DE102014208956A1

DE102014208956A1 - Drive-free trolley with joint function for a gravity conveyor system

Info

Publication number: DE102014208956A1
Application number: DE102014208956.5A
Authority: DE
Inventors: Marco Kick; Carsten Rietig
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2014-05-12
Filing date: 2014-05-12
Publication date: 2015-11-12

Abstract

Um einen antriebslosen Laufwagen zur Förderung eines Stückguts derart weiter zu verbessern, dass bei Kurvenfahrt auf einem Schienensystem die Reibungskräfte minimiert werden, wird vorgeschlagen, den Laufwagen mit einem Gelenk auszubilden und mindestens drei Führungsrollen vorzusehen, wobei die drei Führungsrollen im Wesentlichen auf einer horizontalen Ebene angeordnet sind.In order to further improve a non-drive carriage for conveying a piece goods so that the friction forces are minimized when cornering on a rail system, it is proposed to form the carriage with a joint and provide at least three guide rollers, wherein the three guide rollers arranged substantially on a horizontal plane are.

Description

Die Erfindung betrifft einen antriebslosen, als Schwerkraftförderer ausgebildeten Laufwagen zum Fördern eines Stückguts. Der Laufwagen weist Laufrollen sowie quer zu den Laufrollen ausgerichtete Führungsrollen und ein Gelenk, welches ein erstes Rahmenteil des Laufwagens mit einem zweiten Rahmenteil des Laufwagens um eine Gelenkachse gelenkig verbindet, auf. The invention relates to a non-driven, designed as a gravity conveyor carriage for conveying a piece goods. The carriage has rollers and transverse to the rollers aligned guide rollers and a hinge which connects a first frame part of the carriage with a second frame part of the carriage articulated about a hinge axis, on.

Es ist bekannt die Schwerkraft zum Transport von Stückgütern zu nutzen. Dies bietet den Vorteil, dass keine zusätzlichen Antriebe benötigt werden, wenn die entsprechende Neigung der Förderstrecke bereitgestellt werden kann. Bei Schwerkraftförderern wirkt als antreibende Kraft auf das Fördergut ausschließlich die Schwerkraft. Das Fördergut gleitet oder rollt beispielsweise auf Rutschen oder Rollbahnen entweder auf einer geeigneten Förderstrecke abwärts oder es fällt wie bei Fallrohren im freien Fall. Dabei lassen sich Schwerkraftförderer in drei Grundtypen, nämlich Rutschen, Fallrohre und Rollbahnen, einteilen. Für Rollbahn-Systeme sind die Laufwägen mit Laufrollen, beziehungsweise Tragrollen, ausgebildet. Derartige Laufwägen haben keinen zusätzlichen Antrieb, beispielsweise Motor- oder Kettenantrieb. Durch den Einsatz von Kurven, Weichen, etc. können vielfältige und auch komplizierte Förderaufgaben bewältigt werden. Bei längeren Förderstrecken werden zur Begrenzung der Fördergeschwindigkeit Bremsrollen in die Förderstrecke eingebaut. It is known to use gravity for the transport of general cargo. This offers the advantage that no additional drives are needed if the corresponding inclination of the conveyor line can be provided. In gravity conveyors, the only force acting as the driving force on the conveyed is gravity. The conveyed slides or rolls, for example, on slides or runways either on a suitable conveyor line down or it falls as in downspouts in free fall. Gravity conveyors can be divided into three basic types, namely chutes, downpipes and taxiways. For runway systems, the carriages with rollers or idlers are formed. Such carriages have no additional drive, such as motor or chain drive. Through the use of curves, switches, etc., a variety of complicated conveying tasks can be mastered. For longer conveyor lines, brake rollers are installed in the conveyor line to limit the conveyor speed.

Schwerkraftförderer für Rollbahn-Systeme können beispielsweise als Schwerkraft-Hängeförderer ausgebildet sein. Ein Schwerkraft-Hängeförderer transportiert unter aus Ausnutzung der Schwerkraft ein Stückgut, wobei des Stückgut unterhalb des Laufwagens angeordnet ist. Gravity conveyors for runway systems can be designed, for example, as gravity suspension conveyors. A gravity-hoisting conveyor transports under load from gravity a piece goods, the piece goods is arranged below the carriage.

Stand der Technik State of the art

Aus der DE 10 2012 009 367 A1 ist ein Laufwagen mit einem Bremsmodul für einen Schwerkraft-Hängeförderer bekannt. Dabei kann das Bremsmodul auf Magnetbasis oder Basis eines Fluidzylinders ausgebildet sein. From the DE 10 2012 009 367 A1 is a carriage with a brake module for a gravity-hanger known. In this case, the brake module may be formed on a magnetic basis or base of a fluid cylinder.

In der DE 34 01 014 A1 wird ein antriebsloser Laufwagen, welcher als Schwerkraft-Hängeförderer ausgebildet ist, beschrieben. Der Laufwagen ist mit einem Gelenk ausgebildet, derart, dass auch kleinere Kurvenradien mit dem Laufwagen durchfahren werden können. In the DE 34 01 014 A1 is a non-powered carriage, which is designed as a gravity-hanger conveyor described. The carriage is formed with a joint, such that even smaller curve radii can be traversed with the carriage.

Darstellung der Erfindung: Aufgabe, Lösung, Vorteile DESCRIPTION OF THE INVENTION: Problem, Solution, Advantages

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen antriebslosen Laufwagen derart weiter zu verbessern, dass beim Durchfahren von Kurven die Gleitreibung weiter reduziert wird. Object of the present invention is to further improve a non-powered carriage such that when driving through curves, the sliding friction is further reduced.

Gelöst wird diese Aufgabe durch einen antriebslosen, als Schwerkraftförderer ausgebildeten Laufwagen zum Fördern eines Stückguts gemäß Anspruch 1. Hierzu weist der Laufwagen erfindungsgemäß Laufrollen sowie quer zu den Laufrollen ausgerichtete Führungsrollen auf. Des Weiteren weist der Laufwagen ein Gelenk auf, welches ein erstes Rahmenteil des Laufwagens mit einem zweiten Rahmenteil des Laufwagens um eine Gelenkachse gelenkig verbindet. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass mindestens drei Führungsrollen im Wesentlichen auf einer horizontalen Ebene angeordnet sind. Somit ist der vertikale Abstand zwischen jeder der drei Führungsrollen und einer Laufradachse gleich groß. This object is achieved by a non-driven, designed as a gravity conveyor carriage for conveying a piece goods according to claim 1. For this purpose, the carriage according to the invention rollers and transverse to the rollers aligned guide rollers. Furthermore, the carriage has a joint which articulates a first frame part of the carriage with a second frame part of the carriage about a hinge axis. According to the invention it is provided that at least three guide rollers are arranged substantially on a horizontal plane. Thus, the vertical distance between each of the three guide rollers and an impeller axis is equal.

Unter einem Schwerkraftförderer ist im Sinne der Erfindung ein Laufwagen ohne Antrieb zu verstehen. Der Laufwagen ist zum Transport von Stückgütern ausgebildet. Als antreibende Kraft auf den Laufwagen wirkt ausschließlich die Schwerkraft. Der antriebslose Laufwagen ist bevorzugter Weise als Schwerkraft-Hängeförderer ausgebildet. Als Schwerkraft-Hängeförderer wird im Sinne der Erfindung jedes Fördermittel verstanden, welches unter Ausnutzung der Schwerkraft ein Stückgut transportiert, wobei das Stückgut unterhalb des Laufwagens angeordnet ist, beispielsweise am Laufwagen angehängt wird. Under a gravity conveyor is to understand a carriage without drive according to the invention. The carriage is designed for the transport of general cargo. The only driving force on the carriage is gravity. The unpowered carriage is preferably designed as a gravity-suspension conveyor. As gravity suspension conveyor is understood in the context of the invention, each subsidy, which transports a cargo by taking advantage of gravity, the cargo is located below the carriage, for example, is attached to the carriage.

Bevorzugter Weise weist der Laufwagen vier Laufrollen, nämlich zwei Laufrollenpaare, auf. Die Laufrollen sind somit bevorzugter Weise paarweise auf je einer Laufrollenachse angeordnet, beziehungsweise gelagert. Dabei sind die Laufrollen beidseitig des Laufwagens, beziehungsweise der Rahmenteile des Laufwagens, angeordnet. Die Laufrollen, beziehungsweise die Tragrollen, dienen zum Rollen in, beziehungsweise auf, einem Schienensystem. Die beim Rollen entstehende Rollreibung wirkt als Widerstand und reduziert die Geschwindigkeit des Laufwagens. Preferably, the carriage has four rollers, namely two pairs of rollers, on. The rollers are thus preferably arranged in pairs on a respective roller axle, or stored. The rollers are on both sides of the carriage, or the frame parts of the carriage, arranged. The rollers, or the support rollers, are used for rolling in, or on, a rail system. The rolling friction created during rolling acts as a resistance and reduces the speed of the carriage.

Beim Befahren einer Kurve verändert sich die Zusammensetzung des Reibzustands von ursprünglich reiner Rollreibung bei Geradeausfahrt. Beim Befahren einer Kurve erhöht sich die Gleitreibung im Bereich der Kontaktflächen der Laufrollen. Bei zu großem Gleitreibungsanteil und/oder zu geringer Steigung des Schienensystems besteht die Möglichkeit, dass die Schwerkraft, beziehungsweise Hangabtriebskraft, nicht mehr ausreicht, um den Laufwagen durch die Kurve zu bewegen. Um die Gleitreibung bei Kurvenfahrt zu minimieren, weist der Laufwagen ein Gelenk auf, welches als sogenanntes Kompensationsgelenk wirkt. When driving on a curve, the composition of the friction state changes from originally pure rolling friction when driving straight ahead. When driving on a curve, the sliding friction increases in the area of the contact surfaces of the rollers. If there is too much sliding friction and / or too little incline of the rail system, there is the possibility that the force of gravity or downhill force is no longer sufficient to move the carriage through the curve. To minimize the sliding friction when cornering, the carriage has a joint which acts as a so-called compensation joint.

Zur weiteren Minimierung der Gleitreibung bei Kurvenfahrt sind zusätzlich mindestens drei Führungsrollen vorgesehen. Somit besitzt der Laufwagen bei Kurvenfahrt eine Dreipunktauflage, welche einer Klemmung oder einem Verkanten des Laufwagens während der Kurvenfahrt entgegenwirkt. Die Führungsrollen, beziehungsweise Querrollen oder Leitrollen, dienen somit der Führung innerhalb der Schienen. Unter der Ausrichtung quer zu den Laufrollen ist zu verstehen, dass die Laufflächen der Gleitrollen und die Laufflächen der Laufrollen nicht parallel zueinander angeordnet sind. Bevorzugter Weise sind die jeweiligen Laufflächen in einem im Wesentlichen rechten Winkel (90°) zueinander angeordnet. To further minimize the sliding friction when cornering are in addition at least three Guide rollers provided. Thus, the carriage has a three-point support when cornering, which counteracts a clamping or tilting of the carriage during cornering. The guide rollers, or transverse rollers or guide rollers, thus serve to guide within the rails. The orientation transverse to the rollers is to be understood that the running surfaces of the rollers and the running surfaces of the rollers are not arranged parallel to each other. Preferably, the respective running surfaces are arranged at a substantially right angle (90 °) to each other.

Dadurch, dass mindestens drei Führungsrollen vorgesehen sind, welche im Wesentlichen auf einer horizontalen Ebene angeordnet sind, können die bei Kurvenfahrt auftretenden Querkräfte und die daraus resultierende Gleitreibung weiter reduziert werden. Es hat sich herausgestellt, dass speziell die Anordnung der Führungsrollen auf einer im Wesentlichen horizontalen Ebene zur Minimierung der Gleitreibung bei Kurvenfahrten besonders vorteilhaft ist. Characterized in that at least three guide rollers are provided, which are arranged substantially on a horizontal plane, the lateral forces occurring during cornering and the resulting sliding friction can be further reduced. It has been found that especially the arrangement of the guide rollers on a substantially horizontal plane to minimize the sliding friction when cornering is particularly advantageous.

Die Führungsrollen sind dabei bevorzugter Weise an der Unterseite des Laufwagens angeordnet. Eine erste und zweite Führungsrolle ist dabei jeweils bevorzugter Weise im Bereich eines stirnseitigen Endes des Laufwagens angeordnet. Die dritte Führungsrolle ist zwischen der ersten und zweiten Führungsrolle, sowie bevorzugter Weise koaxial zur Gelenkachse des Gelenks angeordnet. Besonders bevorzugter Weise ist die dritte Führungsrolle auf der Gelenkachse des Gelenks gelagert. Ferner ist bevorzugter Weise vorgesehen, dass der horizontale Abstand zwischen der ersten, stirnseitig am Laufwagen angeordneten, Führungsrolle und der dritten Führungsrolle im Wesentlichen gleich dem horizontalen Abstand zwischen der zweiten, am anderen stirnseitigen Ende des Laufwagens angeordneten, Führungsrolle und dritten Führungsrolle ist. Der horizontale Abstand zwischen der ersten und zweiten Führungsrolle, nämlich den beiden stirnseitig angeordneten Führungsrollen, ist dabei bevorzugter Weise größer als der horizontale Abstand zwischen den zwei Laufradachsen. The guide rollers are preferably arranged on the underside of the carriage. A first and second guide roller is in each case preferably arranged in the region of an end face of the carriage. The third guide roller is disposed between the first and second guide rollers, and preferably coaxially with the hinge axis of the hinge. Particularly preferably, the third guide roller is mounted on the hinge axis of the joint. Further, it is preferably provided that the horizontal distance between the first, arranged on the front side of the carriage, guide roller and the third guide roller is substantially equal to the horizontal distance between the second, arranged at the other end of the end of the carriage, guide roller and third guide roller. The horizontal distance between the first and second guide roller, namely the two frontally arranged guide rollers is preferably greater than the horizontal distance between the two Laufradachsen.

Die Gelenkachse kann beispielsweise als Rohr, Stange oder Bolzen ausgebildet sein und weist bevorzugter Weise einen runden Querschnitt auf. The hinge axis may be formed, for example, as a pipe, rod or bolt and preferably has a round cross-section.

Der Laufwagen weist ferner bevorzugter Weise mindestens ein Bremsmodul auf. Das mindestens eine Bremsmodul ist dabei mit einer Laufradachse des Laufwagens gekoppelt und dient zur Reduzierung der Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung. Durch das Vorsehen eines Bremsmoduls für den Laufwagen kann bevorzugter Weise eine konstante Bewegung des Laufwagens erreicht werden. Beispielsweise kann das Bremsmodul auf Magnetbasis oder Basis eines Fluidzylinders ausgebildet sein. Bei Vorsehen eines Bremsmoduls auf Magnetbasis weist das Bremsmodul bevorzugter Weise zumindest eine aus einem elektrisch leitfähigen Material bestehende Platte und zumindest einen Magneten zur Erzeugung eines Magnetfelds auf. Der Magnet und/oder die Platte ist mit einer Laufradachse des Laufwagens gekoppelt, wobei die Platte und der Magnet relativ zueinander beweglich angeordnet sind. Durch eine derartige vorteilhafte Anordnung einer Wirbelstrombremse im Bremsmodul des Laufwagens, bestehend aus der Platte und dem Magneten, ist vorteilhaft ein Laufwagen geschaffen, welcher seine Geschwindigkeit durch Nutzung der induzierten Wirbelströme selbsttätig reguliert. Alternativerweise kann das Bremsmodul durch die Kopplung eines Laufrads mit dem Laufwagen unter Zwischenschaltung eines Fluidzylinders, welcher exzentrisch mit einer Laufradachse verbunden ist, ausgebildet sein. The carriage further preferably has at least one brake module. The at least one brake module is coupled to an impeller axis of the carriage and serves to reduce the speed and / or acceleration. By providing a brake module for the carriage can preferably a constant movement of the carriage can be achieved. For example, the brake module may be formed on a magnetic basis or base of a fluid cylinder. When providing a magnetic-based brake module, the brake module preferably has at least one plate made of an electrically conductive material and at least one magnet for generating a magnetic field. The magnet and / or the plate is coupled to an impeller axis of the carriage, wherein the plate and the magnet are arranged movable relative to each other. By such an advantageous arrangement of an eddy current brake in the brake module of the carriage, consisting of the plate and the magnet, a carriage is advantageously created, which automatically regulates its speed by using the induced eddy currents. Alternatively, the brake module may be formed by the coupling of an impeller with the carriage with the interposition of a fluid cylinder which is eccentrically connected to an impeller axis.

Das mindestens eine Bremsmodul kann dabei mit der vorderen Laufradachse oder der hinteren Laufradachse gekoppelt sein. Ferner ist bevorzugter Weise vorgesehen, dass der Laufwagen ein erstes und ein zweites Bremsmodul aufweist, wobei das erste Bremsmodul mit einer ersten Laufradachse und das zweite Bremsmodul mit einer zweiten Laufradachse gekoppelt ist. Somit können beispielsweise zwei Bremsmodule für einen Laufwagen vorgesehen sein, wobei sowohl die Vorder- sowie auch die Hinterachse des Laufwagens mit jeweils einem Bremsmodul gekoppelt sind. The at least one brake module can be coupled to the front wheel axle or the rear wheel axle. Furthermore, it is preferably provided that the carriage has a first and a second brake module, wherein the first brake module is coupled to a first impeller axis and the second brake module to a second impeller axis. Thus, for example, two brake modules may be provided for a carriage, wherein both the front and the rear axle of the carriage are each coupled to a brake module.

Bevorzugter Weise weist das Gelenk mindestens ein Gelenkstück zur Verbindung des ersten Rahmenteils mit dem zweiten Rahmenteil auf, wobei das Gelenkstück auf der Gelenkachse gelagert angeordnet ist. Das bevorzugte Gelenkstück ist dabei als separates Bauteil ausgebildet und somit nicht Teil eines der beiden Rahmenteile des Laufwagens. Das Gelenkstück weist eine in vertikaler Richtung durchgehende Öffnung zur Aufnahme der Gelenkachse auf. Dabei kann das Gelenkstück im Wesentlich plattenförmig, stangen- oder stabförmig ausgebildet sein. Preferably, the joint has at least one joint piece for connecting the first frame part to the second frame part, wherein the joint piece is arranged mounted on the joint axis. The preferred joint piece is designed as a separate component and thus not part of one of the two frame parts of the carriage. The hinge piece has a vertical opening for receiving the hinge axis. In this case, the joint piece may be substantially plate-shaped, rod-shaped or rod-shaped.

Die Gelenkachse ist bevorzugter Weise starr mit dem ersten Rahmenteil des Laufwagens verbunden. Ferner ist das Gelenkstück bevorzugter Weise starr mit dem zweiten Rahmenteil des Laufwagens verbunden. Somit kann sich das Gelenkstück beispielsweise zwischen den beiden Rahmenteilen des Laufwagens in Längsrichtung des Laufwagens erstrecken, wobei jeweils ein stirnseitiges Ende des Gelenkstücks zu einem Rahmenteil des Laufwagens hin gerichtet angeordnet ist. Im Bereich eines ersten stirnseitigen Endes des Gelenkstücks ist das Gelenkstück somit bevorzugter Weise auf der Gelenkachse gelagert. Im Bereich des zweiten, gegenüberliegenden, stirnseitigen Endes ist das Gelenkstück starr mit dem zweiten Rahmenteil verbunden. The hinge axis is preferably rigidly connected to the first frame part of the carriage. Further, the hinge piece is preferably rigidly connected to the second frame part of the carriage. Thus, the joint piece, for example, extend between the two frame parts of the carriage in the longitudinal direction of the carriage, wherein in each case an end-side end of the joint piece is arranged directed towards a frame part of the carriage. In the region of a first end face of the joint piece, the joint piece is thus preferably mounted on the joint axis. In the region of the second, opposite, end-side end, the joint piece is rigidly connected to the second frame part.

Das Gelenkstück ist bevorzugter Weise mittels eines lösbaren Verbindungsmittels starr mit dem zweiten Rahmenteil verbunden. Beispielsweise kann das lösbare Verbindungsmittel als Schraubverbindung ausgebildet sein. Dadurch kann das Gelenkstück in einfacher Weise von dem zweiten Rahmenteil entfernt werden. Beispielsweise können für unterschiedliche Anwendungszwecke unterschiedliche Rahmenteile vorgesehen sein. Des Weiteren kann somit in einfacher Weise ein defektes Bauteil und/oder ein Verschleißteil getauscht werden. The joint piece is preferably connected by means of a releasable connection means rigidly connected to the second frame part. For example, the releasable connection means may be formed as a screw connection. As a result, the joint piece can be easily removed from the second frame part. For example, different frame parts can be provided for different applications. Furthermore, a defective component and / or a wearing part can thus be exchanged in a simple manner.

Auch ist bevorzugter Weise vorgesehen, dass der Laufwagen ein Verbindungsmittel zur Verbindung des Stückguts mit dem Laufwagen aufweist, wobei das Verbindungsmittel im Wesentlichen im Lot zur Gelenkachse angeordnet ist. Der Laufwagen ist bevorzugter Weise als Schwerkraft-Hängeförderer ausgebildet. Somit ist bevorzugter Weise vorgesehen, dass das Aufnahmemittel als Loch, Durchbrechung, Öffnung oder hakenförmig ausgebildet ist. Beispielsweise kann ein Stückgut mittels eines Aufhängemittels in ein Loch am Laufwagen eingehängt werden. Dabei ist bevorzugter Weise vorgesehen, dass das Aufnahmemittel, zum Beispiel Loch, an der unteren Seite des Laufwagens angeordnet ist. Das Aufnahmemittel liegt bevorzugter Weise auf einer vertikalen Achse, beziehungsweise einer gedanklich verlängerten Gelenkachse, mit der dritten Führungsrolle. It is also preferably provided that the carriage has a connecting means for connecting the piece goods with the carriage, wherein the connecting means is arranged substantially in the perpendicular to the hinge axis. The carriage is preferably designed as a gravity-suspension conveyor. Thus, it is preferably provided that the receiving means is formed as a hole, opening, opening or hook-shaped. For example, a cargo can be hung by means of a hanger in a hole on the carriage. In this case, it is preferably provided that the receiving means, for example hole, is arranged on the lower side of the carriage. The receiving means is preferably on a vertical axis, or a mentally elongated hinge axis, with the third guide roller.

Dadurch, dass das Verbindungsmittel zur Verbindung des Stückguts mit dem Laufwagen im Wesentlichen im Lot zur Gelenkachse des Gelenks angeordnet ist, kann die Gleitreibung bei Kurvenfahrt nochmals reduziert werden. Das Gewicht eines Stückguts hängt somit im Wesentlichen im Lot zur Gelenkachse und bevorzugter Weise im Lot zu der auf der Gelenkachse gelagerten dritten Führungsrolle. Characterized in that the connecting means for connecting the piece goods with the carriage is arranged substantially in the perpendicular to the hinge axis of the joint, the sliding friction when cornering can be further reduced. The weight of a piece goods thus depends essentially in the perpendicular to the joint axis and preferably in the solder to the third guide roller mounted on the joint axis.

Das Verbindungsmittel, beispielsweise Loch, kann im ersten Rahmenteil oder im zweiten Rahmenteil des Laufwagens angeordnet sein. Beispielsweise kann das Verbindungsmittel als Loch durch eines der beiden Rahmenteile ausgebildet sein. Somit ist bevorzugter Weise kein zusätzliches Bauteil erforderlich. Das Verbindungsmittel ist bevorzugter Weise im Bereich der unteren Kante eines der beiden Rahmenteile des Laufwagens angeordnet. The connecting means, for example hole, can be arranged in the first frame part or in the second frame part of the carriage. For example, the connecting means may be formed as a hole through one of the two frame parts. Thus, preferably, no additional component is required. The connecting means is preferably arranged in the region of the lower edge of one of the two frame parts of the carriage.

Dabei ist bevorzugter Weise vorgesehen, dass das Verbindungsmittel in einem ersten vertikalen Abstand zu einer Führungsrolle angeordnet ist, wobei diese Führungsrolle in einem zweiten vertikalen Abstand zu einer Laufradachse des Laufwagens angeordnet ist und der erste vertikale Abstand kleiner oder gleich dem zweiten vertikalen Abstand ist. Somit ist der vertikale Abstand zwischen dem Verbindungsmittel und der Führungsrolle bevorzugter Weise kleiner als der vertikale Abstand zwischen der Führungsrolle und den Laufradachsen. Hierdurch können das Verbindungsmittel und der Lastaufnahmepunkt möglichst nahe der Längsmittelachse des Laufwagens angeordnet sein. In this case, it is preferably provided that the connecting means is arranged at a first vertical distance to a guide roller, wherein said guide roller is arranged at a second vertical distance to an impeller axis of the carriage and the first vertical distance is less than or equal to the second vertical distance. Thus, the vertical distance between the connecting means and the guide roller is preferably smaller than the vertical distance between the guide roller and the impeller axes. As a result, the connecting means and the load receiving point can be arranged as close as possible to the longitudinal center axis of the carriage.

Bevorzugter Weise ist jede der drei Führungsrollen auf jeweils einer Führungsrollenachse gelagert, wobei die erste Führungsrollenachse und/oder die zweite Führungsrollenachse und/oder die dritte Führungsrollenachse mit beiden Enden starr mit dem Laufwagen verbunden ist. Dabei ist ferner bevorzugter Weise vorgesehen, dass die dritte Führungsrollenachse durch die Gelenkachse des Gelenks ausgebildet ist. Dadurch, dass die Führungsrollenachsen mit beiden stirnseitigen Enden starr mit dem Laufwagen verbunden sind, stehen die Achsen weder nach oben noch nach unten über den Laufwagen über. Beispielsweise kann eine Führungsrollenachse mit beiden stirnseitigen Enden in oder an einem Rahmenteil starr mit diesem verbunden sein. Die erste und zweite Führungsrolle können beispielsweise jeweils in einem stirnseitigen Ausschnitt oder einer Öffnungen der Rahmenteile angeordnet sein. Die dritte Führungsrolle kann in einem stirnseitigen Ausschnitt des ersten oder zweiten Rahmenteils angeordnet sein. Die stirnseitigen Ausschnitte oder Öffnungen können beispielsweise im Wesentlichen C-förmig ausgebildet sein. Preferably, each of the three guide rollers is mounted on a respective guide roller axis, wherein the first guide roller shaft and / or the second guide roller shaft and / or the third guide roller axle is connected at both ends rigidly connected to the carriage. It is further preferably provided that the third guide roller axis is formed by the hinge axis of the joint. Due to the fact that the guide roller axles are rigidly connected to the carriage with both front ends, the axles are not above or below the carriage either upwards or downwards. For example, a guide roller axle with two front ends in or on a frame part may be rigidly connected thereto. The first and second guide rollers can be arranged, for example, in each case in an end-side cut-out or an opening of the frame parts. The third guide roller may be arranged in a frontal section of the first or second frame part. The frontal cutouts or openings may be formed, for example, substantially C-shaped.

Bevorzugter Weise ist die erste Führungsrolle und/oder die zweite Führungsrolle und/oder die dritte Führungsrolle in vertikaler Richtung verstellbar angeordnet. Somit ist bevorzugter Weise vorgesehen, dass eine oder mehrere Führungsrollen verstellbar entlang der jeweiligen Führungsrollenachse und somit in der Höhe verstellbar angeordnet sind. Dabei kann eine Verstellung stufenlos oder mit vorgegebenen Positionen vorgesehen sein. Mindestens sind zwei unterschiedliche Positionen in vertikaler Richtung vorgesehen. Preferably, the first guide roller and / or the second guide roller and / or the third guide roller is arranged to be adjustable in the vertical direction. Thus, it is preferably provided that one or more guide rollers are adjustably arranged along the respective guide roller axis and thus adjustable in height. In this case, an adjustment can be provided continuously or with predetermined positions. At least two different positions are provided in the vertical direction.

Erfindungsgemäß ist ferner ein Schwerkraft-Fördersystem mit mindestens zwei Schienenabschnitten vorgesehen. Die beiden Schienenabschnitte sind dabei in einem Winkel ungleich 180° zueinander angeordnet und/oder mittels eines Kurvenstücks miteinander verbunden. Das erfindungsgemäße Schwerkraft-Fördersystem weist ferner mindestens einen antriebslosen Laufwagen gemäß der Ansprüche 1 bis 11 auf. According to the invention, a gravity conveyor system is further provided with at least two rail sections. The two rail sections are arranged at an angle not equal to 180 ° to each other and / or connected to each other by means of a curved piece. The gravity conveyor system according to the invention further comprises at least one unpowered carriage according to claims 1 to 11.

Jeder Schienenabschnitt weist im Wesentlichen parallel zueinander angeordnete Schienen auf. Dabei dienen die parallel zueinander angeordneten Schienen zur Aufnahme der Laufrollen und Führungsrollen. Die Schienen sind hierfür mit geeigneten Profilen ausgebildet. Each rail section has rails arranged substantially parallel to one another. The rails arranged parallel to one another serve to receive the rollers and guide rollers. The rails are designed for this purpose with suitable profiles.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

Es zeigen schematisch: They show schematically:

1 eine perspektivische Ansicht eines antriebslosen Laufwagens mit Gelenk ohne Bremsmodul, 1 a perspective view of a non-powered trolley with joint without brake module,

2 eine perspektivische Ansicht eines antriebslosen Laufwagens mit Gelenk und einem Bremsmodul, 2 a perspective view of a non-powered trolley with a joint and a brake module,

3 eine perspektivische Ansicht eines antriebslosen Laufwagens mit Gelenk und zwei Bremsmodulen, 3 a perspective view of a non-powered trolley with joint and two brake modules,

4 eine Seitenansicht eines antriebslosen Laufwagens mit Gelenk, und 4 a side view of a non-powered trolley with joint, and

5 ein Schwerkraft-Fördersystem mit zwei Schienenabschnitten und einem darauf fahrbaren antriebslosen Laufwagen. 5 a gravity conveyor system with two rail sections and a drivable carriage that can be driven onto it.

Kurze Beschreibung der Figuren Brief description of the figures

In den 1 bis 3 sind perspektivische Ansichten eines antriebslosen Laufwagens 100 gezeigt. Der antriebslose Laufwagen 100 ist als Schwerkraft-Hängeförderer zum Transport eines Stückguts 300 ausgebildet. Dafür ist im Bereich der unteren Kante eines ersten Rahmenteils 10 des Laufwagens 100 ein Verbindungsmittel 24 angeordnet, welches als Loch durch das erste Rahmenteil 10 zur Verbindung eines Stückguts 300 ausgebildet ist. In the 1 to 3 are perspective views of a non-powered carriage 100 shown. The unpowered carriage 100 is a gravity-hoisting conveyor for transporting a piece of goods 300 educated. This is in the area of the lower edge of a first frame part 10 of the carriage 100 a connecting means 24 arranged, which as a hole through the first frame part 10 for connecting a piece goods 300 is trained.

Der Laufwagen 100 besteht aus zwei separaten Rahmenteilen 10, 11. Die beiden Rahmenteile 10, 11 sind über ein Gelenk 16 um eine Gelenkachse 17 gelenkig miteinander verbunden. Zum Verfahren des Laufwagens 100 auf einem Schienensystem (in den 1 bis 3 nicht gezeigt) weist der Laufwagen 100 vier Laufrollen 12a, 12b, 12c, 12d auf. Jeweils ein Laufrollenpaar ist auf einer Laufradachse 21, 22 gelagert. Die Laufrollen 12a, 12b, 12c, 12d dienen als Tragrollen. Beim Verfahren auf einem Schienensystem entsteht ein Widerstand im Wesentlichen basierend auf der Rollreibung dieser Laufrollen 12a, 12b, 12c, 12d. The carriage 100 consists of two separate frame parts 10 . 11 , The two frame parts 10 . 11 are about a joint 16 around a hinge axis 17 hinged together. To move the carriage 100 on a rail system (in the 1 to 3 not shown), the carriage 100 four rollers 12a . 12b . 12c . 12d on. Each pair of rollers is on a wheel axle 21 . 22 stored. The rollers 12a . 12b . 12c . 12d serve as carrying roles. When moving on a rail system, a resistance arises essentially based on the rolling friction of these rollers 12a . 12b . 12c . 12d ,

Zum Führen, beziehungsweise Leiten, des Laufwagens weist der Laufwagen 100 gemäß den 1 bis 3 drei Führungsrollen 13, 14, 15 auf. Die Führungsrollen 13, 14, 15 sind im Wesentlichen quer zu den Laufrollen 12a, 12b, 12c, 12d ausgerichtet. Die drei Führungsrollen 13, 14, 15 sind ferner im Wesentlichen auf einer horizontalen Ebene angeordnet. For guiding, or guiding, of the carriage, the carriage 100 according to the 1 to 3 three leadership roles 13 . 14 . 15 on. The leadership roles 13 . 14 . 15 are essentially transverse to the rollers 12a . 12b . 12c . 12d aligned. The three leadership roles 13 . 14 . 15 are also arranged substantially on a horizontal plane.

Durch das Vorsehen eines Gelenks 16 sowie mindestens drei Führungsrollen 13, 14, 15, welche im Wesentlichen auf einer horizontalen Ebene angeordnet sind, kann der Laufwagen 100 bei Kurvenfahrt möglichst widerstandsarm um die Kurve geleitet werden. Der Gleitreibungsanteil, welcher normalerweise bei Kurvenfahrt eines Laufwagens ohne Gelenk 16 und ohne Vorsehen von Führungsrollen 13, 14, 15 entsteht, kann dadurch minimiert werden. Insbesondere durch das Vorsehen von drei Führungsrollen 13, 14, 15 und das Anordnen dieser Führungsrollen 13, 14, 15 auf einer horizontalen Ebene kann einer Klemmung und/oder einem Verkanten entgegengewirkt werden und die Gleitreibung weiter reduziert werden. By providing a joint 16 and at least three leadership roles 13 . 14 . 15 , which are arranged substantially on a horizontal plane, the carriage 100 cornering as little resistance as possible around the curve. The Gleitreibungsanteil, which normally when cornering a carriage without hinge 16 and without providing guide rollers 13 . 14 . 15 arises, can be minimized. In particular, by the provision of three guide rollers 13 . 14 . 15 and arranging these guide rollers 13 . 14 . 15 on a horizontal plane clamping and / or tilting can be counteracted and the sliding friction can be further reduced.

Die drei Führungsrollen 13, 14, 15 sind auf jeweils einer Führungsrollenachse 31, 32, 33 gelagert. Die drei Führungsrollenachsen 31, 32, 33 sind mit ihren beiden stirnseitigen Enden starr mit dem Laufwagen 100, beziehungsweise den Rahmenteilen 10, 11 des Laufwagens 100 verbunden. Die dritte Führungsrollenachse 33, auf welcher die dritte Führungsrolle 15 gelagert ist, ist als Gelenkachse 17 des Gelenks 16 ausgebildet. Somit ist die dritte Führungsrolle 15 koaxial zur Gelenkachse 17 angeordnet. Ferner ist somit zusätzlich zur Gelenkachse 17 keine separate Führungsrollenachse für die Lagerung der dritten Führungsrolle 15 erforderlich. The three leadership roles 13 . 14 . 15 are each on a guide roller axis 31 . 32 . 33 stored. The three guide roller axes 31 . 32 . 33 are with their two front ends rigid with the carriage 100 , or the frame parts 10 . 11 of the carriage 100 connected. The third guide roller axis 33 on which the third leading role 15 is stored as a hinge axis 17 of the joint 16 educated. Thus, the third leading role 15 coaxial to the hinge axis 17 arranged. Furthermore, thus, in addition to the hinge axis 17 no separate guide roller axle for the bearing of the third guide roller 15 required.

Das Verbindungsmittel 24 zur Verbindung eines Stückguts 300 ist im Lot zur Gelenkachse 17 und zur dritten Führungsrolle 15 angeordnet. Hierdurch wird ferner die Gewichtsaufnahme, beziehungsweise der Gewichtsaufnahmepunkt, derart günstig angeordnet, dass die Gleitreibung bei Kurvenfahrt weiter reduziert werden kann. The connecting means 24 for connecting a piece goods 300 is in the Lot to the joint axis 17 and third leadership 15 arranged. In this way, furthermore, the weight absorption, or the weight acceptance point, is disposed so favorably that the sliding friction during cornering can be further reduced.

In den 1 bis 3 ist ferner gezeigt, dass das Gelenk 16 ein Gelenkstück 18a aufweist, welches mit einer ersten Seite auf der Gelenkachse 17 gelagert ist und mit der zweiten Seite mittels eines lösbaren Verbindungsmittels 23, nämlich einer Schraubverbindung, mit dem zweiten Rahmenteil 11 des Laufwagens 100 starr verbunden ist. Die Gelenkachse 17 ist mit beiden stirnseitigen Enden starr mit dem ersten Rahmenteil 10 des Laufwagens 100 verbunden. Die drei Führungsrollen 13, 14, 15 sind in C-förmigen stirnseitigen Ausschnitten in den Rahmenteilen 10, 11 angeordnet. In the 1 to 3 is further shown that the joint 16 a joint piece 18a having, which with a first side on the hinge axis 17 is mounted and with the second side by means of a releasable connection means 23 , namely a screw connection, with the second frame part 11 of the carriage 100 is rigidly connected. The hinge axis 17 is rigid with both front ends with the first frame part 10 of the carriage 100 connected. The three leadership roles 13 . 14 . 15 are in C-shaped end-side cutouts in the frame parts 10 . 11 arranged.

1 zeigt einen Laufwagen 100 ohne Bremsmodul 19, 20. 2 zeigt einen Laufwagen 100 mit einem ersten Bremsmodul 19. Das erste Bremsmodul 19 ist mit der ersten Laufradachse 21 gekoppelt. 3 zeigt einen Laufwagen 100 mit zwei Bremsmodulen 19, 20. 1 shows a carriage 100 without brake module 19 . 20 , 2 shows a carriage 100 with a first brake module 19 , The first brake module 19 is with the first impeller axis 21 coupled. 3 shows a carriage 100 with two brake modules 19 . 20 ,

Dabei ist ein erstes Bremsmodul 19 mit einer ersten Laufradachse 21 gekoppelt. Das zweite Bremsmodul 20 ist mit der zweiten Laufradachse 22 gekoppelt. Here is a first brake module 19 with a first impeller axis 21 coupled. The second brake module 20 is with the second impeller axis 22 coupled.

In 4 ist eine Seitenansicht eines antriebslosen Laufwagens 100 mit Gelenk 16 gezeigt. Der in 4 dargestellte Laufwagen 100 entspricht im Wesentlichen dem in 2 perspektivisch gezeigten Laufwagen 100. Der Laufwagen 100 weist ein erstes Bremsmodul 19 auf. In 4 is a side view of a non-powered carriage 100 with joint 16 shown. The in 4 illustrated carriage 100 is essentially the same as in 2 in perspective shown carriage 100 , The carriage 100 has a first brake module 19 on.

Wie in 4 gezeigt, ist das Verbindungsmittel 24 zur Verbindung eines Stückguts 300 in einem ersten vertikalen Abstand 25 zu den Führungsrollen 13, 14, 15 angeordnet. Die Führungsrollen, 13, 14, 15 sind in einem zweiten vertikalen Abstand 26 zu den Laufradachsen 21, 22 angeordnet. Dabei ist der erste vertikale Abstand 25 kleiner als der zweite vertikale Abstand 26. As in 4 shown is the lanyard 24 for connecting a piece goods 300 at a first vertical distance 25 to the leadership roles 13 . 14 . 15 arranged. The leadership roles, 13 . 14 . 15 are at a second vertical distance 26 to the wheel axles 21 . 22 arranged. Here is the first vertical distance 25 smaller than the second vertical distance 26 ,

Die beiden Laufradachsen 21, 22 sind in einem horizontalen Abstand 30 zueinander angeordnet. Die beiden stirnseitig angeordneten Führungsrollen 13, 14, nämlich die erste Führungsrolle 13 und die zweite Führungsrolle 14, sind in einem horizontalen Abstand 29 zueinander angeordnet. Der horizontale Abstand 30 zwischen den zwei Laufradachsen 21, 22 ist dabei kleiner als der horizontale Abstand 29 zwischen der ersten Führungsrolle 13 und der zweiten Führungsrolle 14. Der horizontale Abstand 27 zwischen der ersten Führungsrolle 13 und der dritten Führungsrolle 15 ist gleich dem horizontalen Abstand 28 zwischen der zweiten Führungsrolle 14 und der dritten Führungsrolle 15. The two impeller axles 21 . 22 are at a horizontal distance 30 arranged to each other. The two frontally arranged guide rollers 13 . 14 namely, the first leadership role 13 and the second leadership role 14 , are at a horizontal distance 29 arranged to each other. The horizontal distance 30 between the two impeller axes 21 . 22 is smaller than the horizontal distance 29 between the first leadership role 13 and the second leadership role 14 , The horizontal distance 27 between the first leadership role 13 and the third leadership role 15 is equal to the horizontal distance 28 between the second guide roller 14 and the third leadership role 15 ,

5 zeigt ein Schwerkraft-Fördersystem 200 mit zwei Schienenabschnitten 50, 51. In 5 ist somit ein Ausschnitt eines Schwerkraft-Fördersystems mit mehreren Schienenabschnitten gezeigt. Die beiden Schienenabschnitte 50, 51 sind über ein Kurvenstück 52 miteinander verbunden. Die beiden Schienenabschnitte 50, 51 stehen dabei in einem 90°-Winkel zueinander. Auf dem Schienensystem ist ein antriebsloser Laufwagen 100 mit Gelenk 16 gemäß dem Laufwagen 100 aus den 1 bis 4 fahrbar. Der Laufwagen 100 ist in 5 lediglich schematisch angedeutet. Der Laufwagen 100 kann gemäß des in den 1 bis 4 gezeigten Laufwagens 100 ausgebildet sein. 5 shows a gravity conveyor system 200 with two rail sections 50 . 51 , In 5 Thus, a section of a gravity conveyor system is shown with several rail sections. The two rail sections 50 . 51 are about a curve piece 52 connected with each other. The two rail sections 50 . 51 stand at a 90 ° angle to each other. On the rail system is a non-powered carriage 100 with joint 16 according to the carriage 100 from the 1 to 4 mobile. The carriage 100 is in 5 indicated only schematically. The carriage 100 can according to the in the 1 to 4 shown carriage 100 be educated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100 100: Laufwagen carriage
200 200: Schwerkraft-Fördersystem Gravity conveyor system
300 300: Stückgut cargo
10 10: erstes Rahmenteil first frame part
11 11: zweites Rahmenteil second frame part
12a, 12b, 12c, 12d 12a, 12b, 12c, 12d: Laufrollen castors
13 13: erste Führungsrolle first leadership
14 14: zweite Führungsrolle second leadership role
15 15: dritte Führungsrolle third leadership
16 16: Gelenk joint
17 17: Gelenkachse joint axis
18a, 18b 18a, 18b: Gelenkstück joint piece
19 19: erstes Bremsmodul first brake module
20 20: zweites Bremsmodul second brake module
21 21: erste Laufradachse first impeller axis
22 22: zweite Laufradachse second impeller axis
23 23: lösbares Verbindungsmittel releasable connection means
24 24: Verbindungsmittel connecting means
25 25: erster vertikaler Abstand first vertical distance
26 26: zweiter vertikaler Abstand second vertical distance
27 27: horizontaler Abstand zwischen erster und dritter Führungsrolle horizontal distance between the first and third guide rollers
28 28: horizontaler Abstand zwischen zweiter und dritter Führungsrolle horizontal distance between the second and third guide rollers
29 29: horizontaler Abstand zwischen erster und zweiter Führungsrolle horizontal distance between the first and second guide rollers
30 30: horizontaler Abstand zwischen zwei Laufradachsen horizontal distance between two impeller axes
31 31: erste Führungsrollenachse first guide roller axis
32 32: zweite Führungsrollenachse second guide roller axis
33 33: dritte Führungsrollenachse third guide roller axis
50 50: erster Schienenabschnitt first rail section
51 51: zweiter Schienenabschnitt second rail section
52 52: Kurvenstück Curvepiece

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012009367 A1 [0004]
DE 3401014 A1 [0005]

Claims

Non-propelled, designed as a gravity conveyor carriage ( 100 ) for conveying a piece goods ( 300 ), the carriage ( 100 ) Rollers ( 12a . 12b . 12c . 12d ) and transversely to the rollers ( 12a . 12b . 12c . 12d ) oriented guide rollers ( 13 . 14 . 15 ), wherein the carriage ( 100 ) furthermore a joint ( 16 ), which has a first frame part ( 10 ) of the carriage ( 100 ) with a second frame part ( 11 ) of the carriage ( 100 ) about a hinge axis ( 17 ) hingedly connected, characterized in that at least three guide rollers ( 13 . 14 . 15 ) are arranged substantially on a horizontal plane.

Carriage ( 100 ) according to claim 1, characterized in that the carriage ( 100 ) at least one brake module ( 19 . 20 ), which with an impeller axis ( 21 . 22 ) of the carriage ( 100 ) is coupled.

Carriage according to claim 1 or 2, characterized in that the carriage ( 100 ) a first brake module ( 19 ) and a second brake module ( 20 ), wherein the first brake module ( 19 ) with a first impeller axis ( 21 ) and the second brake module ( 20 ) with a second impeller axis ( 22 ) is coupled.

Carriage ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the joint ( 16 ) at least one joint piece ( 18a . 18b ) for connecting the first frame part ( 10 ) with the second frame part ( 11 ), wherein the joint piece ( 18a . 18b ) on the hinge axis ( 17 ) is arranged stored.

Carriage ( 100 ) according to claim 4, characterized in that the hinge axis ( 17 ) rigidly with the first frame part ( 10 ), wherein the joint piece ( 18a . 18b ) rigidly with the second frame part ( 11 ) connected is.

Carriage ( 100 ) according to claim 5, characterized in that the joint piece ( 18a . 18b ) by means of a releasable connection means ( 23 ) rigidly with the second frame part ( 11 ) connected is.

Carriage ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage ( 100 ) a connecting means ( 24 ) for connecting the piece goods ( 300 ) with the carriage ( 100 ), wherein the connecting means ( 24 ) essentially in the perpendicular to the joint axis ( 17 ) is arranged.

Carriage ( 100 ) according to claim 7, characterized in that the connecting means ( 24 ) in the first frame part ( 10 ) or in the second frame part ( 11 ) is arranged.

Carriage ( 100 ) according to one of claims 7 or 8, characterized in that the connecting means ( 24 ) at a first vertical distance ( 25 ) to one of the leadership roles ( 13 . 14 . 15 ), this guiding roll ( 13 . 14 . 15 ) at a second vertical distance ( 26 ) to an impeller axis ( 21 . 22 ) of the carriage ( 100 ), the first vertical distance ( 25 ) is less than or equal to the second vertical distance ( 26 ).

Carriage ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first guide roller ( 13 ) on a first guide roller axis ( 31 ) and the second leadership role ( 14 ) on a second guide roller axis ( 32 ) and the third leadership role ( 15 ) on a third guide roller axis ( 33 ), wherein the first guide roller axis ( 31 ) and / or the second guide roller axis ( 32 ) and / or the third guide roller axis ( 33 ) each with both ends rigidly with the carriage ( 100 ) connected is.

Carriage ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first guide roller ( 13 ) and / or the second leadership role ( 14 ) and / or the third leadership role ( 15 ) Is arranged adjustable in the vertical direction.

Gravity conveyor system ( 200 ) with at least two rail sections ( 50 . 51 ), whereby the two rail sections ( 50 . 51 ) are arranged at an angle not equal to 180 ° to each other and / or by means of a curved piece ( 52 ), wherein the gravity conveyor system ( 200 ) at least one non-powered carriage ( 100 ), characterized in that the carriage ( 100 ) is formed according to one of the preceding claims.