DE102014207089B4

DE102014207089B4 - Braking system for a vehicle

Info

Publication number: DE102014207089B4
Application number: DE102014207089.9A
Authority: DE
Inventors: Amol Anant Chandwadkar; Andreas Schlichenmaier
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2014-04-14
Filing date: 2014-04-14
Publication date: 2023-02-23
Anticipated expiration: 2034-04-15
Also published as: TW201600379A; WO2015158446A1; DE102014207089A1

Abstract

Bremssystem (1) für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, mit wenigstens einer zumindest einem Rad des Fahrzeugs zugeordneten und durch einen Benutzer mit einer Bremskraft betätigbaren Radbremseinrichtung (2) zur Erzeugung eines Bremsmoments, und mit einer der Radbremseinrichtung (2) zugeordneten Antiblockiereinrichtung (7), die bei Bedarf das durch den Benutzer erzeugte Bremsmoment zur Vermeidung einer Blockierung des Rades beeinflusst, wobei die Radbremseinrichtung (2) durch den Benutzer mechanisch betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antiblockiereinrichtung (7) eine Druckeinrichtung (8, 30, 31, 40) aufweist, die einen in einem Hydraulikzylinder (9) axial verlagerbaren Hydraulikkolben (10) aufweist, wobei die Antiblockiereinrichtung (7) bei Bedarf einen der Bremskraft entgegenwirkenden Druck erzeugt, um das Bremsmoment zur verringern.Brake system (1) for a vehicle, in particular a motor vehicle, having at least one wheel brake device (2) assigned to at least one wheel of the vehicle and actuatable by a user with a braking force for generating a braking torque, and having an anti-lock device (7) assigned to the wheel brake device (2). , which, if required, influences the braking torque generated by the user to avoid locking the wheel, the wheel brake device (2) being mechanically actuatable by the user, characterized in that the anti-lock braking device (7) has a pressure device (8, 30, 31, 40 ), which has a hydraulic piston (10) that can be displaced axially in a hydraulic cylinder (9), the anti-lock device (7) generating a pressure that counteracts the braking force, if necessary, in order to reduce the braking torque.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, mit wenigstens einer zumindest einem Rad des Fahrzeugs zugeordneten und durch einen Benutzer mit einer Bremskraft betätigbaren Radbremseinrichtung zur Erzeugung eines Bremsmoments, und mit einer der Radbremseinrichtung zugeordneten Antiblockiereinrichtung, die bei Bedarf das durch den Benutzer erzeugte Bremsmoment zur Vermeidung einer Blockierung des Rades beeinflusst.The invention relates to a braking system for a vehicle, in particular a motor vehicle, having at least one wheel brake device assigned to at least one wheel of the vehicle and which can be actuated by a user with a braking force for generating a braking torque, and having an anti-lock braking device assigned to the wheel brake device which, if necessary, generated braking torque to avoid locking the wheel influenced.

Stand der TechnikState of the art

Bremssysteme der Eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bekannt. Bei modernen Kraftfahrzeugen sind sogenannte ABS-Systeme (ABS=Antiblockiersystem) mittlerweile Standard. Um dem Kraftfahrzeug auch in kritischen Situationen ausreichend Halt auf der Fahrbahn zu bieten, verringern die bekannten Antiblockiereinrichtungen ein Bremsmoment, wenn das gebremste Rad droht zu blockieren. Dadurch wird sichergestellt, dass dem Rad eine maximal große Haftung auf der Fahrbahn gewährleistet wird, um einerseits ein hohes Bremsmoment auf die Fahrbahn zu übertragen, und gleichzeitig nicht die Haftung und damit die Seitenführung zu verlieren. Bei modernen Bremssystemen sind die den Rädern zugeordneten Radbremseinrichtungen in der Regel hydraulisch betätigbar. Dabei wird der Bremsdruck durch einen hydraulischen Bremskraftverstärker, der mit beispielsweise einem Bremspedal des Kraftfahrzeugs verbunden ist, erzeugt. Die bekannten Antiblockiereinrichtungen verringern ein Bremsmoment dann auf einfache Art und Weise dadurch, dass sie bei Bedarf den aufgebrachten Hydraulikdruck durch Öffnen eines Bypassventils oder Rückführventils verringern.Braking systems of the type mentioned are known from the prior art. So-called ABS systems (ABS=anti-lock braking system) are now standard in modern motor vehicles. In order to provide the motor vehicle with sufficient grip on the road even in critical situations, the known anti-lock braking devices reduce a braking torque when the braked wheel threatens to lock. This ensures that the wheel has maximum grip on the road, in order to transmit a high braking torque to the road on the one hand, and at the same time not to lose grip and thus lateral support. In modern brake systems, the wheel brake devices assigned to the wheels can generally be actuated hydraulically. The brake pressure is generated by a hydraulic brake booster, which is connected to a brake pedal of the motor vehicle, for example. The known anti-lock braking devices then reduce a braking torque in a simple manner in that they reduce the applied hydraulic pressure by opening a bypass valve or recirculation valve, if necessary.

Es gibt jedoch auch Anwendungen, in welchen das Vorsehen eines komplexen hydraulischen Bremssystems nicht erwünscht ist. So wird beispielsweise bei Motorrädern häufig noch eine mechanische Betätigung einer Radbremseinrichtung, beispielsweise mittels eines Bowdenzugs, eines Gestänges oder dergleichen, zur Verfügung gestellt, die kostengünstig und mit nur geringem Gewicht und Bauraumerfordernissen darstellbar ist.However, there are also applications in which the provision of a complex hydraulic braking system is not desirable. For example, in the case of motorcycles, a mechanical actuation of a wheel brake device, for example by means of a Bowden cable, a linkage or the like, is often made available, which can be implemented cost-effectively and with only low weight and installation space requirements.

Aus der DE 10 2013 217 254 A1 ist ferner ein hydraulisches Bremssystem für ein Zweiradfahrzeug bekannt, welches eine Radbremseinrichtung zur Erzeugung eines Bremsmoments und eine der Radbremseinrichtung zugeordnete Antiblockiereinrichtung umfasst, die bei Bedarf das durch den Benutzer erzeugte Bremsmoment zur Vermeidung einer Blockierung des Rades beeinflusst.From the DE 10 2013 217 254 A1 a hydraulic brake system for a two-wheeled vehicle is also known, which includes a wheel brake device for generating a braking torque and an anti-lock braking device assigned to the wheel brake device, which, if necessary, influences the braking torque generated by the user to avoid locking the wheel.

Aus der DE 10 2013 213 381 A1 ist zudem ein gattungsgemäßes Bremssystem bekannt.From the DE 10 2013 213 381 A1 is also known a generic braking system.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Das erfindungsgemäße Bremssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass ein kostengünstiges Bremssystem zur Verfügung gestellt wird, das einerseits durch den Fahrer mechanisch betätigbar ist, und andererseits eine Antiblockierfunktion zur Verfügung stellt. Dabei ist die Radbremseinrichtung durch den Benutzer mechanisch betätigbar. Ferner ist vorgesehen, dass die Antiblockiereinrichtung bei Bedarf einen der Bremskraft entgegenwirkenden Hydraulikdruck erzeugt, um das Bremsmoment zu verringern. Die Erfindung sieht also vor, dass die Antiblockiereinrichtung hydraulisch arbeitend ausgebildet ist, wobei, um ein Bremsmoment zu verringern, die Antiblockiereinrichtung einen Hydraulikdruck erzeugt, der der durch den Benutzer aufgebrachten Bremskraft entgegenwirkt. Dadurch wird erreicht, dass die insgesamt auf die Radbremseinrichtung wirkende Bremsraft verringert und dadurch das erzeugte Bremsmoment reduziert wird. Es ist also vorgesehen, dass die Antiblockiereinrichtung der Benutzerbetätigung aktiv entgegenwirkt. Dadurch wird die mechanische Betätigung der Radbremseinrichtung mit der hydraulisch arbeitenden Antiblockiereinrichtung auf vorteilhafte Art und Weise verknüpft. Darüber hinaus erhält der Benutzer des Bremssystems eine direkte Rückmeldung, wenn die Antiblockiereinrichtung arbeitet, da das beispielsweise von ihm betätigte Bremspedal eine der Betätigung des Fahrers entgegenwirkende Kraft erzeugt.The brake system according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that a cost-effective brake system is made available, which can be actuated mechanically by the driver on the one hand, and on the other hand provides an anti-lock function. The wheel brake device can be actuated mechanically by the user. Provision is also made for the anti-lock braking device to generate a hydraulic pressure counteracting the braking force, if required, in order to reduce the braking torque. The invention therefore provides that the anti-lock device is designed to work hydraulically, with the anti-lock device generating a hydraulic pressure in order to reduce a braking torque, which counteracts the braking force applied by the user. The result of this is that the total braking force acting on the wheel brake device is reduced and the braking torque generated is thereby reduced. Provision is therefore made for the anti-lock braking device to actively counteract the user's actuation. As a result, the mechanical actuation of the wheel brake device is advantageously linked to the hydraulically operated anti-lock braking device. In addition, the user of the braking system receives direct feedback when the anti-lock braking device is working, since the brake pedal that he actuates, for example, generates a force that counteracts the actuation of the driver.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Radbremseinrichtung mit einem Betätigungshebel mechanisch verbunden ist. Der Betätigungshebel ist von dem Benutzer zum Aufbringen einer gewünschten Bremskraft erreichbar angeordnet. Durch die Ausbildung als Betätigungshebel kann der Benutzer durch die vorteilhafte Hebelwirkung ein hohes Bremsmoment beziehungsweise eine hohe Bremskraft auf einfache Art und Weise erzeugen. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass der Betätigungshebel als Fusspedal oder als Handbremse ausgebildet ist.According to an advantageous development of the invention, it is provided that the wheel brake device is mechanically connected to an actuating lever. The actuating lever is positioned within reach of the user for applying a desired braking force. Due to the design as an actuating lever, the user can generate a high braking torque or a high braking force in a simple manner due to the advantageous leverage effect. Provision is particularly preferably made for the actuating lever to be designed as a foot pedal or as a handbrake.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die mechanische Verbindung zwischen dem Betätigungshebel und der Radbremseinrichtung, oder gegebenenfalls mehreren Radbremseinrichtungen, eine Seilzugverbindung ist. Die Bremskraft wird somit von dem Betätigungshebel auf die Bremseinrichtung als Zugkraft übertragen. Durch die Ausbildung als Seilzugverbindung lassen sich der Betätigungshebel und die Radbremseinrichtung flexibel zueinander positionieren, wodurch sich das Bremssystem leicht an unterschiedliche Bauraumgestaltungen anpassen lässt. Die Antiblockiereinrichtung ist dabei ebenso einfach in das Bremssystem integrierbar, wobei die Antiblockiereinrichtung dabei dazu ausgebildet ist, der auf die Seilzugverbindung aufgebrachten Zugkraft entgegenzuwirken. Alternativ ist der Betätigungshebel durch eine starre Koppelstange mit der Radbremseinrichtung verbunden. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Seilzugverbindung als Bowdenzug mit einem Zugseil und einer druckfesten Hülle ausgebildet ist. Durch die Hülle verläuft das Zugseil, das vorzugsweise einendig mit dem Betätigungshebel und anderendig mit der Radbremseinrichtung verbunden ist.According to a preferred development of the invention, it is provided that the mechanical connection between the actuating lever and the wheel brake device, or possibly several wheel brake devices, is a cable connection. The braking force is thus transmitted from the actuating lever to the braking device as a tensile force. Due to the design as a cable connection, the actuating lever and the wheel brake device can be flexibly positioned relative to one another, which means that the brake system can be easily adjusted can be adapted to different construction space designs. The anti-lock device can also be easily integrated into the braking system, the anti-lock device being designed to counteract the tensile force applied to the cable connection. Alternatively, the actuating lever is connected to the wheel brake device by a rigid coupling rod. According to an advantageous development of the invention, it is provided that the cable connection is designed as a Bowden cable with a cable and a pressure-resistant casing. The traction cable runs through the casing and is preferably connected at one end to the actuating lever and at the other end to the wheel brake device.

Ferner weist die Antiblockiereinrichtung eine Druckeinrichtung auf, die einen in einem Hydraulikzylinder axial verlagerbaren Hydraulikkolben aufweist. Wird der Hydraulikzylinder mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt, so wird der Hydraulikkolben axial verlagert. Die Druckeinrichtung ist dabei einerseits zwischen dem Betätigungshebel oder der Seilzugverbindung und andererseits gehäusefest, beispielsweise mit der Radbremseinrichtung oder einem Karosserieelement, verbunden, so dass wenn ein Druck in dem Hydraulikzylinder erzeugt wird, der erzeugte Druck auf die mechanische Verbindung zum Verringern des Bremsmomentes aufgebracht wird.Furthermore, the anti-lock device has a pressure device, which has a hydraulic piston that can be displaced axially in a hydraulic cylinder. If the hydraulic cylinder is filled with hydraulic fluid, the hydraulic piston is displaced axially. The pressure device is connected on the one hand between the actuating lever or the cable connection and on the other hand fixed to the housing, for example to the wheel brake device or a body element, so that when pressure is generated in the hydraulic cylinder, the pressure generated is applied to the mechanical connection to reduce the braking torque.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass der Hydraulikzylinder gehäusefest an der Radbremseinrichtung angeordnet ist. Dabei ist der Hydraulikkolben vorzugsweise mit der mechanischen Verbindung mit bewegbar ausgebildet beziehungsweise fest mit dieser verknüpft, so dass eine Betätigung des Hydraulikkolbens auf die mechanische Verbindung übertragen wird. Ist beispielsweise der Hydraulikkolben fest mit dem Betätigungshebel verbunden, so kann durch Aufbringen eines Hydraulikdrucks der Hydraulikkolben verschoben und dadurch der Betätigungshebel verlagert werden.Provision is particularly preferably made for the hydraulic cylinder to be arranged fixed to the housing on the wheel brake device. In this case, the hydraulic piston is preferably designed to be movable with the mechanical connection or firmly linked to it, so that an actuation of the hydraulic piston is transferred to the mechanical connection. For example, if the hydraulic piston is firmly connected to the actuating lever, the hydraulic piston can be displaced by applying hydraulic pressure and the actuating lever can thereby be displaced.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Druckeinrichtung durch eine Seilzugvorrichtung mit dem Betätigungshebel, der Radbremseinrichtung und/oder mit der mechanischen Verbindung verbunden ist. Es ist also vorgesehen, dass die Antiblockiereinrichtung durch eine Seilzugvorrichtung mit der Radbremseinrichtung, dem Betätigungshebel und/oder mit der mechanischen Verbindung zwischen Betätigungshebel und Radbremseinrichtung verbunden ist. Dadurch wird eine flexible Anordnung der Antiblockiereinrichtung zu der Radbremseinrichtung und/oder dem Betätigungshebel ermöglicht, wobei ein der Antiblockiereinrichtung zugeordnetes Ende der Hülle vorzugsweise fest mit dem Hydraulikkolben verbunden ist. Hierbei ist also vorgesehen, dass die Antiblockiereinrichtung indirekt auf die Seilzugverbindung wirkt. Wird ein Hydraulikdruck in dem Hydraulikzylinder aufgebaut, so wird von dem Hydraulikkolben ein Druck auf die Hülle des Bowdenzugs übertragen. Zweckmäßigerweise ist der Hydraulikkolben derart mit der Hülle verbunden, dass die durch den Hydraulikdruck erzeugte Kraft die Hülle in ihrer Längserstreckung mit einer Druckkraft beaufschlagt und derart auf den Betätigungshebel wirkt, dass sie der Betätigungskraft des Fahrers entgegen gerichtet ist. Insbesondere ist vorgesehen, dass der Hydraulikkolben mit einem Ende der Hülle verbunden ist, während das andere Ende der Hülle fahrzeug-/fahrgestellfest angeordnet ist. Wird nun ein Hydraulikdruck erzeugt, drängt dieser die Hülle zurück, wodurch der auf dem Zugseil wirkenden Zugkraft entgegengewirkt wird. Entsprechend wird das Bremsmoment verringert.According to a preferred development of the invention, it is provided that the pressure device is connected to the actuating lever, the wheel brake device and/or to the mechanical connection by a cable pull device. Provision is therefore made for the anti-lock braking device to be connected to the wheel brake device, the actuating lever and/or to the mechanical connection between the actuating lever and the wheel brake device by a cable pull device. This enables a flexible arrangement of the anti-lock device to the wheel brake device and/or the actuating lever, with one end of the sleeve assigned to the anti-lock device preferably being firmly connected to the hydraulic piston. Here it is provided that the anti-lock device acts indirectly on the cable connection. If hydraulic pressure builds up in the hydraulic cylinder, pressure is transferred from the hydraulic piston to the sheath of the Bowden cable. The hydraulic piston is expediently connected to the sleeve in such a way that the force generated by the hydraulic pressure applies a compressive force to the sleeve in its longitudinal extension and acts on the actuating lever in such a way that it opposes the actuating force of the driver. In particular, it is provided that the hydraulic piston is connected to one end of the sleeve, while the other end of the sleeve is fixed to the vehicle/chassis. If hydraulic pressure is now generated, this pushes the cover back, counteracting the tensile force acting on the traction cable. The braking torque is reduced accordingly.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Hydraulikkolben ein sich axial erstreckendes Langloch aufweist, in welchem ein mit dem Zugseil fest verbundener Bolzen einliegt. Die Zugseilhülle ist somit bezüglich des Zugseils an dem Hydraulikkolben verschieblich gehalten. Dadurch lässt sich der Hydraulikkolben bereichsweise unabhängig von dem Zugseil verlagern. Hierdurch wird ermöglicht, dass durch Druckaufbringung der Hydraulikkolben gegen die Hülle des Zugseils geschoben wird, wodurch eine Zugkraft auf den Bremshebel ausgeübt wird, welche der Bremskraft entgegenwirkt.According to a preferred development of the invention, it is provided that the hydraulic piston has an axially extending elongated hole, in which lies a bolt that is firmly connected to the traction cable. The traction cable sheath is thus held displaceably on the hydraulic piston with respect to the traction cable. As a result, the hydraulic piston can be shifted in certain areas independently of the traction cable. This makes it possible for the hydraulic piston to be pushed against the casing of the traction cable by the application of pressure, as a result of which a tensile force is exerted on the brake lever, which counteracts the braking force.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Antiblockiereinrichtung wenigstens eine Hydraulikpumpe zur Erzeugung des der Bremskraft entgegenwirkenden Drucks aufweist. Mittels der Hydraulikpumpe, die insbesondere elektromotorisch angetrieben wird, kann der gewünschte Hydraulikdruck auf einfache Art und Weise erzeugt werden.Provision is preferably made for the anti-lock braking device to have at least one hydraulic pump for generating the pressure that counteracts the braking force. The desired hydraulic pressure can be generated in a simple manner by means of the hydraulic pump, which in particular is driven by an electric motor.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Antiblockiereinrichtung wenigstens einen Druckspeicher sowie zumindest ein betätigbares Ventil zum Verbinden des Druckspeichers mit der Druckeinrichtung aufweist. Durch das Vorsehen eines Druckspeichers sowie des betätigbaren Ventils wird gewährleistet, dass in kürzester Zeit ein hoher Hydraulikdruck zur Verfügung gestellt werden kann, der den Hydraulikkolben beaufschlagt. Dadurch kann schnell und effizient die Antiblockiereinrichtung der Bremskraft des Fahrers entgegenwirken beziehungsweise das Bremsmoment verringern.According to an advantageous development of the invention, it is provided that the anti-lock device has at least one pressure accumulator and at least one actuatable valve for connecting the pressure accumulator to the pressure device. The provision of a pressure accumulator and the operable valve ensures that a high hydraulic pressure can be made available in the shortest possible time, which acts on the hydraulic piston. As a result, the anti-lock braking system can counteract the braking force of the driver or reduce the braking torque quickly and efficiently.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Bremseinrichtung als Trommelbremse ausgebildet ist. Diese ist kostengünstig herstellbar und erreicht auch bei einer rein mechanischen Verbindung mit dem Betätigungshebel hohe Bremsmomente.Provision is particularly preferably made for the braking device to be in the form of a drum brake. This can be produced inexpensively and achieves high braking torques even with a purely mechanical connection to the actuating lever.

Ferner betrifft die Erfindung eine Antiblockiereinrichtung für ein Bremssystem, wie es oben stehend beschrieben wurde. Die Antiblockiereinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass sie als hydraulisch vorbefülltes Antiblockiermodul ausgebildet ist. Dabei weist die Antiblockiereinrichtung die oben stehend beschriebenen Merkmale, insbesondere wenigstens eine Druckeinrichtung sowie eine Druckquelle, insbesondere einen Hydraulikspeicher und/oder eine Hydraulikpumpe, auf, die wie oben stehend beschrieben ausgebildet und mit der Radbremseinrichtung des Bremssystems verbindbar/verbunden sind.The invention also relates to an anti-lock braking device for a braking system, as has been described above. The anti-lock device is characterized in that it is designed as a hydraulically pre-filled anti-lock module. The anti-lock braking device has the features described above, in particular at least one pressure device and a pressure source, in particular a hydraulic accumulator and/or a hydraulic pump, which are designed as described above and can be/are connected to the wheel brake device of the brake system.

Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert werden. Dazu zeigen:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines vorteilhaften Bremssystems,
2 ein zweites Ausführungsbeispiel des Bremssystems,
3 ein drittes Ausführungsbeispiel des Bremssystems,
4 ein viertes Ausführungsbeispiel des Bremssystems,
5 ein fünftes Ausführungsbeispiel des Bremssystems und
6 ein sechstes Ausführungsbeispiel des Bremssystems, jeweils in einer vereinfachten Darstellung.

In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. To do this, show:

1 a first embodiment of an advantageous braking system,
2 a second embodiment of the braking system,
3 a third embodiment of the braking system,
4 a fourth embodiment of the braking system,
5 a fifth embodiment of the brake system and
6 a sixth embodiment of the brake system, each in a simplified representation.

1 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Bremssystem 1 für ein Fahrzeug, das wenigstens ein bremsbares Rad aufweist. Das Bremssystem 1 weist dazu eine dem Rad zugeordnete Radbremseinrichtung 2 auf, die in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als Scheibenbremse 3 ausgebildet ist. Zur Betätigung der Radbremseinrichtung 2 ist ein Betätigungshebel 4 vorgesehen, der vorliegend als Bremspedal 5 ausgebildet ist, das von einem Benutzer mit dem Fuß mit einer Bremskraft betätigt werden kann. Das Bremspedal ist durch eine mechanische Verbindung 6 mir der Radbremseinrichtung 2 verbunden, so dass der Benutzer durch Aufbringen der Bremskraft auf das Bremspedal 5 über die mechanische Verbindung 6 mittels der Radbremseinrichtung 2 ein Bremsmoment erzeugt, das auf das entsprechende Rad des Fahrzeugs wirkt. 1 shows a schematic representation of a braking system 1 for a vehicle, which has at least one brakeable wheel. For this purpose, the brake system 1 has a wheel brake device 2 assigned to the wheel, which is designed as a disc brake 3 in the present exemplary embodiment. To actuate the wheel brake device 2, an actuating lever 4 is provided, which in the present case is embodied as a brake pedal 5, which can be actuated by a user's foot with a braking force. The brake pedal is connected to the wheel brake device 2 by a mechanical connection 6, so that the user generates a braking torque by applying the braking force to the brake pedal 5 via the mechanical connection 6 by means of the wheel brake device 2, which brake torque acts on the corresponding wheel of the vehicle.

Das Bremssystem 1 weist weiterhin eine Antiblockiereinrichtung 7 auf. Die Antiblockiereinrichtung 7 weist eine Druckeinrichtung 8 auf, die einen Hydraulikzylinder 9 sowie einen darin axial verlagerbaren Hydraulikkolben 10 umfasst. Der Hydraulikkolben 10 ist Teil der mechanischen Verbindung 6 zwischen Betätigungshebel 4 und Radbremseinrichtung 2. Beispielsweise ist der Hydraulikkolben 10 fest mit einer den Betätigungshebel 4 mit der Radbremseinrichtung 2 verbindenden Seilzugverbindung 11 verbunden. Auf der dem Betätigungshebel 4 zugewandten Seite bildet der Hydraulikkolben 10 zusammen mit dem Hydraulikzylinder 9 eine Druckkammer 12, die durch ein betätigbares Ventil 13 mit einem Druckspeicher 14 verbunden ist. Wird das Ventil 13 betätigt und geöffnet, so wird der Druckspeicher 14 mit der Druckkammer 12 verbunden, so dass in der Druckkammer 12 der im Druckspeicher 14 vorliegende Druck auf den Hydraulikkolben 10 in Richtung der Radbremseinrichtung 2 wirkt, wodurch eine Druckkraft erzeugt wird, die der Bremskraft entgegenwirkt. Dadurch wird das an der Radbremseinrichtung 2 erzeugte Bremsmoment verringert.The braking system 1 also has an anti-lock braking device 7 . The anti-lock device 7 has a pressure device 8 which includes a hydraulic cylinder 9 and a hydraulic piston 10 which can be displaced axially therein. The hydraulic piston 10 is part of the mechanical connection 6 between the actuating lever 4 and the wheel brake device 2 . For example, the hydraulic piston 10 is firmly connected to a cable connection 11 connecting the actuating lever 4 to the wheel brake device 2 . On the side facing the actuating lever 4 , the hydraulic piston 10 together with the hydraulic cylinder 9 forms a pressure chamber 12 which is connected to a pressure accumulator 14 by a valve 13 which can be actuated. If the valve 13 is actuated and opened, the pressure accumulator 14 is connected to the pressure chamber 12, so that the pressure present in the pressure accumulator 14 acts on the hydraulic piston 10 in the direction of the wheel brake device 2 in the pressure chamber 12, whereby a pressure force is generated which braking force counteracts. As a result, the braking torque generated at the wheel brake device 2 is reduced.

Damit wird auf einfache Art und Weise ein durch den Benutzer mechanisch betätigbares Bremssystem 2 durch eine hydraulisch arbeitende Sicherheitseinrichtung beziehungsweise die Antiblockiereinrichtung 7 ergänzt, so dass trotz der kostengünstigen und einfachen mechanischen Ausgestaltung des Bremssystems 1 ein Blockieren des Rades im Betrieb sicher verhindert und dadurch die Spurfestigkeit des das Bremssystem 1 aufweisenden Fahrzeugs gewährleistet wird.In this way, a braking system 2 that can be actuated mechanically by the user is supplemented in a simple manner by a hydraulically operating safety device or the anti-lock braking device 7, so that, despite the inexpensive and simple mechanical design of the braking system 1, the wheel is reliably prevented from locking during operation and the tracking stability is thereby increased of the vehicle having the braking system 1 is ensured.

2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel des vorteilhaften Bremssystems 1 in einer vereinfachten Darstellung. Aus 1 bereits bekannte Elemente sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen, so dass insofern auf die oben stehende Beschreibung verwiesen wird. Gleiches gilt auch für die weiteren 3 bis 6. Im Folgenden sollen im Wesentlichen nur die Unterschiede erläutert werden. 2 shows a second embodiment of the advantageous braking system 1 in a simplified representation. Out of 1 Elements that are already known are provided with the same reference symbols, so that reference is made to the above description. The same applies to the others 3 until 6 . In the following, essentially only the differences will be explained.

Das Bremssystem 1 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel weist anstelle einer Seilzugverbindung 11 als mechanische Verbindung 6 eine starre Koppelstange 15 auf, die einendig mit dem Betätigungshebel 4 und anderendig mit der Radbremseinrichtung 2 verbunden ist. Die Koppelstange 15 ist dabei an dem Betätigungshebel 4 beabstandet zu der Drehachse 4' des Betätigungshebels 4 befestigt, so dass durch Betätigung des Bremspedals 5 die Koppelstange 15 gezogen und dadurch die Trommelbremse 3 betätigt wird. Die Druckeinrichtung 8 ist dabei dem Betätigungshebel 4 zugeordnet. Der Hydraulikkolben 10 ist dabei durch eine Koppelstange 16 mit dem Betätigungshebel 4 beabstandet zu dessen Drehachse 4' verbunden, wobei die Verbindungsstelle auf der dem Bremspedal 5 gegenüberliegenden Seite der Drehachse 4' liegt, so dass durch Aufbringen eines Drucks durch die Druckeinrichtung 8 einer auf das Bremspedal 5 aufgebrachten Bremskraft entgegengewirkt wird. In der Druckkammer 12 ist darüber hinaus ein Federelement 17 angeordnet, das zwischen dem Hydraulikkolben 10 und dem Hydraulikzylinder 9 vorgespannt gehalten ist, um die Druckeinrichtung 8 zu unterstützen.The brake system 1 according to the second exemplary embodiment has a rigid coupling rod 15 as the mechanical connection 6 instead of a cable connection 11 , which is connected at one end to the actuating lever 4 and at the other end to the wheel brake device 2 . The coupling rod 15 is attached to the actuating lever 4 at a distance from the axis of rotation 4 ′ of the actuating lever 4 so that the coupling rod 15 is pulled by actuating the brake pedal 5 and the drum brake 3 is thereby actuated. The pressure device 8 is associated with the actuating lever 4 . The hydraulic piston 10 is connected by a coupling rod 16 to the actuating lever 4 at a distance from its axis of rotation 4', with the connection point being on the side of the axis of rotation 4' opposite the brake pedal 5, so that when pressure is applied by the pressure device 8, a Brake pedal 5 applied braking force is counteracted. In addition, a spring element 17 is arranged in the pressure chamber 12 and is held pretensioned between the hydraulic piston 10 and the hydraulic cylinder 9 in order to support the pressure device 8 .

3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei welchem die Druckeinrichtung 8 durch ein Hebelgetriebe 18 mit dem Betätigungshebel 4 verbunden ist. Dazu weist das Hebelgetriebe 18 eine erste Koppelstange 19 und eine zweite Koppelstange 20 auf. Die erste Koppelstange 19 ist dabei einendig fest an einem Gehäuse oder an dem Hydraulikzylinder 9 verschwenkbar gelagert, während das andere Ende mit einem ersten Ende der Koppelstange 20 gelenkig verbunden ist. Das zweite Ende der Koppelstange 20 ist wiederum mit dem Betätigungshebel 4 gelenkig verbunden, wobei die Verbindungsstelle zwischen der Verbindungsstelle der Koppelstange 15 und der Schwenkachse 4' des Betätigungshebels 4 liegt. 3 shows a further embodiment in which the pressure device 8 is connected to the actuating lever 4 by a lever mechanism 18 . For this purpose, the lever mechanism 18 has a first coupling rod 19 and a second coupling rod 20 . The first coupling rod 19 is pivotably mounted at one end on a housing or on the hydraulic cylinder 9, while the other end is connected to a first end of the coupling rod 20 in an articulated manner. The second end of the coupling rod 20 is in turn connected in an articulated manner to the actuating lever 4 , the connection point being between the connection point of the coupling rod 15 and the pivot axis 4 ′ of the actuating lever 4 .

Wird durch Betätigung des Ventils 13 die Druckkammer 17 mit Hydraulikdruck beaufschlagt, wird der Hydraulikkolben 10 herausgetrieben, wodurch die Koppelstange 19 verschwenkt wird, wobei sie die Koppelstande 20 derart zieht, dass diese den Betätigungshebel 4 in seine Ausgangsstellung zurück beziehungsweise entgegen einer durch den Benutzer aufgebrachte Bremskraft verlagert, um das Bremsmoment der Radbremseinrichtung 2 zu verringern.If hydraulic pressure is applied to the pressure chamber 17 by actuating the valve 13, the hydraulic piston 10 is driven out, as a result of which the coupling rod 19 is pivoted, pulling the coupling post 20 in such a way that it returns the actuating lever 4 to its initial position or counter to one applied by the user Braking force shifted to reduce the braking torque of the wheel brake device 2.

4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des Bremssystems 1, das im Wesentlichen dem Ausführungsbeispiel von 2 entspricht, wobei die Druckeinrichtung 8 an unterschiedlichen Positionen (A,B,C) bezüglich des Betätigungshebels 4 angeordnet ist. Gemäß einer ersten Position A ist die Druckeinrichtung 8 mit Hydraulikzylinder 9 und Hydraulikkolben 10 an dem gleichen Hebelarm des Betätigungshebels 4 befestigt, wie die Koppelstange 15. Durch Beaufschlagen der Druckkammer 12 mit einem entsprechenden Hydraulikdruck wird der Hydraulikkolben 10 aus dem Hydraulikzylinder 9 herausgedrückt, um dadurch den Hebelarm des Betätigungshebels 4 zusammen mit der Koppelstange 15 in Richtung der Radbremseinrichtung 2 zu drücken, wodurch der Bremskraft des Benutzers entgegengewirkt wird. 4 shows a further exemplary embodiment of the braking system 1, which essentially corresponds to the exemplary embodiment of FIG 2 corresponds, wherein the pressure device 8 is arranged at different positions (A, B, C) with respect to the operating lever 4. According to a first position A, the pressure device 8 with hydraulic cylinder 9 and hydraulic piston 10 is attached to the same lever arm of the actuating lever 4 as the coupling rod 15. By applying a corresponding hydraulic pressure to the pressure chamber 12, the hydraulic piston 10 is pushed out of the hydraulic cylinder 9 in order to thereby to press the lever arm of the actuating lever 4 together with the coupling rod 15 in the direction of the wheel brake device 2, whereby the braking force of the user is counteracted.

Alternativ kann die Druckeinrichtung 8 gemäß Position B (gepunktet dargestellt) auf der gegenüberliegenden Seite des Hebelarms angeordnet sein, wobei dann die Druckkammer 12 zweckmäßigerweise auf der gegenüberliegenden Seite des Hydraulikkolbens 10 liegt, so dass durch Aufbringen eines Hydraulikdrucks in die Druckkammer 12 die Druckeinrichtung 8 den Hebelarm des Betätigungshebels 4 der Zugkraft um die Drehachse 4' beaufschlagt, um die Koppelstange 15 erneut in Richtung der Betätigungseinrichtung 2 und entgegen der Bremskraft zu bewegen.Alternatively, the pressure device 8 can be arranged according to position B (shown in dotted lines) on the opposite side of the lever arm, in which case the pressure chamber 12 is then expediently located on the opposite side of the hydraulic piston 10, so that by applying hydraulic pressure to the pressure chamber 12, the pressure device 8 can Lever arm of the actuating lever 4 of the tensile force about the axis of rotation 4 'acts upon to move the coupling rod 15 again in the direction of the actuating device 2 and against the braking force.

Auch ist es denkbar, gemäß Position C (gestrichelt dargestellt), die Druckeinrichtung 8 auf der dem Hebelarm gegenüberliegenden Seite des Betätigungshebels 4 mit einem zusätzlichen Hebelarm zu befestigen, so dass durch Aufbringen eines Hydraulikdrucks in der Druckkammer 12 der Druckeinrichtung 8 der gegenüberliegende Hebelarm gedrückt und dadurch der mit der Koppelstange 15 verbundene Hebelarm in Richtung der Radbremseinrichtung 2 entgegen der Bremskraft bewegt wird. Natürlich sind auch andere Ausrichtungen und Anordnungen der Druckeinrichtung 8 an dem Betätigungshebel 4 oder der Koppelstange 15 denkbar.It is also conceivable, according to position C (shown in dashed lines), to fasten the pressure device 8 on the side of the actuating lever 4 opposite the lever arm with an additional lever arm, so that by applying a hydraulic pressure in the pressure chamber 12 of the pressure device 8 the opposite lever arm is pressed and as a result, the lever arm connected to the coupling rod 15 is moved in the direction of the wheel brake device 2 counter to the braking force. Of course, other orientations and arrangements of the pressure device 8 on the actuating lever 4 or the coupling rod 15 are also conceivable.

5 zeigt in einem weiteren Ausführungsbeispiel das Bremssystem 1 mit zwei Radbremseinrichtungen 21, 22, die jeweils wie die Radbremseinrichtung 2 ausgebildet sind, und mit zwei Antiblockiereinrichtungen 7, von denen eine jeweils einem der Räder des Fahrzeugs zugeordnet ist. Im Unterschied zu den vorhergehenden Ausführungsbeispielen der 2 bis 4 werden die Radbremseinrichtungen 21 und 22 jedoch nicht über eine Koppelstange 15, sondern durch eine Seilzugverbindung 23 betätigt, die einerseits mit der jeweiligen Radbremse 21, 22 und anderseits mit jeweils einem Betätigungshebel 4, der gemäß diesem Ausführungsbeispiel als Handbremse 24 ausgebildet ist, verbunden ist. Die jeweilige Seilzugverbindung 23 weist einen Bowdenzug 25 auf, der ein Zugseil 26 umfasst, das von jeweils einer Hülle 27 abschnittsweise umgeben ist. Die schlauchförmige Hülle 27 ist druckfest ausgebildet und erstreckt sich von einem feststehenden Gehäuseteil 28 des Betätigungshebels 4 bis zu einem gehäusefesten oder karosseriefesten Halteelement 29, das beispielsweise fest an einem ABS-Agregat beziehungsweise fest an der Antiblockiereinrichtung 7 gehalten ist. Das Zugseil 26 erstreckt sich durch eine Öffnung des Halteelementes 29 hindurch bis zu der Radbremseinrichtung 21 beziehungsweise 22. Zwischen der Radbremseinrichtung 22, 21 und dem jeweiligen Halteelement 29 ist jeweils eine Druckeinrichtung 30, 31 mit dem jeweiligen Zugseil 26 verbunden. Die Druckeinrichtungen 30, 31 entsprechen der Druckeinrichtung 8 und weisen entsprechend jeweils dem in einem Hydraulikzylinder 9 axial verlagerbaren Hydraulikkolben 10 auf. Die jeweilige Druckkammer 12 ist dabei entweder wie zuvor beschrieben mit einem Druckspeicher 14 verbunden, wobei hier auch ein gemeinsamer Druckspeicher vorgesehen sein kann, oder wie in 5 dargestellt, mit der Druckseite einer Pumpe 32, die saugseitig mit einem Hydraulikmediumspeicher 33 verbunden ist. 5 shows in a further embodiment the brake system 1 with two wheel brake devices 21, 22, which are each designed like the wheel brake device 2, and with two anti-lock devices 7, one of which is assigned to one of the wheels of the vehicle. In contrast to the previous embodiments of 2 until 4 However, the wheel brake devices 21 and 22 are not actuated via a coupling rod 15, but by a cable connection 23, which is connected on the one hand to the respective wheel brake 21, 22 and on the other hand to an actuating lever 4 which, according to this exemplary embodiment, is designed as a hand brake 24. The respective cable connection 23 has a Bowden cable 25 which includes a traction cable 26 which is surrounded in sections by a sleeve 27 in each case. The tubular sleeve 27 is designed to be pressure-resistant and extends from a fixed housing part 28 of the actuating lever 4 to a housing-fixed or body-fixed holding element 29, which is fixed, for example, to an ABS unit or fixed to the anti-lock braking device 7. The traction cable 26 extends through an opening in the holding element 29 to the wheel brake device 21 or 22. Between the wheel brake device 22, 21 and the respective holding element 29, a pressure device 30, 31 is connected to the respective traction cable 26. The pressure devices 30 , 31 correspond to the pressure device 8 and accordingly each have the hydraulic piston 10 which can be displaced axially in a hydraulic cylinder 9 . The respective pressure chamber 12 is either connected to a pressure accumulator 14 as described above, although a common pressure accumulator can also be provided here, or as shown in FIG 5 shown, with the pressure side of a pump 32, which is connected to a hydraulic medium reservoir 33 on the suction side.

Die Pumpen 32 werden dabei vorzugsweise von einer gemeinsamen Antriebseinrichtung 39, die vorliegend als Elektromotor ausgebildet ist, angetrieben. Zwischen den Druckkammern 12 und dem Hydraulikmediumspeicher 33 ist darüber hinaus jeweils ein Umschaltventil 34 vorgesehen, das in einer ersten Schaltstellung die Druckkammer 12 mit dem Hydraulikmediumspeicher 33 verbindet, und in einer zweiten Stellung voneinander trennt. Jedem der Umschaltventile 34 ist dabei optional ein Bypass 35 zugeordnet, in welchem ein Rückschlagventil 36 vorgesehen ist, das in Richtung des Hydraulikmediumspeichers 33 schließt.The pumps 32 are preferably driven by a common drive device 39, which in the present case is designed as an electric motor. Between the pressure chambers 12 and the hydraulic medium reservoir 33 each have a switching valve 34 is also provided, the pressure chamber 12 with the Hyd in a first switching position raulikmediumspeicher 33 connects and separates in a second position. Each of the switchover valves 34 is optionally assigned a bypass 35 in which a check valve 36 is provided, which closes in the direction of the hydraulic medium reservoir 33 .

Im Betrieb fördern die Pumpen 32 kontinuierlich Hydraulikmedium. Wird eines der Umschaltventile 34 betätigt, so dass die Verbindung zwischen Druckkammer 12 und Druckseite der Pumpe 32 einerseits und des Hydraulikmediumspeichers 33 andererseits unterbrochen, so dass in kurzer Zeit ein hoher Druck in der Druckkammer 12 erzeugt wird, der den Hydraulikkolben 10 axial in dem Hydraulikzylinder 9 derart verlagert, dass der mit dem entsprechenden Zugseil 26 verbundene Druckkolben 10 eine Kraft auf das Zugseil 26 entgegen der durch den Benutzer mittels des Betätigungshebels 4 aufbringbaren Kraft erzeugt, um somit das von der Radbremseinrichtung 22 oder 21 erzeugte Radbremsmoment zu verringern. Vorliegend ist dabei der Hydraulikkolben 10 durch einen Koppelhebel 37 mit dem entsprechenden Zugseil 26 verbunden. Der Koppelhebel 37 ist um eine Schwenkachse 37' verschwenkbar und im Wesentlichen T-förmig ausgebildet. Die Schwenkachse 37' ist dabei dem Fuß des T-förmiges Koppelhebels 37 zugeordnet. Ein Ende des Querbalkens des Koppelhebels 37 ist dem Hydraulikkolben 10 und das andere Ende dem Zugseil 26 zugeordnet, so dass, wenn der Hydraulikkolben 10 verlagert wird, der Koppelhebel 37 um die Schwenkachse 37' derart verschwenkt wird, dass eine Zugkraft auf das Zugseil 26 ausgeübt wird, die der Bremskraft entgegenwirkt. Optional ist es denkbar, wie in der 5 gezeigt, zwischen dem jeweiligen Koppelhebel 37 und der jeweiligen Radbremseinrichtung 21, 22 ein weiteres Halteelement 29 vorzusehen, durch welches das Zugseil 26 geführt ist. Zwischen dem weiteren Halteelement 29 und der jeweiligen Radbremseinrichtung 21, 22, kann dann auch eine weitere druckfeste Hülle, das Zugseil 26 umgebend, vorgesehen sein.During operation, the pumps 32 continuously deliver hydraulic medium. If one of the switching valves 34 is actuated, the connection between the pressure chamber 12 and the pressure side of the pump 32 on the one hand and the hydraulic medium reservoir 33 on the other hand is interrupted, so that a high pressure is generated in the pressure chamber 12 in a short time, which forces the hydraulic piston 10 axially in the hydraulic cylinder 9 is shifted in such a way that the pressure piston 10 connected to the corresponding traction cable 26 generates a force on the traction cable 26 counter to the force that can be applied by the user using the actuating lever 4, in order to reduce the wheel braking torque generated by the wheel brake device 22 or 21. In the present case, the hydraulic piston 10 is connected to the corresponding traction cable 26 by a coupling lever 37 . The coupling lever 37 can be pivoted about a pivot axis 37' and is essentially T-shaped. The pivot axis 37 'is assigned to the foot of the T-shaped coupling lever 37. One end of the crossbar of the coupling lever 37 is assigned to the hydraulic piston 10 and the other end to the traction cable 26, so that when the hydraulic piston 10 is displaced, the coupling lever 37 is pivoted about the pivot axis 37' in such a way that a tensile force is exerted on the traction cable 26 which counteracts the braking force. Optionally, it is conceivable, as in the 5 shown to provide a further holding element 29 between the respective coupling lever 37 and the respective wheel brake device 21, 22, through which the traction cable 26 is guided. Between the further holding element 29 and the respective wheel brake device 21, 22, a further pressure-resistant casing surrounding the traction cable 26 can then also be provided.

6 zeigt ein sechstes Ausführungsbeispiel des Bremssystems 1. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von den vorhergehenden Ausführungsbeispielen in der Ausbildung der Verbindung der Druckeinrichtung 8 beziehungsweise 30, 31 mit dem Betätigungshebel 4. Wie in dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel von 5 ist eine Druckeinrichtung 40 vorgesehen, die einer der Druckeinrichtungen 30 oder 31 im Wesentlichen entspricht. Die Druckeinrichtung 40 weist ebenfalls den in dem Hydraulikzylinder 9 verlagerbaren Hydraulikkolben 10 auf, die zusammen eine Druckkammer 12 bilden, die durch ein Umschaltventil 34 mit dem Hydraulikmediumspeicher 33 verbunden ist. Außerdem ist die Druckkammer 12 mit der Druckseite der Hydraulikpumpe 32 verbunden, die durch die Antriebsvorrichtung 39 antreibbar ist. Insofern entspricht die Antiblockiereinrichtung 7 in soweit der in 5 beschriebenen Antiblockiereinrichtung 7. Selbstverständlich können auch zwei Druckeinrichtungen 40 vorgesehen sein, die jeweils einer Radbremseinrichtung beziehungsweise einem zu bremsenden Rad zugeordnet sind. 6 shows a sixth embodiment of the brake system 1. This embodiment differs from the previous embodiments in the design of the connection of the pressure device 8 or 30, 31 with the actuating lever 4. As in the previous embodiment of FIG 5 a printing device 40 is provided which essentially corresponds to one of the printing devices 30 or 31 . The pressure device 40 also has the hydraulic piston 10 which can be displaced in the hydraulic cylinder 9 and which together form a pressure chamber 12 which is connected to the hydraulic medium reservoir 33 by a switching valve 34 . In addition, the pressure chamber 12 is connected to the pressure side of the hydraulic pump 32 which can be driven by the drive device 39 . In this respect, the anti-lock braking device 7 corresponds to that in 5 described anti-lock device 7. Of course, two pressure devices 40 can be provided, which are each associated with a wheel brake device or a wheel to be braked.

Im Unterschied zu dem in 5 dargestellten Ausführungsbeispiel ist jedoch der Hydraulikkolben 10 durch eine Seilzugvorrichtung 41 mit dem Betätigungshebel 4 verbunden, der in dem Ausführungsbeispiel von 6 als das Bremspedal 5 ausgebildet ist.In contrast to the in 5 illustrated embodiment, however, the hydraulic piston 10 is connected by a cable device 41 with the operating lever 4, which in the embodiment of 6 as the brake pedal 5 is formed.

Die Seilzugvorrichtung 41 ist als Bowdenzug ausgebildet, der ein Zugseil 42 und eine druckfeste Hülle 43 aufweist. Die Hülle 43 ist einendig fest mit dem Hydraulikkolben 10 und anderendig mit einem karosserie- oder gehäuseseitig fest angeordneten Halteelement 44 verbunden. Das Zugseil 42 ist an dem Fußpedal 5 und anderendig an einem Gehäuse 45 der Druckeinrichtung 40 festgemacht. Zur Befestigung an dem Gehäuse 45 ist das Zugseil 42 an einem Bolzen 46 befestigt, der fest in dem Gehäuse 45 gelagert ist. Der Bolzen durchdringt dabei ein Langloch 47 des Hydraulikkolbens 10, das axial zu dem Hydraulikkolben 10 ausgerichtet ist, so dass der Hydraulikkolben 10 entsprechend der Länge des Langlochs 47 relativ zu dem Bolzen 46 und damit zu der Befestigung des Zugseils 42 verlagerbar ist.The cable device 41 is designed as a Bowden cable, which has a traction cable 42 and a pressure-resistant casing 43 . The sleeve 43 is firmly connected at one end to the hydraulic piston 10 and at the other end to a holding element 44 which is fixedly arranged on the bodywork or on the housing side. The traction cable 42 is fastened to the foot pedal 5 and to a housing 45 of the pressure device 40 at the other end. For attachment to the housing 45, the traction cable 42 is attached to a bolt 46 which is fixedly mounted in the housing 45. The bolt penetrates an elongated hole 47 in the hydraulic piston 10, which is aligned axially with the hydraulic piston 10, so that the hydraulic piston 10 can be displaced according to the length of the elongated hole 47 relative to the bolt 46 and thus to the fastening of the traction cable 42.

Tritt im Betrieb der Benutzer auf das Fußpedal 5, so führt die erbrachte Bremskraft zu einem Bremsmoment an der Radbremseinrichtung 2. Gleichzeitig wird, weil der Bolzen 46 fest angeordnet ist, die Hülle 43 in Richtung des Hydraulikzylinders 9 geschoben, wobei der Bolzen 46 in dem Langloch 47 entsprechend maximal bis zum gegenüberliegenden Ende in dem Langloch 47 verfahren wird. Ist das Bremsmoment zu hoch, so dass ein Blockieren der Räder droht oder bereits erfolgt, so wird das Umschaltventil 34 betätigt, und der Druck in der Druckkammer 12 erzeugt, welcher den Hydraulikkolben 10 aus dem Hydraulikzylinder 9 herausdrängt, wodurch die Hülle 43 herausgeschoben und das Zugseil 42 gespannt wird, so dass eine der Bremskraft entgegenwirkende Kraft durch das Zugseil 42 auf das Fußpedal 5 ausgeübt wird, die das an der Radbremseinrichtung 2 anliegende Bremsmoment verringert.If the user presses on the foot pedal 5 during operation, the braking force generated leads to a braking torque on the wheel brake device 2. At the same time, because the bolt 46 is fixed, the sleeve 43 is pushed in the direction of the hydraulic cylinder 9, with the bolt 46 in the Long hole 47 is moved according to maximum to the opposite end in the long hole 47. If the braking torque is too high, so that the wheels are about to lock or has already happened, the switching valve 34 is actuated and the pressure in the pressure chamber 12 is generated, which forces the hydraulic piston 10 out of the hydraulic cylinder 9, whereby the sleeve 43 is pushed out and the Traction cable 42 is tensioned, so that a force counteracting the braking force is exerted by the traction cable 42 on the foot pedal 5, which reduces the braking torque applied to the wheel brake device 2.

Selbstverständlich sind auch Kombinationen der hier vorgestellten Ausführungsbeispiele denkbar. Insbesondere kann es sich bei der Druckquelle des jeweiligen Ausführungsbeispiels entweder um die beschriebene Hydraulikpumpe (Pumpen 32), oder um den erwähnten Druckspeicher 14 handeln.Of course, combinations of the exemplary embodiments presented here are also conceivable. In particular, the pressure source of the respective exemplary embodiment can be either the hydraulic pump (pump 32) described or the pressure accumulator 14 mentioned.

Besonders bevorzugt ist die oder die jeweilige Antiblockiereinrichtung als hydraulisch vorbefülltes Antiblockiermodul ausgebildet, welches die Druckquelle sowie die jeweilige Druckeinrichtung 8, 30, 31, 40 umfasst, wobei lediglich eine mechanische Anbindung an das bereits vorhandene mechanische Bremssystem beispielsweise eines Kraftfahrzeugs oder Motorrads notwendig ist.The or the respective anti-lock device is particularly preferably designed as a hydraulically pre-filled anti-lock module, which includes the pressure source and the respective pressure device 8, 30, 31, 40, with only a mechanical connection to the already existing mechanical brake system of a motor vehicle or motorcycle, for example, being necessary.

Claims

Brake system (1) for a vehicle, in particular a motor vehicle, having at least one wheel brake device (2) assigned to at least one wheel of the vehicle and actuatable by a user with a braking force for generating a braking torque, and having an anti-lock device (7) assigned to the wheel brake device (2). , which, if required, influences the braking torque generated by the user to prevent the wheel from locking, the wheel brake device (2) being mechanically actuatable by the user, characterized in that the anti-lock device (7) has a pressure device (8, 30, 31, 40 ) which has a hydraulic piston (10) that can be displaced axially in a hydraulic cylinder (9), the anti-lock device (7) generating a pressure that counteracts the braking force, if required, in order to reduce the braking torque.

braking system after claim 1 , characterized in that the wheel brake device (2) is mechanically connected to an actuating lever (4), in particular a foot pedal (5) or hand brake (24).

Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure device (40) is connected to the wheel brake device (2), the actuating lever (4) or to the mechanical connection (6) by a cable pull device (41).

braking system after claim 3 , characterized in that the cable pull device (41) is designed as a Bowden cable with a pull cable (42) and a pressure-resistant sleeve (43), with one end of the sleeve (43) assigned to the anti-lock device (7) being firmly connected to the hydraulic piston (10). is.

Braking system according to one of claims 3 or 4 , characterized in that the hydraulic piston (10) has an axially extending slot (47) in which a with the traction cable (42) firmly connected bolt (46) rests displaceably.

Braking system according to one of the preceding claims, characterized in that the mechanical connection (6) is a cable connection (23).

Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the anti-lock device (7) has at least one hydraulic pump (32) for generating the pressure counteracting the braking force.

Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the anti-lock device (7) has at least one pressure accumulator (14) and at least one operable valve (13) for connecting the pressure accumulator (14) to the pressure device (8).

Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the anti-lock device (7) is designed as a hydraulically pre-filled anti-lock module.