DE102014118186A1 - Druckmodul, Sendeempfängermodul, Steuerungsmodul, Verfahren und Computerprogramme zum Bereitstellen von Informationen bezogen auf einen Reifendruck - Google Patents

Druckmodul, Sendeempfängermodul, Steuerungsmodul, Verfahren und Computerprogramme zum Bereitstellen von Informationen bezogen auf einen Reifendruck Download PDF

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Abstract

Ausführungsbeispiele können ein Druckmodul, ein Sendeempfängermodul, ein Steuerungsmodul, Verfahren und Computerprogramme zum Bereitstellen von Informationen, die sich auf einen Reifendruck beziehen, bereitstellen. Das Druckmodul ist ausgebildet, um Informationen bereitzustellen, die sich auf einen Druck eines Reifens in einem Fahrzeug beziehen, und weist eine Druckbestimmungseinrichtung auf, die ausgebildet ist, um die Informationen zu bestimmen, die sich auf den Druck des Reifens beziehen. Das Druckmodul weist ferner einen Sendeempfänger auf, der ausgebildet ist, um drahtlos Informationen zu empfangen, die sich auf eine Anweisung beziehen, um die Informationen, die sich auf den Druck des Reifens beziehen, bereitzustellen und um die Informationen drahtlos zu übertragen, die sich auf den Reifendruck beziehen. Der Sendeempfänger ist ausgebildet, um drahtlos in demselben Frequenzband zu senden und zu empfangen. Das Sendeempfängermodul ist ausgebildet, um mit einem Reifendruckmodul zu kommunizieren und weist einen Sendeempfänger auf, der ausgebildet ist, um drahtlos Informationen zu senden, die sich auf eine Anweisung beziehen, Informationen, die sich auf einen Druck eines Reifens beziehen, an das Reifendruckmodul bereitzustellen. Der Sendeempfänger ist ferner ausgebildet, um drahtlos die Informationen, die sich auf den Reifendruck beziehen, von dem Reifendruckmodul zu empfangen und um drahtlos in demselben Frequenzband zu senden und zu empfangen. Das Steuerungsmodul ist ausgebildet, um Informationen zu bestimmen, die sich auf einen Druck eines Reifens eines Fahrzeugs beziehen, und umfasst eine Schnittstelle, die ausgebildet ist, um mit einem Sendeempfängermodul zu kommunizieren, und eine Steuerung, die ausgebildet ist, um Informationen zu bestimmen, die sich auf einen Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen, und um Informationen zu kommunizieren, die sich auf eine Anweisung beziehen, um die Informationen, die sich auf einen Druck des Reifens beziehen, basierend auf den Informationen zu bestimmen, die sich auf den Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Ausführungsbeispiele beziehen sich auf ein Druckmodul, ein Sendeempfängermodul, ein Steuerungsmodul, Verfahren und Computerprogramme zum Bereitstellen von Informationen bezogen auf einen Reifendruck eines Rads eines Fahrzeugs.
  • HINTERGRUND
  • Reifendrucküberwachungssysteme (TPMS; tire pressure monitoring systems) sind entworfen, um den Luftdruck innerhalb von pneumatischen Reifen bei verschiedenen Fahrzeugtypen zu überwachen. Daher werden Drucksensoren in den Reifen verwendet und das System kann die Reifendruckinformationen an den Fahrer des Fahrzeugs berichten. Eine drahtlose Übertragung kann zum Übertragen von Informationen über die Druckdaten an eine zentralisierte Empfängerkomponente in dem Fahrzeug verwendet werden. Eine solche Konfiguration kann es dem System ermöglichen, Druckverluste der Reifen an den Fahrer zu berichten oder signalisieren. Einige bekannte TPMS stellen Lokalisierungsinformationen über den Reifen oder das Rad zusätzlich zu Druckinformationen bereit, um einem Fahrer eines Fahrzeugs die Position eines Rades anzuzeigen, das einen Druckverlust aufweist. Beispiele sind Anzeigen darüber, ob ein Druckverlust eines Reifens eines Rades eines Fahrzeugs an dem vorderen linken (FL; Front Left) Reifen, dem vorderen rechten (FR; Front Right) Reifen, dem hinteren linken (RL) Reifen und/oder dem hinteren rechten (RR; Rear Right) Reifen vorliegt. Nach dem Wechseln eines Rades oder Reifens kann die Zuordnung oder Neuzuordnung der Sensorsignale zu den Positionen an dem Fahrzeug notwendig sein. Eine solche Zuordnung kann manuell ausgeführt werden, zum Beispiel unter Verwendung eines Niedrigfrequenz-(LF; Low-High-Frequency) Initialisierers, der verwendet wird, um jeden individuellen Sensor auf die Anzeige von einem Systemempfänger hin zu initialisieren. Die Initialisierung kann durch sequenzielles Aktivieren eines LF-Initiators in der Nähe des entsprechenden Sensors und Empfangen einer entsprechenden Antwort mit einer eindeutigen Identifikation von dem Sensor verursacht werden.
  • Einige bekannte TPMS-Systeme verwenden mehrere LF-Initialisierer, zum Beispiel im Hinblick auf Senderspulen oder Induktoren, für die Initialisierung jedes individuellen Sensors oder Rades, zum Beispiel können sie in dem Radgehäuse jedes Rades befestigt sein. Die Anzahl der betreffenden LF-Initialisierer kann einen solchen Ansatz unwirtschaftlich machen. Zum Beispiel kann eine Identifikation des Sensors dann einer initialisierten Position an dem Fahrzeug zugeordnet werden, wobei angenommen wird, dass das entsprechende Initialisierungsverfahren korrekt nach einem Reifenwechsel, dem Austausch eines Rades etc. ausgeführt wird. Andere Konzepte verwenden unterschiedliche Empfangspegel der LF-Funksignale unter Verwendung von Senderspulen an unterschiedlichen Orten, die asymmetrisch im Hinblick auf die Räder sind, zum Beispiel eine vorne und eine hinten. Diese Konzepte können umfassend sein und ungeeignet für eine Nachrüstinstallation. Weitere Konzepte verwenden die variierende Empfangsleistung der HF-Signale, die durch die Sensoren übertragen werden. Die Empfangsleistung eines solchen HF-Signals kann gemessen werden und die unterschiedlichen Orte können durch die unterschiedlichen Empfangspegel unterschieden werden, die zum Beispiel durch unterschiedliche Distanzen der Räder verursacht werden. Je größer die Distanz zwischen einem Rad und dem entsprechenden Empfänger, desto niedriger die Empfangsleistung. Bei einigen Autos kann eine Unterscheidung zwischen den Signalen von vorne und den Signalen von hinten möglich sein, da der Empfänger an einer asymmetrischen Position angeordnet ist, zum Beispiel in der Nähe einer Hinterachse, eine Unterscheidung zwischen Signalen von links und rechts kann eher schwierig sein. Einige Konzepte können einen Satz aus Beschleunigungssensoren verwenden, die auf orthogonale Weise in jedem Rad installiert sind, um die Rotationsrichtung der Räder zu bestimmen, um zwischen dem linken und rechten Rad zu unterscheiden. Dieses Konzept kann unter den komplexen Ausbreitungswegen der drahtlosen Signale leiden, die eine Zuordnung eines Empfangspegels eines Signals zu einem bestimmten Rad schwierig machen können.
  • Ein anderes Konzept verwendet ABS-Signale (ABS = Anti-lock Braking System Antiblockiersystem), um Rotationsfrequenzen der Räder zu bestimmen und sie mit Rotationsfrequenzen in Bezug zu bringen oder zu korrelieren, die basierend auf TPMS-Signalen bestimmt werden, die Beschleunigungssensoren verwenden können, die die Beschleunigungsänderungen bestimmen, wenn sich der Sensor mit dem Rad in Gravitation dreht. Dieses Konzept kann jedoch schwierig einzurichten sein, wenn die Signale des ABS-Systems nicht verfügbar gemacht werden können. Dies kann das Konzept ungeeignet für Nachrüstungssysteme machen.
  • Ferner kann die Größe eines TPMS-Moduls als Beitrag zu den Gesamtkosten und der Effizienz eines solchen Moduls betrachtet werden. Die Größe eines Druckmoduls kann durch eine Batterie oder einen Energiebereitsteller bestimmt werden, der verwendet wird, um den Sensor mit Leistung zu versorgen, und die Kosten eines solchen Energiebereitstellers beeinflussen wiederum die Gesamtkosten und die Effizienz des Moduls. Zusätzlich dazu kann es gewisse Randbedingungen im Hinblick auf die Lebensdauer eines solchen Druckmoduls bzw. dessen Energiebereitsteller geben. Zum Beispiel kann bei einer Automobilanwendung eine erwartete Lebensdauer oder Betriebszeit eines Druckmoduls von ungefähr sieben bis zehn Jahren erreichen.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Es besteht ein Bedarf zum Bereitstellen eines verbesserten Konzepts für ein Druckmodul, ein Sendeempfängermodul, ein Steuerungsmodul und ein Computerprogramm.
  • Ein solcher Bedarf kann durch den Gegenstand von einem beliebigen der Ansprüche erfüllt werden.
  • Ausführungsbeispiele verwenden eine Kommunikation zwischen einem Druckmodul und einem Senderempfängermodul in demselben Frequenzband. Das Druckmodul kann dann einen Sendeempfänger aufweisen, der eine bidirektionale Kommunikation mit einem Senderempfängermodul erlaubt, derart, dass Befehlsinformationen an dem Druckmodul von dem Senderempfängermodul empfangen werden können. Anders ausgedrückt kann das Druckmodul nach Bedarf Informationen bereitstellen, die sich auf einen Druck eines Reifens beziehen, wobei ein solcher Bedarf durch das Sendeempfängermodul unter Verwendung entsprechend angepasster Befehlsinformationen erzeugt werden kann.
  • Ausführungsbeispiele stellen ein Druckmodul bereit, das ausgebildet ist, um Informationen bereitzustellen, die sich auf einen Druck eines Reifens in einem Fahrzeug beziehen. Das Druckmodul weist eine Druckbestimmungseinrichtung auf, die ausgebildet ist, um die Informationen zu bestimmen, die sich auf den Druck des Reifens beziehen. Das Druckmodul weist ferner einen Sendeempfänger auf, der ausgebildet ist, um drahtlos Informationen zu empfangen, die sich auf eine Anweisung beziehen, um die Informationen bereitzustellen, die sich auf den Druck des Reifens beziehen, und um die Informationen drahtlos zu übertragen, die sich auf den Druck des Reifens beziehen. Ein drahtloses Senden und Empfangen wird in demselben Frequenzband ausgeführt.
  • Optional ist das das Frequenzband ein Hochfrequenzband und/oder liegt über einer Trägerfrequenz von 100 MHz.
  • Wiederum optional ist der Sendeempfänger ausgebildet, um drahtlos auf unterschiedlichen Frequenzträgern desselben Frequenzbandes zu senden und zu empfangen.
  • Optional ist der Sendeempfänger ausgebildet, um drahtlos auf demselben Frequenzträger zu senden und zu empfangen.
  • Wiederum optional umfasst das Druckmodul eine Steuerung, die ausgebildet ist zum Steuern der Druckbestimmungseinrichtung und des Sendeempfängers, und Betreiben der Druckbestimmungseinrichtung und/oder des Sendeempfängers in einem Betriebsmodus und in einem Schlafmodus, wobei ein Energieverbrauch der Druckbestimmungseinrichtung und/oder des Sendeempfängers in dem Schlafmodus niedriger ist als in dem Betriebsmodus.
  • Optional ist die Steuerung ausgebildet ist zum Übertragen der Druckbestimmungseinrichtung aus dem Schlafmodus in den Betriebsmodus nachdem der Sendeempfänger drahtlos die Informationen empfangen hat, die sich auf die Anweisung beziehen, Informationen bereitzustellen, die sich auf den Druck des Reifens beziehen, und zum Übertragen der Druckbestimmungseinrichtung in den Schlafmodus, nachdem die Informationen, die sich auf den Druck des Reifens beziehen, bestimmt wurden, und/oder Übertragen des Sendeempfängers in den Schlafmodus, nachdem die Informationen, die sich auf den Druck des Reifens beziehen, übertragen wurden.
  • Wiederum optional ist die Steuerung ausgebildet ist, um die Druckbestimmungseinrichtung und/oder den Sendeempfänger zwischen Schlafmodus und Betriebsmodus abwechselnd basierend auf einem Aufwachzyklus zu übertragen.
  • Optional ist die Steuerung ausgebildet ist, zu verursachen, dass der Aufwachzyklus auf Informationen basiert, die sich auf einen Bewegungszustand des Reifens beziehen.
  • Wiederum optional umfasst das Druckmodul einen Sensor aufweist, der ausgebildet ist, um die Informationen zu bestimmen, die sich auf den Bewegungszustand des Reifens beziehen.
  • Ausführungsbeispiele stellen ferner ein Sendeempfängermodul bereit, das ausgebildet ist, um mit einem Reifendruckmodul zu kommunizieren. Das Sendeempfängermodul umfasst einen Sendeempfänger, ausgebildet zum drahtlosen Übertragen von Informationen, die sich auf eine Anweisung beziehen, um Informationen, die sich auf einen Druck eines Reifens beziehen, an das Reifendruckmodul bereitzustellen. Der Sendeempfänger ist ferner ausgebildet zum drahtlosen Empfangen der Informationen, die sich auf den Reifendruck beziehen, von dem Reifendruckmodul. Entsprechend ist der Sendeempfänger ferner ausgebildet zum drahtlosen Senden und Empfangen in demselben Frequenzband.
  • Optional umfasst das Sendeempfängermodul ferner eine Schnittstelle aufweist, die ausgebildet ist zum Kommunizieren mit einem Steuerungsmodul, Empfangen der Informationen, die sich auf die Anweisungen beziehen, um die Informationen, die sich auf den Reifendruck beziehen, von dem Steuerungsmodul bereitzustellen, und Bereitstellen der Informationen, die sich auf den Reifendruck beziehen, an das Steuerungsmodul.
  • Wiederum optional ist der Sendeempfänger ausgebildet, um ein Auslösesignal drahtlos als Informationen zu übertragen, die sich auf die Anweisung beziehen.
  • Optional ist der Sendeempfänger ausgebildet, um das Auslösesignal wiederholt für eine vordefinierte Zeitperiode zu senden, die auf einem Aufwachzyklus des Reifendruckmoduls basiert.
  • Ferner stellen Ausführungsbeispiele ein Steuerungsmodul bereit, das ausgebildet ist, um Informationen zu bestimmen, die sich auf einen Druck eines Reifens eines Fahrzeugs beziehen. Das Steuerungsmodul umfasst eine Schnittstelle, die ausgebildet ist, um mit einem Sendeempfängermodul zu kommunizieren. Das Steuerungsmodul umfasst ferner eine Steuerung, die ausgebildet ist, um Informationen zu bestimmen, die sich auf einen Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen, und um Informationen, die sich auf eine Anweisung beziehen, zu kommunizieren, um die Informationen, die sich auf den Druck des Reifens beziehen, basierend auf den Informationen zu bestimmen, die sich auf den Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen.
  • Optional ist die Steuerung ausgebildet zum Bestimmen eines Stillstands oder einer Situation einer geringen Reifendruckabweichung des Fahrzeugs basierend auf den Informationen, die sich auf den Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen, und Kommunizieren der Informationen, die sich auf die Anweisung beziehen, wenn der Stillstand oder die Situation der geringen Reifendruckabweichung des Fahrzeugs bestimmt wird.
  • Wiederum optional ist die Steuerung ausgebildet zum Bestimmen einen Eck- oder Kreis-Bewegung des Fahrzeugs basierend auf den Informationen, die sich auf den Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen, und Kommunizieren der Informationen, die sich auf die Anweisung beziehen, wenn ein Eck- oder Kreis-Fahren des Fahrzeugs bestimmt wird.
  • Optional ist die Steuerung ausgebildet, eine Position eines Rades an dem Fahrzeug basierend auf den Informationen, die sich auf den Reifendruck beziehen, und den Informationen, die sich auf den Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen, zu lokalisieren.
  • Wiederum optional ist die Steuerung ausgebildet, um die Position des Rades des Fahrzeugs basierend auf Informationen, die sich auf den Reifendruck beziehen, zu lokalisieren, die erhalten werden, wenn die Informationen, die sich auf einen Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen, ein Eck- oder Kreis-Fahren des Fahrzeugs anzeigen.
  • Optional ist die Steuerung ausgebildet, um die Position des Rades des Fahrzeugs einmal zwischen einem Anfang und einem Ende einer Fahrt des Fahrzeugs zu lokalisieren.
  • Wiederum optional ist die Steuerung ausgebildet, um die Informationen, die sich auf den Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen, aus einem Navigationssystem des Fahrzeugs zu erhalten, basierend auf Informationen, die sich auf einen Lenkwinkel des Fahrzeugs beziehen, oder basierend auf Informationen, die sich auf Rotationsfrequenzen von einem oder mehreren Rädern des Fahrzeugs beziehen.
  • Einige Ausführungsbeispiele beziehen sich auf ein Computerprogramm mit einem Programmcode auf einem nichtflüchtigen Medium zum Ausführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder auf einem Prozessor ausgeführt wird, eines Verfahrens zum Bereitstellen von Informationen, die sich auf einen Druck eines Reifens in einem Fahrzeug beziehen, umfassend das drahtlose Empfangen von Informationen, die sich auf eine Anweisung beziehen, um die Informationen, die sich auf den Druck des Reifens beziehen, in einem Frequenzband bereitzustellen; das Bestimmen der Informationen, die sich auf den Druck des Reifens beziehen; und das drahtlose Senden der Informationen, die sich auf den Reifendruck beziehen, in dem Frequenzband.
  • Einige Ausführungsbeispiele beziehen sich auf ein Computerprogramm mit einem Programmcode auf einem nicht flüchtigen Medium zum Ausführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder auf einem Prozessor ausgeführt wird, eines Verfahrens zum Kommunizieren mit einem Reifendruckmodul, umfassend das drahtlose Senden von Informationen in einem Frequenzband, die sich auf eine Anweisung beziehen, um Informationen, die sich auf einen Druck eines Reifens beziehen, an das Reifendruckmodul bereitzustellen; und das drahtlose Empfangen der Informationen in dem Frequenzband, die sich auf den Reifendruck beziehen, von dem Reifendruckmodul.
  • Einige Ausführungsbeispiele beziehen sich auf ein Computerprogramm mit einem Programmcode auf einem nichtflüchtigen Medium zum Ausführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder auf einem Prozessor ausgeführt wird, eines Verfahrens zum Bestimmen von Informationen, die sich auf einen Druck eines Reifens eines Fahrzeugs beziehen, umfassend das Bestimmen von Informationen, die sich auf einen Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen, und das Kommunizieren von Informationen, die sich auf eine Anweisung beziehen, um die Informationen zu bestimmen, die sich auf den Druck des Reifens beziehen, an ein Sendeempfängermodul basierend auf den Informationen, die sich auf den Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen.
  • Ausführungsbeispiele können eine Bestimmung von Reifendruckinformationen basierend auf einem Bewegungszustand des Fahrzeugs ermöglichen, zum Beispiel in einem Zustand, wo eine Druckmessung als zuverlässig oder gültig erwartet werden kann. Ausführungsbeispiele können eine Anzahl von unzuverlässigen Druckmessungen reduzieren und können daher eine Leistungseffizienz eines Reifendruckmoduls verbessern. Ausführungsbeispiele können die Lebensdauer oder Betriebszeit einer Batterie oder eines Energiebereitstellers eines Druckmoduls verbessern. Aus einer anderen Perspektive können Ausführungsbeispiele kleinere Batterien in einem Druckmodul erlauben, während weiterhin eine lange Lebensdauer oder Betriebszeit beibehalten wird. Ausführungsbeispiele können folglich die Herstellung von kosteneffektiveren oder effizienteren Druckmodulen erlauben.
  • Bei Ausführungsbeispielen können das Druckmodul und das Sendeempfängermodul drahtlos in einem Frequenzband kommunizieren, das ein Funkfrequenzband ist und/oder über einer Trägerfrequenz von 100 MHz liegt. Anders ausgedrückt können Ausführungsbeispiele Frequenzen über LF-Frequenzen verwenden, um eine bidirektionale Kommunikation zwischen dem Druckmodul und dem Sendeempfängermodul zu ermöglichen. Ausführungsbeispiele können einen Vorteil aus einer besseren Ausbreitung und effizienteren Sendeempfänger-Implementierungen bei Funk-Frequenzen ziehen und können daher eine Reduktion der Anzahl der Sendeempfängermodule ermöglichen, die in einem Fahrzeug betrieben werden, um einen Druck aller Reifen des Fahrzeugs zu überwachen. Bei einigen Ausführungsbeispielen kann ein einzelnes Sendeempfängermodul ausreichend sein, um mit allen Druckmodulen des Fahrzeugs zu kommunizieren.
  • Bei einigen Ausführungsbeispielen können die Sendeempfänger von einem oder mehreren Druckmodulen und das Sendeempfängermodul ausgebildet sein, um drahtlos auf unterschiedlichen Frequenzträgern desselben Frequenzbandes zu senden und zu empfangen. Ausführungsbeispiele können eine Frequenzteilungsduplexsoperation in demselben Frequenzband ermöglichen. Bei einigen Ausführungsbeispielen können die Sendeempfänger des einen oder der mehreren Druckmodule und das Sendeempfängermodul ausgebildet sein, um drahtlos auf demselben Frequenzträger zu senden und zu empfangen. Einige Ausführungsbeispiele können eine Zeitteilungsoperation in demselben Frequenzband ermöglichen. Ausführungsbeispiele können somit eine effiziente, bidirektionale Kommunikation in demselben Frequenzband ermöglichen.
  • Bei weiteren Ausführungsbeispielen kann das Druckmodul ferner eine Steuerung aufweisen, die ausgebildet ist, um die Druckbestimmungseinrichtung und den Sendeempfänger zu steuern. Die Steuerung kann ferner wirksam sein, um die Druckbestimmungseinrichtung und/oder den Sendeempfänger in einem Betriebsmodus und in einem Schlafmodus zu betreiben, wobei ein Energieverbrauch der Druckbestimmungseinrichtung und/oder des Sendeempfängers in dem Schlafmodus niedriger ist als in dem Betriebsmodus. Ausführungsbeispiele können ein Druckmodul bereitstellen, das in einem Schlaf-, Standby- oder einen Ruhe-Modus derart betrieben werden kann, dass die Energie in dem Schlafmodus gespart werden kann. Ausführungsbeispiele können ein energieeffizientes Druckmodul bereitstellen. Bei einigen Ausführungsbeispielen kann die Steuerung ausgebildet sein, um die Druckbestimmungseinrichtung aus dem Schlafmodus in den Betriebsmodus zu transferieren, nachdem der Sendeempfänger drahtlos die Informationen empfangen hat, die sich auf die Anweisung beziehen, Informationen bezogen auf den Druck des Reifens bereitzustellen. Die Steuerung kann ferner ausgebildet sein, um die Druckbestimmungseinrichtung in den Schlafmodus zu transferieren, nachdem die Informationen, die sich auf den Druck des Reifens beziehen, bestimmt wurden, und/oder um den Sendeempfänger in den Schlafmodus zu transferieren, nachdem die Informationen, die sich auf den Druck des Reifens beziehen, übertragen wurden. Somit kann das Druckmodul in einem energieeffizienten Schlafmodus betrieben werden und in dem Betriebsmodus betrieben werden, um Informationen zu bestimmen und zu übertragen, die sich auf den Reifendruck beziehen, bevor es wieder in den Schlafmodus zurückkehrt. Ausführungsbeispiele können somit einen effizienten Betriebsmodus für ein Druckmodul bereitstellen.
  • Bei einigen Ausführungsbeispielen kann die Steuerung ausgebildet sein, um die Druckbestimmungseinrichtung und/oder den Sendeempfänger zwischen Schlafmodus und Betriebsmodus abwechselnd basierend auf einem Aufwach-Zyklus zu transferieren. Ausführungsbeispiele können damit eine vordefinierte oder bekannte Zeitskala oder einen Zeitplan bereitstellen, während dem das Druckmodul instruiert werden kann. Bei weiteren Ausführungsbeispielen kann die Steuerung ausgebildet sein, um den Aufwach-Zyklus auf Informationen zu basieren, die sich auf einen Bewegungszustand des Reifens beziehen. Somit kann der Aufwach-Zyklus in unterschiedlichen Bewegungszuständen des Fahrzeugs verändert werden. Wenn zum Beispiel der Bewegungszustand anzeigt, dass das Fahrzeug geparkt oder abgeschaltet wurde, kann der Aufwach-Zyklus länger sein, als wenn der Bewegungszustand anzeigt, dass das Fahrzeug im Betrieb ist oder die Räder in Bewegung sind. Während einer solchen Operation kann eine kurze Dauer eines Stoppintervalls einen vorteilhaften Bewegungszustand für eine Druckbestimmung anzeigen. Eine solche Operation kann weiter zu der Leistungseffizienz des Druckmoduls beitragen. Das Druckmodul kann ferner einen Sensor aufweisen, der ausgebildet ist, die Informationen zu bestimmen, die sich auf den Bewegungszustand des Reifens beziehen. Ein solcher Sensor kann das Bestimmen eines effizienten Aufwach-Intervalls oder Ereigniskonfigurationen ermöglichen.
  • Bei einigen Ausführungsbeispielen kann das Sendeempfängermodul ferner eine Schnittstelle aufweisen, die ausgebildet ist, um mit einem Steuerungsmodul zu kommunizieren. Die Schnittstelle kann ausgebildet sein, um die Informationen, die sich auf die Anweisung beziehen, die Informationen bereitzustellen, die sich auf den Reifendruck beziehen, von dem Steuerungsmodul zu empfangen. Die Schnittstelle kann ferner ausgebildet sein, um die Informationen, die sich auf den Reifendruck beziehen, an das Steuerungsmodul bereitzustellen. Ausführungsbeispiele können eine effiziente Steuerung des Sende-Empfängermoduls ermöglichen, zum Beispiel als Teil einer Steuerungseinheit eines Fahrzeugs.
  • Der Sendeempfänger kann ausgebildet sein, um drahtlos ein Auslösesignal als Informationen zu übertragen, die sich auf die Anweisung beziehen. Ausführungsbeispiele können ein einfaches Befehlssignal bzw. Anweisungssignal im Hinblick auf ein Auslösesignal ermöglichen. Der Sendeempfänger kann ausgebildet sein, um das Auslösesignal wiederholt für eine vordefinierte Zeitperiode zu übertragen, die auf einem Aufwach-Zyklus des Reifendruckmoduls basiert. Eine wiederholte Übertragung des Auslösesignals kann bei einigen Ausführungsbeispielen zu einer effizienten Operation bzw. einem effizienten Betrieb des Drucksignals beitragen, da eine wiederholte Übertragung längere Aufwach-Zyklen erlauben kann.
  • Bei einigen Ausführungsbeispielen kann die Steuerung des Steuerungsmoduls ausgebildet sein, um einen Stillstand oder eine Situation einer niedrigen Reifendruckabweichung des Fahrzeugs basierend auf den Informationen zu bestimmen, die sich auf den Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen. Die Steuerung kann ferner ausgebildet sein, um die Informationen, die sich auf die Anweisung beziehen, zu kommunizieren, wenn der Stillstand oder die Situation der niedrigen Reifendruckabweichung des Fahrzeugs bestimmt werden. Somit kann die Steuerung einen Vorteil aus Situationen ziehen, in denen Druckmessungen höherer Qualität erwartet werden können, und kann damit eine Gesamtanzahl von Messungen reduzieren, die notwendig sind, um Druckinformationen mit einer bestimmten Zuverlässigkeit zu erhalten. Die Steuerung kann ausgebildet sein, um eine Eck- oder Kreis-Bewegung des Fahrzeugs basierend auf den Informationen zu bestimmen, die sich auf den Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen. Die Steuerung kann ferner ausgebildet sein, um die Informationen, die sich auf die Anweisung bzw. den Befehl beziehen, zu kommunizieren, wenn ein Eck- oder Kreisfahren des Fahrzeugs bestimmt wird. Anders ausgedrückt kann die Steuerung auch einen Vorteil aus einer Situation ziehen, in der eine effiziente Lokalisierung des Druckmoduls möglich ist, zum Beispiel unter Verwendung einer Korrelation der Signale aus einem oder mehreren Druckmodulen und von Signalen, die den Bewegungszustand des Fahrzeugs anzeigen, zum Beispiel Signale aus einer Lenkeinheit, einer ABS-Einheit, einem Navigationssystem, Beschleunigungssensoren, etc..
  • Die Steuerung kann ausgebildet sein, um eine Position eines Rades an dem Fahrzeug basierend auf den Informationen zu lokalisieren, die sich auf den Reifendruck beziehen, und den Informationen, die sich auf einen Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen. Somit kann die Steuerung ein Druckmodul im Hinblick auf ein Rad oder einen Reifen lokalisieren, an den ein Druckmodul befestigt ist, und kann ferner Druckinformationen über das Rad oder den Reifen bestimmen. Ausführungsbeispiele können somit eine effiziente Bestimmung von Druckinformationen und eine Lokalisierung eines Druckmoduls erlauben. Die Steuerung kann ausgebildet sein, um die Position des Fahrzeugrades basierend auf Informationen zu lokalisieren, die sich auf den Reifendruck beziehen, die erhalten werden, wenn die Informationen, die sich auf den Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen, eine Kurven- oder Kreis-Fahrbewegung des Fahrzeugs anzeigen. Ausführungsbeispiele können eine bevorzugte Situation zum Lokalisieren einer Position eines Rades bestimmen und dann ein solches Lokalisierungsverfahren auslösen. Ausführungsbeispiele können eine Anzahl von Messungen reduzieren, die notwendig sind, um eine solche Lokalisierung auszuführen, durch Verwenden von Messungen, die in vorteilhaften Situationen ausgeführt werden, basierend auf dem Bewegungszustand des Fahrzeugs.
  • Bei einigen Ausführungsbeispielen kann die Steuerung ausgebildet sein, um die Position des Rades des Fahrzeugs einmal zwischen einem Start und einem Ende einer Fahrt des Fahrzeugs zu lokalisieren. Ausführungsbeispiele können einen Betriebsmodus erlauben, in dem eine solche Lokalisierung einmal pro Fahrt des Fahrzeugs ausgeführt wird. Die Steuerung kann ausgebildet sein, um die Informationen, die sich auf den Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen, von einem Navigationssystem des Fahrzeugs zu erhalten, basierend auf Informationen, die sich auf einen Lenkwinkel des Fahrzeugs beziehen, oder basierend auf Informationen, die sich auf Rotationsfrequenzen von einem oder mehreren Rädern des Fahrzeugs beziehen. Ausführungsbeispiele können eine effiziente Bestimmung von Informationen ermöglichen, die sich auf den Bewegungszustand des Fahrzeugs basieren.
  • Ausführungsbeispiele stellen ferner ein Verfahren zum Bereitstellen von Informationen bereit, die sich auf einem Reifendruck in einem Fahrzeug beziehen. Das Verfahren weist das drahtlose Empfangen von Informationen in einem Frequenzband auf, die sich auf eine Anweisung beziehen, die Informationen bereitzustellen, die sich auf den Druck des Reifens beziehen. Das Verfahren weist ferner das Bestimmen der Informationen auf, die sich auf den Druck des Reifens beziehen.
  • Das Verfahren weist ferner das drahtlose Übertragen der Informationen in dem Frequenzband auf, die sich auf den Reifendruck beziehen.
  • Ausführungsbeispiele stellen ferner ein Verfahren zum Kommunizieren mit einem Reifendruckmodul bereit. Das Verfahren umfasst ferner das drahtlose Übertragen von Informationen, die sich auf eine Anweisung beziehen, Informationen, die sich auf einen Reifendruck beziehen, an das Reifendruckmodul in einem Frequenzband bereitzustellen. Das Verfahren umfasst ferner das drahtlose Empfangen der Informationen, die sich auf den Reifendruck beziehen, von dem Reifendruckmodul in dem Frequenzband.
  • Ausführungsbeispiele stellen ferner ein Verfahren zum Bestimmen von Informationen bereit, die sich auf einen Druck eines Reifens eines Fahrzeugs beziehen. Das Verfahren umfasst das Bestimmen von Informationen in Bezug auf einen Bewegungszustand des Fahrzeugs. Das Verfahren umfasst ferner das Kommunizieren von Informationen, die sich auf eine Anweisung beziehen, um die Informationen zu bestimmen, die sich auf den Druck des Reifens beziehen, an ein Sendeempfängermodul basierend auf den Informationen, die sich auf den Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen.
  • Ausführungsbeispiele stellen ferner ein oder mehrere Computerprogramme bereit, die einen Programmcode zum Ausführen von einem oder mehreren der oben beschriebenen Verfahren umfassen, wenn das Computerprogramm auf einen Computer, Prozessor oder einer programmierbaren Hardwarekomponente ausgeführt wird. Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist ein computerlesbares Speicherungsmedium, das Anweisungen speichert, die, wenn sie durch einen Computer, einen Prozessor oder eine programmierbare Hardwarekomponente ausgeführt werden, den Computer veranlassen, eines der hierin beschriebenen Verfahren zu implementieren.
  • Ausführungsbeispiele stellen ferner ein System bereit, das Ausführungsbeispiele des oben beschriebenen Druckmoduls, Sendeempfängermoduls und Steuerungsmodul aufweist. Ausführungsbeispiele können ferner ein Fahrzeug bereitstellen, das ein solches System aufweist.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Nachfolgend werden einige andere Merkmale oder Aspekte unter Verwendung der nachfolgenden, nicht einschränkenden Ausführungsbeispiele von Vorrichtungen und/oder Verfahren und/oder Computerprogrammen ausschließlich beispielhaft und bezugnehmend auf die beiliegenden Figuren beschrieben, in denen:
  • 1 ein Ausführungsbeispiel eines Systems zum Bestimmen von Informationen zeigt, die sich auf einen Reifendruck beziehen, mit Ausführungsbeispielen eines Druckmoduls, eines Sendeempfängermoduls und eines Steuerungsmoduls;
  • 2 vier Räder eines Fahrzeugs zeigt, die in einem Ausführungsbeispiel angeordnet sind;
  • 3 vier Räder eines Fahrzeugs zeigt, die in einem Ausführungsbeispiel angeordnet sind, aus einer Übersichtsperspektive, die die Differenzen bei den Bewegungsdistanzen der Räder zeigen;
  • 4 die Abhängigkeit des Winkels zwischen den Rädern und dem Lenkwinkel zeigt;
  • 5 ein Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Bereitstellen von Informationen zeigt, die sich auf einen Druck eines Reifens beziehen;
  • 6 ein Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Kommunizieren mit einem Reifendruckmodul zeigt; und
  • 7 ein Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Bestimmen von Informationen zeigt, die sich auf einen Reifendruck beziehen.
  • DETALLIERTE BESCHREIBUNG
  • EINFÜGUNG!!
  • 1 stellt ein Ausführungsbeispiel eines Systems 400 zum Bestimmen von Informationen dar, die sich auf einen Reifendruck beziehen. Das System 400 weist ein Ausführungsbeispiel eines Druckmoduls 100, ein Ausführungsbeispiel eines Sendeempfängermoduls 200 und ein Ausführungsbeispiel eines Steuerungsmoduls 300 auf.
  • Das Ausführungsbeispiel des Druckmoduls 100 ist ausgebildet, um Informationen bereitzustellen, die sich auf einen Druck eines Reifens in einem Fahrzeug beziehen. Das Druckmodul 100 weist eine Druckbestimmungseinrichtung 110 auf, die ausgebildet ist, um die Informationen zu bestimmen, die sich auf den Druck des Reifens beziehen. Die Druckbestimmungseinrichtung 110 kann einem oder mehreren Drucksensoren, einem oder mehreren Druckdetektoren oder einer oder mehreren Druckeinheiten, etc. entsprechen. Die Druckbestimmungseinrichtung 100 kann ausgebildet sein, um jegliches Signal oder Informationen zu bestimmen, die digital oder analog sein können, die sich auf den Druck ihrer Umgebung beziehen, zum Beispiel eines Reifens, wenn die Druckbestimmungseinrichtung 110 daran befestigt oder gekoppelt ist.
  • Die Druckbestimmungseinrichtung 110 ist mit einem Sendeempfänger 120 gekoppelt. Der Sendeempfänger 120 ist ausgebildet, um drahtlos Informationen zu empfangen, die sich auf eine Anweisung beziehen, um die Informationen bereitzustellen, die sich auf den Reifendruck beziehen. Der Sendeempfänger 120 ist ferner ausgebildet, um die Informationen drahtlos zu übertragen, die sich auf den Reifendruck beziehen. Der Sendeempfänger 120 ist ausgebildet, um drahtlos in demselben Frequenzband zu senden und zu empfangen. Der Sendeempfänger 120 kann als ein oder mehrere Module, Vorrichtungen oder Einheiten implementiert sein, die Sendeempfängerkomponenten aufweisen, wie zum Beispiel Sender- und Empfänger-Komponenten. Solche Komponenten können eine oder mehrere Komponenten der Gruppe umfassen, bestehend aus einer oder mehreren Sende- und/oder Empfangs-Antennen, einer oder mehreren Sende- oder Empfangs-Schleifen oder -Spulen, einem oder mehreren rauscharmen Verstärkern, einem oder mehreren Leistungsverstärkern, einem oder mehreren Filtern, einem oder mehreren Duplexern oder Diplexern, einem oder mehreren Analog-zu-Digital-, und/oder Digital-zu-Analog-Wandlern, etc.. Bei Ausführungsbeispielen kann das Druckmodul 100 als TPMS-Sensor implementiert sein.
  • Das Druckmodul 100 kommuniziert drahtlos mit einem Sendeempfängermodul 200. Das Sendeempfängermodul 200 ist ausgebildet, um mit dem Reifendruckmodul 100 zu kommunizieren. Das Sendeempfängermodul 200 weist einen Sendeempfänger 210 auf, der ausgebildet ist, um drahtlos Informationen zu übertragen, die sich auf eine Anweisung beziehen, Informationen, die sich auf einen Druck eines Reifens beziehen, an das Reifendruckmodul 100 bereitzustellen. Der Sendeempfänger 210 ist ferner ausgebildet, um drahtlos die Informationen, die sich auf den Reifendruck beziehen, von dem Reifendruckmodul zu empfangen. Der Sendeempfänger 210 ist ausgebildet, um drahtlos in demselben Frequenzband zu senden und zu empfangen. Der Sendeempfänger 210 kann als ein oder mehrere Module, Vorrichtungen oder Einheiten implementiert sein, die Sendeempfängerkomponenten aufweisen, wie zum Beispiel Sender- und Empfänger-Komponenten. Solche Komponenten können eine oder mehrere Komponenten der Gruppe umfassen, bestehend aus einer oder mehreren Sende- und/oder Empfangs-Antennen, einer oder mehreren Sende- oder Empfangs-Schleifen oder -Spulen, einem oder mehreren rauscharmen Verstärkern, einem oder mehreren Leistungsverstärkern, einem oder mehreren Filtern, einem oder mehreren Duplexern oder Diplexern, einem oder mehreren Analog-zu-Digital-, und/oder Digital-zu-Analog-Wandlern, etc..
  • 1 zeigt ferner ein Ausführungsbeispiel eines Steuerungsmoduls 300. Das Steuerungsmodul 300 ist ausgebildet, Informationen zu bestimmen, die sich auf einen Reifendruck eines Fahrzeugs beziehen. Das Steuerungsmodul weist eine Schnittstelle 310 auf, die ausgebildet ist, um mit dem Sendeempfängermodul 200 zu kommunizieren. Eine solche Schnittstelle kann jeglicher drahtlosen oder verdrahteten Schnittstelle entsprechen, die eine solche Kommunikation erlaubt. Zum Beispiel kann in einem Fahrzeug die Schnittstelle einer Schnittstelle zu einem Fahrzeugbus entsprechen, wie zum Beispiel einem Steuerungs-Bereichs-Netz-Busses (CAN-Bus; CAN = Controller Area Network). Das Steuerungsmodul 300 weist ferner eine Steuerung 320 auf, die ausgebildet ist, um Informationen zu bestimmen, die sich auf einen Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen, und um Informationen, die sich auf eine Anweisung beziehen, zu kommunizieren, um die Informationen, die sich auf den Reifendruck beziehen, basierend auf den Informationen zu bestimmen, die sich auf den Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen. Die Steuerung kann als eine oder mehrere Steuerungseinheiten oder Vorrichtungen implementiert sein, wie zum Beispiel eine Mikrosteuerung, ein Prozessor, eine programmierbare Hardwarekomponente, etc. Die Steuerung kann einem Prozessor, einem Allzweckprozessor, einem digitalen Signalprozessor oder einer programmierbaren Hardwarekomponente entsprechen, die mit entsprechend angepasster Software programmiert ist.
  • Ausführungsbeispiele können Informationen verwenden, die sich auf einen Bewegungszustand eines Fahrzeugs beziehen, und die Initiierung von Druckmessungen und Lokalisierung von Druckmodulen, zum Beispiel Bestimmen der entsprechenden Position des Fahrzeugs, auf Informationen basierend ausführen, die sich auf den Bewegungszustand beziehen, wobei erwartet werden kann, dass dies vorteilhaft im Hinblick auf die Messungen ist. Ausführungsbeispiele können eine Reduzierung einer Anzahl von Messungen erlauben, da vorteilhafte Situationen für die Messungen verwendet werden können. Solche Messungen können dann nach Bedarf ausgeführt werden, und das Druckmodul kann daher in einem Schlafmodus betrieben werden, in dem sein Energieverbrauch im Vergleich zu einem Betriebsmodus reduziert ist.
  • Nachfolgend kann ein Fahrzeug jegliches Fahrzeugs sein, das Reifen verwendet, wie zum Beispiel ein Auto, ein Lieferwagen, ein Lkw, ein Bus, ein Flugzeug, ein Fahrrad, ein Motorrad, etc. Obwohl viele Ausführungsbeispiele beispielhaft unter Verwendung eines Fahrzeugs gezeigt werden, kann jegliches andere Fahrzeug bei Ausführungsbeispielen verwendet werden. Der Bewegungszustand kann Implikationen betreffend den Ort und einen Zustand eines Rades haben. Nachfolgend bezieht sich der Bewegungszustand eines Fahrzeugs auf einen Bewegungsstatus, einen Fahr-Status, eine Fahr- oder Bewegungs-Situation, einen Bewegungs- oder Fahr-Zustand, etc., wie zum Beispiel eine Vorwärtsbewegung, eine Rückwärtsbewegung, eine Bewegung entlang einer Links-Biegung oder -Kurve, eine Bewegung entlang einer Rechts-Biegung oder -Kurve, etc..
  • Bei einigen Ausführungsbeispielen ist das Frequenzband, das für eine drahtlose Kommunikation verwendet wird, ein Hochfrequenzband (HF-Band), das zum Beispiel über einer Trägerfrequenz von 1,5, 10, 20, 50 oder 100 MHz liegen kann. Bei einigen Ausführungsbeispielen können die industriellen, wissenschaftlichen und medizinischen (ISM; Industrial, Scientific and Medical) Funkbänder verwendet werden, die Funkbänder sind (Abschnitte des Funkspektrums) die international für die Verwendung von HF-Energie für industrielle, wissenschaftliche und medizinische Zwecke reserviert sind. Solche herkömmlichen Konzepte können eine Messung unter Verwendung von LF-Signalen auslösen und können LF-Sender neben jedem Rad eines Fahrzeugs verwenden, die zum Beispiel an ein Radgehäuse befestigt sind. Drucksensoren können Empfänger für LF-Signale umfassen, zum Beispiel bei 125 kHz. Diese Langwellensignale können nur eine kurze Reichweite haben, was dazu führt, dass mehrere LF-Sender oder -Sendeantennen vorhanden sind, um alle Drucksensoren abzudecken. Ausführungsbeispiele können HF-Frequenzsignale verwenden, zum Beispiel über 100 MHz, die bessere Ausbreitungseigenschaften aufweisen und ein Sendeempfängermodul 200 für mehrere Druckmodule 100 erlauben können. Ausführungsbeispiele können Kosten für mehrere LF-Sender oder -Antennen (zum Beispiel vier LF-Antennen in einem Auto) bzw. ihre Verdrahtung sparen. Ausführungsbeispiele können Druckmessungen nach Bedarf ermöglichen, zum Beispiel können Reifendruckinformationen einem Fahrer eines Fahrzeugs am Anfang einer Fahrt vorgelegt werden oder wenn das Fahrzeug gestartet wird.
  • Einige TPMS-Systeme können Sensoren verwenden, die einen HF-Sender verwenden, zum Beispiel Übertragen von Signalen mit mehreren 100 MHz, und einen HF-Empfänger an dem Fahrzeug. Ausführungsbeispiele können auch eine HF-Empfängerkomponente an dem Sendeempfänger 120 derart verwenden, dass Signale in demselben Frequenzband empfangen und gesendet werden können, zum Beispiel HF. Somit können gemäß Ausführungsbeispielen des Druckmoduls 100 bidirektionale Kommunikationen in demselben Frequenzband eingerichtet werden. Das Einrichten einer solchen Kommunikation in einem HF-Band kann eine größere Reichweite bzw. Abdeckung im Vergleich zu LF erlauben und eine Anzahl von Sendern oder Sendeantennen kann reduziert werden. Das Steuerungsmodul 300 kann das Sendeempfängermodul 200 verwenden, um unterschiedliche Messstrategien auszuführen, die das Druckmodul 100 energieeffizienter betreiben können und nachfolgend detailliert ausgeführt werden.
  • Einige TPMS-Sensoren weisen einen Beschleunigungs- oder Stoß-Sensor auf, der eine Zentrifugalbeschleunigung erfasst und damit Informationen, die sich auf einen Bewegungszustand des Rades bzw. des Fahrzeugs beziehen. Ein Signal von einem solchen Sensor kann als Schalt- oder Auslöse-Signal verwendet werden, zum Beispiel kann, wenn eine bestimmte Beschleunigungsschwelle überschritten wird, die einer bestimmten Winkelgeschwindigkeit des Rades entsprechen kann, das TPMS-System aktiviert werden und der Reifendruck kann zusammen mit Winkel- oder Rotations-Frequenzen des Rades gemessen werden, die dann mit anderen Signalen oder Informationen zu Lokalisierungszwecken für die entsprechenden Sensor- und Druck- Informationen korrigiert werden können. Nach der Aktivierung kann das TPMS-System den Reifendruck wiederholt in einer festen Zeitskala messen, bis es basierend auf einem Anhalten der Räder abgeschaltet wird. Die Messzyklen oder Intervalle können statistisch bestimmt werden und können darauf basieren, ob eine Fahrsituation für eine Messung geeignet ist. Eine Druckmessung kann daher wiederholt und gemittelt werden, bis ein bestimmter Grad an Zuverlässigkeit für das Messergebnis erreicht ist, und Druckabweichungen, die durch Stöße auf die Reifen beim Fahren entlang der Straßenoberfläche verursacht werden können, zu einem gewissen Grad eliminiert sind. Ähnliche Situationen können beim Bestimmen von Winkel- oder Rotations-Frequenzen für die Korrelation auftreten, zum Beispiel können Messungen in Situationen vorgenommen werden, in denen keine Differenzen bei Winkel- oder Rotations-Frequenzen der unterschiedlichen Reifen vorliegen, zum Beispiel während eines geraden Vorwärtsfahrens des Fahrzeugs. Sich dauerhaft wiederholende Messzyklen und Mittelung kann Batterieenergie verbrauchen und eine Druckmessung nach Bedarf ist möglicherweise nicht möglich.
  • Bei Ausführungsbeispielen können die Messungen unter Verwendung eines HF-Signals ausgelöst werden, und die Auslösezeiten können auf bestimmten Fahrsituationen des Fahrzeugs basieren. Somit können Ausführungsbeispiele das Vornehmen von Messungen nach Bedarf erlauben, zum Beispiel, wenn sie als erforderlich betrachtet werden und die Fahrsituation oder der Bewegungszustand des Fahrzeugs das Vornehmen einer solchen Messung erlaubt. Bei einigen Ausführungsbeispielen sind der Sendeempfänger 120 des Druckmoduls 100 und der Sendeempfänger 210 des Sendeempfängermoduls 200 ausgebildet, um drahtlos auf unterschiedlichen Frequenzträgern desselben Frequenzbandes zu senden und zu empfangen. Somit kann eine Kommunikation unter Verwendung eines Frequenzteilungsduplexens unter Verwendung desselben Frequenzbandes ausgeführt werden. Beide Module 100 und 200 können dann auf unterschiedlichen HF-Frequenzen senden und empfangen. Bei einigen Ausführungsbeispielen sind die Sendeempfänger 120, 210 für ein Zeitteilungsduplexen unter Verwendung derselben HF-Frequenz ausgebildet, sie sind zum Beispiel ausgebildet, um drahtlos auf demselben Frequenzträger zu senden und zu empfangen. Bei einigen Ausführungsbeispielen kann ein Codeteilungsmultiplexen verwendet werden, wobei individuell zugewiesene, orthogonale Spreizsequenzen an unterschiedliche Druckmodule 100 angewendet werden.
  • Bei weiteren Ausführungsbeispielen weist das Sendeempfängermodul 200 eine Schnittstelle 220 auf, die in 1 als optionale Komponente gezeigt ist. Die Schnittstelle 220 ist ausgebildet, um mit dem Steuerungsmodul 300 zu kommunizieren. Die Schnittstelle 220 ist ausgebildet, um die Informationen zu empfangen, die sich auf die Anweisung beziehen, die Informationen, die sich auf den Reifendruck beziehen, von dem Steuerungsmodul 300, und die Informationen, die sich auf den Reifendruck beziehen, an das Steuerungsmodul 300 bereitzustellen. Das Steuerungsmodul 300 kann dann anweisende Informationen senden oder nach Bedarf das Sendeempfängermodul 200 auslösen. Der Sendeempfänger 210 des Sendeempfängermoduls 200 kann dann ausgebildet sein, um ein Auslösesignal drahtlos als Informationen, die sich auf die Anweisung beziehen, an das Druckmodul 100 zu senden.
  • Zum Beispiel kann das Steuerungsmodul 300 berücksichtigen, dass Druckabweichungen in einem Reifen während eines Anhaltens oder Stoppens der Fahrzeuge eher niedrig sind, wie zum Beispiel während eines Stopp- und -Go-Verkehrs in einem Innenstadtbereich. Die Steuerung 320 des Steuerungsmoduls 300 kann ausgebildet sein, um einen Stillstand oder eine Situation einer geringen Reifendruckabweichung des Fahrzeugs basierend auf den Informationen zu bestimmen, die sich auf den Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen, und die Informationen, die sich auf die Anweisung beziehen, an das Druckmodul 100 über das Sendeempfängermodul 200 zu kommunizieren, wenn der Stillstand oder die Situation einer niedrigen Reifendruckabweichung des Fahrzeugs bestimmt wird. Eine solche Situation kann unter Verwendung eines beliebigen Signals bestimmt werden, das einen Stillstand oder Stopp anzeigt, zum Beispiel eines Signals aus Rotationssensoren der Räder. Bei einigen Ausführungsbeispielen ist eine Bestimmung einer Situation eines Stillstands möglicherweise unter Verwendung von Messungen aus dem Druckmodul 1000 selbst nicht möglich, und somit kann eine Situation einer niedrigen Druckabweichung, zum Beispiel eine Situation, während der Schwingungen oder Stöße an den Reifen eher gering sind, durch andere Mittel bestimmt werden. Eine solche Situation kann unter Verwendung von Signalen aus der Aufhängung des Fahrzeugs erfasst werden, zum Beispiel aus Stößen, Rotationssensoren der Räder, Trägheitssensoren eines Massemoments, etc.
  • In einigen Bezirken kann es Anforderungen im Hinblick auf die Messperiode oder den Wiederholungszyklus von Druckmessungen bzw. eine maximale Zeit zur Erfassung eines Druckverlusts geben. Das Steuerungsmodul 300 kann somit ausgebildet sein, um solche Einschränkungen als eine weitere Randbedingung sicherzustellen. Bei einigen Ausführungsbeispielen kann das Steuerungsmodul 300 ferner einen Kompromiss zwischen Messgenauigkeit und Energieverbrauch finden.
  • Für die Korrelation, die zum Orten der Positionen von Druckmodulen 100 und Reifen an dem Fahrzeug verwendet werden kann, können andere Situationen als vorteilhaft betrachtet werden. Eine solche Korrelation kann besser funktionieren, wenn Differenzen bei den Rotationsfrequenzen oder Bewegungsdistanzen der Räder hoch sind, zum Beispiel wenn ein 270°-Bogen oder ein Kreis in einem Kreisverkehr gefahren wird. Ferner kann eine solche Korrelation oder Positionierung bei einigen Ausführungsbeispielen nur einmal pro Fahrt des Fahrzeugs als notwendig betrachtet werden, da Druckmodule 100 und Reifen ihre Position während einer Fahrt nicht ändern. Das Steuerungsmodul 300 kann somit Messstrategien sowohl im Hinblick auf die Druckmessungen selbst als auch Messungen zum Zweck der Ortung verbessern oder optimieren. Bei einigen Ausführungsbeispielen ist die Steuerung 320 ausgebildet, um eine Eck- oder Kreis-Bewegung des Fahrzeugs basierend auf den Informationen zu bestimmen, die sich auf den Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen. Die Steuerung 320 kann ferner ausgebildet sein, um die Informationen, die sich auf die Anweisung beziehen, zu kommunizieren, wenn das Eck- oder Kreis-Fahren oder die Eck- oder Kreis-Bewegung des Fahrzeugs bestimmt wird.
  • Bei Ausführungsbeispielen kann eine Messstrategie verbessert oder optimiert werden, da Messungen nach Bedarf zu einer reduzierten Gesamtanzahl von Messungen führen können und somit zu einem reduzierten Energieverbrauch an dem Druckmodul 100. Der reduzierte Energieverbrauch kann kleinere Batterien, kleinere und/oder leichtere Druckmodule 100 etc. erlauben. Druckmodule 100 können in dem Reifen unter Verwendung kostengünstigerer Befestigungskonzepte befestigt werden, zum Beispiel Gummiventile anstatt Stahlventile, Einschnappkonzepte etc. Allgemeiner gesagt können Ausführungsbeispiele zu kosteneffizienteren Implementierungen von TPMS-Systemen beitragen und können Druckmessungen nach Bedarf ermöglichen.
  • Die Steuerung 320 ist bei einigen Ausführungsbeispielen ausgebildet, um eine Position eines Rades an dem Fahrzeug basierend auf den Informationen, die sich auf den Reifendruck beziehen, und den Informationen, die sich auf den Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen, zu lokalisieren. Zum Beispiel ist die Steuerung 320 ausgebildet, um die Position des Rades des Fahrzeugs basierend auf Informationen zu lokalisieren, die sich auf den Reifendruck beziehen und Informationen, die sich auf den Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen. Zum Beispiel ist die Steuerung 320 ausgebildet, um die Position des Rads des Fahrzeugs basierend auf Informationen zu lokalisieren, die sich auf den Reifendruck beziehen, die erhalten werden, wenn die Informationen, die sich auf den Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen, ein Eck- oder Kreis-Fahren des Fahrzeugs anzeigen. Bei einigen Ausführungsbeispielen ist die Steuerung 320 ausgebildet, um die Position des Rades des Fahrzeugs einmal zwischen einem Start und einem Ende einer Fahrt des Fahrzeugs zu lokalisieren. Anders ausgedrückt kann das Steuerungsmodul 300 eine Messstrategie ausführen, die eine Korrelation für die Lokalisierung des Druckmoduls 100 oder des entsprechenden Rads nur einmal pro Fahrt des Fahrzeugs ausführt. Wenn zum Beispiel bestimmt wird, dass die Fahrt in einem Innenstadtverkehr stattfindet, können Druckmessungen ausgeführt werden, wenn die Räder gestoppt werden und es erwartet wird, dass Messungen aufgrund fehlender Schwingungen oder Stöße zuverlässiger sind. Ferner, wenn eine Route des Fahrzeugs bekannt ist, zum Beispiel basierend auf Informationen in einem oder aus einem Navigationssystem, können Messzeiten optimiert oder an die Route angepasst werden, zum Beispiel an vorteilhafte Bewegungs-Situationen oder -Zustände entlang der Route, um zuverlässige Messungen auf energieeffiziente Weise zu erreichen. Solche Messungen können dann an dem Druckmodul 100 durch das Steuerungsmodul 300 über das Sendeempfängermodul 200 unter Verwendung eines entsprechend angepassten HF-Signals initiiert werden. Bei Ausführungsbeispielen kann der Anfang oder das Ende einer solchen Fahrt bestimmt werden durch eine Entriegelungs- oder Verriegelungs-Operation an dem Fahrzeug, Einfügen oder Entfernen eines Schlüssels, Start oder Stopp eines Fahrzeugmotors, Erfassen einer Sitzbelegung, Sitzgurtsignal für den Fahrer, etc..
  • Ausführungsbeispiele können ein System zum Lokalisieren einer Position eines Rads oder Druckmoduls 100 an einem Fahrzeug bereitstellen. Das System kann einen Detektor zum Erhalten von Informationen aufweisen, die sich auf den Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen, und einen Lokalisierer, der zum Beispiel in der Steuerung 320 implementiert ist, zum Bestimmen der Position des Rades basierend auf den Informationen, die sich auf den Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen. Bei weiteren Ausführungsbeispielen kann der Lokalisierer wirksam sein, um ferner Informationen über eine Rotationsfrequenz des Rades zu verwenden, um die Position des Rades basierend auf den Informationen zu bestimmen, die sich auf den Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen. Ausführungsbeispiele können sich die Erkenntnis zu Nutze machen, dass ein bestimmter Bewegungszustand eines Fahrzeugs eine bestimmte Beziehung der Rotationsfrequenzen der Räder implizieren kann. Anders ausgedrückt können sich Ausführungsbeispiele die Erkenntnis zu Nutze machen, dass das RR-Rad eines Autos, das vorwärts entlang einer Rechtsbiegung bewegt, eine niedrigere Rotationsfrequenz aufweisen kann als jegliches der anderen Räder an dem Auto, wenn von einem gleichen Umfang der Räder ausgegangen wird. Wenn daher die Informationen, die sich auf den Bewegungszustand beziehen, eine Vorwärtsrechtsbiegung anzeigen, kann der Lokalisierer bestimmen, dass die Position des Rades, das als das Rad mit der niedrigsten Rotationsfrequenz angezeigt wird, das RR-Rad ist.
  • Bei einigen Ausführungsbeispielen können die Informationen, die sich auf den Bewegungszustand beziehen, Informationen über einen Drehsinn des Fahrzeugs aufweisen. Der Drehsinn eines Fahrzeugs kann verwendet werden, um erwartete Rotationsfrequenzen oder erwartete Relationen von Rotationsfrequenzen der Räder zu bestimmen, die dem Drehsinn des Fahrzeugs zugeordnet sind. Bei weiteren Ausführungsbeispielen können die Informationen, die sich auf den Bewegungszustand beziehen, Informationen über eine Richtung der Bewegung des Fahrzeugs aufweisen, zum Beispiel Informationen darüber, ob sich das Fahrzeug vorwärts oder rückwärts, entlang einer Rechtsbiegung oder einer Linksbiegung bewegt, etc. Informationen über die Bewegungsrichtung des Fahrzeugs können auch verwendet werden, um erwartete Rotationsfrequenzen oder erwartete Relationen von Rotationsfrequenzen der Räder zu bestimmen, die dem Drehsinn des Fahrzeugs zugeordnet sind.
  • Der Lokalisierer oder die Steuerung 320 können wirksam sein, um Informationen über Rotationsfrequenzen für jedes einer Mehrzahl von Rädern an dem Fahrzeug zu verwenden, wie zum Beispiel vier Räder eines Autos. Der Lokalisierer oder die Steuerung 320 können ferner wirksam sein, um eine Position für jedes der Mehrzahl von Rädern an dem Fahrzeug basierend auf den Informationen über die Mehrzahl von Rotationsfrequenzen und den Informationen, die sich auf den Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen, zu bestimmen. Anders ausgedrückt kann der Lokalisierer oder die Steuerung 320 vordefinierte Positionen der vier Räder eines Autos bestimmen, durch Bestimmen von vier Rotationsfrequenzen, einer für jedes der Räder, und durch Bestimmen von vier erwarteten Rotationsfrequenzen, basierend auf den Informationen, die sich auf den Bewegungszustand beziehen. Bei einigen Ausführungsbeispielen weisen der Lokalisierer oder die Steuerung 320 eine Schnittstelle auf, um Informationen über eine erwartete Rotationsfrequenz von einer Vorrichtung zu empfangen, die ausgebildet ist, um Informationen zu bestimmen, die sich auf eine oder mehrere erwartete Rotationsfrequenzen von einem oder mehreren Rädern eines Fahrzeugs beziehen. D.h., Informationen, die sich auf die erwarteten Rotationsfrequenzen beziehen, können an den Lokalisierer oder die Steuerung 320 bereitgestellt werden, der oder die dann eine Korrelation zwischen den erwarteten Rotationsfrequenzen und den Rotationsfrequenzen ausführen kann, die aus einem Sensor oder dem Druckmodul 100 bestimmt werden, um eine oder mehrere Positionen des einen oder der mehreren Räder zu bestimmen. Bei einigen Ausführungsbeispielen können Informationen, die sich auf Rotationsfrequenzen von einem oder mehreren Rädern des Fahrzeugs beziehen, an den Detektor bereitgestellt werden, zum Beispiel als Informationen, die sich auf einen Bewegungszustand beziehen oder auf einen Lenkwinkel des Fahrzeugs beziehen.
  • Die Informationen über die Rotationsfrequenz des Rades können unter Verwendung eines Beschleunigungssensors erhalten werden, der ebenfalls in dem Druckmodul 100 oder dem Reifen enthalten sein kann. Der Beschleunigungssensor kann an dem Rad derart installiert sein, dass eine empfindliche Achse des Beschleunigungssensors eine radiale Ausrichtung aufweist. Somit erfasst dieser eine Änderung bei der Beschleunigung der Gravitation, wenn sich das Rad dreht, insbesondere eine +/–g Änderung.
  • Bei anderen Ausführungsbeispielen können TPMS-Sensoren oder Druckmodule 100 verwendet werden, um die Informationen über die Rotationsfrequenz des Rades zu bestimmen. Ein TPMS-Sensor 100 kann an der Abdeckung des Reifens derart befestigt sein, dass ein g-Puls gemessen wird, wenn der TPMS-Sensor auf die Oberfläche der Straße trifft. Ein Beschleunigungssensor kann in dem TPMS-Sensor 100 oder Druckbestimmer 110 zum Beispiel zu diesem Zweck verwendet werden. Der TPMS-Sensor 100 kann mit einem Energiewandler oder einem Nanogenerator ausgerüstet sein, wie sie zum Beispiel in batteriefreien TPMS-Sensoren verwendet werden, die die mechanische Energie des Pulses, wenn der TPMS-Sensor auf den Boden trifft, in ein elektrisches Signal umwandeln, aus dem die Informationen über die Rotationsfrequenz des Rades bestimmt werden können. Bei weiteren Ausführungsbeispielen kann das Druckmodul 100 oder System 400 einen Beschleunigungs- oder Stoß-Sensor verwenden, um die Informationen über die Rotationsfrequenz des Rades zu bestimmen, zum Beispiel unter Verwendung der Gravitation. Ein wiederum anderes Ausführungsbeispiel des Systems 400 kann einen TPMS-Sensor 100 aufweisen, um die Informationen über die Rotationsfrequenz des Rades durch Bewerten der zylindrischen Abweichungen der TPMS-HF-Signale zu erhalten.
  • Bei einigen Ausführungsbeispielen kann die Steuerung 320 einen Lokalisierer aufweisen, der wirksam ist, um Informationen über Rotationsfrequenzen für jedes einer Mehrzahl von Rädern an dem Fahrzeug zu verwenden, zum Beispiel die vier Räder eines Autos. Ferner ist der Lokalisierer 120 wirksam, um eine Position für jedes der Mehrzahl von Rädern an dem Fahrzeug basierend auf den Informationen über die Mehrzahl von Rotationsfrequenzen, und den Informationen, die sich auf den Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen, bzw. Informationen, die sich auf den Lenkwinkel beziehen, zu bestimmen. Anders ausgedrückt kann das System 400 mehrere Sensoren oder Druckmodule 100 für die Bestimmung der Rotationsfrequenzen der Räder verwenden, zum Beispiel kann es einen Sensor pro Rad verwenden.
  • Das System 400, das nachfolgend weiter beschrieben wird und in 1 dargestellt ist, kann ein autonomes System zum Lokalisieren des Rades bilden, das unabhängig von anderen Systemen sein kann, wie zum Beispiel ABS und anderen Daten von dem Fahrzeug. Die Unabhängigkeit kann erreicht werden durch Verwenden der Informationen, die sich auf den Bewegungszustand oder den Lenkwinkel des Fahrzeugs beziehen, die Informationen über einen Drehsinn des Fahrzeugs und/oder Informationen über eine Bewegungsrichtung des Fahrzeugs aufweisen können.
  • Das System 400 oder die Steuerung 320 können die Informationen über den Bewegungszustand oder die Informationen, die sich auf den Lenkwinkel des Fahrzeugs ziehen, basierend auf einem entsprechenden Sensor erfassen. Bei anderen Ausführungsbeispielen können Informationen über den Bewegungszustand oder über erwartete Rotationsfrequenzen von einer anderen Vorrichtung empfangen werden, zum Beispiel einem Navigationsgerät oder -system. Anders ausgedrückt kann die Steuerung 320 ausgebildet sein, um die Informationen, die sich auf den Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen, von einem Navigationssystem des Fahrzeugs zu erhalten. Bei einigen Ausführungsbeispielen kann die Steuerung 320 ausgebildet sein, um die Informationen basierend auf Informationen zu erhalten, die sich auf einen Lenkwinkel des Fahrzeugs beziehen, oder basierend auf Informationen, die sich auf Rotationsfrequenzen von einem oder mehreren Rädern des Fahrzeugs beziehen.
  • Solche Informationen können im Hinblick auf unterschiedliche Weglängen oder erwartete Rotationsfrequenzen von einem oder mehreren Rädern gegeben werden. Das System 400 oder die Steuerung 320 kann eine entsprechend konfigurierte Schnittstelle aufweisen, um Informationen zu empfangen, die sich auf Weglängen oder erwartete Rotationsfrequenzen beziehen. Zum Beispiel können das System 400 oder die Steuerung 320 einen Trägheitssensor aufweisen, der die Bestimmung der Informationen ermöglicht, die sich auf den Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen. Zusätzlich oder alternativ kann die Steuerung 320 einen Magnetsensor aufweisen oder verwenden, der ein Signal von einer Servolenkung erfasst. Der Sensor kann die Position von magnetischen Zeichen an einer Lenksäule oder Achse des Fahrzeugs erfassen. Ein solcher Sensor kann auch für andere Funktionen verwendet werden, wie zum Beispiel elektronische Stabilitätskontrolle (ESP; Electronic Stability Control) in dem Fahrzeug. Bei Ausführungsbeispielen können das System 400 oder die Steuerung 320 zumindest entweder einen Winkelsensor, einen Längsarmpositionssensor, einen optischen Sensor oder einen magnetischen Sensor aufweisen, wobei diese jeweils ausgebildet sind, um ein Signal zu erzeugen, basierend auf welchem der Lenkwinkel erfassbar ist. Anders ausgedrückt kann das System 400 oder die Steuerung 320 einen Sensor aufweisen, der in der Lage ist, die Informationen zu bestimmen, die sich auf den Lenkwinkel beziehen, wofür es mehrere Möglichkeiten gibt. Zum Beispiel kann ein Signal von einer Servolenkeinheit bestimmt werden, zum Beispiel unter Verwendung eines Winkelsensors. Bei einigen Ausführungsbeispielen kann ein Signal, das auch für ein ESP verwendet wird, zum Bestimmen des Lenkwinkels verwendet werden. Eine Position des Lenkrads, die einen Lenkwinkel anzeigt, kann unter Verwendung eines magnetischen oder eines optischen Sensors überwacht werden, der zum Beispiel magnetische oder optische Zeichen an dem Lenkrad, einer Lenkwelle oder Achse oder einer Lenksäule überwachen kann.
  • Bei anderen Ausführungsbeispielen können das System 400 oder die Steuerung 320 einen mikromechanischen Sensor (Mikroelektromechanische Systeme (MEMS; Micro-Electro-Mechanical Systems), einen Beschleunigungssensor oder ein Gyroskop zum Erzeugen eines Signals aufweisen, basierend auf dem der Bewegungszustand erfassbar ist. Der Trägheitssensor kann einem Rotationsratensensor oder einer Kombination eines Rotationsratensensors und eines Einzel- oder Multi-axialen Beschleunigungssensors entsprechen. Eine empfindliche Achse des Rotationsratensensors kann im Wesentlichen orthogonal zu einer Bewegungsebene des Fahrzeugs derart ausgerichtet sein, dass der Sensor als Giersensor verwendet werden kann. Bei Ausführungsbeispielen ist der Trägheitssensor möglicherweise nicht in einem Rad, sondern an einer zentraleren Position angeordnet, zum Beispiel in dem Sendeempfängermodul 200 für die TPMS-HF-Signale.
  • Es wird darauf hingewiesen, dass bei Ausführungsbeispielen die absolute Genauigkeit eines solchen Trägheitssensors möglicherweise nicht sehr hoch ist. Da der Sensor nur verwendet werden kann, um einen bestimmten Bewegungszustand oder eine Bewegungssituation zu bestimmen, zum Beispiel eine bestimmte Rotationsrate oder Richtungsbewegung des Fahrzeugs. Anders ausgedrückt kann ein bestimmter Bewegungszustand bestimmt werden, bevor die Lokalisierung bzw. Ortung des Rades ausgeführt wird. Da Genauigkeits- oder Präzisions-Anforderungen für den Sensor gering sind, können Ausführungsbeispiele des Systems 400 ökonomisch implementiert werden. Zum Beispiel kann ein MEMS-Trägheitssensor verwendet werden, wie er bereits in großen Zahlen für andere Anwendungen hergestellt wird.
  • Somit kann ein Algorithmus zum Lokalisieren des Rades in einem bestimmten Bewegungszustand des Fahrzeugs ausgeführt werden; bzw. er kann basierend auf Signalen ausgeführt werden, die in einem bestimmten Bewegungszustand des Fahrzeugs erhalten werden. Anders ausgedrückt, kann die Steuerung 320 den Trägheitssensor verwenden, um zu bestimmen, ob sich das Fahrzeug entlang einer Linksbiegung oder entlang einer Rechtsbiegung bewegt. Ferner kann die Steuerung bestimmen, ob sich das Fahrzeug in einer Vorwärts- oder in einer Rückwärts-Richtung bewegt. Zum Beispiel kann ein Vergleich der Rotationsfrequenzen der Räder mit der Rotationsrate des Fahrzeugs einen Operationspunkt für die Lokalisierung bestimmen oder auslösen. Bei einigen Ausführungsbeispielen können solche Auslöseinformationen von einer anderen Vorrichtung empfangen werden. Die Steuerung 320 kann dann eine entsprechend ausgebildete Schnittstelle aufweisen, um die Informationen zu empfangen.
  • Bei Ausführungsbeispielen kann das System 400 ferner wirksam sein, um ein Signal, das die Rotationsfrequenz des Rades anzeigt, und ein Signal, das den Bewegungszustand oder den Lenkwinkel des Fahrzeugs anzeigt, zu verifizieren, bevor die Signale als Informationen verwendet werden, um die Position des Rades zu bestimmen. Zum Beispiel kann das System 400 oder die Steuerung 320 wirksam sein, um zu verifizieren, dass die Rotationsfrequenz des Rades und eine Rotationsrate des Fahrzeugs, die auf dem Bewegungszustand oder dem Lenkwinkel des Fahrzeugs basieren, eine vordefinierte Beziehung für ein vordefiniertes Zeitintervall erfüllen. Bei Ausführungsbeispielen kann eine solche Verifizierung unter Verwendung unterschiedlicher Mechanismen ausgeführt werden. Gemäß einem anderen Ausführungsbeispielen ist die Steuerung 320 wirksam, um die Position des Rades zu bestimmen, wenn Änderungen des Bewegungszustands oder des Lenkwinkels des Fahrzeugs für ein vordefiniertes Zeitintervall unter einer vordefinierten Schwelle sind. Das heißt, die Position des Rades wird bestimmt, wenn der Bewegungszustand oder ein Lenkwinkel des Fahrzeugs zu einem gewissen Ausmaß stabil sind, zum Beispiel wenn Abweichungen einer bestimmten Rotationsrate oder eines Lenkwinkels des Fahrzeugs und der Rotationsfrequenzen der Räder innerhalb bestimmter Grenzen bleiben.
  • Die Steuerung 320 kann dann vordefinierte Positionen an dem Fahrzeug zu jedem der Mehrzahl von Rädern basierend auf den Informationen über die Mehrzahl von Rotationsfrequenzen und über erwartete Rotationsfrequenzen zuweisen, wobei die erwarteten Rotationsfrequenzen auf den Informationen basieren, die sich auf den Bewegungszustand oder den Lenkwinkel beziehen. Gemäß dem, was oben beschrieben ist, dient bei einigen Ausführungsbeispielen der Bewegungssinn, d.h. ob sich das Fahrzeug vorwärts oder rückwärts bewegt oder ob es sich im oder gegen den Uhrzeigersinn dreht, als eine Basis für die Lokalisierung und ein Trägheitssensor kann verwendet werden, um ein Signal zu erzeugen, basierend auf dem der Bewegungssinn bestimmt wird. Bei einigen Ausführungsbeispielen kann auch der Lenkwinkel verwendet werden. Andere Ausführungsbeispiele können andere Mittel verwenden, um den Bewegungszustand oder -sinn zu bestimmen. Zum Beispiel können bei einigen Ausführungsbeispielen andere Signale verwendet werden, die von dem Fahrzeug verfügbar sind. Zum Beispiel kann eine Anzeige darüber von den Getriebekomponenten erhalten werden, ob sich das Fahrzeug vorwärts oder rückwärts bewegt, wie zum Beispiel eine Anzeige für ein Rückwärtsfahren oder ein Rückfahrscheinwerfer. Ferner können Signale von einer Servolenkeinheit verwendet werden, um zu bestimmen, ob das Fahrzeug auf eine Rechtsbiegung oder eine Linksbiegung zusteuert. Der Lenkwinkel kann aus einer solchen Servolenkeinheit bestimmt werden.
  • Ferner können die Informationen über Rotationsfrequenzen der Räder verwendet werden, um Informationen zu bestimmen, die sich auf den Bewegungszustand oder den Lenkwinkel beziehen. Ferner, wenn eine bestimmte Rotationsfrequenz überschritten wird, zum Beispiel eine bestimmte Schwelle für die Rotationsfrequenz, kann angenommen werden, dass sich das Fahrzeug vorwärts bewegt, da die Rückwärtsgeschwindigkeit der meisten Fahrzeuge eingeschränkt ist. Ein Vergleich der Minimal- und Maximal-Rotationsfrequenzen aller Reifen kann bestimmen, ob sich das Fahrzeug entlang einer Biegung bewegt, da sich die Reifen näher zu einer Mitte einer Biegung oder Kurve langsamer drehen als Reifen weiter weg von der Mitte der Kurve. Wie nachfolgend detaillierter gezeigt wird, ergeben sich, wenn sich ein Fahrzeug durch eine gegebene Biegung bewegt, gewisse Rotationsraten oder Relationen der Rotationsraten für dessen Räder.
  • Bei einigen Ausführungsbeispielen kann eine Rückwärtsbewegung des Fahrzeugs unter Verwendung anderer Maßnahmen ausgeschlossen werden, wie oben beschrieben wurde. Bei einem solchen Ausführungsbeispiel kann ein Rotationssensor mit einer einzelnen Achse verwendet werden, um ein Signal zu bestimmen, basierend auf dem die Informationen erfasst werden, die sich auf den Bewegungszustand beziehen. Die empfindliche Achse eines solchen Sensors kann dann parallel zu der normalen (Z-Achse) der Bewegungsebene des Fahrzeugs ausgerichtet sein. Wenn sich das Fahrzeug entlang einer Rechtsbiegung bewegt, kann der Rotationssensor ein negatives Ausgangssignal bereitstellen, ein positives Ausgangssignal kann in einer Linkskurve resultieren. Eine Rückwärtsbewegung kann ausgeschlossen werden durch Bestimmen einer bestimmten Dauer eines solchen Signals, da Langzeitrückwärtsbewegungen unwahrscheinlich sind.
  • Bei einigen Ausführungsbeispielen kann eine Bestimmung oder ein Ausschluss einer Rückwärtsbewegung verwendet werden, um den Drehsinn des Fahrzeugs zu bestimmen. Zum Beispiel kann eine Vorwärtsbewegung entlang einer Rechtsbiegung zu demselben Drehsinn führen wie eine Rückwärtsbewegung entlang einer Linksbiegung. Die Bestimmung oder der Ausschluss der Rückwärtsbewegung kann dann verwendet werden, um die rechten und linken Räder des Fahrzeugs zu unterscheiden.
  • Um vier unterschiedliche Bewegungszustände zu unterscheiden, kann ein kombinierter Sensor, der einen Rotationsratensensor und einen Lateralbeschleunigungssensor aufweist, als ein Trägheitssensor bei einem bestimmten Ausführungsbeispiel verwendet werden. Die empfindliche Achse des Beschleunigungssensors entspricht der lateralen Achse des Fahrzeugs (Y-Achse), das heißt der Achse, die in die radiale Richtung zeigt, wenn sich das Fahrzeug entlang einer Biegung oder Kurve bewegt. Die Ausgaben der zwei Sensoren sind durch die nachfolgende Tabelle gegeben:
    Fahrsituation, Bewegungszu- stand Rotationsratensensor Beschleunigungssensor
    Vorwärts, Rechtskurve Negativ Negativ
    Vorwärts, Linkskurve Positiv Positiv
    Rückwärts, Rechtskurve Positiv Negativ
    Rückwärts, Linkskurve Negativ Positiv
  • Die Tabelle zeigt, dass eine eindeutige Unterscheidung der vier Zustände unter Verwendung des kombinierten Sensors ermöglicht wird. Auf ähnliche Weise kann die Fahrsituation oder der Bewegungszustand aus dem Lenkwinkel bestimmt werden. Wenn der Lenkwinkel nach links ist, bewegt sich das Fahrzeug entlang einer Linksbiegung, wenn der Lenkwinkel nach rechts ist, bewegt sich das Fahrzeug entlang einer Rechtsbiegung. Ausführungsbeispiele können die Erkenntnis nutzen, dass die Rotationsfrequenzen der Räder, zum Beispiel der vier Räder eines Fahrzeugs, sich um mehrere Prozent unterscheiden, insbesondere wenn sich das Fahrzeug entlang enger Kurven oder Biegungen bewegt. Diese Annahme basiert auf einer weiteren Annahme, dass der Umfang oder der Umkreis der Räder im Wesentlichen ähnlich ist. Einige Ausführungsbeispiele können annehmen, dass die Lokalisierung der Räder direkt nach einem Wechseln der Räder ausgeführt wird, und dass der Luftdruck in den Reifen der Räder einem eingestellten Druck gemäß den entsprechenden Herstelleranforderungen entspricht. Dies führt zu der Schlussfolgerung, dass die Umfänge der Reifen im Wesentlichen gleich sind. Andere Ausführungsbeispiele können annehmen, dass der Luftdruck aller Reifen und ihre Umfänge gleich ist.
  • Wiederum andere Ausführungsbeispiele können TPMS-Signale oder Druckinformationen verwenden, um die Informationen über die Rotationsfrequenzen zu korrigieren. Anders ausgedrückt können solche Ausführungsbeispiele die Rotationsfrequenz eines Rades und den entsprechenden Luftdruck in den Reifen des Rades bestimmen. Wenn sich der Luftdruck von einer vordefinierten Luftdruckeinstellung für das Rad unterscheidet, kann die Rotationsfrequenz entsprechend korrigiert werden, das heißt, wenn der Luftdruck zu niedrig ist, kann eine korrigierte Rotationsfrequenz erhöht werden, oder kann verringert werden, wenn der Luftdruck des Reifens zu hoch ist. Anders ausgedrückt kann die Steuerung 320 wirksam sein, um eine korrigierte Rotationsfrequenz des Rades basierend auf Informationen über einen Reifendruck eines Reifens des Rades und basierend auf der Rotationsfrequenz des Rades zu bestimmen. Die Steuerung 320 kann dann wirksam sein, um die Position des Rades basierend auf der korrigierten Rotationsfrequenz zu bestimmen. Ferner sei angenommen, dass jedes Rad oder jeder Sensor sein Signal zusammen mit einer eindeutigen Identifikation (ID) derart bereitstellt, dass jedes Signal eindeutig dem entsprechenden Rad oder Sensor zugeordnet werden kann.
  • Der Algorithmus eines Ausführungsbeispiels kann dann die nachfolgenden Schritte aufweisen. Zuerst kann ein Referenzrad (eindeutige ID) ausgewählt werden und basierend auf der Rotationsfrequenz des Referenzrades und der Rotationsrate oder dem Lenkwinkel des Fahrzeugs wird ein vorteilhafter Betriebspunkt oder Bewegungszustand des Fahrzeugs bestimmt. Sobald der Betriebspunkt erreicht ist, werden die Rotationsfrequenzen der vier Räder bestimmt und verglichen. Für einen gegebenen Bewegungszustand oder Lenkwinkel, zum Beispiel eine Vorwärtsrechtsbiegung, werden die Relationen der Rotationsfrequenzen der Räder vorbestimmt, zum Beispiel welches Rad die höchste und welches Rad die niedrigste Rotationsfrequenz aufweist. Somit können erwartete Rotationsfrequenzen oder Relationen derselben basierend auf dem Bewegungszustand oder dem Lenkwinkel bestimmt werden. Jedes der vier Räder kann dann einer entsprechenden Position zugeordnet werden, zum Beispiel durch Angleichen der erwarteten Rotationsfrequenzen an die erfassten Rotationsfrequenzen der Räder. Die Rotationsrate und Bewegungsrichtung des Fahrzeugs kann basierend auf Signalen bestimmt werden, die durch den Trägheitssensor gemessen wurden, oder aus Signalen, die den Lenkwinkel des Fahrzeugs anzeigen. Bei einigen Ausführungsbeispielen kann das soeben beschriebene Vorgehen wiederholt werden, bis eine bestimmte statistische Sicherheit erreicht ist.
  • Bei einigen Ausführungsbeispielen ist die Steuerung 320 ausgebildet, um Informationen zu bestimmen, die sich auf eine oder mehrere erwartete Rotationsfrequenzen beziehen, die bei einigen Ausführungsbeispielen verwendet werden können, um die obigen Informationen zu bestimmen, die sich auf den Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen. Die Steuerung 320 kann einen Wegdetektor aufweisen, der ausgebildet ist, um erwartete Weglängen des einen oder der mehreren Räder des Fahrzeugs basierend auf Informationen zu bestimmen, die sich auf einen Weg des Fahrzeugs beziehen. Die Steuerung 320 kann ferner ausgebildet sein, um die Informationen, die sich auf die eine oder die mehreren erwarteten Rotationsfrequenzen des einen oder der mehreren Räder des Fahrzeugs beziehen, basierend auf den erwarteten Weglängen des einen oder der mehreren Räder zu bestimmen. Die Steuerung 320 kann optional ein Navigationsmodul aufweisen, das ausgebildet ist, um die Informationen, die sich auf den Weg des Fahrzeugs beziehen, basierend auf Informationen zu bestimmen, die sich auf eine Route des Fahrzeugs beziehen.
  • Bei einigen Ausführungsbeispielen kann der Wegdetektor den Weg des Fahrzeugs selbst erhalten, zum Beispiel durch Nachverfolgen oder Überwachen des Fahrzeugs. Bei Ausführungsbeispielen kann der Wegdetektor einen Empfänger eines globalen Positionierungssystems (GPS; Global Positioning System) aufweisen – oder jegliche andere Navigationseinheit. Bei einigen Ausführungsbeispielen kann das System 400 ferner ein Navigationsmodul aufweisen, das ausgebildet ist, um die Informationen, die sich auf den Weg des Fahrzeugs beziehen, basierend auf Informationen zu bestimmen, die sich auf eine Route des Fahrzeugs beziehen. Das Navigationsmodul kann ein GPS aufweisen – oder eine andere Navigationseinheit, die ein Nachverfolgen, Bestimmen oder Vorhersagen einer Route oder eines Wegs des Fahrzeugs erlaubt. Zum Beispiel kann die Route durch einen Benutzer eingegeben werden, zum Beispiel im Hinblick auf einen Zielort eines Ausflugs für den die tatsächliche Route dann basierend auf Navigationskartendaten bestimmt oder berechnet wird. Bei einigen Ausführungsbeispielen kann ein Navigationssystem, dass die obigen Komponenten aufweist, die Weglängen für ein oder mehrere Räder des Fahrzeugs basierend auf der Route oder eines Teils der Route des Fahrzeugs bestimmen und korreliert diese Informationen, die sich jeweils auf entsprechende Rotationsfrequenzen beziehen, mit gemessenen oder anderweitig bestimmten Rotationsfrequenzen, zum Beispiel unter Verwendung der oben beschriebenen Sensoren, wie zum Beispiel eines TPMS-Sensors 100 und der daraus erhaltenen Signale. Bei einigen Ausführungsbeispielen ist die Steuerung 320 ferner ausgebildet, um die Informationen, die sich auf die erwarteten Rotationsfrequenzen des einen oder der mehreren Räder des Fahrzeugs beziehen, basierend auf vordefinierten Geometrieinformationen des einen oder der mehreren Räder des Fahrzeugs zu bestimmen. Die Geometrieinformationen können Informationen aufweisen, die sich zum Beispiel auf Distanzen zwischen den Achsen, zwischen den Rädern, Breite des Fahrzeugs/Achse, Länge des Fahrzeugs/Achse, etc. beziehen. Bei einigen Ausführungsbeispielen können der Start- und Endpunkt einer Fahrt aus dem Navigationssystem des Fahrzeugs bekannt sein. Das Steuerungsmodul 300 kann dann ausgebildet sein, um Navigationsdaten, zum Beispiel GPS-Daten zu verwenden, um ein energieeffizientes Messkonzept für die anstehende Route zu bestimmen, zum Beispiel unter Berücksichtigung von Stillständen (zum Beispiel an Kreuzungen), Kurvenradien und der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, etc.
  • Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel beschrieben, wobei die Steuerung 320 ferner ausgebildet ist, um die Informationen, die sich auf die erwarteten Rotationsfrequenzen des einen oder der mehreren Räder des Fahrzeugs beziehen, basierend auf vordefinierten Geometrieinformationen des einen oder der mehreren Räder des Fahrzeugs zu bestimmen, wie nachfolgend unter Verwendung der Darstellungen detaillierter ausgeführt wird, die in 2 gezeigt sind. 2 stellt die vier Räder eines Fahrzeugs bei einem Ausführungsbeispiel dar. 2 zeigt zwei Vorderräder FL und FR sowie zwei Hinterräder RL und RR. Ferner sei bei der Darstellung von 2 angenommen, dass sich das Fahrzeug entlang einer Vorwärtsrechtsbiegung bewegt, wobei die Mitte der Biegung oder der Kurve durch ein C angezeigt ist. Der Winkel der Vorderräder FL und FR zeigt eine Bewegung entlang der Rechtsbiegung an. Es sei ferner angenommen, dass die Distanz zwischen dem linken und rechten Rad S ist, d.h. die Distanz zwischen FL und FR bzw. zwischen RL und RR. Ferner sei angenommen, dass die Distanz zwischen Vorder- und Hinterrädern L ist, d.h. die Distanz zwischen FL und RL bzw. zwischen FR und RR. 2 zeigt ferner die Radien von jedem der Räder und der Kurve oder Bahn selbst unter Verwendung unterschiedlicher Pfeile. Der Radius der Kurve oder Biegung selbst ist mit RC gekennzeichnet, der Radius des Rades RR ist als RRR bezeichnet, der Radius des Rades RL ist als RRL bezeichnet, der Radius des Rades FL ist als RFL bezeichnet uns der Radius des Rades FR ist als RFR bezeichnet. Ferner ist die Bahn des Rades FR unter Verwendung eines gepunkteten Pfeils gegeben, der entlang eines Kreissegments zeigt. Ferner können die Wege eines Fahrzeugs, das heißt, ob es sich durch eine Rechts- oder Links-Kurve bewegt, durch die Weglängen von jedem seiner Räder bestimmt werden. Die gezeigte Geometrie erlaubt das Bestimmen der Radien von jedem Rad und somit von Informationen über die Weglängen des individuellen Rads, zumindest aus einer Beziehung zwischen den Weglängen der Räder.
  • Die Geometrie des in 2 gezeigten Fahrzeugs erlaubt das Herleiten erwarteter Rotationsfrequenzen von Rädern und Beziehungen derselben, basierend auf den Distanzen L, S bzw. RC des Weges des Fahrzeugs. Wie aus 2 ersichtlich ist, bewegt sich jedes der Räder entlang eines unterschiedlichen Radius (RRR, RRL, RFL, RFR) um die Mitte C der Kurve, was zu unterschiedlichen Distanzen führt und somit zu unterschiedlichen Rotationsfrequenzen, wenn von gleichen Umfängen für die Räder ausgegangen wird. Die Geschwindigkeit jedes Rades ist dann proportional zu dem Radius der Bahn des Rades bzw. zu dessen Rotationsfrequenz. Ferner gilt, je kürzer der Radius der Kurve, d.h. je enger die Kurve, desto größer die Differenz der individuellen Radien (RRR, RRL, RFL, RFR). Die Radien können unter Verwendung der nachfolgenden Gleichungen gegeben werden:
    Figure DE102014118186A1_0002
  • Die Gleichungen zeigen, dass die Differenz bei den Rotationsfrequenzen der Räder von dem Radius RC der Kurve selbst (dem Weg des Fahrzeugs), dem Radstand L und der Radspur S abhängt. 3 zeigt vier Räder (FR, RR, FL, RL) eines Fahrzeugs, die bei dem Ausführungsbeispiel positioniert sind. Die Übersichtsperspektive zeigt die Differenzen bei den Bewegungsdistanzen der Räder. Aus 3 ist ersichtlich, dass sich die vier Räder um unterschiedliche Distanzen bewegen, wenn sich das Fahrzeug entlang einer Biegung bewegt, da sie sich entlang von Kreisen mit unterschiedlichen Durchmessern bewegen und somit mit unterschiedlichen Umfängen. Die relativen Differenzen bei den Distanzen hängen von dem Lenkwinkel ab, der die Radien der Kreise bestimmt. Gemäß einigen Ausführungsbeispielen kann der Lenkwinkel, der Weg des Fahrzeugs, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs oder die Differenzen bei den Bewegungsdistanzen der Räder und/oder die Geometrie des Fahrzeugs (Radstand, Spurweite, Größe der Reifen) als Basis zum Bestimmen erwarteter Rotationsfrequenzen oder zumindest einer Größenordnung von erwarteten Frequenzen der Räder des Fahrzeugs dienen. Mit den Signalen eines TPMS-Sensors, der einen Beschleunigungssensor aufweist und Beschleunigungsänderungen während einer Drehung in Gravitation erfasst, kann auch die Rotationsfrequenzen der Räder und somit die Ordnung derselben bestimmt werden. Ein Korrelieren oder Angleichen dieser Signale oder ihrer Ordnung erlaubt dann eine Zuordnung eines TPMS-Signals zu dem entsprechenden Rad und somit ihren Positionen.
  • Bei einigen Ausführungsbeispielen weisen die Informationen, die sich auf die Rotationsfrequenzen beziehen, Informationen auf, die sich auf eine Ordnung von erwarteten Rotationsfrequenzen oder erwarteten Weglängen einer Mehrzahl von Rädern des Fahrzeugs beziehen, die dann für eine entsprechende Korrelation verwendet werden können. Die Steuerung 320 des in 1 dargestellten Ausführungsbeispielen kann ausgebildet sein, um eine oder mehrere Positionen des einen oder der mehreren Räder des Fahrzeugs basierend auf den Informationen zu bestimmen, die sich auf die erwarteten Rotationsfrequenzen des einen oder der mehreren Räder beziehen, zum Beispiel unter Verwendung der oben beschriebenen Korrelation. Die Steuerung 320 kann ausgebildet sein, um Informationen zu erzeugen, die sich auf einen Auslöser beziehen, wann die Position eines Rades bestimmt werden soll, und die Steuerung 320 kann ausgebildet sein, um die Informationen bereitzustellen, die sich auf den Auslöser beziehen, wenn die erwarteten Rotationsfrequenzen des einen oder der mehreren Räder des Fahrzeugs ein vordefiniertes Kriterium erfüllen, zum Beispiel wenn Differenzen von Weglängen oder erwartete Rotationsfrequenzen über einer vordefinierten Schwelle liegen. Entsprechend kann die Steuerung 320 dann die Informationen über die erwarteten Rotationsfrequenzen für eine entsprechende Korrelation basierend auf dem Auslöser verwenden, zum Beispiel kann sie das Auslösesignal für das Sende-Empfängermodul 200 und das eine oder die mehreren Druckmodule 100 erzeugen.
  • Bei einigen Ausführungsbeispielen kann die Steuerung 320 ausgebildet sein, um Informationen zu empfangen, die sich auf einen oder mehrere Reifendrücke des einen oder der mehreren Räder oder Druckmodule 100 des Fahrzeugs beziehen. Die Steuerung 320 kann ferner ausgebildet sein, um Informationen, die sich auf eine oder mehrere Rotationsfrequenzen des einen oder der mehreren Räder beziehen, zum Beispiel von einem der oben beschriebenen Sensoren zu empfangen. Eine entsprechende Korrelation kann dann durch die Steuerung 320 ausgeführt werden. Zum Beispiel kann die Steuerung 320 ausgebildet sein, um die Informationen, die sich auf den einen oder die mehreren Reifendrücke beziehen, einer oder mehreren Positionen des einen oder der mehreren Räder basierend auf den Informationen, die sich auf die eine oder mehreren Rotationsfrequenzen beziehen, und basierend auf den Informationen, die sich auf die eine oder mehreren erwarteten Rotationsfrequenzen des einen oder der mehreren Räder des Fahrzeugs beziehen, zuzuordnen.
  • Ausführungsbeispiele können das Positionieren oder Lokalisieren von Quellen von Signalen ermöglichen, die von TPMS-Sensoren oder Druckmodulen 100 empfangen werden. Die Steuerung 320 kann ausgebildet sein, um eine erwartete Weglänge für jedes einer Mehrzahl von Rädern an dem Fahrzeug basierend auf den Informationen zu bestimmen, die sich auf den Weg des Fahrzeugs beziehen. Die Steuerung 320 kann ausgebildet sein, um Informationen zu bestimmen, die sich auf eine erwartete Rotationsfrequenz für jedes der Mehrzahl von Rädern des Fahrzeugs beziehen, Steuerung 320 kann ausgebildet sein, um eine Position für jedes der Mehrzahl von Rädern an dem Fahrzeug basierend auf den Informationen über die Mehrzahl von erwarteten Rotationsfrequenzen und basierend auf den erwarteten Weglängen für jedes der Mehrzahl von Rädern des Fahrzeugs zu bestimmen. Zum Beispiel kann die Steuerung 320 ausgebildet sein, um vordefinierte Positionen an dem Fahrzeug zu jedem der Mehrzahl von Rädern basierend auf den Informationen über die Mehrzahl von erwarteten Rotationsfrequenzen zuzuweisen.
  • Bei einigen Ausführungsbeispielen kann das Steuerungsmodul 300 ausgebildet sein, um Informationen zu empfangen, die sich auf Reifendrücke für jedes der Mehrzahl von Rädern des Fahrzeugs beziehen. Die Steuerung 320 kann ausgebildet sein, um die Informationen über die Reifendrücke zu Positionen von jedem der Mehrzahl von Rädern zuzuordnen, basierend auf den Informationen, die sich auf die Rotationsfrequenz für jedes der Mehrzahl von Rädern beziehen, und basierend auf den Informationen, die sich auf die erwartete Rotationsfrequenz für jedes der Mehrzahl von Rädern des Fahrzeugs beziehen.
  • Zum Beispiel kann ein Navigationssystem die Differenzen bei den Weglängen der Räder bestimmen. Bei Ausführungsbeispielen kann ein Fahrzeugweg ausgewählt werden, bei dem die Differenzen bei Weglängen oder Bewegungsdistanzen des Rads ausreichend wesentlich sind, um eine klare Unterscheidung der Räder durch ihre Weglängen oder Rotationsfrequenzen zu ermöglichen. Zum Beispiel können ein Autobahnkreuz oder eine Autobahnanschlussstelle einen üblichen Durchmesser von 60 m aufweisen, was zu Differenzen bei den Weglängen zwischen den inneren und äußeren Rädern in der Biegung oder Kurve von ungefähr 5 % führen kann. Ein Kreisel oder Kreisverkehr mit einem Durchmesser von 15 m kann Differenzen von ungefähr 20 % bereitstellen. Bei einigen Ausführungsbeispielen kann ein TPMS-Sensor 100 Reifendruckinformationen in äquidistanten Zeitintervallen an einen Empfänger übertragen, die Rotationsfrequenz des Rades kann basierend auf diesen Signalen bestimmt werden oder das Signal kann Informationen aufweisen, die sich auf die Rotationsfrequenz beziehen, die bereits durch den TPMS-Sensor 100 bestimmt wurde. Bei einigen Ausführungsbeispielen kann der TPMS-Sensor Reifendruckinformationen nach Bedarf oder nach einer vorbestimmten Anzahl von Radumdrehungen bereitstellen, was das Bestimmen von Informationen über die Rotationsfrequenz oder die Weglänge eines Rades aus der Zeit zwischen aufeinanderfolgenden Bereitstellungen der Reifendruckinformationen ermöglicht. Informationen über die Rotationsfrequenz eines Rades können somit aus den Reifendrucksignalen bestimmt werden und können dann mit den erwarteten Rotationsfrequenzen korreliert werden, um den entsprechenden Reifen an dem Fahrzeug zu lokalisieren. Ein solches Berichten von Reifendruckinformationen kann sich auf einen Aufwachzyklus des Druckmoduls beziehen, was nachfolgend detailliert erläutert wird.
  • 3 zeigt ein Beispiel eines Fahrzeugs, das sich entlang einer Linksbewegung bewegt. Die Bahnen der Räder entsprechen Kreisen und sie zeigen, dass das Rad, das am nächsten zu der Mitte der Biegung oder Kurve ist, d. h. das Rad RL, sich die kürzeste Distanz bewegt, gefolgt von Rad FL, das sich die zweitkürzeste Distanz bewegt. Das Rad FR, das am weitesten weg von der Mitte positioniert ist, bewegt sich die längste Distanz, und das Rad RR bewegt sich die zweitweiteste Distanz und liegt zwischen den Rädern FR und FL. 3 zeigt ferner, dass die Differenzen zwischen den Radien des Rades, das am nächsten zur Mitte ist, und des Rades, das am weitesten weg von der Mitte ist, ungefähr dem Radstand der Fahrzeuge entspricht, was zum Beispiel ungefähr 1,5 m entsprechen kann.
  • 4 zeigt die Abhängigkeit des Winkels zwischen den Rädern und dem Lenkwinkel. Da angenommen wird, dass die Hinterachse des Fahrzeugs, gezeigt in 4, nicht gelenkt wird, d.h. sie zeigt entlang dem Radius der Biegung, entspricht die Relation zwischen den Radien des FL-Rades und des RL-Rades dem Kosinus des Winkels φ, der auch den Lenkwinkel entspricht. Gemäß den Figuren können die Distanzen oder Rotationsfrequenzen der Räder aus den geometrischen Bewertungen bestimmt werden. Bei Ausführungsbeispielen kann ein TPMS-Sensor die TPMS-Signale in regelmäßigen Zeitrahmen bereitstellen, d.h. die Signale mit Informationen, die sich auf den Druck der Reifen beziehen, können auf einem festen Zeitrahmen übertragen werden, wie zum Beispiel alle 1s, 2s, 5s, 10s, 15s, 20 s, 25 s, 1 min., etc. Bei solchen Ausführungsbeispielen kann ein TPMS-Sensor Informationen über die Rotationsfrequenz des Rades zusammen mit den Druckinformationen übertragen. Zum Beispiel kann die Anzahl der Drehungen des Rades seit der letzten Übertragung oder eine aktuelle Rotationsfrequenz umfasst sein. Bei anderen Ausführungsbeispielen können solche Signale auf einer Rotationsrahmenbasis übertragen werden. D.h., dass der TPMS-Sensor das Drucksignal jeweils alle vordefinierte Anzahl von Drehungen überträgt, wie zum Beispiel alle 3, 5, 10, 15, 20, 25, 50, etc. Umdrehungen, was einen Aufwachzyklus des Druckmoduls 100 definieren kann. Aus der Zeit zwischen zwei oder mehr Übertragungen der Drucksignale eines Rades kann die Steuerung 320 auf die Rotationsfrequenz schließen. Anders ausgedrückt ist die Zeitspanne zwischen zwei Übertragungen des Drucksignals für ein Rad anzeigend für die Distanz, die sich das Rad seit der letzten Übertragung bewegt hat. In beiden Fällen können die bestimmten Daten mit den Daten korreliert werden, die basierend auf den Bewegungszustand oder dem Lenkwinkel bestimmt werden, als Basis für die Positionierung der entsprechenden Räder. Eine solche Korrelation kann auch basierend auf Druckmessungen nach Bedarf ausgeführt werden. Zum Beispiel nachdem ein bevorzugter Bewegungszustand durch die Steuerung 320 identifiziert wurde, kann ein Auslösesignal zu dem Druckmodul 100 durch das Sendeempfängermodul 200 gesendet werden. Das Druckmodul 100 kann dann mit dem Berichten von Druckinformationen beginnen.
  • Unter Berücksichtigung der Geometrie eines typischen kompakten Wagens, zum Beispiel eines VW Golf, und unterschiedlicher Radien RC der Kurve, kann die nachfolgende Tabelle unter Verwendung der obigen Gleichungen und unter Verwendung des RR-Rades als Referenz berechnet werden. Eine Vorwärtsbewegung entlang einer Rechtskurve ergibt:
    Radius der Kurve Relative Rotationsfrequenz bezüglich RR
    RC RR FR RL FL
    [m] [%] [%] [%] [%]
    5,0 0,00 14,54 26,69 33,03
    7,5 0,00 6,58 18,62 22,29
    10,0 0,00 3,66 14,30 16,64
    15,0 0,00 1,59 9,77 10,94
    20,0 0,00 0,88 7,41 8,12
    25,0 0,00 0,56 5,98 6,44
  • Die Tabelle zeigt, dass die relative Differenz bei den Rotationsfrequenzen mit abnehmendem Radius RC der Kurve oder Biegung zunimmt, sowie auch die Bewegungsdistanzen der Räder. Daher können einige Ausführungsbeispiele eine Bewegung entlang einer engen Kurve als Operationspunkt bestimmen. Anders ausgedrückt wird bei einigen Ausführungsbeispielen verifiziert, dass sich das Fahrzeug entlang einer engen Kurve bewegt, bevor die Rotationsfrequenzen bestimmt werden, basierend auf denen die Räder positioniert werden. Eine Bestimmung eines solchen Operationspunkts kann daher der Bestimmung eines kleinen Radius RC der Kurve entsprechen. Bei einigen Ausführungsbeispielen ist eine Messung der Rotationsrate des Fahrzeugs möglicherweise nicht ausreichend, da eine schnelle Bewegung entlang einer Kurve oder Biegung mit einem großen Radius zu derselben Rotationsrate für das Fahrzeug führen kann wie eine langsame Bewegung entlang einer Kurve oder Biegung mit einem kleinen Radius. Einige Ausführungsbeispiele können daher einen Quotienten der Rotationsfrequenz eines Referenzrades und der Rotationsrate für das Fahrzeug bewerten, der proportional zu dem Radius der Kurve ist, und daher die Bestimmung eines ordnungsgemäßen Operationspunkts bzw. der Bewegungsdistanzen der Räder unterstützen.
  • Wie bereits oben bei Ausführungsbeispielen erwähnt wurde, kann zuerst verifiziert werden, dass die Signale oder Frequenzen, die für einen solchen Vergleich verwendet werden, zu einem gewissen Ausmaß stabil sind. Zum Beispiel kann eine bestimmte Zeitperiode bewertet werden, während der Abweichungen der entsprechenden Signale unter einer Schwelle sind. Ausführungsbeispiele können daher Fehler oder Abweichungen verhindern, die auftreten könnten, wenn sich das Fahrzeug entlang einer Sinuslinie bei einer höheren Geschwindigkeit bewegt. Bei Implementierungen von Ausführungsbeispielen können vorteilhafte Bereiche für die Rotationsfrequenzen der Räder und die Rotationsrate des Fahrzeugs experimentell bestimmt werden.
  • Bei einigen Ausführungsbeispielen kann das Druckmodul 100 ferne eine Steuerung 130 aufweisen, die in 1 als optionale Komponente dargestellt ist. Die Steuerung 130 kann ausgebildet sein, um die Druckbestimmungseinrichtung 110 und den Sendeempfänger 120 zu steuern. Die Steuerung 130 ist ferner ausgebildet, um die Druckbestimmungseinrichtung 110 und/oder den Sendeempfänger 120 in einem Betriebsmodus und in einem Schlafmodus zu betreiben, wobei ein Energieverbrauch der Druckbestimmungseinrichtung 110 und/oder des Sendeempfängers 120 in dem Schlafmodus niedriger ist als in dem Betriebsmodus.
  • Bei einigen Ausführungsbeispielen kann die Steuerung 130 ausgebildet sein, um die Druckbestimmungseinrichtung 110 aus dem Schlafmodus in den Betriebsmodus zu übertragen, nachdem der Sendeempfänger 120 drahtlos die Informationen empfangen hat, die sich auf die Anweisung beziehen, Informationen bereitzustellen, die sich auf den Druck des Reifens beziehen. Die Steuerung 130 kann ferner ausgebildet sein, um die Druckbestimmungseinrichtung in den Schlafmodus zu übertragen, nachdem die Informationen, die sich auf den Druck des Reifens beziehen, bestimmt wurden, und/oder die Steuerung 130 kann ferner ausgebildet sein, um den Sendeempfänger in den Schlafmodus zu übertragen, nachdem die Informationen, die sich auf den Druck des Reifens beziehen, bestimmt wurden. Anders ausgedrückt können die Komponenten des Druckmoduls 100 in den energieeffizienteren Schlafmodus übertragen werden, immer wenn keine Messungen erwartet werden, zum Beispiel nachdem eine Messung vorgenommen wurde, nach einer Stillstandsperiode, etc. Ausführungsbeispiele können weiterhin eine Funktionalität eines Drucks nach Bedarf implementieren. Die Steuerung 130 kann ausgebildet sein, um die Druckbestimmungseinrichtung 110 und/oder den Sendeempfänger 120 abwechselnd zwischen Schlafmodus und Betriebsmodus zu übertragen, basierend auf einem Aufwachzyklus. Der Sendeempfänger 210 des Sendeempfängermoduls 200 kann ausgebildet sein, um das Auslösesignal wiederholt für eine vordefinierte Zeitperiode zu übertragen, die auf einem Aufwachzyklus des Reifendruckmoduls basieren kann. Somit kann bei einigen Ausführungsbeispielen das Sendeempfängermodul 200 die Auslöse- oder Anweisungs-Informationen für eine Zeitperiode senden, die länger ist als der Aufwachzyklus des Druckmoduls 100, da ein Energieverbrauch für das Sendeempfängermodul 200 nicht so wesentlich ist wie für das Druckmodul 100.
  • Ferner kann die Steuerung 130 bei weiteren Ausführungsbeispielen ausgebildet sein, um den Aufwachzyklus basierend auf Informationen auszuführen, die sich auf einen Bewegungszustand des Reifens beziehen. Das heißt, der Aufwachzyklus kann länger sein, zum Beispiel während längerer Autobahnfahrten mit eher konstant hoher Geschwindigkeit als im Innenstadtverkehr. Die Steuerung 130 oder das Druckmodul 100 können einen Sensor aufweisen, der ausgebildet ist, um Informationen zu bestimmen, die sich auf den Bewegungszustand des Reifens beziehen. Zum Beispiel kann ein TPMS-Sensor oder -Druckmodul 100 einen Beschleunigungs- oder Stoß-Sensor aufweisen, der mit der Steuerung 130 derart gekoppelt ist, dass die Steuerung einen Bewegungszustand des Druckmoduls 100 oder Reifens bestimmen kann, zum Beispiel um eine Periode eines Stillstands oder Halts der Räder zu bestimmen und um den Sendeempfänger abzuschalten, wenn eine solche Periode eine bestimmte Zeit überschreitet.
  • Bei Ausführungsbeispielen kann ein TPMS-System 400 einen TPMS-Sensor 100 und ein Sendempfängermodul 200 mit Sender- und Empfänger-Komponenten aufweisen, das heißt, den oben beschriebenen Sendeempfängern 120, 210. Das Steuerungsmodul 300 kann Zugriff auf weitere Informationen aus dem Fahrzeug haben, zum Beispiel einem Navigationssystem, Rotationssensoren der Räder, Lenkwinkelsensoren, zum Beispiel durch einen Fahrzeugbus, wie zum Beispiel ein CAN. Das Sendeempfängermodul 200 kann als ein separates Modul implementiert sein oder kann mit anderen Komponenten kombiniert sein, zum Beispiel ein kombiniertes Sendeempfängermodul 200 für TPMS und Drahtlos-Schlüsselsignalisierung (wireless key signaling), wie zum Beispiel RKE (remote keyless entry; entfernte schlüssellose Eingabe), was dazu neigt, eine bidirektionale HF-Kommunikation zu verwenden und daher eine kosteneffektive Realisierung des Sendeempfängermoduls 200 erlauben kann.
  • 5 zeigt ein Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Bereitstellen von Informationen, die sich auf einen Druck eines Reifens in einem Fahrzeug beziehen. Das Verfahren weist das drahtlose Empfangen 510 von Informationen auf, die sich auf eine Anweisung beziehen, um die Informationen, die sich auf den Druck des Reifens beziehen, in einem Frequenzband bereitzustellen. Das Verfahren weist ferner das Bestimmen 520 der Informationen auf, die sich auf den Druck des Reifens beziehen, und das drahtlose Senden 530 der Informationen, die sich auf den Reifendruck beziehen, in dem Frequenzband.
  • 6 zeigt ein Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Kommunizieren mit einem Reifendruckmodul 100. Das Verfahren weist das drahtlose Senden 610 von Informationen auf, die sich auf eine Anweisung beziehen, um Informationen, die sich auf einen Druck eines Reifens beziehen, an das Reifendruckmodul 100 in einem Frequenzband bereitzustellen. Das Verfahren umfasst ferner das drahtlose Empfangen 620 der Informationen, die sich auf den Reifendruck beziehen, von dem Reifendruckmodul 100 in dem Frequenzband.
  • 7 zeigt ein Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Bestimmen von Informationen, die sich auf einen Druck eines Reifens eines Fahrzeugs beziehen. Das Verfahren umfasst das Bestimmen 710 von Informationen, die sich auf einen Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen und das Kommunizieren 720 von Informationen, die sich auf eine Anweisung beziehen, um die Informationen zu bestimmen, die sich auf den Druck des Reifens beziehen, an ein Sendeempfängermodul 200 basierend auf den Informationen, die sich auf den Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen.
  • Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist ein computerlesbares Speicherungsmedium, das Anweisungen speichert, die, wenn sie durch einen Computer ausgeführt werden, verursachen, dass der Computer eines der hierin beschriebenen Verfahren implementiert. Andere Ausführungsbeispiele sind ein Computerprogramm oder ein Computerprogrammprodukt mit einem Programmcode zum Ausführen von einem beliebigen der oben beschriebenen Verfahren, wenn das Computerprogramm oder das Computerprogrammprodukt auf einen Prozessor, Computer oder einer programmierbaren Hardware ausgeführt wird.
  • Ein Fachmann auf dem Gebiet würde ohne weiteres erkennen, dass die Schritte der oben beschriebenen Verfahren durch programmierte Computer ausgeführt werden können. Hierin sollen einige Ausführungsbeispiel auch Programmspeicherungsvorrichtungen abdecken, z.B. digitale Datenspeicherungsmedien, die maschinen- oder computer-lesbar sind und maschinen-ausführbare oder computer-ausführbare Programme aus Anweisungen codieren, wobei die Anweisungen einige oder alle Schritte der oben beschriebenen Verfahren ausführen. Die Programmspeichervorrichtungen können z.B. Digitalspeicher, magnetische Speichermedien wie beispielsweise Magnetplatten und Magnetbänder, Festplattenlaufwerke oder optisch lesbare Digitaldatenspeichermedien sein. Auch sollen die Beispiele Computer programmiert zum Durchführen der Handlungen der oben beschriebenen Verfahren oder (feld-)programmierbare Logikarrays((F)PLA-(Field)Programmable Logic Arrays) oder (feld-)programmierbare Gatearrays((F)PGA-(Field) Programmable Gate Arrays)programmiert zum Durchführen der Handlungen der oben beschriebenen Verfahren abdecken.
  • Die Beschreibung und die Zeichnungen stellen nur die Prinzipien der Erfindung dar. Fachleute auf dem Gebiet werden in der Lage sein, verschiedene Anordnungen zu erdenken, die, obwohl sie hierin nicht explizit beschrieben oder gezeigt sind, die Prinzipien der Erfindung verkörpern und innerhalb ihres Wesens und Schutzbereichs umfasst sind. Ferner sind alle hierin angeführten Beispiele ausdrücklich nur zu pädagogischen Zwecken gedacht, um den Leser beim Verständnis der Prinzipien der Erfindung und der Konzepte zu unterstützen, die durch den oder die Erfinder beigetragen wurden, um die Technik weiterzuentwickeln, und sollen nicht als Einschränkung für solche hierin angeführten Beispiele und Bedingungen angesehen werden. Ferner sollen alle hierin angeführten Aussagen, die Prinzipien, Aspekte und Ausführungsbeispiele der Erfindung angeben, sowie spezifische Beispiele derselben, auch Entsprechungen derselben umfassen.
  • Funktionale Blöcke, bezeichnet als „Mittel zum ...“ (die eine bestimmte Funktion ausführen), sollen als funktionale Blöcke angesehen werden, die eine Schaltungsanordnung aufweisen, die angepasst ist zum Ausführen bzw. zur Ausführung einer bestimmten Funktion. Somit kann ein solches „Mittel zum ...“ auch als ein „Mittel, angepasst oder geeignet zum ...“ verstanden werden. Ein Mittel, das zum Ausführen einer bestimmten Operation angepasst ist impliziert nicht, dass ein solches Mittel notwendigerweise die Funktion ausführt (zu einem gegebenen Zeitpunkt).
  • Die Funktionen der verschiedenen in den Figuren gezeigten Elemente, die jegliche Funktionsblöcke umfassen, die als „Mittel“ gekennzeichnet sind, können durch die Verwendung dedizierter Hardware bereitgestellt werden, wie z.B. eine „Bildungseinrichtung“, einen „Bestimmer“, etc., sowie Hardware, die in der Lage ist, Software in Zuordnung zu einer geeigneten Software auszuführen. Wenn sie durch einen Prozessor bereitgestellt werden, können die Funktionen durch einen einzelnen, dedizierten Prozessor, einen einzelnen, gemeinschaftlich verwendeten Prozessor, oder durch eine Mehrzahl von individuellen Prozessoren bereitgestellt werden, wobei einige derselben gemeinschaftlich verwendet werden können. Ferner sollte die explizite Verwendung des Ausdrucks „Prozessor“ oder „Steuerung“ nicht derart ausgelegt werden, dass sie sich ausschließlich auf Hardware bezieht, die in der Lage ist, Software auszuführen, und kann implizit und ohne Einschränkung eine Digitalsignalprozessor-Hardware (DSP-Hardware; DSP = digital signal processor), einen Netzwerkprozessor, eine anwendungsspezifische, integrierte Schaltung (ASIC; application specific integrated circuit), ein feldprogrammiergares Gate-Array (FPGA; field programmable gate array), einen Nur-Lese-Speicher (ROM = read only memory) zum Speichern von Software, einen Direktzugriffsspeicher (RAM = random access memory) und eine nichtflüchtige Speicherung umfassen. Andere Hardware, ob herkömmlich und/oder kundenspezifisch, kann ebenfalls umfasst sein. Auf ähnliche Weise sind jegliche, in den Figuren gezeigten Schalter ausschließlich konzeptionell. Ihre Funktion kann durch die Operation einer Programmlogik, durch dedizierte Logik, durch die Wechselwirkung von Programmsteuerung und dedizierter Logik ausgeführt werden, wobei die bestimmte Technik durch den Implementierer auswählbar ist, da sie aus dem Kontext besser verständlich ist.
  • Fachleute auf dem Gebiet sollten erkennen, dass jegliche Blockdiagramme hierin konzeptionelle Ansichten einer darstellenden Schaltungsanordnung darstellen, die die Prinzipien der Erfindung verkörpern. Auf ähnliche Weise wird darauf hingewiesen, dass jegliche Flussdiagramme, Ablaufdiagramme, Zustandsübergangsdiagramme, Pseudocode und dergleichen verschiedene Prozesse darstellen, die im Wesentlichen in einem computerlesbaren Medium verkörpert sein können und somit durch einen Computer oder Prozessor ausgeführt werden können, egal ob ein solcher Computer oder Prozessor explizit gezeigt ist oder nicht.
  • Ferner sind die nachfolgenden Ansprüche hierdurch in die detaillierte Beschreibung eingelagert, wobei jeder Anspruch für sich als separates Ausführungsbeispiel stehen kann. Während jeder Anspruch für sich als separates Ausführungsbeispiel stehen kann, sollte darauf hingewiesen werden, dass – obwohl sich ein abhängiger Anspruch in den Ansprüchen auf eine spezifische Kombination mit einem oder mehreren anderen Ansprüchen beziehen kann – andere Ausführungsbeispiele auch eine Kombination des abhängigen Anspruchs mit dem Gegenstand von jedem anderen abhängigen Anspruch umfassen können. Solche Kombinationen sind hierin vorgeschlagen, außer es ist angegeben, dass eine spezifische Kombination nicht beabsichtigt ist. Ferner ist es die Absicht, auch Merkmale eines Anspruchs in jeglichen anderen unabhängigen Anspruch zu integrieren, auch wenn dieser Anspruch nicht direkt von dem unabhängigen Anspruch abhängig ist.
  • Es wird ferner darauf hingewiesen, dass Verfahren, die in der Beschreibung oder in den Ansprüchen offenbart sind, durch eine Vorrichtung implementiert sein können, die ein Mittel zum Ausführen von jeglichem der entsprechenden Schritte dieser Verfahren aufweist.
  • Es wird ferner darauf hingewiesen, dass die Offenbarung von mehreren Schritten oder Funktionen, die in der Beschreibung oder in den Ansprüchen offenbart sind, nicht darauf beschränkt sein soll, dass sie in der spezifischen Reihenfolge ist. Daher schränkt die Offenbarung von mehreren Schritten oder Funktionen diese nicht auf eine bestimmt Reihenfolge ein, außer solche Schritte oder Funktionen sind aus technischen Gründen nicht austauschbar.
  • Ferner kann bei einigen Ausführungsbeispielen ein einzelner Schritt mehrere Teilschritte umfassen oder in diese aufgeteilt sein. Solche Teilschritte können in der Offenbarung dieses einzelnen Schrittes umfasst und Teil desselben sein, außer dies ist ausdrücklich ausgeschlossen.

Claims (24)

  1. Ein Druckmodul (100), das ausgebildet ist, um Informationen bereitzustellen, die sich auf einen Druck eines Reifens in einem Fahrzeug beziehen, umfassend: eine Druckbestimmungseinrichtung (110), die ausgebildet ist, um die Informationen zu bestimmen, die sich auf den Druck des Reifens beziehen; und einen Sendeempfänger (120), ausgebildet zum: drahtlosen Empfangen von Informationen, die sich auf eine Anweisung beziehen, um die Informationen bereitzustellen, die sich auf den Druck des Reifens beziehen; drahtlosen Senden der Informationen, die sich auf den Reifendruck beziehen; und drahtlosen Senden und Empfangen in demselben Frequenzband.
  2. Das Druckmodul (100) gemäß Anspruch 1, wobei das Frequenzband ein Hochfrequenzband ist und/oder über einer Trägerfrequenz von 100 MHz liegt.
  3. Das Druckmodul (100) gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei der Sendeempfänger (120) ausgebildet ist, um drahtlos auf unterschiedlichen Frequenzträgern desselben Frequenzbandes zu senden und zu empfangen.
  4. Das Druckmodul (100) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Sendeempfänger (120) ausgebildet ist, um drahtlos auf demselben Frequenzträger zu senden und zu empfangen.
  5. Das Druckmodul (100) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, das ferner eine Steuerung aufweist, die ausgebildet ist zum: Steuern der Druckbestimmungseinrichtung (110) und des Sendeempfängers (120), und Betreiben der Druckbestimmungseinrichtung (110) und/oder des Sendeempfängers (120) in einem Betriebsmodus und in einem Schlafmodus, wobei ein Energieverbrauch der Druckbestimmungseinrichtung (110) und/oder des Sendeempfängers (120) in dem Schlafmodus niedriger ist als in dem Betriebsmodus.
  6. Das Druckmodul (100) gemäß Anspruch 5, wobei die Steuerung ausgebildet ist zum: Übertragen der Druckbestimmungseinrichtung (110) aus dem Schlafmodus in den Betriebsmodus nachdem der Sendeempfänger (120) drahtlos die Informationen empfangen hat, die sich auf die Anweisung beziehen, Informationen bereitzustellen, die sich auf den Druck des Reifens beziehen, und Übertragen der Druckbestimmungseinrichtung (110) in den Schlafmodus, nachdem die Informationen, die sich auf den Druck des Reifens beziehen, bestimmt wurden, und/oder Übertragen des Sendeempfängers (120) in den Schlafmodus, nachdem die Informationen, die sich auf den Druck des Reifens beziehen, übertragen wurden.
  7. Das Druckmodul (100) gemäß Anspruch 5 oder 6, wobei die Steuerung ausgebildet ist, um die Druckbestimmungseinrichtung (110) und/oder den Sendeempfänger (120) zwischen Schlafmodus und Betriebsmodus abwechselnd basierend auf einem Aufwachzyklus zu übertragen.
  8. Das Druckmodul (100) gemäß Anspruch 7, wobei die Steuerung ausgebildet ist, zu verursachen, dass der Aufwachzyklus auf Informationen basiert, die sich auf einen Bewegungszustand des Reifens beziehen.
  9. Das Druckmodul gemäß Anspruch 8, das ferner einen Sensor aufweist, der ausgebildet ist, um die Informationen zu bestimmen, die sich auf den Bewegungszustand des Reifens beziehen.
  10. Ein Sendeempfängermodul (200), das ausgebildet ist, um mit einem Reifendruckmodul zu kommunizieren, umfassend einen Sendeempfänger (120), ausgebildet zum: drahtlosen Übertragen von Informationen, die sich auf eine Anweisung beziehen, um Informationen, die sich auf einen Druck eines Reifens beziehen, an das Reifendruckmodul bereitzustellen; drahtlosen Empfangen der Informationen, die sich auf den Reifendruck beziehen, von dem Reifendruckmodul; und drahtlosen Senden und Empfangen in demselben Frequenzband.
  11. Das Sendeempfängermodul (200) gemäß Anspruch 10, das ferner eine Schnittstelle aufweist, ausgebildet zum: Kommunizieren mit einem Steuerungsmodul, Empfangen der Informationen, die sich auf die Anweisungen beziehen, um die Informationen, die sich auf den Reifendruck beziehen, von dem Steuerungsmodul bereitzustellen, und Bereitstellen der Informationen, die sich auf den Reifendruck beziehen, an das Steuerungsmodul.
  12. Das Sendeempfängermodul (200) gemäß Anspruch 10 oder 11, wobei der Sendeempfänger ausgebildet ist, um ein Auslösesignal drahtlos als Informationen zu übertragen, die sich auf die Anweisung beziehen.
  13. Das Sendeempfängermodul (200) gemäß Anspruch 12, wobei der Sendeempfänger ausgebildet ist, um das Auslösesignal wiederholt für eine vordefinierte Zeitperiode zu senden, die auf einem Aufwachzyklus des Reifendruckmoduls basiert.
  14. Ein Steuerungsmodul (300), das ausgebildet ist, um Informationen zu bestimmen, die sich auf einen Druck eines Reifens eines Fahrzeugs beziehen, umfassend: eine Schnittstelle (310), die ausgebildet ist, um mit einem Sendeempfängermodul (200) zu kommunizieren; eine Steuerung (320), die ausgebildet ist, um Informationen zu bestimmen, die sich auf einen Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen, und um Informationen, die sich auf eine Anweisung beziehen, zu kommunizieren, um die Informationen, die sich auf den Druck des Reifens beziehen, basierend auf den Informationen zu bestimmen, die sich auf den Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen.
  15. Das Steuerungsmodul (300) gemäß Anspruch 14, wobei die Steuerung (320) ausgebildet ist zum: Bestimmen eines Stillstands oder einer Situation einer geringen Reifendruckabweichung des Fahrzeugs basierend auf den Informationen, die sich auf den Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen, und
  16. Kommunizieren der Informationen, die sich auf die Anweisung beziehen, wenn der Stillstand oder die Situation der geringen Reifendruckabweichung des Fahrzeugs bestimmt wird.
  17. Das Steuerungsmodul (300) gemäß Anspruch 14 oder 15, wobei die Steuerung (320) ausgebildet ist zum: Bestimmen einen Eck- oder Kreis-Bewegung des Fahrzeugs basierend auf den Informationen, die sich auf den Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen, und Kommunizieren der Informationen, die sich auf die Anweisung beziehen, wenn ein Eck- oder Kreis-Fahren des Fahrzeugs bestimmt wird.
  18. Das Steuerungsmodul (300) gemäß einem der Ansprüche 14 bis 16, wobei die Steuerung (320) ausgebildet ist, eine Position eines Rades an dem Fahrzeug basierend auf den Informationen, die sich auf den Reifendruck beziehen, und den Informationen, die sich auf den Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen, zu lokalisieren.
  19. Das Steuerungsmodul (300) gemäß Anspruch 17, wobei die Steuerung (320) ausgebildet ist, um die Position des Rades des Fahrzeugs basierend auf Informationen, die sich auf den Reifendruck beziehen, zu lokalisieren, die erhalten werden, wenn die Informationen, die sich auf einen Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen, ein Eck- oder Kreis-Fahren des Fahrzeugs anzeigen.
  20. Das Steuerungsmodul (300) gemäß Anspruch 17 oder 18, wobei die Steuerung (320) ausgebildet ist, um die Position des Rades des Fahrzeugs einmal zwischen einem Anfang und einem Ende einer Fahrt des Fahrzeugs zu lokalisieren.
  21. Das Steuerungsmodul (300) gemäß einem der Ansprüche 14 bis 19, wobei die Steuerung (320) ausgebildet ist, um die Informationen, die sich auf den Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen, aus einem Navigationssystem des Fahrzeugs zu erhalten, basierend auf Informationen, die sich auf einen Lenkwinkel des Fahrzeugs beziehen, oder basierend auf Informationen, die sich auf Rotationsfrequenzen von einem oder mehreren Rädern des Fahrzeugs beziehen.
  22. Ein Computerprogramm mit einem Programmcode auf einem nichtflüchtigen Medium zum Ausführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder auf einem Prozessor ausgeführt wird, eines Verfahrens zum Bereitstellen von Informationen, die sich auf einen Druck eines Reifens in einem Fahrzeug beziehen, umfassend: drahtloses Empfangen von Informationen, die sich auf eine Anweisung beziehen, um die Informationen, die sich auf den Druck des Reifens beziehen, in einem Frequenzband bereitzustellen; Bestimmen der Informationen, die sich auf den Druck des Reifens beziehen; und drahtloses Senden der Informationen, die sich auf den Reifendruck beziehen, in dem Frequenzband.
  23. Ein Computerprogramm mit einem Programmcode auf einem nicht flüchtigen Medium zum Ausführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder auf einem Prozessor ausgeführt wird, eines Verfahrens zum Kommunizieren mit einem Reifendruckmodul, umfassend: drahtloses Senden von Informationen in einem Frequenzband, die sich auf eine Anweisung beziehen, um Informationen, die sich auf einen Druck eines Reifens beziehen, an das Reifendruckmodul bereitzustellen; und drahtloses Empfangen der Informationen in dem Frequenzband, die sich auf den Reifendruck beziehen, von dem Reifendruckmodul.
  24. Ein Computerprogramm mit einem Programmcode auf einem nichtflüchtigen Medium zum Ausführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder auf einem Prozessor ausgeführt wird, eines Verfahrens zum Bestimmen von Informationen, die sich auf einen Druck eines Reifens eines Fahrzeugs beziehen, umfassend: Bestimmen von Informationen, die sich auf einen Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen; und Kommunizieren von Informationen, die sich auf eine Anweisung beziehen, um die Informationen zu bestimmen, die sich auf den Druck des Reifens beziehen, an ein Sendeempfängermodul (200) basierend auf den Informationen, die sich auf den Bewegungszustand des Fahrzeugs beziehen.
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