DE102013219341A1

DE102013219341A1 - Arrangement and use of a camera on a vehicle

Info

Publication number: DE102013219341A1
Application number: DE201310219341
Authority: DE
Inventors: Franz Pfeiffer
Original assignee: Conti Temic Microelectronic GmbH
Current assignee: Continental Autonomous Mobility Germany GmbH
Priority date: 2013-09-26
Filing date: 2013-09-26
Publication date: 2015-03-26

Abstract

Die Erfindung betrifft die Anordnung und die Verwendung wenigstens einer Kamera (3), die zur Erfassung von Bilddaten aus einem Umgebungsbereich an einem Fahrzeug (1) angeordnet ist.The invention relates to the arrangement and the use of at least one camera (3), which is arranged to capture image data from a surrounding area on a vehicle (1).

Description

Die Erfindung betrifft die Anordnung und Verwendung wenigstens einer Kamera an einem Fahrzeug. The invention relates to the arrangement and use of at least one camera on a vehicle.

Fahrerassistenzsysteme mit Kameras zur Erfassung und Anzeige der Umgebung eines Fahrzeuges sind grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannt. Driver assistance systems with cameras for detecting and displaying the surroundings of a vehicle are basically known from the prior art.

Die EP 2 554 434 A1 beschreibt beispielsweise ein sogenanntes Rundumsichtsystem für ein Fahrzeug (engl. vehicle surround view system) umfassend mehrere Kameras, die zur Erfassung von Bilddaten aus dem Umgebungsbereich um das Fahrzeug ausgebildet sind, sowie eine Bildverarbeitungseinrichtung, die zur Verarbeitung der von den Kameras erfassten Bilddaten ausgebildet ist. Die Bildverarbeitungseinrichtung erzeugt dabei eine Rundumsicht-Darstellung (engl. surround view) der Fahrzeugumgebung, wobei die von den mehreren Kameras erfasste Bilddaten auf eine das Fahrzeug umgebende halbkugelförmige Ebene projiziert werden, so dass eine Darstellung der Fahrzeugumgebung aus einer virtuellen Perspektive von oben herab auf das Fahrzeug generiert wird. Für diese Art der Darstellung der Fahrzeugumgebung wird neben der Bezeichnung "Surround View" beispielsweise auch die Bezeichnung "Top View" verwendet. The EP 2 554 434 A1 describes, for example, a so-called vehicle surround view system comprising a plurality of cameras configured to acquire image data from the surrounding area around the vehicle, and an image processing device configured to process the image data captured by the cameras. The image processing device generates an all-round view of the vehicle environment, the image data captured by the plurality of cameras being projected onto a hemispherical plane surrounding the vehicle so that a representation of the vehicle surroundings from a virtual perspective can be seen from above Vehicle is generated. For this type of representation of the vehicle environment, for example, the term "top view" is used in addition to the term "surround view".

Die DE 199 51 376 A1 beschreibt ein sogenanntes Spiegelersatzsystem (engl. mirror replacement system) für ein Fahrzeug, wobei zur Überwachung der seitlichen Fahrzeugumgebung durch den Fahrzeugführer, die herkömmlichen optischen Spiegel durch eine Kombination von Kameras und Monitoren ersetzt werden. The DE 199 51 376 A1 describes a so-called mirror replacement system for a vehicle, wherein for monitoring the lateral vehicle environment by the driver, the conventional optical mirrors are replaced by a combination of cameras and monitors.

Für die Rundumsicht- und Spiegelersatzsysteme, aber auch für andere bekannte Fahrerassistenzsysteme mit einer kamerabasierten Erfassung der Fahrzeugumgebung, kommen meist Kameras mit einem großen Öffnungswinkel zum Einsatz, beispielsweise Kameras mit einer sogenannten Fischaugenoptik (engl. fisheye optic bzw. fisheye lens) sowie insbesondere Kameras mit einem Öffnungswinkel größer oder gleich 180°. For the all-round visibility and mirror replacement systems, but also for other known driver assistance systems with a camera-based detection of the vehicle environment, mostly cameras with a large opening angle are used, for example cameras with a so-called fisheye optic (fisheye optic or fisheye lens) and in particular with cameras an opening angle greater than or equal to 180 °.

Für die Kameras werden dabei verschiedene Einbaupositionen im Außenbereich am Fahrzeug angestrebt. In der Regel befinden sich die Kameras mittig an der Fahrzeugfront bzw. am Fahrzeugheck, an den äußeren Eckbereichen der Stoßfänger oder im Bereich der Seitenspiegel. For the cameras, different mounting positions are sought in the exterior of the vehicle. As a rule, the cameras are located at the center of the vehicle front or at the rear of the vehicle, at the outer corners of the bumpers or in the area of the side mirrors.

Es hat sich jedoch gezeigt, dass die üblichen Einbaupositionen, insbesondere für Kameras zur Erfassung des seitlichen und/oder rückwärtigen Umgebungsbereichs des Fahrzeugs, für die jeweiligen Anwendungsfälle nicht immer optimal sind, insbesondere mit mehrere Erfassungsfunktionen mit denselben Kameras umgesetzt werden sollen. However, it has been shown that the usual installation positions, in particular for cameras for detecting the lateral and / or rearward surrounding region of the vehicle, for the respective applications are not always optimal, especially with multiple detection functions to be implemented with the same cameras.

Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Einbauposition für die Anordnung von Kameras an einem Fahrzeug anzugeben, insbesondere für Kameras, die zur Bilderfassung für ein Rundumsicht- und/oder Spiegelersatzsystem an einem Fahrzeug angeordnet sind. The invention is therefore based on the object of specifying an improved installation position for the arrangement of cameras on a vehicle, in particular for cameras which are arranged for image acquisition for a panoramic view and / or mirror replacement system on a vehicle.

Diese Aufgabe wird durch die Anordnung wenigstens einer Kamera an einem Fahrzeug gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand von Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind. This object is achieved by the arrangement of at least one camera on a vehicle according to claim 1. Advantageous embodiments and further developments are the subject of dependent claims, wherein combinations and developments of individual features are conceivable with each other.

Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, Kameras, die zur Erfassung von Bilddaten der Umgebung eines Fahrzeugs dienen, insbesondere aus dem seitlichen Umgebungsbereich des Fahrzeugs beispielsweise für ein Rundumsicht- und/oder Spiegelersatzsystem, im Bereich bzw. in der Nähe des bzw. der äußeren Türgriffe der Fahrzeugtüren anzuordnen. An essential idea of the invention is cameras which serve to acquire image data of the surroundings of a vehicle, in particular from the lateral surrounding area of the vehicle, for example for an all-round and / or mirror replacement system, in the area or in the vicinity of the outer one To arrange door handles of the vehicle doors.

Bei der bzw. den Fahrzeugtüren handelt es sich dabei um die Seitentüren des Fahrzeugs sowie vorzugsweise um die Fahrer- und/oder Beifahrertür. Bei den Türen kann es sich insbesondere auch um die hinteren Fahrzeugtüren handeln, d.h. um die sich hinter der Fahrer- bzw. Beifahrertür befindlichen Türen. The door or the vehicle doors are the side doors of the vehicle and preferably the driver and / or passenger door. The doors may in particular also be the rear vehicle doors, i. around the doors located behind the driver or front passenger door.

Die Türgriffe von Fahrzeugtüren sind üblicherweise mit zumindest einem beweglichen Teil ausgebildet, insbesondere mit einem Hebelgriff der zum Öffnen der jeweiligen Fahrzeugtür dient. Der Hebelgriff ist dabei häufig mit einem Rahmen ausgebildet, welcher den beweglichen Teil des Türgriffs ganz oder teilweise umgibt. Alternativ kann der bewegliche Teil auch direkt in die äußere Verkleidung der Fahrzeugtür integriert sein. Weiterhin befindet sich in unmittelbarer Umgebung des beweglichen Teils des Türgriffs häufig ein Schlüsselloch, das zum Verriegeln bzw. Entriegeln der Fahrzeugtüren mittels des Fahrzeugschlüssels dient. Bei modernen Schließsystemen, insbesondere bei funkbasierten oder sogenannten Keyless-Entry Systemen, ist meist nur noch ein Schlüsselloch vorgesehen, das mittels einer Blende verdeckt ist und zur Notentriegelung der Fahrzeugtüren dient. The door handles of vehicle doors are usually formed with at least one movable part, in particular with a lever handle which serves to open the respective vehicle door. The lever handle is often formed with a frame which completely or partially surrounds the movable part of the door handle. Alternatively, the movable part can also be integrated directly into the outer panel of the vehicle door. Furthermore, in the immediate vicinity of the movable part of the door handle is often a keyhole, which serves for locking or unlocking the vehicle doors by means of the vehicle key. In modern locking systems, especially in radio-based or so-called keyless entry systems, usually only one keyhole is provided which is concealed by means of a panel and serves for emergency unlocking of the vehicle doors.

Bei dem Bereich des äußeren Türgriffs, in dem die Kamera erfindungsgemäß angeordnet ist, handelt es sich bevorzugt um einen nicht-beweglichen Teil des Türgriffs. Die Kamera kann dabei beispielsweise in einem den beweglichen Teil des Türgriffs umgebenden Rahmen angeordnet sein, vorzugsweise im Bereich des Schlüssellochs oder in dem Bereich neben dem beweglichen Teil des Türgriffs, in dem heutzutage üblicherweise das Schlüsselloch angeordnet ist. Alternativ kann die Kamera auch in einem den beweglichen Teil des Türgriffs unmittelbar umgebenden Bereich der äußeren Fahrzeugverkleidung angeordnet sein, d.h. in unmittelbarer Nähe des Türgriffs, beispielsweise nicht weiter entfernt als 5cm vom Türgriff in der äußeren Türverkleidung. Die Kamera ist dabei jedes Mal bevorzugt mit Blick- bzw. Erfassungsrichtung in die Fahrzeugumgebung ausgerichtet angeordnet. In the region of the outer door handle, in which the camera is arranged according to the invention, it is preferably a non-movable part of the door handle. The camera can be arranged, for example, in a frame surrounding the movable part of the door handle, preferably in the area of the keyhole or in the area next to the movable part of the door handle, in which nowadays usually the keyhole is arranged. Alternatively, the camera may also be arranged in a region of the outer vehicle trim directly surrounding the movable part of the door handle, ie in the immediate vicinity of the door handle, for example not more than 5 cm from the door handle in the outer door trim. The camera is preferably arranged aligned in each case with viewing or detection direction in the vehicle environment.

Ein wesentlicher Vorteil, der erfindungsgemäßen Anordnung der wenigstens einer Kamera im Bereich eines äußeren Türgriffs einer Fahrzeugtür, besteht insbesondere darin, dass es sich bei diesem Bereich, abgesehen von eventuell vorhandenen seitlichen Fahrzeugspiegeln, in der Regel um den seitlich gesehen äußersten Bereich des Fahrzeugs handelt, d.h. um den seitlich vom Fahrzeug am weitesten abstehenden Teil des Fahrzeugaufbaus handelt. Weiterhin befindet sich dieser Bereich in der Regel mittig bzw. zentral im seitlichen Bereich des Fahrzeugs, sowohl bezogen auf die Fahrzeuglänge als auch auf die Fahrzeughöhe. Die mittige und weit außen befindliche Lage der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Einbauposition für Fahrzeugkameras ist besonders vorteilhaft für die mittels derartiger Kameras umsetzbarer Erfassungsfunktionen, insbesondere für die Umgebungserfassung für ein Rundumsicht- und/oder Spiegelersatzfunktion sowie insbesondere, wenn mittels der Kameras zusätzlich weitere Erfassungsfunktionen umgesetzt werden sollen. An essential advantage of the arrangement according to the invention of the at least one camera in the region of an outer door handle of a vehicle door is, in particular, that apart from possibly existing lateral vehicle mirrors, this area is generally the laterally outermost region of the vehicle, ie is the side of the vehicle furthest projecting part of the vehicle body. Furthermore, this area is usually centrally or centrally in the lateral region of the vehicle, both in relation to the vehicle length and to the vehicle height. The central location of the inventively proposed installation position for vehicle cameras according to the invention is particularly advantageous for the acquisition functions that can be implemented by means of such cameras, in particular for the environmental detection for an all-round and / or mirror replacement function and, in particular, if additional detection functions are also to be implemented by means of the cameras.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die wenigstens eine Kamera mit einem Öffnungswinkel ausgebildet, der größer als 180° ist. Bei der erfindungsgemäß vorgeschlagene Einbauposition der Kamera ist dabei insbesondere von Vorteil, dass sich nur wenig oder gar keine Bauelemente des Fahrzeug im Erfassungsbereich der Kamera befinden, welche die Erfassungsfunktion bei einem derart großen Öffnungswinkel andernfalls stören würden. According to a preferred embodiment of the invention, the at least one camera is formed with an opening angle which is greater than 180 °. In the proposed installation position of the camera according to the invention is particularly advantageous that there are little or no components of the vehicle in the detection range of the camera, which would otherwise interfere with the detection function at such a large opening angle.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung dient die wenigstens eine Kamera, insbesondere neben einer Erfassung der Fahrzeugumgebung, zur Erfassung eines Fingerabdrucks. According to a further preferred embodiment of the invention, the at least one camera, in particular in addition to a detection of the vehicle environment, for detecting a fingerprint is used.

Die wenigstens eine Kamera kann erfindungsgemäß Bestandteil eines Rundumsicht- und/oder eines Spiegelersatz-Kamerasystems des Fahrzeugs sein, insbesondere als eine von mehreren Kameras, die am bzw. im Fahrzeug angeordnet sind und die zur Erfassung von Bilddaten aus der Fahrzeugumgebung dienen. According to the invention, the at least one camera can be part of an omnidirectional and / or a mirror replacement camera system of the vehicle, in particular as one of a plurality of cameras which are arranged on or in the vehicle and which serve to acquire image data from the vehicle environment.

Die Erfindung betrifft weiterhin die Verwendung einer Kamera, die an einem Fahrzeug angeordnet ist, insbesondere gemäß einer der vorangehend beschriebenen Ausgestaltungen, und die vorzugsweise primär zur Erfassung eines Umgebungsbereichs des Fahrzeugs für wenigstens ein Fahrerassistenzsystem dient, zusätzlich zur Erfassung eines Fingerabdrucks. Bei dem Fahrerassistenzsystem handelt es sich dabei vorzugsweise um ein Rundumsichtsystem, ein Spiegelersatzsystem oder ein anderes kamerabasiertes Fahrerassistenzsystem. Die Verwendung der Kamera zur Erfassung eines Fingerabdrucks umfasst weiterhin insbesondere die Verwendung der Kamera, neben deren Funktion zur Umgebungserfassung, als sogenannter Fingerprintsensor, vorzugsweise zur Feststellung der Zugangsberechtigung von Personen zum Fahrzeug. The invention further relates to the use of a camera, which is arranged on a vehicle, in particular according to one of the embodiments described above, and which is preferably primarily for detecting an environmental region of the vehicle for at least one driver assistance system, in addition to detecting a fingerprint. The driver assistance system is preferably an all-round visibility system, a mirror replacement system or another camera-based driver assistance system. The use of the camera for capturing a fingerprint further comprises, in particular, the use of the camera, in addition to its function for detecting the surroundings, as a so-called fingerprint sensor, preferably for determining the access authorization of persons to the vehicle.

Die Erfindung betrifft insbesondere auch eine Kamera, die zur Anordnung und zur Verwendung in einem Fahrzeug gemäß einer der vorangegangenen Ausgestaltungen ausgebildet ist, insbesondere zur Anordnung im Bereich eines äußeren Türgriffs einer Fahrzeugtür. In particular, the invention also relates to a camera which is designed for arrangement and use in a vehicle according to one of the preceding embodiments, in particular for arrangement in the region of an outer door handle of a vehicle door.

Weitere Vorteile sowie optionale Ausgestaltungen gehen aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor. Ausführungsbeispiele sind in den Zeichnungen vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Further advantages and optional embodiments will become apparent from the description and the drawings. Embodiments are shown in simplified form in the drawings and explained in more detail in the following description.

1 zeigt einerseits verschiedene bekannte Einbaupositionen 2 von Kameras 3, die zur Erfassung von Bilddaten aus dem Umgebungsbereich des Fahrzeugs 1 ausgebildet und an diesem angeordnet sind, sowie andererseits ein Beispiel für die erfindungsgemäße Einbauposition 4. Bei den bekannten Einbaupositionen 2 handelt es sich um die mittleren Bereiche der Fahrzeugfront und des Fahrzeughecks, die Eckbereiche des vorderen und des hinteren Stoßfängers sowie um die Bereiche der Seitenspiegel des Fahrzeugs 1. Bei der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Einbauposition 4, handelt es sich um den Bereich bzw. um die Bereich der äußeren Türgriffe 5 von Fahrzeugtüren 6 des Fahrzeugs 1. Bei dem in 1 dargestellten Fall handelt es sich bei den Fahrzeugtüren 6 um die Fahrer- und Beifahrertür des Fahrzeugs 1. Wie in 1 gezeigt, handelt es sich bei den Bereichen der äußeren Türgriffe 5, abgesehen von den dargestellten seitlichen Fahrzeugspiegeln, um den jeweils äußersten Bereich des Fahrzeugs 1, d.h. um den seitlich vom Fahrzeug 1 am weitesten abstehenden Teil des äußeren Fahrzeugaufbaus. Weiterhin befindet sich dieser Bereich im dargestellten Beispiel zentral im seitlichen Bereich des Fahrzeugs 1. 1 shows on the one hand various known installation positions 2 from cameras 3 used to capture image data from the surrounding area of the vehicle 1 are formed and arranged on this, and on the other hand, an example of the installation position according to the invention 4 , In the known installation positions 2 These are the central areas of the vehicle front and the rear of the vehicle, the corner areas of the front and rear bumpers and the areas of the side mirrors of the vehicle 1 , In the proposed installation position according to the invention 4 , is the area or the area of the outer door handles 5 of vehicle doors 6 of the vehicle 1 , At the in 1 In the case shown, it is the vehicle doors 6 around the driver and passenger door of the vehicle 1 , As in 1 shown are the areas of the outer door handles 5 apart from the illustrated side vehicle mirrors, around the outermost area of the vehicle 1 ie the one to the side of the vehicle 1 furthest protruding part of the outer vehicle body. Furthermore, in the example shown, this area is located centrally in the lateral area of the vehicle 1 ,

In 2 ist ein weiteres Beispiel für die erfindungsgemäße Anordnung einer Kamera 3 an einem Fahrzeug 1 gezeigt. Dargestellt ist die Anordnung sowohl aus einer Seitenansicht a), Vorderansicht b) und Draufsicht c). Die Kamera 3 ist in diesem Fall in einem nicht-beweglichen Teil 8 des äußeren Türgriffs 5 einer Fahrzeugtür 6 angeordnet, insbesondere unmittelbar neben dem beweglichen Hebelgriff 7 des Türgriffs 5. Bei der Kamera 3 kann es sich erfindungsgemäß um eine Kamera 3 handeln, die Bestandteil eines Rundumsicht- und/oder eines Spiegelersatzsystems des Fahrzeugs 1 ist. Die Kamera 3 kann dabei mit einem entsprechend großen Öffnungswinkel 9 ausgebildet sein. Der Öffnungswinkel kann beispielsweise, wie in 2 dargestellt, größer als 90° oder auch größer 180° sein, beispielsweise durch Ausgestaltung der Kamera 3 mit einer sogenannten Fischaugen-Optik. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann die Kamera 3, wie in der Seitenansicht a) gezeigt, weiterhin zur Erfassung eines Fingerabdrucks dienen, d.h. die Kamera 3 kann insbesondere als sogenannter Fingerprint-Sensor eingesetzt werden. Die Erfassung eines Fingerabdrucks kann dabei beispielsweise zur Kontrolle der Zugangsberechtigung von Personen dienen sowie insbesondere zum schlüssellosen Entriegeln und/oder Verriegeln der Fahrzeugtüren 6. Durch erfindungsgemäße Anordnung der Kamera 3 im Bereich des Türgriffs bietet sich somit auf vorteilhafte Weise weitere Einsatzmöglichkeiten der Kamera 3, insbesondere neben der eigentlichen Funktion der Kamera 3 zur Umgebungserfassung. In 2 is another example of the inventive arrangement of a camera 3 on a vehicle 1 shown. Shown is the Arrangement both from a side view a), front view b) and top view c). The camera 3 is in this case in a non-moving part 8th the outer door handle 5 a vehicle door 6 arranged, in particular immediately adjacent to the movable lever handle 7 the door handle 5 , At the camera 3 can it be a camera according to the invention 3 acting as part of a vehicle's all-round visibility and / or mirror replacement system 1 is. The camera 3 can do this with a correspondingly large opening angle 9 be educated. The opening angle can, for example, as in 2 shown, greater than 90 ° or greater than 180 °, for example, by design of the camera 3 with a so-called fisheye look. According to a preferred embodiment of the invention, the camera 3 , as shown in the side view a) continue to serve to capture a fingerprint, ie the camera 3 can be used in particular as a so-called fingerprint sensor. The detection of a fingerprint can serve for example to control the access authorization of persons and in particular for keyless unlocking and / or locking the vehicle doors 6 , By inventive arrangement of the camera 3 In the area of the door handle, there are thus advantageously further possibilities of using the camera 3 , especially next to the actual function of the camera 3 for environmental detection.

3 zeigt ein weiteres Beispiel für die erfindungsgemäße Anordnung einer Kamera 3 an einem Fahrzeug 1. Die Kamera 3 ist dabei, wie bereits im Beispiel aus 2, in einem nicht-beweglichen Teil 8 des Türgriffs 5 einer Fahrzeugtür 6 angeordnet. In diesem Fall handelt es sich bei dem nicht-beweglichen Teil 8 um einen den beweglichen Hebelgriff 7 umgebenden Rahmen sowie insbesondere um den Bereich des Türgriffs 5, in dem heutzutage üblicherweise noch das Schlüsselloch der Fahrzeugtür 6 angeordnet ist. 3 shows a further example of the inventive arrangement of a camera 3 on a vehicle 1 , The camera 3 is doing, as already in the example 2 , in a non-moving part 8th the door handle 5 a vehicle door 6 arranged. In this case, it is the non-moving part 8th around the movable lever handle 7 surrounding frame and in particular around the area of the door handle 5 , in which today usually still the keyhole of the vehicle door 6 is arranged.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Fahrzeug vehicle
2 2: bekannte Einbauposition known installation position
3 3: Kamera camera
4 4: erfindungsgemäße Einbauposition installation position according to the invention
5 5: Türgriff door handle
6 6: Fahrzeugtür vehicle door
7 7: Hebelgriff des Türgriffs Lever handle of the door handle
8 8th: nicht-beweglicher Teil des Türgriffs non-movable part of the door handle
9 9: Öffnungswinkel opening angle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2554434 A1 [0003]
DE 19951376 A1 [0004]

Claims

Vehicle ( 1 ) comprising at least one camera ( 3 ) for capturing image data from a surrounding area of the vehicle ( 1 ), characterized in that the camera ( 3 ) in the region of an outer door handle ( 5 ) a door ( 6 ) of the vehicle ( 1 ) is arranged.

Vehicle ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the camera ( 3 ) in a non-moving part ( 8th ) of the outer door handle ( 5 ) is arranged.

Vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the camera ( 3 ) with an opening angle ( 9 ) is formed, which is greater than 180 °.

Vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the camera ( 3 ) is used to capture a fingerprint.

Vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the camera ( 3 ) Part of a vehicle's all-round visibility and / or mirror replacement system ( 1 ).

Using a camera ( 3 ) for detecting a surrounding area for at least one driver assistance system on a vehicle ( 1 ) is arranged to capture a fingerprint.

Camera ( 3 ) for arrangement and / or use in a vehicle ( 1 ) is formed according to one of the preceding claims.