WO2015158446A1 - Braking system for a vehicle - Google Patents

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WO2015158446A1
WO2015158446A1 PCT/EP2015/053221 EP2015053221W WO2015158446A1 WO 2015158446 A1 WO2015158446 A1 WO 2015158446A1 EP 2015053221 W EP2015053221 W EP 2015053221W WO 2015158446 A1 WO2015158446 A1 WO 2015158446A1
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WO
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pressure
brake system
brake
wheel
lock device
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/053221
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German (de)
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Inventor
Amol Anant Chandwadkar
Andreas Schlichenmaier
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3225—Systems specially adapted for single-track vehicles, e.g. motorcycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • B60T8/54—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration by mechanical means

Definitions

  • the invention relates to a braking system for a vehicle, in particular
  • Motor vehicle with at least one associated with at least one wheel of the vehicle and operable by a user with a braking force Radbrems adopted for generating a braking torque, and with the Radbrems recruited associated anti-lock device, which influences the user generated braking torque to avoid blocking of the wheel if necessary.
  • ABS systems of the aforementioned type are known from the prior art.
  • ABS systems In modern motor vehicles are so-called ABS systems
  • ABS antilock braking system
  • Brake booster with, for example, a brake pedal of the
  • Wheel brake for example by means of a Bowden cable, one
  • Linkage or the like which is inexpensive and can be displayed with only a small weight and space requirements.
  • the braking system according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that a cost-effective braking system is provided, which is mechanically operated on the one hand by the driver, and on the other hand provides an anti-lock function. According to the invention is this
  • the wheel brake is mechanically actuated by the user, and that the anti-lock device when needed one of
  • the anti-lock device is designed to work hydraulically, wherein, in order to reduce a braking torque, the anti-lock device generates a hydraulic pressure which counteracts the braking force applied by the user. As a result, it is achieved that the total braking force acting on the wheel brake device is reduced, thereby reducing the generated braking torque. It is therefore provided that the anti-lock device actively counteracts the user operation. As a result, the mechanical actuation of
  • the wheel brake is mechanically connected to an actuating lever.
  • the operating lever is arranged to be accessible by the user for applying a desired braking force.
  • the actuating lever is designed as a foot pedal or as a handbrake.
  • Wheel brake, or possibly more Radbrems Serviceen, a cable connection.
  • the braking force is thus transmitted from the operating lever to the braking device as a pulling force.
  • the anti-lock device is just as easy to integrate into the brake system, the anti-lock device is designed to counteract the force applied to the cable connection tensile force.
  • the actuating lever by a rigid coupling rod with the
  • the cable connection is designed as a Bowden cable with a pull rope and a pressure-resistant shell.
  • the pull rope which is preferably connected at one end to the actuating lever and the other end to the wheel brake.
  • the anti-lock device a is preferably provided that the anti-lock device a
  • Hydraulic fluid filled the hydraulic piston is displaced axially.
  • the pressure device is on the one hand between the operating lever or the cable connection and on the other hand fixed to the housing, for example with the Radbrems adopted or a body member, so that when a pressure in the hydraulic cylinder is generated, the pressure generated on the mechanical connection for reducing the braking torque is applied.
  • the hydraulic cylinder is fixed to the housing fixed to the Radbrems adopted.
  • the hydraulic piston is preferably formed with the mechanical connection with movable or fixedly connected to this, so that an actuation of the
  • Hydraulic piston is transmitted to the mechanical connection. For example, if the hydraulic piston firmly connected to the actuating lever, so can be moved by applying a hydraulic pressure of the hydraulic piston and thereby the operating lever to be displaced.
  • the pressure device is connected by a cable pulling device with the actuating lever, the wheel brake and / or with the mechanical connection. It is therefore envisaged that the anti-lock device by a
  • Cable device is connected to the Radbrems adopted, the operating lever and / or with the mechanical connection between the actuating lever and Radbrems announced.
  • the anti-lock device acts indirectly on the cable connection.
  • a hydraulic pressure is built up in the hydraulic cylinder, pressure is applied to the sleeve of the hydraulic piston
  • the hydraulic piston is connected to the shell in such a way that the force generated by the hydraulic pressure acts on the shell in its longitudinal extension with a compressive force and acts on the actuating lever, that it is directed against the operating force of the driver.
  • the hydraulic piston is connected to one end of the shell, while the other end of the shell is arranged vehicle / chassis fixed. Now, when a hydraulic pressure is generated, this pushes back the shell, whereby the force acting on the pull rope pulling force is counteracted. Accordingly, the braking torque is reduced.
  • the hydraulic piston has an axially extending slot in which a firmly connected to the pull rope bolt rests.
  • the Switzerlandseilhülle is thus held displaceable with respect to the pull cable to the hydraulic piston.
  • the hydraulic piston can be partially displaced independently of the pull cable. This makes it possible that by pressure application of the
  • Hydraulic piston is pushed against the sheath of the pull rope, whereby a tensile force is exerted on the brake lever, which is the braking force
  • the anti-lock device has at least one hydraulic pump for generating the pressure counteracting the braking force.
  • the hydraulic pump which is driven in particular by an electric motor, the desired hydraulic pressure can be generated in a simple manner.
  • the anti-lock device has at least one pressure accumulator and at least one actuatable valve for connecting the pressure accumulator with the pressure device.
  • the braking device as
  • Drum brake is formed. This is inexpensive to produce and achieved even with a purely mechanical connection with the operating lever high braking torque.
  • the invention relates to an anti-lock device for a brake system, as described above.
  • the anti-lock device is characterized in that it is designed as a hydraulically pre-filled anti-lock module.
  • the anti-lock device has the features described above, in particular at least one pressure device and a pressure source, in particular a hydraulic accumulator and / or a
  • Hydraulic pump which are formed as described above and connectable / connected to the wheel brake of the brake system.
  • FIG. 1 shows a first exemplary embodiment of an advantageous brake system
  • FIG. 2 shows a second embodiment of the braking system
  • FIG. 3 shows a third exemplary embodiment of the brake system
  • FIG. 4 shows a fourth exemplary embodiment of the brake system
  • Figure 5 shows a fifth embodiment of the brake system
  • FIG. 6 shows a sixth embodiment of the brake system, each in a simplified representation.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a brake system 1 for a vehicle which has at least one brakable wheel.
  • the brake system 1 has a wheel brake device 2 assigned to the wheel, which is designed as a disk brake 3 in the present exemplary embodiment.
  • an actuating lever 4 is provided, which is presently designed as a brake pedal 5, which can be actuated by a user with the foot with a braking force.
  • the brake pedal is connected to the wheel brake device 2 by a mechanical connection 6, so that the user can apply the braking force to the brake pedal 5 via the mechanical connection 6 by means of the wheel brake device 2
  • the brake system 1 further comprises an anti-lock device 7.
  • the anti-lock device 7 has a printing device 8, the one
  • the hydraulic piston 10 is part of the mechanical connection 6 between the actuating lever 4 and wheel brake 2.
  • the hydraulic piston 10 is fixed to the operating lever 4 with the Radbrems owned 2 connecting cable connection 11 connected.
  • On the side facing the actuating lever 4 side of the hydraulic piston 10 forms together with the hydraulic cylinder 9, a pressure chamber 12 which is connected by an actuatable valve 13 with a pressure accumulator 14.
  • the pressure accumulator 14 is connected to the pressure chamber 12, so that in the pressure chamber 12 of the pressure present in the accumulator 14 pressure acts on the hydraulic piston 10 in the direction of the Radbrems owned 2, whereby a compressive force is generated, which Counteracts braking force.
  • Safety device or anti-lock device 7 complements, so that despite the cost-effective and simple mechanical design of the
  • Brake system 1 reliably prevents locking of the wheel during operation and thereby the toe stability of the vehicle having the brake system 1 is ensured.
  • Figure 2 shows a second embodiment of the advantageous brake system 1 in a simplified representation. From Figure 1 already known elements are provided with the same reference numerals, so that reference is made to the above description. The same applies to the other figures 3 to 6. In the following, only the differences will be explained essentially.
  • the brake system 1 according to the second embodiment has a rigid instead of a cable connection 11 as a mechanical connection 6
  • Coupling rod 15 which is connected at one end to the actuating lever 4 and the other end to the wheel brake 2.
  • the coupling rod 15 is at the actuating lever 4 spaced from the axis of rotation 4 'of the
  • Operating lever 4 is fixed, so that pulled by actuation of the brake pedal 5, the coupling rod 15 and thereby the drum brake 3 is actuated.
  • the printing device 8 is assigned to the actuating lever 4.
  • Hydraulic piston 10 is connected by a coupling rod 16 with the Actuator lever 4 spaced from the axis of rotation 4 ', wherein the connection point on the brake pedal 5 opposite side of the rotation axis 4' is located, so that by applying a pressure through the
  • Pressure device 8 is counteracted applied to the brake pedal 5 braking force.
  • In the pressure chamber 12 is also a
  • Spring member 17 is arranged, which is held biased between the hydraulic piston 10 and the hydraulic cylinder 9 to support the printing device 8.
  • Figure 3 shows another embodiment in which the pressure device 8 is connected by a lever mechanism 18 with the actuating lever 4.
  • the lever mechanism 18 has a first coupling rod 19 and a second
  • the first coupling rod 19 is at one end fixedly mounted on a housing or on the hydraulic cylinder 9 pivotally, while the other end is pivotally connected to a first end of the coupling rod 20.
  • the second end of the coupling rod 20 is in turn with the
  • FIG. 4 shows a further exemplary embodiment of the brake system 1, which essentially corresponds to the exemplary embodiment of FIG. 2, wherein the pressure device 8 is in different positions (A, B, C) with respect to FIG
  • Operating lever 4 is arranged. According to a first position A, the pressure device 8 with hydraulic cylinder 9 and hydraulic piston 10 is attached to the same lever arm of the actuating lever 4 as the coupling rod 15. By applying the pressure chamber 12 with a corresponding
  • Hydraulic pressure is the hydraulic piston 10 from the hydraulic cylinder. 9 pushed out to thereby push the lever arm of the operating lever 4 together with the coupling rod 15 in the direction of the wheel brake 2, whereby the braking force of the user is counteracted.
  • the pressure device 8 according to position B (dotted lines) may be arranged on the opposite side of the lever arm, in which case the pressure chamber 12 is expediently located on the opposite side of the hydraulic piston 10, so that by applying a hydraulic pressure in the pressure chamber 12, the pressure device 8 the Lever arm of the actuating lever 4 of the tensile force about the axis of rotation 4 'is applied to move the coupling rod 15 again in the direction of the actuator 2 and against the braking force.
  • Wheel brake 2 is moved against the braking force.
  • the printing device 8 on the operating lever 4 or the coupling rod 15 are conceivable.
  • FIG. 5 shows, in a further exemplary embodiment, the brake system 1 with two wheel brake devices 21, 22, each of which is designed like the wheel brake device 2, and with two anti-lock devices 7, one of which is assigned to one of the wheels of the vehicle.
  • the brake system 1 with two wheel brake devices 21, 22, each of which is designed like the wheel brake device 2, and with two anti-lock devices 7, one of which is assigned to one of the wheels of the vehicle.
  • the respective cable connection 23 has a Bowden cable 25, which comprises a traction cable 26 which is surrounded by a respective shell 27 sections.
  • the tubular sheath 27 is pressure-resistant and extends from a fixed housing part 28 of the actuating lever 4 to a housing-fixed or body-mounted holding element 29, which is for example held firmly on an ABS unit or fixed to the anti-lock device 7.
  • the traction cable 26 extends through an opening of the holding element 29 through to the Radbrems driven 21 and 22.
  • a pressure device 30, 31 connected to the respective traction cable 26.
  • the printing devices 30, 31 correspond to the printing device 8 and respectively corresponding to the one in a
  • Hydraulic cylinder 9 axially displaceable hydraulic piston 10. The respective
  • Pressure chamber 12 is either as previously described with a
  • Pressure accumulator 14 is connected, in which case also a common pressure accumulator may be provided, or as shown in Figure 5, with the pressure side of a pump 32 which is connected on the suction side with a hydraulic fluid accumulator 33.
  • the pumps 32 are preferably of a common
  • Hydraulic medium reservoir 33 a switching valve 34 is also provided in each case, the pressure chamber 12 in a first switching position with the
  • Hydraulic medium storage 33 connects, and in a second position
  • Each of the switching valves 34 is optionally associated with a bypass 35, in which a check valve 36 is provided which closes in the direction of the hydraulic medium reservoir 33.
  • the pumps 32 continuously convey hydraulic medium. If one of the switching valves 34 is actuated, so that the connection between the pressure chamber 12 and pressure side of the pump 32 on the one hand and the hydraulic fluid reservoir 33 on the other hand interrupted, so that in a short time, a high pressure in the pressure chamber 12 is generated, the hydraulic piston 10 axially in the
  • Hydraulic cylinder 9 is displaced so that the pressure piston 10 connected to the corresponding traction cable 26 generates a force against the traction cable 26 against the force that can be applied by the user by means of the actuating lever 4, thus reducing the wheel braking torque generated by the wheel brake device 22 or 21.
  • the hydraulic piston 10 by a Coupling lever 37 connected to the corresponding pull cable 26.
  • Coupling lever 37 is pivotable about a pivot axis 37 'and in
  • the pivot axis 37 ' is assigned to the foot of the T-shaped coupling lever 37.
  • One end of the crossbar of the coupling lever 37 is the hydraulic piston 10 and the other end of the pull rope
  • retaining element 29 through which the pull cable 26 is guided.
  • a further pressure-resistant shell, the traction cable 26 surrounding can be provided.
  • FIG. 6 shows a sixth embodiment of the brake system 1. This embodiment differs from the preceding ones
  • a printing device 40 is provided, which essentially corresponds to one of the printing devices 30 or 31.
  • the pressure device 40 also has the displaceable in the hydraulic cylinder 9 hydraulic piston 10, which together form a pressure chamber 12 which is connected by a switching valve 34 with the hydraulic medium reservoir 33.
  • Hydraulic pump 32 is connected, which is driven by the drive device 39.
  • the anti-lock device 7 in so far as the anti-lock device 7 described in Figure 5.
  • two pressure means 40 may be provided, which are each associated with a wheel brake or a wheel to be braked.
  • Actuating lever 4 is connected, which is formed in the embodiment of Figure 6 as the brake pedal 5.
  • the cable pulling device 41 is designed as a Bowden cable, which has a pull cable 42 and a pressure-resistant casing 43.
  • the sheath 43 is at one end firmly with the
  • Hydraulic piston 10 and the other end connected to a body or housing side fixedly arranged holding element 44.
  • the traction cable 42 is fastened to the foot pedal 5 and at the other end to a housing 45 of the pressure device 40.
  • the pull cable 42 is attached to a bolt 46 which is fixedly mounted in the housing 45.
  • the bolt penetrates a slot 47 of the hydraulic piston 10, which is aligned axially to the hydraulic piston 10, so that the hydraulic piston 10th
  • the switching valve 34 is actuated, and generates the pressure in the pressure chamber 12, which pushes out the hydraulic piston 10 from the hydraulic cylinder 9, whereby the sheath 43 pushed out and the Tensioning cable 42 is tensioned, so that a braking force counteracting force is exerted by the tension cable 42 on the foot pedal 5, which reduces the voltage applied to the wheel brake 2 braking torque.
  • the pressure source of the respective embodiment can either be the one described
  • the or the respective anti-lock device is designed as a hydraulically pre-filled anti-lock module, which comprises the pressure source and the respective pressure device 8, 30, 31, 40, wherein only one mechanical connection to the existing mechanical brake system, for example, a motor vehicle or motorcycle is necessary.

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Abstract

The invention relates to a braking system (1) for a vehicle, in particular a motor vehicle, having at least one wheel braking device (2) which is assigned to at least one wheel of the vehicle and can be actuated by a user with a braking force in order to generate a braking moment, and having an anti-lock device (7) which is assigned to the wheel braking device (2) and, if required, influences the braking moment generated by the user in order to avoid locking of the wheel. It is provided that the wheel braking device (2) can be actuated mechanically by the user, and that, if required, the anti-lock device (7) generates a pressure which counteracts the braking force, in order to reduce the braking moment.

Description

Beschreibung  description
Titel title
Bremssystem für ein Fahrzeug Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für ein Fahrzeug, insbesondere  The invention relates to a braking system for a vehicle, in particular
Kraftfahrzeug, mit wenigstens einer zumindest einem Rad des Fahrzeugs zugeordneten und durch einen Benutzer mit einer Bremskraft betätigbaren Radbremseinrichtung zur Erzeugung eines Bremsmoments, und mit einer der Radbremseinrichtung zugeordneten Antiblockiereinrichtung, die bei Bedarf das durch den Benutzer erzeugte Bremsmoment zur Vermeidung einer Blockierung des Rades beeinflusst.  Motor vehicle, with at least one associated with at least one wheel of the vehicle and operable by a user with a braking force Radbremseinrichtung for generating a braking torque, and with the Radbremseinrichtung associated anti-lock device, which influences the user generated braking torque to avoid blocking of the wheel if necessary.
Stand der Technik Bremssysteme der Eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bekannt. Bei modernen Kraftfahrzeugen sind sogenannte ABS-Systeme PRIOR ART Brake systems of the aforementioned type are known from the prior art. In modern motor vehicles are so-called ABS systems
(ABS=Antiblockiersystem) mittlerweile Standard. Um dem Kraftfahrzeug auch in kritischen Situationen ausreichend Halt auf der Fahrbahn zu bieten, verringern die bekannten Antiblockiereinrichtungen ein Bremsmoment, wenn das gebremste Rad droht zu blockieren. Dadurch wird sichergestellt, dass dem Rad eine maximal große Haftung auf der Fahrbahn gewährleistet wird, um einerseits ein hohes Bremsmoment auf die Fahrbahn zu übertragen, und gleichzeitig nicht die Haftung und damit die Seitenführung zu verlieren. Bei modernen Bremssystemen sind die den Rädern zugeordneten Radbremseinrichtungen in der Regel hydraulisch betätigbar. Dabei wird der Bremsdruck durch einen hydraulischen(ABS = antilock braking system) now standard. In order to offer the motor vehicle sufficient support on the road even in critical situations, the known anti-lock braking devices reduce a braking torque when the braked wheel threatens to lock. This ensures that the wheel is guaranteed a maximum grip on the road, on the one hand to transmit a high braking torque on the road, and at the same time not to lose the liability and thus the side guide. In modern brake systems, the wheels associated wheel brake usually hydraulically actuated. The brake pressure is reduced by a hydraulic
Bremskraftverstärker, der mit beispielsweise einem Bremspedal des Brake booster with, for example, a brake pedal of the
Kraftfahrzeugs verbunden ist, erzeugt. Die bekannten Antiblockiereinrichtungen verringern ein Bremsmoment dann auf einfache Art und Weise dadurch, dass sie bei Bedarf den aufgebrachten Hydraulikdruck durch Öffnen eines Bypassventils oder Rückführventils verringern. Es gibt jedoch auch Anwendungen, in welchen das Vorsehen eines komplexen hydraulischen Bremssystems nicht erwünscht ist. So wird beispielsweise bei Motorrädern häufig noch eine mechanische Betätigung einer Motor vehicle is connected generated. The known anti-lock devices then reduce braking torque in a simple manner by reducing the applied hydraulic pressure when necessary by opening a bypass valve or return valve. However, there are also applications in which the provision of a complex hydraulic braking system is undesirable. For example, in motorcycles often still a mechanical actuation of a
Radbremseinrichtung, beispielsweise mittels eines Bowdenzugs, eines Wheel brake, for example by means of a Bowden cable, one
Gestänges oder dergleichen, zur Verfügung gestellt, die kostengünstig und mit nur geringem Gewicht und Bauraumerfordernissen darstellbar ist. Linkage or the like, provided, which is inexpensive and can be displayed with only a small weight and space requirements.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Das erfindungsgemäße Bremssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass ein kostengünstiges Bremssystem zur Verfügung gestellt wird, das einerseits durch den Fahrer mechanisch betätigbar ist, und andererseits eine Antiblockierfunktion zur Verfügung stellt. Erfindungsgemäß ist hierzu The braking system according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that a cost-effective braking system is provided, which is mechanically operated on the one hand by the driver, and on the other hand provides an anti-lock function. According to the invention is this
vorgesehen, dass die Radbremseinrichtung durch den Benutzer mechanisch betätigbar ist, und dass die Antiblockiereinrichtung bei Bedarf einen der provided that the wheel brake is mechanically actuated by the user, and that the anti-lock device when needed one of
Bremskraft entgegenwirkenden Hydraulikdruck erzeugt, um das Bremsmoment zu verringern. Die Erfindung sieht also vor, dass die Antiblockiereinrichtung hydraulisch arbeitend ausgebildet ist, wobei, um ein Bremsmoment zu verringern, die Antiblockiereinrichtung einen Hydraulikdruck erzeugt, der der durch den Benutzer aufgebrachten Bremskraft entgegenwirkt. Dadurch wird erreicht, dass die insgesamt auf die Radbremseinrichtung wirkende Bremsraft verringert und dadurch das erzeugte Bremsmoment reduziert wird. Es ist also vorgesehen, dass die Antiblockiereinrichtung der Benutzerbetätigung aktiv entgegenwirkt. Dadurch wird die mechanische Betätigung der Brake force counteracting hydraulic pressure generated to reduce the braking torque. The invention thus provides that the anti-lock device is designed to work hydraulically, wherein, in order to reduce a braking torque, the anti-lock device generates a hydraulic pressure which counteracts the braking force applied by the user. As a result, it is achieved that the total braking force acting on the wheel brake device is reduced, thereby reducing the generated braking torque. It is therefore provided that the anti-lock device actively counteracts the user operation. As a result, the mechanical actuation of
Radbremseinrichtung mit der hydraulisch arbeitenden Antiblockiereinrichtung auf vorteilhafte Art und Weise verknüpft. Darüber hinaus erhält der Benutzer des Bremssystems eine direkte Rückmeldung, wenn die Antiblockiereinrichtung arbeitet, da das beispielsweise von ihm betätigte Bremspedal eine der Connected wheel brake with the hydraulically operated anti-lock device in an advantageous manner. In addition, the user of the brake system receives a direct feedback when the anti-lock device works because the example of him actuated brake pedal one of
Betätigung des Fahrers entgegenwirkende Kraft erzeugt. Actuation of the driver generates counteracting force.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Radbremseinrichtung mit einem Betätigungshebel mechanisch verbunden ist. Der Betätigungshebel ist von dem Benutzer zum Aufbringen einer gewünschten Bremskraft erreichbar angeordnet. Durch die Ausbildung als Betätigungshebel kann der Benutzer durch die vorteilhafte Hebelwirkung ein hohes Bremsmoment beziehungsweise eine hohe Bremskraft auf einfache Art und Weise erzeugen. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass der Betätigungshebel als Fußpedal oder als Handbremse ausgebildet ist. According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that the wheel brake is mechanically connected to an actuating lever. The operating lever is arranged to be accessible by the user for applying a desired braking force. By training as an operating lever The user can generate a high braking torque or a high braking force in a simple manner by the advantageous leverage effect. Particularly preferably, it is provided that the actuating lever is designed as a foot pedal or as a handbrake.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die mechanische Verbindung zwischen dem Betätigungshebel und der According to a preferred embodiment of the invention it is provided that the mechanical connection between the actuating lever and the
Radbremseinrichtung, oder gegebenenfalls mehreren Radbremseinrichtungen, eine Seilzugverbindung ist. Die Bremskraft wird somit von dem Betätigungshebel auf die Bremseinrichtung als Zugkraft übertragen. Durch die Ausbildung als Seilzugverbindung lassen sich der Betätigungshebel und die Wheel brake, or possibly more Radbremseinrichtungen, a cable connection. The braking force is thus transmitted from the operating lever to the braking device as a pulling force. By training as a cable connection, the operating lever and the
Radbremseinrichtung flexibel zueinander positionieren, wodurch sich das Bremssystem leicht an unterschiedliche Bauraumgestaltungen anpassen lässt. Die Antiblockiereinrichtung ist dabei ebenso einfach in das Bremssystem integrierbar, wobei die Antiblockiereinrichtung dabei dazu ausgebildet ist, der auf die Seilzugverbindung aufgebrachten Zugkraft entgegenzuwirken. Alternativ ist der Betätigungshebel durch eine starre Koppelstange mit der Position wheel brake flexible to each other, allowing the brake system can be easily adapted to different space designs. The anti-lock device is just as easy to integrate into the brake system, the anti-lock device is designed to counteract the force applied to the cable connection tensile force. Alternatively, the actuating lever by a rigid coupling rod with the
Radbremseinrichtung verbunden. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Seilzugverbindung als Bowdenzug mit einem Zugseil und einer druckfesten Hülle ausgebildet ist. Durch die Hülle verläuft das Zugseil, das vorzugsweise einendig mit dem Betätigungshebel und anderendig mit der Radbremseinrichtung verbunden ist. Wheel brake connected. According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that the cable connection is designed as a Bowden cable with a pull rope and a pressure-resistant shell. Through the envelope extends the pull rope, which is preferably connected at one end to the actuating lever and the other end to the wheel brake.
Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass die Antiblockiereinrichtung eine Furthermore, it is preferably provided that the anti-lock device a
Druckeinrichtung aufweist, die einen in einem Hydraulikzylinder axial Pressure device, the one in a hydraulic cylinder axially
verlagerbaren Hydraulikkolben aufweist. Wird der Hydraulikzylinder mit having displaceable hydraulic piston. Will the hydraulic cylinder with
Hydraulikflüssigkeit gefüllt, so wird der Hydraulikkolben axial verlagert. Die Druckeinrichtung ist dabei einerseits zwischen dem Betätigungshebel oder der Seilzugverbindung und andererseits gehäusefest, beispielsweise mit der Radbremseinrichtung oder einem Karosserieelement, verbunden, so dass wenn ein Druck in dem Hydraulikzylinder erzeugt wird, der erzeugte Druck auf die mechanische Verbindung zum Verringern des Bremsmomentes aufgebracht wird. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass der Hydraulikzylinder gehäusefest an der Radbremseinrichtung angeordnet ist. Dabei ist der Hydraulikkolben vorzugsweise mit der mechanischen Verbindung mit bewegbar ausgebildet beziehungsweise fest mit dieser verknüpft, so dass eine Betätigung des Hydraulic fluid filled, the hydraulic piston is displaced axially. The pressure device is on the one hand between the operating lever or the cable connection and on the other hand fixed to the housing, for example with the Radbremseinrichtung or a body member, so that when a pressure in the hydraulic cylinder is generated, the pressure generated on the mechanical connection for reducing the braking torque is applied. It is particularly preferably provided that the hydraulic cylinder is fixed to the housing fixed to the Radbremseinrichtung. In this case, the hydraulic piston is preferably formed with the mechanical connection with movable or fixedly connected to this, so that an actuation of the
Hydraulikkolbens auf die mechanische Verbindung übertragen wird. Ist beispielsweise der Hydraulikkolben fest mit dem Betätigungshebel verbunden, so kann durch Aufbringen eines Hydraulikdrucks der Hydraulikkolben verschoben und dadurch der Betätigungshebel verlagert werden. Hydraulic piston is transmitted to the mechanical connection. For example, if the hydraulic piston firmly connected to the actuating lever, so can be moved by applying a hydraulic pressure of the hydraulic piston and thereby the operating lever to be displaced.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Druckeinrichtung durch eine Seilzugvorrichtung mit dem Betätigungshebel, der Radbremseinrichtung und/oder mit der mechanischen Verbindung verbunden ist. Es ist also vorgesehen, dass die Antiblockiereinrichtung durch eine According to a preferred embodiment of the invention it is provided that the pressure device is connected by a cable pulling device with the actuating lever, the wheel brake and / or with the mechanical connection. It is therefore envisaged that the anti-lock device by a
Seilzugvorrichtung mit der Radbremseinrichtung, dem Betätigungshebel und/oder mit der mechanischen Verbindung zwischen Betätigungshebel und Radbremseinrichtung verbunden ist. Dadurch wird eine flexible Anordnung der Antiblockiereinrichtung zu der Radbremseinrichtung und/oder dem Cable device is connected to the Radbremseinrichtung, the operating lever and / or with the mechanical connection between the actuating lever and Radbremseinrichtung. As a result, a flexible arrangement of the anti-lock device to the wheel brake and / or the
Betätigungshebel ermöglicht, wobei ein der Antiblockiereinrichtung zugeordnetes Ende der Hülle vorzugsweise fest mit dem Hydraulikkolben verbunden ist. Operating lever allows, wherein one of the antilock device associated end of the shell is preferably fixedly connected to the hydraulic piston.
Hierbei ist also vorgesehen, dass die Antiblockiereinrichtung indirekt auf die Seilzugverbindung wirkt. Wird ein Hydraulikdruck in dem Hydraulikzylinder aufgebaut, so wird von dem Hydraulikkolben ein Druck auf die Hülle des It is therefore provided that the anti-lock device acts indirectly on the cable connection. When a hydraulic pressure is built up in the hydraulic cylinder, pressure is applied to the sleeve of the hydraulic piston
Bowdenzugs übertragen. Zweckmäßigerweise ist der Hydraulikkolben derart mit der Hülle verbunden, dass die durch den Hydraulikdruck erzeugte Kraft die Hülle in ihrer Längserstreckung mit einer Druckkraft beaufschlagt und derart auf den Betätigungshebel wirkt, dass sie der Betätigungskraft des Fahrers entgegen gerichtet ist. Insbesondere ist vorgesehen, dass der Hydraulikkolben mit einem Ende der Hülle verbunden ist, während das andere Ende der Hülle fahrzeug- /fahrgestellfest angeordnet ist. Wird nun ein Hydraulikdruck erzeugt, drängt dieser die Hülle zurück, wodurch der auf dem Zugseil wirkenden Zugkraft entgegengewirkt wird. Entsprechend wird das Bremsmoment verringert. Transfer Bowden cable. Conveniently, the hydraulic piston is connected to the shell in such a way that the force generated by the hydraulic pressure acts on the shell in its longitudinal extension with a compressive force and acts on the actuating lever, that it is directed against the operating force of the driver. In particular, it is provided that the hydraulic piston is connected to one end of the shell, while the other end of the shell is arranged vehicle / chassis fixed. Now, when a hydraulic pressure is generated, this pushes back the shell, whereby the force acting on the pull rope pulling force is counteracted. Accordingly, the braking torque is reduced.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Hydraulikkolben ein sich axial erstreckendes Langloch aufweist, in welchem ein mit dem Zugseil fest verbundener Bolzen einliegt. Die Zugseilhülle ist somit bezüglich des Zugseils an dem Hydraulikkolben verschieblich gehalten. Dadurch lässt sich der Hydraulikkolben bereichsweise unabhängig von dem Zugseil verlagern. Hierdurch wird ermöglicht, dass durch Druckaufbringung der According to a preferred embodiment of the invention it is provided that the hydraulic piston has an axially extending slot in which a firmly connected to the pull rope bolt rests. The Zugseilhülle is thus held displaceable with respect to the pull cable to the hydraulic piston. As a result, the hydraulic piston can be partially displaced independently of the pull cable. This makes it possible that by pressure application of the
Hydraulikkolben gegen die Hülle des Zugseils geschoben wird, wodurch eine Zugkraft auf den Bremshebel ausgeübt wird, welche der Bremskraft Hydraulic piston is pushed against the sheath of the pull rope, whereby a tensile force is exerted on the brake lever, which is the braking force
entgegenwirkt. counteracts.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Antiblockiereinrichtung wenigstens eine Hydraulikpumpe zur Erzeugung des der Bremskraft entgegenwirkenden Drucks aufweist. Mittels der Hydraulikpumpe, die insbesondere elektromotorisch angetrieben wird, kann der gewünschte Hydraulikdruck auf einfache Art und Weise erzeugt werden. It is preferably provided that the anti-lock device has at least one hydraulic pump for generating the pressure counteracting the braking force. By means of the hydraulic pump, which is driven in particular by an electric motor, the desired hydraulic pressure can be generated in a simple manner.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Antiblockiereinrichtung wenigstens einen Druckspeicher sowie zumindest ein betätigbares Ventil zum Verbinden des Druckspeichers mit der Druckeinrichtung aufweist. Durch das Vorsehen eines Druckspeichers sowie des betätigbaren Ventils wird gewährleistet, dass in kürzester Zeit ein hoher Hydraulikdruck zur Verfügung gestellt werden kann, der den Hydraulikkolben beaufschlagt. Dadurch kann schnell und effizient die Antiblockiereinrichtung der Bremskraft des Fahrers entgegenwirken beziehungsweise das Bremsmoment verringern. According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that the anti-lock device has at least one pressure accumulator and at least one actuatable valve for connecting the pressure accumulator with the pressure device. By providing a pressure accumulator and the actuatable valve ensures that in a very short time, a high hydraulic pressure can be provided, which acts on the hydraulic piston. As a result, the anti-lock device can quickly and efficiently counteract the braking force of the driver or reduce the braking torque.
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Bremseinrichtung als Particularly preferably, it is provided that the braking device as
Trommelbremse ausgebildet ist. Diese ist kostengünstig herstellbar und erreicht auch bei einer rein mechanischen Verbindung mit dem Betätigungshebel hohe Bremsmomente. Drum brake is formed. This is inexpensive to produce and achieved even with a purely mechanical connection with the operating lever high braking torque.
Ferner betrifft die Erfindung eine Antiblockiereinrichtung für ein Bremssystem, wie es oben stehend beschrieben wurde. Die Antiblockiereinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass sie als hydraulisch vorbefülltes Antiblockiermodul ausgebildet ist. Dabei weist die Antiblockiereinrichtung die oben stehend beschriebenen Merkmale, insbesondere wenigstens eine Druckeinrichtung sowie eine Druckquelle, insbesondere einen Hydraulikspeicher und/oder eine Furthermore, the invention relates to an anti-lock device for a brake system, as described above. The anti-lock device is characterized in that it is designed as a hydraulically pre-filled anti-lock module. In this case, the anti-lock device has the features described above, in particular at least one pressure device and a pressure source, in particular a hydraulic accumulator and / or a
Hydraulikpumpe, auf, die wie oben stehend beschrieben ausgebildet und mit der Radbremseinrichtung des Bremssystems verbindbar/verbunden sind. Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert werden. Dazu zeigen: Hydraulic pump, which are formed as described above and connectable / connected to the wheel brake of the brake system. In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. To show:
Figur 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines vorteilhaften Bremssystems, FIG. 1 shows a first exemplary embodiment of an advantageous brake system,
Figur 2 ein zweites Ausführungsbeispiel des Bremssystems, FIG. 2 shows a second embodiment of the braking system,
Figur 3 ein drittes Ausführungsbeispiel des Bremssystems, FIG. 3 shows a third exemplary embodiment of the brake system,
Figur 4 ein viertes Ausführungsbeispiel des Bremssystems, FIG. 4 shows a fourth exemplary embodiment of the brake system,
Figur 5 ein fünftes Ausführungsbeispiel des Bremssystems und Figure 5 shows a fifth embodiment of the brake system and
Figur 6 ein sechstes Ausführungsbeispiel des Bremssystems, jeweils in einer vereinfachten Darstellung. 6 shows a sixth embodiment of the brake system, each in a simplified representation.
Figur 1 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Bremssystem 1 für ein Fahrzeug, das wenigstens ein bremsbares Rad aufweist. Das Bremssystem 1 weist dazu eine dem Rad zugeordnete Radbremseinrichtung 2 auf, die in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als Scheibenbremse 3 ausgebildet ist. Zur Betätigung der Radbremseinrichtung 2 ist ein Betätigungshebel 4 vorgesehen, der vorliegend als Bremspedal 5 ausgebildet ist, das von einem Benutzer mit dem Fuß mit einer Bremskraft betätigt werden kann. Das Bremspedal ist durch eine mechanische Verbindung 6 mir der Radbremseinrichtung 2 verbunden, so dass der Benutzer durch Aufbringen der Bremskraft auf das Bremspedal 5 über die mechanische Verbindung 6 mittels der Radbremseinrichtung 2 ein FIG. 1 shows a schematic representation of a brake system 1 for a vehicle which has at least one brakable wheel. For this purpose, the brake system 1 has a wheel brake device 2 assigned to the wheel, which is designed as a disk brake 3 in the present exemplary embodiment. For actuating the wheel brake device 2, an actuating lever 4 is provided, which is presently designed as a brake pedal 5, which can be actuated by a user with the foot with a braking force. The brake pedal is connected to the wheel brake device 2 by a mechanical connection 6, so that the user can apply the braking force to the brake pedal 5 via the mechanical connection 6 by means of the wheel brake device 2
Bremsmoment erzeugt, das auf das entsprechende Rad des Fahrzeugs wirkt. Generates braking torque that acts on the corresponding wheel of the vehicle.
Das Bremssystem 1 weist weiterhin eine Antiblockiereinrichtung 7 auf. Die Antiblockiereinrichtung 7 weist eine Druckeinrichtung 8 auf, die einen The brake system 1 further comprises an anti-lock device 7. The anti-lock device 7 has a printing device 8, the one
Hydraulikzylinder 9 sowie einen darin axial verlagerbaren Hydraulikkolben 10 umfasst. Der Hydraulikkolben 10 ist Teil der mechanischen Verbindung 6 zwischen Betätigungshebel 4 und Radbremseinrichtung 2. Beispielsweise ist der Hydraulikkolben 10 fest mit einer den Betätigungshebel 4 mit der Radbremseinrichtung 2 verbindenden Seilzugverbindung 11 verbunden. Auf der dem Betätigungshebel 4 zugewandten Seite bildet der Hydraulikkolben 10 zusammen mit dem Hydraulikzylinder 9 eine Druckkammer 12, die durch ein betätigbares Ventil 13 mit einem Druckspeicher 14 verbunden ist. Wird das Ventil 13 betätigt und geöffnet, so wird der Druckspeicher 14 mit der Druckkammer 12 verbunden, so dass in der Druckkammer 12 der im Druckspeicher 14 vorliegende Druck auf den Hydraulikkolben 10 in Richtung der Radbremseinrichtung 2 wirkt, wodurch eine Druckkraft erzeugt wird, die der Bremskraft entgegenwirkt. Hydraulic cylinder 9 and a hydraulic piston 10 axially displaceable therein. The hydraulic piston 10 is part of the mechanical connection 6 between the actuating lever 4 and wheel brake 2. For example, the hydraulic piston 10 is fixed to the operating lever 4 with the Radbremseinrichtung 2 connecting cable connection 11 connected. On the side facing the actuating lever 4 side of the hydraulic piston 10 forms together with the hydraulic cylinder 9, a pressure chamber 12 which is connected by an actuatable valve 13 with a pressure accumulator 14. If the valve 13 is actuated and opened, the pressure accumulator 14 is connected to the pressure chamber 12, so that in the pressure chamber 12 of the pressure present in the accumulator 14 pressure acts on the hydraulic piston 10 in the direction of the Radbremseinrichtung 2, whereby a compressive force is generated, which Counteracts braking force.
Dadurch wird das an der Radbremseinrichtung 2 erzeugte Bremsmoment verringert. As a result, the braking torque generated at the wheel brake device 2 is reduced.
Damit wird auf einfache Art und Weise ein durch den Benutzer mechanisch betätigbares Bremssystem 2 durch eine hydraulisch arbeitende This is in a simple manner a mechanically operated by the user brake system 2 by a hydraulically operating
Sicherheitseinrichtung beziehungsweise die Antiblockiereinrichtung 7 ergänzt, so dass trotz der kostengünstigen und einfachen mechanischen Ausgestaltung desSafety device or anti-lock device 7 complements, so that despite the cost-effective and simple mechanical design of the
Bremssystems 1 ein Blockieren des Rades im Betrieb sicher verhindert und dadurch die Spurfestigkeit des das Bremssystem 1 aufweisenden Fahrzeugs gewährleistet wird. Figur 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel des vorteilhaften Bremssystems 1 in einer vereinfachten Darstellung. Aus Figur 1 bereits bekannte Elemente sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen, so dass insofern auf die oben stehende Beschreibung verwiesen wird. Gleiches gilt auch für die weiteren Figuren 3 bis 6. Im Folgenden sollen im Wesentlichen nur die Unterschiede erläutert werden. Brake system 1 reliably prevents locking of the wheel during operation and thereby the toe stability of the vehicle having the brake system 1 is ensured. Figure 2 shows a second embodiment of the advantageous brake system 1 in a simplified representation. From Figure 1 already known elements are provided with the same reference numerals, so that reference is made to the above description. The same applies to the other figures 3 to 6. In the following, only the differences will be explained essentially.
Das Bremssystem 1 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel weist anstelle einer Seilzugverbindung 11 als mechanische Verbindung 6 eine starre The brake system 1 according to the second embodiment has a rigid instead of a cable connection 11 as a mechanical connection 6
Koppelstange 15 auf, die einendig mit dem Betätigungshebel 4 und anderendig mit der Radbremseinrichtung 2 verbunden ist. Die Koppelstange 15 ist dabei an dem Betätigungshebel 4 beabstandet zu der Drehachse 4' des Coupling rod 15 which is connected at one end to the actuating lever 4 and the other end to the wheel brake 2. The coupling rod 15 is at the actuating lever 4 spaced from the axis of rotation 4 'of the
Betätigungshebels 4 befestigt, so dass durch Betätigung des Bremspedals 5 die Koppelstange 15 gezogen und dadurch die Trommelbremse 3 betätigt wird. Die Druckeinrichtung 8 ist dabei dem Betätigungshebel 4 zugeordnet. Der Operating lever 4 is fixed, so that pulled by actuation of the brake pedal 5, the coupling rod 15 and thereby the drum brake 3 is actuated. The printing device 8 is assigned to the actuating lever 4. Of the
Hydraulikkolben 10 ist dabei durch eine Koppelstange 16 mit dem Betätigungshebel 4 beabstandet zu dessen Drehachse 4' verbunden, wobei die Verbindungsstelle auf der dem Bremspedal 5 gegenüberliegenden Seite der Drehachse 4' liegt, so dass durch Aufbringen eines Drucks durch die Hydraulic piston 10 is connected by a coupling rod 16 with the Actuator lever 4 spaced from the axis of rotation 4 ', wherein the connection point on the brake pedal 5 opposite side of the rotation axis 4' is located, so that by applying a pressure through the
Druckeinrichtung 8 einer auf das Bremspedal 5 aufgebrachten Bremskraft entgegengewirkt wird. In der Druckkammer 12 ist darüber hinaus ein Pressure device 8 is counteracted applied to the brake pedal 5 braking force. In the pressure chamber 12 is also a
Federelement 17 angeordnet, das zwischen dem Hydraulikkolben 10 und dem Hydraulikzylinder 9 vorgespannt gehalten ist, um die Druckeinrichtung 8 zu unterstützen.  Spring member 17 is arranged, which is held biased between the hydraulic piston 10 and the hydraulic cylinder 9 to support the printing device 8.
Figur 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei welchem die Druckeinrichtung 8 durch ein Hebelgetriebe 18 mit dem Betätigungshebel 4 verbunden ist. Dazu weist das Hebelgetriebe 18 eine erste Koppelstange 19 und eine zweite Figure 3 shows another embodiment in which the pressure device 8 is connected by a lever mechanism 18 with the actuating lever 4. For this purpose, the lever mechanism 18 has a first coupling rod 19 and a second
Koppelstange 20 auf. Die erste Koppelstange 19 ist dabei einendig fest an einem Gehäuse oder an dem Hydraulikzylinder 9 verschwenkbar gelagert, während das andere Ende mit einem ersten Ende der Koppelstange 20 gelenkig verbunden ist. Das zweite Ende der Koppelstange 20 ist wiederum mit dem Coupling rod 20 on. The first coupling rod 19 is at one end fixedly mounted on a housing or on the hydraulic cylinder 9 pivotally, while the other end is pivotally connected to a first end of the coupling rod 20. The second end of the coupling rod 20 is in turn with the
Betätigungshebel 4 gelenkig verbunden, wobei die Verbindungsstelle zwischen der Verbindungsstelle der Koppelstange 15 und der Schwenkachse 4' des Betätigungshebels 4 liegt. Operating lever 4 hingedly connected, wherein the connection point between the junction of the coupling rod 15 and the pivot axis 4 'of the actuating lever 4 is located.
Wird durch Betätigung des Ventils 13 die Druckkammer 17 mit Hydraulikdruck beaufschlagt, wird der Hydraulikkolben 10 herausgetrieben, wodurch die Koppelstange 19 verschwenkt wird, wobei sie die Koppelstande 20 derart zieht, dass diese den Betätigungshebel 4 in seine Ausgangsstellung zurück beziehungsweise entgegen einer durch den Benutzer aufgebrachte Bremskraft verlagert, um das Bremsmoment der Radbremseinrichtung 2 zu verringern. If the pressure chamber 17 is acted upon by hydraulic pressure by actuation of the valve 13, the hydraulic piston 10 is driven out, whereby the coupling rod 19 is pivoted, wherein it pulls the coupling stands 20 such that they return the actuating lever 4 to its initial position or counteracted by a user Braking force shifts to reduce the braking torque of the wheel brake 2.
Figur 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des Bremssystems 1, das im Wesentlichen dem Ausführungsbeispiel von Figur 2 entspricht, wobei die Druckeinrichtung 8 an unterschiedlichen Positionen (A,B,C) bezüglich desFIG. 4 shows a further exemplary embodiment of the brake system 1, which essentially corresponds to the exemplary embodiment of FIG. 2, wherein the pressure device 8 is in different positions (A, B, C) with respect to FIG
Betätigungshebels 4 angeordnet ist. Gemäß einer ersten Position A ist die Druckeinrichtung 8 mit Hydraulikzylinder 9 und Hydraulikkolben 10 an dem gleichen Hebelarm des Betätigungshebels 4 befestigt, wie die Koppelstange 15. Durch Beaufschlagen der Druckkammer 12 mit einem entsprechenden Operating lever 4 is arranged. According to a first position A, the pressure device 8 with hydraulic cylinder 9 and hydraulic piston 10 is attached to the same lever arm of the actuating lever 4 as the coupling rod 15. By applying the pressure chamber 12 with a corresponding
Hydraulikdruck wird der Hydraulikkolben 10 aus dem Hydraulikzylinder 9 herausgedrückt, um dadurch den Hebelarm des Betätigungshebels 4 zusammen mit der Koppelstange 15 in Richtung der Radbremseinrichtung 2 zu drücken, wodurch der Bremskraft des Benutzers entgegengewirkt wird. Alternativ kann die Druckeinrichtung 8 gemäß Position B (gepunktet dargestellt) auf der gegenüberliegenden Seite des Hebelarms angeordnet sein, wobei dann die Druckkammer 12 zweckmäßigerweise auf der gegenüberliegenden Seite des Hydraulikkolbens 10 liegt, so dass durch Aufbringen eines Hydraulikdrucks in die Druckkammer 12 die Druckeinrichtung 8 den Hebelarm des Betätigungshebels 4 der Zugkraft um die Drehachse 4' beaufschlagt, um die Koppelstange 15 erneut in Richtung der Betätigungseinrichtung 2 und entgegen der Bremskraft zu bewegen. Hydraulic pressure is the hydraulic piston 10 from the hydraulic cylinder. 9 pushed out to thereby push the lever arm of the operating lever 4 together with the coupling rod 15 in the direction of the wheel brake 2, whereby the braking force of the user is counteracted. Alternatively, the pressure device 8 according to position B (dotted lines) may be arranged on the opposite side of the lever arm, in which case the pressure chamber 12 is expediently located on the opposite side of the hydraulic piston 10, so that by applying a hydraulic pressure in the pressure chamber 12, the pressure device 8 the Lever arm of the actuating lever 4 of the tensile force about the axis of rotation 4 'is applied to move the coupling rod 15 again in the direction of the actuator 2 and against the braking force.
Auch ist es denkbar, gemäß Position C (gestrichelt dargestellt), die It is also conceivable, according to position C (shown in dashed lines), the
Druckeinrichtung 8 auf der dem Hebelarm gegenüberliegenden Seite desPressure device 8 on the opposite side of the lever arm of the
Betätigungshebels 4 mit einem zusätzlichen Hebelarm zu befestigen, so dass durch Aufbringen eines Hydraulikdrucks in der Druckkammer 12 der To attach actuating lever 4 with an additional lever arm, so that by applying a hydraulic pressure in the pressure chamber 12 of the
Druckeinrichtung 8 der gegenüberliegende Hebelarm gedrückt und dadurch der mit der Koppelstange 15 verbundene Hebelarm in Richtung der Pressing device 8 of the opposite lever arm pressed and thereby connected to the coupling rod 15 lever arm in the direction of
Radbremseinrichtung 2 entgegen der Bremskraft bewegt wird. Natürlich sind auch andere Ausrichtungen und Anordnungen der Druckeinrichtung 8 an dem Betätigungshebel 4 oder der Koppelstange 15 denkbar. Wheel brake 2 is moved against the braking force. Of course, other orientations and arrangements of the printing device 8 on the operating lever 4 or the coupling rod 15 are conceivable.
Figur 5 zeigt in einem weiteren Ausführungsbeispiel das Bremssystem 1 mit zwei Radbremseinrichtungen 21, 22, die jeweils wie die Radbremseinrichtung 2 ausgebildet sind, und mit zwei Antiblockiereinrichtungen 7, von denen eine jeweils einem der Räder des Fahrzeugs zugeordnet ist. Im Unterschied zu den vorhergehenden Ausführungsbeispielen der Figuren 2 bis 4 werden die FIG. 5 shows, in a further exemplary embodiment, the brake system 1 with two wheel brake devices 21, 22, each of which is designed like the wheel brake device 2, and with two anti-lock devices 7, one of which is assigned to one of the wheels of the vehicle. In contrast to the preceding embodiments of Figures 2 to 4, the
Radbremseinrichtungen 21 und 22 jedoch nicht über eine Koppelstange 15, sondern durch eine Seilzugverbindung 23 betätigt, die einerseits mit der jeweiligen Radbremse 21, 22 und anderseits mit jeweils einem Betätigungshebel 4, der gemäß diesem Ausführungsbeispiel als Handbremse 24 ausgebildet ist, verbunden ist. Die jeweilige Seilzugverbindung 23 weist einen Bowdenzug 25 auf, der ein Zugseil 26 umfasst, das von jeweils einer Hülle 27 abschnittsweise umgeben ist. Die schlauchförmige Hülle 27 ist druckfest ausgebildet und erstreckt sich von einem feststehenden Gehäuseteil 28 des Betätigungshebels 4 bis zu einem gehäusefesten oder karosseriefesten Halteelement 29, das beispielsweise fest an einem ABS-Aggregat beziehungsweise fest an der Antiblockiereinrichtung 7 gehalten ist. Das Zugseil 26 erstreckt sich durch eine Öffnung des Halteelementes 29 hindurch bis zu der Radbremseinrichtung 21 beziehungsweise 22. Zwischen der Radbremseinrichtung 22, 21 und dem jeweiligen Halteelement 29 ist jeweils eine Druckeinrichtung 30, 31 mit dem jeweiligen Zugseil 26 verbunden. Die Druckeinrichtungen 30, 31 entsprechen der Druckeinrichtung 8 und weisen entsprechend jeweils dem in einem Radbremseinrichtungen 21 and 22 but not via a coupling rod 15, but actuated by a cable connection 23, on the one hand with the respective wheel brake 21, 22 and on the other hand with an actuating lever 4, which is designed according to this embodiment as a hand brake 24. The respective cable connection 23 has a Bowden cable 25, which comprises a traction cable 26 which is surrounded by a respective shell 27 sections. The tubular sheath 27 is pressure-resistant and extends from a fixed housing part 28 of the actuating lever 4 to a housing-fixed or body-mounted holding element 29, which is for example held firmly on an ABS unit or fixed to the anti-lock device 7. The traction cable 26 extends through an opening of the holding element 29 through to the Radbremseinrichtung 21 and 22. Between the Radbremseinrichtung 22, 21 and the respective holding element 29 is in each case a pressure device 30, 31 connected to the respective traction cable 26. The printing devices 30, 31 correspond to the printing device 8 and respectively corresponding to the one in a
Hydraulikzylinder 9 axial verlagerbaren Hydraulikkolben 10 auf. Die jeweiligeHydraulic cylinder 9 axially displaceable hydraulic piston 10. The respective
Druckkammer 12 ist dabei entweder wie zuvor beschrieben mit einem Pressure chamber 12 is either as previously described with a
Druckspeicher 14 verbunden, wobei hier auch ein gemeinsamer Druckspeicher vorgesehen sein kann, oder wie in Figur 5 dargestellt, mit der Druckseite einer Pumpe 32, die saugseitig mit einem Hydraulikmediumspeicher 33 verbunden ist. Pressure accumulator 14 is connected, in which case also a common pressure accumulator may be provided, or as shown in Figure 5, with the pressure side of a pump 32 which is connected on the suction side with a hydraulic fluid accumulator 33.
Die Pumpen 32 werden dabei vorzugsweise von einer gemeinsamen The pumps 32 are preferably of a common
Antriebseinrichtung 39, die vorliegend als Elektromotor ausgebildet ist, angetrieben. Zwischen den Druckkammern 12 und dem Drive device 39, which is in the present case designed as an electric motor, driven. Between the pressure chambers 12 and the
Hydraulikmediumspeicher 33 ist darüber hinaus jeweils ein Umschaltventil 34 vorgesehen, das in einer ersten Schaltstellung die Druckkammer 12 mit demHydraulic medium reservoir 33, a switching valve 34 is also provided in each case, the pressure chamber 12 in a first switching position with the
Hydraulikmediumspeicher 33 verbindet, und in einer zweiten Stellung Hydraulic medium storage 33 connects, and in a second position
voneinander trennt. Jedem der Umschaltventile 34 ist dabei optional ein Bypass 35 zugeordnet, in welchem ein Rückschlagventil 36 vorgesehen ist, das in Richtung des Hydraulikmediumspeichers 33 schließt. separates each other. Each of the switching valves 34 is optionally associated with a bypass 35, in which a check valve 36 is provided which closes in the direction of the hydraulic medium reservoir 33.
Im Betrieb fördern die Pumpen 32 kontinuierlich Hydraulikmedium. Wird eines der Umschaltventile 34 betätigt, so dass die Verbindung zwischen Druckkammer 12 und Druckseite der Pumpe 32 einerseits und des Hydraulikmediumspeichers 33 andererseits unterbrochen, so dass in kurzer Zeit ein hoher Druck in der Druckkammer 12 erzeugt wird, der den Hydraulikkolben 10 axial in dem During operation, the pumps 32 continuously convey hydraulic medium. If one of the switching valves 34 is actuated, so that the connection between the pressure chamber 12 and pressure side of the pump 32 on the one hand and the hydraulic fluid reservoir 33 on the other hand interrupted, so that in a short time, a high pressure in the pressure chamber 12 is generated, the hydraulic piston 10 axially in the
Hydraulikzylinder 9 derart verlagert, dass der mit dem entsprechenden Zugseil 26 verbundene Druckkolben 10 eine Kraft auf das Zugseil 26 entgegen der durch den Benutzer mittels des Betätigungshebels 4 aufbringbaren Kraft erzeugt, um somit das von der Radbremseinrichtung 22 oder 21 erzeugte Radbremsmoment zu verringern. Vorliegend ist dabei der Hydraulikkolben 10 durch einen Koppelhebel 37 mit dem entsprechenden Zugseil 26 verbunden. Der Hydraulic cylinder 9 is displaced so that the pressure piston 10 connected to the corresponding traction cable 26 generates a force against the traction cable 26 against the force that can be applied by the user by means of the actuating lever 4, thus reducing the wheel braking torque generated by the wheel brake device 22 or 21. In the present case is the hydraulic piston 10 by a Coupling lever 37 connected to the corresponding pull cable 26. Of the
Koppelhebel 37 ist um eine Schwenkachse 37' verschwenkbar und im Coupling lever 37 is pivotable about a pivot axis 37 'and in
Wesentlichen T-förmig ausgebildet. Die Schwenkachse 37' ist dabei dem Fuß des T-förmiges Koppelhebels 37 zugeordnet. Ein Ende des Querbalkens des Koppelhebels 37 ist dem Hydraulikkolben 10 und das andere Ende dem ZugseilEssentially T-shaped. The pivot axis 37 'is assigned to the foot of the T-shaped coupling lever 37. One end of the crossbar of the coupling lever 37 is the hydraulic piston 10 and the other end of the pull rope
26 zugeordnet, so dass, wenn der Hydraulikkolben 10 verlagert wird, der Koppelhebel 37 um die Schwenkachse 37' derart verschwenkt wird, dass eine Zugkraft auf das Zugseil 26 ausgeübt wird, die der Bremskraft entgegenwirkt. Optional ist es denkbar, wie in der Figur 5 gezeigt, zwischen dem jeweiligen Koppelhebel 37 und der jeweiligen Radbremseinrichtung 21, 22 ein weiteres26, so that when the hydraulic piston 10 is displaced, the coupling lever 37 is pivoted about the pivot axis 37 'such that a tensile force is exerted on the traction cable 26, which counteracts the braking force. Optionally, it is conceivable, as shown in Figure 5, between the respective coupling lever 37 and the respective wheel brake 21, 22 another
Halteelement 29 vorzusehen, durch welches das Zugseil 26 geführt ist. Zwischen dem weiteren Halteelement 29 und der jeweiligen Radbremseinrichtung 21, 22, kann dann auch eine weitere druckfeste Hülle, das Zugseil 26 umgebend, vorgesehen sein. Provide retaining element 29 through which the pull cable 26 is guided. Between the further retaining element 29 and the respective wheel brake device 21, 22, then a further pressure-resistant shell, the traction cable 26 surrounding, can be provided.
Figur 6 zeigt ein sechstes Ausführungsbeispiel des Bremssystems 1. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von den vorhergehenden FIG. 6 shows a sixth embodiment of the brake system 1. This embodiment differs from the preceding ones
Ausführungsbeispielen in der Ausbildung der Verbindung der Druckeinrichtung 8 beziehungsweise 30, 31 mit dem Betätigungshebel 4. Wie in dem Embodiments in the formation of the connection of the printing device 8 or 30, 31 with the operating lever 4. As in the
vorhergehenden Ausführungsbeispiel von Figur 5 ist eine Druckeinrichtung 40 vorgesehen, die einer der Druckeinrichtungen 30 oder 31 im Wesentlichen entspricht. Die Druckeinrichtung 40 weist ebenfalls den in dem Hydraulikzylinder 9 verlagerbaren Hydraulikkolben 10 auf, die zusammen eine Druckkammer 12 bilden, die durch ein Umschaltventil 34 mit dem Hydraulikmediumspeicher 33 verbunden ist. Außerdem ist die Druckkammer 12 mit der Druckseite der5, a printing device 40 is provided, which essentially corresponds to one of the printing devices 30 or 31. The pressure device 40 also has the displaceable in the hydraulic cylinder 9 hydraulic piston 10, which together form a pressure chamber 12 which is connected by a switching valve 34 with the hydraulic medium reservoir 33. In addition, the pressure chamber 12 with the pressure side of
Hydraulikpumpe 32 verbunden, die durch die Antriebsvorrichtung 39 antreibbar ist. Insofern entspricht die Antiblockiereinrichtung 7 in soweit der in Figur 5 beschriebenen Antiblockiereinrichtung 7. Selbstverständlich können auch zwei Druckeinrichtungen 40 vorgesehen sein, die jeweils einer Radbremseinrichtung beziehungsweise einem zu bremsenden Rad zugeordnet sind. Hydraulic pump 32 is connected, which is driven by the drive device 39. In this respect, the anti-lock device 7 in so far as the anti-lock device 7 described in Figure 5. Of course, two pressure means 40 may be provided, which are each associated with a wheel brake or a wheel to be braked.
Im Unterschied zu dem in Figur 5 dargestellten Ausführungsbeispiel ist jedoch der Hydraulikkolben 10 durch eine Seilzugvorrichtung 41 mit dem In contrast to the embodiment shown in Figure 5, however, the hydraulic piston 10 by a cable pulling device 41 with the
Betätigungshebel 4 verbunden, der in dem Ausführungsbeispiel von Figur 6 als das Bremspedal 5 ausgebildet ist. Die Seilzugvorrichtung 41 ist als Bowdenzug ausgebildet, der ein Zugseil 42 und eine druckfeste Hülle 43 aufweist. Die Hülle 43 ist einendig fest mit dem Actuating lever 4 is connected, which is formed in the embodiment of Figure 6 as the brake pedal 5. The cable pulling device 41 is designed as a Bowden cable, which has a pull cable 42 and a pressure-resistant casing 43. The sheath 43 is at one end firmly with the
Hydraulikkolben 10 und anderendig mit einem karosserie- oder gehäuseseitig fest angeordneten Halteelement 44 verbunden. Das Zugseil 42 ist an dem Fußpedal 5 und anderendig an einem Gehäuse 45 der Druckeinrichtung 40 festgemacht. Zur Befestigung an dem Gehäuse 45 ist das Zugseil 42 an einem Bolzen 46 befestigt, der fest in dem Gehäuse 45 gelagert ist. Der Bolzen durchdringt dabei ein Langloch 47 des Hydraulikkolbens 10, das axial zu dem Hydraulikkolben 10 ausgerichtet ist, so dass der Hydraulikkolben 10 Hydraulic piston 10 and the other end connected to a body or housing side fixedly arranged holding element 44. The traction cable 42 is fastened to the foot pedal 5 and at the other end to a housing 45 of the pressure device 40. For attachment to the housing 45, the pull cable 42 is attached to a bolt 46 which is fixedly mounted in the housing 45. The bolt penetrates a slot 47 of the hydraulic piston 10, which is aligned axially to the hydraulic piston 10, so that the hydraulic piston 10th
entsprechend der Länge des Langlochs 47 relativ zu dem Bolzen 46 und damit zu der Befestigung des Zugseils 42 verlagerbar ist. corresponding to the length of the slot 47 relative to the bolt 46 and thus to the attachment of the pull cable 42 is displaced.
Tritt im Betrieb der Benutzer auf das Fußpedal 5, so führt die erbrachte Occurs in operation, the user on the foot pedal 5, so performs the provided
Bremskraft zu einem Bremsmoment an der Radbremseinrichtung 2. Gleichzeitig wird, weil der Bolzen 46 fest angeordnet ist, die Hülle 43 in Richtung des Hydraulikzylinders 9 geschoben, wobei der Bolzen 46 in dem Langloch 47 entsprechend maximal bis zum gegenüberliegenden Ende in dem Langloch 47 verfahren wird. Ist das Bremsmoment zu hoch, so dass ein Blockieren der Räder droht oder bereits erfolgt, so wird das Umschaltventil 34 betätigt, und der Druck in der Druckkammer 12 erzeugt, welcher den Hydraulikkolben 10 aus dem Hydraulikzylinder 9 herausdrängt, wodurch die Hülle 43 herausgeschoben und das Zugseil 42 gespannt wird, so dass eine der Bremskraft entgegenwirkende Kraft durch das Zugseil 42 auf das Fußpedal 5 ausgeübt wird, die das an der Radbremseinrichtung 2 anliegende Bremsmoment verringert. At the same time, because the bolt 46 is fixed, the shell 43 is pushed in the direction of the hydraulic cylinder 9, wherein the bolt 46 is moved in the slot 47 corresponding maximum to the opposite end in the slot 47 , If the braking torque is too high, so that a locking of the wheels threatens or already occurs, the switching valve 34 is actuated, and generates the pressure in the pressure chamber 12, which pushes out the hydraulic piston 10 from the hydraulic cylinder 9, whereby the sheath 43 pushed out and the Tensioning cable 42 is tensioned, so that a braking force counteracting force is exerted by the tension cable 42 on the foot pedal 5, which reduces the voltage applied to the wheel brake 2 braking torque.
Selbstverständlich sind auch Kombinationen der hier vorgestellten Of course, combinations of the presented here
Ausführungsbeispiele denkbar. Insbesondere kann es sich bei der Druckquelle des jeweiligen Ausführungsbeispiels entweder um die beschriebene Embodiments conceivable. In particular, the pressure source of the respective embodiment can either be the one described
Hydraulikpumpe (Pumpen 32), oder um den erwähnten Druckspeicher 14 handeln. Hydraulic pump (pumps 32), or act around the mentioned pressure accumulator 14.
Besonders bevorzugt ist die oder die jeweilige Antiblockiereinrichtung als hydraulisch vorbefülltes Antiblockiermodul ausgebildet, welches die Druckquelle sowie die jeweilige Druckeinrichtung 8, 30, 31, 40 umfasst, wobei lediglich eine mechanische Anbindung an das bereits vorhandene mechanische Bremssystem beispielsweise eines Kraftfahrzeugs oder Motorrads notwendig ist. Particularly preferably, the or the respective anti-lock device is designed as a hydraulically pre-filled anti-lock module, which comprises the pressure source and the respective pressure device 8, 30, 31, 40, wherein only one mechanical connection to the existing mechanical brake system, for example, a motor vehicle or motorcycle is necessary.

Claims

Ansprüche claims
1. Bremssystem (1) für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, mit 1. brake system (1) for a vehicle, in particular motor vehicle, with
wenigstens einer zumindest einem Rad des Fahrzeugs zugeordneten und durch einen Benutzer mit einer Bremskraft betätigbaren Radbremseinrichtung (2) zur Erzeugung eines Bremsmoments, und mit einer der  at least one associated with at least one wheel of the vehicle and operable by a user with a braking force wheel brake device (2) for generating a braking torque, and with one of
Radbremseinrichtung (2) zugeordneten Antiblockiereinrichtung (7), die bei Bedarf das durch den Benutzer erzeugte Bremsmoment zur Vermeidung einer Blockierung des Rades beeinflusst, dadurch gekennzeichnet, dass die Radbremseinrichtung (2) durch den Benutzer mechanisch betätigbar ist, und dass die Antiblockiereinrichtung (7) bei Bedarf einen der Bremskraft entgegenwirkenden Druck erzeugt, um das Bremsmoment zur verringern.  Wheel brake device (2) associated with anti-lock device (7), which, if necessary, influenced by the user braking torque to prevent blockage of the wheel, characterized in that the wheel brake (2) is mechanically actuated by the user, and that the anti-lock device (7) if necessary generates a pressure counteracting the braking force to reduce the braking torque.
2. Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die 2. Brake system according to claim 1, characterized in that the
Radbremseinrichtung (2) mit einem Betätigungshebel (4), insbesondere Fußpedal (5) oder Handbremse (24), mechanisch verbunden ist.  Wheel brake (2) with an actuating lever (4), in particular foot pedal (5) or hand brake (24) is mechanically connected.
3. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 3. Brake system according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Antiblockiereinrichtung (7) eine Druckeinrichtung (8, 30, 31, 40) aufweist, die einen in einem Hydraulikzylinder (9) axial verlagerbaren Hydraulikkolben (10) aufweist.  in that the anti-lock device (7) has a pressure device (8, 30, 31, 40) which has a hydraulic piston (10) axially displaceable in a hydraulic cylinder (9).
4. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 4. Brake system according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Druckeinrichtung (40) durch eine  characterized in that the printing device (40) by a
Seilzugvorrichtung (41) mit der Radbremseinrichtung (2), dem  Cable pulling device (41) with the wheel brake device (2), the
Betätigungshebel (4) oder mit der mechanischen Verbindung (6) verbunden ist.  Operating lever (4) or with the mechanical connection (6) is connected.
5. Bremssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die 5. Brake system according to claim 4, characterized in that the
Seilzugvorrichtung (41) als Bowdenzug mit einem Zugseil (42) und einer druckfesten Hülle (43) ausgebildet ist, wobei ein der Antiblockiereinrichtung (7) zugeordnetes Ende der Hülle (43) fest mit dem Hydraulikkolben (10) verbunden ist. Cable pull device (41) is designed as a Bowden cable with a pull rope (42) and a pressure-resistant sheath (43), wherein one of the anti-lock device (7) associated end of the sheath (43) is fixedly connected to the hydraulic piston (10).
6. Bremssystem nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch 6. Brake system according to one of claims 4 or 5, characterized
gekennzeichnet, dass der Hydraulikkolben (10) ein sich axial erstreckendes Langloch (47) aufweist, in welchem ein mit dem Zugseil (42) fest verbundener Bolzen (46) verschiebbar einliegt.  in that the hydraulic piston (10) has an axially extending slot (47), in which a bolt (46) fixedly connected to the pull cable (42) rests displaceably.
7. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 7. Brake system according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die mechanischer Verbindung (6) eine  characterized in that the mechanical connection (6) a
Seilzugverbindung (23) ist.  Cable connection (23) is.
8. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 8. Brake system according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Antiblockiereinrichtung (7) wenigstens eine Hydraulikpumpe (32) zur Erzeugung des der Bremskraft entgegenwirkenden Drucks aufweist.  in that the anti-lock device (7) has at least one hydraulic pump (32) for generating the pressure counteracting the braking force.
9. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 9. Brake system according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Antiblockiereinrichtung (7) wenigstens einen Druckspeicher (14) sowie zumindest ein betätigbares Ventil (13) zum  in that the anti-lock device (7) has at least one pressure accumulator (14) and at least one actuatable valve (13) for
Verbinden der Druckspeichers (14) mit der Druckeinrichtung (8) aufweist.  Connecting the pressure accumulator (14) with the pressure device (8).
10. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 10. Brake system according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Antiblockiereinrichtung (7) als hydraulisch vorbefülltes Antiblockiermodul ausgebildet ist.  characterized in that the anti-lock device (7) is designed as a hydraulically pre-filled anti-lock module.
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