DE102017009935B4 - Exterior mirror for a vehicle - Google Patents

Exterior mirror for a vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102017009935B4
DE102017009935B4 DE102017009935.9A DE102017009935A DE102017009935B4 DE 102017009935 B4 DE102017009935 B4 DE 102017009935B4 DE 102017009935 A DE102017009935 A DE 102017009935A DE 102017009935 B4 DE102017009935 B4 DE 102017009935B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
mirror
camera
detection area
state
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102017009935.9A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102017009935A1 (en
Inventor
Jörg Hornischer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Priority to DE102017009935.9A priority Critical patent/DE102017009935B4/en
Publication of DE102017009935A1 publication Critical patent/DE102017009935A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102017009935B4 publication Critical patent/DE102017009935B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1253—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with cameras, video cameras or video screens

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

Außenspiegel (10) für ein Fahrzeug (1), mit einer Kamera (12), welche einen in einem optischen Erfassungsbereich (20) angeordneten rückwärtigen Außenbereich des Fahrzeugs (1) erfasst, und einer optischen Vorrichtung (14), welche den optischen Erfassungsbereich (20) der Kamera (12) beeinflusst, wobei die optische Vorrichtung (14) einen Spiegel (16, 16A) aufweist, welcher in einem ersten Zustand den Erfassungsbereich (20) in eine vorgebbare Richtung umlenkt und in einem zweiten Zustand den Erfassungsbereich (20) unbeeinflusst lässt, wobei der Spiegel (16A) mit einer vorgegebenen Ausrichtung zur Kamera (12) im Erfassungsbereich (20) angeordnet ist und eine variable Durchlässigkeit aufweist, wobei der Spiegel (16A) im ersten Zustand eine geringe Durchlässigkeit aufweist und spiegelnd wirkt, und wobei der Spiegel (16A) im zweiten Zustand eine hohe Durchlässigkeit aufweist und transparent wirkt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerte- und Steuereinheit (30) den Spiegel (16A) mit einer vorgegebenen Frequenz abwechselnd spiegelnd und transparent schaltet.Outside mirror (10) for a vehicle (1), with a camera (12) which detects a rear outer area of the vehicle (1) arranged in an optical detection area (20), and an optical device (14) which detects the optical detection area ( 20) of the camera (12), the optical device (14) having a mirror (16, 16A) which in a first state deflects the detection area (20) in a predeterminable direction and in a second state the detection area (20) leaves unaffected, wherein the mirror (16A) is arranged with a predetermined orientation to the camera (12) in the detection area (20) and has a variable transmittance, the mirror (16A) in the first state has a low transmittance and has a specular effect, and wherein the mirror (16A) has a high permeability in the second state and acts transparently, characterized in that an evaluation and control unit (30) controls the mirror (16A) with a vo The given frequency switches alternately mirrored and transparent.

Description

Die Erfindung betrifft einen Außenspiegel für ein Fahrzeug gemäß der Gattung des Patentanspruchs 1.The invention relates to an exterior mirror for a vehicle according to the preamble of patent claim 1.

Außenspiegel für Fahrzeuge mit einer Kamera sind in zahlreichen Variationen bekannt. Hierbei kann die Kamera nach hinten, das heißt in Richtung Fahrzeugheck gerichtet werden, um ein Bild eines rückwärtigen Außenbereichs auf einem Display bzw. Bildschirm in einem Innenbereich des Fahrzeugs zu erzeugen und darzustellen. Alternativ oder zusätzlich kann diese Kamera oder eine weitere Kamera nach unten gerichtet werden, um zusammen mit anderen Kameras ein Umgebungsbild auf einem Display im Innenraum zu erzeugen und darzustellen. Dieses Umgebungsbild kann beispielsweise von einem Assistenzsystem bei Parkvorgängen verwendet werden und wird unter anderem als Top-View bezeichnet.Outside mirrors for vehicles with a camera are known in numerous variations. In this case, the camera can be directed backwards, that is to say in the direction of the rear of the vehicle, in order to generate and show an image of a rear outside area on a display or screen in an interior area of the vehicle. As an alternative or in addition, this camera or a further camera can be directed downwards in order, together with other cameras, to generate and present an image of the surroundings on a display in the interior. This image of the surroundings can be used, for example, by an assistance system during parking processes and is referred to as a top view, among other things.

Aus der DE 10 2013 012 216 B4 ist eine optische Sensoranordnung für ein Fahrzeug bekannt, welche eine Kamera und eine der Kamera zugeordnete Optik aufweist, wobei die Optik wenigstens zwei Suboptiken aufweist, über die wenigstens zwei unterschiedliche, verschiedenen Funktionen zugeordnete Erfassungsbereiche auf jeweils einem, dem jeweiligen Erfassungsbereich zugeordneten Teilbereich einer Sensorfläche der Kamera abgebildet werden. Die Sensoranordnung kann als erste Suboptik eine Fisheye-Optik und als zweite Suboptik eine, ein kleineres Winkelintervall als die erste Suboptik abbildende Optik aufweisen. Die zweite Suboptik kann ein 90°-Umlenkprisma umfassen. Die optische Sensoranordnung kann die Funktionen einer elektrischen Außenspiegelkamera und einer seitlichen Top-View-Kamera vereinen.From the DE 10 2013 012 216 B4 an optical sensor arrangement for a vehicle is known which has a camera and an optics assigned to the camera, the optics having at least two sub-optics via which at least two different, different functions assigned detection areas on each one, the respective detection area assigned sub-area of a sensor surface of the Camera. The sensor arrangement can have a fisheye optic as the first sub-optic and an optic which images a smaller angular interval than the first sub-optic as the second sub-optic. The second sub-optics can comprise a 90 ° deflecting prism. The optical sensor arrangement can combine the functions of an electric exterior mirror camera and a side top view camera.

Aus der DE 10 2015 011 833 A1 ist ein Außenspiegel für ein Fahrzeug, mit einem Gehäuse und einer innerhalb des Gehäuses angeordneten Bilderfassungsvorrichtung bekannt, welche einen optischen Sensor mit einem in eine Haupterfassungsrichtung verlaufenden optischen Strahlengang aufweist. Hierbei sind im optischen Strahlengang optische Reflexionsmittel angeordnet, welche den optischen Strahlengang des optischen Sensors in mindestens zwei optische Teilstrahlengänge aufteilen, welche in verschiedene Erfassungsrichtungen verlaufen.From the DE 10 2015 011 833 A1 an exterior mirror for a vehicle, with a housing and an image capturing device arranged within the housing is known, which has an optical sensor with an optical beam path extending in a main capturing direction. In this case, optical reflection means are arranged in the optical beam path which divide the optical beam path of the optical sensor into at least two optical partial beam paths which run in different detection directions.

Aus der JP 2013 - 60 172 A ist ein Außenspiegel für ein Fahrzeug, mit einer Kamera, welche einen in einem optischen Erfassungsbereich angeordneten rückwärtigen Außenbereich des Fahrzeugs erfasst, und einer optischen Vorrichtung bekannt, welche den optischen Erfassungsbereich der Kamera beeinflusst. Die optischen Vorrichtung weist einen Spiegel auf, welcher in einem ersten Zustand den Erfassungsbereich in eine vorgebbare Richtung umlenkt und in einem zweiten Zustand den Erfassungsbereich unbeeinflusst lässt. Hierzu ist der Spiegel schwenkbar gelagert, wobei der Spiegel im ersten Zustand mit einer vorgegebenen Ausrichtung zur Kamera in den Erfassungsbereich geschwenkt ist und im zweiten Zustand aus dem Erfassungsbereich geschwenkt ist.From the JP 2013 - 60 172 A an outside mirror for a vehicle, with a camera which detects a rear outer area of the vehicle arranged in an optical detection area, and an optical device which influences the optical detection area of the camera is known. The optical device has a mirror which, in a first state, deflects the detection area in a specifiable direction and, in a second state, leaves the detection area unaffected. For this purpose, the mirror is pivotably mounted, the mirror being pivoted into the detection area in the first state with a predetermined alignment to the camera and being swiveled out of the detection area in the second state.

Aus der JP 2006-298318 A ist ein gattungsgemäßer Außenspiegel für ein Fahrzeug, mit einer Kamera, welche einen in einem optischen Erfassungsbereich angeordneten rückwärtigen Außenbereich des Fahrzeugs erfasst, und einer optischen Vorrichtung bekannt, welche den optischen Erfassungsbereich der Kamera beeinflusst. Die optischen Vorrichtung weist einen Spiegel auf, welcher in einem ersten Zustand den Erfassungsbereich in eine vorgebbare Richtung umlenkt und in einem zweiten Zustand den Erfassungsbereich unbeeinflusst lässt. Der Spiegel ist mit einer vorgegebenen Ausrichtung zur Kamera im Erfassungsbereich angeordnet und weist eine variable Durchlässigkeit auf. Hierbei weist der Spiegel im ersten Zustand eine geringe Durchlässigkeit auf und wirkt spiegelnd. Im zweiten Zustand weist der Spiegel eine hohe Durchlässigkeit auf und wirkt transparent.From the JP 2006-298318 A a generic outside mirror for a vehicle, with a camera which detects a rear outer area of the vehicle arranged in an optical detection area, and an optical device which influences the optical detection area of the camera is known. The optical device has a mirror which, in a first state, deflects the detection area in a specifiable direction and, in a second state, leaves the detection area unaffected. The mirror is arranged with a predetermined alignment to the camera in the detection area and has a variable transparency. In the first state, the mirror has a low permeability and has a reflective effect. In the second state, the mirror has a high permeability and appears transparent.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Außenspiegel mit einer Kamera bereitzustellen, welcher eine optische Vorrichtung umfasst, welche einen Erfassungsbereich der Kamera kostengünstig beeinflusst.The invention is based on the object of providing an outside mirror with a camera, which comprises an optical device which influences a detection area of the camera in a cost-effective manner.

Diese Aufgabe wird durch einen Außenspiegel mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.This object is achieved by an exterior mirror with the features of claim 1. Advantageous configurations with expedient further developments of the invention are specified in the dependent claims.

Um einen Außenspiegel mit einer Kamera bereitzustellen, welcher eine optische Vorrichtung umfasst, welche einen Erfassungsbereich der Kamera kostengünstig beeinflusst, weist die optische Vorrichtung einen Spiegel auf, welcher in einem ersten Zustand den Erfassungsbereich in eine vorgebbare Richtung umlenkt und in einem zweiten Zustand den Erfassungsbereich unbeeinflusst lässt.In order to provide an exterior mirror with a camera that includes an optical device that inexpensively influences a detection area of the camera, the optical device has a mirror that in a first state deflects the detection area in a predeterminable direction and in a second state does not influence the detection area leaves.

Der Spiegel wird mit einer vorgegebenen Ausrichtung zur Kamera im Erfassungsbereich der Kamera angeordnet und weist eine variable Durchlässigkeit auf. Hierbei weist der Spiegel im ersten Zustand eine geringe Durchlässigkeit auf und wirkt spiegelnd. Der Erfassungsbereich der Kamera kann hierbei in vorteilhafter Weise durch den spiegelnden Spiegel umgelenkt werden. Hierbei kann der Spiegel beispielsweise so zur Kamera ausgerichtet werden, dass die Kamera das auf dem Spiegel abgebildete Abbild der Fahrbahnoberfläche oder des seitlichen Außenbereichs des Fahrzeugs erfasst.The mirror is arranged with a predetermined alignment to the camera in the detection area of the camera and has a variable permeability. In the first state, the mirror has a low permeability and has a reflective effect. The detection area of the camera can advantageously be deflected by the reflecting mirror. Here, the mirror can be aligned with the camera, for example, in such a way that the camera does what is shown on the mirror Image of the road surface or the lateral outer area of the vehicle captured.

Der Spiegel weist im zweiten Zustand eine hohe Durchlässigkeit auf und wirkt transparent. Dadurch wird der Erfassungsbereich der Kamera vom Spiegel nicht oder nur geringfügig beeinflusst, wodurch eine nach hinten ausgerichtete Kamera in vorteilhafter Weise den rückwärtigen Außenbereich des Fahrzeugs erfassen kann.In the second state, the mirror has a high permeability and appears transparent. As a result, the detection area of the camera is not or only slightly influenced by the mirror, as a result of which a rear-facing camera can advantageously detect the rear outer area of the vehicle.

Erfindungsgemäß schaltet eine Auswerte- und Steuereinheit den Spiegel mit einer vorgegebenen Frequenz abwechselnd spiegelnd und transparent. Hierbei können die Daten und erzeugten Bilder, welche im spiegelnden ersten Zustand aufgenommen werden, getrennt von den Daten und erzeugten Bildern, welche im transparenten zweiten Zustand aufgenommen werden, ausgegeben werden. Die Frequenz, mit welcher der Spiegel abwechselnd spiegelnd und transparent geschaltet werden kann, kann in vorteilhafter Weise so gewählt werden, dass eine Bildwiederholrate in beiden Zuständen so hoch ist, dass das menschliche Auge keinen oder nur einen geringen Unterschied zu einer durchgängigen Aufnahme in einem Zustand wahrnimmt. Dadurch kann der unbeeinflusste und der beeinflusste Erfassungsbereich der Kamera zeitgleich dargestellt und die korrespondierenden Außenbereiche in vorteilhafter Weise zeitgleich überwacht werden.According to the invention, an evaluation and control unit switches the mirror alternately to reflect and transparent at a predetermined frequency. In this case, the data and generated images that are recorded in the reflective first state can be output separately from the data and generated images that are recorded in the transparent second state. The frequency with which the mirror can be switched alternately to be reflective and transparent can advantageously be selected so that a frame rate in both states is so high that the human eye does not see any or only a slight difference to a continuous recording in one state perceives. As a result, the uninfluenced and the influenced detection area of the camera can be displayed at the same time and the corresponding outside areas can advantageously be monitored at the same time.

Unter einem Außenspiegel kann im Folgenden eine optische Einrichtung verstanden werden, welche an einer Fahrzeugseite angeordnet ist. Ein Fahrzeug weist üblicherweise mindestens zwei solche Außenspiegel auf. Der Außenspiegel kann einen karosserieseitig angeordneten Tragarm und ein mit dem Tragarm gekoppeltes Aufnahmeelement aufweisen. Das Aufnahmeelement nimmt hierbei eine Kamera und eine optische Vorrichtung auf. Die Kamera erfasst einen in einem optischen Erfassungsbereich angeordneten rückwärtigen Außenbereich des Fahrzeugs, wobei die von der Kamera erfassten Daten in Bilder des korrespondieren rückwärtigen Außenbereichs umgewandelt werden können. Der Tragarm schafft einen Abstand zwischen einer Außenseite des Fahrzeugs und der Kamera. Dadurch kann ein besserer Winkel für den Erfassungsbereich der Kamera ermöglicht werden.In the following, an outside mirror can be understood to mean an optical device which is arranged on a side of the vehicle. A vehicle usually has at least two such exterior mirrors. The exterior mirror can have a support arm arranged on the body side and a receiving element coupled to the support arm. The receiving element takes on a camera and an optical device. The camera detects a rear outer area of the vehicle arranged in an optical detection area, wherein the data recorded by the camera can be converted into images of the corresponding rear outer area. The support arm creates a distance between an outside of the vehicle and the camera. This enables a better angle for the detection range of the camera.

In vorteilhafter Weise kann der Spiegel kostengünstig in großen Stückzahlen hergestellt werden. Im ersten Zustand des Spiegels wird der Erfassungsbereich durch den Spiegel beispielsweise in Richtung Fahrbahnoberfläche oder in Richtung eines seitlichen Außenbereichs des Fahrzeugs umgelenkt, so dass die Kamera die Fahrbahnoberfläche und/oder den seitlichen Außenbereich des Fahrzeugs erfassen kann. Im zweiten Zustand des Spiegels wird der Erfassungsbereich der Kamera in vorteilhafter Weise nicht oder nur geringfügig beeinflusst, so dass weiterhin ein rückwärtiger Außenbereich des Fahrzeugs erfasst wird. Durch den, den Erfassungsbereich der Kamera umlenkenden Spiegel kann in vorteilhafter Weise auf eine zusätzliche Kamera verzichtet werden, um ein Umfeld des Fahrzeugs aus mehreren Perspektiven zu erfassen. Da der erfindungsgemäße Außenspiegel im Wesentlichen eine Kamera und einen Spiegel umfasst, können in vorteilhafter Weise zwei Außenbereiche des Fahrzeugs kostengünstig mit nur einer Kamera erfasst werden.The mirror can advantageously be produced in large numbers at low cost. In the first state of the mirror, the detection area is deflected by the mirror, for example, in the direction of the road surface or in the direction of a lateral outer region of the vehicle, so that the camera can record the road surface and / or the lateral outer region of the vehicle. In the second state of the mirror, the detection area of the camera is advantageously not or only slightly influenced, so that a rear outer area of the vehicle is still detected. With the mirror deflecting the detection area of the camera, an additional camera can advantageously be dispensed with in order to detect the surroundings of the vehicle from several perspectives. Since the exterior mirror according to the invention essentially comprises a camera and a mirror, two exterior areas of the vehicle can advantageously be captured cost-effectively with only one camera.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Außenspiegels kann die Kamera mit einer Bildverarbeitungseinheit gekoppelt werden, welche von der Kamera erzeugte Bilder auswerten und/oder bearbeiten kann. Beispielsweise kann die Bildverarbeitungseinheit die Schärfe und/oder die Kontraste der Bilder verändern oder Abstände zwischen dem Fahrzeug und Objekten des Außenbereichs eintragen und/oder ermitteln.In a further advantageous embodiment of the exterior mirror according to the invention, the camera can be coupled to an image processing unit, which can evaluate and / or process images generated by the camera. For example, the image processing unit can change the sharpness and / or the contrasts of the images or enter and / or determine distances between the vehicle and objects in the outside area.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Außenspiegels kann die Bildverarbeitungseinheit im ersten Zustand des Spiegels erzeugte Bilder an eine Top-View-Funktion weiterleiten. Dadurch kann in vortielhafter Weise auf eine zusätzliche Kamera für die Top-View-Funktion verzichtet werden. Alternativ können der Top-View-Funktion weitere Bilder von vorhandenen Kameras zur Verfügung gestellt werden. Die Top-View-Funktion kann hierbei eine Vielzahl von Fahrassistenzsystemen unterstützen.In a further advantageous embodiment of the exterior mirror according to the invention, the image processing unit can forward images generated in the first state of the mirror to a top view function. This means that an additional camera for the top view function can be dispensed with in an advantageous manner. Alternatively, the top view function can be provided with additional images from existing cameras. The top view function can support a large number of driver assistance systems.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Außenspiegels kann die Bildverarbeitungseinheit im zweiten Zustand des Spiegels erzeugte Bilder an eine Rückspiegel-Funktion weiterleiten. Dadurch kann der Fahrer in vorteilhafter Weise den rückwärtigen Verkehr beobachten.In a further advantageous embodiment of the exterior mirror according to the invention, the image processing unit can forward images generated in the second state of the mirror to a rearview mirror function. As a result, the driver can advantageously observe the traffic behind.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Außenspiegels kann die Top-View-Funktion und/oder die Rückspiegel-Funktion Auswertungsergebnisse an eine Ausgabeeinheit und/oder an weitere Funktionen des Fahrzeugs ausgeben. Die Ausgabeeinheit kann hierbei mindestens einem Bildschirm entsprechen, auf welchem die von der Kamera erzeugten Bilder für den Fahrer wiedergegeben werden. Zudem können Hinweise zu Abständen oder andere erfasste Daten auf dem Bildschirm abgebildet werden. Die Bilder der Top-View-Funktion können hierbei das Umfeld des Fahrzeugs aus der Vogelperspektive zeigen. Die Bilder der Rückspiegel-Funktion können den rückwärtigen Außenbereich des Fahrzeugs zeigen. Eine weitere Ausgebeeinheit kann als akkustische Ausgabeeinheit ausgeführt werden, welche Warnsignale oder für den Fahrer relevante Informationen ausgibt. Die anderen Funktionen, an welche Auswertungsergebnisse der Bildbearbeitungseinheit und/oder der Top-View-Funktion und/oder der Rückspiegel-Funktion ausgegeben werden können, können beispielsweise einem Einparkassistenten und/oder einer autonomen Einparkvorrichtung und/oder einem Spurassistenten und/oder einer Vorrichtung zum autonomen Fahren entsprechen. Optische und/oder akustische Signale dieser Funktionen können ausgegeben werden, wenn beispielsweise Sicherheitsabstände unterschritten werden.In a further advantageous embodiment of the exterior mirror according to the invention, the top view function and / or the rearview mirror function can output evaluation results to an output unit and / or to other functions of the vehicle. The output unit can correspond to at least one screen on which the images generated by the camera are displayed for the driver. In addition, information on distances or other recorded data can be displayed on the screen. The images from the top view function can show the area around the vehicle from a bird's eye view. The images from the rearview mirror function can show the rear of the vehicle. Another output unit can be designed as an acoustic output unit, which outputs warning signals or information relevant to the driver. The other functions to which Evaluation results of the image processing unit and / or the top view function and / or the rearview mirror function can for example correspond to a parking assistant and / or an autonomous parking device and / or a lane assistant and / or a device for autonomous driving. Optical and / or acoustic signals of these functions can be output if, for example, safety distances are not reached.

Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen als von der Erfindung umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt oder erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind.The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or on their own, without the scope of the Invention to leave. There are thus also embodiments to be regarded as encompassed and disclosed by the invention, which are not explicitly shown or explained in the figures, but emerge from the explained embodiments and can be generated by separate combinations of features.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In der Zeichnung bezeichnen gleiche Bezugszeichen Komponenten bzw. Elemente, die gleiche bzw. analoge Funktionen ausführen. Hierbei zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Ausschnitts eines Fahrzeugs mit einem erfindungsgemäßen Außenspiegel; und
  • 2 ein schematisches Blockdiagramm des erfindungsgemäßen Außenspiegels aus 1.
An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail in the following description. In the drawing, the same reference symbols designate components or elements that perform the same or analogous functions. Here show:
  • 1 a schematic representation of a section of a vehicle with an exterior mirror according to the invention; and
  • 2 a schematic block diagram of the exterior mirror according to the invention 1 .

Wie aus 1 und 2 ersichtlich ist, umfasst ein Außenspiegel 10 für ein Fahrzeug 1 eine Kamera 12,welche einen in einem optischen Erfassungsbereich 20 angeordneten rückwärtigen Außenbereich des Fahrzeugs 1 erfasst. Zudem umfasst der Außenspiegel 10 eine optische Vorrichtung 14, welche den optischen Erfassungsbereich 20 der Kamera 12 beeinflusst.How out 1 and 2 It can be seen includes an outside mirror 10 for a vehicle 1 a camera 12th , which one in an optical detection area 20th arranged rear outer area of the vehicle 1 detected. It also includes the exterior mirror 10 an optical device 14th , which the optical detection area 20th the camera 12th influenced.

Erfindungsgemäß weist die optische Vorrichtung 14 einen Spiegel 16, 16A auf, welcher in einem ersten Zustand den Erfassungsbereich 20 in eine vorgegebene Richtung umlenkt und in einem zweiten Zustand den Erfassungsbereich 20 unbeeinflusst lässt.According to the invention, the optical device 14th a mirror 16 , 16A on which in a first state the detection area 20th deflects in a predetermined direction and the detection area in a second state 20th leaves unaffected.

Wie aus 1 weiter ersichtlich ist, weist der erfindungsgemäße Außenspiegel 10 einen karosserieseitig angeordneten Tragarm 18 und ein mit dem Tragarm 18 gekoppeltes Aufnahmeelement 19 auf. Das Aufnahmeelement 19 nimmt die Kamera 12 und die optische Vorrichtung 14 auf. Im dargestellten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Außenspiegels 10 ist der Erfassungsbereich 20 der Kamera 12 und der vom Spiegel 16, 16A beeinflusste Erfassungsbereich 20' der Kamera 12 kegelförmig ausgebildet. Die Form des Erfassungsbereichs 20 und des vom Spiegel 16 beeinflussten Erfassungsbereichs 20' ist hierbei im Wesentlichen von den in der Kamera 12 verwendeten Linsen abhängig. Die Kamera 12 wird bei der Montage so am Aufnahmeelement 12 montiert, dass der von der Kamera 12 erfasste rückwärtige Bereich möglichst groß ist.How out 1 It can also be seen that the exterior mirror according to the invention has 10 a support arm arranged on the body side 18th and one with the support arm 18th coupled receiving element 19th on. The receiving element 19th takes the camera 12th and the optical device 14th on. In the illustrated embodiment of the exterior mirror according to the invention 10 is the detection area 20th the camera 12th and the one from the mirror 16 , 16A affected detection area 20 ' the camera 12th conical. The shape of the detection area 20th and the one from the mirror 16 affected detection area 20 ' is essentially different from the ones in the camera 12th lenses used. The camera 12th is so on the mounting element during assembly 12th mounted that of the camera 12th recorded rear area is as large as possible.

Unter einem Umfeld des Fahrzeugs 1 wird die Umgebung des Fahrzeugs 1 verstanden. Das Umfeld umfasst hierbei im ersten Zustand des Spiegels 16 unter anderem eine von der Kamera 12 erfasste Fahrbahnoberfläche oder einen von der Kamera 12 erfassten seitlichen Außenbereich des Fahrzeugs 1, und im zweiten Zustand des Spiegels den von der Kamera 12 erfassten rückwärtigen Außenbereich des Fahrzeugs 1.Under the surroundings of the vehicle 1 becomes the surroundings of the vehicle 1 Understood. The environment here includes in the first state of the mirror 16 including one from the camera 12th detected road surface or one from the camera 12th detected lateral outer area of the vehicle 1 , and in the second state of the mirror that of the camera 12th detected rear outside area of the vehicle 1 .

Das Fahrzeug 1 kann weitere nicht dargestellte Kameras, wie beispielsweise eine Kamera am Innenrückspiegel und/oder am Heck und/oder am Frontbereich aufweisen. Zudem kann das Fahrzeug 1 einen zweiten erfindungsgemäßen Außenspiegel 10 mit einer korrespondierenden Kamera 12 aufweisen.The vehicle 1 can have further cameras, not shown, such as a camera on the interior rearview mirror and / or on the rear and / or on the front area. In addition, the vehicle can 1 a second outside mirror according to the invention 10 with a corresponding camera 12th exhibit.

Wie aus 2 weiter ersichtlich ist, ist die Kamera 12 im dargestellten Ausführungsbeispiel mit einer Bildverarbeitungseinheit 12.2 gekoppelt, welche von der Kamera 12 erzeugte Bilder auswertet und bearbeitet. Zudem kann die Bildverarbeitungseinheit ein Bild erzeugen, welches aus mehreren Bildern verschiedener vorhandener Kameras 12 zusammengesetzt ist. Hierbei kann beispielsweise die Bildqualität verbessert werden oder mehrere Erfassungsbereiche in einem Bild zusammengefasst werden.How out 2 further visible is the camera 12th in the illustrated embodiment with an image processing unit 12.2 coupled which from the camera 12th evaluates and processes generated images. In addition, the image processing unit can generate an image which is made up of several images from various existing cameras 12th is composed. Here, for example, the image quality can be improved or several detection areas can be combined in one image.

Wie aus 2 weiter ersichtlich ist, leitet im dargestellten Ausführungsbeispiel die Bildverarbeitungseinheit 12.2 im ersten Zustand des Spiegels 16, 16A erzeugte Bilder an eine Top-View-Funktion 42 weiter. Die Top-View-Funktion 42 stellt das Umfeld des Fahrzeugs 1 aus einer Vogelperspektive dar. Diese Darstellung ist insbesondere beim Einparken oder beim Navigieren auf engem Raum vorteilhaft.How out 2 As can also be seen, the image processing unit directs in the illustrated embodiment 12.2 in the first state of the mirror 16 , 16A generated images to a top view function 42 further. The top view function 42 represents the surroundings of the vehicle 1 from a bird's eye view. This representation is particularly advantageous when parking or when navigating in tight spaces.

Wie aus 2, weiter ersichtlich ist, leitet die Bildverarbeitungseinheit 12.2 im zweiten Zustand des Spiegels 16, 16A erzeugte Bilder an eine Rückspiegel-Funktion 44 weiter. Die Rückspiegel-Funktion 44 ermöglicht dem Fahrer das Überwachen des rückwärtigen Außenbereichs des Fahrzeugs 1.How out 2 As can also be seen, the image processing unit conducts 12.2 in the second state of the mirror 16 , 16A generated images to a rearview mirror function 44 further. The rearview mirror function 44 allows the driver to monitor the rear of the vehicle 1 .

Wie aus 2 weiter ersichtlich ist, geben die Top-View-Funktion 42 und die Rückspiegel-Funktion 44 im dargestellten Ausführungsbeispiel Auswertungsergebnisse und erzeugte Bilder an mindestens eine Ausgabeeinheit 50 aus. Zudem geben die Top-View-Funktion 42, die Rückspiegel-Funktion 44 und die Bildverarbeitungseinheit 12.2 im dargestellten Ausführungsbeispiel Auswertungsergebnisse an weitere Funktionen 40 des Fahrzeugs 1 aus, welche wiederum mit der mindestens einen Ausgabeeinheit 50 gekoppelt sind. Beispielsweise können die erzeugten und ausgewerteten Bilder auf einem Bildschirm dargestellt werden. Hierbei kann die Top-View-Funktion 42 und die Rückspiegel-Funktion 44 jeweils einen eigenen Bildschirm oder bei einem mehrteiligen Bildschirm einen eigenen Bildschirmbereich aufweisen, auf welchem die korrespondierenden Bilder dargestellt werden. Auf dem Bildschirm können zusätzlich Abstände zu Objekten dargestellt werden. Der Bildschirm oder die Bildschirme sind hierbei in einem für den Fahrer gut einsehbaren Bereich des Fahrzeugs angeordnet. Alternativ oder zusätzlich können andere optische Ausgabeeinheiten und akustische Ausgabeneinheiten zur Ausgabe von Auswertungsergebnissen im Fahrzeug 1 vorgesehen werden. Die anderen Funktionen 40 können einer Vorrichtung zum autonomen Fahren oder einem Spurassistenten oder einem Einparkassistenten entsprechen. In einem alternativen Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Außenspiegels 10 können die Auswertungsergebnisse und die erzeugten Bilder an mindestens eine Ausgebeeinheit 50 oder an mindestens eine weitere Funktion des Fahrzeugs 1 ausgeben werden.How out 2 can also be seen enter the top view function 42 and the rearview mirror function 44 in the illustrated embodiment Evaluation results and generated images to at least one output unit 50 out. Also give the top view function 42 who have favourited the rearview mirror function 44 and the image processing unit 12.2 In the illustrated embodiment, evaluation results for other functions 40 of the vehicle 1 from, which in turn with the at least one output unit 50 are coupled. For example, the generated and evaluated images can be displayed on a screen. The top view function 42 and the rearview mirror function 44 each have their own screen or, in the case of a multi-part screen, their own screen area on which the corresponding images are displayed. Distances to objects can also be shown on the screen. The screen or screens are arranged in an area of the vehicle that is easily visible to the driver. Alternatively or in addition, other optical output units and acoustic output units can be used for outputting evaluation results in the vehicle 1 are provided. The other functions 40 can correspond to a device for autonomous driving or a lane assistant or a parking assistant. In an alternative embodiment of the exterior mirror according to the invention 10 the evaluation results and the generated images can be sent to at least one output unit 50 or at least one other function of the vehicle 1 will be output.

Wie aus 1 und 2 weiter ersichtlich ist, ist im dargestellten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Außenspiegels 10 der Spiegel 16A der optischen Vorrichtung 14 mit einer vorgegebenen Ausrichtung zur Kamera 12 im Erfassungsbereich 20 der Kamera 12 angeordnet. Hierbei weist der Spiegel 16A eine variable Durchlässigkeit auf, wobei der Spiegel 16A im ersten Zustand eine geringe Durchlässigkeit aufweist und spiegelnd wirkt. Dadurch wird der Erfassungsbereich 20 durch den Spiegel 16A beeinflusst und umgelenkt, und die Kamera 12 erfasst das auf dem Spiegel 16A abgebildete Abbild der Fahrbahnoberfläche oder des seitlichen Außenbereichs des Fahrzeugs 1.How out 1 and 2 It can also be seen is in the illustrated embodiment of the exterior mirror according to the invention 10 the mirror 16A the optical device 14th with a predetermined orientation to the camera 12th in the detection area 20th the camera 12th arranged. Here the mirror points 16A a variable permeability, the mirror 16A in the first state has a low permeability and has a reflective effect. This becomes the detection area 20th through the mirror 16A influenced and diverted, and the camera 12th captured that on the mirror 16A Pictured image of the road surface or the lateral outer area of the vehicle 1 .

Wie aus 1 weiter ersichtlich ist, weist der Spiegel 16A im zweiten Zustand eine hohe Durchlässigkeit auf und wirkt transparent. Da der Erfassungsbereich 20 im zweiten Zustand nicht oder kaum vom Spiegel 16A beeinflusst wird, kann die Kamera 12 den rückwärtigen Außenbereich wie durch ein Fenster erfassen.How out 1 can also be seen, the mirror points 16A in the second state, a high level of permeability and appears transparent. Because the detection area 20th in the second state not or hardly from the mirror 16A the camera can be affected 12th capture the rear outside area as if through a window.

Wie aus 2 weiter ersichtlich ist, schaltet eine Auswerte- und Steuereinheit 30 den Spiegel 16A mit einer vorgegebenen Frequenz abwechselnd spiegelnd und transparent. Dadurch wird die gleichzeitige Verwendung der Rückspiegel-Funktion 44 und der Top-View-Funktion 42 ermöglicht. Die vorgegebene Frequenz gibt einen Zustandswechsel des Spiegels 16A in einem Intervall von Sekundenbruchteilen vor. So kann die Kamera 12 abwechselnd ein Bild für die Rückspiegel-Funktion 44, welches den rückwärtigen Außenbereich abbildet, und ein Bild für die Top-View-Funktion aufnehmen, welches die Fahrbahnoberfläche oder den seitlichen Außenbereich abbildet. Durch den schnellen Zustandswechsel des Spiegels 16A ist die Bildwiederholrate für beide Funktionen 42, 44 ausreichend hoch. Hierbei können beide Funktionen 42, 44 dauerhaft zeitgleich mit Bildern versorgt werden. Alternativ können die beiden Funktionen 42, 44 nur bei Bedarf mit Bildern versorgt werden. Die nicht dargestellte Elektronik, mit welcher die Auswerte- und Steuereinheit 30 den Zustand des Spiegels 16A beeinflusst, ist zumindest teilweilweise im Aufnahmeelement 19 angeordnet. Der Spiegel 16A ist unbeweglich am oder im Aufnahmeelement 19 angeordnet.How out 2 can also be seen, an evaluation and control unit switches 30th the mirror 16A alternately reflective and transparent with a given frequency. This enables the simultaneous use of the rearview mirror function 44 and the top view function 42 enables. The specified frequency gives a change of state of the mirror 16A at an interval of fractions of a second. So can the camera 12th alternately one image for the rearview mirror function 44 , which shows the rear outside area, and take a picture for the top view function, which shows the road surface or the side outside area. Due to the rapid change of state of the mirror 16A is the refresh rate for both functions 42 , 44 sufficiently high. Both functions 42 , 44 are permanently supplied with images at the same time. Alternatively, the two functions 42 , 44 can only be provided with images when required. The electronics, not shown, with which the evaluation and control unit 30th the state of the mirror 16A influenced, is at least partially in the receiving element 19th arranged. The mirror 16A is immobile on or in the receiving element 19th arranged.

Die optische Vorrichtung 14 kann weitere nicht dargestellte Elemente aufweisen, welche zum Erzeugen von verwertbaren Bildern in den unterschiedlichen Zuständen des Spiegels 16, 16A verwendet werden.The optical device 14th can have further elements, not shown, which are used to generate usable images in the different states of the mirror 16 , 16A be used.

Durch den erfindungsgemäßen Außenspiegel 10 kann ein Kostenvorteil entstehen, da der schaltbare Spiegel 16, 16A preiswerter als eine zusätzliche Kamera für die Top-View-Funktion ist.By the outside mirror according to the invention 10 a cost advantage can arise because of the switchable mirror 16 , 16A is cheaper than an additional camera for the top view function.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Fahrzeugvehicle
1010
AußenspiegelExterior mirrors
1212
Kameracamera
12.212.2
BildverarbeitungseinheitImage processing unit
1414th
optische Vorrichtungoptical device
1616
Spiegelmirror
16A16A
Spiegel mit einstellbarer DurchlässigkeitMirror with adjustable transparency
1818th
TragarmBeam
1919th
AufnahmeelementReceiving element
2020th
optischer Erfassungsbereichoptical detection area
20'20 '
beeinflusster optischer Erfassungsbereichinfluenced optical detection area
3030th
Auswerte- und SteuereinheitEvaluation and control unit
4040
FahrzeugfunktionenVehicle functions
4242
Top-View-FunktionTop view function
4444
Rückspiegel-FunktionRearview mirror function
5050
AusgabeeinheitOutput unit

Claims (5)

Außenspiegel (10) für ein Fahrzeug (1), mit einer Kamera (12), welche einen in einem optischen Erfassungsbereich (20) angeordneten rückwärtigen Außenbereich des Fahrzeugs (1) erfasst, und einer optischen Vorrichtung (14), welche den optischen Erfassungsbereich (20) der Kamera (12) beeinflusst, wobei die optische Vorrichtung (14) einen Spiegel (16, 16A) aufweist, welcher in einem ersten Zustand den Erfassungsbereich (20) in eine vorgebbare Richtung umlenkt und in einem zweiten Zustand den Erfassungsbereich (20) unbeeinflusst lässt, wobei der Spiegel (16A) mit einer vorgegebenen Ausrichtung zur Kamera (12) im Erfassungsbereich (20) angeordnet ist und eine variable Durchlässigkeit aufweist, wobei der Spiegel (16A) im ersten Zustand eine geringe Durchlässigkeit aufweist und spiegelnd wirkt, und wobei der Spiegel (16A) im zweiten Zustand eine hohe Durchlässigkeit aufweist und transparent wirkt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerte- und Steuereinheit (30) den Spiegel (16A) mit einer vorgegebenen Frequenz abwechselnd spiegelnd und transparent schaltet.Outside mirror (10) for a vehicle (1), with a camera (12) which detects a rear outer area of the vehicle (1) arranged in an optical detection area (20), and an optical device (14) which detects the optical detection area ( 20) of the camera (12), the optical device (14) having a mirror (16, 16A) which in a first state deflects the detection area (20) in a predeterminable direction and in a second state the detection area (20) leaves unaffected, wherein the mirror (16A) is arranged with a predetermined orientation to the camera (12) in the detection area (20) and has a variable transmittance, the mirror (16A) in the first state has a low transmittance and has a specular effect, and wherein the mirror (16A) has a high permeability in the second state and acts transparently, characterized in that an evaluation and control unit (30) controls the mirror (16A) with a v specified frequency switches alternately reflective and transparent. Außenspiegel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Spiegel (16, 16A) im ersten Zustand den Erfassungsbereich (20) in Richtung Fahrbahnoberfläche oder in Richtung eines seitlichen Außenbereichs des Fahrzeugs umlenkt.Outside mirror after Claim 1 , characterized in that the mirror (16, 16A) in the first state deflects the detection area (20) in the direction of the road surface or in the direction of a lateral outer area of the vehicle. Außenspiegel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (12) mit einer Bildverarbeitungseinheit (12.2) gekoppelt ist, welche von der Kamera (12) erzeugte Bilder auswertet und/oder bearbeitet.Outside mirror after Claim 1 or 2 , characterized in that the camera (12) is coupled to an image processing unit (12.2) which evaluates and / or processes images generated by the camera (12). Außenspiegel nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildverarbeitungseinheit (12.2) im ersten Zustand des Spiegels (16, 16A) erzeugte Bilder an eine Top-View-Funktion (42) und im zweiten Zustand des Spiegels (16, 16A) erzeugte Bilder an eine Rückspiegel-Funktion (44) weiterleitet.Outside mirror after Claim 3 , characterized in that the image processing unit (12.2) in the first state of the mirror (16, 16A) generated images to a top view function (42) and images generated in the second state of the mirror (16, 16A) to a rearview mirror function (44) forwards. Außenspiegel nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Top-View-Funktion (42) und/oder die Rückspiegel-Funktion (44) Auswertungsergebnisse und/oder erzeugte Bilder an mindestens eine Ausgabeeinheit (50) und/oder an mindestens eine weitere Funktion (40) des Fahrzeugs (1) ausgeben.Outside mirror after Claim 4 , characterized in that the top view function (42) and / or the rearview mirror function (44) evaluation results and / or generated images to at least one output unit (50) and / or to at least one further function (40) of the vehicle (1) output.
DE102017009935.9A 2017-10-25 2017-10-25 Exterior mirror for a vehicle Active DE102017009935B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017009935.9A DE102017009935B4 (en) 2017-10-25 2017-10-25 Exterior mirror for a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017009935.9A DE102017009935B4 (en) 2017-10-25 2017-10-25 Exterior mirror for a vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102017009935A1 DE102017009935A1 (en) 2019-04-25
DE102017009935B4 true DE102017009935B4 (en) 2020-09-24

Family

ID=65995988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017009935.9A Active DE102017009935B4 (en) 2017-10-25 2017-10-25 Exterior mirror for a vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102017009935B4 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020112311B3 (en) 2020-05-06 2021-05-20 Audi Aktiengesellschaft Motor vehicle with an optical environment sensor and method for operating a motor vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006298318A (en) * 2005-04-25 2006-11-02 Aisin Aw Co Ltd Periphery monitoring device
JP2013060172A (en) * 2011-09-15 2013-04-04 Ichikoh Ind Ltd Vehicle surroundings monitoring system
DE102015011833A1 (en) * 2015-09-09 2017-03-09 Audi Ag Exterior mirror for a vehicle and corresponding vehicle

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013012216B4 (en) 2013-07-23 2016-12-29 Audi Ag Optical sensor arrangement for a motor vehicle and motor vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006298318A (en) * 2005-04-25 2006-11-02 Aisin Aw Co Ltd Periphery monitoring device
JP2013060172A (en) * 2011-09-15 2013-04-04 Ichikoh Ind Ltd Vehicle surroundings monitoring system
DE102015011833A1 (en) * 2015-09-09 2017-03-09 Audi Ag Exterior mirror for a vehicle and corresponding vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017009935A1 (en) 2019-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102004050181B4 (en) Active night vision system with adaptive imaging
DE19900498B4 (en) Method and device for inspection of the rear observation area in motor vehicles
DE102016111783B4 (en) Display device for superimposing a virtual image in the field of view of a user
EP2623374B1 (en) Vision system for commercial vehicles for the display of the statutory fields of view of a main mirror and a wide-angle mirror
EP2765031B1 (en) Vision system for vehicles, in particular for commercial vehicles
EP3968079A1 (en) Display device, in particular for a vehicle, and vehicle with such a display device
WO1999037503A1 (en) Vehicle monitoring system
DE102013021150A1 (en) Method for displaying optical information in vehicles
DE10253378A1 (en) Visual vehicle environment detection system, camera and vehicle environment monitoring device, and vehicle environment monitoring system
DE102009000550A1 (en) Wide-angle imaging system for providing an image of the surroundings of a vehicle, in particular of a motor vehicle
DE102009002979A1 (en) Projection display device for vehicles, comprises sensor units formed to generate projection data from sensor values and location information, where control unit is formed to perform filtering of projection data
DE102009027512A1 (en) Device for capturing image data
DE102010002956A1 (en) Head-up display for vehicles, particularly for use as display area for displaying information by imaging unit of lucent surface in vehicle, has imaging lens that is arranged between imaging unit and display area
EP3256345A1 (en) Driver assistance system
DE102017217870B4 (en) Method for combining partial images to form an image of a contiguous surrounding area of a vehicle as well as driver assistance system and vehicle
DE102017120653A1 (en) Head-up display device with a detection device
DE102017009935B4 (en) Exterior mirror for a vehicle
DE102012111199A1 (en) Optical device for camera of vehicle for detecting images of two different distance ranges, has two image acquisition elements that are arranged in different image planes of imaging system
EP2758288A1 (en) Image capturing device for a vehicle
DE102019200099A1 (en) Sensor device for an ego vehicle, driver assistance device and vehicle with such a sensor device
DE102019112449A1 (en) Motor vehicle with an optical arrangement for detecting vehicle interior objects in the invisible spectral range
DE19909989B4 (en) Device for detecting objects located on a transparent pane
DE102021003474A1 (en) Device for detecting a vehicle environment and vehicle
DE102022114245B3 (en) Camera monitor system for a vehicle and method for controlling such a camera monitor system
DE10326425A1 (en) Stereoscopic imaging device for optical monitoring of automobile passenger compartment uses reflective surfaces for obtaining 2 images of each of 2 spatial zones at image sensor

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final