DE102014110572A1

DE102014110572A1 - Method and control device for operating a harvester

Info

Publication number: DE102014110572A1
Application number: DE102014110572.9A
Authority: DE
Inventors: Josef Fischer; Bernd Valtwies
Original assignee: Claas Saulgau GmbH
Current assignee: Claas Saulgau GmbH
Priority date: 2014-07-25
Filing date: 2014-07-25
Publication date: 2016-01-28
Anticipated expiration: 2034-07-26
Also published as: BE1022956B1; DE102014110572B4; BE1022956A9; BE1022956A1

Abstract

Verfahren zum Betreiben einer Erntemaschine (1), insbesondere eines Feldhäckslers, wobei die Erntemaschine (1) ein Vorsatzgerät (2), insbesondere ein Maisgebiss, welches Schneidelemente (6), Förderelemente (5) sowie Einspeiseelemente (10) aufweist, und ein Verarbeitungsgerät, insbesondere ein Häckselwerk, umfasst, wobei die Schneidelemente (6) des Vorsatzgeräts dem Abtrennen von stängelartigem Erntegut dienen, wobei die Förderelemente (5) des Vorsatzgeräts dem Fördern des abgetrennten Ernteguts in Richtung auf die Einspeiseelemente (10) des Vorsatzgeräts dienen, wobei die Einspeiseelemente (10) dem Fördern des abgetrennten Ernteguts in Richtung auf das Verarbeitungsgerät, welches dem Weiterverarbeiten des abgetrennten Ernteguts dient, dienen, und wobei die Schneidelemente (6) und die Förderelemente (5) des Vorsatzgeräts (2) unabhängig voneinander über separate Antriebe derart angetrieben werden, dass die Förderelemente (5) des Vorsatzgeräts (2) abhängig von einer Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine angetrieben werden, und dass die Schneidelemente (6) des Vorsatzgeräts (2) abhängig von der Dicke des stängelartigen Ernteguts angetrieben werden. Method for operating a harvesting machine (1), in particular a forage harvester, wherein the harvesting machine (1) has an attachment (2), in particular a maize header, which has cutting elements (6), conveying elements (5) and feed elements (10), and a processing device, in particular a chopper plant, the cutting elements (6) of the attachment serving to separate stalk-like crops, the conveying elements (5) of the attachment serving to convey the separated crop towards the feed elements (10) of the attachment, the feed elements ( 10) for conveying the separated crop towards the processing equipment serving for further processing the separated crop, and wherein the cutting elements (6) and the conveying elements (5) of the attachment (2) are driven independently via separate drives, that the conveying elements (5) of the attachment (2) depending on a Fa driven speed of the harvester, and that the cutting elements (6) of the attachment (2) are driven depending on the thickness of the stalk-like crop.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Erntemaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens. The invention relates to a method for operating a harvesting machine according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a control device for carrying out the method.

Bei Erntemaschinen unterscheidet man grundsätzlich zwischen solchen Erntemaschinen, bei welchen das Erntegut gedroschen wird, sowie zwischen Erntemaschinen, bei welchen das Erntegut gehäckselt wird. Dann, wenn als Erntegut eine Getreideart wie Weizen, Gerste oder Hafer oder als Erntegut Raps geerntet werden soll, kommen typischerweise Erntemaschinen zum Einsatz, die als Mähdrescher ausgeführt sind. Dann hingegen, wenn als Erntegut Mais oder als Erntegut Sorghum geerntet werden soll, kommen typischerweise als Erntemaschinen Feldhäcksler zum Einsatz. Eine als Mähdrescher ausgebildete Erntemaschine, bei welcher ein zu erntendes Erntegut gedroschen wird, verfügt über ein Vorsatzgerät mit mehreren Mähorganen, die unter Ausführung eines scherenartigen Trennschnitts das Erntegut abtrennen. Eine als Feldhäcksler ausgebildete Erntemaschine verfügt hingegen über ein als Maisgebiss ausgebildetes Vorsatzgerät mit mehreren umlaufend angetriebenen Schneidelemente zum Abtrennen des Ernteguts. In the case of harvesting machines, a distinction is fundamentally made between those harvesters in which the crop is threshed, and between harvesters in which the crop is chopped. Then, when harvested crops such as wheat, barley or oats or harvested crop rape, harvesters are typically used, which are designed as combine harvester. Then, on the other hand, when corn is to be harvested or sorghum is harvested as crop, forage harvesters are typically used as harvesters. A trained as a combine harvester, in which a crop to be harvested is threshed, has a header with several Mähorganen that cut off the crop under execution of a scissors-like separating cut. On the other hand, a harvester designed as a forage harvester has an attachment designed as a maize header with a plurality of peripherally driven cutting elements for separating the crop.

Aus der DE 20 2005 005 700 U1 ist eine als Feldhäcksler ausgebildete Erntemaschine mit einem als Maisgebiss ausgebildeten Vorsatzgerät bekannt, wobei das Maisgebiss Schneidelemente, Förderelemente und Einspeiseelemente umfasst. Die Schneidelemente des Vorsatzgeräts werden umlaufend angetrieben und dienen dem Abtrennen von stängelartigem Erntegut. Die Förderelemente des Vorsatzgeräts werden ebenfalls umlaufend angetrieben und dienen dem Fördern des von den Schneidelementen abgetrennten Ernteguts in Richtung auf die Einspeiseelemente des Vorsatzgeräts. Ferner werden die Einspeiseelemente des Vorsatzgeräts, die dem Fördern des abgetrennten Ernteguts in Richtung auf ein Verarbeitungsgerät, nämlich ein Häckselwerk, des Feldhäckslers dienen, umlaufend angetrieben. From the DE 20 2005 005 700 U1 a harvester designed as a forage harvester is known with an attachment designed as a maize header, the maize header comprising cutting elements, conveying elements and feed elements. The cutting elements of the attachment are driven in rotation and serve to separate stalk-like crops. The conveyor elements of the attachment are also driven in rotation and serve to convey the separated from the cutting elements crop in the direction of the feed elements of the attachment. Furthermore, the feed elements of the attachment, which serve to convey the separated crop in the direction of a processing device, namely a chopper, the forage harvester, driven circumferentially.

Bei aus der Praxis bekannten Feldhäckslern werden sämtliche Elemente des Vorsatzgeräts, also alle Schneidelemente, alle Förderelemente und alle Einspeiseelemente, ausgehend von einem gemeinsamen Antrieb angetrieben, so dass demnach die Schneidelemente, die Förderelemente sowie die Einspeiseelemente des Verarbeitungsgeräts voneinander abhängig angetrieben werden. When known from practice forage harvesters all elements of the attachment, so all cutting elements, all conveying elements and all feed elements, driven by a common drive, so that accordingly the cutting elements, the conveying elements and the feed elements of the processing device are driven dependent on each other.

Zur Bereitstellung eines Feldhäckslers mit einem kompakten und wenig aufwändigen Antrieb der Schneidelemente des Maisgebisses des Feldhäckslers ist es aus der EP 2 407 022 B1 bekannt, die Schneideinrichtungen antriebsseitig jeweils mit einem der jeweiligen Schneideinrichtung zugeordneten Elektromotor zu verbinden. Die Schneidelemente und die Förderelemente eines solchen Maisgebisses werden demnach über separate Antriebe angetrieben. To provide a forage harvester with a compact and less expensive drive of the cutting elements of the maize header of the forage harvester it is from the EP 2 407 022 B1 known to connect the cutting devices on the drive side each with an electric motor associated with the respective cutting device. The cutting elements and the conveying elements of such a maize header are therefore driven by separate drives.

Bei bekannten Feldhäckslern besteht das Problem, dass nicht in allen Betriebsbedingungen des Feldhäckslers ein optimaler Transport des abgetrennten Ernteguts in Richtung auf das Verarbeitungsgerät gewährleistet ist. Es kann also nicht unter allen Betriebsbedingungen bzw. Erntebedingungen ein optimales Ernteergebnis gewährleistet werden. In the case of known forage harvesters, there is the problem that optimum transport of the separated crop in the direction of the processing device is not ensured in all operating conditions of the forage harvester. So it can not be guaranteed under all operating conditions or harvest conditions optimal crop yield.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben einer Erntemaschine und eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen. On this basis, the object of the present invention is to provide a novel method for operating a harvesting machine and a control device for carrying out the method.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben einer Erntemaschine nach Anspruch 1 gelöst. This object is achieved by a method for operating a harvesting machine according to claim 1.

Erfindungsgemäß werden die Schneidelemente und die Förderelemente des Vorsatzgeräts unabhängig voneinander über separate Antriebe derart angetrieben werden, dass die Förderelemente des Vorsatzgeräts abhängig von einer Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine und die Schneidelemente des Vorsatzgeräts abhängig von der Dicke des stängelartigen Ernteguts angetrieben. According to the invention, the cutting elements and the conveyor elements of the attachment are independently driven by separate drives such that the conveyor elements of the attachment driven depending on a travel speed of the harvester and the cutting elements of the attachment depending on the thickness of the stalk-like crop.

Hiermit kann ein Feldhäcksler optimal an unterschiedliche Betriebsbedingungen bzw. Erntebedingungen angepasst werden, um so unter allen Erntebedingungen ein optimales Ernteergebnis bereitzustellen. Hereby, a forage harvester can be optimally adapted to different operating conditions or harvesting conditions in order to provide an optimal harvest result under all harvesting conditions.

Vorzugsweise werden die Förderelemente des Vorsatzgeräts bei relativ geringen Fahrgeschwindigkeiten der Erntemaschine relativ langsam und bei relativ hohen Fahrgeschwindigkeiten der Erntemaschine relativ schnell angetrieben werden, wobei die Schneidelemente des Vorsatzgeräts bei stängelartigen Erntegut mit einer relativ geringen Dicke relativ schnell und bei stängelartigen Erntegut mit einer relativ großen Dicke relativ langsam angetrieben werden. Hiermit kann die Umfangsgeschwindigkeit der Förderelemente und die Umfangsgeschwindigkeit der Schneidelemente des als Maisgebiss ausgebildeten Vorsatzgeräts einer als Feldhäcksler ausgebildeten Erntemaschine optimal an unterschiedliche Erntebedingungen angepasst werden. Preferably, the conveyor elements of the attachment at relatively low speeds of the harvester are relatively slow and relatively fast driving speeds of the harvester are driven relatively fast, the cutting elements of the attachment in stalk-like crop with a relatively small thickness relatively fast and stalk-like crop with a relatively large thickness be driven relatively slowly. Hereby, the peripheral speed of the conveying elements and the peripheral speed of the cutting elements of the trained as a corn header attachment of a trained as a forage harvester harvester can be optimally adapted to different harvesting conditions.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung werden die Förderelemente zusätzlich abhängig von der Dicke des stängelartigen Ernteguts angetrieben, wobei die Schneidelemente des Vorsatzgeräts unabhängig von der Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine angetrieben werden. Die Förderelemente des Vorsatzgeräts werden bei stängelartigen Erntegut mit einer relativ geringen Dicke und bei relativ hohen Fahrgeschwindigkeiten der Erntemaschine relativ schnell angetrieben werden, wohingegen die Förderelemente des Vorsatzgeräts bei stängelartigen Erntegut mit einer relativ großen Dicke und bei relativ geringen Fahrgeschwindigkeiten der Erntemaschine relativ langsam angetrieben werden. Hiermit kann die Anpassung des Maisgebisses des Feldhäckslers an unterschiedliche Erntebedingungen weiter optimiert werden. According to an advantageous development, the conveying elements are additionally driven depending on the thickness of the stalk-like crop, wherein the cutting elements of the attachment are driven independently of the driving speed of the harvester. The conveyor elements of the attachment are relatively quickly driven at stalk-like crop with a relatively small thickness and at relatively high speeds of the harvester, whereas the conveying elements of the attachment are relatively slowly driven at stalk-like crop with a relatively large thickness and at relatively low speeds of the harvester. Hereby, the adaptation of the maize header of the forage harvester to different harvesting conditions can be further optimized.

Nach einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung werden die Einspeiseelemente des Vorsatzgeräts unabhängig von den Schneidelementen des Vorsatzgeräts und unabhängig von den Förderelementen des Vorsatzgeräts über einen separaten Antrieb angetrieben. Dabei werden die Einspeiseelemente des Vorsatzgeräts abhängig von einer Häcksellänge des Häckselwerks angetrieben, nämlich derart, dass bei relativ kürzer Häcksellänge die Einspeiseelemente relativ langsam und bei relativ langer Häcksellänge die Einspeiseelemente relativ schnell angetrieben werden. Ein derartiges Antreiben der Einspeiseelemente unabhängig von den Schneidelementen und den Förderelementen des Vorsatzgeräts erlaubt eine weiter verbesserte Anpassung des Maisgebisses und damit der Erntemaschine an unterschiedliche Erntebedingungen. According to a further advantageous embodiment, the feed elements of the attachment are driven independently of the cutting elements of the attachment and independently of the conveying elements of the attachment via a separate drive. In this case, the feed elements of the attachment are driven depending on a chop length of the chopper, namely such that at relatively shorter chop length, the feed elements are driven relatively slowly and relatively long chop length, the feed elements relatively quickly. Such driving of the feed elements independently of the cutting elements and the conveyor elements of the attachment allows a further improved adaptation of the maize header and thus the harvester to different harvesting conditions.

Die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung ist Anspruch 10 definiert. The control device according to the invention is defined in claim 10.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings.

Dabei zeigt: Showing:

1 eine Draufsicht auf ein Maisgebiss einer als Feldhäcksler ausgebildeten Erntemaschine; 1 a plan view of a maize header of a trained as a forage harvester harvester;

2 ein Detail des Maisgebisses der 1 im Querschnitt und 2 a detail of the maize header of the 1 in cross-section and

3 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Mäh- und Einzugseinheit im Querschnitt. 3 a further embodiment of a mowing and intake unit in cross section.

1 zeigt eine als Feldhäcksler 1 ausgebildete Erntemaschine. 1 shows one as a forage harvester 1 trained harvester.

Der Feldhäcksler 1 umfasst ein Vorsatzgerät 2, welches als Maisgebiss ausgebildet ist, und welches an ein Trägerfahrzeug 3 gekoppelt ist. Das als Maisgebiss ausgebildete Vorsatzgerät 2 des Feldhäckslers 1 wird vom Trägerfahrzeug 3 zu Erntearbeiten fortbewegt und dient dem Abtrennen von stängelartigem Erntegut wie zum Beispiel Mais oder Sorghum und dem Transport des abgetrennten Ernteguts in Richtung auf einen nicht gezeigten Häcksler, der Bestandteil des Trägerfahrzeugs 3 ist. The forage harvester 1 includes a header 2 , which is designed as a corn header, and which on a carrier vehicle 3 is coupled. The trained as maize header attachment 2 of the forage harvester 1 is from the carrier vehicle 3 moved to harvesting and is used to separate stalk-like crop such as corn or sorghum and the transport of the separated crop in the direction of a not shown chopper, the part of the carrier vehicle 3 is.

Das Vorsatzgerät 2, nämlich das Maisgebiss, verfügt über mehrere Mäh- und Einzugseinheiten 4, wobei jede Mäh- und Einzugseinheit 4 einerseits um eine vertikale Achse rotierende, umlaufend angetriebene Schneidelemente 6 und andererseits ebenfalls um eine vertikale Achse rotierende, umlaufend angetriebene Förderelemente 5 umfasst. The attachment 2 , namely the maize header, has several mowing and intake units 4 , wherein each mowing and intake unit 4 on the one hand about a vertical axis rotating, circumferentially driven cutting elements 6 and on the other hand also about a vertical axis rotating, circumferentially driven conveying elements 5 includes.

2 zeigt einen Querschnitt durch eine Mäh- und Einzugseinheit 4, wobei die Schneidelemente 6 an einer trommelartigen Tragstruktur 7 und die Förderelemente 5 an einer trommelartigen Tragstruktur 8 befestigt sind. Im Bereich jeder Mäh- und Einzugseinheit 4 sind die Schneidelemente 6 und die Förderelemente 5 der jeweiligen Mäh- und Einzugseinheit 4 um eine gemeinsame vertikale Achse 9 umlaufend antreibbar. 2 shows a cross section through a mowing and intake unit 4 , wherein the cutting elements 6 on a drum-like support structure 7 and the conveying elements 5 on a drum-like support structure 8th are attached. In the area of each mowing and intake unit 4 are the cutting elements 6 and the conveying elements 5 the respective mowing and intake unit 4 around a common vertical axis 9 drivable all around.

Zusätzlich zu den Schneidelementen 6 und den Förderelementen 5 umfasst das Maisgebiss 2 Einspeiseelemente 10. Diese Einspeiseelemente 10 sind in Fahrtrichtung des Feldhäckslers gesehen hinter den Mäh- und Einzugseinheiten 4 angeordnet und dienen dem Transport des abgetrennten, stängelartigen Ernteguts in Richtung auf das Häckselwerk des Feldhäckslers. Die Einspeiseelemente 10 werden ebenfalls um eine vertikale Achse rotierend, umlaufend angetrieben. In addition to the cutting elements 6 and the conveyor elements 5 includes the corn header 2 feed members 10 , These feed elements 10 are seen in the direction of travel of the forage harvester behind the mowing and intake units 4 arranged and serve the transport of the separated, stalk-like crop in the direction of the shredder of the forage harvester. The feed elements 10 are also driven to rotate about a vertical axis, circulating.

Erfindungsgemäß werden die Schneidelemente 6 und die Förderelemente 5 des Maisgebisses 2 unabhängig voneinander über separate, nicht gezeigte Antriebe angetrieben, nämlich derart, dass die Förderelemente 5 des Vorsatzgeräts 2 abhängig von einer Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine angetrieben werden, und dass die Schneidelemente 6 des Vorsatzgeräts 2 abhängig von der Dicke des zu erntenden, stängelartigen Ernteguts angetrieben werden. According to the invention, the cutting elements 6 and the conveying elements 5 of the corn-biscuit 2 independently driven via separate, not shown drives, namely such that the conveying elements 5 of the attachment 2 be driven depending on a driving speed of the harvester, and that the cutting elements 6 of the attachment 2 be driven depending on the thickness of the harvested, stem-like crop.

Hierbei kann vorgesehen sein, dass sämtliche Förderelemente 5 aller Mäh- und Einzugseinheiten 4 sowie sämtliche Schneidelemente 6 aller Mäh- und Einzugseinheiten 4 jeweils ausgehend von jeweils einem gemeinsamen Antrieb angetrieben werden. Ebenso ist es möglich, jeder Mäh- und Einzugseinheit 4 für den Antrieb der Förderelemente 5 derselben und/oder für den Antrieb der Schneidelemente 6 derselben jeweils einen separaten Antrieb zuzuordnen. It can be provided that all conveying elements 5 all mowing and intake units 4 as well as all cutting elements 6 all mowing and intake units 4 are each driven starting from each a common drive. It is also possible for each mowing and intake unit 4 for driving the conveying elements 5 the same and / or for driving the cutting elements 6 each assign a separate drive.

Wie bereits ausgeführt, werden die Förderelemente 5 des Vorsatzgeräts 2 abhängig von einer Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine angetrieben, wobei die Schneidelemente 6 des Vorsatzgeräts 2 abhängig von der Dicke des stängelartigen Ernteguts angetrieben werden. Dabei werden die Förderelemente 5 des Vorsatzgeräts 2 bei relativ geringen Fahrgeschwindigkeiten der Erntemaschine relativ langsam, also mit einer relativ geringen Umfangsgeschwindigkeit, und bei einer relativ hohen Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine relativ schnell, also mit einer relativ hohen Umfangsgeschwindigkeit, angetrieben. Die Schneidelemente 6 des Vorsatzgeräts 2 werden bei stängelartigem Erntegut mit einer relativ geringen Dicke relativ schnell, also mit einer relativ hohen Umfangsgeschwindigkeit, und bei stängelartigem Erntegut mit einer relativ geringen Dicke relativ langsam, also mit einer relativ geringen Umfangsgeschwindigkeit, angetrieben. As already stated, the conveying elements 5 of the attachment 2 depending on a driving speed of the harvester driven, wherein the cutting elements 6 of the attachment 2 be driven depending on the thickness of the stalk-like crop. In this case, the conveying elements 5 of the attachment 2 at relatively low speeds of the harvester relatively slowly, so with a relatively low peripheral speed, and at a relatively high driving speed of the harvester relatively fast, that is driven at a relatively high peripheral speed. The cutting elements 6 of the attachment 2 are relatively relatively fast, ie at a relatively high peripheral speed, in stalk-like crop with a relatively small thickness, and relatively relatively slow, ie at a relatively low peripheral speed, driven in stalk-like crop with a relatively small thickness.

Die obigen Abhängigkeiten für das Antreiben der Förderelemente 5 abhängig von der Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine und für das Antreiben der Schneidelemente 6 abhängig von der Dicke des stängelartigen Ernteguts erlauben eine besonders vorteilhafte Anpassung des Vorsatzgeräts 2 an unterschiedliche Erntebedingungen und damit die Gewährleistung eines besonders vorteilhaften Ernteergebnisses. The above dependencies for driving the conveying elements 5 depending on the driving speed of the harvester and for driving the cutting elements 6 Depending on the thickness of the stem-like crop allow a particularly advantageous adaptation of the attachment 2 to different harvesting conditions and thus ensuring a particularly advantageous harvest result.

Nach einer ersten Variante der Erfindung werden die Förderelemente 5 des Vorsatzgeräts 2 zwar abhängig von der Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine, jedoch unabhängig von der Dicke des stängelartigen Ernteguts angetrieben, wohingegen die Schneidelemente 6 zwar abhängig von der Dicke des stängelartigen Ernteguts, jedoch unabhängig von der Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine angetrieben werden. According to a first variant of the invention, the conveying elements 5 of the attachment 2 Although driven depending on the driving speed of the harvester, but regardless of the thickness of the stem-like crop, whereas the cutting elements 6 Although depending on the thickness of the stem-like crop, but are driven regardless of the driving speed of the harvester.

Nach einer zweiten Variante der Erfindung werden die Förderelemente 5 des Vorsatzgeräts 2 einerseits abhängig von der Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine und andererseits abhängig von der Dicke des stängelartigen Ernteguts angetrieben, wohingegen die Schneidelemente 6 ausschließlich abhängig von der Dicke des stängelartigen Ernteguts, jedoch unabhängig von der Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine angetrieben werden. In diesem Zusammenhang ist dann vorzugsweise vorgesehen, dass die Förderelemente 5 des Vorsatzgeräts 2 bei stängelartigem Erntegut mit einer relativ geringen Dicke und bei relativ hohen Fahrgeschwindigkeiten der Erntemaschine relativ schnell angetrieben werden, wohingegen die Förderelemente 5 des Vorsatzgeräts 2 bei stängelartigem Erntegut mit einer relativ großen Dicke und bei relativ geringen Fahrgeschwindigkeiten der Erntemaschine relativ langsam angetrieben werden. Dann, wenn Erntegut mit einer relativ geringen Dicke bei relativ niedrigen Fahrgeschwindigkeiten der Erntemaschine oder Erntegut mit einer relativ großen Dicke bei relativ hohen Fahrgeschwindigkeiten der Erntemaschine zu ernten ist, werden die Förderelemente 5 des Vorsatzgeräts 2 mit einer mittleren Umfangsgeschwindigkeit angetrieben, die zwischen der relativ schnellen bzw. hohen und der relativ langsamen bzw. niedrigen Umfangsgeschwindigkeit derselben liegt. According to a second variant of the invention, the conveying elements 5 of the attachment 2 driven on the one hand depending on the driving speed of the harvester and on the other hand depending on the thickness of the stem-like crop, whereas the cutting elements 6 depending solely on the thickness of the stalk-like crop, but are driven independently of the driving speed of the harvester. In this context, it is then preferably provided that the conveying elements 5 of the attachment 2 be driven relatively quickly at stalk-like crop with a relatively small thickness and at relatively high speeds of the harvester, whereas the conveying elements 5 of the attachment 2 be driven relatively slowly at stalk-like crop with a relatively large thickness and at relatively low speeds of the harvester. Then, when crop having a relatively small thickness is to be harvested at relatively low traveling speeds of the harvester or crop having a relatively large thickness at relatively high traveling speeds of the harvester, the conveying elements become 5 of the attachment 2 driven at an average peripheral speed which is between the relatively fast and the relatively slow and low peripheral speed thereof.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Einspeiseelemente 10 des Vorsatzgeräts 2 unabhängig von den Schneidelementen 6 und unabhängig von den Förderelementen 5 des Vorsatzgeräts 2 über einen separaten Antrieb angetrieben werden, wobei den beiden in 1 gezeigten Einspeiseelementen 10 ein gemeinsamer Antrieb oder jedem Einspeiseelement 10 ein individueller Antrieb zugeordnet sein kann. According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that the feed elements 10 of the attachment 2 independent of the cutting elements 6 and independent of the conveyor elements 5 of the attachment 2 be driven by a separate drive, the two in 1 shown feed elements 10 a common drive or each feed element 10 an individual drive can be assigned.

Die Einspeiseelemente 10 des Vorsatzgeräts 2 werden abhängig von einer Häcksellänge des als Häckselwerk ausgebildeten Verarbeitungsgeräts des Feldhäckslers angetrieben, nämlich derart, dass bei relativ kurzer Häcksellänge im Häckselwerk die Einspeiseelemente 10 relativ langsam und bei relativ langer Häcksellänge im Häckselwerk die Einspeiseelemente 10 relativ schnell angetrieben werden. Die Umfangsgeschwindigkeit der Einspeiseelemente des Vorsatzgeräts 2 ist dabei unabhängig von der Dicke des stängelartigen Ernteguts sowie unabhängig von der Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine. The feed elements 10 of the attachment 2 are driven depending on a chop length of trained as chopping plant processing device of the forage harvester, namely such that at relatively short chop length in the chaff, the feed elements 10 relatively slow and relatively long chop length in the chaff, the feed elements 10 be driven relatively fast. The peripheral speed of the feed elements of the attachment 2 is independent of the thickness of the stem-like crop and regardless of the driving speed of the harvester.

Unter Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann ein homogenes Schnittbild mit optimaler Führung des Ernteguts im Vorsatzgerät 2 des Feldhäckslers 1 realisiert werden. Die Schnittgeschwindigkeit der Mäh- und Einzugseinheiten 4, die von der Umfangsgeschwindigkeit der Schneidelemente 6 abhängig ist, ist an die Dicke des stängelartigen Ernteguts angepasst. Die Fördergeschwindigkeit der Mäh- und Einzugseinheiten 4, die von der Umfangsgeschwindigkeit der Förderelemente 5 abhängig ist, ist zumindest an die Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine angepasst. Diese Anpassung kann stufenweise oder stufenlos erfolgen. Using the method according to the invention, a homogeneous cross-sectional image with optimal guidance of the crop in the attachment 2 of the forage harvester 1 will be realized. The cutting speed of the mowing and intake units 4 that depends on the peripheral speed of the cutting elements 6 is dependent on the thickness of the stalk-like crop. The conveying speed of the mowing and intake units 4 that depends on the peripheral speed of the conveyor elements 5 is dependent, at least adapted to the driving speed of the harvester. This adjustment can be made gradually or continuously.

Durch die optimale Anpassung der Umfangsgeschwindigkeit der Förderelemente 5 sowie der Umfangsgeschwindigkeit der Schneidelemente 6 der Mäh- und Einzugseinheiten 4 kann also ein optimales Schnittergebnis mit optimalem Gutfluss des Ernteguts im Vorsatzgerät 2 realisiert werden. Due to the optimal adaptation of the peripheral speed of the conveyor elements 5 and the peripheral speed of the cutting elements 6 the mowing and intake units 4 So can an optimal cutting result with optimal crop flow of the crop in the attachment 2 will be realized.

Durch die optionale Beeinflussung der Umfangsgeschwindigkeit der Einspeiseelemente 10 angepasst an die Häcksellänge des Häckselwerks kann die Häckselqualität des Häckselwerks verbessert werden, ebenso wie der Fluss des Ernteguts in dem Feldhäcksler. By optionally influencing the peripheral speed of the feed elements 10 adjusted to the chop length of the shredder, the chopping quality of the shredder can be improved, as well as the flow of the crop in the forage harvester.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass das Anlaufmoment des Vorsatzgeräts 2 reduziert werden kann, da ein entkoppeltes Anlaufen der einzelnen Elemente, also der Förderelemente 5, der Schneidelemente 6 und der Einspeiseelemente 10, realisiert werden kann. Another advantage of the invention is that the starting torque of the attachment 2 can be reduced because a decoupled start of the individual elements, ie the conveying elements 5 , the cutting elements 6 and the feed elements 10 , can be realized.

Die Antriebe für die Förderelemente 5, Schneidelemente 6 und Einspeiseelemente 10 können mechanisch, elektrisch, hydraulisch oder durch eine Kombination dieser Antriebsarten realisiert werden. The drives for the conveyor elements 5 , Cutting elements 6 and feed elements 10 can be realized mechanically, electrically, hydraulically or by a combination of these drive types.

Zum Antreiben der Schneidelemente 6 kann ein Elektromotor vorgesehen werden, dessen Drehzahl optional durch ein Getriebe untersetzt werden kann. For driving the cutting elements 6 An electric motor can be provided, the speed of which can optionally be reduced by a gearbox.

Es ist auch möglich für jedes Schneidelement 6 einen separaten Elektromotor vorzusehen, der im Inneren der trommelartigen Tragstruktur 8 vorzugsweise konzentrisch um die vertikale Achse 9 herum angeordnet ist. Optional kann dieser Elektromotor über ein Getriebe auf das Schneidelement 6 wirken. Dabei könnte das Getriebe beispielsweise als Planetengetriebe ausgeführt werden, welches konzentrisch zum Elektromotor angeordnet ist. It is also possible for every cutting element 6 to provide a separate electric motor inside the drum-like support structure 8th preferably concentric about the vertical axis 9 is arranged around. Optionally, this electric motor via a gear on the cutting element 6 Act. In this case, the transmission could for example be designed as a planetary gear, which is arranged concentrically to the electric motor.

Alternativ könnte der Elektromotor auch außermittig in der Tragstruktur angeordnet werden und über Stirnräder auf das Schneidelement wirken. Alternatively, the electric motor could also be arranged off-center in the support structure and act on the cutting element via spur gears.

Durch das Vorsehen eines Untersetzungsgetriebes ist es möglich einen als Schnellläufer ausgeführten Elektromotor zu verwenden, der leicht ist und kompakt baut sowie gut drehzahlregelbar ist. By providing a reduction gear, it is possible to use a designed as a high-speed electric motor, which is lightweight and compact and good speed control is.

3 zeigt einen beispielhaften Antrieb der Schneidelemente 6, bei welchem für jedes Schneidelement 6 ein separater Elektromotor 11 vorgesehen ist. Dieser Elektromotor 11 ist im Inneren der trommelartigen Tragstruktur 8 angeordnet und treibt über eine Stirnradstufe 12 ein Sonnenrad einer Planetengetriebeanordnung 13 an. Das Sonnenrad wirkt mit Planetenrädern zusammen, die sich in einem gehäusefesten Hohlrad abwälzen. Der umlaufende Planetenträger, an welchem die Planetenräder drehbar gelagert sind, ist mit dem Schneidelement 6 verbunden und überträgt die untersetzte Drehbewegung des Elektromotors 11 auf das Schneidelement 6. Selbstverständlich ist es auch möglich, statt über den Planetenträger über das Hohlrad in das Schneidelement 6 einzutreiben. Weiterhin ist es auch möglich auf die Stirnradstufe zu verzichten und den Elektromotor 11 direkt mit dem Sonnenrad der Planetengetriebeanordnung zu verbinden. 3 shows an exemplary drive of the cutting elements 6 in which for each cutting element 6 a separate electric motor 11 is provided. This electric motor 11 is inside the drum-like support structure 8th arranged and drives via a spur gear 12 a sun gear of a planetary gear arrangement 13 at. The sun gear interacts with planet wheels, which roll in a housing-fixed ring gear. The revolving planet carrier, on which the planetary gears are rotatably mounted, is connected to the cutting element 6 connected and transmits the reduced rotational movement of the electric motor 11 on the cutting element 6 , Of course, it is also possible, via the planet carrier via the ring gear in the cutting element 6 collect. Furthermore, it is also possible to dispense with the spur gear and the electric motor 11 directly to the sun gear of the planetary gear assembly to connect.

In 3 ist auch ein Winkelgetriebe 14 gezeigt, welches die trommelartige Tragstruktur 8 antreibt, an welcher die Förderelemente 5 angeordnet sind. Das Winkelgetriebe 14 seinerseits wird von einer im Vorsatzgerät querverlaufenden Welle angetrieben, die wiederum über den Verbrennungsmotor der Erntemaschine oder durch einen Hydromotor angetrieben wird. In 3 is also an angle gear 14 shown which the drum-like support structure 8th drives, on which the conveying elements 5 are arranged. The angular gear 14 in turn, it is driven by a transverse shaft in the attachment, which in turn is driven by the combustion engine of the harvester or by a hydraulic motor.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Steuerungseinrichtung zum Betreiben einer Erntemaschine, insbesondere eine Feldhäckslers, wobei die Steuerungseinrichtung der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dient. The invention further relates to a control device for operating a harvesting machine, in particular a forage harvester, wherein the control device is used to carry out the method according to the invention.

Die Steuerungseinrichtung verfügt demnach über Mittel zur Durchführung des Verfahrens. Bei diesen Mitteln handelt es sich um Datenschnittstellen, um mit den an der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beteiligten Baugruppen Daten auszutauschen. So stellt die Steuerungseinrichtung insbesondere Ansteuersignale für die Antriebe der Förderelemente 5, der Schneidelemente 6 und der Einspeiseelemente 10 bereit, um dieselben auf die oben beschriebene Art und Weise anzutreiben. Als weitere Mittel umfasst die Steuerungseinrichtung einen Prozessor zur Datenverarbeitung und einen Speicher zur Datenspeicherung. The control device therefore has means for carrying out the method. These means are data interfaces in order to exchange data with the modules involved in carrying out the method according to the invention. Thus, the control device in particular provides control signals for the drives of the conveying elements 5 , the cutting elements 6 and the feed elements 10 ready to drive them in the manner described above. As a further means, the control device comprises a processor for data processing and a memory for data storage.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Erntemaschine / Feldhäcksler Harvester / forage harvester
2 2: Vorsatzgerät / Maisgebiss Attachment / maize header
3 3: Trägerfahrzeug carrier vehicle
4 4: Mäh- und Einzugseinheit Mowing and intake unit
5 5: Förderelement impeller
6 6: Schneidelement cutting element
7 7: Träger carrier
8 8th: Träger carrier
9 9: Achse axis
10 10: Einspeiseelement feed element
11 11: Elektromotor electric motor
12 12: Stirnradstufe spur gear
13 13: Planetengetriebeanordnung Planetary gear assembly
14 14: Winkelgetriebe angle gear

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202005005700 U1 [0003]
EP 2407022 B1 [0005]

Claims

Method for operating a harvester ( 1 ), in particular a forage harvester, wherein the harvester ( 1 ) an attachment ( 2 ), in particular a maize header, which has cutting elements ( 6 ), Conveying elements ( 5 ) as well as feed elements ( 10 ), and a processing device, in particular a chopper, comprising, wherein the cutting elements ( 6 ) of the attachment serve to separate stalk-like crops, the conveying elements ( 5 ) of the attachment for conveying the separated crop in the direction of the feed elements ( 10 ) of the attachment, and wherein the feed elements ( 10 ) serve the conveying of the separated crop in the direction of the processing device, which serves for the further processing of the separated crop, characterized in that the cutting elements ( 6 ) and the conveying elements ( 5 ) of the attachment ( 2 ) are driven independently of each other via separate drives such that the conveying elements ( 5 ) of the attachment ( 2 ) are driven depending on a traveling speed of the harvester; the cutting elements ( 6 ) of the attachment ( 2 ) are driven depending on the thickness of the stem-like crop.

Method according to claim 1, characterized in that the conveying elements ( 5 ) of the attachment ( 2 ) are relatively slow at relatively low speeds of the harvester and relatively fast driven at relatively high speeds of the harvester.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the cutting elements ( 6 ) of the attachment ( 2 ) are relatively relatively fast driven in stalk-like crop with a relatively small thickness and relatively slow in stalk-like crop with a relatively large thickness.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the conveying elements ( 5 ) are driven independently of the thickness of the stalk-like crop, and that the cutting elements ( 6 ) of the attachment are driven independently of the driving speed of the harvester.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the conveying elements ( 5 ) are driven depending on the thickness of the stalk-like crop, and that the cutting elements ( 6 ) of the attachment are driven independently of the driving speed of the harvester.

Method according to claim 5, characterized in that the conveying elements ( 5 ) of the attachment ( 2 ) are relatively quickly driven at stalk-like crop with a relatively small thickness and at relatively high speeds of the harvester, that the conveying elements ( 5 ) of the attachment in stalk-like crop with a relatively large thickness and at relatively low speeds of the harvester are driven relatively slowly.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the feed elements ( 10 ) of the attachment ( 2 ) independent of the cutting elements ( 6 ) of the attachment ( 2 ) and independent of the conveying elements ( 5 ) of the attachment ( 2 ) are driven by a separate drive.

Method according to claim 7, characterized in that the feed elements ( 10 ) of the attachment ( 2 ) are driven depending on a chop length of Häckselwerks, namely such that at relatively short chop length, the feed elements are driven relatively slowly and relatively long chop length, the feed elements relatively quickly.

Method according to claim 8, characterized in that the feed elements ( 10 ) of the attachment ( 2 ) are driven independently of the thickness of the stalk-like crop and regardless of the driving speed of the harvester.

Control device for operating a harvester, in particular a forage harvester, characterized in that the same means for carrying out the method according to one of claims 1 to 9.

Attachment ( 2 ), in particular a maize header, with cutting elements ( 6 ), Conveying elements ( 5 ) as well as feed elements ( 10 ) for carrying out the method according to one of claims 1 to 9, wherein the cutting elements ( 6 ) are drivable by at least one electric motor, characterized in that the or each electric motor via a gear on one or each cutting element ( 6 ) acts.