DE102005062563B4 - Electronic stability system for bicycles - Google Patents

Electronic stability system for bicycles

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DE102005062563B4
DE102005062563B4 DE200510062563 DE102005062563A DE102005062563B4 DE 102005062563 B4 DE102005062563 B4 DE 102005062563B4 DE 200510062563 DE200510062563 DE 200510062563 DE 102005062563 A DE102005062563 A DE 102005062563A DE 102005062563 B4 DE102005062563 B4 DE 102005062563B4
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Johrens Julius
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    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3225Systems specially adapted for single-track vehicles, e.g. motorcycles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62LBRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L3/00Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof
    • B62L3/08Mechanisms specially adapted for braking more than one wheel

Abstract

Aktives Sicherheitssystem für Fahrräder mit Seilzugbremse, das die von herkömmlichen Anti-Blockier-Systemen bekannte Sensorik nutzt, um kritische Situationen zu erkennen, dadurch gekennzeichnet, dass mithilfe sich gegenläufig bewegender Linearaktuatoren, die fest miteinander verbunden sind und von denen der Rotor des einen fest mit dem zum Bremsgriff führenden Teil des Bowdenzugs, der Rotor des anderen fest mit dem zu den Bremsklötzen führenden Teil des Bowdenzugs verbunden ist, die effektive Länge des Bowdenzugs und somit die auf das Rad wirkende Bremskraft beeinflusst wird, wobei sich die Linearaktuatoren im Gehäuse bis zu einem fest definierten Anschlag auf der Seite des Bremsgriffs mit dem Bowdenzug mitbewegen können; Active safety system for bicycles with cable brake which uses the known conventional anti-lock braking systems, sensors to detect critical situations, characterized in that using counter-moving linear actuators, which are fixedly connected together and of which the rotor of a fixed with leading to the brake handle portion of the Bowden cable, the rotor of the other is firmly connected to the lines leading to the brake blocks part of the Bowden cable, the effective length of the Bowden cable and hence the braking force acting on the wheel is influenced, with the linear actuators in the housing up to a can move along pre-defined stop on the side of the brake handle to the Bowden cable; weiterhin dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zum Gebrauch der ABS-Sensorik der Abstand zwischen Hinterrad und Boden gemessen wird, um bei Überschreiten eines einstellbaren Schwellenwertes, dh bei einem Überschlag, den og Mechanismus bei der Vorderradbremse auszulösen. further characterized in that in addition to the use of the ABS-sensor, the distance between rear wheel and ground is measured upon exceeding an adjustable threshold value, that is, during a rollover, the above-mentioned trigger mechanism in the front wheel brake.

Description

  • Im Kraftfahrzeugbereich sind Anti-Blockier-System (ABS) und Elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) mittlerweile weit verbreitet und haben zu einer signifikanten Verringerung der Unfallzahlen geführt. In the automotive sector anti-lock braking system (ABS), and Electronic Stability Program (ESP) now widely used and have led to a significant reduction in the number of accidents. Der Zweck des ABS ist es, den Bremsweg bei starken Bremsungen auf schlecht haftendem Boden zu verkürzen und gleichzeitig die Lenkbarkeit zu erhalten, das ESP soll unvorhergesehene Quer- und Rotationskräfte auf das Fahrzeug („Schleudern” etc.) unter Kontrolle halten. The purpose of ABS is to shorten the braking distance during heavy braking on poor adhesion floor while maintaining the steerability, the ESP should unforeseen lateral and rotational forces on the vehicle (etc. "Spin") keep it under control.
  • Auf das Fahrrad übertragen bedeutet ESP in erster Linie die Verhinderung von Überschlägen bei starken Bremsungen und von seitlichem Ausbrechen in der Kurve. transferred to the bicycle means ESP primarily to prevent rollovers during sharp braking and lateral breaking out in the curve.
  • Die nötige Sensorik, um bei Zweirädern Situationen zu erkennen, die einen Eingriff des ABS erfordern, ist ua aus The necessary sensors to detect situations in two-wheelers, which require intervention of the ABS is, inter alia DE 198 44 540 A1 DE 198 44 540 A1 und and DE 198 53 696 A1 DE 198 53 696 A1 bekannt. known. Zum Erkennen von Überschlägen wird in To detect rollovers is in DE 195 08 915 A1 DE 195 08 915 A1 ein Dehnungsmessstreifen am Hinterbau vorgeschlagen, der die Hinterradlast ermitteln und unterhalb eines kritischen Werts die kurzzeitige Lockerung der Bremse veranlassen soll. proposed a strain gauge on the rear, which is to determine the rear wheel load and below a critical value causing the short-term loosening of the brake. Dieses Vorgehen hat jedoch den Nachteil, dass die Hinterradlast nicht nur durch ein Abheben des Hinterrades im Sinne eines Überschlags, sondern auch durch Bodenunebenheiten kurzzeitig stark absinken kann, wozwischen das System nicht differenzieren kann. However, this approach has the disadvantage that the rear wheel load may drop briefly strongly not only by lifting the rear wheel in the sense of a rollover, but also by uneven ground, the system can not differentiate between what.
  • Unter dem Namen „Power Modulator" gibt es Bremsen, in deren Seilzug eine Feder eingebaut ist, die dafür sorgen soll, dass die Bremse sanfter anspricht und der Fahrer sie dadurch besser dosieren kann. Die maximale Bremskraft, wenn man reflexartig die Bremse anzieht, wird dadurch jedoch auch nicht beeinflusst. Uns sind mehrere Fälle bekannt, in denen es trotz des „Power Modulators" zu Überschlägen kam. Under the name "Power Modulator" there are brakes in the cable, a spring is incorporated, which is to ensure that the brake is activated gentle and the operator can dispense thereby better. The maximum braking force when you put on knee-jerk the brake, thereby, however, not affected. We know of several cases in which there was arcing despite the "Power modulator."
  • Zum seitlichen Ausbrechen des Fahrrads in der Kurve ist anzumerken, dass dieser Fall durch die übliche ABS-Sensorik erfasst wird, sofern es sich um bremsbedingte Effekte handelt. For lateral swerving of the bicycle in the curve is to be noted that this case is detected by the usual ABS-sensor, provided that it is braked related effects. Der Fall des Ausbrechen allein aufgrund von Schräglage wird im vorgestellten System nicht behandelt. The case of breaking out solely on the basis of inclination is not treated in the presented system.
  • Sowohl ABS als auch ESP erfordern eine schnelle und elektronisch steuerbare Variation der Bremskraft, wofür die bei Kraftfahrzeugen und Motorrädern verwandte Technik nicht geeignet ist, da die Bremsen bei Fahrrädern grundlegend anders funktionieren und hier das Gewicht sowie der Energieverbrauch des Systems eine viel größere Rolle spielt. Both ABS as ESP also require rapid and electronically controllable variation of the braking force, what is not suitable for motor vehicles and motorcycles related art, since the brakes on bicycles fundamentally different and here the weight and the power consumption of the system plays a much larger role.
  • Nach After DE 101 58 382 A1 DE 101 58 382 A1 ist ein System bekannt, das die Bremskraft bei Fahrrädern variieren kann. discloses a system that can vary the braking force on bicycles. Es arbeitet hydraulisch und basiert darauf, dass im Falle einer notwendigen Verringerung der Bremskraft das Ventil zwischen Bremshebel und Bremse geschlossen wird und sich ein anderes Ventil öffnet, durch das Bremsflüssigkeit in einen Niederdruckspeicher expandieren kann. It is hydraulic and is based on that in the case of a necessary reduction of the braking force, the valve between the brake lever and the brake is closed and a different valve opens can expand by the brake fluid in a low pressure accumulator. Soll die Bremskraft wieder erhöht werden, schalten die Ventile in ihren ursprünglichen Zustand zurück. If the braking force can be increased again, the valves switch back to their original state. Wiederholt sich der Kreislauf jedoch, ist der Niederdruckspeicher schon zum Teil gefüllt, so dass er nach einer begrenzten Zahl von Durchläufen voll ist und eine Variation der Bremskraft nicht mehr möglich ist, obwohl die Bremse bis dahin noch nicht komplett gelöst wurde. However, the cycle is repeated, the low-pressure accumulator is already partially filled so that it is full after a limited number of passes and a variation of the braking force is no longer possible, even though the brake has not yet been completely resolved by then. Für ABS-Bremsungen aus höheren Geschwindigkeiten heraus ist das System also ungeeignet. For ABS braking from higher speeds out the system is therefore unsuitable.
  • Um die bei Zweirädern stets knappen Energieressourcen zu schonen, ist außerdem ein Sensor wünschenswert, der erkennt, ob die Bremse angezogen ist, und entsprechend das System aktiviert oder deaktiviert. To conserve scarce always in two-wheel energy resources, as well as a sensor is desirable that detects whether the brake is applied, and correspondingly activates the system on or off. Solch ein Sensor ist aus Such a sensor is known from DE 299 06 625 U1 DE 299 06 625 U1 bekannt, er hat jedoch den Nachteil, dass er die Position des Brems-Bowdenzugs misst und somit eine zuverlässige Anzeige von einer exakten Kalibrierung der Position der Kontakte abhängt. known, it, however, has the disadvantage that it measures the position of the brake Bowden cable and thus depends on a reliable indication of a precise calibration of the position of the contacts.
  • Die genannten Nachteile des Standes der Technik werden durch das im Folgenden vorgestellte System behoben. The disadvantages of the prior art are overcome by the system presented below.
  • Um eine aktivierte Bremse unabhängig von der absoluten Position des Bowdenzugs erkennen zu können, misst ein Druckkontaktgeber ( In order to recognize an activated brake independent of the absolute position of the Bowden cable, a press-contact encoder measuring ( 3 3 ) die am Bowdenzug anliegende mechanische Spannung. ) Is applied to the Bowden cable tension. Der Bremszug ( The brake cable ( 3 3 ) wird frei durch den Druckkontaktgeber geführt. ) Is passed freely through the pressure contactor. Die Ummantelung ( The shroud ( 20 20 ) des Bremszuges wird in den Druckkontaktgeber eingeführt und sitzt auf dem runden Teller des Kontaktgebers ( ) Of the brake cable is inserted into the pressure contact transducer and is located on the circular plate of the contactor ( 21 21 ) auf. ) on. Dieser hat in der Mitte ein schmales Loch, sodass der Bremszug ( in the middle it has a small hole, so that the brake cable ( 3 3 ) hindurchgeführt werden kann. ) Can be passed. Durch die Feder ( By the spring ( 22 22 ) wird der Kontaktgeber ( ) (The contactor 21 21 ) im entlasteten Ausgangszustand an die obere Wand des zylindrischen Gehäuses ( ) In the unloaded initial state (to the upper wall of the cylindrical housing 23 23 ) gedrückt. ) Pressed. Das untere Ende der Feder ist in Kunststoff ( The lower end of the spring (in plastic 24 24 ) eingebettet. ) Embedded. In der Mitte der Feder befindet sich eine Scheibe ( In the middle of the spring there is a disc ( 25 25 ), welche ebenfalls in den Kunststoff ( ), Which also (in the plastic 24 24 ) eingebettet ist, sodass sie zu der Feder keinen elektrischen Kontakt hat. is embedded) so that it has no electrical contact with the spring. Die Scheibe hat in der Mitte ein Loch, durch das der Bremszug ( in the middle of the disc has a hole (through which the brake cable 3 3 ) berührungslos hindurchgeführt wird. ) Is passed without contact.
  • Wenn der Bremszug angezogen wird, wirkt, sobald die Bremsbacken die Felge berühren, eine Kraft von der Ummantelung ( When the brake cable is tightened, acting as soon as the brake shoes contact the rim (a force of the sheath 20 20 ) auf den Kontaktgeber ( ) (On the contactor 21 21 ), welche genauso groß ist, wie die Bremskraft von den Bremsbacken auf die Felge. ) Which is as great as the braking force of the brake shoes on the rim. Sie bewirkt, dass der Kontaktgeber nach unten auf den Gegenkontakt ( It causes the contactor (on the mating contact down 25 25 ) gedrückt wird. ) Is pressed. Dieser Weg ist relativ kurz zu halten (etwa 1 mm), um keine zu große Elastizität im Bremsmechanismus zu bekommen. This path is relatively short to keep to not get too much elasticity in the brake mechanism (about 1 mm). Den unteren Teil des Kontaktgebers stelle man sich mit einem runden Querschnitt vor. The lower part of the contactor, imagine having a circular cross-section. Von den beiden Kontakten ( (Of the two contacts 21 21 ) und ( ) and ( 25 25 ) wird jeweils ein Anschlussdraht aus dem Gehäuse herausgeführt (Anschl. 1, 2). ) Is in each case a connecting wire led out from the housing (Conn. 1, 2).
  • An der Unterseite besitzt der Druckkontaktgeber eine hohle Schraube ( At the bottom of the pressure contactor has a hollow screw ( 26 26 ), die als Justierschraube zum Einstellen der Bremse dient. ), Which serves as adjusting screw for adjusting the brake. Somit kann man ihn vorzugsweise an der Aufhängung des Mechanikgehäuses befestigen, da an dieser Stelle die Ummantelung sowieso enden muss. So you can attach it preferably to the suspension of the mechanism housing, since the jacket has to end at this point anyway.
  • Um die anfangs genannten Nachteile bei der Erkennung von Überschlägen zu umgehen, verfügt das hier vorgestellte System über einen Sensor, der entweder optisch oder akustisch arbeitet, um den Abstand zwischen Hinterradaufhängung und Fahrbahn zu messen und oberhalb eines gewissen Schwellenwertes die automatische Variation (Abschwächung) der Bremskraft auszulösen. To avoid the initially mentioned drawbacks in the detection of arcing, the system presented here has a sensor which operates either optically or acoustically, in order to measure the distance between the rear suspension and the road surface and above a certain threshold the automatic variation (attenuation) of the initiate braking force. Das Prinzip, diesen Abstand zu messen, findet sich zwar schon in The principle of measuring this distance, finds himself being observed at DE 195 32 521 C2 DE 195 32 521 C2 , dort jedoch mit dem Ziel, damit Sprünge des gesamten Fahrzeugs zu detektieren, bei denen die automatischen Bremsfunktionen laut der zugrunde liegenden Druckschrift abgeschaltet werden sollen. There, however, with the aim to allow to detect cracks of the entire vehicle in which the automatic braking functions are to be turned off according to the underlying document.
  • Je nach persönlichem Fahrstil ist es möglich, einen kritischen Abstand zwischen Hinterbau und Fahrbahn zu definieren, oberhalb dessen der Abstandssensor die automatische Variation der Bremskraft auslöst. Depending on personal driving style, it is possible to define a critical distance between the rear and the road surface, above which the distance sensor, the automatic variation of the braking force triggers.
  • Die im hier beschriebenen System zum Einsatz kommende Mechanik zur automatischen Veränderung der Bremskraft, die sowohl durch den soeben beschriebenen Überschlagssensor als auch durch die herkömmliche ABS-Sensorik ausgelöst werden kann, ist in der Lage, die effektive Länge des Brems-Bowdenzugs zu verändern, siehe The system described here, the used mechanism for automatic change of the braking force that can be triggered either by the just-described rollover sensor and by the conventional ABS sensor, is capable to change the effective length of the brake Bowden cable, see 2 2 . ,
  • Die Mechanik ist kraftschlüssig in den Bowdenzug ( The mechanism is positively (in the Bowden cable 3 3 ) eingebaut. ) built-in. Sie besteht im Wesentlichen aus zwei Linearaktuatoren ( It consists essentially of two linear actuators ( 10 10 ), die an der Rückseite miteinander verbunden sind und je eine Spindel ( (), Which are connected together at the back and a respective spindle 11a 11a /b) drehen, welche nach oben bzw. unten zeigt. / B) rotate showing up or down. Die Aktuatoren werden so angesteuert, dass sich die Spindeln gegenläufig drehen. The actuators are driven so that the spindles rotate in opposite directions.
  • Die beiden Enden des Bowdenzuges ( The two ends of the Bowden cable ( 3 3 ), deren Abstand verändert werden soll, sind an je einem Zylinder ( ) Whose distance is to be changed are (at a respective cylinder 12a 12a /b) befestigt, welcher ein zur Spindel gerichtetes Innengewinde ( / B attached), which is a directed to the nut screw ( 13a 13a /b) hat, dessen Ausführung mit der der Spindeln übereinstimmt. / B), the execution of which the spindles coincide. Es ist genauso lang wie die Spindel und endet vor der Befestigung ( It is as long as the spindle and ends before fixing ( 14 14 , . 15 15 / / 16 16 ) des Bremszugs, welche sich in dem Zylinder befindet. ) Of the brake cable, which is located in the cylinder. Oben wird der Bremszug mit einer Schraube ( Above the brake cable is (with a screw 14 14 ) an einem Gegenlager ( ) (At a counter-bearing 15 15 ) festgeschraubt, unten kann man den Kopf des Bremszugs in eine Halterung einhängen. ) Screwed, down can mount the head of the brake cable in a holder.
  • In der Ausgangsposition sind die Zylinder zum Teil auf die Spindeln geschraubt, sodass sich die Zylinder zwecks Lockerung der Bremse genügend (maximal etwa je 3 mm) auseinanderdrehen lassen. In the starting position, the cylinders are screwed in part to the spindles so that the cylinder (a maximum of about 3 mm) can rotate enough apart for the purpose of easing of the brake. Andererseits lassen sie sich auch noch weiter hineindrehen, um die weiter unten beschriebene Justierung der Bremsbacken durchzuführen. On the other hand, they can be even further in turn to perform the adjustment of the brake shoes described below.
  • Die Einheit aus Zylinder ( The unit consisting of cylinder ( 12a 12a /b), Innengewinde ( / (B), internally threaded 13a 13a /b) und Befestigungsvorrichtung ( /) And fastening device (b 14 14 - 16 16 ) für den Bowdenzug wird im Folgenden „Spindelmutter" genannt. ) For the Bowden cable is referred to as "nut".
  • Die Motoren befinden sich in beidseitigen Führungsschienen ( The engines are located in both side guide rails ( 17 17 ), so dass sie sich bei Betätigung der Bremse frei in Richtung des Bremszuges bewegen können. ) So that they can move freely in the direction of the brake cable upon actuation of the brake. Dadurch ist sichergestellt, dass die reguläre Funktion der Bremse auch bei einem Ausfall des Systems nicht beeinträchtigt ist. This ensures that the regular brake function is not impaired even in case of failure of the system. Außerdem ist an den Spindelmuttern je eine Querstrebe ( Also, on the spindle nuts each a cross brace ( 18a 18a /b) befestigt, welche in derselben Führungsschiene mitläuft, um zu verhindern, dass sich die Spindelmuttern bei einer Verstellung der Bremse durch das System mitdrehen können. / B attached) which moves along the same guide rail, in order to prevent that the spindle nuts can rotate through the system upon an adjustment of the brake.
  • Melden die Sensoren bei angezogener Bremse eine kritische Situation, so steuert die Elektronik ( If the sensors signal when the brake a critical situation, the electronic controls ( 5 5 ) die Motoren so an, dass sich die Spindelmuttern auseinander bewegen und so die effektive Länge des Bowdenzuges vergrößert wird. ) That the spindle nut to move apart and so the effective length of the Bowden cable is increased, the motors so on. Normalerweise wird das den in Gefahrensituationen im Allgemeinen reflexartig bremsenden Fahrer veranlassen, den Verlust an Bremskraft durch weiteres Anziehen des Bremshebels zu kompensieren. Normally, this will cause the reflex braking in emergency situations generally driver to compensate for the loss of braking force by further tightening of the brake lever. Am oberen Ende des Gehäuses schlägt die Spindelmutter jedoch an, sodass ab hier kein weiteres Anziehen der Bremse von Seiten des Fahrers mehr möglich ist. At the upper end of the housing, the spindle nut, however, to propose, so from this point no further tightening of the brake by the driver is possible. Ist der Bremsgriff also an diesem Anschlag angelangt, wird die Bremskraft allein durch die Spindelstellung und daher durch die Linearaktuatoren bestimmt. If the brake lever so arrived at this stop, the braking force is determined solely by the spindle position and therefore by the linear actuators. Daher ist es wichtig, die Länge der Bremszugteile vor Gebrauch richtig einzustellen. Therefore, it is important to properly adjust the length of Bremszugteile before use. Eine grobe Einstellung erfolgt über die üblichen Stellschrauben am Ende der Bremszugummantelung (z. B. am Druckkontaktgeber ( A rough setting is made using the usual screws at the end of Bremszugummantelung (z. B. on the pressure contactor ( 26 26 )), die Feinjustierung kann elektronisch über die Linearaktuatoren ( )), The fine adjustment can be made electronically (via the linear actuators 10 10 ) vorgenommen werden. ) Are made.
  • Zeigen die Sensoren nun ein Ende der Blockade-Situation an, fahren die Linearaktuatoren in ihre Ausgangsposition zurück, wodurch die Kontrolle über die Vorderbremse wieder an den Fahrer zurückgegeben wird. Show the sensors now an end to the blockade situation, the linear actuators drive back to its original position, thus control of the front brake is again returned to the driver. Sollte das Zurückfahren wiederum zu einer Blockade führen, wiederholt sich der beschriebene Vorgang, wodurch der vom Kfz bekannte „Stotterbremseffekt" entsteht. If retraction in turn lead to a blockage, the process described, whereby the known from the car "stutter braking" effect repeated.
  • Die Möglichkeit der Bremsverstellung mittels der Linearaktuatoren und die Messung der Spannung des Bowdenzuges durch den Druckkontaktgeber kann auch zum Zweck einer Justierung der Bremsen verwendet werden. The ability of the brake adjustment by means of the linear actuators and the measurement of the tension of the Bowden cable by the pressure contactor can also be used for the purpose of adjustment of the brakes. Dies ist sinnvoll, da sich die Bremsbacken mit der Zeit abnutzen und sich der Arbeitspunkt dadurch aus dem optimalen Bereich hinausbewegt (optimal bedeutet in diesem Fall möglichst wenig Weg zwischen dem Ruhepunkt des Bremsgriffes und dem Punkt, ab dem der Fahrer Bremskraft auf die Bremsbacken bringt). This makes sense, as the brake pads wear down over time and the operating point thus moved out of the optimal range (optimal in this case as little path between the resting point of the brake handle and the point at which the driver brings braking force to the brake shoe means) , Bisher musste der Benutzer dies durch Nachstellen der Justierschrauben kompensieren. Previously, the user had to compensate for this by adjusting the adjustment screws.
  • Wir schlagen folgende Prozedur vor, die das System durchlaufen muss, um den optimalen Arbeitspunkt der Vorderbremse automatisch neu zu justieren: We suggest the following procedure, which must go through the system in order to adjust the optimal operating point of the front brake automatically:
    Zeigt der Druckkontaktgeber ( Shows the pressure contactor ( 4 4 ) eine angezogene Bremse an, so werden die Aktuatoren ( ) An attracted brake, so (the actuators 10 10 ) zunächst so angesteuert, dass sie die Bremse locker. ) Is first driven so that they loose the brake. Wird eine geöffnete Bremse angezeigt, so wird die Bremse mittels der Aktuatoren wieder angezogen, bis sich der Druckkontaktgeber schließt; Is an open brake displayed, the brake is applied by means of the actuators again until the pressure contactor closes; die Bremsbacken berühren jetzt mit leichtem Druck die Felge. the brake shoes come into contact now with slight pressure the rim. Nun wird die Bremse durch die Aktuatoren um einen fest definierten Betrag gelockert, sodass die Bremsbacken nicht mehr die Felge berühren und ein Schleifen der Bremse an der Felge aufgrund kleiner Asymmetrien des Rades ausgeschlossen ist. Now the brake is eased by the actuators to a fixed set value, so that the brake shoes do not touch the rim and brake friction is excluded to the rim due to small asymmetries of the wheel.
  • Die Elektronik ( The Electronic ( 5 5 ) kann nun so programmiert werden, dass sie diese Prozedur bei jedem Einschalten des Systems abarbeitet, so dass der Benutzer stets mit optimal eingestellter Bremse fährt. ) Can now be programmed so that it executes this procedure every time the system so that the user always travels with optimally adjusted brakes.
  • Eine weitere Möglichkeit besteht darin, dass der Benutzer bei der Justierung durch die Elektronik eine Warnmeldung bekommt, wenn die Aktuatoren den Bowdenzug zur Arbeitspunkteinstellung über ein bestimmtes Maß hinaus verkürzen mussten, was auf abgenutzte Bremsbacken hindeutet. Another possibility is that the user receives a warning message in the adjustment by the electronics when the actuators had the Bowden cable for operating point setting over a certain level shortening, indicating worn brake shoes.
  • Außerdem wird der Druckkontaktgeber ( Moreover, the pressure contactor is ( 4 4 ) dazu genutzt, dass das System bei gelöster Bremse in einen Ruhe-Modus wechselt, welcher die Akkumulatoren ( used) means that the system changes when the brake is in an idle mode, wherein the accumulators ( 1 1 ) nur minimal beansprucht. ) Only minimally stressed.
  • Zusammenfassend lasst sich sagen, dass das vorgestellte System signifikant dazu beitragen kann, das Gefahrenpotential beim Radfahren drastisch zu reduzieren. In summary, let's say that the presented system can significantly help to dramatically reduce the potential danger while cycling.

Claims (6)

  1. Aktives Sicherheitssystem für Fahrräder mit Seilzugbremse, das die von herkömmlichen Anti-Blockier-Systemen bekannte Sensorik nutzt, um kritische Situationen zu erkennen, dadurch gekennzeichnet , dass mithilfe sich gegenläufig bewegender Linearaktuatoren, die fest miteinander verbunden sind und von denen der Rotor des einen fest mit dem zum Bremsgriff führenden Teil des Bowdenzugs, der Rotor des anderen fest mit dem zu den Bremsklötzen führenden Teil des Bowdenzugs verbunden ist, die effektive Länge des Bowdenzugs und somit die auf das Rad wirkende Bremskraft beeinflusst wird, wobei sich die Linearaktuatoren im Gehäuse bis zu einem fest definierten Anschlag auf der Seite des Bremsgriffs mit dem Bowdenzug mitbewegen können; Active safety system for bicycles with cable brake which uses the known conventional anti-lock braking systems, sensors to detect critical situations, characterized in that using counter-moving linear actuators, which are fixedly connected together and of which the rotor of a fixed with leading to the brake handle portion of the Bowden cable, the rotor of the other is firmly connected to the lines leading to the brake blocks part of the Bowden cable, the effective length of the Bowden cable and hence the braking force acting on the wheel is influenced, with the linear actuators in the housing up to a can move along pre-defined stop on the side of the brake handle to the Bowden cable; weiterhin dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zum Gebrauch der ABS-Sensorik der Abstand zwischen Hinterrad und Boden gemessen wird, um bei Überschreiten eines einstellbaren Schwellenwertes, dh bei einem Überschlag, den og Mechanismus bei der Vorderradbremse auszulösen. further characterized in that in addition to the use of the ABS-sensor, the distance between rear wheel and ground is measured upon exceeding an adjustable threshold value, that is, during a rollover, the above-mentioned trigger mechanism in the front wheel brake.
  2. Sicherheitssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das System eine elektronische Steuereinheit aufweist, die die Sensorsignale auswertet und dementsprechend die Linearaktuatoren über eine Treiberstufe ansteuert. A security system according to claim 1, characterized in that the system comprises an electronic control unit, which evaluates the sensor signals and, accordingly, the linear actuators controls via a driver stage.
  3. Sicherheitssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das System über Akkumulatoren mit elektrischer Energie versorgt wird. A security system according to claim 1, characterized in that the system is powered by rechargeable batteries with electrical energy.
  4. Sicherheitssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mithilfe eines Druckkontaktgebers das System aktiviert wird, wenn die Bremse angezogen ist, und abgeschaltet wird, wenn die Bremse nicht angezogen ist, um Energie zu sparen und somit die Laufzeit des Systems zu verlängern. A security system according to claim 1, characterized in that the system is activated by means of a pressure contact sensor when the brake is applied, and is turned off when the brake is not applied, in order to save energy, and thus to extend the life of the system.
  5. Sicherheitssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das System vorzugsweise die Vorderradbremse beeinflusst, da Blockierungen hier meistens weitaus gefärlichere Situationen hervorrufen. A security system according to claim 1, characterized in that the system preferably affects the front wheel brake, as blockages usually produce much gefärlichere situations here.
  6. Sicherheitssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beschriebene Vorrichtung in folgender Weise genutzt werden kann, um vollautomatisch den optimalen Arbeitspunkt für die Bremse einzustellen und somit die Abnutzung der Bremsklötze zu kompensieren: i. A security system according to claim 1, characterized in that the device described can be used in the following way in order to set automatically the optimum operating point for the brake and thus to compensate for the wear of the brake pads: i. Wenn der Druckkontaktgeber ( If the pressure contactor ( 4 4 ) eine angezogene Bremse anzeigt: Lockerung der Bremse durch Ansteuerung der Linearaktuatoren, bis sich der Druckkontaktgeber ( ) An attracted brake indicating: loosening the brake by controlling the linear actuators to the pressure contactor ( 4 4 ) öffnet. ) Opens. ii. ii. Anziehen der Bremse durch Ansteuerung der Linearaktuatoren ( Tightening the brake (by actuation of the linear actuators 10 10 ), bis sich der Druckkontaktgeber ( ) Until the pressure contactor ( 4 4 ) schließt und damit anzeigt, dass Bremsbacken und Felge sich berühren. ) Closes, thus indicating that the brake shoes and rim touch. iii. iii. Lockerung der Bremse durch Ansteuerung der Linearaktuatoren ( Easing the brake by actuating the linear actuators ( 10 10 ) um einen bestimmten Betrag, der die Elastizität des Druckkontaktgebers ( ) By a certain amount (the elasticity of the pressure-contact sensor 4 4 ) und des Bowdenzugsystems kompensiert und darüber hinaus einen kleinen Spielraum zwischen Bremsbacken und Felge im Ruhezustand lässt, um ein störendes Schleifen während der urgebremsten Fahrt zu verhindern. ) And the Bowden cable compensated and moreover can be a small clearance between the brake shoes and the rim in the rest state, in order to prevent disturbing loops during the urgebremsten ride.
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