DE102014114730A1 - Modulare Steuereinrichtung für ein Schaltgetriebe eines Nutzfahrzeuges - Google Patents
Modulare Steuereinrichtung für ein Schaltgetriebe eines Nutzfahrzeuges Download PDFInfo
- Publication number
- DE102014114730A1 DE102014114730A1 DE102014114730.8A DE102014114730A DE102014114730A1 DE 102014114730 A1 DE102014114730 A1 DE 102014114730A1 DE 102014114730 A DE102014114730 A DE 102014114730A DE 102014114730 A1 DE102014114730 A1 DE 102014114730A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control device
- valves
- switching
- group
- actuators
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/0003—Arrangement or mounting of elements of the control apparatus, e.g. valve assemblies or snapfittings of valves; Arrangements of the control unit on or in the transmission gearbox
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/24—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms each of the final output mechanisms being moved by only one of the various final actuating mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H2057/005—Mounting preassembled units, i.e. using pre-mounted structures to speed up final mounting process
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/30—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
- F16H2061/308—Modular hydraulic shift units, i.e. preassembled actuator units for select and shift movements adapted for being mounted on transmission casing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/04—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
Eine Steuereinrichtung (1) für ein Getriebe mit mindestens drei Schaltaktuatoren (3, 4, 5) für die Gangwahl, einer Mehrzahl von Ventilen (8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f, 8g, 8h) zur Ansteuerung der Schaltaktuatoren sowie einer weiteren Mehrzahl von Ventilen (9a, 9b, 9c, 9d, 9e, 9f, 9g, 9h) zur Kupplungsansteuerung, wobei die Schaltaktuatoren (3, 4, 5), die Ventile (8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f, 8g, 8h) zur Ansteuerung der Schaltaktuatoren sowie die Ventile (9a, 9b, 9c, 9d, 9e, 9f, 9g, 9h) zur Kupplungsansteuerung in einem gemeinsamen Gehäuse (2) zusammengefasst sind und dass innerhalb dieses Gehäuses die Schaltaktuatoren (3, 4, 5) zu einer räumlich zusammenhängenden Schaltgruppe (10), die Ventile (8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f, 8g, 8h) zu einer räumlich zusammenhängenden Ventilgruppe (8) und die Ventile (9a, 9b, 9c, 9d, 9e, 9f, 9g, 9h) zu einer weiteren räumlich zusammenhängenden Ventilgruppe (9) gruppiert sind, wobei sich die Schaltgruppe (10) sowie die beiden Ventilgruppen (8) und (9) räumlich nicht überlappen.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für ein Schaltgetriebe mit Kupplungseinheit für ein Nutzfahrzeug, umfassend Getriebestellmittel zum mechanischen Betätigen des Schaltgetriebes und Kupplungsstellmittel zur fluidischen Betätigung der Kupplungseinheit.
- Stand der Technik
- Das Einsatzgebiet der Erfindung erstreckt sich vornehmlich auf den Nutzfahrzeugbau. Ein zentrales Merkmal vieler Schaltgetriebe von Nutzfahrzeugen, insbesondere für den Nah- und Verteilerverkehr, Fernverkehr sowie auch für den Überland- und Reisebusverkehr ist die Gruppenbauweise mit einer Vielzahl von Gangstufen. Dieser Aufbau wird bei Nutzfahrzeugen zunehmend für automatisierte Schaltgetriebe (AMT) verwendet.
- Schaltgetriebe für Nutzfahrzeuge können prinzipiell unterschiedliche Automatisierungsgrade aufweisen. Dabei kann je nach Ausführung der Anfahrvorgang, die Betätigung der Schaltkupplung sowie die Gangwahl automatisiert erfolgen. Bei Handschaltgetrieben ist keine dieser Vorgänge automatisiert, bei teilautomatisierten Schaltgetrieben ist einer dieser Vorgänge automatisiert und bei den hier interessierenden vollautomatischen Schaltgetrieben erfolgen alle Vorgänge automatisiert. Hieraus ergibt sich die Notwendigkeit, geeignete Betätigungseinrichtungen für eine automatisierte Anfahrkupplung, ein automatisiertes Kuppeln beim Schalten sowie eine automatisierte Gangwahl und Motormanagement einzusetzen.
- In allgemein bekannter Weise wird die automatisierte Kupplungsbetätigung sowie der automatisierte Gangwechsel durch den Einsatz unterschiedlicher Stellglieder in Form von z.B. elektro-pneumatischen oder elektro-hydraulischen Aktuatoren ermöglicht. Im Rahmen allgemein bekannter automatisierter Schaltgetriebe werden sogenannte Kupplungssteller (KS) und Getriebesteller (GS) eingesetzt, welche in oder am Schaltgetriebe angeordnet sind.
- Eine entsprechende Betätigungsvorrichtung ist beispielsweise in der
DE 100 02 693 A1 offenbart. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Betätigungsvorrichtung derart weiterzuentwickeln, dass im Sinne einer modularen Bauform mehrere verschiedene Getriebevarianten einer gemeinsamen Getriebefamilie mit einer weitgehend gleichen Betätigungsvorrichtung gesteuert werden können.
- Kurzbeschreibung der Erfindung
- Die Aufgabe wird ausgehend von einer Betätigungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die nachfolgenden abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder.
- Im Rahmen der Erfindung wurde eine Steuereinrichtung für ein Getriebe entwickelt. Diese Steuereinrichtung umfasst mit mindestens drei Schaltaktuatoren für die Gangwahl, eine Mehrzahl von Ventilen zur Ansteuerung der Schaltaktuatoren sowie eine weitere Mehrzahl von Ventilen zur Kupplungsansteuerung.
- Die Ventile werden elektrisch über ein Steuergerät angesteuert und geben einen definierten fluidischen Volumenstrom als Steuersignal an die Schaltaktuatoren und/oder an die Anfahrkupplung frei. Als mögliche Fluide sind dabei im Wesentlichen Druckluft oder Hydrauliköl zu nennen.
- Erfindungsgemäß sind die Schaltaktuatoren, die Ventile zur Ansteuerung der Schaltaktuatoren sowie die Ventile zur Kupplungsansteuerung in einem gemeinsamen Gehäuse zusammengefasst, und innerhalb dieses Gehäuses sind
- • die Schaltaktuatoren zu einer räumlich zusammenhängenden Schaltgruppe
- • die Ventile zur Ansteuerung der Schaltaktuatoren zu einer räumlich zusammenhängenden Ventilgruppe und
- • die Ventile zur Kupplungsansteuerung zu einer weiteren räumlich zusammenhängenden Ventilgruppe gruppiert,
- Unter „räumlich nicht überlappen“ im Sinne dieser Erfindung wird verstanden, dass – unter Bezugnahme auf die Figuren – zwischen Elementen einer Gruppe
8 ,9 oder10 kein Element einer anderen Gruppe8 ,9 oder10 ganz oder teilweise hineinragt. Dies ist gleichbedeutend damit, dass der Raum zwischen zwei Elementen einer Gruppe immer frei ist von Elementen anderer Gruppen. - Mit einem derartigen konstruktiven Aufbau wird erreicht, dass bei der Herstellung unterschiedlicher Versionen der Steuereinrichtung der Mehraufwand für die Fertigung, der durch die Unterschiede zwischen den Versionen gegenüber der Fertigung nur einer Version entsteht, minimiert wird. Weiterhin wird es möglich, eine bestehende Steuereinrichtung im Nachhinein durch Einbau zusätzlicher Schaltaktuatoren und/oder Ventile aufzurüsten.
- Somit gelingt es durch diesen Aufbau, die bauraum- und montagerelevanten Vorteile einer Funktionsintegration innerhalb einer abgeschlossenen Baueinheit mit den kommerziellen Vorzügen einer modularen Bauweise zur Abdeckung verschiedener Zielapplikationen zu kombinieren.
- In besonders vorteilhaften Ausgestaltungen der Erfindung ist:
- • die Schaltgruppe aus identisch aufgebauten Schaltaktuatoren gebildet und/oder
- • die Ventilgruppe zur Ansteuerung der Schaltaktuatoren aus identisch aufgebauten Ventilen gebildet und/oder
- • die Ventilgruppe zur Kupplungssteuerung aus identisch aufgebauten Ventilen gebildet.
- Dann können ausgehend von einer Basisversion der Steuerungseinrichtung, die nur ein Minimum an Schaltaktuatoren und Ventilen enthält, unter Ausnutzung eines größtmöglichen Gleichteilanteils weitere Versionen der Steuereinrichtung abgeleitet werden. Idealerweise kann der fertigungstechnische Mehraufwand für die Erweiterung der Baueinheit um mindestens einen weiteren Schaltaktuator
6 inklusive der entsprechenden Erweiterung der Ventileinrichtung8 zur Ansteuerung der Schaltaktuatoren und/oder für die Erweiterung der Ventileinrichtung9 zur Ansteuerung einer weiteren Anfahrkupplung im Wesentlichen darauf reduziert werden, dass eine entsprechende spezifische Bearbeitungsvariante der Gehäusebauteile2 der Basisversion angefertigt wird. - Zusätzliche, in der Basisversion nicht enthaltene Bauteile, wie z.B. Kolbenbauteile eines weiteren Zylinders und/oder weitere Ventile
8g ,8h zur Ansteuerung der Schaltaktuatoren bzw.9e ,9f ,9g ,9h zur Kupplungsssteuerung stellen dabei eine Bestückungsvariante dar. Ferner können im Rahmen einer spezifischen Bestückungsvariante Bauteile wegfallen, welche in der Basisversion enthalten sind. Dies können z.B. Ventile der Ventilgruppe8 zur Steuerung der Schaltaktuatoren oder Ventile der Ventilgruppe9 zur Kupplungssteuerung sein. Durch die erfindungsgemäße Aufteilung des Raumes innerhalb des Gehäuses2 auf die Funktionsgruppen10 ,8 und9 können all diese Bestückungsänderungen unabhängig voneinander vorgenommen werden und beeinflussen sich gegenseitig nicht. - In einer weiteren besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung enthält der für die Schaltgruppe
10 vorgesehene Einbauraum innerhalb des Gehäuses2 einen Freiraum10a zur Aufnahme mindestens eines weiteren Schaltaktuators6 . In einer weiteren besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung enthält der für die Ventilgruppe8 vorgesehene Einbauraum innerhalb des Gehäuses2 einen Freiraum81 zur Aufnahme mindestens eines weiteren Ventils8g ,8h . In einer weiteren besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung enthält der für die Ventilgruppe9 vorgesehene Einbauraum innerhalb des Gehäuses2 einen Freiraum91 zur Aufnahme mindestens eines weiteren Ventils9e ,9f ,9g ,9h . Diesen Ausgestaltungen ist der Vorteil gemein, dass die Bestückungsänderungen besonders einfach durchgeführt werden können. Insbesondere kann für mehrere Versionen der Steuereinrichtung1 ein Gehäuse2 mit identischen Abmessungen verwendet werden, dass nur jeweils anders bearbeitet ist, etwa mit einer anderen Anzahl von elektrischen, mechanischen, pneumatischen oder hydraulischen Durchführungen. - Die Basisversion, wie auch davon erfindungsgemäß abgeleitete Versionen davon können dabei in Sinne vorteilhafter Ausgestaltungen weitere Eigenschaften aufweisen bzw. Funktionen und Elemente umfassen.
- So erscheint es sinnhaft, dass enthaltene Schaltaktuatoren
3 ,4 ,5 ,6 ,7 achsparallel angeordnet werden, um die Ansteuerung der inneren Schaltelemente im Getriebe querkraftfrei zu ermöglichen. - Ferner kann es zur Synchronisation im Getriebe befindlicher Wellen notwendig sein, eine dafür im Getriebe integrierte Wellenbremse anzusteuern. Die dafür nötige Ventileinrichtung
200 kann dabei vorteilhaft in die Steuereinrichtung1 integriert werden. - Zur Detektion und/oder Plausibilisierung der Lage können Schaltaktuatoren vorteilhaft mit Wegsensoren
35 ,45 ,55 ausgestattet werden. - Aus Packagegründen kann es sinnvoll sein, dass ein oder mehrere Drehzahlsensoren
300 zur Ermittlung von Wellendrehzahlen im Getriebe in die Baueinheit der Steuereinrichtung1 integriert werden. - Um den Gleichteilanteil zu maximieren, kann es sinnvoll sein, für die elektronische Ansteuerung der Steuereinrichtung
1 eine Getriebe-Steuerelektronik aus einem bestehenden Baukasten wiederzuverwenden. Dann kann der Fall eintreten, dass die Schaltgruppe10 , die Ventilgruppe8 zur Ansteuerung der Schaltaktuatoren und/oder die Ventilgruppe9 zur Kupplungssteuerung insgesamt mehr Strom für die Ansteuerung der (Magnet-)Ventile benötigen als die Steuerelektronik zur Verfügung stellen kann. Um die Steuereinrichtung1 mit einer möglichst breiten Klasse von Steuerelektroniken kompatibel zu machen, ist daher in der Stromversorgung für die Schaltgruppe10 , für die Ventilgruppe8 und/oder für die Ventilgruppe9 mindestens eine stromverstärkende elektronische Leistungs-Endstufe100 vorgesehen. - In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Ventilgruppe
9 zur Kupplungsansteuerung zur Ansteuerung eines oder mehrerer externer Kupplungsaktuatoren, die mit einem Achsversatz zur Getriebewelle angeordnet sind, oder eines einoder mehrfachen Zentralausrückers ausgebildet. Insbesondere kann die Ventilgruppe9 in einer Basisversion der Steuereinrichtung1 zur Ansteuerung eines einzelnen externen Kupplungsaktuators bzw. eines einfachen Zentralausrückers, in einer erweiterten Version jedoch zur Ansteuerung zweier externer Kupplungsaktuatoren oder eines doppelten Zentralausrückers ausgebildet sein. - In Sinne einer bestmöglichen Funktionsintegration kann es in Abhängigkeit von der Getriebearchitektur der Zielapplikation sinnvoll sein, dass mindestens eine Schaltgabel
34 ,44 ,54 die Schaltgabeln der Schaltaktuatoren3 ,4 ,5 innerhalb der Schaltgruppe10 , und damit auch innerhalb des Gehäuses2 , angeordnet ist.. - Bei Schaltaktuatoren
3 ,4 ,5 , bei denen die Schaltgabeln34 ,44 ,54 innerhalb des Gehäuses2 angeordnet und somit direkt Bestandteil der Baueinheit der Steuereinrichtung1 sind, kann das auf die Schaltgabeln wirkende Biegemoment, welches aus dem Achsversatz zwischen der Betätigungsachse der Schaltgabel und der Wirkachse der Schaltgabel resultiert, zu einer Biegung der Kolbenstangen32 ,42 ,52 der Schaltaktuatoren3 ,4 ,5 führen. Zur Reduzierung dieser Biegung, welche sich negativ auf das Verschleiß- und/oder Leckageverhalten der Schaltaktuatoren3 ,4 ,5 auswirken kann, ist daher in einer weiteren besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung die Schaltgabel (34 ,44 ,54 ) axial zur Kolbenstange (32 ,42 ,52 ) eines Schaltaktuators fixiert, und diese Kolbenstange ist beidseitig der Schaltgabel axial verschiebbar gegen das Gehäuse (2 ) gelagert. - Weiter kann in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung der Grad der Funktionsintegration weiter erhöht werden, indem mindestens ein weiterer Schaltaktuator (
7 ) zur Auswahl der Bereichsgruppe eines Mehrbereichsgetriebes innerhalb des Gehäuses (2 ) angeordnet ist. - Dieser weitere Schaltaktuator
7 kann insbesondere über eine mechanische Koppelstelle mit einer Schaltstange im Getriebe verbunden sein. Diese Koppelstelle ist im weiteren mit den entsprechenden innen liegenden Schaltelementen des Getriebes verbunden. Da die internen Schaltelemente zum Schalten der Bereichsgruppe in der Regel weit hinten im Getriebe angeordnet sind, erscheint es sinnvoll, speziell für den weiteren Schaltaktuator zur Bereichswahl von der Integration der Schaltgabeln abzusehen und anstelle dessen die mechanische Koppelstelle76 an der Kolbenstange dieses Schaltaktuators vorzusehen. - Detailbeschreibung
- Nachfolgend wird der Gegenstand der Erfindung anhand von Figuren erläutert, ohne dass der Gegenstand der Erfindung hierdurch beschränkt wird. Es ist gezeigt:
-
1 : Basisversion der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung1 . -
2 : Erweiterte Version der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung1 . -
1 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine Basisversion der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung1 für ein schaltbares Getriebe, vorzugsweise für ein Nutzfahrzeug dar. Eine derartige Steuereinrichtung1 umfasst dabei mindestens drei Schaltaktuatoren3 ,4 ,5 für die Gangwahl, eine Mehrzahl von Ventilen (hier sechs Ventile8a ,8b ,8c ,8d ,8e ,8f ) zur Ansteuerung der Schaltaktuatoren sowie eine weitere Mehrzahl von Ventilen (hier vier Ventile9a ,9b ,9c ,9d ) zur Kupplungsansteuerung. - Die Schaltaktuatoren
3 ,4 ,5 sind identisch aufgebaut und umfassen jeweils ein Zylindergehäuse31 ,41 ,51 . Zwischen dem Zylindergehäuse31 ,41 ,51 und einer zugehörigen äußeren Lagerstelle33 ,43 ,53 ist jeweils eine Kolbenstange32 ,42 ,52 beweglich gelagert, so dass sie bei Ansteuerung des Schaltaktuators entlang ihrer Längsachse verschoben werden kann. Bei einer solchen Verschiebung betätigt die Kolbenstange32 ,42 ,52 eine zugehörige Schaltgabel34 ,44 ,54 für die Gangwahl, die hier in die Steuereinheit (1 ) integriert sind. Die Verschiebung der Kolbenstange32 ,42 ,52 kann über einen zugehörigen Wegsensor34 ,45 ,55 überwacht werden. - Die Schaltaktuatoren
3 ,4 ,5 , die Ventile8a ,8b ,8c ,8d ,8e ,8f sowie die Ventile9a ,9b ,9c ,9d sind in einem gemeinsamen Gehäuse2 zusammengefasst. Innerhalb dieses Gehäuses sind die Schaltaktuatoren zu einer räumlich zusammenhängenden Schaltgruppe10 gruppiert. Die Ventile8a ,8b ,8c ,8d ,8e ,8f sind zu einer ersten räumlich zusammenhängenden Ventilgruppe8 gruppiert, und die Ventile9a ,9b ,9c ,9d sind zu einer zweiten räumlich zusammenhängenden Ventilgruppe9 gruppiert. Die Schaltgruppe10 sowie die Ventilgruppen8 und9 überlappen sich räumlich nicht, d.h. ein und dasselbe Raumgebiet innerhalb des Gehäuses2 gehört immer nur zu einer dieser drei Funktionsgruppen. - Die Schaltgruppe
10 enthält neben den Schaltaktuatoren3 ,4 ,5 noch einen in dieser Basisversion brachliegenden Freiraum10a , der einen weiteren Schaltaktuator aufnehmen kann. Die Ventilgruppe8 enthält einen neben den Ventilen8a ,8b ,8c ,8d ,8e ,8f noch einen in dieser Basisversion brachliegenden Freiraum81 , der weitere Ventile aufnehmen kann. Ebenso enthält auch die Ventilgruppe9 neben den Ventilen9a ,9b ,9c ,9d einen Freiraum91 , der weitere Ventile aufnehmen kann. - In das Gehäuse
2 ist ein weiterer Schaltaktuator7 integriert. Er schaltet die Bereichsgruppe des hier vorliegenden Mehrbereichsgetriebes und ist daher von einem anderen Typ als die Schaltaktuatoren3 ,4 ,5 der Schaltgruppe10 . Er umfasst ein Zylindergehäuse71 , in dem eine Kolbenstange72 entlang ihrer Achse (also auch entlang der Achse des Zylinders71 ) verschiebbar gelagert ist. Diese Verschiebung wird über eine mechanische Koppelstelle76 ausgekoppelt und bewirkt die Bereichswahl. - Schließlich enthält das Gehäuse
2 auch eine elektronische Leistungs-Endstufe100 zur Stromversorgung der Steuerungseinrichtung1 . - Diese beschriebene Mindestkonfiguration kann als Steuereinrichtung
1 für ein automatisiertes Getriebe mit einer Anfahrkupplung eingesetzt werden. -
2 zeigt eine gegenüber der in1 dargestellten Basisversion erweiterte Version der Steuereinrichtung1 . Der in der Basisversion in der Schaltgruppe10 vorhandene Freiraum10a ist mit einem weiteren Schaltaktor6 ausgefüllt. Der in der Basisversion in der Ventilgruppe8 für die Ansteuerung der Schaltaktuatoren vorhandene Freiraum81 ist mit weiteren Ventilen8g ,8h ausgefüllt. Ebenso ist der in der Basisversion in der Ventilgruppe9 für die Kupplungssteuerung vorhandene Freiraum91 mit weiteren Ventilen9e ,9f ,9g ,9h ausgefüllt. Die erweiterte Version der Steuereinrichtung1 findet im gleichen Gehäuse2 Platz wie die Basisversion. Dementsprechend ist dieses Gehäuse2 bei der Fertigung im Wesentlichen identisch zu handhaben. Es ist lediglich anders zu bestücken und mit einer geänderten Anzahl an Durchführungen zu versehen. - In der erweiterten Version der Steuereinrichtung
1 sind zusätzlich noch eine Ventileinrichtung zur Ansteuerung einer Getriebe-Wellenbremse sowie ein Drehzahlsensor300 integriert. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Steuereinrichtung
- 2
- Gehäuse
- 3, 4, 5, 6, 7
- Schaltaktuatoren
- 8a–h
- Ventile zur Ansteuerung von Schaltaktuatoren
- 8
- Gruppe der Ventile zur Ansteuerung von Schaltaktuatoren
- 81
- Freiraum in der Gruppe
8 - 9a–h
- Ventile zur Kupplungsansteuerung
- 9
- Gruppe der Ventile zur Kupplungsansteuerung
- 91
- Freiraum in der Gruppe
9 - 10
- Schaltgruppe
- 10a
- Freiraum in der Schaltgruppe
- 31, 41, 51, 61, 71
- Zylindergehäuse
- 32, 42, 52, 62, 72
- Kolbenstangen
- 33, 43, 53, 63, 73
- Äußere Lagerstellen Kolbenstange
- 34, 44, 54, 64
- Schaltgabeln
- 35, 45, 55, 65
- Wegsensoren
- 76
- Mechanische Koppelstelle
- 100
- Elektronische Leistungs-Endstufe
- 200
- Ventileinrichtung
- 300
- Drehzahlsensor zur Ermittlung von Wellendrehzahlen
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 10002693 A1 [0005]
Claims (17)
- Steuereinrichtung (
1 ) für ein Getriebe mit mindestens drei Schaltaktuatoren (3 ,4 ,5 ) für die Gangwahl, einer Mehrzahl von Ventilen (8a ,8b ,8c ,8d ,8e ,8f ,8g ,8h ) zur Ansteuerung der Schaltaktuatoren sowie einer weiteren Mehrzahl von Ventilen (9a ,9b ,9c ,9d ,9e ,9f ,9g ,9h ) zur Kupplungsansteuerung, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltaktuatoren (3 ,4 ,5 ), die Ventile (8a ,8b ,8c ,8d ,8e ,8f ,8g ,8h ) zur Ansteuerung der Schaltaktuatoren sowie die Ventile (9a ,9b ,9c ,9d ,9e ,9f ,9g ,9h ) zur Kupplungsansteuerung in einem gemeinsamen Gehäuse (2 ) zusammengefasst sind und dass innerhalb dieses Gehäuses die Schaltaktuatoren (3 ,4 ,5 ) zu einer räumlich zusammenhängenden Schaltgruppe (10 ), die Ventile (8a ,8b ,8c ,8d ,8e ,8f ,8g ,8h ) zu einer räumlich zusammenhängenden Ventilgruppe (8 ) und die Ventile (9a ,9b ,9c ,9d ,9e ,9f ,9g ,9h ) zu einer weiteren räumlich zusammenhängenden Ventilgruppe (9 ) gruppiert sind, wobei sich die Schaltgruppe (10 ) sowie die beiden Ventilgruppen (8 ) und (9 ) räumlich nicht überlappen. - Steuereinrichtung (
1 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltgruppe (10 ) aus identisch aufgebauten Schaltaktuatoren (3 ,4 ,5 ) gebildet ist. - Steuereinrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilgruppe (8 ) zur Ansteuerung der Schaltaktuatoren aus identisch aufgebauten Ventilen (8a ,8b ,8c ,8d ,8e ,8f ,8g ,8h ) gebildet ist. - Steuereinrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilgruppe (9 ) zur Kupplungssteuerung aus identisch aufgebauten Ventilen (9a ,9b ,9c ,9d ,9e ,9f ,9g ,9h ) gebildet ist. - Steuereinrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der für die Schaltgruppe (10 ) vorgesehene Einbauraum innerhalb des Gehäuses (2 ) einen Freiraum (10a ) zur Aufnahme mindestens eines weiteren Schaltaktuators (6 ) enthält. - Steuereinrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der für die Ventilgruppe (8 ) vorgesehene Einbauraum innerhalb des Gehäuses (2 ) einen Freiraum (81 ) zur Aufnahme mindestens eines weiteren Ventils (8g ,8h ) enthält. - Steuereinrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der für die Ventilgruppe (9 ) vorgesehene Einbauraum innerhalb des Gehäuses (2 ) einen Freiraum (91 ) zur Aufnahme mindestens eines weiteren Ventils (9e ,9f ,9g ,9h ) enthält. - Steuereinrichtung (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens drei Schaltaktuatoren (3 ,4 ,5 ) achsparallel angeordnet sind - Steuereinrichtung (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ventileinrichtung (200 ) zur Ansteuerung einer Getriebe-Wellenbremse in die Steuereinrichtung (1 ) integriert ist. - Steuereinrichtung (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens drei Schaltaktuatoren (3 ,4 ,5 ) eine Wegsensierung (35 ,45 ,55 ) aufweisen. - Steuereinrichtung (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Drehzahlsensor (300 ) in die Baueinheit der Steuereinrichtung (1 ) integriert ist. - Steuereinrichtung (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Stromversorgung für die Schaltgruppe (10 ), für die Ventilgruppe (8 ) und/oder für die Ventilgruppe (9 ) mindestens eine stromverstärkende elektronische Leistungs-Endstufe (100 ) vorgesehen ist. - Steuereinrichtung (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilgruppe (9 ) zur Kupplungsansteuerung zur Ansteuerung eines oder mehrerer externer Kupplungsaktuatoren, die mit einem Achsversatz zur Getriebewelle angeordnet sind, oder eines ein- oder mehrfachen Zentralausrückers ausgebildet ist. - Steuereinrichtung (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Schaltgabel (34 ,44 ,54 ) der Schaltaktuatoren (3 ,4 ,5 ) innerhalb der Schaltgruppe (10 ) angeordnet ist. - Steuereinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die innerhalb der Schaltgruppe (
10 ) angeordnete Schaltgabel (34 ,44 ,54 ) axial zur Kolbenstange (32 ,42 ,52 ) eines Schaltaktuators fixiert ist und diese Kolbenstange beidseitig der Schaltgabel axial verschiebbar gegen das Gehäuse (2 ) gelagert ist. - Steuereinrichtung (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein weiterer Schaltaktuator (7 ) zur Auswahl der Bereichsgruppe eines Mehrbereichsgetriebes innerhalb des Gehäuses (2 ) angeordnet ist. - Steuereinrichtung (
1 ) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Schaltaktuator (7 ) über eine mechanische Koppelstelle (76 ) mit einer Schaltstange im Getriebe verbunden ist.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014114730.8A DE102014114730B4 (de) | 2014-10-10 | 2014-10-10 | Modulare Steuereinrichtung für ein Schaltgetriebe eines Nutzfahrzeuges |
US14/879,683 US9863527B2 (en) | 2014-10-10 | 2015-10-09 | Modular control device for a transmission of a commercial vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014114730.8A DE102014114730B4 (de) | 2014-10-10 | 2014-10-10 | Modulare Steuereinrichtung für ein Schaltgetriebe eines Nutzfahrzeuges |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102014114730A1 true DE102014114730A1 (de) | 2016-04-14 |
DE102014114730B4 DE102014114730B4 (de) | 2021-08-05 |
Family
ID=55643920
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102014114730.8A Active DE102014114730B4 (de) | 2014-10-10 | 2014-10-10 | Modulare Steuereinrichtung für ein Schaltgetriebe eines Nutzfahrzeuges |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9863527B2 (de) |
DE (1) | DE102014114730B4 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021103127A1 (de) | 2021-02-10 | 2022-08-11 | Zf Cv Systems Europe Bv | Betätigungsvorrichtung zum Schalten von Gängen eines automatisierten Schaltgetriebes |
DE102021103091A1 (de) | 2021-02-10 | 2022-08-11 | Zf Cv Systems Europe Bv | Elektropneumatischer Getriebesteller |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10002693A1 (de) | 2000-01-22 | 2001-07-26 | Wabco Gmbh & Co Ohg | Steuereinrichtung für ein Getriebe |
US20060009326A1 (en) * | 2004-07-09 | 2006-01-12 | Stefina Brian K | Integrated control module for use in a dual clutch transmission having integrated shift actuator position sensors |
DE102005021761A1 (de) * | 2005-05-11 | 2006-11-30 | Zf Friedrichshafen Ag | Mehrgruppengetriebe |
DE102006054402A1 (de) * | 2006-11-18 | 2008-05-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebe- und Kupplungssteuerung |
DE102013212164A1 (de) * | 2013-06-26 | 2014-12-31 | Robert Bosch Gmbh | Anordnung zur Getriebesteuerung |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2369656A (en) * | 2000-11-21 | 2002-06-05 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Automatic transmission hydraulic actuation system having an isolating valve which prevent leaks |
JP4520762B2 (ja) * | 2003-05-20 | 2010-08-11 | ルーク ラメレン ウント クツプルングスバウ ベタイリグングス コマンディートゲゼルシャフト | ドライブトレイン |
US7127961B2 (en) * | 2004-07-09 | 2006-10-31 | Borgwarner Inc. | Integrated control module for a dual clutch transmission |
DE102005021764B3 (de) | 2005-05-11 | 2007-02-22 | Zf Friedrichshafen Ag | Anschlussorgan an eine Stange |
JP4970753B2 (ja) * | 2005-08-03 | 2012-07-11 | 日産自動車株式会社 | 自動マニュアルトランスミッションの変速制御装置 |
WO2008108977A1 (en) * | 2007-03-02 | 2008-09-12 | Borgwarner Inc. | Hydraulic actuation valve arrangement for dual clutch transmission |
DE602007005499D1 (de) * | 2007-12-18 | 2010-05-06 | Fiat Ricerche | Elektrohydraulische Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeuggetriebe mit mindestens fünf Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang |
US8206265B2 (en) * | 2008-10-21 | 2012-06-26 | GM Global Technology Operations LLC | Control system for dual clutch transmission |
DE102009005753A1 (de) * | 2009-01-23 | 2010-07-29 | Daimler Ag | Hydraulische Steuerung für ein automatisiertes Getriebe |
JP5702228B2 (ja) * | 2011-05-31 | 2015-04-15 | 本田技研工業株式会社 | 変速機の油圧供給装置 |
-
2014
- 2014-10-10 DE DE102014114730.8A patent/DE102014114730B4/de active Active
-
2015
- 2015-10-09 US US14/879,683 patent/US9863527B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10002693A1 (de) | 2000-01-22 | 2001-07-26 | Wabco Gmbh & Co Ohg | Steuereinrichtung für ein Getriebe |
US20060009326A1 (en) * | 2004-07-09 | 2006-01-12 | Stefina Brian K | Integrated control module for use in a dual clutch transmission having integrated shift actuator position sensors |
DE102005021761A1 (de) * | 2005-05-11 | 2006-11-30 | Zf Friedrichshafen Ag | Mehrgruppengetriebe |
DE102006054402A1 (de) * | 2006-11-18 | 2008-05-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebe- und Kupplungssteuerung |
DE102013212164A1 (de) * | 2013-06-26 | 2014-12-31 | Robert Bosch Gmbh | Anordnung zur Getriebesteuerung |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021103127A1 (de) | 2021-02-10 | 2022-08-11 | Zf Cv Systems Europe Bv | Betätigungsvorrichtung zum Schalten von Gängen eines automatisierten Schaltgetriebes |
DE102021103091A1 (de) | 2021-02-10 | 2022-08-11 | Zf Cv Systems Europe Bv | Elektropneumatischer Getriebesteller |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20160102754A1 (en) | 2016-04-14 |
US9863527B2 (en) | 2018-01-09 |
DE102014114730B4 (de) | 2021-08-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2057393B1 (de) | Hydraulische oder pneumatische steuerungseinrichtung eines automatisierten schaltgetriebes | |
EP2754911B1 (de) | Hydraulische Betätigungsvorrichtung für die Betätigung wenigstens einer Reibkupplung und wenigstens eines Getriebestellglieds in einem Kraftfahrzeug | |
EP1866559B1 (de) | Schalteinrichtung eines automatisierten getriebes eines kraftfahrzeugs | |
DE102011117486A1 (de) | Schaltanordnung für ein Kraftfahrzeuggetriebe | |
DE102014105899A1 (de) | Schalt-Aktuatoranordnung und Kraftfahrzeuggetriebe | |
DE102014103523A1 (de) | Schaltanordnung für ein Kraftfahrzeuggetriebe und Schaltverfahren | |
DE102017201017A1 (de) | Vorrichtung zum Verschieben eines Schaltelements und Getriebe | |
DE102015015238A1 (de) | Gangschaltvorrichtung, Getriebe, Fahrzeug und Verfahren zum Gangschalten in einem Getriebe | |
DE102008000072A1 (de) | Schaltvorrichtung für Mehrstufenschaltgetriebe von Kraftfahrzeugen | |
DE102014114730B4 (de) | Modulare Steuereinrichtung für ein Schaltgetriebe eines Nutzfahrzeuges | |
DE102011119833B4 (de) | Schaltvorrichtung für Doppelkupplungsgetriebe in Kraftfahrzeugen | |
DE102015219106A1 (de) | Vorrichtung zum axialen Verstellen eines Schaltelementes | |
EP1899629B1 (de) | Doppelkupplungsgetriebe für ein kraftfahrzeug | |
EP3025075B1 (de) | Betätigungseinrichtung für ein schaltgetriebe sowie eine kupplungseinheit eines nutzfahrzeuges | |
DE102017204611A1 (de) | Doppelkupplungsgetriebe mit Kupplungs- und Synchronisierungs-Aktuator | |
DE102016218388A1 (de) | Getriebeaktor für ein Schaltgetriebe | |
DE102007038605A1 (de) | Verfahren und Schaltungsanordnung zum Wählen und Schalten eines Ganges bei einem Handschaltgetriebe eines Fahrzeugs | |
WO2016000891A1 (de) | Schaltaktorik, getriebe und verfahren zum betreiben einer schaltaktorik | |
WO2015149798A1 (de) | Schaltwalzenaktorik mit durch spannungserhöhung dynamikgesteigerter ausführung | |
DE102018204956A1 (de) | Schaltautomat, automatisiertes Synchrongetriebe und ein landwirtschaftliches oder kommunales Nutzfahrzeug | |
DE102013202272A1 (de) | Schalteinrichtung mit einer Schalt- und Wählwelle für ein Fahrzeuggetriebe | |
DE102019117109A1 (de) | Betätigungsmodul zur Betätigung von Drehmomentübertragungseinrichtungen eines Fahrzeuggetriebes | |
DE102010030148A1 (de) | Getriebeaktuator zum Schalten der Gänge eines automatisierten Getriebes | |
DE102017115069A1 (de) | Getriebeaktor mit axial geteiltem Betätigungsmechanismus, Systempack aus elektrischem Getriebeaktor, elektrischem Pumpenaktor und Ventilplatte und System aus Systempack und Getriebeglocke | |
DE102016213805A1 (de) | Getriebeaktuator, Getriebe sowie Kraftfahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |