DE102017009935A1

DE102017009935A1 - Exterior mirrors for a vehicle

Info

Publication number: DE102017009935A1
Application number: DE102017009935.9A
Authority: DE
Inventors: Jörg Hornischer
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2017-10-25
Filing date: 2017-10-25
Publication date: 2019-04-25
Anticipated expiration: 2037-10-26
Also published as: DE102017009935B4

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Außenspiegel (10) für ein Fahrzeug (1), mit einer Kamera (12), welche einen in einem optischen Erfassungsbereich (20) angeordneten rückwärtigen Außenbereich des Fahrzeugs (1) erfasst, und einer optischen Vorrichtung (14), welche den optischen Erfassungsbereich (20) der Kamera (12) beeinflusst. Erfindungsgemäß weist die optische Vorrichtung (14) einen Spiegel (16, 16A) auf, welcher in einem ersten Zustand den Erfassungsbereich (20) in eine vorgebbare Richtung umlenkt und in einem zweiten Zustand den Erfassungsbereich (20) unbeeinflusst lässt.The invention relates to an exterior mirror (10) for a vehicle (1), comprising a camera (12) which detects a rear exterior area of the vehicle (1) arranged in an optical detection area (20) and an optical device (14) the optical detection range (20) of the camera (12) influenced. According to the invention, the optical device (14) has a mirror (16, 16A) which, in a first state, deflects the detection region (20) in a predeterminable direction and, in a second state, leaves the detection region (20) uninfluenced.

Description

Die Erfindung betrifft einen Außenspiegel für ein Fahrzeug gemäß der Gattung des Patentanspruchs 1.The invention relates to an exterior mirror for a vehicle according to the preamble of claim 1.

Außenspiegel für Fahrzeuge mit einer Kamera sind in zahlreichen Variationen bekannt. Hierbei kann die Kamera nach hinten, das heißt in Richtung Fahrzeugheck gerichtet werden, um ein Bild eines rückwärtigen Außenbereichs auf einem Display bzw. Bildschirm in einem Innenbereich des Fahrzeugs zu erzeugen und darzustellen. Alternativ oder zusätzlich kann diese Kamera oder eine weitere Kamera nach unten gerichtet werden, um zusammen mit anderen Kameras ein Umgebungsbild auf einem Display im Innenraum zu erzeugen und darzustellen. Dieses Umgebungsbild kann beispielsweise von einem Assistenzsystem bei Parkvorgängen verwendet werden und wird unter anderem als Top-View bezeichnet.Exterior mirrors for vehicles with a camera are known in numerous variations. In this case, the camera can be directed to the rear, that is to say in the direction of the vehicle rear, in order to produce and display an image of a rear exterior area on a display or screen in an interior region of the vehicle. Alternatively or additionally, this camera or another camera can be directed downwards in order to create and display an environmental image on a display in the interior together with other cameras. This environment image can be used, for example, by an assistance system during parking operations and is referred to inter alia as a top view.

Aus der DE 10 2013 012 216 B4 ist eine optische Sensoranordnung für ein Fahrzeug bekannt, welche eine Kamera und eine der Kamera zugeordnete Optik aufweist, wobei die Optik wenigstens zwei Suboptiken aufweist, über die wenigstens zwei unterschiedliche, verschiedenen Funktionen zugeordnete Erfassungsbereiche auf jeweils einem, dem jeweiligen Erfassungsbereich zugeordneten Teilbereich einer Sensorfläche der Kamera abgebildet werden. Die Sensoranordnung kann als erste Suboptik eine Fisheye-Optik und als zweite Suboptik eine, ein kleineres Winkelintervall als die erste Suboptik abbildende Optik aufweisen. Die zweite Suboptik kann ein 90°-Umlenkprisma umfassen. Die optische Sensoranordnung kann die Funktionen einer elektrischen Außenspiegelkamera und einer seitlichen Top-View-Kamera vereinen. From the DE 10 2013 012 216 B4 an optical sensor arrangement for a vehicle is known, which has a camera and an optics associated with the camera, wherein the optics has at least two sub-optics, on the at least two different, different functions associated detection areas on each one, the respective detection area associated portion of a sensor surface of Camera to be imaged. The sensor arrangement may have a fisheye optic as the first suboptic and, as a second suboptic, one, a smaller angular interval than the first suboptic imaging optics. The second suboptic may comprise a 90 ° diverter prism. The optical sensor assembly may combine the functions of an exterior mirror electric camera and a side top view camera.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Außenspiegel mit einer Kamera bereitzustellen, welcher eine optische Vorrichtung umfasst, welche einen Erfassungsbereich der Kamera kostengünstig beeinflusst.The invention is based on the object to provide an exterior mirror with a camera, which comprises an optical device, which affects a detection range of the camera cost.

Diese Aufgabe wird durch einen Außenspiegel mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.This object is achieved by an exterior mirror having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the dependent claims.

Um einen Außenspiegel mit einer Kamera bereitzustellen, welcher eine optische Vorrichtung umfasst, welche einen Erfassungsbereich der Kamera kostengünstig beeinflusst, weist die optische Vorrichtung einen Spiegel auf, welcher in einem ersten Zustand den Erfassungsbereich in eine vorgebbare Richtung umlenkt und in einem zweiten Zustand den Erfassungsbereich unbeeinflusst lässt.In order to provide an exterior mirror with a camera that includes an optical device that affects a detection range of the camera cost-effective, the optical device has a mirror, which deflects the detection area in a predeterminable direction in a first state and unaffected in a second state, the detection area leaves.

Unter einem Außenspiegel kann im Folgenden eine optische Einrichtung verstanden werden, welche an einer Fahrzeugseite angeordnet ist. Ein Fahrzeug weist üblicherweise mindestens zwei solche Außenspiegel auf. Der Außenspiegel kann einen karosserieseitig angeordneten Tragarm und ein mit dem Tragarm gekoppeltes Aufnahmeelement aufweisen. Das Aufnahmeelement nimmt hierbei eine Kamera und eine optische Vorrichtung auf. Die Kamera erfasst einen in einem optischen Erfassungsbereich angeordneten rückwärtigen Außenbereich des Fahrzeugs, wobei die von der Kamera erfassten Daten in Bilder des korrespondieren rückwärtigen Außenbereichs umgewandelt werden können. Der Tragarm schafft einen Abstand zwischen einer Außenseite des Fahrzeugs und der Kamera. Dadurch kann ein besserer Winkel für den Erfassungsbereich der Kamera ermöglicht werden.In the following, an exterior mirror may be understood to mean an optical device which is arranged on a vehicle side. A vehicle usually has at least two such exterior mirrors. The outer mirror may have a body-side arranged support arm and coupled to the support arm receiving element. In this case, the receiving element accommodates a camera and an optical device. The camera detects a rear exterior area of the vehicle arranged in an optical detection area, wherein the data captured by the camera can be converted into images of the corresponding rear exterior area. The support arm creates a space between an outside of the vehicle and the camera. This allows a better angle for the detection range of the camera.

In vorteilhafter Weise kann der Spiegel kostengünstig in großen Stückzahlen hergestellt werden. Im ersten Zustand des Spiegels wird der Erfassungsbereich durch den Spiegel beispielsweise in Richtung Fahrbahnoberfläche oder in Richtung eines seitlichen Außenbereichs des Fahrzeugs umgelenkt, so dass die Kamera die Fahrbahnoberfläche und/oder den seitlichen Außenbereich des Fahrzeugs erfassen kann. Im zweiten Zustand des Spiegels wird der Erfassungsbereich der Kamera in vorteilhafter Weise nicht oder nur geringfügig beeinflusst, so dass weiterhin ein rückwärtiger Außenbereich des Fahrzeugs erfasst wird. Durch den, den Erfassungsbereich der Kamera umlenkenden Spiegel kann in vorteilhafter Weise auf eine zusätzliche Kamera verzichtet werden, um ein Umfeld des Fahrzeugs aus mehreren Perspektiven zu erfassen. Da der erfindungsgemäße Außenspiegel im Wesentlichen eine Kamera und einen Spiegel umfasst, können in vorteilhafter Weise zwei Außenbereiche des Fahrzeugs kostengünstig mit nur einer Kamera erfasst werden.Advantageously, the mirror can be inexpensively manufactured in large quantities. In the first state of the mirror, the detection area is deflected by the mirror, for example in the direction of the road surface or in the direction of a lateral outer area of the vehicle, so that the camera can detect the road surface and / or the lateral outer area of the vehicle. In the second state of the mirror, the detection range of the camera is advantageously not or only slightly influenced, so that furthermore a rearward outer area of the vehicle is detected. By the, the detection range of the camera deflecting mirror can be dispensed with an additional advantage in an additional camera to capture an environment of the vehicle from several perspectives. Since the exterior mirror according to the invention essentially comprises a camera and a mirror, two exterior areas of the vehicle can advantageously be detected inexpensively with only one camera.

In vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Außenspiegels kann der Spiegel schwenkbar gelagert werden, wobei der Spiegel im ersten Zustand mit einer vorgegebenen Ausrichtung zur Kamera in den Erfassungsbereich der Kamera geschwenkt sein kann. Der Erfassungsbereich der Kamera wird hierbei in vorteilhafter Weise mit einfachen mechanischen Mitteln durch den Spiegel umgelenkt. Hierbei kann der Spiegel beispielsweise so zur Kamera ausgerichtet werden, dass die Kamera das auf dem Spiegel abgebildete Abbild der Fahrbahnoberfläche oder des seitlichen Außenbereichs des Fahrzeugs erfasst.In an advantageous embodiment of the exterior mirror according to the invention, the mirror can be pivotally mounted, wherein the mirror can be pivoted in the first state with a predetermined orientation to the camera in the detection range of the camera. The detection range of the camera is here deflected in an advantageous manner by simple means of mechanical mirror. In this case, for example, the mirror can be aligned with the camera such that the camera detects the image of the road surface or the lateral outer region of the vehicle, which image is reproduced on the mirror.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Außenspiegels kann der Spiegel im zweiten Zustand aus dem Erfassungsbereich der Kamera geschwenkt sein. Dadurch wird der Erfassungsbereich der Kamera vom Spiegel nicht beeinflusst, wodurch eine nach hinten ausgerichtete Kamera in vorteilhafter Weise den rückwärtigen Außenbereich des Fahrzeugs erfassen kann.In a further advantageous embodiment of the exterior mirror according to the invention, the mirror in the second state can be pivoted out of the detection range of the camera. As a result, the detection range of the camera is not affected by the mirror, whereby a rear-facing Camera can advantageously detect the rear exterior of the vehicle.

In einer alternativen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Außenspiegels kann der Spiegel mit einer vorgegebenen Ausrichtung zur Kamera im Erfassungsbereich der Kamera angeordnet werden und eine variable Durchlässigkeit aufweisen. Hierbei kann der Spiegel im ersten Zustand eine geringe Durchlässigkeit aufweisen und spiegelnd wirken. Der Erfassungsbereich der Kamera kann hierbei in vorteilhafter Weise durch den spiegelnden Spiegel umgelenkt werden. Hierbei kann der Spiegel beispielsweise so zur Kamera ausgerichtet werden, dass die Kamera das auf dem Spiegel abgebildete Abbild der Fahrbahnoberfläche oder des seitlichen Außenbereichs des Fahrzeugs erfasst.In an alternative embodiment of the exterior mirror according to the invention, the mirror can be arranged with a predetermined orientation to the camera in the detection range of the camera and have a variable transmission. In this case, the mirror in the first state may have a low permeability and have a mirror effect. The detection range of the camera can be deflected in an advantageous manner by the specular mirror. In this case, for example, the mirror can be aligned with the camera such that the camera detects the image of the road surface or the lateral outer region of the vehicle, which image is reproduced on the mirror.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Außenspiegels kann der Spiegel im zweiten Zustand eine hohe Durchlässigkeit aufweisen und transparent wirken. Dadurch wird der Erfassungsbereich der Kamera vom Spiegel nicht oder nur geringfügig beeinflusst, wodurch eine nach hinten ausgerichtete Kamera in vorteilhafter Weise den rückwärtigen Außenbereich des Fahrzeugs erfassen kann.In a further advantageous embodiment of the exterior mirror according to the invention, the mirror may have a high permeability in the second state and act transparent. As a result, the detection range of the camera is not or only slightly influenced by the mirror, as a result of which a rear-facing camera can advantageously detect the rear exterior of the vehicle.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Außenspiegels kann eine Auswerte- und Steuereinheit den Spiegel mit einer vorgegebenen Frequenz abwechselnd spiegelnd und transparent schalten. Hierbei können die Daten und erzeugten Bilder, welche im spiegelnden ersten Zustand aufgenommen werden, getrennt von den Daten und erzeugten Bildern, welche im transparenten zweiten Zustand aufgenommen werden, ausgegeben werden. Die Frequenz, mit welcher der Spiegel abwechselnd spiegelnd und transparent geschaltet werden kann, kann in vorteilhafter Weise so gewählt werden, dass eine Bildwiederholrate in beiden Zuständen so hoch ist, dass das menschliche Auge keinen oder nur einen geringen Unterschied zu einer durchgängigen Aufnahme in einem Zustand wahrnimmt. Dadurch kann der unbeeinflusste und der beeinflusste Erfassungsbereich der Kamera zeitgleich dargestellt und die korrespondierenden Außenbereiche in vorteilhafter Weise zeitgleich überwacht werden.In a further advantageous embodiment of the exterior mirror according to the invention, an evaluation and control unit, the mirror with a predetermined frequency alternately mirror and switch transparent. Here, the data and generated images taken in the specular first state may be output separately from the data and generated images taken in the transparent second state. The frequency with which the mirror can be alternately switched to mirroring and transparent can be selected in an advantageous manner so that a refresh rate in both states is so high that the human eye has no or only a slight difference to a continuous recording in one state perceives. As a result, the unaffected and the influenced detection range of the camera can be displayed at the same time and the corresponding outside areas can advantageously be monitored simultaneously.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Außenspiegels kann die Kamera mit einer Bildverarbeitungseinheit gekoppelt werden, welche von der Kamera erzeugte Bilder auswerten und/oder bearbeiten kann. Beispielsweise kann die Bildverarbeitungseinheit die Schärfe und/oder die Kontraste der Bilder verändern oder Abstände zwischen dem Fahrzeug und Objekten des Außenbereichs eintragen und/oder ermitteln.In a further advantageous embodiment of the exterior mirror according to the invention, the camera can be coupled to an image processing unit which can evaluate and / or edit images generated by the camera. For example, the image processing unit can change the sharpness and / or the contrasts of the images or enter and / or determine distances between the vehicle and objects of the exterior.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Außenspiegels kann die Bildverarbeitungseinheit im ersten Zustand des Spiegels erzeugte Bilder an eine Top-View-Funktion weiterleiten. Dadurch kann in vortielhafter Weise auf eine zusätzliche Kamera für die Top-View-Funktion verzichtet werden. Alternativ können der Top-View-Funktion weitere Bilder von vorhandenen Kameras zur Verfügung gestellt werden. Die Top-View-Funktion kann hierbei eine Vielzahl von Fahrassistenzsystemen unterstützen.In a further advantageous embodiment of the exterior mirror according to the invention, the image processing unit can forward images generated in the first state of the mirror to a top view function. As a result, an additional camera for the top-view function can be dispensed with in a predilected manner. Alternatively, the top-view function can be provided with additional images from existing cameras. The top-view function can support a large number of driver assistance systems.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Außenspiegels kann die Bildverarbeitungseinheit im zweiten Zustand des Spiegels erzeugte Bilder an eine Rückspiegel-Funktion weiterleiten. Dadurch kann der Fahrer in vorteilhafter Weise den rückwärtigen Verkehr beobachten.In a further advantageous embodiment of the exterior mirror according to the invention, the image processing unit can forward images generated in the second state of the mirror to a rearview mirror function. This allows the driver to observe the traffic behind in an advantageous manner.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Außenspiegels kann die Top-View-Funktion und/oder die Rückspiegel-Funktion Auswertungsergebnisse an eine Ausgabeeinheit und/oder an weitere Funktionen des Fahrzeugs ausgeben. Die Ausgabeeinheit kann hierbei mindestens einem Bildschirm entsprechen, auf welchem die von der Kamera erzeugten Bilder für den Fahrer wiedergegeben werden. Zudem können Hinweise zu Abständen oder andere erfasste Daten auf dem Bildschirm abgebildet werden. Die Bilder der Top-View-Funktion können hierbei das Umfeld des Fahrzeugs aus der Vogelperspektive zeigen. Die Bilder der Rückspiegel-Funktion können den rückwärtigen Außenbereich des Fahrzeugs zeigen. Eine weitere Ausgebeeinheit kann als akkustische Ausgabeeinheit ausgeführt werden, welche Warnsignale oder für den Fahrer relevante Informationen ausgibt. Die anderen Funktionen, an welche Auswertungsergebnisse der Bildbearbeitungseinheit und/oder der Top-View-Funktion und/oder der Rückspiegel-Funktion ausgegeben werden können, können beispielsweise einem Einparkassistenten und/oder einer autonomen Einparkvorrichtung und/oder einem Spurassistenten und/oder einer Vorrichtung zum autonomen Fahren entsprechen. Optische und/oder akustische Signale dieser Funktionen können ausgegeben werden, wenn beispielsweise Sicherheitsabstände unterschritten werden.In a further advantageous refinement of the exterior mirror according to the invention, the top view function and / or the rearview mirror function can output evaluation results to an output unit and / or to further functions of the vehicle. The output unit may in this case correspond to at least one screen on which the images generated by the camera are reproduced for the driver. In addition, notes on distances or other recorded data can be displayed on the screen. The images of the top view function can show the surroundings of the vehicle from a bird's eye view. The images of the rear view mirror function can show the rear exterior of the vehicle. A further dispensing unit can be implemented as an acoustic dispensing unit which outputs warning signals or information relevant to the driver. The other functions to which the evaluation results of the image processing unit and / or the top view function and / or the rearview mirror function can be output can be, for example, a parking assistant and / or an autonomous parking device and / or a lane assistant and / or a device for autonomous driving. Optical and / or acoustic signals of these functions can be output if, for example, safety distances are undershot.

Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen als von der Erfindung umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt oder erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind.The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention. Thus, embodiments are also included and disclosed by the invention, which are not explicitly shown or explained in the figures, However, emerge by separate feature combinations of the described embodiments and can be generated.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In der Zeichnung bezeichnen gleiche Bezugszeichen Komponenten bzw. Elemente, die gleiche bzw. analoge Funktionen ausführen. Hierbei zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines Ausschnitts eines Fahrzeugs mit einem erfindungsgemäßen Außenspiegel; und
2 ein schematisches Blockdiagramm des erfindungsgemäßen Außenspiegels aus 1.

An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and will be explained in more detail in the following description. In the drawing, like reference numerals designate components that perform the same or analog functions. Hereby show:

1 a schematic representation of a section of a vehicle with an exterior mirror according to the invention; and
2 a schematic block diagram of the exterior mirror according to the invention 1 ,

Wie aus 1 und 2 ersichtlich ist, umfasst ein Außenspiegel 10 für ein Fahrzeug 1 eine Kamera 12, welche einen in einem optischen Erfassungsbereich 20 angeordneten rückwärtigen Außenbereich des Fahrzeugs 1 erfasst. Zudem umfasst der Außenspiegel 10 eine optische Vorrichtung 14, welche den optischen Erfassungsbereich 20 der Kamera 12 beeinflusst.How out 1 and 2 it can be seen comprises an exterior mirror 10 for a vehicle 1 a camera 12 which one in an optical detection area 20 arranged rearward outside of the vehicle 1 detected. In addition, the exterior mirror includes 10 an optical device 14 , which the optical detection range 20 the camera 12 affected.

Erfindungsgemäß weist die optische Vorrichtung 14 einen Spiegel 16, 16A auf, welcher in einem ersten Zustand den Erfassungsbereich 20 in eine vorgegebene Richtung umlenkt und in einem zweiten Zustand den Erfassungsbereich 20 unbeeinflusst lässt.According to the invention, the optical device 14 a mirror 16 . 16A which, in a first state, the detection area 20 deflects in a predetermined direction and in a second state the detection area 20 unaffected.

Wie aus 1 weiter ersichtlich ist, weist der erfindungsgemäße Außenspiegel 10 einen karosserieseitig angeordneten Tragarm 18 und ein mit dem Tragarm 18 gekoppeltes Aufnahmeelement 19 auf. Das Aufnahmeelement 19 nimmt die Kamera 12 und die optische Vorrichtung 14 auf. Im dargestellten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Außenspiegels 10 ist der Erfassungsbereich 20 der Kamera 12 und der vom Spiegel 16, 16A beeinflusste Erfassungsbereich 20' der Kamera 12 kegelförmig ausgebildet. Die Form des Erfassungsbereichs 20 und des vom Spiegel 16 beeinflussten Erfassungsbereichs 20' ist hierbei im Wesentlichen von den in der Kamera 12 verwendeten Linsen abhängig. Die Kamera 12 wird bei der Montage so am Aufnahmeelement 12 montiert, dass der von der Kamera 12 erfasste rückwärtige Bereich möglichst groß ist.How out 1 can be further seen, the exterior mirror according to the invention 10 a body-side arm arranged 18 and one with the support arm 18 coupled receiving element 19 on. The receiving element 19 takes the camera 12 and the optical device 14 on. In the illustrated embodiment of the exterior mirror according to the invention 10 is the detection area 20 the camera 12 and the mirror 16 . 16A influenced coverage area 20 ' the camera 12 cone-shaped. The shape of the detection area 20 and of the mirror 16 affected coverage 20 ' This is essentially the case in the camera 12 used lenses. The camera 12 becomes so when mounting on the receiving element 12 mounted that from the camera 12 detected rearward area is as large as possible.

Unter einem Umfeld des Fahrzeugs 1 wird die Umgebung des Fahrzeugs 1 verstanden. Das Umfeld umfasst hierbei im ersten Zustand des Spiegels 16 unter anderem eine von der Kamera 12 erfasste Fahrbahnoberfläche oder einen von der Kamera 12 erfassten seitlichen Außenbereich des Fahrzeugs 1, und im zweiten Zustand des Spiegels den von der Kamera 12 erfassten rückwärtigen Außenbereich des Fahrzeugs 1.Under an environment of the vehicle 1 will be the environment of the vehicle 1 Roger that. The environment includes here in the first state of the mirror 16 including one from the camera 12 detected road surface or one of the camera 12 captured lateral exterior of the vehicle 1 , and in the second state of the mirror that of the camera 12 detected rearward exterior of the vehicle 1 ,

Das Fahrzeug 1 kann weitere nicht dargestellte Kameras, wie beispielsweise eine Kamera am Innenrückspiegel und/oder am Heck und/oder am Frontbereich aufweisen. Zudem kann das Fahrzeug 1 einen zweiten erfindungsgemäßen Außenspiegel 10 mit einer korrespondierenden Kamera 12 aufweisen.The vehicle 1 can have other cameras, not shown, such as a camera on the interior rearview mirror and / or at the rear and / or at the front. In addition, the vehicle can 1 a second exterior mirror according to the invention 10 with a corresponding camera 12 respectively.

Wie aus 2 weiter ersichtlich ist, ist die Kamera 12 im dargestellten Ausführungsbeispiel mit einer Bildverarbeitungseinheit 12.2 gekoppelt, welche von der Kamera 12 erzeugte Bilder auswertet und bearbeitet. Zudem kann die Bildverarbeitungseinheit ein Bild erzeugen, welches aus mehreren Bildern verschiedener vorhandener Kameras 12 zusammengesetzt ist. Hierbei kann beispielsweise die Bildqualität verbessert werden oder mehrere Erfassungsbereiche in einem Bild zusammengefasst werden.How out 2 it can be seen further, the camera is 12 in the illustrated embodiment with an image processing unit 12.2 coupled, which from the camera 12 evaluates and processes generated images. In addition, the image processing unit can generate an image consisting of several images of different existing cameras 12 is composed. In this case, for example, the image quality can be improved or several detection areas can be combined in one image.

Wie aus 2 weiter ersichtlich ist, leitet im dargestellten Ausführungsbeispiel die Bildverarbeitungseinheit 12.2 im ersten Zustand des Spiegels 16, 16A erzeugte Bilder an eine Top-View-Funktion 42 weiter. Die Top-View-Funktion 42 stellt das Umfeld des Fahrzeugs 1 aus einer Vogelperspektive dar. Diese Darstellung ist insbesondere beim Einparken oder beim Navigieren auf engem Raum vorteilhaft.How out 2 is further apparent, directs the image processing unit in the illustrated embodiment 12.2 in the first state of the mirror 16 . 16A generated images to a top view function 42 continue. The top view function 42 Represents the environment of the vehicle 1 from a bird's eye view. This representation is particularly advantageous when parking or when navigating in a confined space.

Wie aus 2 weiter ersichtlich ist, leitet die Bildverarbeitungseinheit 12.2 im zweiten Zustand des Spiegels 16, 16A erzeugte Bilder an eine Rückspiegel-Funktion 44 weiter. Die Rückspiegel-Funktion 44 ermöglicht dem Fahrer das Überwachen des rückwärtigen Außenbereichs des Fahrzeugs 1.How out 2 Further, the image processing unit routes 12.2 in the second state of the mirror 16 . 16A generated images to a rearview mirror function 44 continue. The rearview mirror function 44 allows the driver to monitor the rear exterior of the vehicle 1 ,

Wie aus 2 weiter ersichtlich ist, geben die Top-View-Funktion 42 und die Rückspiegel-Funktion 44 im dargestellten Ausführungsbeispiel Auswertungsergebnisse und erzeugte Bilder an mindestens eine Ausgabeeinheit 50 aus. Zudem geben die Top-View-Funktion 42, die Rückspiegel-Funktion 44 und die Bildverarbeitungseinheit 12.2 im dargestellten Ausführungsbeispiel Auswertungsergebnisse an weitere Funktionen 40 des Fahrzeugs 1 aus, welche wiederum mit der mindestens einen Ausgabeeinheit 50 gekoppelt sind. Beispielsweise können die erzeugten und ausgewerteten Bilder auf einem Bildschirm dargestellt werden. Hierbei kann die Top-View-Funktion 42 und die Rückspiegel-Funktion 44 jeweils einen eigenen Bildschirm oder bei einem mehrteiligen Bildschirm einen eigenen Bildschirmbereich aufweisen, auf welchem die korrespondierenden Bilder dargestellt werden. Auf dem Bildschirm können zusätzlich Abstände zu Objekten dargestellt werden. Der Bildschirm oder die Bildschirme sind hierbei in einem für den Fahrer gut einsehbaren Bereich des Fahrzeugs angeordnet. Alternativ oder zusätzlich können andere optische Ausgabeeinheiten und akustische Ausgabeneinheiten zur Ausgabe von Auswertungsergebnissen im Fahrzeug 1 vorgesehen werden. Die anderen Funktionen 40 können einer Vorrichtung zum autonomen Fahren oder einem Spurassistenten oder einem Einparkassistenten entsprechen. In einem alternativen Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Außenspiegels 10 können die Auswertungsergebnisse und die erzeugten Bilder an mindestens eine Ausgebeeinheit 50 oder an mindestens eine weitere Funktion des Fahrzeugs 1 ausgeben werden.How out 2 it can be seen further, give the top view function 42 and the rearview mirror function 44 in the illustrated embodiment, evaluation results and generated images to at least one output unit 50 out. Also give the top view feature 42 , the rearview mirror function 44 and the image processing unit 12.2 in the illustrated embodiment, evaluation results to other functions 40 of the vehicle 1 out, which in turn with the at least one output unit 50 are coupled. For example, the generated and evaluated images can be displayed on a screen. Here, the top view function 42 and the rearview mirror function 44 each have their own screen or a multi-part screen have their own screen area on which the corresponding images are displayed. Additional distances to objects can be displayed on the screen. In this case, the screen or the screens are arranged in a region of the vehicle which is easily visible to the driver. Alternatively or additionally, other optical output units and acoustic output units for outputting evaluation results in the vehicle 1 be provided. The other functions 40 can be a device for autonomous driving or a lane assistant or a parking assistant. In an alternative embodiment of the exterior mirror according to the invention 10 The evaluation results and the generated images can be sent to at least one output unit 50 or to at least one other function of the vehicle 1 be spent.

Wie aus 1 und 2 weiter ersichtlich ist, ist im dargestellten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Außenspiegels 10 der Spiegel 16A der optischen Vorrichtung 14 mit einer vorgegebenen Ausrichtung zur Kamera 12 im Erfassungsbereich 20 der Kamera 12 angeordnet. Hierbei weist der Spiegel 16A eine variable Durchlässigkeit auf, wobei der Spiegel 16A im ersten Zustand eine geringe Durchlässigkeit aufweist und spiegelnd wirkt. Dadurch wird der Erfassungsbereich 20 durch den Spiegel 16A beeinflusst und umgelenkt, und die Kamera 12 erfasst das auf dem Spiegel 16A abgebildete Abbild der Fahrbahnoberfläche oder des seitlichen Außenbereichs des Fahrzeugs 1.How out 1 and 2 is further apparent, in the illustrated embodiment of the exterior mirror according to the invention 10 the mirror 16A the optical device 14 with a given orientation to the camera 12 in the coverage area 20 the camera 12 arranged. This is where the mirror points 16A a variable permeability, wherein the mirror 16A has a low permeability in the first state and has a reflective effect. This will make the detection area 20 through the mirror 16A influenced and diverted, and the camera 12 capture that on the mirror 16A pictured image of the road surface or the lateral exterior of the vehicle 1 ,

Wie aus 1 weiter ersichtlich ist, weist der Spiegel 16A im zweiten Zustand eine hohe Durchlässigkeit auf und wirkt transparent. Da der Erfassungsbereich 20 im zweiten Zustand nicht oder kaum vom Spiegel 16A beeinflusst wird, kann die Kamera 12 den rückwärtigen Außenbereich wie durch ein Fenster erfassen.How out 1 can be further seen, the mirror 16A in the second state a high permeability and acts transparent. Because the detection area 20 in the second state not or hardly from the mirror 16A the camera can be affected 12 to detect the rear exterior as through a window.

Wie aus 2 weiter ersichtlich ist, schaltet eine Auswerte- und Steuereinheit 30 den Spiegel 16A mit einer vorgegebenen Frequenz abwechselnd spiegelnd und transparent. Dadurch wird die gleichzeitige Verwendung der Rückspiegel-Funktion 44 und der Top-View-Funktion 42 ermöglicht. Die vorgegebene Frequenz gibt einen Zustandswechsel des Spiegels 16A in einem Intervall von Sekundenbruchteilen vor. So kann die Kamera 12 abwechselnd ein Bild für die Rückspiegel-Funktion 44, welches den rückwärtigen Außenbereich abbildet, und ein Bild für die Top-View-Funktion aufnehmen, welches die Fahrbahnoberfläche oder den seitlichen Außenbereich abbildet. Durch den schnellen Zustandswechsel des Spiegels 16A ist die Bildwiederholrate für beide Funktionen 42, 44 ausreichend hoch. Hierbei können beide Funktionen 42, 44 dauerhaft zeitgleich mit Bildern versorgt werden. Alternativ können die beiden Funktionen 42, 44 nur bei Bedarf mit Bildern versorgt werden, Die nicht dargestellte Elektronik, mit welcher die Auswerte- und Steuereinheit 30 den Zustand des Spiegels 16A beeinflusst, ist zumindest teilweilweise im Aufnahmeelement 19 angeordnet. Der Spiegel 16A ist unbeweglich am oder im Aufnahmeelement 19 angeordnet.How out 2 can be seen further, switches an evaluation and control unit 30 the mirror 16A alternately specular and transparent at a given frequency. This will allow the simultaneous use of the rearview mirror function 44 and the top view feature 42 allows. The predetermined frequency gives a change of state of the mirror 16A at an interval of fractions of a second. That's how the camera works 12 alternately a picture for the rearview mirror function 44 which images the rearward outside area, and takes a picture for the top-view function, which images the road surface or the side outside area. Due to the rapid change of state of the mirror 16A is the refresh rate for both functions 42 . 44 sufficiently high. Here are both functions 42 . 44 be permanently supplied with images at the same time. Alternatively, the two functions 42 . 44 be supplied with pictures only when needed, The electronics, not shown, with which the evaluation and control unit 30 the condition of the mirror 16A is influenced, at least partially, in the receiving element 19 arranged. The mirror 16A is immovable on or in the receiving element 19 arranged.

In einem alternativen nicht dargestellten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Außenspiegels 10, ist der Spiegel 16 der optischen Vorrichtung 14 schwenkbar gelagert, wobei der Spiegel 16 im ersten Zustand mit einer vorgegebenen Ausrichtung zur Kamera 12 in den Erfassungsbereich 20 geschwenkt ist. Dadurch wird der Erfassungsbereich 20 der Kamera 12 in Richtung Fahrbahnoberfläche oder in Richtung des seitlichen Außenbereichs umgelenkt, und die Kamera 12 erfasst das auf dem Spiegel 16 abgebildete Abbild der Fahrbahnoberfläche oder des seitlichen Außenbereichs des Fahrzeugs 1. Im zweiten Zustand ist der Spiegel 16 aus dem Erfassungsbereich 20 geschwenkt. Dadurch kann die Kamera 12 Bilder vom rückwärtigen Außenbereich erzeugen. Der Spiegel 16 kann beispielsweise an einem drehbargelagerten Schwenkarm angeordnet werden, welcher den Spiegel 16 in den Erfassungsbereich 20 und aus den Erfassungsbereich 20 der Kamera 12 schwenkt.In an alternative embodiment, not shown, of the exterior mirror according to the invention 10 , is the mirror 16 the optical device 14 pivoted, the mirror 16 in the first state with a given orientation to the camera 12 in the coverage area 20 is pivoted. This will make the detection area 20 the camera 12 deflected towards the road surface or in the direction of the lateral outer area, and the camera 12 capture that on the mirror 16 pictured image of the road surface or the lateral exterior of the vehicle 1 , In the second state is the mirror 16 out of the coverage area 20 pivoted. This allows the camera 12 Create pictures from the back outside. The mirror 16 For example, it can be arranged on a rotatably mounted pivot arm, which is the mirror 16 in the coverage area 20 and out of the detection area 20 the camera 12 swings.

Die optische Vorrichtung 14 kann weitere nicht dargestellte Elemente aufweisen, welche zum Erzeugen von verwertbaren Bildern in den unterschiedlichen Zuständen des Spiegels 16, 16A verwendet werden.The optical device 14 may comprise further elements, not shown, for generating useful images in the different states of the mirror 16 . 16A be used.

Durch den erfindungsgemäßen Außenspiegel 10 kann ein Kostenvorteil entstehen, da der schwenkbare oder schaltbare Spiegel 16, 16A preiswerter als eine zusätzliche Kamera für die Top-View-Funktion ist.By the exterior mirror according to the invention 10 There may be a cost advantage because the pivotable or switchable mirror 16 . 16A cheaper than an additional camera for the top view feature is.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fahrzeugvehicle
1010: AußenspiegelMirrors
1212: Kameracamera
12.212.2: BildverarbeitungseinheitImage processing unit
1414: optische Vorrichtungoptical device
1616: Spiegelmirror
16A16A: Spiegel mit einstellbarer DurchlässigkeitMirror with adjustable permeability
1818: Tragarmsupport arm
1919: Aufnahmeelementreceiving element
2020: optischer Erfassungsbereichoptical detection range
20'20 ': beeinflusster optischer Erfassungsbereichinfluenced optical detection range
3030: Auswerte- und SteuereinheitEvaluation and control unit
4040: Fahrzeugfunktionenvehicle functions
4242: Top-View-FunktionTop View function
4444: Rückspiegel-FunktionRearview mirror function
5050: Ausgabeeinheitoutput unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102013012216 B4 [0003]

Claims

Exterior mirror (10) for a vehicle (1), comprising a camera (12) which detects a rearward outer area of the vehicle (1) arranged in an optical detection area (20) and an optical device (14) which covers the optical detection area (10). 20) of the camera (12), characterized in that the optical device (14) has a mirror (16, 16A), which deflects the detection area (20) in a predeterminable direction in a first state and the detection area in a second state (20) leaves unaffected.

Exterior mirrors after Claim 1 , characterized in that the mirror (16, 16A) in the first state deflects the detection area (20) in the direction of the road surface or in the direction of a lateral outer area of the vehicle.

Exterior mirrors after Claim 1 or 2 , characterized in that the mirror (16) is pivotally mounted, wherein the mirror (16) is pivoted in the first state with a predetermined orientation to the camera (12) in the detection area (20).

Exterior mirrors according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the mirror (16) in the second state is pivoted out of the detection area (20).

Exterior mirrors after Claim 1 or 2 , characterized in that the mirror (16A) with a predetermined orientation to the camera (12) in the detection area (20) is arranged and has a variable transmission, wherein the mirror (16A) in the first state has a low permeability and has a mirror effect.

Exterior mirrors after Claim 5 , characterized in that the mirror (16A) in the second state has a high permeability and acts transparent.

Exterior mirrors after Claim 5 or 6 , characterized in that an evaluation and control unit (30) switches the mirror (16A) with a predetermined frequency alternately specular and transparent.

Exterior mirrors according to one of the Claims 1 to 7 , characterized in that the camera (12) is coupled to an image processing unit (12.2) which evaluates and / or processes images generated by the camera (12).

Exterior mirrors after Claim 8 , characterized in that the image processing unit (12.2) images generated in the first state of the mirror (16, 16A) to a top view function (42) and in the second state of the mirror (16, 16A) generated images to a rearview mirror function (44).

Exterior mirrors after Claim 8 or 9 , characterized in that the top view function (42) and / or the rearview mirror function (44) evaluation results and / or generated images to at least one output unit (50) and / or at least one further function (40) of the vehicle (1) spend.