DE102014114819A1 - Method for modifying a first laying unit and a second laying unit - Google Patents

Method for modifying a first laying unit and a second laying unit Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Modifikation einer ersten Verlegeeinheit (VE1) und einer zweiten Verlegeeinheit (VE2), wobei sich die beiden unmodifizierten Verlegeeinheiten (VE1, VE2) bei gleichen Gesamtabmessungen (B1, L1, B2, L2) hinsichtlich ihrer Anzahl von Einzelsteinen (1–18, 21–28) und hinsichtlich ihrer Anzahl von Steinreihen (SR1.1–SR1.6, SR2.1–SR2.4) voneinander unterscheiden, wobei die erste und die zweite Verlegeeinheit (VE1, VE2) aus einer ersten und einer zweiten Steinform hergestellt werden, wobei die beiden unmodifizierten Verlegeeinheiten (VE1, VE2) unter Veränderung der Anzahl der Einzelsteine (1–18, 21–28) und unter Veränderung der Anzahl der Steinreihen (Sr1.1–SR1.6, SR2.1–SR2.4) vor dem Palettieren von wenigstens einem Industrieroboter (R) zu zwei gemischten Verlegeeinheiten (VE3, VE4) modifiziert werden.Method for modifying a first laying unit (VE1) and a second laying unit (VE2), wherein the two unmodified laying units (VE1, VE2) have the same overall dimensions (B1, L1, B2, L2) with regard to their number of individual blocks (1-18, 21-28) and their number of rows of tiles (SR1.1-SR1.6, SR2.1-SR2.4) differ from each other, wherein the first and the second laying unit (VE1, VE2) made of a first and a second block shape with the two unmodified laying units (VE1, VE2) changing the number of individual blocks (1-18, 21-28) and changing the number of rows of tiles (Sr1.1-SR1.6, SR2.1-SR2.4 ) before palletizing at least one industrial robot (R) to two mixed laying units (VE3, VE4).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Modifikation der Verlegeeigenschaften einer ersten Verlegeeinheit und einer zweiten Verlegeeinheit gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for modifying the laying properties of a first laying unit and a second laying unit according to the preamble of claim 1.

Größere Pflasterflächen werden aus einer Vielzahl von Verlegeinheiten hergestellt, wobei einzelne Verlegeeinheiten in einem Fertigungsschritt aus einer Steinform in einer Steinformmaschine hergestellt werden und wobei jede Verlegeeinheit eine Vielzahl von Einzelsteinen umfasst, wobei die einzelnen Verlegeeinheiten zur rationellen Herstellung der Pflasterfläche in der Regel als Einheiten auf Paletten gestapelt werden und Einheiten von den Paletten mit einem Greifer abgenommen und auf das vorbereitete Kiesbett abgesetzt werden. Aus dem Stand der Technik sind eine erste Verlegeeinheit und eine zweite Verlegeeinheit bekannt, die sich bei gleichen Gesamtabmessungen hinsichtlich ihrer Anzahl von Einzelsteinen und hinsichtlich ihrer Anzahl von Steinreihen voneinander unterscheiden und wobei die erste und die zweite Verlegeeinheit aus einer ersten und einer zweiten Steinform hergestellt sind. Zur Herstellung unterschiedlicher Pflasterflächen oder von Pflasterflächen, welche für den Betrachter eine zufällige Struktur aufweisen, ist es erforderlich, im Betonwerk eine Vielzahl unterschiedlich aufgeteilter Steinformen zur Verfügung zu haben, um entsprechend eine Vielzahl unterschiedlicher Verlegeeinheiten produzieren zu können.Larger paving areas are made from a variety of laying units, wherein individual laying units are made in a single step in a stone forming step in a stone forming machine and where each laying unit comprises a plurality of individual blocks, the individual laying units for efficiently producing the paving area usually as units on pallets be stacked and units are removed from the pallets with a gripper and placed on the prepared gravel bed. From the prior art, a first laying unit and a second laying unit are known, which differ in the same overall dimensions in terms of their number of individual stones and their number of stone rows and wherein the first and the second laying unit are made of a first and a second stone form , To produce different paved areas or paved areas, which have a random structure for the viewer, it is necessary to have available in the concrete plant a variety of differently divided stone shapes in order to produce a variety of different installation units accordingly.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren vorzuschlagen, welches es erlaubt, mit wenigen Steinformen Verlegeeinheiten mit unterschiedlichen Verlegeeigenschaften, das heißt mit Einzelsteinen in unterschiedlicher Anordnung herzustellen.It is an object of the invention to propose a method which makes it possible, with a few stone shapes laying units with different installation properties, that is to produce individual stones in a different arrangement.

Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen angegeben.This object is achieved on the basis of the preamble of claim 1 by the characterizing features of claim 1. In the dependent claims advantageous and expedient developments are given.

Entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren werden die beiden Verlegeeinheiten unter Veränderung der Anzahl der Einzelsteine und unter Veränderung der Anzahl der Steinreihen vor dem Palettieren von wenigstens einem Industrieroboter derart modifiziert, dass der wenigstens eine Industrieroboter aus mehreren benachbarten Steinreihen der ersten Verlegeeinheit und mehreren benachbarten Steinreihen der zweiten Verlegeeinheit eine erste gemischte Verlegeeinheit zusammensetzt, dass der wenigstens eine Industrieroboter aus den verbleibenden Steinreihen der ersten Verlegeeinheit und den verbleibenden Steinreihen der zweiten Verlegeeinheit eine zweite gemischte Verlegeeinheit zusammensetzt, wobei sich die Gesamtabmessungen der ersten und der zweiten Verlegeeinheit und Gesamtabmessungen der ersten gemischten Verlegeeinheit und der zweiten gemischten Verlegeeinheit entsprechen. Hierdurch werden aus zwei Verlegeeinheiten mit unterschiedlichen Verlegeeigenschaften zwei weitere Verlegeeinheiten gebildet, welche sich bezüglich ihrer Verlegeeigenschaften von den beiden Verlegeeinheiten, aus welchen sie hergestellt sind, unterscheiden. Somit ermöglicht es das erfindungsgemäße Verfahren, ohne Verwendung zweier weiterer Steinformen zwei weitere Verlegeeinheiten herzustellen, welche sich bezüglich ihrer Verlegeeigenschaften von den mit unterschiedlichen Steinformen hergestellten Verlegeeinheiten unterscheiden.According to the method of the invention, the two laying units are modified by changing the number of individual blocks and changing the number of stone rows before palletizing of at least one industrial robot such that the at least one industrial robot of several adjacent rows of stones of the first installation unit and several adjacent stone rows of the second installation unit a first mixed laying unit, the at least one industrial robot comprising the remaining stone rows of the first laying unit and the remaining rows of stones of the second laying unit comprises a second mixed laying unit, wherein the overall dimensions of the first and second laying units and overall dimensions of the first mixed laying unit and the second correspond to mixed laying unit. As a result, two further laying units are formed from two laying units with different laying properties, which differ with respect to their laying properties of the two laying units from which they are made. Thus, the method according to the invention makes it possible to produce two further laying units without the use of two further brick shapes, which differ with regard to their laying properties from the laying units produced with different brick shapes.

Es ist auch vorgesehen, ergänzend mit Hilfe des wenigstens einen Industrieroboters vor oder nach dem Modifizieren der beiden Verlegeeinheiten in wenigstens einer Steinreihe wenigstens einer Verlegeeinheit eine Reihenfolge der Einzelsteine zu verändern. Hierdurch ist es mit den vorhandenen Mitteln auf einfache Weise möglich, weitere Varianten von Verlegeinheiten ohne Verwendung zusätzlicher Steinformen herzustellen.It is also provided, in addition to the at least one industrial robot before or after modifying the two laying units in at least one stone row of at least one laying unit to change an order of the individual stones. As a result, it is possible in a simple manner with the existing means to produce further variants of laying units without the use of additional stone forms.

Schließlich ist es vorgesehen, mittels des wenigstens einen Industrieroboters nach dem Modifizieren der beiden Verlegeeinheiten und vor dem Palettieren der Verlegeeinheiten wenigstens eine Steinreihe gegenüber einer anderen Steinreihe zu verschieben. Hierdurch ist es mit den vorhandenen Mitteln auf einfache Weise möglich, eine auf der Baustelle benötigte Anordnung der Steinreihen schon in der Fabrik herzustellen und somit einen Arbeitsschritt von der Baustelle in die Fabrik zu verlagern, wo dieser rationeller durchführbar ist.Finally, by means of the at least one industrial robot, after modifying the two laying units and before palletizing the laying units, it is intended to displace at least one row of stones with respect to another row of stones. As a result, it is possible in a simple manner with existing means to produce a required arrangement on the construction site of the stone rows already in the factory and thus to relocate a step from the site to the factory, where this is rationally feasible.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden in der Zeichnung anhand eines schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels beschreiben.Further details of the invention will be described in the drawing with reference to a schematically illustrated embodiment.

Hierbei zeigt:Hereby shows:

1: zwei in einer Steinform hergestellte ungemischte Verlegeeinheiten und zwei aus diesen beiden ungemischten Verlegeeinheiten zusammengestellte gemischte Verlegeeinheiten. 1 Two unmixed laying units made in a stone form and two mixed laying units assembled from these two unmixed laying units.

In der 1 sind vier Verlegeeinheiten VE1–VE4 in Draufsicht dargestellt, wobei es sich bei den Verlegeeinheiten VE1 und VE2 um ungemischte bzw. unmodifizierte Verlegeeinheiten VE1 und VE2 handelt, welche in nicht dargestellten Steinformen in einer nicht dargestellten Steinformmaschine hergestellt werden. Bei den Verlegeeinheiten VE3 und VE4 handelt es sich um gemischte Verlegeeinheiten VE3 und VE4, welche von einem Industrieroboter R aus Gruppen I bis IV von Einzelsteinen 1 bis 9, 10 bis 18, 21 bis 24 und 25 bis 28 zusammengesetzt werden. Hierbei bilden die Einzelstein 1 bis 9 drei Steinreihen SR1.1 bis SR1.3 und die Einzelsteine 10 bis 18 drei weitere Steinreihen SR1.4 bis SR1.6. Hierbei bilden die Einzelsteine 21 bis 24 zwei Steinreihen SR2.1 und SR2.2 und die Einzelsteine 25 bis 28 zwei weitere Steinreihen SR2.3 und SR2.4.In the 1 four laying units VE1-VE4 are shown in plan view, wherein it is the laying units VE1 and VE2 unmixed or unmodified laying units VE1 and VE2, which are produced in stone forms, not shown, in a stone molding machine, not shown. The laying units VE3 and VE4 are mixed laying units VE3 and VE4, which are of an industrial robot R from groups I to IV of individual stones 1 to 9 . 10 to 18 . 21 to 24 and 25 to 28 be assembled. Here are the single stone 1 to 9 three stone rows SR1.1 to SR1.3 and the single stones 10 to 18 three more stone rows SR1.4 to SR1.6. Here are the individual stones 21 to 24 two rows of stones SR2.1 and SR2.2 and the single stones 25 to 28 two more stone rows SR2.3 and SR2.4.

Zur Herstellung der gemischten bzw. modifizierten Verlegeeinheiten VE3 und VE4 werden von dem Industrieroboter R mit einem Greifarm G die Gruppen I bis IV gegriffen und umgesetzt. Zur Herstellung der gemischten Verlegeeinheit VE3 werden die Gruppe I der ungemischten Verlegeeinheit VE2 und die Gruppe II der ungemischten Verlegeeinheit VE1 zu der gemischten Verlegeeinheit VE3 zusammengesetzt. Zur Herstellung der gemischten Verlegeeinheit VE4 werden die Gruppe III der ungemischten Verlegeeinheit VE2 und die Gruppe IV der ungemischten Verlegeeinheit VE1 zu der gemischten Verlegeeinheit VE3 zusammengesetzt. Somit entstehen aus der ungemischten Verlegeeinheit VE1 mit ihren sechs Steinreihen SR1.1 bis SR1.6 und aus der ungemischten Verlegeeinheit VE2 mit ihren vier Steinreihen SR2.1 bis SR2.4 die gemischten Verlegeeinheiten VE3 und VE4 mit jeweils fünf Steinreihen SR3.1 bis SR3.5 bzw. SR4.1 bis SR4.5.To produce the mixed or modified laying units VE3 and VE4, the industrial robot R grips and implements groups I to IV with a gripping arm G. To produce the mixed laying unit VE3, the group I of the unmixed laying unit VE2 and the group II of the unmixed laying unit VE1 are assembled to form the mixed laying unit VE3. To produce the mixed laying unit VE4, the group III of the unmixed laying unit VE2 and the group IV of the unmixed laying unit VE1 are assembled to the mixed laying unit VE3. Thus, from the unmixed laying unit VE1 with its six rows of stones SR1.1 to SR1.6 and from the unmixed laying unit VE2 with its four rows of stones SR2.1 to SR2.4, the mixed laying units VE3 and VE4 each with five rows of stones SR3.1 to SR3 .5 or SR4.1 to SR4.5.

Die ungemischten Verlegeeinheiten VE1 und VE2 weisen bezüglich ihrer Oberflächen F1 und F2 Gesamtabmessungen L1 × B1 bzw. L2 × B2 auf. Die gemischten Verlegeeinheiten VE3 und VE4 weisen bezüglich ihrer Oberflächen F3 und F4 Gesamtabmessungen L3 × B3 bzw. L4 × B4 auf.The unmixed laying units VE1 and VE2 have overall dimensions L1 × B1 and L2 × B2 with respect to their surfaces F1 and F2. The mixed laying units VE3 and VE4 have overall dimensions L3 × B3 and L4 × B4, respectively, with respect to their surfaces F3 and F4.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1–181-18
Einzelstein von VE1Single stone of VE1
21–2821-28
Einzelstein von VE2Single stone from VE2
B1–B4B1-B4
Breite von VE1 bis VE4Width from VE1 to VE4
F1–F4F1-F4
Oberfläche von VE1 bis VE4Surface of VE1 to VE4
GG
Greifarm von RGripper arm of R
L1–L4L1-L4
Länge von VE1 bis VE4Length from VE1 to VE4
RR
Industrieroboterindustrial robots
SR1.1–SR1.6SR1.1-SR1.6
Steinreihe von VE1Stone row of VE1
SR2.1–SR2.4SR2.1-SR2.4
Steinreihe von VE2Stone row of VE2
SR3.1–SR3.5SR3.1-SR3.5
Steinreihe von VE3Stone row of VE3
SR4.1–SR4.5SR4.1-SR4.5
Steinreihe von VE4Stone row of VE4
VE1, VE2VE1, VE2
ungemischte Verlegeeinheitunmixed laying unit
VE3, VE4VE3, VE4
gemischte Verlegeeinheitmixed laying unit
I–IVI-IV
Gruppe von EinzelsteinenGroup of single stones

Claims (3)

Verfahren zur Modifikation einer ersten Verlegeeinheit (VE1) und einer zweiten Verlegeeinheit (VE2), wobei sich die beiden unmodifizierten Verlegeeinheiten (VE1, VE2) bei gleichen Gesamtabmessungen (B1, L1, B2, L2) hinsichtlich ihrer Anzahl von Einzelsteinen (1–18, 21–28) und hinsichtlich ihrer Anzahl von Steinreihen (SR1.1–SR1.6, SR2.1–SR2.4) voneinander unterscheiden, – wobei die erste und die zweite Verlegeeinheit (VE1, VE2) aus einer ersten und einer zweiten Steinform hergestellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass – wobei die beiden unmodifizierten Verlegeeinheiten (VE1, VE2) unter Veränderung der Anzahl der Einzelsteine (1–18, 21–28) und unter Veränderung der Anzahl der Steinreihen (Sr1.1–SR1.6, SR2.1–SR2.4) vor dem Palettieren von wenigstens einem Industrieroboter (R) derart modifiziert werden, – dass der wenigstens eine Industrieroboter (R) aus mehreren benachbarten Steinreihen (SR1.1–SR1.3) der ersten Verlegeeinheit (VE1) und mehreren benachbarten Steinreihen (SR2.1, SR2.2) der zweiten Verlegeeinheit (VE2) eine erste gemischte Verlegeeinheit (VE3) zusammensetzt, – dass der wenigstens eine Industrieroboter (R) aus den verbleibenden Steinreihen (SR3.4–SR3.6) der ersten Verlegeeinheit (VE1) und den verbleibenden Steinreihen (SR2.3, SR2.4) der zweiten Verlegeeinheit (VE2) eine zweite gemischte Verlegeeinheit (VE4) zusammensetzt und – wobei sich die Gesamtabmessungen (B1, L1, B2, L2) der ersten und der zweiten Verlegeeinheit (VE1, VE2) und Gesamtabmessungen (B4, L4, B4, L4) der ersten gemischten Verlegeeinheit (VE3) und der zweiten gemischten Verlegeeinheit (VE4) entsprechen.Method for modifying a first laying unit (VE1) and a second laying unit (VE2), wherein the two unmodified laying units (VE1, VE2) have the same overall dimensions (B1, L1, B2, L2) in terms of their number of individual blocks (VE1, VE2) 1 - 18 . 21 - 28 ) and with respect to their number of stone rows (SR1.1-SR1.6, SR2.1-SR2.4), the first and the second laying unit (VE1, VE2) being made of a first and a second block shape, characterized in that - the two unmodified laying units (VE1, VE2) changing the number of individual stones ( 1 - 18 . 21 - 28 ) and the number of rows of stones (Sr1.1-SR1.6, SR2.1-SR2.4) is changed before palletizing of at least one industrial robot (R), - that the at least one industrial robot (R) consists of several adjacent stone rows (SR1.1-SR1.3) of the first laying unit (VE1) and a plurality of adjacent rows of stones (SR2.1, SR2.2) of the second laying unit (VE2) a first mixed laying unit (VE3) composed, - that the at least one Industrial robot (R) of the remaining rows of stones (SR3.4 SR3.6) of the first installation unit (VE1) and the remaining rows of stones (SR2.3, SR2.4) of the second installation unit (VE2) a second mixed laying unit (VE4) composed and - the overall dimensions (B1, L1, B2, L2) of the first and second laying units (VE1, VE2) and overall dimensions (B4, L4, B4, L4) of the first mixed laying unit (VE3) and the second mixed laying unit ( VE4). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch den wenigstens einen Industrieroboter (R) vor oder nach dem Modifizieren in wenigstens einer Steinreihe (SR1.1–SR1.6, SR2.1, SR2.2, SR3.1–SR3.5, SR4.1–SR4.5) wenigstens einer Verlegeeinheit (VE1–VE4) eine Reihenfolge der Einzelsteine (1–18, 21–28) verändert wird.A method according to claim 1, characterized in that by the at least one industrial robot (R) before or after modification in at least one row of stones (SR1.1-SR1.6, SR2.1, SR2.2, SR3.1-SR3.5 , SR4.1-SR4.5) of at least one laying unit (VE1-VE4) a sequence of individual stones ( 1 - 18 . 21 - 28 ) is changed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch den wenigstens einen Industrieroboter nach dem Modifizieren der beiden ungemischten Verlegeeinheiten (VE1, VE2) und vor einem Palettieren der gemischten Verlegeeinheiten (VE3, VE4) wenigstens eine Steinreihe (SR3.1–SR3.5, SR4.1–SR4.5) gegenüber einer anderen Steinreihe (SR3.1–SR3.5, SR4.1–SR4.5) verschoben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that by the at least one industrial robot after modifying the two unmixed laying units (VE1, VE2) and before palletizing the mixed laying units (VE3, VE4) at least one row of stones (SR3.1 SR3. 5, SR4.1-SR4.5) relative to another row of stones (SR3.1-SR3.5, SR4.1-SR4.5).
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