DE102014206136A1 - Verfahren und Bordnetz zur Erhöhung einer Druckaufbaudynamik eines Kraftfahrzeugbremssystems - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erhöhung einer Druckaufbaudynamik eines Bremssystems eines Kraftfahrzeugs, wobei das Bremssystem mittels wenigstens einem Bremsensteuergerät (5) gesteuert und/oder geregelt wird, und das Bremsensteuergerät (5) durch wenigstens ein von wenigstens einem Generator (2) und zumindest einem Energiespeicher (4) mit elektrischer Energie versorgbaren Bordnetz (1) umfasst ist, wobei eine Spannung des Bordnetzes (1), bei Vorliegen eines vordefinierten Bedarfsfalls, mittels des Generators (2) über eine Nennspannung des Bordnetzes (1) und/oder des Energiespeichers (4) erhöht wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Bordnetz (1) geeignet zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erhöhung einer Druckaufbaudynamik eines Kraftfahrzeugbremssystems gemäß Oberbegriff von Anspruch 1 sowie ein Bordnetz gemäß Oberbegriff von Anspruch 10.
- Die elektrische Energieversorgung in Kraftfahrzeugen unterliegt zunehmend höheren Anforderungen. Zum einen erhöht sich die mittlere benötigte elektrische Leistung der Verbraucher, zum anderen führt die Erweiterung von Komfort- und Sicherheitssystemen zu weiter steigenden Spitzenlastanforderungen. Entsprechend erfolgt eine bedarfsgerechte Auslegung der jeweiligen Komponenten eines Bordnetzes, um die durch die zunehmenden Anforderungen wachsenden Kosten zu begrenzen. Unter einem Bordnetz wird die Gesamtheit aller elektrischen Komponenten eines Fahrzeugs verstanden.
- Beispielsweise werden durch eine wachsende Zahl sicherheitsrelevanter Fahrzeugassistenzsysteme, bsp. entsprechend ISO 26262, steigende Anforderungen an das Bremsensteuergerät eines Kraftfahrzeugs gestellt. Zur Betätigung der Radbremsen des Bremssystems muss dabei in sehr kurzer Zeit ein großer Druck des Bremsmediums (Bremsflüssigkeit) aufgebaut und gleichzeitig gegen einen hohen Systemdruck, z.B. im ABS-Betrieb, ausreichend Förderleistung erzielt werden. Der Gradient, mit welchem der Druck aufgebaut werden kann beschreibt dabei die Druckaufbaudynamik des Bremssystems. Um unter den gegebenen Umgebungsbedingungen das Bordnetz nicht zu überlasten, müssen definierte Anforderungen für die Stabilität des Bordnetzes eingehalten werden.
- In der
DE 10 2008 041 498 A1 ist eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einer Pumpe und einem an eine Bordspannungsquelle anschließbaren Motor zum Antrieb der Pumpe beschrieben, in welcher zusätzlich zu der Bordspannungsquelle ein elektrischer Energiespeicher vorgesehen ist, wobei eine für den Motor vorgesehene Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, den Motor zeitweise an den Energiespeicher anzuschließen, wodurch dem Motor eine höhere Spannung bereitgestellt werden kann, um somit die Druckaufbaudynamik der Bremsanlage zu erhöhen. - Aufgabe der Erfindung ist es ein Verfahren und Bordnetz bereitzustellen, mittels welchem eine gesteigerte Druckaufbaudynamik für ein Kraftfahrzeugbremssystem erzielt werden kann, ohne für auf diesen Zweck ausgerichtete elektrische Energiespeicher vorsehen zu müssen. Insbesondere ist ebenfalls eine Verbesserung der Verfügbarkeit weiterer sicherheitsrelevanter Hochstromverbraucher des Bremssystems, wie beispielsweise einer elektrischen Lenkung oder Wankstabilisierung, anzustreben.
- Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 und ein Bordnetz gemäß Anspruch 10 gelöst.
- Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Erhöhung einer Druckaufbaudynamik eines Bremssystems eines Kraftfahrzeugs, wobei das Bremssystem mittels wenigstens einem Bremsensteuergerät gesteuert und/oder geregelt wird, und das Bremsensteuergerät durch wenigstens ein von wenigstens einem Generator und zumindest einem Energiespeicher mit elektrischer Energie versorgbaren Bordnetz umfasst ist, wobei eine Spannung des Bordnetzes, bei Vorliegen eines vordefinierten Bedarfsfalls, mittels des Generators über eine Nennspannung des Bordnetzes und/oder des Energiespeichers erhöht wird.
- Durch die mittels Generator erhöhte Spannung des Bordnetzes ist es in vorteilhafter Weise möglich eine Verbesserung der Druckaufbaudynamik des Bremssystems zu erzielen, wodurch Kollisionen des Fahrzeugs verhindert oder Folgen einer Kollision verringert werden können. Dabei werden keine speziell auf diesen Zweck ausgerichtete zusätzliche Energiespeicher und/oder kombinatorische Verschaltungen vorhandener Energiespeicher zur Spannungsanhebung benötigt. Dies bedeutet eine geringe Komplexität und Fehleranfälligkeit des Kraftfahrzeugbordnetzes.
- Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die erhöhte Spannung des Bordnetzes wenigstens einem von dem Bremsensteuergerät angesteuerten Elektromotor, insbesondere zum Betreiben zumindest einer zur Druckregelung einer Bremsflüssigkeit des Kraftfahrzeugbremssystems vorgesehenen Pumpe, bereitgestellt.
- Vorteilhafterweise wird somit eine möglichst hohe Pumpleistung der Pumpe erreicht, wodurch die Aufbaudynamik des Bremsdrucks gesteigert wird.
- Besonders bevorzugt wird bei erhöhter Spannung des Bordnetzes wenigstens einer der Energiespeicher, insbesondere eine Fahrzeugbatterie, mittels wenigstens einer Schalteinrichtung, für wenigstens eine Stromrichtung, zumindest temporär vom Bordnetz elektrisch hochohmig getrennt.
- Bei einer Abnahme der Spannung des Bordnetzes auf einen Wert, welcher kleiner oder etwa gleich der Spannung des wenigstens einen Energiespeichers ist, wird die elektrisch hochohmige Trennung des wenigstens einen Energiespeichers bevorzugt aufgehoben. Ein Vorteil, der dadurch erzielt werden kann, ist die Vermeidung ausgeprägter Unterspannungen des Bordnetzes, wodurch unter anderem eine Verbesserung der Verfügbarkeit des Bremssystems und ggf. weiterer sicherheitsrelevanter Systeme, wie z.B. einer elektrischen Lenkung, erreicht wird.
- Bevorzugt die Schalteinrichtung, im Falle von Spannungsund/oder Stromimpulsen in dem Bordnetz und/oder alternativ zu einer hochohmigen Trennung des Energiespeichers, in einem Linearbetrieb als gesteuerter oder geregelter Widerstand betrieben werden kann. Somit ist in vorteilhafter Weise eine Kompensation und Reduzierung von Spannungs- und/oder Stromimpulsen möglich, wenn der Ladezustand der Batterie dies notwendig macht.
- Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Schalteinrichtung weiterhin als zentraler Verpolschutz des Bordnetzes und/oder als Verpolschutz für wenigstens ein Unter-Bordnetz und/oder als Verpolschutz für einen Teil des Bordnetzes vorgesehen ist. In vorteilhafter Weise können somit weitere Maßnahmen zur Realisierung eines Verpolschutzes, beispielsweise in den jeweiligen an das Bordnetz angeschlossenen Steuergeräten, entfallen und der Aufwand zur Realisierung desselben reduziert werden.
- Nicht-sicherheitsrelevante Verbraucher werden entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform während des vordefinierten Bedarfsfalls vom Bordnetz elektrisch hochohmig getrennt und/oder abgeschaltet. Der Wert der erhöhten Spannung kann somit bevorzugt auch temporär oberhalb eines für eine Dauerbelastung des Bremsensteuergeräts bzw. Elektromotors zugelassenen Werts und/oder oberhalb einer Spezifikation für einen Normalbetrieb des Bordnetzes liegen. Es kann während eines solchen Bedarfsfalls in vorteilhafter Weise eine vorhandene abgegebene Generatorleistung auf sicherheitsrelevante Verbraucher des Bordnetzes konzentriert und ggf. für eine begrenzte Zeit eine wesentlich höhere Ausgangsleistung, beispielsweise der Pumpe, erzielt werden.
- Der vordefinierte Bedarfsfall liegt bevorzugt bei einer Erkennung einer möglichen Kollision des Kraftfahrzeugs vor. Weiterhin ist bevorzugt, dass der vordefinierte Bedarfsfall auf Basis von Informationen, welche zumindest mittels Umfeldsensorik des Kraftfahrzeugs gewonnen werden, erkannt wird. Da beispielsweise im Falle einer nicht mehr abwendbaren Kollision des Fahrzeugs die Sicherheit der Verkehrsteilnehmer Priorität hat, steht ein potentiell nachfolgender Schaden des Steuergeräts bzw. Elektromotors, insbesondere bei einer höheren Spannung als einer zulässigen, einer maximalen Ausgangsleistung während der Notfallsituation nach.
- Die Erfindung beschreibt weiterhin ein Bordnetz zur Erhöhung einer Druckaufbaudynamik eines Bremssystems eines Kraftfahrzeugs, umfassend zumindest einen Generator und/oder wenigstens einen Energiespeicher und zumindest ein Bremsensteuergerät zur Steuerung und/oder Regelung des Bremssystems, dass das Bremsensteuergerät und/oder wenigstens ein weiteres Kraftfahrzeugsteuergerät das erfindungsgemäße Verfahren ausführt. Bevorzugt ist das Bordnetz zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgestaltet.
- Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. das erfindungsgemäße Bordnetz findet bevorzugt Anwendung zur Realisierung eines den Fahrzeugführer unterstützenden Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug, insbesondere für Notbremsassistenten (ggf. mit aktivem Lenkeingriff) sowie Kollisionswarn- und Schutzsysteme.
- Bevorzugt findet die Erfindung Verwendung in einem Bordnetz eines Kraftfahrzeugs, welches aus einer Mehrzahl an Unter-Bordnetzen gebildet ist, die insbesondere unterschiedliche Bordnetzspannungen aufweisen und/oder mittels wenigstens eines Spannungswandlers gekoppelt sind. Als Spannungswandler sind bevorzugt Gleichspannungswandler und/oder Wechselrichter vorgesehen.
- Weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen an Hand von Figuren.
- In Prinzipdarstellung zeigt:
-
1 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Bordnetzes, -
2 ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Bordnetzes mit Diode im Batteriepfad, -
3 ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Bordnetzes mit weiterem Verbraucher am Batteriepfad und -
4 ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Bordnetzes mit Unter-Bordnetzen unterschiedlicher Spannung, die mittels Gleichspannungswandler gekoppelt sind. - Um eine kurze und einfache Beschreibung der Ausführungsbeispiele zu ermöglichen, werden gleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
- Zur Erläuterung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung zeigt
1 einen exemplarischen Teil von Kraftfahrzeugbordnetz1 , umfassend Generator (Lichtmaschine, Alternator)2 , Schalteinrichtung3 , Batterie4 sowie das elektrohydraulische Bremsensteuergerät5 zur Steuerung bzw. Regelung eines Bremssystems (nicht dargestellt). Ebenfalls in Fahrzeugbordnetz1 inbegriffen und beispielsgemäß Bremsensteuergerät5 zugeordnet, sind Sensoren für Umfeldinformationen des Fahrzeugs, wie bsp. Fahrzeug-zu-X Information und/oder kamerabasierte Sensorik. Bordnetz1 umfasst bevorzugt weitere Verbraucher, was in den Figuren durch gestrichelte Linie(n) angedeutet ist. Die Beschreibung des Ausführungsbeispiels erfolgt in Kombination mit Bremsensteuergerät5 , lässt sich jedoch im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch auf weitere insbesondere sicherheitsrelevante elektrische Steuergeräte anderer Art, zum Beispiel Motorsteuergeräte und/oder Airbagsteuergeräte anwenden, wobei die Steuergeräte als weitere Verbraucher von Bordnetz1 , als alleinige Verbraucher an Bordnetz1 , an einem weiteren Bordnetz oder einem Unter-Bordnetz angebunden sein können. Schaltereinrichtung3 ist besonders bevorzugt als Transistor realisiert, z.B. FET, welcher zudem bevorzugt stromlos geschlossen ausgeführt ist und mittels eines dafür ausgebildeten Steuergeräts (nicht dargestellt), insbesondere geeignet für die Überwachung und Kontrolle von Bordnetz1 , geregelt oder gesteuert wird. - In an sich bekannter Weise umfasst und/oder steuert Bremsensteuergerät
5 Elektromotor5-1 an, welcher in Kombination mit einer nicht dargestellten Hydraulikpumpe von Bremsensteuergerät5 insbesondere zum Aufbau eines Drucks eines Bremsmediums des Bremssystems vorgesehen ist. - Durch Generator
2 wird in einer Notfallsituation, wie beispielsweise bei einer Erkennung einer potentiellen Kollision mittels Umfeldsensorik6 , die Spannung des Bordnetzes über dessen Nennspannung angehoben, womit Bremsensteuergerät5 eine höhere Eingangsspannung bereitgestellt wird. Durch diese höhere Eingangsspannung ist es möglich die Pumpenförderleistung zu erhöhen, wodurch eine Verbesserung der Druckaufbaudynamik des Bremssystems erzielt wird. Ein beispielsweise durch einen Fahrzeughersteller spezifizierter Spannungsbereich von z.B. etwa 6 V bis etwa 18 V wird dabei bevorzugt eingehalten, wodurch es zu keiner Beschädigung oder Zerstörung angeschlossener Verbraucher, wie Bremsensteuergerät5 , Elektromotor5-1 und/oder Umfeldsensorik6 kommt. - Im geschlossenen Zustand von Schalteinrichtung
3 erfolgt gemäß der beispielsgemäßen Schaltungsanordnung bzw. Bordnetz1 in1 ein Aufladen von Batterie4 . Während der Anhebung der Bordnetzspannung ist Schalteinrichtung3 geöffnet, um eine Überlastung von Batterie4 zu vermeiden und um eine möglichst hohe abgegebene Leistung von Generator2 zu erzielen. In diesem Betriebszustand versorgt lediglich Generator2 die an Bordnetz1 elektrisch angeschlossenen Verbraucher, wie Bremsensteuergerät5 , mit einer entsprechend erhöhten Versorgungsspannung. Bei einem möglichen Abfallen der Bordnetzspannung auf und/oder unter eine Nennspannung von Batterie4 , wird Batterie4 durch Schließen von Schalteinrichtung3 zur Stabilisierung der Bordnetzspannung herangezogen. Gemäß dem Ausführungsbeispiel der2 ist in Ergänzung zu dem Ausführungsbeispiel der1 parallel zu Schalteinrichtung3 Diode7 vorgesehen, welche in der Weise verschaltet ist, dass bei Anhebung der Spannung von Bordnetz1 durch Generator2 ein Stromfluss in Batterie4 verhindert wird, insbesondere falls bei angehobener Bordnetzspannung Schalteinrichtung3 geschlossen ist. Alternativ oder in Ergänzung zur Fahrzeugbatterie als Batterie4 kann bevorzugt auch wenigstens ein weiterer im Fahrzeug bereits vorgesehener oder zusätzlicher Energiespeicher, wie z. B. ein Kondensator, in der Funktion der beschriebenen Batterie4 und/oder zur Stabilisierung der Bordnetzspannung herangezogen werden. - Je kürzer die Erregerzeitkonstante TErr von Generator
2 ist, desto schneller wird der von Generator2 maximal abzugebende Strom erreicht und desto höher ist dessen dynamische Leistungsfähigkeit. Nach dem durch die Erregerzeitkonstante definierten Wert erreicht der von Generator2 abgegebene Strom, bezogen auf den maximalen Strom, einen Wert von 63%. Beträgt die Erregerzeitkonstante beispielsweise TErr = 160 ms und liefert Generator2 etwa 230 A maximalen Strom, gibt Generator2 bei TErr etwa 145 A ab. Dies entspricht einem maximalen Gradienten von 900 A/s. Nach 95 ms können von Generator2 somit etwa 85 A zur Verfügung gestellt werden. Geringere Erregerzeitkonstanten und somit höhere Gradienten können z.B. durch Erhöhung der Erregerwicklungsspannung erzielt werden. - Ein beispielsgemäßer zeitlicher Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens für den Fall einer Notbremsung gestaltet gemäß oben beschriebenen Ablauf somit entsprechend der nachfolgenden Schritte:
- 1. Erkennung einer bevorstehenden Kollision, z.B. mittels Umfeldsensorik des Fahrzeugs
- 2. Öffnen von Schalteinrichtung
3 - 3. Anhebung der Spannung von Bordnetz
1 über dessen Nennspannung durch Generator2 , z.B. auf etwa 16 V - 4. Abschalten nicht-sicherheitsrelevanter Verbraucher zur Konzentration der abgegebenen Leistung von Generator
2 auf sicherheitsrelevante Verbraucher - 5. Ausführen entsprechender Maßnahmen zur Vermeidung der Kollision bzw. Verringerung der Folgeschäden der Kollision, z.B. maximaler Druckaufbau(-gradient) im Bremsmedium zur Ansteuerung der Radbremsen mittels Elektromotor
5-1 - 6. Schließen von Schalteinrichtung
3 - Die aufgeführten Schritte des Verfahrens sind nicht auf diese Reihenfolge beschränkt. Zudem können dem Ablauf weitere Schritte ergänzt und/oder vorhandene Schritte entfernt werden.
- Die
3 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung bei der weitere Verbraucher8 zwischen Schalteinrichtung3 und Batterie4 an Bordnetz1 angebunden sind. Bevorzugt wird für diese Anordnung, insbesondere wenn ein niedriger Ladezustand von Batterie4 dies notwendig macht, Schalteinrichtung3 ab einem definierten Spannungswert, z.B. etwa 13,5 V (Nennspannung von Batterie4 ) analog geöffnet und im Linearbetrieb als gesteuerter oder geregelter Widerstand betrieben. Somit kann ein möglichst großer Dynamikbereich von Generator2 ausgenutzt werden, um die weiteren Verbraucher8 von Bordnetz1 nicht mit einer Überspannung zu beeinflussen. Weiterhin dient Schalteinrichtung3 bevorzugt als zentraler Verpolschutz für die weiteren Verbraucher8 , indem diese im Falle eines erkannten Rückstromes, in Folge einer Verpolung, geöffnet oder entsprechend hochohmig gesteuert oder geregelt wird. Die weiteren Verbraucher8 können somit jeweils ohne eine entsprechende funktionelle Baugruppe zur Realisierung eines Verpolschutzes ausgeführt werden. - Die
4 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei welchem Bordnetz1 die Unter-Bordnetze1-1 und1-2 unterschiedlicher Spannungen (12 V und 48 V) umfasst, die mittels Gleichspannungswandler9 gekoppelt sind. In den Ausführungsbeispielen der3 und4 ist Diode7 vorgesehen. Wie für1 gezeigt, ist auch für die Ausführungsbeispiele der3 und4 alternativ eine Realisierung ohne Diode7 vorgesehen. Wie für die Ausführungsbeispiele der1 und2 beschrieben, können weitere Verbraucher an Bordnetz1 angebunden sein, was in den3 und4 durch gestrichelte Linien dargestellt ist. Schalteinrichtung3 kann auch hierbei als zentraler Verpolschutz für weitere Verbraucher dienen. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102008041498 A1 [0004]
- Zitierte Nicht-Patentliteratur
-
- ISO 26262 [0003]
Claims (10)
- Verfahren zur Erhöhung einer Druckaufbaudynamik eines Bremssystems eines Kraftfahrzeugs, wobei das Bremssystem mittels wenigstens einem Bremsensteuergerät (
5 ) gesteuert und/oder geregelt wird, und das Bremsensteuergerät (5 ) durch wenigstens ein von wenigstens einem Generator (2 ) und zumindest einem Energiespeicher (4 ) mit elektrischer Energie versorgbaren Bordnetz (1 ) umfasst ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Spannung des Bordnetzes (1 ), bei Vorliegen eines vordefinierten Bedarfsfalls, mittels des Generators (2 ) über eine Nennspannung des Bordnetzes (1 ) und/oder des Energiespeichers (4 ) erhöht wird. - Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erhöhte Spannung des Bordnetzes (
1 ) wenigstens einem von dem Bremsensteuergerät (5 ) angesteuerten Elektromotor (5-1 ), insbesondere zum Betreiben zumindest einer zur Druckregelung einer Bremsflüssigkeit des Kraftfahrzeugbremssystems vorgesehenen Pumpe, bereitgestellt wird. - Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei erhöhter Spannung des Bordnetzes (
1 ) wenigstens einer der Energiespeicher (4 ), insbesondere eine Fahrzeugbatterie, mittels wenigstens einer Schalteinrichtung (3 ), für wenigstens eine Stromrichtung, zumindest temporär vom Bordnetz (1 ) elektrisch hochohmig getrennt wird. - Verfahren gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Abnahme der Spannung des Bordnetzes (
1 ) auf einen Wert, welcher kleiner oder etwa gleich der Spannung des wenigstens einen Energiespeichers (4 ) ist, die elektrisch hochohmig Trennung des wenigstens einen Energiespeichers (4 ) aufgehoben wird. - Verfahren gemäß Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung (
3 ), im Falle von Spannungsund/oder Stromimpulsen in dem Bordnetz (1 ) und/oder alternativ zu einer hochohmigen Trennung des Energiespeichers (4 ), in einem Linearbetrieb als gesteuerter oder geregelter Widerstand betrieben werden kann. - Verfahren gemäß einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung (
3 ) als ein zentraler Verpolschutz des Bornetzes (1 ) und/oder als Verpolschutz für wenigstens ein Unter-Bordnetz (1-1 ,1-2 ) und/oder als Verpolschutz für einen Teil des Bordnetzes (1 ) vorgesehen ist. - Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass nicht-sicherheitsrelevante Verbraucher während des vordefinierten Bedarfsfalls vom Bordnetz (
1 ) elektrisch hochohmig getrennt und/oder abgeschaltet werden. - Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der vordefinierte Bedarfsfall bei einer Erkennung einer möglichen Kollision des Kraftfahrzeugs vorliegt.
- Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der vordefinierte Bedarfsfall auf Basis von Informationen, welche zumindest mittels Umfeldsensorik (
6 ) des Kraftfahrzeugs gewonnen werden, erkannt wird. - Bordnetz (
1 ) zur Erhöhung einer Druckaufbaudynamik eines Bremssystems eines Kraftfahrzeugs, umfassend zumindest einen Generator (2 ) und wenigstens einen Energiespeicher (4 ) und zumindest ein Bremsensteuergerät (5 ) zur Steuerung und/oder Regelung des Bremssystems, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsensteuergerät (5 ) und/oder wenigstens ein weiteres Kraftfahrzeugsteuergerät ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9 ausführt.
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