steuern von schaltvorgängen
DE102014201973B4 (de) Elektromagnetventilansteuervorrichtung
DE10336606B4 (de) Stellverfahren und Stellvorrichtung für einen Aktor
DE102011120841A1 (de) Wechselrichter mit Totzeitkorrektur sowie Verfahren zur Korrektur der Totzeit in einem Wechselrichter
EP3942684B1 (de) Synchrone sperrwandlerschaltung
DE102015201622A1 (de) Kraftstoffeinspritzventil-Antriebsvorrichtung
DE102011115503A1 (de) Messung des Ausgangstroms einer Verstärkerschaltung
DE102012221480A1 (de) Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung, die eine Stelleinheit für ein elektromagnetisches Ventil verwendet
DE19826037C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung wenigstens eines Verbrauchers
DE102015203950A1 (de) Betriebsgerät mit Erkennung des Wegfalls der Versorgungsspannung
DE102014206317A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines Schließzeitpunktes eines Dosierventils
DE102017219571A1 (de) Verfahren zur Überprüfung eines Magnetaktors
DE102014210552A1 (de) Verfahren und Schaltungsanordnung zum Entladen wenigstens einer induktiven Last
DE102014207235A1 (de) Elektromagnetventil-steuervorrichtung
DE102016204363A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines piezoelektrischen Elements, Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, Steuergerät-Programm und Steuergerät-Programmprodukt
DE102008018012B3 (de) Schaltungsanordnung zum Betreiben einer kapazitiven Last sowie Verwendung einer derartigen Schaltungsanordnung

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: F02D0041220000

Ipc: F02D0041200000

R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, 30165 HANNOVER, DE