DE102014111068A1

DE102014111068A1 - Kraftfahrzeug

Info

Publication number: DE102014111068A1
Application number: DE102014111068.4A
Authority: DE
Inventors: Dirk Lappe
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2014-08-04
Filing date: 2014-08-04
Publication date: 2016-02-04
Anticipated expiration: 2034-08-05
Also published as: DE102014111068B4

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Kraftfahrzeug mit den folgenden Merkmalen: Das Kraftfahrzeug (20) weist einen Außenspiegel (10), eine zwischen einer Fahrerposition des Kraftfahrzeuges (20) und dem Außenspiegel befindliche Seitenscheibe (22) und eine mit der Seitenscheibe (22) verbundene bildgebende Einheit auf; der Außenspiegel (10) weist eine Spiegelfläche und eine Kamera (12) zum Beobachten eines rückwärtigen Verkehrsgeschehens (30) aus einer Fahrerposition des Kraftfahrzeuges (20) auf und ist bezogen auf das Kraftfahrzeug (20) aus- und einklappbar; die Spiegelfläche ist so an dem Außenspiegel (10) ausgerichtet, dass das Verkehrsgeschehen (30) aus der Fahrerposition in der Spiegelfläche sichtbar ist, solange der Außenspiegel (10) ausgeklappt ist; und die Kamera (12) ist elektronisch mit der bildgebenden Einheit verbunden und so an dem Außenspiegel (10) ausgerichtet, dass die bildgebende Einheit das Verkehrsgeschehen (30) auf die Seitenscheibe (22) abbildet, solange der Außenspiegel (10) eingeklappt ist.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug.
Stand der Technik
Der Außenspiegel eines Kraftfahrzeugs dient dessen Fahrer zum Beobachten des rückwärtigen Verkehrsgeschehens. Aus dem Stand der Technik sind insbesondere Außenspiegel bekannt, die bezogen auf das Kraftfahrzeug aus- und einklappbar sind.
DE 10 2012 003 561 A1 offenbart eine Kameraanordnung für einen Kraftwagen mit wenigstens einer in ihrer Einbaulage außerhalb eines Fahrgastraums des Kraftwagens angeordneten Kamera, mittels welcher ein in Fahrzeuglängsrichtung rückwärtiger Bereich eines Umfelds des Kraftwagens erfassbar ist. Eine Einrichtung zum Ändern einer Ausrichtung der wenigstens einen Kamera ist hierbei durch einen Außenspiegel des Kraftwagens gebildet.
DE 10 2011 085 579 A1 offenbart ein Kraftfahrzeug mit einem Außenrückblickspiegel und diesem zugeordneten Spiegelantrieb, durch welchen der Außenrückblickspiegel in eine erste Spiegelstellung oder in eine zweite Spiegelstellung bewegbar ist, einer von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs einsehbaren Anzeigeeinheit, einer auf die rückwärtige Fahrzeugumgebung gerichteten Kamera, die ein Bildsignal liefert, auf welchem ein durch die Anzeigeeinheit anzeigbares Umgebungsbild beruht, Mitteln zur Bestimmung der Fahrgeschwindigkeit und einer Steuereinheit, durch welche der Spiegelantrieb in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit derart ansteuerbar ist, dass der Außenrückblickspiegel aus der ersten Spiegelstellung in die zweite Spiegelstellung bewegt wird.
Offenbarung der Erfindung
Ausgangspunkt der Erfindung ist ein Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 1. Ein erfindungsgemäßer Außenspiegel ist einklappbar und weist neben seiner Spiegelfläche zusätzlich eine Kamera auf, die in der eingeklappten Position des Außenspiegels das rückwärtige Verkehrsgeschehen aufnimmt. Eine – im Spiegel selbst oder anderweitig im Fahrzeug verbaute – bildgebende Einheit bildet das durch die Kamera erfasste Verkehrsgeschehen auf die zwischen der Fahrerposition und dem Außenspiegel befindliche Seitenscheibe des Fahrzeugs ab, solange der Außenspiegel eingeklappt ist.
Ein Vorzug dieser Lösung liegt in der verbesserten Aerodynamik des Fahrzeuges. So erlaubt es dessen Außenspiegel auch im eingeklappten Zustand, das rückwärtige Verkehrsgeschehen über die verbaute Kamera zu verfolgen. Ohne nennenswerte Einbuße an Sicherheit oder Verletzung einschlägiger gesetzlicher Auflagen kann der Außenspiegel so bedarfsweise eingeklappt werden, sodass die entsprechend veränderte Geometrie des Fahrzeuges diesem einen deutlich verminderten Luftwiderstand verleiht. In diesem Betriebsmodus erlaubt es die vorgeschlagene Bildwiedergabe, die Seitenscheibe in Richtung des Außenspiegels gleichsam als Monitorfläche zu nutzen, wodurch die Notwendigkeit einer getrennten Anzeigefläche entfällt. Auch hier bleibt zudem die gewohnte Blickrichtung des Fahrers beim Beobachten des rückwärtigen Verkehrsgeschehens erhalten: Bei ausgeklapptem Spiegel erblickt der Fahrer in diesem Fall das in der Spiegelfläche reflektierte Spiegelbild, bei eingeklapptem Spiegel die perspektivisch entsprechende Projektion des Verkehrsgeschehens. Die Verwendung des eingeklappten Außenspiegels erfolgt daher weitgehend intuitiv, was die Eingewöhnungsphase für den Fahrer verkürzt und die Akzeptanz der vorgeschlagenen Technologie verbessert.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben. So empfiehlt es sich angesichts der typisch länglichen Geometrie eines herkömmlichen Spiegelkörpers, die vorgeschlagene Kamera auf dessen Stirnseite anzuordnen. Das Volumen des Spiegelkörpers wird auf diesem Wege vorteilhaft ausgenutzt: Während seine Längsseite wie gewohnt die Spiegelfläche trägt, dient der dahinterliegende Hohlraum zur Aufnahme der Kameraoptik und -elektronik. Der vertraute Formfaktor herkömmlicher Außenspiegel kann so weitgehend beibehalten bleiben, anstatt durch eine konstruktive Vergrößerung des Spiegelkörpers den Luftwiderstand zusätzlich zu erhöhen. Auch die in der Regel durch die beidseitigen Außenspiegel bestimmte Gesamtbreite des Fahrzeuges bleibt bei diesem Ansatz weitgehend unverändert.
Ein besonders geringer Luftwiderstand des Kraftfahrzeuges lässt sich erreichen, wenn der Außenspiegel im Normalbetrieb des Fahrzeuges eingeklappt ist und lediglich bei einem Versagen der Kamera umgehend ausklappt. Als optionales Sicherheitsmerkmal kann der Außenspiegel hierzu etwa um einen Verschmutzungssensor ergänzt werden. Der Spiegel lässt sich in dieser Ausführungsform automatisch ausklappen, sobald die Verschmutzung des Kameraobjektivs ein bestimmtes Maß überschreitet. Die andernfalls durch das Erfordernis eines manuellen Eingreifens bedingte Gefährdung der Fahrzeuginsassen wird auf diesem Wege vermieden.
Gemäß einer komfortablen Gestaltung des Außenspiegels ist dessen Spiegelfläche so beschaffen, dass aus der Fahrerposition ein Nahbereich des Verkehrsgeschehens in einem erweiterten Blickwinkel sichtbar ist, solange der Außenspiegel ausgeklappt ist. Bei eingeklapptem Außenspiegel erfolgt hier eine entsprechende Abbildung des Verkehrsgeschehens auf die Seitenscheibe, um das indirekte Sichtfeld des Fahrers auch in diesem Betriebsmodus entsprechend zu vergrößern und dem Fahrer so eine in beiden Modi konsistente Entfernungseinschätzung zu erlauben.
Unter der Voraussetzung einer geeigneten Integration des Spiegels mit der Bordelektronik des Fahrzeugs kommt als Alternative zu dessen eingeklappter Normalstellung eine Konfiguration in Betracht, in welcher der Spiegel erst bei Überschreitung einer vorgegebenen Fahrgeschwindigkeit automatisch einklappt und erneut ausklappt, sobald das Fahrzeug seine Fahrt wieder verlangsamt. Auch so wird der Fahrer von der manuellen Steuerung des Außenspiegels entbunden und nicht vom Verkehrsgeschehen abgelenkt. Zugleich wird die Geometrie des Fahrzeugs dessen mit der Fahrgeschwindigkeit zunehmendem Luftwiderstand automatisch angepasst, indem die dem Fahrtwind bei höherer Geschwindigkeit entgegen gesetzte Stirnfläche durch das Einklappen des Spiegels reduziert wird. In Phasen geringerer Geschwindigkeit – etwa im Stadtverkehr –, wenn die Fahrzeuggeometrie den Kraftstoffverbrauch nur unmaßgeblich beeinflusst, verzichtet dieser Ansatz auf den Betrieb elektrisch aktiver Bauteile im Außenspiegel und greift stattdessen auf die konventionelle Spiegelung zurück.
Der Aerodynamik wie auch der ästhetischen Anmutung des Fahrzeugs kommt es zugute, wenn der Formfaktor des Spiegels so angepasst ist, dass dessen Rückfläche sich im eingeklappten Zustand an die Seitenfläche des Fahrzeugs anschmiegt. Verwirbelungen der am Fahrzeug entlang strömenden Luftmasse zwischen Spiegel und Fahrzeug lassen sich durch eine solchermaßen abgestimmte Formgebung weitgehend vermeiden.
In einer einfacheren Variante lässt sich das von der Kamera gelieferte Bildsignal zusätzlich oder wahlweise mittels eines herkömmlichen Bordrechners (on-board computer system, OCS) des Fahrzeugs wiedergeben, wie er auch zur Überwachung und Anzeige von Betriebs- und Umgebungszuständen sowie zur Navigation des Fahrzeugs dient. Eine zu diesem Zweck mitunter bereits vorhandene Anzeigematrix im Kombiinstrument, in der Mittelkonsole oder auf dem Armaturenbrett des Fahrzeugs kann so zugleich zum Beobachten des Verkehrsgeschehens dienen, sodass die bereits vorhandene Infrastruktur des Fahrzeugs geschickt genutzt wird.
Ferner ist an eine Ausgestaltung zu denken, bei welcher der Außenspiegel automatisch eingeklappt und das von der Kamera gelieferte Bild vergrößert wiedergegeben wird, solange sich das Fahrzeug im Rückwärtsgang befindet. Die optisch oder elektronisch herbeigeführte Vergrößerung kann dem Fahrer in diesem Nutzungsszenario das Einparken beträchtlich erleichtern. Insbesondere begünstigt der höhere Detailgrad der Darstellung eine Unterscheidung zwischen nachgiebigen Hindernissen wie hohem Gras oder Gestrüpp und unnachgiebigen Hindernissen wie Zäunen oder Pfosten, welche herkömmliche Parksensoren in der Regel nicht vorzunehmen vermögen.
Schließlich empfiehlt sich eine Konfiguration des Kraftfahrzeuges, in welcher der Außenspiegel in Richtung eines Hinterrades des Kraftfahrzeuges abgesenkt wird, sobald dessen Rückwärtsgang eingelegt wird. Eine derartige Bordsteinposition erlaubt dem Fahrer während des Einparkvorgangs die Beobachtung von Felge und Reifen des Hinterrades, um ein unbeabsichtigtes Verkratzen der Felge an einem etwaigen Bordstein oder anderen bodennahen Hindernissen zu vermeiden.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.
1 ist eine erste perspektivische Ansicht des Außenspiegels eines Kraftfahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
2 ist eine zweite perspektivische Ansicht des Außenspiegels der 1.
3 ist eine schematische Draufsicht des gesamten mit dem Außenspiegel der 1 und 2 ausgerüsteten Kraftfahrzeuges.
Ausführungsformen der Erfindung
Die lediglich in der Perspektive des Betrachters variierenden 1 und 2 illustrieren in ihrer Zusammenschau den grundlegenden Aufbau des Außenspiegels 10 eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuges. Der Außenspiegel 10 ist zur Befestigung in einem vorgesehenen Bereich an der Seitenfläche des Kraftfahrzeuges vorgesehen und diesbezüglich aus- und einklappbar ausgeführt. Wie die Abbildungen erkennen lassen, umfasst der Außenspiegel 10 einen Spiegelkörper 13, auf dessen Längsseite 14 eine Spiegelfläche 11 angeordnet ist. Besagte Spiegelfläche 11 ist dabei in herkömmlicher Weise so an dem Außenspiegel 10 ausgerichtet, dass sie bei Betrachtung aus der Fahrerposition des Kraftfahrzeuges das rückwärtige Verkehrsgeschehen zeigt, solange der Außenspiegel 10 ausgeklappt ist. Die Spiegelfläche 11 ist zudem so beschaffen, dass in dieser Stellung des Außenspiegels 10 aus der Fahrerposition ein Nahbereich des Verkehrsgeschehens 30 in einem erweiterten Blickwinkel sichtbar ist.
Zum Beobachten des rückwärtigen Verkehrsgeschehens dient dem Fahrer neben der konventionellen Spiegelfläche 11 auch eine zusätzlich auf der Stirnseite 15 des Spiegelkörpers 13 angeordnete Kamera 12. Auch eine andere Position der Kamera 12 an dem Außenspiegel 10 ist hierbei grundsätzlich denkbar, solange sie nur derart ausgerichtet ist, dass sie das rückwärtige Verkehrsgeschehen im Wesentlichen erfassen kann, während der Außenspiegel 10 eingeklappt ist. Die Kamera 12 ist – der Beschaffenheit der Spiegelfläche 11 entsprechend – so konfiguriert, dass sie auch in dieser Stellung des Außenspiegels 10 den Nahbereich des Verkehrsgeschehens 30 in einem vergrößerten Maßstab abbildet.
Zusätzlich zu der Kamera 12 kann der Außenspiegel 10 weitere elektronische Komponenten wie einen – abbildungsgemäß durch den Spiegelkörper 13 verdeckten – Verschmutzungssensor beherbergen, der im Falle übermäßiger Verschmutzung der Kamera 12 deren Abschaltung sowie ein Ausklappen des Außenspiegels 10 veranlasst, um dem Fahrer stattdessen die Nutzung der gewöhnlichen Spiegelfläche 11 zu ermöglichen. Ein geeignetes Steuergerät kann gewährleisten, dass auch bei einem anderweitigen Versagen der Kamera der Außenspiegel 10 umgehend ausklappt.
Um den Verwendungszweck der Kamera 12 zu verdeutlichen, zeigt 3 anhand das vollständige Kraftfahrzeug 20, welches an seiner linken Außenfläche 21 den Außenspiegel 10 gemäß der 1 und 2 trägt. Es versteht sich, dass zusätzlich oder stattdessen die gegenüberliegende rechte Außenfläche des Kraftfahrzeuges 20 mit einem korrespondierenden rechten Außenspiegel versehen werden kann.
3 stellt den Außenspiegel 21 nunmehr in seiner bezüglich des Kraftfahrzeuges 20 eingeklappten Stellung dar, welche dem Normalbetrieb des Kraftfahrzeuges 20 entspricht. In dieser Stellung schmiegt sich die der Spiegelfläche 11 abgewandte Rückfläche 16 des Außenspiegels 10 der den Außenspiegel 10 tragenden Seitenfläche des Kraftfahrzeuges 20 im Wesentlichen formschlüssig an. Es versteht sich gleichwohl, dass dem Fachmann eine andere konstruktive Formgebung des Außenspiegels 10 offen steht, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
Als wesentliches Merkmal der Erfindung sind dabei das Kraftfahrzeug 20 und insbesondere dessen Seitenscheibe 22 derart angepasst, dass die in geeigneter Weise angeordnete bildgebende Einheit das Verkehrsgeschehen 30 auf die zwischen der Fahrerposition und dem Außenspiegel 10 befindliche Seitenscheibe 22 des Kraftfahrzeuges 20 abbildet. Ähnlich einem Head-up-Display (HUD) kann das Kraftfahrzeug 20 hierzu mit einem geeigneten Optikmodul mit Kollimator und Umlenkung ausgestattet sein, um das Verkehrsgeschehen 30 auf die reflektierende Seitenscheibe 22 zu projizieren. Vorzugsweise ist die Vorrichtung dabei so konfiguriert, dass das Bild binokular erfasst werden kann, um den Sichtbarkeitsbereich aus der Fahrerposition zu maximieren. Als Lichtquellen kommen dabei etwa Leuchtdioden (light emitting diodes, LEDs) zum Einsatz, die mittels einer hochauflösenden Flüssigkristallanzeige das von der Kamera 12 gelieferte Bild erzeugen.
Alternativ oder zusätzlich zu der Abbildung auf die Seitenscheibe kann das Bildsignal zudem über einen im Fahrzeuginnenraum verbauten Bordrechner wiedergegeben werden. Auch in diesem Fall sollte die Wiedergabe aus der Fahrerposition unproblematisch erkennbar sein und dem Fahrer somit die Beobachtung des rückwärtigen Verkehrsgeschehens 30 auch bei eingeklapptem Außenspiegel 10 erlauben.
Eine Reihe zeichnerisch nicht dargestellter Funktionen sind zwar nicht als erfindungswesentlich anzusehen, können als fakultative Merkmale des diskutierten Außenspiegels 10 selbigen jedoch weiter aufwerten. So kann das Kraftfahrzeug 20 auch so konfiguriert sein, dass der Außenspiegel 10 im Normalfall ausgeklappt ist, jedoch einklappt, wenn eine Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges 20 einen ersten Grenzwert überschreitet, und erneut ausklappt, wenn die Fahrgeschwindigkeit einen zweiten Grenzwert unterschreitet. Der erste und zweite Grenzwert können dabei übereinstimmen oder zur bewussten Erzielung einer Schalthysterese voneinander abweichen, wie es in der Fahrzeugtechnik etwa bei ausfahrbaren Heckspoilern praktiziert wird.
Auch eröffnen die elektronische Verarbeitung und Wiedergabe des von der Kamera 12 gelieferten Bildes vielfältige Integrationsmöglichkeiten mit unterschiedlichsten Assistenzsystemen des Fahrzeuges. So mag der Außenspiegel 10 automatisch eingeklappt und das von der Kamera 12 gelieferte und in der Seitenscheibe 22 wiedergegebene Bild im Sinne einer automatischen „Zoom“-Funktion vergrößert wiedergegeben werden, solange sich das Fahrzeug im Rückwärtsgang befindet. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird der Außenspiegel in Richtung eines Hinterrades des Kraftfahrzeuges abgesenkt, sobald der Rückwärtsgang des Kraftfahrzeuges eingelegt wird. Die Wiedergabe des Kamerabildes in der Seitenscheibe 22 kann auch mit weiteren Informationen über Betriebs- und Umgebungszustände des Fahrzeuges, insbesondere über das rückwärtige Verkehrsgeschehen 30, angereichert werden.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102012003561 A1 [0003]
DE 102011085579 A1 [0004]

Claims

Kraftfahrzeug (20), gekennzeichnet durch folgende Merkmale: – das Kraftfahrzeug (20) weist einen Außenspiegel (10), eine zwischen einer Fahrerposition des Kraftfahrzeuges (20) und dem Außenspiegel (10) befindliche Seitenscheibe (22) und eine mit der Seitenscheibe (22) verbundene bildgebende Einheit auf, – der Außenspiegel (10) weist eine Spiegelfläche (11) und eine Kamera (12) zum Beobachten eines rückwärtigen Verkehrsgeschehens (30) aus einer Fahrerposition des Kraftfahrzeuges (20) auf, – der Außenspiegel (10) ist bezogen auf das Kraftfahrzeug (20) aus- und einklappbar, – die Spiegelfläche (11) ist so an dem Außenspiegel (10) ausgerichtet, dass das Verkehrsgeschehen (30) aus der Fahrerposition in der Spiegelfläche (11) sichtbar ist, solange der Außenspiegel (10) ausgeklappt ist und – die Kamera (12) ist elektronisch mit der bildgebenden Einheit verbunden und so an dem Außenspiegel (10) ausgerichtet, dass die bildgebende Einheit das Verkehrsgeschehen (30) auf die Seitenscheibe (22) abbildet, solange der Außenspiegel (10) eingeklappt ist.
Kraftfahrzeug (20) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: – der Außenspiegel (10) umfasst einen Spiegelkörper (13) mit einer Längsseite (14) und einer Stirnseite (15), – die Spiegelfläche (11) ist auf der Längsseite (14) angeordnet und – die Kamera (12) ist auf der Stirnseite (15) angeordnet.
Kraftfahrzeug (20) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: – der Außenspiegel (10) ist so konfiguriert, dass er in einem Normalbetrieb des Kraftfahrzeuges (20) eingeklappt ist, – der Außenspiegel (10) ist so konfiguriert, dass er bei einem Versagen der Kamera (12) ausklappt und – der Außenspiegel (10) ist so konfiguriert, dass er auf ein Signal einer Fahrzeugelektronik des Kraftfahrzeuges (20) ausklappt.
Kraftfahrzeug (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: – der Außenspiegel (10) umfasst einen Verschmutzungssensor zum Messen einer Verschmutzung der Kamera (12) und – der Außenspiegel (10) ist so konfiguriert, dass der Außenspiegel (10) ausklappt, wenn die Kamera (12) verschmutzt ist.
Kraftfahrzeug (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: – die Spiegelfläche (11) ist so beschaffen, dass aus der Fahrerposition ein Nahbereich des Verkehrsgeschehens (30) in einem erweiterten Blickwinkel sichtbar ist, solange der Außenspiegel (10) ausgeklappt ist und – die Kamera (12) und/oder die bildgebende Einheit sind so konfiguriert, dass der Nahbereich in dem erweiterten Blickwinkel abgebildet wird, solange der Außenspiegel (10) eingeklappt ist.
Kraftfahrzeug (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: – das Kraftfahrzeug (20) ist so konfiguriert, dass der Außenspiegel (10) einklappt, wenn eine Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges (20) einen ersten Grenzwert überschreitet, und – das Kraftfahrzeug (20) ist so konfiguriert, dass der Außenspiegel (10) ausklappt, wenn die Fahrgeschwindigkeit einen zweiten Grenzwert unterschreitet.
Kraftfahrzeug (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: – das Kraftfahrzeug (20) weist eine den Außenspiegel (10) tragende Außenfläche (21) auf, – der Außenspiegel (10) weist eine der Spiegelfläche (11) abgewandte Rückfläche (16) auf und – die Außenfläche (21) des Kraftfahrzeuges (20) und die Rückfläche (16) des Außenspiegels (10) sind so geformt, dass die Rückfläche (16) sich der Außenfläche (21) anschmiegt, wenn der Außenspiegel (10) einklappt.
Kraftfahrzeug (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: – das Kraftfahrzeug (20) umfasst einen Bordrechner, – die Kamera (12) ist ferner elektronisch mit dem Bordrechner verbunden und – das Kraftfahrzeug (20) ist so konfiguriert, dass der Bordrechner das Verkehrsgeschehen (30) anzeigt, solange der Außenspiegel (10) eingeklappt ist.
Kraftfahrzeug (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: – das Kraftfahrzeug (20) ist so konfiguriert, dass der Außenspiegel (10) einklappt, wenn ein Rückwärtsgang des Kraftfahrzeuges (20) eingelegt wird und – das Kraftfahrzeug (20) ist so konfiguriert, dass das von der Kamera (12) aufgenommene Verkehrsgeschehen (30) vergrößert wiedergegeben wird, solange der Rückwärtsgang eingelegt ist.
Kraftfahrzeug (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (20) so konfiguriert ist, dass der Außenspiegel in Richtung eines Hinterrades des Kraftfahrzeuges (20) abgesenkt wird, wenn ein Rückwärtsgang des Kraftfahrzeuges (20) eingelegt wird.