DE102005062563B4

DE102005062563B4 - Electronic stability system for bicycles

Info

Publication number: DE102005062563B4
Application number: DE102005062563A
Authority: DE
Inventors: Ingmar Gundlach; Julius Joehrens
Original assignee: Johrens Julius
Current assignee: Johrens Julius
Priority date: 2005-07-27
Filing date: 2005-12-27
Publication date: 2008-04-30
Anticipated expiration: 2025-12-28
Also published as: DE102005062563A1

Abstract

Aktives Sicherheitssystem für Fahrräder mit Seilzugbremse, das die von herkömmlichen Anti-Blockier-Systemen bekannte Sensorik nutzt, um kritische Situationen zu erkennen, dadurch gekennzeichnet, dass mithilfe sich gegenläufig bewegender Linearaktuatoren, die fest miteinander verbunden sind und von denen der Rotor des einen fest mit dem zum Bremsgriff führenden Teil des Bowdenzugs, der Rotor des anderen fest mit dem zu den Bremsklötzen führenden Teil des Bowdenzugs verbunden ist, die effektive Länge des Bowdenzugs und somit die auf das Rad wirkende Bremskraft beeinflusst wird, wobei sich die Linearaktuatoren im Gehäuse bis zu einem fest definierten Anschlag auf der Seite des Bremsgriffs mit dem Bowdenzug mitbewegen können; weiterhin dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zum Gebrauch der ABS-Sensorik der Abstand zwischen Hinterrad und Boden gemessen wird, um bei Überschreiten eines einstellbaren Schwellenwertes, d. h. bei einem Überschlag, den o. g. Mechanismus bei der Vorderradbremse auszulösen.Writer Security system for Cycles with cable brake, that of conventional anti-lock braking systems Known sensors use this to detect critical situations characterized in that by means of counter-rotating linear actuators, which are firmly connected and of which the rotor of the a fixed to the brake handle leading part of the Bowden cable, the rotor of the other firmly with the leading to the brake pads Part of the Bowden cable is connected to the effective length of the Bowden cable and thus affects the braking force acting on the wheel is, with the linear actuators in the housing up to a firmly defined Move the stop on the side of the brake handle with the Bowden cable can; further characterized in that in addition to the use of the ABS sensor the distance between rear wheel and ground is measured to exceed an adjustable threshold, i. H. in a rollover, the o. g. Mechanism of the front brake release.

Description

Im Kraftfahrzeugbereich sind Anti-Blockier-System (ABS) und Elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) mittlerweile weit verbreitet und haben zu einer signifikanten Verringerung der Unfallzahlen geführt. Der Zweck des ABS ist es, den Bremsweg bei starken Bremsungen auf schlecht haftendem Boden zu verkürzen und gleichzeitig die Lenkbarkeit zu erhalten, das ESP soll unvorhergesehene Quer- und Rotationskräfte auf das Fahrzeug („Schleudern” etc.) unter Kontrolle halten.in the Automotive sector are anti-lock braking system (ABS) and electronic stability program (ESP) are now widespread and have become significant Reduction in the number of accidents resulted. The purpose of the ABS is it, the braking distance during heavy braking on poorly adhering ground To shorten And at the same time maintain the steerability, the ESP is supposed to be unforeseen Transverse and rotational forces on the vehicle ("spin" etc.) below Keep control.

Auf das Fahrrad übertragen bedeutet ESP in erster Linie die Verhinderung von Überschlägen bei starken Bremsungen und von seitlichem Ausbrechen in der Kurve.On to transfer the bike ESP means first and foremost the prevention of rollovers in strong Brakes and lateral breakaway in the curve.

Die nötige Sensorik, um bei Zweirädern Situationen zu erkennen, die einen Eingriff des ABS erfordern, ist u. a. aus DE 198 44 540 A1 und DE 198 53 696 A1 bekannt. Zum Erkennen von Überschlägen wird in DE 195 08 915 A1 ein Dehnungsmessstreifen am Hinterbau vorgeschlagen, der die Hinterradlast ermitteln und unterhalb eines kritischen Werts die kurzzeitige Lockerung der Bremse veranlassen soll. Dieses Vorgehen hat jedoch den Nachteil, dass die Hinterradlast nicht nur durch ein Abheben des Hinterrades im Sinne eines Überschlags, sondern auch durch Bodenunebenheiten kurzzeitig stark absinken kann, wozwischen das System nicht differenzieren kann.The necessary sensors to detect situations on two-wheeled vehicles that require an intervention of the ABS are among others DE 198 44 540 A1 and DE 198 53 696 A1 known. To detect rollovers is in DE 195 08 915 A1 proposed a strain gauge on the rear triangle, which determine the rear wheel load and below a critical value to cause the temporary relaxation of the brake. However, this approach has the disadvantage that the rear wheel load can drop sharply for a short time not only by lifting the rear wheel in the sense of a rollover, but also by uneven ground, where between the system can not differentiate.

Unter dem Namen „Power Modulator" gibt es Bremsen, in deren Seilzug eine Feder eingebaut ist, die dafür sorgen soll, dass die Bremse sanfter anspricht und der Fahrer sie dadurch besser dosieren kann. Die maximale Bremskraft, wenn man reflexartig die Bremse anzieht, wird dadurch jedoch auch nicht beeinflusst. Uns sind mehrere Fälle bekannt, in denen es trotz des „Power Modulators" zu Überschlägen kam.Under the name "Power Modulator "gives It brakes, in the cable a spring is installed, which ensure should be that the brake responds more gently and the driver by it can dose better. The maximum braking force, if you reflexively however, it does not affect the brake. We have several cases in which there were rollovers despite the "power modulator".

Zum seitlichen Ausbrechen des Fahrrads in der Kurve ist anzumerken, dass dieser Fall durch die übliche ABS-Sensorik erfasst wird, sofern es sich um bremsbedingte Effekte handelt. Der Fall des Ausbrechen allein aufgrund von Schräglage wird im vorgestellten System nicht behandelt.To the lateral breaking of the bicycle in the curve is to be noted that case by the usual ABS sensor technology is detected, provided that there are brake-related effects is. The case of breaking out solely due to skew will be not dealt with in the presented system.

Sowohl ABS als auch ESP erfordern eine schnelle und elektronisch steuerbare Variation der Bremskraft, wofür die bei Kraftfahrzeugen und Motorrädern verwandte Technik nicht geeignet ist, da die Bremsen bei Fahrrädern grundlegend anders funktionieren und hier das Gewicht sowie der Energieverbrauch des Systems eine viel größere Rolle spielt.Either ABS as well as ESP require a fast and electronically controllable Variation of braking force, for what the technology used in motor vehicles and motorcycles not is suitable because the brakes on bicycles work fundamentally different and here the weight as well as the energy consumption of the system much bigger role plays.

Nach DE 101 58 382 A1 ist ein System bekannt, das die Bremskraft bei Fahrrädern variieren kann. Es arbeitet hydraulisch und basiert darauf, dass im Falle einer notwendigen Verringerung der Bremskraft das Ventil zwischen Bremshebel und Bremse geschlossen wird und sich ein anderes Ventil öffnet, durch das Bremsflüssigkeit in einen Niederdruckspeicher expandieren kann. Soll die Bremskraft wieder erhöht werden, schalten die Ventile in ihren ursprünglichen Zustand zurück. Wiederholt sich der Kreislauf jedoch, ist der Niederdruckspeicher schon zum Teil gefüllt, so dass er nach einer begrenzten Zahl von Durchläufen voll ist und eine Variation der Bremskraft nicht mehr möglich ist, obwohl die Bremse bis dahin noch nicht komplett gelöst wurde. Für ABS-Bremsungen aus höheren Geschwindigkeiten heraus ist das System also ungeeignet.To DE 101 58 382 A1 a system is known that can vary the braking force on bicycles. It operates hydraulically and is based on the fact that in case of a necessary reduction of the braking force, the valve between brake lever and brake is closed and another valve opens, can expand the brake fluid into a low-pressure accumulator. If the braking force is to be increased again, the valves return to their original state. Repeats the cycle, however, the low pressure accumulator is already partially filled, so that it is full after a limited number of passes and a variation of the braking force is no longer possible, although the brake has not been completely solved by then. For ABS braking from higher speeds, the system is therefore unsuitable.

Um die bei Zweirädern stets knappen Energieressourcen zu schonen, ist außerdem ein Sensor wünschenswert, der erkennt, ob die Bremse angezogen ist, und entsprechend das System aktiviert oder deaktiviert. Solch ein Sensor ist aus DE 299 06 625 U1 bekannt, er hat jedoch den Nachteil, dass er die Position des Brems-Bowdenzugs misst und somit eine zuverlässige Anzeige von einer exakten Kalibrierung der Position der Kontakte abhängt.In order to conserve energy resources that are always scarce on two-wheeled vehicles, it is also desirable to have a sensor which detects whether the brake is applied and accordingly activates or deactivates the system. Such a sensor is off DE 299 06 625 U1 However, he has the disadvantage that he measures the position of the brake Bowden cable and thus a reliable indication of an exact calibration of the position of the contacts depends.

Die genannten Nachteile des Standes der Technik werden durch das im Folgenden vorgestellte System behoben.The mentioned disadvantages of the prior art are characterized by in the The following system has been fixed.

Um eine aktivierte Bremse unabhängig von der absoluten Position des Bowdenzugs erkennen zu können, misst ein Druckkontaktgeber (3) die am Bowdenzug anliegende mechanische Spannung. Der Bremszug (3) wird frei durch den Druckkontaktgeber geführt. Die Ummantelung (20) des Bremszuges wird in den Druckkontaktgeber eingeführt und sitzt auf dem runden Teller des Kontaktgebers (21) auf. Dieser hat in der Mitte ein schmales Loch, sodass der Bremszug (3) hindurchgeführt werden kann. Durch die Feder (22) wird der Kontaktgeber (21) im entlasteten Ausgangszustand an die obere Wand des zylindrischen Gehäuses (23) gedrückt. Das untere Ende der Feder ist in Kunststoff (24) eingebettet. In der Mitte der Feder befindet sich eine Scheibe (25), welche ebenfalls in den Kunststoff (24) eingebettet ist, sodass sie zu der Feder keinen elektrischen Kontakt hat. Die Scheibe hat in der Mitte ein Loch, durch das der Bremszug (3) berührungslos hindurchgeführt wird.In order to be able to recognize an activated brake independently of the absolute position of the Bowden cable, a pressure contact sensor ( 3 ) the voltage applied to the Bowden cable mechanical tension. The brake cable ( 3 ) is guided freely through the pressure contactor. The casing ( 20 ) of the brake cable is inserted into the pressure contactor and sits on the round plate of the contactor ( 21 ) on. This has a narrow hole in the middle, so that the brake cable ( 3 ) can be passed. By the spring ( 22 ) the contactor ( 21 ) in the unloaded initial state to the upper wall of the cylindrical housing ( 23 ). The lower end of the spring is in plastic ( 24 ) embedded. In the middle of the spring is a disc ( 25 ), which are also in the plastic ( 24 ) is embedded so that it has no electrical contact with the spring. The disc has a hole in the middle, through which the brake cable ( 3 ) is passed without contact.

Wenn der Bremszug angezogen wird, wirkt, sobald die Bremsbacken die Felge berühren, eine Kraft von der Ummantelung (20) auf den Kontaktgeber (21), welche genauso groß ist, wie die Bremskraft von den Bremsbacken auf die Felge. Sie bewirkt, dass der Kontaktgeber nach unten auf den Gegenkontakt (25) gedrückt wird. Dieser Weg ist relativ kurz zu halten (etwa 1 mm), um keine zu große Elastizität im Bremsmechanismus zu bekommen. Den unteren Teil des Kontaktgebers stelle man sich mit einem runden Querschnitt vor. Von den beiden Kontakten (21) und (25) wird jeweils ein Anschlussdraht aus dem Gehäuse herausgeführt (Anschl. 1, 2).When the brake cable is tightened, as soon as the brake shoes touch the rim, a force acts from the shroud ( 20 ) on the contactor ( 21 ), which is just as great as the braking force from the brake shoes to the rim. It causes the contactor down on the mating contact ( 25 ) is pressed. This way is to be kept relatively short (about 1 mm) in order not to get too much elasticity in the brake mechanism. The lower one Part of the contactor imagine with a round cross section. From the two contacts ( 21 ) and ( 25 ), a connecting wire is led out of the housing (terminals 1, 2).

An der Unterseite besitzt der Druckkontaktgeber eine hohle Schraube (26), die als Justierschraube zum Einstellen der Bremse dient. Somit kann man ihn vorzugsweise an der Aufhängung des Mechanikgehäuses befestigen, da an dieser Stelle die Ummantelung sowieso enden muss.At the bottom, the pressure contactor has a hollow screw ( 26 ), which serves as adjusting screw for adjusting the brake. Thus, it can be preferably attached to the suspension of the mechanical housing, since at this point the sheath must end anyway.

Um die anfangs genannten Nachteile bei der Erkennung von Überschlägen zu umgehen, verfügt das hier vorgestellte System über einen Sensor, der entweder optisch oder akustisch arbeitet, um den Abstand zwischen Hinterradaufhängung und Fahrbahn zu messen und oberhalb eines gewissen Schwellenwertes die automatische Variation (Abschwächung) der Bremskraft auszulösen. Das Prinzip, diesen Abstand zu messen, findet sich zwar schon in DE 195 32 521 C2 , dort jedoch mit dem Ziel, damit Sprünge des gesamten Fahrzeugs zu detektieren, bei denen die automatischen Bremsfunktionen laut der zugrunde liegenden Druckschrift abgeschaltet werden sollen.In order to circumvent the aforementioned disadvantages in the detection of flashovers, the system presented here has a sensor that works either optically or acoustically to measure the distance between the rear suspension and the roadway and above a certain threshold, the automatic variation (attenuation) of To trigger braking force. The principle of measuring this distance can already be found in DE 195 32 521 C2 , there, however, with the aim of detecting jumps of the entire vehicle in which the automatic braking functions according to the underlying document to be turned off.

Je nach persönlichem Fahrstil ist es möglich, einen kritischen Abstand zwischen Hinterbau und Fahrbahn zu definieren, oberhalb dessen der Abstandssensor die automatische Variation der Bremskraft auslöst.ever after personal Driving style is possible, one define the critical distance between the rear triangle and the road surface, above which the distance sensor is the automatic variation of the Braking force triggers.

Die im hier beschriebenen System zum Einsatz kommende Mechanik zur automatischen Veränderung der Bremskraft, die sowohl durch den soeben beschriebenen Überschlagssensor als auch durch die herkömmliche ABS-Sensorik ausgelöst werden kann, ist in der Lage, die effektive Länge des Brems-Bowdenzugs zu verändern, siehe 2.The mechanism used in the system described here for automatically changing the braking force, which can be triggered both by the rollover sensor just described and by the conventional ABS sensor technology, is able to change the effective length of the brake Bowden cable, see 2 ,

Die Mechanik ist kraftschlüssig in den Bowdenzug (3) eingebaut. Sie besteht im Wesentlichen aus zwei Linearaktuatoren (10), die an der Rückseite miteinander verbunden sind und je eine Spindel (11a/b) drehen, welche nach oben bzw. unten zeigt. Die Aktuatoren werden so angesteuert, dass sich die Spindeln gegenläufig drehen.The mechanism is frictionally engaged in the Bowden cable ( 3 ) built-in. It consists essentially of two linear actuators ( 10 ), which are connected to each other at the back and one spindle each ( 11a / b) which points upwards or downwards. The actuators are controlled so that the spindles rotate in opposite directions.

Die beiden Enden des Bowdenzuges (3), deren Abstand verändert werden soll, sind an je einem Zylinder (12a/b) befestigt, welcher ein zur Spindel gerichtetes Innengewinde (13a/b) hat, dessen Ausführung mit der der Spindeln übereinstimmt. Es ist genauso lang wie die Spindel und endet vor der Befestigung (14, 15/16) des Bremszugs, welche sich in dem Zylinder befindet. Oben wird der Bremszug mit einer Schraube (14) an einem Gegenlager (15) festgeschraubt, unten kann man den Kopf des Bremszugs in eine Halterung einhängen.The two ends of the Bowden cable ( 3 ), whose distance is to be changed, are each on a cylinder ( 12a / b), which has an internal thread ( 13a / b) whose design matches that of the spindles. It is just as long as the spindle and ends before fixing ( 14 . 15 / 16 ) of the brake cable, which is located in the cylinder. Above is the brake cable with a screw ( 14 ) at an abutment ( 15 ) screwed down, you can hang the head of the brake cable in a bracket below.

In der Ausgangsposition sind die Zylinder zum Teil auf die Spindeln geschraubt, sodass sich die Zylinder zwecks Lockerung der Bremse genügend (maximal etwa je 3 mm) auseinanderdrehen lassen. Andererseits lassen sie sich auch noch weiter hineindrehen, um die weiter unten beschriebene Justierung der Bremsbacken durchzuführen.In the starting position, the cylinders are partly on the spindles screwed so that the cylinders to loosen the brake enough (max about 3 mm each). On the other hand, they leave to turn even further into the one described below Adjust the brake shoes.

Die Einheit aus Zylinder (12a/b), Innengewinde (13a/b) und Befestigungsvorrichtung (14–16) für den Bowdenzug wird im Folgenden „Spindelmutter" genannt.The unit of cylinder ( 12a / b), internal thread ( 13a / b) and fastening device ( 14 - 16 ) for the Bowden cable is hereinafter referred to as "spindle nut".

Die Motoren befinden sich in beidseitigen Führungsschienen (17), so dass sie sich bei Betätigung der Bremse frei in Richtung des Bremszuges bewegen können. Dadurch ist sichergestellt, dass die reguläre Funktion der Bremse auch bei einem Ausfall des Systems nicht beeinträchtigt ist. Außerdem ist an den Spindelmuttern je eine Querstrebe (18a/b) befestigt, welche in derselben Führungsschiene mitläuft, um zu verhindern, dass sich die Spindelmuttern bei einer Verstellung der Bremse durch das System mitdrehen können.The motors are located in two-sided guide rails ( 17 ), so that they can move freely in the direction of the brake cable when the brake is applied. This ensures that the regular function of the brake is not affected even if the system fails. In addition, on the spindle nuts each have a cross strut ( 18a / b), which runs in the same guide rail, to prevent the spindle nuts can rotate with an adjustment of the brake through the system.

Melden die Sensoren bei angezogener Bremse eine kritische Situation, so steuert die Elektronik (5) die Motoren so an, dass sich die Spindelmuttern auseinander bewegen und so die effektive Länge des Bowdenzuges vergrößert wird. Normalerweise wird das den in Gefahrensituationen im Allgemeinen reflexartig bremsenden Fahrer veranlassen, den Verlust an Bremskraft durch weiteres Anziehen des Bremshebels zu kompensieren. Am oberen Ende des Gehäuses schlägt die Spindelmutter jedoch an, sodass ab hier kein weiteres Anziehen der Bremse von Seiten des Fahrers mehr möglich ist. Ist der Bremsgriff also an diesem Anschlag angelangt, wird die Bremskraft allein durch die Spindelstellung und daher durch die Linearaktuatoren bestimmt. Daher ist es wichtig, die Länge der Bremszugteile vor Gebrauch richtig einzustellen. Eine grobe Einstellung erfolgt über die üblichen Stellschrauben am Ende der Bremszugummantelung (z. B. am Druckkontaktgeber (26)), die Feinjustierung kann elektronisch über die Linearaktuatoren (10) vorgenommen werden.If the sensors report a critical situation when the brake is applied, the electronics ( 5 ) the motors so that the spindle nuts move apart and so the effective length of the Bowden cable is increased. Normally, this will cause the driver, who in general will reflexively brake in dangerous situations, to compensate for the loss of braking force by further tightening the brake lever. At the upper end of the housing, however, the spindle nut strikes, so that from here no further tightening of the brake by the driver is possible. If the brake handle thus reached this stop, the braking force is determined solely by the spindle position and therefore by the linear actuators. Therefore, it is important to properly adjust the length of the brake cable parts before use. A rough setting is made using the usual adjusting screws at the end of the brake cable casing (eg on the pressure contactor ( 26 )), the fine adjustment can be done electronically via the linear actuators ( 10 ).

Zeigen die Sensoren nun ein Ende der Blockade-Situation an, fahren die Linearaktuatoren in ihre Ausgangsposition zurück, wodurch die Kontrolle über die Vorderbremse wieder an den Fahrer zurückgegeben wird. Sollte das Zurückfahren wiederum zu einer Blockade führen, wiederholt sich der beschriebene Vorgang, wodurch der vom Kfz bekannte „Stotterbremseffekt" entsteht.Demonstrate the sensors now put an end to the blockage situation, drive the Linear actuators back to their original position, whereby the control of the Front brake is returned to the driver. should that return again lead to a blockade, repeated the described process, whereby the known from the motor vehicle "stutter brake effect" arises.

Die Möglichkeit der Bremsverstellung mittels der Linearaktuatoren und die Messung der Spannung des Bowdenzuges durch den Druckkontaktgeber kann auch zum Zweck einer Justierung der Bremsen verwendet werden. Dies ist sinnvoll, da sich die Bremsbacken mit der Zeit abnutzen und sich der Arbeitspunkt dadurch aus dem optimalen Bereich hinausbewegt (optimal bedeutet in diesem Fall möglichst wenig Weg zwischen dem Ruhepunkt des Bremsgriffes und dem Punkt, ab dem der Fahrer Bremskraft auf die Bremsbacken bringt). Bisher musste der Benutzer dies durch Nachstellen der Justierschrauben kompensieren.The possibility of brake adjustment by means of the linear actuators and the measurement of the tension of the Bowden cable by the pressure contactor can also for the purpose of adjusting the brake sen be used. This makes sense, since the brake shoes wear over time and the operating point thereby moves out of the optimum range (optimally means in this case the least possible distance between the resting point of the brake handle and the point at which the driver applies braking force to the brake shoes) , Previously, the user had to compensate for this by adjusting the adjustment screws.

Wir schlagen folgende Prozedur vor, die das System durchlaufen muss, um den optimalen Arbeitspunkt der Vorderbremse automatisch neu zu justieren:
Zeigt der Druckkontaktgeber (4) eine angezogene Bremse an, so werden die Aktuatoren (10) zunächst so angesteuert, dass sie die Bremse locker. Wird eine geöffnete Bremse angezeigt, so wird die Bremse mittels der Aktuatoren wieder angezogen, bis sich der Druckkontaktgeber schließt; die Bremsbacken berühren jetzt mit leichtem Druck die Felge. Nun wird die Bremse durch die Aktuatoren um einen fest definierten Betrag gelockert, sodass die Bremsbacken nicht mehr die Felge berühren und ein Schleifen der Bremse an der Felge aufgrund kleiner Asymmetrien des Rades ausgeschlossen ist.We suggest the following procedure that the system must go through to automatically readjust the optimal operating point of the front brake:
Shows the pressure contactor ( 4 ), the actuators ( 10 ) initially so controlled that they loose the brake. If an open brake is displayed, the brake is tightened again by means of the actuators until the pressure contactor closes; the brake shoes now touch the rim with light pressure. Now, the brake is loosened by the actuators by a fixed amount, so that the brake shoes no longer touch the rim and a grinding of the brake on the rim is excluded due to small asymmetries of the wheel.

Die Elektronik (5) kann nun so programmiert werden, dass sie diese Prozedur bei jedem Einschalten des Systems abarbeitet, so dass der Benutzer stets mit optimal eingestellter Bremse fährt.The Electronic ( 5 ) can now be programmed to execute this procedure each time the system is turned on, so that the user always drives with the brake optimally adjusted.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, dass der Benutzer bei der Justierung durch die Elektronik eine Warnmeldung bekommt, wenn die Aktuatoren den Bowdenzug zur Arbeitspunkteinstellung über ein bestimmtes Maß hinaus verkürzen mussten, was auf abgenutzte Bremsbacken hindeutet.A another possibility is that the user in the adjustment by the electronics a Warning message gets when the actuators the Bowden cable for operating point setting on a specific Measure beyond shorten had, which indicates worn brake shoes.

Außerdem wird der Druckkontaktgeber (4) dazu genutzt, dass das System bei gelöster Bremse in einen Ruhe-Modus wechselt, welcher die Akkumulatoren (1) nur minimal beansprucht.In addition, the pressure contactor ( 4 ) is used, when the brake is released, the system switches to a rest mode, which stores the accumulators ( 1 ) only minimally stressed.

Zusammenfassend lasst sich sagen, dass das vorgestellte System signifikant dazu beitragen kann, das Gefahrenpotential beim Radfahren drastisch zu reduzieren.In summary Let's say that the system presented is significant can drastically increase the potential for danger during cycling to reduce.

Claims

Active safety system for bicycles with cable brake, which uses the sensors known from conventional anti-lock braking systems to detect critical situations, characterized in that by means of counter-rotating linear actuators, which are firmly connected to each other and of which the rotor of one fixed leading to the brake handle portion of the Bowden cable, the rotor of the other is firmly connected to the leading to the brake pads portion of the Bowden cable, the effective length of the Bowden cable and thus the force acting on the wheel brake force is affected, with the linear actuators in the housing up to a firmly defined stop on the side of the brake handle with the Bowden cable can move; further characterized in that in addition to the use of the ABS sensor, the distance between the rear wheel and the ground is measured to trigger when exceeding an adjustable threshold, ie in a rollover, the above mechanism in the front brake.

Safety system according to claim 1, characterized in that that the system has an electronic control unit which the Evaluates sensor signals and accordingly the linear actuators via a Driver stage activates.

Safety system according to claim 1, characterized in that that the system over Accumulators are supplied with electrical energy.

Safety system according to claim 1, characterized in that that the system is activated by means of a pressure contactor, when the brake is applied, and is switched off when the brake is not is attracted to save energy and thus the life of the system to extend.

Safety system according to claim 1, characterized in that that the system preferably affects the front wheel brake, since Blockages here usually cause much more dangerous situations.

Safety system according to claim 1, characterized in that the described device can be used in the following manner to fully automatically set the optimum operating point for the brake and thus to compensate for the wear of the brake pads: i. When the pressure contactor ( 4 ) indicates a tightened brake: the brake is released by controlling the linear actuators until the pressure contactor ( 4 ) opens. ii. Tightening the brake by controlling the linear actuators ( 10 ) until the pressure contactor ( 4 ), indicating that the brake shoes and rim touch each other. iii. Loosening the brake by controlling the linear actuators ( 10 ) by a certain amount, the elasticity of the pressure contactor ( 4 ) and the Bowden cable system and also leaves a small margin between the brake shoes and rim at rest, to prevent annoying grinding during the urgebremsten ride.