DE102014207381A1

DE102014207381A1 - Method, device, vehicle operating system, computer program for operating a vehicle and computer program product

Info

Publication number: DE102014207381A1
Application number: DE102014207381.2A
Authority: DE
Inventors: Matthias Kaufmann; Felix Schwarz
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2014-04-17
Filing date: 2014-04-17
Publication date: 2015-10-22

Abstract

Fahrzeug (1) mit einer Lenkeinheit umfassend einen Lenkradkranz (3), eine Stirnseiteneinheit (5), einer an der Stirnseiteneinheit (5) angeordneten Sensoreinheit (11), deren Position und/oder Orientierung bezogen auf einen Referenzlenkwinkel veränderbar ist und deren Messsignal (S) repräsentativ ist für eine Ausrichtung mindestens eines vorgegebenen Körperteils (13) eines Fahrzeuginsassen relativ zu der Sensoreinheit (11) in einem vorgegebenen Erfassungsbereich, und einen vorgegebenen Interaktionsbereich (9), wobei ein Interaktionspositionskennwert (IP) bereitgestellt wird, der repräsentativ ist für eine Position des Interaktionsbereichs (9), ein Positionssignal (P) bereitgestellt wird, das repräsentativ ist für die Position der Sensoreinheit (11) in Bezug auf den Referenzlenkwinkel des Lenkradkranzes (3), abhängig von dem Messsignal (S) der Sensoreinheit (11) ein Ausrichtungskennwert (KA) ermittelt wird, der repräsentativ ist für die Ausrichtung des vorgegebenen Körperteils (13) relativ zu der Sensoreinheit (11) und abhängig von dem Positionssignal (P) und dem Ausrichtungskennwert (KA) ein Projektionspositionskennwert (PP) einer Ausrichtung des vorgegebenen Körperteils (13) auf den Interaktionsbereich (9) ermittelt wird.Vehicle (1) with a steering unit comprising a steering wheel rim (3), a front side unit (5), a sensor unit (11) arranged on the front side unit (5) whose position and / or orientation can be changed with respect to a reference steering angle and whose measurement signal (S ) is representative of an alignment of at least one predetermined body part (13) of a vehicle occupant relative to the sensor unit (11) in a predetermined detection area, and a predetermined interaction area (9), providing an interaction position characteristic (IP) representative of a position of the interaction area (9), a position signal (P) is provided which is representative of the position of the sensor unit (11) with respect to the reference steering angle of the steering wheel rim (3), depending on the measurement signal (S) of the sensor unit (11) an alignment characteristic (KA) which is representative of the orientation of the predetermined body part (13) relative to the sensor unit (11) and depending on the position signal (P) and the alignment characteristic (KA) a projection position characteristic value (PP) of an orientation of the predetermined body part (13) on the interaction area (9) is determined.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bedienen eines Fahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Bedienen eines Fahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrzeugbediensystem zum Bedienen eines Fahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Computerprogramm zum Bedienen eines Fahrzeugs und ein Computerprogrammprodukt. The invention relates to a method for operating a vehicle. Furthermore, the invention relates to a device for operating a vehicle. Furthermore, the invention relates to a vehicle operating system for operating a vehicle. Furthermore, the invention relates to a computer program for operating a vehicle and a computer program product.

Aus US 20100002075 A1 ist ein Fahrerzustandsüberwachungssystem bekannt, das eine Bilderfassungseinheit und eine Steuereinheit umfasst. Mittels einer auf einem Lenkrad eines Fahrzeugs angeordneten Kamera erfasst die Bilderfassungseinheit ein Bild eines Gesichts eines Fahrers. Die Kamera kann in einem Zentralbereich des Lenkrads angeordnet sein. Die Kamera wird zusammen mit dem Lenkrad rotiert, sodass das erfasste Bild der Kamera eine Schiefstellung aufweist. Mittels der Steuereinheit wird die Schiefstellung des erfassten Bildes korrigiert durch ein Rotieren des erfassten Bilds um einen Lenkwinkel. Der Lenkwinkel kann berechnet werden mittels einem Eingangswert eines Lenkwinkelsensors. Aus dem korrigierten Bild werden charakteristische Gesichtsteile des Fahrers extrahiert, um den Zustand des Fahrers zu bestimmen. Charakteristische Gesichtsteile können die Augen des Fahrers sein. Out US 20100002075 A1 a driver condition monitoring system is known which comprises an image acquisition unit and a control unit. By means of a camera arranged on a steering wheel of a vehicle, the image capture unit captures an image of a driver's face. The camera can be arranged in a central region of the steering wheel. The camera is rotated together with the steering wheel so that the captured image of the camera is skewed. By means of the control unit, the skew of the captured image is corrected by rotating the captured image about a steering angle. The steering angle can be calculated by means of an input value of a steering angle sensor. From the corrected image, characteristic facial parts of the driver are extracted to determine the condition of the driver. Characteristic facial parts can be the eyes of the driver.

Darüber hinaus ist aus DE 102007049710 A1 ein Verfahren bekannt zum visuellen Auslösen von Vorgängen in einem Kraftfahrzeug durch Blickrichtungserfassung eines Fahrzeuginsassen, bei dem der Fahrzeuginsasse zum Bedienen eines Bedienelements das Bedienelement eine vorgegebene Zeitspanne ansieht. Die Blickrichtungserfassung wird mittels einer Kamera durchgeführt. Die von der Kamera kommenden Daten werden einer Datenverarbeitungsanlage zugeführt, die Informationen über die Anordnungsposition des Bedienelements besitzt, um auf das Ansehen des Bedienelements zu schließen. In addition, is off DE 102007049710 A1 a method known for the visual triggering of operations in a motor vehicle by viewing the gaze of a vehicle occupant, wherein the vehicle occupant for operating a control element, the control element looks at a predetermined period of time. The viewing direction detection is performed by means of a camera. The data coming from the camera is fed to a data processing system, which has information about the arrangement position of the operating element to close the appearance of the operating element.

Ferner ist aus DE 102013209574 A1 ein System bekannt zum Verstellen eines Kraftfahrzeuglenkrads auf der Grundlage der Position des Kopfes und/oder der Augen eines Fahrers, insbesondere automatisch, um für den Fahrer eine optimierte Ansicht des Instrumentenfelds und der Straße bereitzustellen. Zu diesem Zweck weist das System einen Fahrerkopf- und/oder Augenpositionssensor auf, der am Mittelrückspiegel, an der Windschutzscheibe, dem Armaturenbrett oder der Dachverkleidung angeordnet ist. Furthermore, it is off DE 102013209574 A1 a system known for adjusting a motor vehicle steering wheel based on the position of the head and / or the eyes of a driver, in particular automatically, to provide the driver with an optimized view of the instrument panel and the road. For this purpose, the system has a driver's head and / or eye position sensor, which is arranged on the center rearview mirror, on the windscreen, the dashboard or the roof panel.

Die Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, ist es, ein Verfahren und eine korrespondierende Vorrichtung zu schaffen, die einen Beitrag leisten, ein zuverlässiges Betreiben, insbesondere Bedienen eines Fahrzeugs zu ermöglichen. The object on which the invention is based is to provide a method and a corresponding device which contribute to enabling a reliable operation, in particular operation of a vehicle.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. The object is solved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments are characterized in the subclaims.

Gemäß einem ersten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Verfahren zum Bedienen eines Fahrzeugs. Des Weiteren zeichnet sich die Erfindung gemäß einem zweiten Aspekt aus durch eine korrespondierende Vorrichtung zum Bedienen des Fahrzeugs. According to a first aspect, the invention is characterized by a method for operating a vehicle. Furthermore, according to a second aspect, the invention is characterized by a corresponding device for operating the vehicle.

Das Fahrzeug weist eine Lenkeinheit auf, die einen Lenkradkranz und eine Stirnseiteneinheit umfasst. An der Stirnseiteneinheit ist eine Sensoreinheit angeordnet, deren Position und/oder deren Orientierung bezogen auf einen vorgegebenen Referenzlenkwinkel des Lenkradkranzes veränderbar ist. The vehicle has a steering unit that includes a steering wheel rim and a front side unit. At the front side unit, a sensor unit is arranged, the position and / or orientation of which is variable relative to a predetermined reference steering angle of the steering wheel rim.

Ein Messsignal der Sensoreinheit ist repräsentativ für eine Ausrichtung mindestens eines vorgegebenen Körperteils eines Fahrzeuginsassen relativ zu der Sensoreinheit in einem vorgegebenen Erfassungsbereich. A measurement signal of the sensor unit is representative of an alignment of at least one predetermined body part of a vehicle occupant relative to the sensor unit in a predetermined detection area.

Das Fahrzeug weist ferner mindestens einen vorgegebenen Interaktionsbereich auf. The vehicle also has at least one predetermined interaction area.

Es wird ein Interaktionspositionskennwert bereitgestellt, der repräsentativ ist für eine Position des Interaktionsbereichs. Zudem wird ein Positionssignal bereitgestellt, das repräsentativ ist für die Position der Sensoreinheit in Bezug auf den Referenzlenkwinkel des Lenkradkranzes. An interaction position characteristic is provided that is representative of a position of the interaction region. In addition, a position signal is provided which is representative of the position of the sensor unit with respect to the reference steering angle of the steering wheel rim.

Abhängig von dem Messsignal der Sensoreinheit wird ein Ausrichtungskennwert ermittelt, der repräsentativ ist für die Ausrichtung des vorgegebenen Körperteils relativ zu der Sensoreinheit. Ferner wird abhängig von dem Positionssignal und dem Ausrichtungskennwert ein Projektionspositionskennwert einer Ausrichtung des vorgegebenen Körperteils auf den Interaktionsbereich ermittelt. Depending on the measurement signal of the sensor unit, an alignment characteristic value is determined, which is representative of the orientation of the predetermined body part relative to the sensor unit. Further, depending on the position signal and the alignment characteristic, a projection position characteristic of alignment of the predetermined body part with the interaction region is determined.

Dies hat den Vorteil, dass der Projektionspositionskennwert trotz veränderbarer Position der Sensoreinheit zuverlässig ermittelt werden kann. Im Falle einer Anordnung einer optischen Sensoreinheit kann ein unterer Augenbereich eines Fahrzeuginsassen, insbesondere eines Fahrzeugführers gut erfasst werden. This has the advantage that the projection position characteristic value can be reliably determined despite the variable position of the sensor unit. In the case of an arrangement of an optical sensor unit, a lower eye area of a vehicle occupant, in particular of a vehicle driver, can be detected well.

Ein Lenkwinkel des Lenkradkranzes ist repräsentativ für ein Einschlagen gelenkter Räder des Fahrzeugs. Der Lenkradkranz nimmt den Referenzlenkwinkel beispielsweise bei einer Ausrichtung der Räder parallel zu einer Längsachse des Fahrzeugs ein. A steering angle of the steering wheel rim is representative of a steered steering wheels of the vehicle. The steering wheel rim takes the reference steering angle, for example, in an orientation of Wheels parallel to a longitudinal axis of the vehicle.

Die Stirnseiteneinheit ist bezüglich der Lenkeinheit so angeordnet, dass eine Stirnseite der Stirnseiteneinheit einem Innenraum des Fahrzeugs zugewandt ist. The front side unit is arranged with respect to the steering unit so that an end face of the front side unit faces an interior of the vehicle.

Die Position und die Orientierung der Sensoreinheit beziehen sich auf ein fahrzeugfixes Bezugskoordinatensystem. Die Position und/oder die Orientierung der Sensoreinheit ist bezogen auf den vorgegebenen Referenzlenkwinkel veränderbar, somit kann auch ohne Veränderung des Lenkwinkels die Position der Sensoreinheit verändert werden. The position and the orientation of the sensor unit relate to a vehicle-fixed reference coordinate system. The position and / or orientation of the sensor unit is variable with respect to the predetermined reference steering angle, thus, without changing the steering angle, the position of the sensor unit can be changed.

Der Interaktionsbereich kann ein in einem Fahrzeuginnenraum angeordnetes Bedienelement sein. Der Interaktionsbereich kann beispielsweise auch ein Objekt extern zu dem Fahrzeuginnenraum sein. Insbesondere kann der Interaktionsbereich eine Interaktionsfläche sein. Der Interaktionspositionskennwert repräsentiert die Position des Interaktionsbereichs in dem fahrzeugfixen Bezugskoordinatensystem. The interaction area may be a control element arranged in a vehicle interior. The interaction area may for example also be an object external to the vehicle interior. In particular, the interaction area can be an interaction area. The interaction position characteristic represents the position of the interaction area in the vehicle-fixed reference coordinate system.

Das Messsignal der Sensoreinheit ist beispielsweise repräsentativ für die Ausrichtung des mindestens einen vorgegebenen Körperteils zu einem vorgegebenen Zeitpunkt. The measurement signal of the sensor unit is representative, for example, of the orientation of the at least one predetermined body part at a predetermined time.

Der Erfassungsbereich der Sensoreinheit ist beispielsweise der Fahrzeuginnenraum oder zumindest ein Teilbereich des Fahrzeuginnenraums. The detection range of the sensor unit is, for example, the vehicle interior or at least a partial area of the vehicle interior.

Der Ausrichtungskennwert ist repräsentativ für die Ausrichtung des vorgegebenen Körperteils aus Sicht der Sensoreinheit. The alignment characteristic is representative of the orientation of the predetermined body part as viewed by the sensor unit.

Bei der Ermittlung des Projektionspositionskennwerts wird abhängig von dem Ausrichtungskennwert die Ausrichtung des vorgegebenen Körperteils in dem fahrzeugfixen Bezugskoordinatensystem ermittelt. Die Ausrichtung des vorgegebenen Körperteils in dem fahrzeugfixen Bezugskoordinatensystem kann auch als absolute Ausrichtung des vorgegebenen Körperteils bezeichnet werden und sich insbesondere von der Ausrichtung des vorgegebenen Körperteils aus Sicht der Sensoreinheit unterscheiden. When determining the projection position characteristic value, the orientation of the predetermined body part in the vehicle-fixed reference coordinate system is determined as a function of the orientation characteristic value. The orientation of the predetermined body part in the vehicle-fixed reference coordinate system may also be referred to as the absolute orientation of the predetermined body part and in particular differ from the orientation of the predetermined body part from the perspective of the sensor unit.

Ferner wird der Projektionspositionskennwert insbesondere abhängig von einem Interaktionspositionskennwert ermittelt, der repräsentativ ist für eine Position der Interaktionsfläche. Furthermore, the projection position characteristic value is determined, in particular, as a function of an interaction position characteristic value which is representative of a position of the interaction surface.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten und zweiten Aspekt wird ein Lenkwinkelsignal bereitgestellt, das repräsentativ ist für den Lenkwinkel des Lenkradkranzes bezüglich des Referenzlenkwinkels des Lenkradkranzes. Der Projektionspositionskennwert wird abhängig von dem Lenkwinkelsignal ermittelt. In an advantageous embodiment according to the first and second aspects, a steering angle signal is provided which is representative of the steering angle of the steering wheel rim with respect to the reference steering angle of the steering wheel rim. The projection position characteristic value is determined as a function of the steering angle signal.

Dies hat den Vorteil, dass im Falle einer exzentrischen Anordnung der Sensoreinheit oder einer fixen Kopplung der Sensoreinheit mit dem Lenkradkranz der Projektionspositionskennwert trotz veränderter Position und/oder Orientierung bezogen auf den Referenzlenkwinkel zuverlässig ermittelt werden kann. This has the advantage that, in the case of an eccentric arrangement of the sensor unit or a fixed coupling of the sensor unit with the steering wheel rim, the projection position characteristic value can be reliably determined in spite of the changed position and / or orientation relative to the reference steering angle.

Insbesondere kann aus dem Positionssignal, dem Lenkwinkelsignal oder einer Kombination der beiden Signale eine Orientierung der Sensoreinheit ermittelt werden, und der Projektionspositionskennwert abhängig von der Orientierung der Sensoreinheit ermittelt werden. In particular, an orientation of the sensor unit can be determined from the position signal, the steering angle signal or a combination of the two signals, and the projection position characteristic value can be determined as a function of the orientation of the sensor unit.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten und zweiten Aspekt ist die Sensoreinheit als optische Sensoreinheit ausgebildet. Dies hat den Vorteil, dass eine einfache Ermittlung der Ausrichtung der Augen oder Hände des Fahrzeuginsassen ermöglicht wird. Insbesondere ein unterer Augenbereich des Fahrzeuginsassen kann gut erfasst werden. Beispielsweise kann so eine Blickbedienung implementiert werden. In a further advantageous embodiment according to the first and second aspects, the sensor unit is designed as an optical sensor unit. This has the advantage that a simple determination of the orientation of the eyes or hands of the vehicle occupant is made possible. In particular, a lower eye area of the vehicle occupant can be detected well. For example, such a look operation can be implemented.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten und zweiten Aspekt ist eine Strahlenquelle an der Stirnseiteneinheit angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass beispielsweise eine Gestenbedienung mittels elektromagnetischer Wellen ermöglicht wird. Des Weiteren kann im Falle einer Anordnung einer optischen Sensoreinheit ein einfaches Ermitteln der Augenposition ermöglicht werden. In a further advantageous embodiment according to the first and second aspects, a radiation source is arranged on the front side unit. This has the advantage that, for example, a gesture operation is made possible by means of electromagnetic waves. Furthermore, in the case of an arrangement of an optical sensor unit, a simple determination of the eye position can be made possible.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten und zweiten Aspekt ist das Messsignal der Sensoreinheit repräsentativ für eine Blickrichtung des Fahrzeuginsassen. In a further advantageous embodiment according to the first and second aspects, the measuring signal of the sensor unit is representative of a viewing direction of the vehicle occupant.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten und zweiten Aspekt wird abhängig von dem Projektionspositionskennwert eine fahrzeugseitig ausführbare Funktion ermittelt. Dies hat den Vorteil, dass eine hohe Fahrsicherheit ermöglicht wird. In a further advantageous embodiment according to the first and second aspects, a function executable on the vehicle side is determined as a function of the projection position characteristic value. This has the advantage that a high level of driving safety is made possible.

Die fahrzeugseitig ausführbare Funktion kann eine dem Interaktionsbereich zugeordnete Funktion sein. Die Funktion kann auch dynamisch ermittelt werden, beispielsweise abhängig von zusätzlichen Signalen, die repräsentativ sind für eine Umgebung des Fahrzeugs. The vehicle-executable function may be a function associated with the interaction area. The function may also be determined dynamically, for example, depending on additional signals that are representative of an environment of the vehicle.

Gemäß einem dritten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Fahrzeugbediensystem, das eine Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt umfasst, die signaltechnisch gekoppelt ist mit der Sensoreinheit. According to a third aspect, the invention is characterized by a vehicle operating system comprising a device according to the second aspect includes, which is signal-coupled with the sensor unit.

Gemäß einem vierten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Computerprogramm zum Bedienen eines Fahrzeugs, wobei das Computerprogramm ausgebildet ist, das Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs oder eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens auf einer Datenverarbeitungsvorrichtung durchzuführen. According to a fourth aspect, the invention is characterized by a computer program for operating a vehicle, wherein the computer program is designed to carry out the method for operating a vehicle or an advantageous embodiment of the method on a data processing device.

Gemäß einem fünften Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Computerprogrammprodukt, das ausführbaren Programmcode umfasst, wobei der Programmcode bei Ausführung durch eine Datenverarbeitungsvorrichtung das Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs oder eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens ausführt. According to a fifth aspect, the invention is characterized by a computer program product comprising executable program code, wherein the program code, when executed by a data processing device, executes the method for operating a vehicle or an advantageous embodiment of the method.

Das Computerprogrammprodukt umfasst insbesondere ein von der Datenverarbeitungsvorrichtung lesbares Medium, auf dem der Programmcode gespeichert ist. In particular, the computer program product comprises a medium which can be read by the data processing device and on which the program code is stored.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the schematic drawings.

Es zeigen: Show it:

1 ein Fahrzeug mit einem Fahrzeugbediensystem, 1 a vehicle with a vehicle operating system,

2 eine Detailvergrößerung des Fahrzeugbediensystems gemäß 1 und, 2 an enlarged detail of the vehicle operating system according to 1 and,

3 ein Ablaufdiagramm zum Bedienen des Fahrzeugs. 3 a flowchart for operating the vehicle.

Ein Fahrzeug 1 mit einem Fahrzeugbediensystem (1) weist eine Lenkeinheit auf, welche einen Lenkradkranz 3, sowie eine Stirnseiteneinheit 5 umfasst. A vehicle 1 with a vehicle operating system ( 1 ) has a steering unit which a steering wheel rim 3 , as well as a front side unit 5 includes.

Die Lenkeinheit ist beispielsweise über eine Lenksäule mit lenkbaren Rädern des Fahrzeugs 1 verbunden. Über ein Einstellen eines Lenkwinkels an dem Lenkradkranz 3 kann ein Fahrzeuginsasse beispielsweise einen Radeinschlagwinkel des Fahrzeugs 1 beeinflussen. Der Lenkradkranz 3 nimmt einen Referenzlenkwinkel beispielsweise bei einer Neutralstellung der Lenkeinheit ein, bei der eine Ausrichtung der lenkbaren Räder parallel zu einer Längsachse des Fahrzeugs 1 ist. The steering unit is for example a steering column with steerable wheels of the vehicle 1 connected. About adjusting a steering angle on the steering wheel rim 3 For example, a vehicle occupant may sense a wheel angle of the vehicle 1 influence. The steering wheel rim 3 assumes a reference steering angle, for example, at a neutral position of the steering unit, wherein an orientation of the steerable wheels parallel to a longitudinal axis of the vehicle 1 is.

Die Stirnseiteneinheit 5 kann beispielsweise eine Abdeckung für einen Lenkradtopf sein. Die Stirnseiteneinheit 5 ist dabei so angeordnet, dass eine Stirnseite der Stirnseiteneinheit 5 einem Fahrzeuginnenraum zugewandt ist. The front side unit 5 For example, it may be a cover for a steering wheel pot. The front side unit 5 is arranged so that a front side of the front side unit 5 facing a vehicle interior.

Die Stirnseiteneinheit 5 ist bezüglich der Lenkeinheit beispielsweise zentrisch angeordnet und drehbar gelagert. Die Stirnseiteneinheit 5 kann auch fix mit der Lenkeinheit gekoppelt sein. The front side unit 5 is with respect to the steering unit, for example, arranged centrally and rotatably mounted. The front side unit 5 can also be coupled fix with the steering unit.

Auf der Stirnseite der Stirnseiteneinheit 5 ist eine Sensoreinheit 11 angeordnet. Eine Position der Sensoreinheit 11 und/oder eine Orientierung der Sensoreinheit 11 in einem fahrzeugfixen Bezugskoordinatensystem kann beispielsweise abhängig von der Position und/oder Orientierung der Stirnseiteneinheit 5 sein. On the front side of the front side unit 5 is a sensor unit 11 arranged. A position of the sensor unit 11 and / or an orientation of the sensor unit 11 in a vehicle-fixed reference coordinate system, for example, depending on the position and / or orientation of the front side unit 5 be.

Beispielsweise durch eine Einstellung eines Abstands des Lenkradkranzes 3 zu dem Fahrzeuginsassen in Längsrichtung der Lenksäule oder einer Neigung des Lenkradkranzes 3 ist die Position der Sensoreinheit 11 und/oder die Orientierung der Sensoreinheit 11 veränderbar bezogen auf den Referenzlenkwinkel des Lenkradkranzes 3. Beispielsweise umfasst die Lenkeinheit zur Einstellung des Abstands und der Neigung des Lenkradkranzes 3 einen Klemmhebel. Ebenso ist es möglich, dass die Lenkeinheit eine Steuereinheit umfasst, durch die beispielsweise der Abstand und die Neigung des Lenkradkranzes 3 auf eine Sitzposition des Fahrzeuginsassen angepasst werden kann. For example, by adjusting a distance of the steering wheel rim 3 to the vehicle occupant in the longitudinal direction of the steering column or an inclination of the steering wheel rim 3 is the position of the sensor unit 11 and / or the orientation of the sensor unit 11 changeable based on the reference steering angle of the steering wheel rim 3 , For example, the steering unit for adjusting the distance and the inclination of the steering wheel rim 3 a clamping lever. It is also possible that the steering unit comprises a control unit, by the example, the distance and the inclination of the steering wheel rim 3 can be adapted to a sitting position of the vehicle occupant.

Die Position der Sensoreinheit 11 in dem fahrzeugfixen Bezugskoordinatensystem bezogen auf den Referenzwinkel des Lenkradkranzes 3 ist durch ein Positionssignal P repräsentiert, zum Beispiel abhängig von dem Abstand des Lenkradkranzes 3 zu der Sitzposition des Fahrzeuginsassen und der Neigung des Lenkradkranzes 3 in dem fahrzeugfixen Bezugskoordinatensystem. The position of the sensor unit 11 in the vehicle-fixed reference coordinate system based on the reference angle of the steering wheel rim 3 is represented by a position signal P, for example, depending on the distance of the steering wheel rim 3 to the seating position of the vehicle occupant and the inclination of the steering wheel rim 3 in the vehicle-fixed reference coordinate system.

Ferner kann eine absolute Position und/oder eine absolute Orientierung der Sensoreinheit 11 in dem fahrzeugfixen Bezugskoordinatensystem abhängig sein von dem Lenkwinkel des Lenkradkranzes 3. Der Lenkwinkel ist repräsentiert durch ein Lenkwinkelsignal L. Furthermore, an absolute position and / or an absolute orientation of the sensor unit 11 in the vehicle-fixed reference coordinate system be dependent on the steering angle of the steering wheel rim 3 , The steering angle is represented by a steering angle signal L.

Die Sensoreinheit 11 erfasst eine Ausrichtung mindestens eines vorgegebenen Körperteils 13 des Fahrzeuginsassen, die repräsentiert wird durch ein Messsignal S der Sensoreinheit 11. Ein Erfassungsbereich der Sensoreinheit 11 umfasst zum Beispiel die Sitzposition des Fahrzeuginsassen im Fahrzeuginnenraum. Beispielsweise ist die Sensoreinheit 11 als optische Sensoreinheit ausgebildet, wodurch die Ausrichtung des vorgegebenen Körperteils 13 besonders einfach erfasst werden kann. Vorgegebene Körperteile 13 des Fahrzeuginsassen sind beispielsweise Augen oder Hände des Fahrzeuginsassen. Insbesondere die Ausrichtung der Augen des Fahrzeuginsassen kann durch die Sensoreinheit 11 erfasst werden, sodass das Messsignal S repräsentativ ist für eine Blickrichtung des Fahrzeuginsassen. The sensor unit 11 detects an alignment of at least one predetermined body part 13 of the vehicle occupant, which is represented by a measurement signal S of the sensor unit 11 , A detection area of the sensor unit 11 includes, for example, the sitting position of the vehicle occupant in the vehicle interior. For example, the sensor unit 11 formed as an optical sensor unit, whereby the orientation of the predetermined body part 13 particularly easy to capture. Predetermined body parts 13 the vehicle occupant are, for example, eyes or hands of the vehicle occupant. In particular, the alignment of the eyes of the vehicle occupant can by the sensor unit 11 are detected, so that the measurement signal S is representative of a viewing direction of the vehicle occupant.

Durch die Anordnung der Sensoreinheit 11 auf der Stirnseite der Stirnseiteneinheit 5 kann besonders gut ein unterer Augenbereich des Fahrzeuginsassen erfasst werden, sodass die Blickrichtung des Fahrzeuginsassen einfach bestimmt und beispielsweise eine Blickbedienung umgesetzt werden kann. Due to the arrangement of the sensor unit 11 on the front side of the front side unit 5 For example, a lower eye area of the vehicle occupant can be detected particularly well, so that the viewing direction of the vehicle occupant can be determined easily and, for example, a viewing operation can be implemented.

Die Sensoreinheit 11 ist signaltechnisch mit einer Steuervorrichtung 17 gekoppelt. Die Steuervorrichtung 17 umfasst beispielsweise einen Daten- und Programmspeicher sowie eine Recheneinheit. Der Daten- und Programmspeicher und/oder die Recheneinheit kann beziehungsweise können in einer Baueinheit und/oder verteilt auf zwei oder mehrere Baueinheiten ausgebildet sein. Die Recheneinheit umfasst beispielsweise einen Mikrocontroller. The sensor unit 11 is signal technology with a control device 17 coupled. The control device 17 includes, for example, a data and program memory and a computing unit. The data and program memory and / or the arithmetic unit may be formed in one unit and / or distributed over two or more modules. The arithmetic unit includes, for example, a microcontroller.

Die Steuervorrichtung 17 kann auch als Vorrichtung zum Bedienen eines Fahrzeugs bezeichnet werden. Die Steuervorrichtung 17 kann auch als Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs bezeichnet werden. Die Steuervorrichtung 17 kann auch als Datenverarbeitungsvorrichtung bezeichnet werden. The control device 17 may also be referred to as a device for operating a vehicle. The control device 17 may also be referred to as a device for operating a vehicle. The control device 17 may also be referred to as a data processing device.

Das Fahrzeug 1 weist ferner einen Interaktionsbereich 9 auf, der beispielsweise in dem Fahrzeuginnenraum angeordnet ist. Je nach Ausgestaltung kann der Interaktionsbereich 9 eine Interaktionsfläche sein oder als solche repräsentiert sein. The vehicle 1 also has an interaction area 9 on, which is arranged for example in the vehicle interior. Depending on the configuration, the interaction area 9 be an interaction surface or be represented as such.

Der Interaktionsbereich 9 kann beispielsweise als Bedienelement ausgebildet sein, wie etwa ein mechanischer Schalter zur Einstellung einer Fahrzeugbeleuchtung. Der Interaktionsbereich 9 kann ferner als Anzeigeelement ausgebildet sein, so zum Beispiel als sogenanntes Head-up Display, Kombinationsinstrument oder zentraler Informationsbildschirm (CID). Das Anzeigeelement kann beispielsweise dazu ausgebildet sein, Bedienelemente einzublenden. The interaction area 9 For example, it can be designed as an operating element, such as a mechanical switch for setting a vehicle lighting. The interaction area 9 can also be designed as a display element, such as a so-called head-up display, combination instrument or central information screen (CID). The display element can be designed, for example, to display operating elements.

Der Interaktionsbereich 9 kann beispielsweise auch extern zu dem Fahrzeuginnenraum angeordnet sein. Beispielsweise kann durch eine Umgebungssensoreinheit 19, die an einer Fahrzeugfront angeordnet ist, ein Objekt in einem Erfassungsbereich der Umgebungssensoreinheit 19 erfasst werden. Das extern zu dem Fahrzeuginnenraum angeordnete Objekt kann beispielsweise ein Hindernis im weiteren Fahrverlauf sein und als Interaktionsbereich 9 erkannt werden. The interaction area 9 For example, it can also be arranged externally to the vehicle interior. For example, by an environment sensor unit 19 disposed on a vehicle front, an object in a detection area of the environment sensor unit 19 be recorded. The object arranged externally to the vehicle interior can be, for example, an obstacle in the further course of the journey and as an interaction area 9 be recognized.

Beispielsweise kann eine Position des Interaktionsbereichs 9 fix bezüglich des fahrzeugfixen Bezugskoordinatensystems sein. Dies ist etwa der Fall, wenn der Interaktionsbereich 9 als Bedienelement im Fahrzeuginnenraum ausgebildet ist. Ferner kann die Position des Interaktionsbereichs 9 bezüglich des fahrzeugfixen Bezugskoordinatensystems veränderbar sein, wenn beispielsweise das extern zu dem Fahrzeuginnenraum angeordnete Objekt sich relativ zu dem Fahrzeug 1 bewegt. For example, a position of the interaction area 9 be fixed with respect to the vehicle-fixed reference coordinate system. This is about the case when the interaction area 9 is designed as a control element in the vehicle interior. Furthermore, the position of the interaction area 9 be variable with respect to the vehicle-fixed reference coordinate system, for example, when the externally arranged to the vehicle interior object relative to the vehicle 1 emotional.

Die Position des Interaktionsbereichs 9 ist repräsentiert durch einen Interaktionspositionskennwert IP. Der Interaktionspositionskennwert IP kann beispielsweise aus einem Messsignal der Umgebungssensoreinheit 19 ermittelt werden. Ferner kann beispielsweise die Position der im Fahrzeuginnenraum angeordneten Bedienelemente bezüglich des fahrzeugfixen Bezugskoordinatensystems in dem Daten- und Programmspeicher der Steuervorrichtung 17 abgespeichert sein. The position of the interaction area 9 is represented by an interaction position characteristic IP. The interaction position characteristic value IP can, for example, be a measurement signal of the environment sensor unit 19 be determined. Furthermore, for example, the position of the controls arranged in the vehicle interior with respect to the vehicle-fixed reference coordinate system in the data and program memory of the control device 17 be stored.

Neben dem Interaktionspositionskennwert IP kann beispielsweise eine zu dem Interaktionsbereich 9 korrespondierende fahrzeugseitig ausführbare Funktion F in dem Daten- und Programmspeicher abgespeichert sein. Die zu dem Interaktionsbereich 9 korrespondierende Funktion kann ferner dynamisch ermittelt werden, beispielsweise abhängig von dem Messsignal der Umgebungssensoreinheit 19. In addition to the interaction position characteristic value IP, for example, one can be added to the interaction area 9 corresponding vehicle-executable function F be stored in the data and program memory. The to the interaction area 9 Corresponding function can also be determined dynamically, for example, depending on the measurement signal of the environmental sensor unit 19 ,

Bei dem Fahrzeugbediensystem ist optional zusätzlich zu der Sensoreinheit 11 an der Stirnseiteneinheit 5 eine Strahlenquelle 15 (2) angeordnet. Die Sensoreinheit 11 ist beispielsweise als Infrarotkamera ausgebildet und erfasst die Blickrichtung des Fahrzeuginsassen. Die Strahlenquelle 15 ist beispielsweise als Infrarot LED ausgebildet und ermöglicht ein einfaches Ermitteln der Augenposition. In the vehicle control system is optional in addition to the sensor unit 11 at the front end unit 5 a radiation source 15 ( 2 ) arranged. The sensor unit 11 is designed for example as an infrared camera and detects the viewing direction of the vehicle occupant. The radiation source 15 is designed for example as an infrared LED and allows easy determination of the eye position.

In einer nicht dargestellten Ausgestaltung kann die Sensoreinheit 11 beispielsweise auch als Gestiksensor ausgebildet sein, der elektromagnetische Wellen, beispielsweise ein Elektropotential oder ein WLAN-Signal erfasst. Hierzu kann die Strahlenquelle 15 beispielsweise ausgebildet sein, die entsprechenden elektromagnetischen Wellen geeignet zu emittieren. Eine Gestik wird in diesem Fall ermittelt mittels der Ausrichtung des vorgegebenen Körperteils 13, beispielsweise der Hand des Fahrzeuginsassen. In an embodiment, not shown, the sensor unit 11 for example, be designed as a gesture sensor that detects electromagnetic waves, such as an electrical potential or a WLAN signal. For this purpose, the radiation source 15 For example, be designed to emit the corresponding electromagnetic waves suitable. A gesture is determined in this case by means of the orientation of the predetermined body part 13 , for example, the hand of the vehicle occupant.

Die Sensoreinheit 11 kann ferner als Kamera zur Laufzeiterfassung ausgebildet sein, als sogenannte Time-of-flight Kamera, die Tiefeninformationen des Fahrzeuginnenraums erfasst. Des Weiteren kann die Sensoreinheit 11 mehrere Kameras umfassen, wie zum Beispiel eine Stereokamera. The sensor unit 11 can also be designed as a camera for running time detection, as a so-called time-of-flight camera, the depth information of the vehicle interior detected. Furthermore, the sensor unit 11 include several cameras, such as a stereo camera.

Das Messsignal S der Sensoreinheit 11 ist abhängig von einer Position und einer Ausrichtung des Körperteils 13 in dem fahrzeugfixen Bezugskoordinatensystem und abhängig von der absoluten Position und/oder absoluten Orientierung der Sensoreinheit 11 in dem fahrzeugfixen Bezugskoordinatensystem. Eine Verbindungslinie einer räumlichen Anordnung des Körperteils 13 und der Sensoreinheit 11 ist mit einer gestrichelten Linie 21 dargestellt. The measurement signal S of the sensor unit 11 depends on a position and an orientation of the body part 13 in the vehicle-fixed reference coordinate system and depending on the absolute position and / or absolute orientation of the sensor unit 11 in the vehicle-fixed reference coordinate system. A connecting line of a spatial arrangement of the body part 13 and the sensor unit 11 is with a dashed line 21 shown.

Ein Blick des Fahrzeuginsassen ist auf den Interaktionsbereich 9 gerichtet. Die Blickrichtung ist mit einer durchgezogenen Linie 23 dargestellt. Die Verbindungslinie der räumlichen Anordnung des Interaktionsbereichs 9 und der Sensoreinheit 11 ist mit einer weiteren gestrichelten Linie 25 dargestellt. Aus Sicht der Sensoreinheit 11 wird eine Blickrichtung erfasst, die je nach absoluter Position und/oder absoluter Orientierung der Sensoreinheit 11 verzerrt ist bezüglich einer tatsächlichen Blickrichtung. A look of the vehicle occupant is on the interaction area 9 directed. The line of sight is a solid line 23 shown. The connecting line of the spatial arrangement of the interaction area 9 and the sensor unit 11 is with another dashed line 25 shown. From the perspective of the sensor unit 11 a viewing direction is detected, depending on the absolute position and / or absolute orientation of the sensor unit 11 is distorted with respect to an actual viewing direction.

Ziel des Fahrzeugbediensystems ist es, unabhängig von der absoluten Position und/oder absoluten Orientierung der Sensoreinheit 11 in dem fahrzeugfixen Bediensystem verzerrungsfrei die Ausrichtung des vorgegebenen Körperteils 13 zu ermitteln, sodass mittels einer Projektion der verzerrungsfreien Ausrichtung auf den Interaktionsbereich 9 ein Projektionspositionskennwert PP ermittelt werden kann und abhängig von dem Projektionspositionskennwert PP die fahrzeugseitig ausführbare Funktion F ermittelt werden kann. The aim of the vehicle control system is, regardless of the absolute position and / or absolute orientation of the sensor unit 11 in the vehicle-fixed operating system distortion-free alignment of the predetermined body part 13 To determine, so by means of a projection of the distortion-free alignment on the interaction area 9 a projection position characteristic value PP can be determined and the vehicle-executable function F can be determined as a function of the projection position characteristic value PP.

Zu diesem Zweck ist insbesondere in dem Daten- und Programmspeicher der Steuervorrichtung 17 ein Programm gespeichert, das beispielsweise auf der Recheneinheit der Steuervorrichtung 17 ausgeführt wird und im Folgenden anhand des Ablaufdiagramms der 3 näher erläutert wird. For this purpose, in particular in the data and program memory of the control device 17 a program stored, for example, on the arithmetic unit of the control device 17 is executed and in the following with reference to the flowchart of 3 is explained in more detail.

Das Programm wird in einem Schritt S1 gestartet, in dem beispielsweise Variablen initialisiert werden. The program is started in a step S1 in which, for example, variables are initialized.

In einem Schritt S3 wird das Messsignal S der Sensoreinheit 11 bereitgestellt. Abhängig von dem Messsignal S wird ein Ausrichtungskennwert KA ermittelt, der repräsentativ ist für die Ausrichtung des vorgegebenen Körperteils 13 des Fahrzeuginsassen, beispielsweise also für die Blickrichtung des Fahrzeuginsassen aus Sicht der Sensoreinheit 11. Die durch den Ausrichtungskennwert KA repräsentierte Blickrichtung des Fahrzeuginsassen kann jedoch von der tatsächlichen Blickrichtung des Fahrzeuginsassen abweichen, beispielsweise bedingt durch einen Versatzwinkel zwischen der als Infrarotkamera ausgebildeten Sensoreinheit 11 und dem Auge des Fahrzeuginsassen. In a step S3, the measurement signal S of the sensor unit 11 provided. Depending on the measurement signal S, an orientation characteristic KA is determined, which is representative of the orientation of the predetermined body part 13 the vehicle occupant, for example, for the line of sight of the vehicle occupant from the perspective of the sensor unit 11 , However, the viewing direction of the vehicle occupant represented by the alignment characteristic KA may deviate from the actual viewing direction of the vehicle occupant, for example due to an offset angle between the sensor unit designed as an infrared camera 11 and the eye of the vehicle occupant.

Nach Ermittlung des Ausrichtungskennwerts KA wird das Programm in einem Schritt S5 fortgesetzt. After determining the alignment characteristic KA, the program is continued in a step S5.

In dem Schritt S5 werden das Positionssignal P und das Lenkwinkelsignal L bereitgestellt. Ein Sensorposenkennwert SP wird abhängig von dem Positionssignal P und dem Lenkwinkelsignal L ermittelt. Der Sensorposenkennwert SP ist repräsentativ für die absolute Position und/oder die absolute Orientierung der Sensoreinheit 11 in dem fahrzeugfixen Bezugskoordinatensystem. Das Programm wird anschließend fortgesetzt in einem Schritt S7. In step S5, the position signal P and the steering angle signal L are provided. A sensor position characteristic SP is determined depending on the position signal P and the steering angle signal L. The sensor position characteristic SP is representative of the absolute position and / or the absolute orientation of the sensor unit 11 in the vehicle-fixed reference coordinate system. The program is then continued in a step S7.

Da die durch den Ausrichtungskennwert KA repräsentierte Ausrichtung des Körperteils 13 abhängig von der absoluten Position und/oder der absoluten Orientierung der Sensoreinheit 11 von der tatsächlichen Ausrichtung abweichen kann, wird in dem Schritt S7 abhängig von dem Ausrichtungskennwert KA und dem Sensorposenkennwert SP ein korrigierter Ausrichtungskennwert KA_k des Körperteils 13 ermittelt. Der korrigierte Ausrichtungskennwert KA_k ist beispielsweise repräsentativ für die tatsächliche Blickrichtung des Fahrzeuginsassen in dem fahrzeugfixen Bezugskoordinatensystem. Das Programm wird in einem Schritt S9 fortgesetzt. Since the orientation of the body part represented by the alignment characteristic KA 13 depending on the absolute position and / or the absolute orientation of the sensor unit 11 may deviate from the actual orientation, in step S7, depending on the alignment characteristic KA and the sensor position characteristic SP, a corrected alignment characteristic KA_k of the body part 13 determined. The corrected alignment characteristic KA_k is, for example, representative of the actual viewing direction of the vehicle occupant in the vehicle-fixed reference coordinate system. The program is continued in a step S9.

In dem Schritt S9 wird ein Körperpositionssignal K bereitgestellt, das repräsentativ ist für die Position des vorgegebenen Körperteils 13 in dem fahrzeugfixen Bezugskoordinatensystem, beispielsweise also der Augen des Fahrzeuginsassen. Ferner wird der Interaktionspositionskennwert IP bereitgestellt, der die Position des Interaktionsbereichs 9 in dem fahrzeugfixen Bezugskoordinatensystem repräsentiert. In step S9, a body position signal K is provided which is representative of the position of the predetermined body part 13 in the vehicle-fixed reference coordinate system, for example, the eyes of the vehicle occupant. Furthermore, the interaction position parameter IP is provided, which is the position of the interaction area 9 represented in the vehicle-fixed reference coordinate system.

Abhängig von dem korrigierten Ausrichtungskennwert KA_k des Körperteils 13 und der durch das Körperpositionssignal K repräsentierten Position des Körperteils 13 wird ermittelt, ob das Körperteil 13, zum Beispiel die Augen des Fahrzeuginsassen, auf den Interaktionsbereich 9 gerichtet sind. Zu diesem Zweck wird ausgehend von der Position des Körperteils 13 hin zu der Sensoreinheit 11 die Ausrichtung des Körperteils 13, beispielsweise ausgehend von der Augenposition des Fahrzeuginsassen die Blickrichtung des Fahrzeuginsassen in dem fahrzeugfixen Bezugskoordinatensystem beispielsweise in den Fahrzeuginnenraum und den Erfassungsbereich der Umgebungssensoreinheit 19 projiziert. Abhängig von dem Interaktionspositionskennwert IP wird der Projektionspositionskennwert PP ermittelt, der repräsentativ ist für die Position eines Schnittpunkts der Projektion mit dem Interaktionsbereich 9 in dem fahrzeugfixen Bezugskoordinatensystem. Das Programm wird in einem Schritt S11 fortgesetzt. Depending on the corrected alignment characteristic KA_k of the body part 13 and the position of the body part represented by the body position signal K. 13 it is determined if the body part 13 For example, the eyes of the vehicle occupant, on the interaction area 9 are directed. For this purpose, starting from the position of the body part 13 towards the sensor unit 11 the orientation of the body part 13 , For example, starting from the eye position of the vehicle occupant, the viewing direction of the vehicle occupant in the vehicle-fixed reference coordinate system, for example, in the vehicle interior and the detection range of the environmental sensor unit 19 projected. Depending on the interaction position characteristic value IP, the projection position characteristic value PP is determined, which is representative of the position of a point of intersection of the projection with the interaction region 9 in the vehicle-fixed reference coordinate system. The program is continued in a step S11.

In dem Schritt S11 wird abhängig von dem Projektionspositionskennwert PP die fahrzeugseitig ausführbare Funktion F ermittelt. In step S11, depending on the projection position characteristic value PP, the vehicle-executable function F is determined.

Die Funktion kann beispielsweise neben dem Interaktionspositionskennwert IP in dem Datenspeicher der Steuervorrichtung 17 abgelegt sein. Wurde aufgrund des Projektionspositionskennwerts PP zum Beispiel ermittelt, dass der Fahrzeuginsasse das vorgegebene Körperteil 13 auf das Bedienelement zur Einstellung der Fahrzeugbeleuchtung gerichtet hat, wird als auszuführende Funktion F beispielsweise eine Aktivierung eines Abblendlichts des Fahrzeugs 1 gewählt. The function may, for example, in addition to the interaction position characteristic IP in the data memory of the control device 17 be filed. For example, based on the projection position characteristic value PP, it has been determined that the vehicle occupant is the predetermined body part 13 has been directed to the control element for adjusting the vehicle lighting, as the function to be executed F, for example an activation of a dipped beam of the vehicle 1 selected.

Wurde ermittelt, dass der Fahrzeuginsasse das vorgegebene Körperteil 13 auf ein Bedienelement mit mehreren Einstellmöglichkeiten gerichtet hat, beispielsweise zur Einstellung einer Fahrzeuginnenraumtemperatur, so kann als Funktion F beispielsweise eine Aktivierung einer Spracheingabe gewählt werden, über die der Fahrzeuginsasse die gewünschte Fahrzeuginnenraumtemperatur mittels Sprachbefehl einstellen kann. Was determined that the vehicle occupant the predetermined body part 13 has addressed to a control with multiple settings, for example, to set a vehicle interior temperature, it can be selected as a function F, for example, an activation of a voice input, via which the vehicle occupant can set the desired vehicle interior temperature by voice command.

Beispielsweise kann durch die Umgebungssensoreinheit 19 ein Fußgänger im weiteren Fahrverlauf ermittelt werden. Die Funktion F kann beispielsweise als optisches oder akustisches Hinweisen auf den Fußgänger gewählt werden, falls ermittelt wurde, dass der Blick des Fahrzeuginsassen von dem Fußgänger abgewendet ist. In vorteilhafter Weise kann so beispielsweise eine hohe Fahrsicherheit ermöglicht werden. For example, by the environment sensor unit 19 a pedestrian can be determined in the further course of the journey. The function F can be selected, for example, as an optical or acoustic indication of the pedestrian, if it was determined that the view of the vehicle occupant is averted from the pedestrian. Advantageously, for example, a high level of driving safety can thus be made possible.

Nach dem Schritt S11 wird das Programm gegebenenfalls nach einer vorgegebenen Wartezeit in dem Schritt S3 fortgesetzt. After the step S11, the program is optionally continued after a predetermined waiting time in the step S3.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Fahrzeug vehicle
3 3: Lenkradkranz steering wheel rim
5 5: Stirnseiteneinheit Front end unit
9 9: Interaktionsbereich Interaction region
11 11: Sensoreinheit sensor unit
13 13: Körperteil body part
15 15: Strahlenquelle radiation source
17 17: Steuervorrichtung control device
19 19: Umgebungssensoreinheit Environmental sensor unit
21 21: gestrichelte Linie dashed line
23 23: durchgezogene Linie solid line
25 25: gestrichelte Linie dashed line
S S: Messsignal der Sensoreinheit Measuring signal of the sensor unit
P P: Positionssignal position signal
L L: Lenkwinkselsignal Lenkwinkselsignal
K K: Körperpositionssignal Body position signal
SP SP: Sensorposenkennwert Sensor poses characteristic
KA KA: Ausrichtungskennwert Orientation parameter
KA_k KA_k: korrigierter Ausrichtungskennwert corrected alignment characteristic
IP IP: Interaktionspositionskennwert Interaction position parameter
PP PP: Projektionspositionskennwert Projection position parameter
F F: Funktion function
S1...S11S1 ... S11: Programmschritte program steps

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 20100002075 A1 [0002]
DE 102007049710 A1 [0003]
DE 102013209574 A1 [0004]

Claims

Method for operating a vehicle ( 1 ), with - a steering unit comprising a steering wheel rim ( 3 ) and a front side unit ( 5 ), - one on the front side unit ( 5 ) arranged sensor unit ( 11 ), whose position and / or orientation relative to a predetermined reference steering angle of the steering wheel rim ( 3 ) is variable and whose measurement signal (S) is representative of an alignment of at least one predetermined body part ( 13 ) of a vehicle occupant relative to the sensor unit ( 11 ) in a predetermined coverage area, - at least one predetermined interaction area ( 9 ), in which - an interaction position characteristic value (IP) is provided, which is representative of a position of the interaction region ( 9 ), - a position signal (P) is provided which is representative of the position of the sensor unit ( 11 ) with respect to the reference steering angle of the steering wheel rim ( 3 ), - depending on the measuring signal (S) of the sensor unit ( 11 ) an alignment characteristic (KA) is determined, which is representative of the orientation of the predetermined body part ( 13 ) relative to the sensor unit ( 11 ), - depending on the position signal (P) and the alignment characteristic (KA) a projection position characteristic value (PP) of an orientation of the predetermined body part ( 13 ) on the interaction area ( 9 ) is determined.

Method according to Claim 1, in which a steering angle signal (L) is provided which is representative of the steering angle of the steering wheel rim ( 3 ) with respect to the reference steering angle of the steering wheel rim ( 3 ) and dependent on the steering angle signal (L) of the projection position characteristic value (PP) is determined.

Method according to one of the preceding claims, in which the sensor unit ( 11 ) is designed as an optical sensor unit.

Method according to one of the preceding claims, in which a radiation source ( 15 ) on the front side unit ( 5 ) is arranged.

Method according to one of the preceding claims, in which the predetermined body part ( 13 ) Are eyes of the vehicle occupant and the measuring signal (S) of the sensor unit ( 11 ) is thus representative of a viewing direction of the vehicle occupant.

Method according to one of the preceding claims, in which a vehicle-executable function (F) is determined as a function of the projection position characteristic value (PP).

Contraption ( 17 ) for operating a vehicle ( 1 ), which is designed to carry out the method according to one of claims 1 to 6.

A vehicle control system comprising: a device ( 17 ) according to claim 7, which is signal-technically coupled to the sensor unit ( 11 ).

Computer program for operating a vehicle ( 1 ), wherein the computer program is adapted to perform a method according to one of claims 1 to 6 when executed on a data processing device.

Computer program product comprising executable program code, wherein the program code executes the method according to one of claims 1 to 6 when executed by a data processing device.