DE102014109160B4

DE102014109160B4 - Device and method for cleaning a body with a surface layer to be removed

Info

Publication number: DE102014109160B4
Application number: DE102014109160.4A
Authority: DE
Inventors: Michael Jarchau; Martin Oberscheidt; Malte Willems
Original assignee: Hammelmann Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Hammelmann Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2014-06-30
Filing date: 2014-06-30
Publication date: 2020-04-23
Anticipated expiration: 2034-07-01
Also published as: DE102014109160A1

Abstract

Vorrichtung zum Reinigen, insbesondere Entzundern, eines relativ zur Vorrichtung in einer Bewegungsrichtung (x) bewegten Körpers (2) mit einer abzutragenden Oberflächenschicht, insbesondere warmem Walzgut, insbesondere Brammen oder Bänder, mit einer unter Druck stehenden Flüssigkeit, aufweisend- wenigstens einen an einem senkrecht oder geneigt zur zu bearbeitenden Oberflächenschicht stehenden Zentrallager (5) drehbar gehaltenen Düsenhalter (3),- wenigstens eine in einem Arm (31, 32, 33) des Düsenhalters (3) gehaltene Strahldüse (4), aus der in Funktion die unter Druck stehende Flüssigkeit austritt,- wobei die Strahldüse (4) derart ausgerichtet ist, dass die Oberflächenschicht mit einem aus der Strahldüse (4) im Betrieb austretender Flüssigkeitsstrahl (12) schräg unter einem Anstellwinkel (γ) zur Oberflächenschicht beaufschlagt ist,- wobei die wenigstens eine Strahldüse (4) um eine parallel zum Zentrallager (5) ausgerichtete Drehachse drehbar an dem Düsenhalter (3) gelagert ist,- wobei die Strahldüse (4) im Betrieb derart drehend angetrieben ist, dass ein Winkel (α) zwischen der Bewegungsrichtung (x) des Körpers (2) und der Ausrichtung des aus der Strahldüse (4) austretenden Flüssigkeitsstrahls (12) in der Ebene der Oberflächenschicht konstant ist, dadurch gekennzeichnet, dass- in dem Zentrallager (5) eine Drehachse (16) mit einer darin eingelassenen Zuleitung (13) für die unter Druck stehende Flüssigkeit aufgenommen ist, die mit einer Zuleitung (14) im jeweiligen Arm (31, 32, 33) des Düsenhalters (3) verbunden ist, die in eine Zulauföffnung (43) eines Düsengehäuses (41) der Strahldüse (4) mündet und dass- ein die Abstrahlrichtung des unter einem Druck von 80 bar bis 1000 bar stehenden Flüssigkeitsstrahls (12) aus der Strahldüse (4) definierende Vektor keine Komponente in Bewegungsrichtung (x) des Körpers (2) aufweist.Device for cleaning, in particular descaling, a body (2) moved relative to the device in a direction of movement (x) with a surface layer to be removed, in particular hot rolled material, in particular slabs or strips, with a liquid under pressure, having at least one on a vertical or inclined to the surface layer to be machined, the central bearing (5) rotatably held nozzle holder (3), - at least one jet nozzle (4) held in an arm (31, 32, 33) of the nozzle holder (3), from which the pressurized one functions Liquid emerges - the jet nozzle (4) is oriented such that the surface layer is acted upon obliquely at an angle of incidence (γ) to the surface layer by a liquid jet (12) emerging from the jet nozzle (4) during operation, - the at least one jet nozzle (4) on the nozzle holder (3) is rotatable about an axis of rotation aligned parallel to the central bearing (5) agert, - wherein the jet nozzle (4) is driven in rotation in operation such that an angle (α) between the direction of movement (x) of the body (2) and the orientation of the liquid jet (12) emerging from the jet nozzle (4) in the level of the surface layer is constant, characterized in that - in the central bearing (5) an axis of rotation (16) with an inlet (13) for the pressurized liquid is accommodated, which has an inlet (14) in the respective arm (31, 32, 33) of the nozzle holder (3) is connected, which opens into an inlet opening (43) of a nozzle housing (41) of the jet nozzle (4) and that a radiation direction of the pressurized from 80 bar to 1000 bar Liquid jet (12) from the jet nozzle (4) defining vector has no component in the direction of movement (x) of the body (2).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reinigen, insbesondere Entzundern, eines relativ zur Vorrichtung in einer Bewegungsrichtung bewegten Körpers mit einer abzutragenden Oberflächenschicht gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Reinigen eines Körpers gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 13.The present invention relates to a device for cleaning, in particular descaling, of a body moved relative to the device in a direction of movement with a surface layer to be removed according to the preamble of claim 1 and a method for cleaning a body according to the preamble of claim 13.

Gattungsgemäße Vorrichtungen zum Reinigen, insbesondere Entzundern von Körpern mit einer abzutragenden Oberflächenschicht, insbesondere warmem Walzgut mit einer abzutragenden Zunderschicht, sind beispielsweise aus der DE 43 28 303 C2 , der EP 1 718 424 B1 oder der DE 20 2004 005 386 U1 bekannt. Eine solche Entzunderungsvorrichtung dient dazu, eine auf dem Stahl vorhandene Zunderschicht mittels eines unter Hochdruck auf eine Oberfläche des Walzgutes auftreffenden Flüssigkeitsstrahls, beispielsweise eine Hochdruckwasserstrahls zu lösen. Die dazu eingesetzten Flachstrahldüsen sind an einem zylindrischen Düsenhalter befestigt, wobei der Düsenhalter um eine zum Walzgut senkrechte Achse rotierbar ist und so die an der Vorrichtung vorbeibewegte Oberfläche des Walzgutes mehrfach überstrichen wird, um den Zunder von dem Walzgut zu lösen.Devices of the generic type for cleaning, in particular descaling, bodies with a surface layer to be removed, in particular hot rolled material with a layer of scale to be removed, are, for example, from US Pat DE 43 28 303 C2 , of the EP 1 718 424 B1 or the DE 20 2004 005 386 U1 known. Such a descaling device is used to loosen a scale layer on the steel by means of a liquid jet, such as a high-pressure water jet, hitting a surface of the rolling stock under high pressure. The flat jet nozzles used for this purpose are fastened to a cylindrical nozzle holder, the nozzle holder being rotatable about an axis perpendicular to the rolling stock and the surface of the rolling stock moving past the device being swept several times in order to detach the scale from the rolling stock.

In den beiden erstgenannten Schriften sind mehrere Düsenköpfe mit jeweils mehreren Flachstrahldüsen in einer Reihe nebeneinander senkrecht zur Bewegungsrichtung des Walzgutes angeordnet.In the first two documents mentioned, several nozzle heads, each with several flat jet nozzles, are arranged in a row next to one another perpendicular to the direction of movement of the rolling stock.

Nachteilig bei diesen aus dem Stand der Technik bekannten Reinigungsvorrichtungen ist, dass zum einen durch die Rotation der Düsenköpfe mit daran angeordneten Flachstrahldüsen Randbereiche des Walzgutes stärker mit der Flüssigkeit beaufschlagt werden als zentrale Bereiche, wodurch sich sogenannte Wärmestreifen auf dem Walzgut infolge einer inhomogenen Abkühlung des Walzgutes durch die Bestrahlung bilden.A disadvantage of these cleaning devices known from the prior art is that, on the one hand, due to the rotation of the nozzle heads with flat jet nozzles arranged thereon, edge areas of the rolling stock are exposed to the liquid more than central areas, so-called heat streaks on the rolling stock as a result of inhomogeneous cooling of the rolling stock form through the radiation.

Des Weiteren können beim Abtragen des Zunders von der Walzgutoberfläche Teile des Zunders in Richtung der Bewegungsrichtung des Walzgutes abgetragen werden, was die Gefahr birgt, dass beim nächsten Walzvorgang zuvor durch die Druckflüssigkeitsbeaufschlagung gelöste Zunderstücke beim darauf folgenden Walzvorgang wieder in die Walzgutoberfläche eingewalzt werden.Furthermore, when the scale is removed from the surface of the rolling stock, parts of the scale can be removed in the direction of the movement of the rolling stock, which carries the risk that during the next rolling process, scale pieces previously loosened by the hydraulic fluid will be rolled back into the rolling surface during the subsequent rolling process.

Ein zusätzlicher Nachteil aus dem Stand der Technik entsteht dadurch, dass auf der Walzgutoberseite nicht nur der Zunder, sondern auch die Strahlflüssigkeit selbst nicht gerichtet vom Walzgut abgeführt wird. Die dadurch bedingte längere und unbestimmte Verweildauer der Flüssigkeit auf der Walzgutoberfläche bewirkt eine qualitätsmindernde Dämpfungswirkung für nachfolgend auftreffende Flüssigkeitsstrahlen, eine aus energetischen Gründen unerwünschte Abkühlung des Walzguts sowie eine in Hinblick auf die Betriebssicherheit unvorteilhafte Temperaturdifferenz zwischen der Unterseite und der kälteren Oberseite des Walzguts.An additional disadvantage from the prior art arises from the fact that not only the scale, but also the abrasive liquid itself is not directedly removed from the rolling stock on the top of the rolling stock. The resulting longer and indefinite dwell time of the liquid on the surface of the rolling stock results in a quality-reducing damping effect for subsequent liquid jets, an undesirable cooling of the rolling stock for energy reasons and an unfavorable temperature difference between the underside and the colder upper side of the rolling stock with regard to operational safety.

Aus der DE 2 307 845 A ist eine Vorrichtung zur Behandlung von längs eines bestimmten Vorschubweges geförderten Gegenstände bekannt, die einen um eine Hauptachse rotierenden Träger und eine über eine biegsam ausgebildete Versorgungsleitung exzentrisch gelagerte Behandlungseinheit aufweist. Die Behandlungseinheiten drehen sich dabei entgegengesetzt zur Drehrichtung, aber mit gleicher Winkelgeschwindigkeit des Trägers, um so ein Verdrillen der Versorgungsleitungen zu verhindern. Derartige biegsam ausgebildete Versorgungsleitungen eignen sich allerdings nicht für die Durchleitung von Flüssigkeiten unter hohen Drücken, wie sie zum Abtragen von Zunderschichten notwendig sind.From the DE 2 307 845 A A device for treating objects conveyed along a certain feed path is known, which has a carrier rotating about a main axis and a treatment unit mounted eccentrically via a flexible supply line. The treatment units rotate counter to the direction of rotation, but at the same angular velocity of the carrier, in order to prevent the supply lines from twisting. Such flexible supply lines are, however, not suitable for the passage of liquids at high pressures, as are necessary for removing scale layers.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Reinigung von relativ zur Vorrichtung in eine Bewegungsrichtung bewegtem Körpern mit einer abzutragenden Oberflächenschicht bereitzustellen, mit der die oben genannten Nachteile beseitigt sind und die bzw. das sowohl flüssigkeitsals auch energiesparender betreibbar ist.It is an object of the present invention to provide a device and a method for cleaning bodies which are moved in a direction of movement relative to the device with a surface layer to be removed, with which the abovementioned disadvantages are eliminated and which can be operated in both liquid and energy-saving manner.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Reinigen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die gestellte Aufgabe des Weiteren durch ein Verfahren zum Reinigen mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst.This object is achieved by a device for cleaning with the features of claim 1. The stated object is further achieved by a method for cleaning with the features of claim 12.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Reinigen weist wenigstens einen an einem senkrecht oder geneigt zur zu bearbeitenden Oberflächenschicht stehenden Zentrallager drehbar gehaltenen Düsenhalter auf.The cleaning device according to the invention has at least one nozzle holder which is rotatably held on a central bearing which is perpendicular or inclined to the surface layer to be processed.

Der wenigstens eine Düsenhalter weist wenigstens eine in einem Arm des Düsenhalters gehalten Strahldüse auf, aus der in Funktion die unter Druck stehende Flüssigkeit austritt.The at least one nozzle holder has at least one jet nozzle held in an arm of the nozzle holder, from which the pressurized liquid emerges in function.

Die Strahldüse ist dabei derart ausgerichtet, dass die Oberflächenschicht mit einem aus der Strahldüse im Betrieb austretenden Flüssigkeitsstrahl schräg zur Oberflächenschicht beaufschlagt ist.The jet nozzle is oriented such that a liquid jet emerging from the jet nozzle during operation is applied obliquely to the surface layer.

Dabei ist die wenigstens eine Strahldüse um eine parallel zum Zentrallager des Düsenhalters ausgerichtete Drehachse drehbar an dem Düsenhalter gelagert, wobei die Strahldüse im Betriebe derart drehend angetrieben ist, dass ein Winkel zwischen der Bewegungsrichtung des Körpers und der Ausrichtung des aus der Strahldüse austretenden Flüssigkeitsstrahls in der Ebene der Oberflächenschicht konstant ist.The at least one jet nozzle is rotatably mounted on the nozzle holder about an axis of rotation aligned parallel to the central bearing of the nozzle holder, the jet nozzle being driven in rotation during operation in such a way that an angle between the direction of movement of the body and the orientation of the jet nozzle emerging Liquid jet is constant in the plane of the surface layer.

In dem Zentrallager ist eine Drehachse mit einer darin eingelassenen Zuleitung für die unter Druck stehende Flüssigkeit aufgenommen, die mit einer Zuleitung im jeweiligen Arm des Düsenhalters verbunden ist, die in eine Zulauföffnung eines Düsengehäuses der Strahldüse mündet.A central axis with an inlet line for the pressurized liquid is accommodated in the central bearing, which line is connected to a line in the respective arm of the nozzle holder which opens into an inlet opening of a nozzle housing of the jet nozzle.

Ein die Abstrahlrichtung des unter einem Druck von 80 bar bis 1000 bar stehenden Flüssigkeitsstrahls aus der Strahldüse definierender Vektor weist dabei keine Komponente in Bewegungsrichtung des Körpers auf.A vector defining the radiation direction of the liquid jet under a pressure of 80 bar to 1000 bar from the jet nozzle has no component in the direction of movement of the body.

Dadurch ist ermöglicht, den die abzutragende Schicht, insbesondere eine Zunderschicht, abtragenden Flüssigkeitsstrahl bei gleichzeitiger Rotation des Düsenhalters stets in die gleiche Richtung auszurichten, was zum einen eine gleichmäßige Beaufschlagung der Oberflächenschicht, insbesondere der Walzgutoberfläche, ermöglicht und damit die Möglichkeit eröffnet, deutlich weniger Flüssigkeit einzusetzen, bedingt durch eine Reduzierung der Unterschiede im spezifischen Energieeintrag von mehrfach beaufschlagten Flächen des Walzgutes.This makes it possible to always align the liquid jet removing the layer to be removed, in particular a scale layer, while simultaneously rotating the nozzle holder in the same direction, which on the one hand enables uniform application of the surface layer, in particular the surface of the rolling stock, and thus opens up the possibility of significantly less liquid to be used, due to a reduction in the differences in the specific energy input from surfaces of the rolling stock which are subjected to multiple loads.

Zum zweiten ist durch die konstant gehaltene Strahlrichtung der Strahldüse ermöglicht, die Strahldüsen so auszurichten, dass sie stets mit einer voreinstellbaren Geschwindigkeitskomponente entgegen der Bewegungsrichtung des Körpers strahlen und damit vermieden werden kann, dass insbesondere losgelöste Zunderteile auf dem Walzgut jenseits der Vorrichtung zum Entzundern verbleiben, die in einem nachfolgenden Walzvorgang wieder in die Oberfläche des Walzgutes eingewalzt würden, sowie dass die Strahlflüssigkeit zu lange auf der Oberseite des Walzguts verbleibt, was zu nachteiliger Abkühlung und thermischer Asymmetrie führen würde.Secondly, the constant jet direction of the jet nozzle enables the jet nozzles to be aligned in such a way that they always radiate against the direction of movement of the body with a pre-settable speed component, thus preventing detached scale parts from remaining on the rolling stock beyond the descaling device. which would be rolled back into the surface of the rolling stock in a subsequent rolling process, and that the blasting liquid remains on the top of the rolling stock for too long, which would lead to disadvantageous cooling and thermal asymmetry.

Durch die Einwirkung des Flüssigkeitsstrahls gelöste Oberflächenstücke werden aufgrund der Abstrahlrichtung stets entgegen der Bewegungsrichtung des Körpers von der Oberfläche des Körpers abgetragen.Due to the direction of radiation, surface pieces detached by the action of the liquid jet are always removed from the surface of the body against the direction of movement of the body.

Vorteilhafte Ausführungsvarianten der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Gemäß eine vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung ist die wenigstens eine Strahldüse mittels eine Getriebes motorisch antreibbar. Dieses Getriebe ist besonders bevorzugt so ausgebildet, dass in jedem Arm des Düsenhalters ein erstes Zahnrad drehbar gelagert ist, das mit einem zentralen drehfest am Zentrallager befestigten zweiten Zahnrad und einem drehfest an der Strahldüse befestigten dritten Zahnrad kämmt, wobei das erste und das dritte Zahnrad gleichgroß sind, wodurch der Betrag der Drehgeschwindigkeiten der Strahldüse und des Düsenhalters gleich ist.According to an advantageous embodiment variant of the invention, the at least one jet nozzle can be driven by a motor by means of a gear. This transmission is particularly preferably designed such that a first gear is rotatably mounted in each arm of the nozzle holder, which meshes with a central gear fixed in a rotationally fixed manner on the central bearing and a third gear fixed in a rotationally fixed manner on the jet nozzle, the first and the third gear being of the same size are, whereby the amount of the rotational speeds of the jet nozzle and the nozzle holder is the same.

Durch die Wahl des Radius des ersten Zahnrades ist auch ermöglicht, die Strahldüsen in unterschiedlichen Abständen von der Drehachse des Düsenhalters zu positionieren, so dass damit auch eine Ausbildung von Düsenhaltern mit mehreren unterschiedlich langen Armen ermöglicht ist was im Sinne einer gleichmäßigen Flächenverteilung der hydraulischen Strahlenergie vorteilhaft ist.The choice of the radius of the first gear wheel also makes it possible to position the jet nozzles at different distances from the axis of rotation of the nozzle holder, so that it is also possible to form nozzle holders with several arms of different lengths, which is advantageous in terms of a uniform area distribution of the hydraulic jet energy is.

Zum Drehantrieb des Düsenhalters ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante der Düsenhalter drehfest mit einer drehbar angetriebenen, im Zentrallager aufgenommen Drehachse verbunden, wobei in der Drehachse eine Zuleitung der unter Druck stehenden Flüssigkeit aufgenommen ist.For rotating the nozzle holder, according to a preferred embodiment variant, the nozzle holder is connected in a rotationally fixed manner to a rotatably driven axis of rotation accommodated in the central bearing, a feed line for the pressurized liquid being accommodated in the axis of rotation.

Alternativ ist gemäß einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung an den Düsenhalter selbst ein von einem Antriebszahnrad angetriebenes viertes Zahnrad drehfest angeordnet.Alternatively, according to a further embodiment variant of the invention, a fourth gear wheel, which is driven by a drive gear wheel, is arranged in a rotationally fixed manner on the nozzle holder itself.

Der Düsenhalter weist nach einer bevorzugten Ausführungsvariante wenigstens zwei Arme auf, an denen jeweils eine Strahldüse drehbar befestigt ist.According to a preferred embodiment variant, the nozzle holder has at least two arms, to each of which a jet nozzle is rotatably attached.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante sind mehrere Düsenhalter nebeneinander angeordnet, wobei die Drehradien der von den Armen der Düsenhalter überstrichenen Flächen einander teilweise überlappen. Dies ermöglicht, die Vorrichtung entsprechend der Breite des Walzgutes mit mehreren solcher Düsenhalter auszustatten.According to a further preferred embodiment variant, a plurality of nozzle holders are arranged next to one another, the turning radii of the surfaces covered by the arms of the nozzle holder partially overlapping one another. This makes it possible to equip the device with several such nozzle holders according to the width of the rolling stock.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die den Winkel zwischen der Bewegungsrichtung des Walzgutes und der Auftrefflinie des aus der Strahldüse austretenden Flüssigkeitsstrahls bestimmende Ausrichtung der Strahldüsen voreinstellbar.According to a further advantageous embodiment of the invention, the orientation of the jet nozzles determining the angle between the direction of movement of the rolling stock and the line of incidence of the liquid jet emerging from the jet nozzle can be preset.

Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die wenigstens eine Strahldüse bei der Beaufschlagung der Oberflächenschicht, insbesondere einer Walzgutoberfläche mit dem Flüssigkeitsstrahl derart um eine parallel zum Zentrallager des Düsenhalters ausgerichtete Drehachse relativ zum sich drehenden Düsenhalter gedreht wird, dass ein Winkel zwischen der Bewegungsrichtung des Körpers, insbesondere Walzgutes und der Auftrefflinie des aus der Strahldüse austretenden Flüssigkeitsstrahls konstant beibehalten wird, wobei die Strahldüse gegenüber dem sich drehenden Düsenhalter so gedreht wird, dass die Abstrahlrichtung des unter einem Druck von 80 bar bis 1000 bar stehenden Flüssigkeitsstrahls aus der Strahldüse stets mit einer Vektorkomponente entgegen der Bewegungsrichtung des Körpers erfolgt und dass die unter Druck stehende Flüssigkeit über eine Zuleitung eingebracht wird, die in einer in dem Zentrallager eingelassenen Drehachse aufgenommen ist, die mit einer Zuleitung im jeweiligen Arm des Düsenhalters verbunden ist, die in eine Zulauföffnung eines Düsengehäuses der Strahldüse mündet.The method according to the invention is characterized in that the at least one jet nozzle when the surface layer, in particular a rolling stock surface, is rotated with the liquid jet is rotated relative to the rotating nozzle holder about an axis of rotation oriented parallel to the central bearing of the nozzle holder such that an angle between the direction of movement of the Body, in particular rolled material and the line of incidence of the liquid jet emerging from the jet nozzle is constantly maintained, the jet nozzle being rotated relative to the rotating nozzle holder in such a way that the direction of radiation of the liquid jet, which is under a pressure of 80 bar to 1000 bar, is always present with the jet nozzle a vector component takes place against the direction of movement of the body and that the pressurized liquid is introduced via a feed line which is received in an axis of rotation embedded in the central bearing, which is connected to a feed line in the respective arm of the nozzle holder, which leads into an inlet opening of a nozzle housing the jet nozzle opens.

Die Strahldüse wird dabei besonders bevorzugt gegenüber dem sich drehenden Düsenhalter so gedreht, dass die Abstrahlrichtung des Flüssigkeitsstrahls aus der Strahldüse stets entgegen der Bewegungsrichtung des Körpers erfolgt.The jet nozzle is particularly preferably rotated relative to the rotating nozzle holder in such a way that the direction of radiation of the liquid jet from the jet nozzle is always opposite to the direction of movement of the body.

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsvarianten der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

1 eine perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsvariante der Vorrichtung mit einem zwei Arme aufweisenden Düsenhalter,
2 eine Schnittansicht durch die in 1 gezeigte Vorrichtung,
3 eine perspektivische Ansicht einer alternativen Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem drei Arme ausweisenden Düsenhalter,
4 eine Aufriss-Darstellung der in 3 gezeigten Vorrichtung,
5 eine perspektivische Ansicht mehrerer in einer Reihe angeordneter Vorrichtungen gemäß 3,
6a bis 6d eine Ansicht von unten auf die in 1 gezeigte Vorrichtung in jeweils zeitlich unterschiedlichen Drehpositionen,
7a bis 7d eine Draufsicht von oben auf entsprechend der 3 ausgebildete Vorrichtungen in zeitlich unterschiedlichen Drehpositionen und
8 eine Draufsicht von oben auf entsprechend der 3 ausgebildete Vorrichtungen mit unterschiedlich ausgerichteten Strahldüsen.

Preferred embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 2 shows a perspective view of a first embodiment variant of the device with a nozzle holder having two arms,
2nd a sectional view through the in 1 shown device,
3rd 2 shows a perspective view of an alternative embodiment variant of the device according to the invention with a three-arm nozzle holder,
4th an elevation view of the in 3rd shown device,
5 a perspective view of several devices arranged in a row according to 3rd ,
6a to 6d a bottom view of the in 1 shown device in different temporally different rotational positions,
7a to 7d a plan view from above according to the 3rd trained devices in different rotational positions and
8th a plan view from above according to the 3rd trained devices with differently oriented jet nozzles.

In der nachfolgenden Figurenbeschreibung beziehen sich Begriffe wie oben, unten, links, rechts, vorne, hinten usw. ausschließlich auf die in den jeweiligen Figuren gewählte beispielhafte Darstellung und Position des Walzguts, des Zentrallagers, Düsenhalters, Armes, der Strahldüse und dergleichen. Diese Begriffe sind nicht einschränkend zu verstehen, das heißt, durch verschiedene Arbeitsstellungen oder die spiegelsymmetrische Auslegung oder dergleichen können sich diese Bezüge ändern.In the following description of the figures, terms such as top, bottom, left, right, front, rear, etc. relate exclusively to the exemplary representation and position of the rolling stock, the central bearing, nozzle holder, arm, the jet nozzle and the like selected in the respective figures. These terms are not to be understood as restrictive, that is to say that these references can change due to different working positions or the mirror-symmetrical design or the like.

In den 1, 2 und 6a bis 6d ist eine erste Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Reinigen, insbesondere Entzundern, eines relativ zur Vorrichtung in einer Bewegungsrichtung x bewegten Körpers 2 mit einer abzutragenden Oberflächenschicht, insbesondere warmem Walzgut, insbesondere Brammen oder Bänder, mit einer unter Druck stehenden Flüssigkeit dargestellt.In the 1 , 2nd and 6a to 6d is a first embodiment of a device according to the invention 1 for cleaning, in particular descaling, one relative to the device in one direction of movement x moving body 2nd with a surface layer to be removed, in particular warm rolling stock, in particular slabs or strips, with a liquid under pressure.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Vorrichtung und eines Verfahrens zum Entzundern von relativ zur Vorrichtung in einer Bewegungsrichtung X translatorisch bewegtem, warmem Walzgut weiter erläutert, aber nicht auf diese Anwendung beschränkt.The invention is described below using a device and a method for descaling relative to the device in one direction of movement X Warm rolling stock moved in translation, but not limited to this application.

Bei dem zu entzundernden Walzgut handelt es sich insbesondere um Brammen oder Bänder. Denkbar ist auch der Einsatz der Vorrichtung für andere Formgestaltungen des Rohstahls.The rolling stock to be descaled is in particular slabs or strips. It is also conceivable to use the device for other shapes of crude steel.

Die Vorrichtung weist in der in den 1, 2 und 6a bis 6d gezeigten Ausführungsvarianten einen zweiarmigen Düsenhalter 3 mit zwei Armen 31 und 32 auf, der gegenüber einem Zentrallager 5 drehbar gelagert ist.The device has in the in the 1 , 2nd and 6a to 6d Design variants shown a two-armed nozzle holder 3rd with two arms 31 and 32 on the opposite of a central warehouse 5 is rotatably mounted.

Zum Rotationsantrieb des Düsenhalters 3 ist auf dem Düsenhalter 3 ein Zahnrad 6 drehfest angeordnet, das mit einem (nicht dargestellten) Antriebszahnrad in formschlüssiger Wirkverbindung steht und so den Düsenhalter 3 im Betrieb in Rotation versetzt.For rotating the nozzle holder 3rd is on the nozzle holder 3rd a gear 6 non-rotatably arranged, which is in positive connection with a drive gear (not shown) and thus the nozzle holder 3rd set in rotation during operation.

Aus der dem Walzgut 2 zugewandten Unterseite des Düsenhalters 3 steht aus jedem der Arme 31, 32 eine Strahldüse 4 hervor, durch die in Funktion eine unter Druck stehenden Flüssigkeit, beispielsweise Wasser, austritt, um eine auf der Oberfläche des Walzgutes vorhandene Zunderschicht zu lösen und abzutragen.From the rolling stock 2nd facing bottom of the nozzle holder 3rd stands out of each of the arms 31 , 32 a jet nozzle 4th through which a liquid under pressure, for example water, exits in order to loosen and remove a scale layer on the surface of the rolling stock.

Die Strahldüse 4 ist in den in den Figuren gezeigten Ausführungsvarianten als Flachstrahldüse ausgebildet, die einen Flüssigkeitsstrahl 12 in einem Spritzwinkel β von vorzugsweise 0° bis 90°, besonders bevorzugt von 10° bis 50° auf die Oberfläche des Walzguts ausstrahlt. Als Spritzwinkel β wird hier die Auffächerung des Flüssigkeitsstrahles vom Kanalende der Strahldüse hin zur zu bearbeitenden Oberfläche verstanden.The jet nozzle 4th is designed in the embodiment variants shown in the figures as a flat jet nozzle which has a liquid jet 12th at a spray angle β radiates from preferably 0 ° to 90 °, particularly preferably from 10 ° to 50 ° onto the surface of the rolling stock. As a spray angle β is understood here the fanning out of the liquid jet from the channel end of the jet nozzle to the surface to be processed.

Die Strahldüse 4 ist dabei so ausgerichtet, dass der ausgehende Flüssigkeitsstrahl 12 in einem Anstellwinkel γ von 0° bis 40°, vorzugsweise von 5° bis 20° zur Flächennormalen der bearbeitenden Oberfläche ausgerichtet ist.The jet nozzle 4th is aligned so that the outgoing liquid jet 12th at an angle of attack γ from 0 ° to 40 °, preferably from 5 ° to 20 ° to the surface normal of the machining surface.

Die dabei eingesetzten Drücke bewegen sich zwischen 80 und 1000 bar, vorzugsweise in einem Bereich von 200 bis 400 bar.The pressures used are between 80 and 1000 bar, preferably in a range from 200 to 400 bar.

Jede der Strahldüsen 4 ist dabei von einem Gehäuse 41 umgeben, an dem außen ein zweites Zahnrad 9, 10 drehfest befestigt ist. Das Gehäuse 41 ist dazu drehbar in dem Düsenhalter 3 gelagert. Each of the jet nozzles 4th is from a housing 41 surrounded, on the outside a second gear 9 , 10th is rotatably attached. The housing 41 is rotatable in the nozzle holder 3rd stored.

Die Zufuhr der unter Druck stehenden Flüssigkeit, die im Betrieb aus der Strahldüse 4 austritt, erfolgt über eine Zuleitung 14, die über eine Drehdichtung 42 abgedichtet wird und in eine Zulauföffnung 43 im Düsengehäuse 41 mündet.The supply of the pressurized liquid that is in operation from the jet nozzle 4th emerges via a supply line 14 that have a rotary seal 42 is sealed and in an inlet opening 43 in the nozzle housing 41 flows.

Um die Rotation des Düsenhalters 3 mit der entsprechend gegenläufigen Rotation der Strahldüse 4 zu koppeln, ist gemäß 2 in jedem Arm 31, 32 des Düsenhalters 3 ein erstes Zahnrad 7, 8 drehbar gelagert, das mit einem zentralen drehfest am Zentrallager 5 befestigten zweiten Zahnrad 11 und an dem drehfest an der Strahldüse 4 befestigten dritten Zahnrad 9, 10 kämmt.About the rotation of the nozzle holder 3rd with the corresponding opposite rotation of the jet nozzle 4th coupling is according to 2nd in each arm 31 , 32 of the nozzle holder 3rd a first gear 7 , 8th rotatably mounted, with a central non-rotatably on the central warehouse 5 attached second gear 11 and on the non-rotatable on the jet nozzle 4th attached third gear 9 , 10th combs.

Das erste Zahnrad 7, 8 und das dritte Zahnrad 9, 10 weisen dabei den gleichen Radius auf, so dass die Drehgeschwindigkeit des Düsenhalters 3 um die Zentralachse 5 der Drehgeschwindigkeit der Strahldüsen 4 gegenüber dem Düsenhalter 3 entspricht.The first gear 7 , 8th and the third gear 9 , 10th have the same radius, so that the rotational speed of the nozzle holder 3rd around the central axis 5 the speed of rotation of the jet nozzles 4th opposite the nozzle holder 3rd corresponds.

Durch die Drehbarkeit der Strahldüsen 4 gegenüber dem hier als Düsenbalken ausgebildeten Düsenhalter 3 und der Drehbewegung des Düsenhalters 3 gegenüber der Zentralachse 5 ist ermöglicht, dass, wie in den zeitlich versetzt dargestellten 6a bis 6d gezeigt, ein Winkel α zwischen der Bewegungsrichtung X des Walzgutes und der Auftrefflinie des aus der Strahldüse 4 austretenden Flüssigkeitsstrahls 12 konstant gehalten ist. Unter dem Begriff der Auftrefflinie ist dabei die große Achse der bei einer normalen Beaufschlagungsrichtung ellipsenförmigen Auftrefffläche zu verstehen.Due to the rotatability of the jet nozzles 4th compared to the nozzle holder designed here as a nozzle bar 3rd and the rotation of the nozzle holder 3rd opposite the central axis 5 it is possible that, as shown in the staggered 6a to 6d shown an angle α between the direction of movement X of the rolling stock and the line of impact from the blasting nozzle 4th emerging liquid jet 12th is kept constant. The term "line of incidence" is to be understood here as the major axis of the surface of incidence which is elliptical in the normal direction of application.

Der Flüssigkeitsstrahl 12, der linienförmig und schräg zur Walzgutoberfläche auf der Walzgutoberfläche auftrifft, bewirkt dadurch eine stetige Abtragung des Zunders von der Walzgutoberfläche, wobei der abgetragene Zunder und die Strahlflüssigkeit stets in die gleiche Richtung relativ zur Bewegungsrichtung X des Walzgutes abgestrahlt wird. Außerdem kann der Wasser- und Energieeinsatz gegenüber aus dem Stand der Technik bekannten Entzunderungsvorrichtungen auf diese Weise deutlich reduziert werden, da die Mehrfachbeaufschlagung der Walzgutoberfläche homogener und effektiver erfolgt, was zum einen zu einem geringeren Flüssigkeits-, insbesondere Wasserverbrauch, und andererseits auch zu einem reduzierten Energieverbrauch beiträgt, da die optimierte Mehrfachbeaufschlagung mit Druckwasser das Walzgut weniger abkühlt und dieses vor dem nächsten Walzvorgang dadurch weniger stark wiederaufgeheizt werden muss.The liquid jet 12th , which strikes the rolling stock surface linearly and obliquely to the rolling stock surface, thereby causes a constant removal of the scale from the rolling stock surface, the removed scale and the blasting liquid always in the same direction relative to the direction of movement X of the rolling stock is blasted. In addition, the use of water and energy can be significantly reduced in this way compared to descaling devices known from the prior art, since the multiple loading of the rolling stock surface takes place more homogeneously and effectively, which on the one hand results in lower liquid, in particular water consumption, and on the other hand also in a reduced manner Energy consumption contributes, since the optimized multiple application of pressurized water cools the rolling stock less and this means that it has to be reheated less strongly before the next rolling process.

Bei der Ausbildung des Antriebs der Strahldüse und des Düsenhalters 3 über das aus den mehreren Zahnrädern 7, 8, 9, 10, 11 gebildeten Getriebe ist bevorzugt durch anfängliche Einstellung der Abstrahlrichtung b der Strahldüse 4 die Abstrahlrichtung b derart einstellbar, dass ein die Abstrahlrichtung b des Flüssigkeitsstrahls 12 aus der Strahldüse 4 definierender Vektor keine Komponente in Bewegungsrichtung X des Walzgutes 2 aufweist, wodurch sichergestellt ist, dass gelöste Zunderteile nicht in Bewegungsrichtung X des Walzgutes abgetragen werden, was zu einem erneuten Einwalzen der mit der Vorrichtung zuvor abgelösten Zunderstücken in einem anschließenden Walzvorgang führen würde.When designing the drive of the jet nozzle and the nozzle holder 3rd about that from the multiple gears 7 , 8th , 9 , 10th , 11 Formed gear is preferred by initially setting the direction of radiation b the jet nozzle 4th the direction of radiation b adjustable so that the direction of radiation b of the liquid jet 12th from the jet nozzle 4th defining vector not a component in the direction of movement X of the rolling stock 2nd has, which ensures that loosened scale parts are not in the direction of movement X of the rolling stock are removed, which would lead to a renewed rolling in of the scale pieces previously detached with the device in a subsequent rolling process.

In den 3 bis 5 und 7 ist eine weitere Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung gezeigt. In dieser Ausführungsvariante ist der Düsenhalter 3 dreiarmig mit drei Armen 31, 32 und 33 ausgebildet.In the 3rd to 5 and 7 Another embodiment variant of the device according to the invention is shown. The nozzle holder is in this embodiment variant 3rd three-armed with three arms 31 , 32 and 33 educated.

Die Arme 31, 32, 33 unterscheiden sich dabei in ihrer radialen Länge radial zum Zentrallager 5, wobei auch die Strahldüsen 4 so an den jeweiligen Armen des Düsenhalters 3 angeordnet sind, dass deren Abstand zur Rotationsachse des Düsenhalters 3 unterschiedlich ist.The poor 31 , 32 , 33 differ in their radial length radially to the central warehouse 5 , including the jet nozzles 4th so on the respective arms of the nozzle holder 3rd are arranged so that their distance from the axis of rotation of the nozzle holder 3rd is different.

Der Antrieb des Düsenhalters 3 erfolgt in der in den 3 - 5 und 7 gezeigten Ausführungsvariante über eine im Zentrallager 5 aufgenommene Drehachse 16. Ein Ende der Drehachse 16 ragt aus einem Motorflansch hervor, auf dem ein Motor befestigbar ist, mit dem die Drehachse 16 motorisch antreibbar ist.The drive of the nozzle holder 3rd takes place in the in the 3rd - 5 and 7 Design variant shown via a in the central warehouse 5 recorded axis of rotation 16 . One end of the axis of rotation 16 protrudes from a motor flange on which a motor can be attached, with which the axis of rotation 16 is driven by a motor.

Unterhalb dieses Endes der Drehachse 16 ist eine Einlassöffnung für einen an einem Gehäuse 51 des Zentrallagers 5 angeordneten Hochdruckanschluss 17, durch den die unter Druck stehende Flüssigkeit in eine Zuleitung 13 eingebracht wird, die in der Drehachse 16 eingelassen ist.Below this end of the axis of rotation 16 is an inlet opening for one on a housing 51 of the central warehouse 5 arranged high pressure connection 17th through which the pressurized liquid enters a supply line 13 is introduced in the axis of rotation 16 is let in.

Die Drehachse 16 ist dabei vorzugsweise über Wälzlager im Gehäuse 51 des Zentrallagers 5 gelagert.The axis of rotation 16 is preferably via roller bearings in the housing 51 of the central warehouse 5 stored.

An dem Gehäuse 51 des Zentrallagers 5 ist des Weiteren ein Befestigungsflansch 52 vorgesehen, mit dem das Gehäuse 51 an einem Träger befestigt werden kann, der oberhalb oder unterhalb einer Transportbahn angeordnet ist, entlang der das Walzgut 2 bewegt wird.On the case 51 of the central warehouse 5 is also a mounting flange 52 provided with which the housing 51 can be attached to a support which is arranged above or below a transport path along which the rolling stock 2nd is moved.

An einem zylindrischen, in den Düsenhalter 3 eingreifenden Teil des Gehäuses 51 ist das zweite Zahnrad 11 umfänglich und drehfest befestigt, während ein in den Düsenhalter 3 reichender Bereich der Drehachse 16 drehfest mit dem Düsenhalter 3 verbunden ist.On a cylindrical one, in the nozzle holder 3rd engaging part of the housing 51 is the second gear 11 circumferentially and non-rotatably fastened while one in the nozzle holder 3rd range of the axis of rotation 16 non-rotatable with the nozzle holder 3rd connected is.

Wird die Drehachse 16 in Rotationsbewegung versetzt, dreht sich mit dieser der Düsenhalter 3. Dadurch werden die ersten Zahnräder 7, 8 und 18 im Düsenhalter 3 gegenüber dem stillstehenden zweiten Zahnrad 11 in Drehbewegung versetzt, so dass durch die Drehbewegung der ersten Zahnräder 7, 8, 18 auch die dritten Zahnräder 9, 10, 19 in entgegengesetzter Richtung drehen und damit die Ausrichtung der Strahldüsen 4 relativ zum Gehäuse 51 des Zentrallagers 5 konstant gehalten wird. Will the axis of rotation 16 set in rotation, the nozzle holder rotates with it 3rd . This will be the first gears 7 , 8th and 18th in the nozzle holder 3rd opposite the stationary second gear 11 set in rotation, so that by the rotation of the first gears 7 , 8th , 18th also the third gears 9 , 10th , 19th rotate in the opposite direction and thus the alignment of the jet nozzles 4th relative to the housing 51 of the central warehouse 5 is kept constant.

5 zeigt eine Anordnung von mehreren nebeneinander platzierten Vorrichtungen zum Entzundern mit dreiarmigen Düsenhaltern. Die Vorrichtungen 1 sind dabei derart miteinander angeordnet, dass sie gegensinnig rotieren. Denkbar ist auch, die einzelnen Vorrichtungen so zu positionieren und anzutreiben, dass jeweils benachbarte Düsenhalter 3 gleichsinnig rotieren. 5 shows an arrangement of several descaling devices placed next to each other with three-armed nozzle holders. The devices 1 are arranged with each other in such a way that they rotate in opposite directions. It is also conceivable to position and drive the individual devices in such a way that adjacent nozzle holders 3rd rotate in the same direction.

Die Beibehaltung der Ausrichtung der Strahldüsen 4 ist nochmals in den 7a bis 7d dargestellt. Gut zu erkennen ist, dass die linienförmige Aufprallfläche der unter Druck stehenden Flüssigkeit in jeder der Drehpositionen des Düsenhalters 3 gleich ausgerichtet ist.Maintaining the alignment of the jet nozzles 4th is again in the 7a to 7d shown. It can be clearly seen that the linear impact surface of the liquid under pressure in each of the rotational positions of the nozzle holder 3rd is aligned the same.

8 zeigt eine alternative Ausrichtung der Strahldüsen 4, bei der die Drehpositionen der Düsenhalter 3 einer über einem linken Abschnitt der Walzgutoberfläche in einem Spritzwinkel β von etwa 45° entgegen der Bewegungsrichtung x des Walzguts nach außen und die Drehpositionen der Düsenhalter 3 einer über einem rechten Abschnitt der Walzgutoberfläche in einem Spritzwinkel β von etwa 45° entgegen der Bewegungsrichtung x des Walzguts nach außen ausgerichtet sind. 8th shows an alternative alignment of the jet nozzles 4th at which the rotational positions of the nozzle holder 3rd one over a left portion of the rolling stock surface at a spray angle β of about 45 ° against the direction of movement x of the rolling stock to the outside and the rotational positions of the nozzle holder 3rd one over a right section of the rolling stock surface at a spray angle β of about 45 ° against the direction of movement x of the rolling stock are oriented outwards.

Denkbar ist beispielsweise auch eine individuelle Ausrichtung jeder der Strahldüsen 4, wichtig ist dabei, den Spritzwinkel β der Strahldüsen 4 entgegen der Bewegungsrichtung des Walzguts auszurichten und damit zu vermeiden, dass losgelöste Zunderteile auf dem Walzgut jenseits der Vorrichtung zum Entzundem verbleiben, die in einem nachfolgenden Walzvorgang wieder in die Oberfläche des Walzgutes eingewalzt würden, sowie dass die Strahlflüssigkeit zu lange auf der Oberseite des Walzguts verbleibt, was zu nachteiliger Abkühlung und thermischer Asymmetrie führen würde.An individual alignment of each of the jet nozzles is also conceivable, for example 4th , the important thing is the spray angle β of the jet nozzles 4th Align against the direction of movement of the rolling stock and thus avoid that detached scale parts remain on the rolling stock beyond the device for descaling, which would be rolled back into the surface of the rolling stock in a subsequent rolling process, and that the blasting liquid remains on the top of the rolling stock for too long , which would lead to disadvantageous cooling and thermal asymmetry.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Entzundern von relativ zur Vorrichtung in einer Bewegungsrichtung x translatorisch bewegtem warmem Walzgut mit einer unter Druck stehenden Flüssigkeit mit einer oben beschriebenen Vorrichtung wird im Betrieb die wenigstens eine Strahldüse 4 bei der Beaufschlagung der Walzgutoberfläche mit dem Flüssigkeitsstrahl 12 derart um eine parallel zum Zentrallager 5 des Düsenhalters 3 ausgerichtete Drehachse relativ zum sich drehenden Düsenhalter 3 gedreht, dass ein Winkel α zwischen der Bewegungsrichtung x des Walzguts 2 und der Auftrefflinie des aus der Strahldüse 4 austretenden Flüssigkeitsstrahls 12 konstant beibehalten wird. Dabei wird die Strahldüse 4 gegenüber dem sich drehenden Düsenhalter 3 bevorzugt so gedreht , dass die Abstrahlrichtung des Flüssigkeitsstrahls 12 aus der Strahldüse 4 stets mit einer voreingestellten Geschwindigkeitskomponente entgegen der Bewegungsrichtung x des Walzguts 2 erfolgt.In the inventive method for descaling relative to the device in one direction of movement x The at least one jet nozzle is moved during operation by moving hot rolled material with a liquid under pressure using a device described above 4th when the surface of the rolling stock is exposed to the liquid jet 12th such as a parallel to the central warehouse 5 of the nozzle holder 3rd aligned axis of rotation relative to the rotating nozzle holder 3rd turned that an angle α between the direction of movement x of the rolling stock 2nd and the line of impact of the jet nozzle 4th emerging liquid jet 12th is kept constant. The jet nozzle 4th opposite the rotating nozzle holder 3rd preferably rotated so that the direction of radiation of the liquid jet 12th from the jet nozzle 4th always with a preset speed component against the direction of movement x of the rolling stock 2nd he follows.

BezugszeichenlisteReference list

11: Vorrichtungcontraption
22nd: Körper body
33rd: DüsenhalterNozzle holder
3131: Armpoor
3232: Armpoor
3333: Arm poor
44th: StrahldüseJet nozzle
4141: Gehäusecasing
4242: DrehdichtungRotary seal
4343: Zulauföffnung Inlet opening
55: ZentrallagerCentral warehouse
5151: Gehäusecasing
5252: Befestigungsflansch Mounting flange
66: Zahnradgear
77: Zahnradgear
88th: Zahnradgear
99: Zahnradgear
1010th: Zahnradgear
1111: Zahnradgear
1212th: FlüssigkeitsstrahlLiquid jet
1313: ZuleitungSupply
1414: ZuleitungSupply
1515: Wälzlagerroller bearing
1616: DrehachseAxis of rotation
1717th: HochdruckanschlussHigh pressure connection
1818th: Zahnradgear
1919th: Zahnrad gear
aa: DrehrichtungDirection of rotation
XX: BewegungsrichtungDirection of movement
bb: AbstrahlrichtungDirection of radiation
αα: Winkel zwischen X und AuftrefflinieAngle between X and line of impact
ββ: SpritzwinkelSpray angle
γγ: AnstellwinkelAngle of attack

Claims

Device for cleaning, in particular descaling, a body (2) moved relative to the device in a direction of movement (x) with a surface layer to be removed, in particular hot rolled material, in particular slabs or strips, with a liquid under pressure, comprising - at least one on a vertical or inclined to the surface layer to be machined, the central bearing (5) rotatably held nozzle holder (3), - at least one jet nozzle (4) held in an arm (31, 32, 33) of the nozzle holder (3), from which the pressurized one functions Liquid emerges, - the jet nozzle (4) being oriented such that the surface layer is acted upon obliquely at an angle of incidence (γ) to the surface layer with a liquid jet (12) emerging from the jet nozzle (4) during operation, - the at least one jet nozzle (4) rotatable on the nozzle holder (3) about an axis of rotation aligned parallel to the central bearing (5) - The jet nozzle (4) is driven to rotate during operation such that an angle (α) between the direction of movement (x) of the body (2) and the orientation of the liquid jet (12) emerging from the jet nozzle (4) in the level of the surface layer is constant, characterized in that - in the central bearing (5) an axis of rotation (16) with an inlet line (13) for the pressurized liquid is accommodated, which has an inlet line (14) in the respective arm (31, 32, 33) of the nozzle holder (3) is connected, which opens into an inlet opening (43) of a nozzle housing (41) of the jet nozzle (4) and that - the radiation direction of the pressurized from 80 bar to 1000 bar Liquid jet (12) from the jet nozzle (4) defining vector has no component in the direction of movement (x) of the body (2).

Device after Claim 1 , characterized in that the at least one jet nozzle (4) is designed as a flat jet nozzle with a spray angle (β) of 0 ° to 90 °.

Device after Claim 1 , characterized in that the at least one jet nozzle (4) can be driven by a motor by means of a gear.

Device after Claim 2 , characterized in that in each arm (31, 32, 33) of the nozzle holder (3) a first gear wheel (7, 8, 18) is rotatably mounted, which has a second gear wheel (11) fastened in a rotationally fixed manner to the central bearing (5) and a third gear (9, 10, 19), which is fixed in rotation with the jet nozzle (4), meshes, the second gear (11) and the third gear (9, 10, 19) being of the same size.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the nozzle holder (3) is non-rotatably connected to a rotatably driven axis of rotation (16) accommodated in the central bearing (5), with a supply line (13) in the axis of rotation (16) which is under pressure standing liquid is absorbed.

Device according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that a fourth gear (6) driven by a drive gear is arranged on the nozzle holder (3) in a rotationally fixed manner.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the nozzle holder (3) has at least two arms (31, 32).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of nozzle holders (3) are arranged next to one another, the rotational radii of the surfaces covered by the arms (31, 32, 33) of the nozzle holder (3) partially overlapping one another.

Device after Claim 7 , characterized in that the nozzle holders (3) arranged next to one another are driven in the same direction of rotation (a).

Device after Claim 7 , characterized in that the nozzle holders (3) arranged next to one another are each driven with a different direction of rotation (a).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the orientation of the jet nozzle (4) determining the angle (α) between the direction of movement (x) of the body (2) and the line of incidence of the liquid jet (12) emerging from the jet nozzle (4) can be preset.

Method for cleaning, in particular descaling, a body (2) moved relative to the device in a direction of movement (x) with a surface layer to be removed, in particular warm rolling stock, in particular slabs or strips, with a pressurized liquid with a device which has at least one has a central bearing (5) which is rotatably held perpendicularly or inclined to the surface layer to be machined, and has at least one nozzle holder (3) in an arm (31, 32, 33) of the Jet holder (3) held jet nozzle (4), from which the pressurized liquid emerges in function, the jet nozzle (4) being oriented such that the surface layer is inclined with a liquid jet (12) emerging from the jet nozzle (4) during operation is applied to the surface layer, the at least one jet nozzle (4) being rotated when the liquid jet (12) is applied to the surface layer about an axis of rotation aligned parallel to the central bearing (5) of the nozzle holder (3) relative to the rotating nozzle holder (3) that an angle (α) between the direction of movement (x) of the body and the orientation of the liquid jet (12) emerging from the jet nozzle (4) is kept constant in the plane of the surface layer, characterized in that the jet nozzle (4) is opposite the rotating nozzle holder (3) is rotated in such a way that the direction of radiation at a pressure of 80 bar to 10 00 bar of liquid jet (12) from the jet nozzle (4) is always carried out with a vector component against the direction of movement (x) of the body (2) and that the pressurized liquid is introduced via a feed line (13) which in a Central bearing (5) recessed axis of rotation (16) is received, which is connected to a feed line (14) in the respective arm (31, 32, 33) of the nozzle holder (3), which in an inlet opening (43) of a nozzle housing (41) Jet nozzle (4) opens.