DE102014107771A1

DE102014107771A1 - locking mechanism

Info

Publication number: DE102014107771A1
Application number: DE102014107771.7A
Authority: DE
Inventors: Daniel Gotthardt; Michael Hoffschröer; Thomas Schnieders
Original assignee: WIETMARSCHER AMBULANZ- und SONDERFAHRZEUG GmbH; Wietmarscher Ambulanz und Sonderfahrzeug GmbH
Current assignee: Wietmarscher Ambulanz und Sonderfahrzeug De GmbH
Priority date: 2014-06-03
Filing date: 2014-06-03
Publication date: 2015-12-03
Also published as: EP2952659A2; EP2952659A3; EP2952659B1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Verriegelungsmechanismus (10) für eine Tür (16) in einem Rahmen (18). Der Verriegelungsmechanismus (10) enthält einen Grundkörper (12) mit einem Verriegelungszapfen (28), eine Montageanordnung (14) mit einem Verschlusskörper (30), welcher den Verriegelungszapfen (28) zum Verriegeln umgreift. Betätigungsmittel (32) dienen zum Verriegeln und zum Entriegeln des Verschlusskörpers (30). Ein Anzugsmechanismus (40) zieht die Tür (16) in den Rahmen (18). Hierfür ist ein Antrieb (44) vorgesehen, welcher den Anzugsmechanismus (40) antreibt. Eine Start-Stopp-Steuereinrichtung (42) für den Antrieb (44) ist mit den Betätigungsmitteln (32) gekoppelt.The invention relates to a locking mechanism (10) for a door (16) in a frame (18). The locking mechanism (10) comprises a base body (12) with a locking pin (28), a mounting arrangement (14) with a closure body (30), which engages around the locking pin (28) for locking. Actuating means (32) serve to lock and unlock the closure body (30). A tightening mechanism (40) pulls the door (16) into the frame (18). For this purpose, a drive (44) is provided, which drives the tightening mechanism (40). A start-stop control device (42) for the drive (44) is coupled to the actuating means (32).

Description

Technisches Gebiet Technical area

Die Erfindung betrifft einen Verriegelungsmechanismus für eine Tür in einem Rahmen, enthaltend

a) einen Grundkörper mit einem Verriegelungszapfen,
b) eine Montageanordnung mit einem Verschlusskörper, welcher den Verriegelungszapfen zum Verriegeln umgreift,
c) Betätigungsmittel zum Verriegeln und zum Entriegeln des Verschlusskörpers,
d) einen Anzugsmechanismus zum Anziehen der Tür in den Rahmen,
e) einen Antrieb, welcher den Anzugsmechanismus antreibt,
f) eine Start-Stopp-Steuereinrichtung für den Antrieb, welche mit den Betätigungsmitteln gekoppelt ist.

The invention relates to a locking mechanism for a door in a frame comprising

a) a main body with a locking pin,
b) a mounting arrangement with a closure body, which surrounds the locking pin for locking,
c) actuating means for locking and unlocking the closure body,
d) a tightening mechanism for tightening the door in the frame,
e) a drive which drives the tightening mechanism,
f) a start-stop control device for the drive, which is coupled to the actuating means.

Stand der Technik State of the art

Solche Verriegelungsmechanismen werden häufig im Bereich der Kraftfahrzeuge oder Schienenfahrzeugen eingesetzt. Beispielsweise werden Schiebetüren von Kraftfahrzeugen in einer Führung, wie einem Schienensystem, geöffnet und geschlossen, indem die Schiebetür verschoben wird. Dazu wird die Schiebetür aus ihrem Rahmen geführt, um sie anschließend, je nach Möglichkeit, in der Führung nach hinten oder vorne zu verschieben. Der Verriegelungsmechanismus verschließt bzw. löst die Schiebetür in dem Rahmen zum Verschließen oder zum Öffnen. Dabei weist der Verriegelungsmechanismus einen hakenförmigen Verschlusskörper auf der in einer Montageanordnung vorgesehen ist. Die Montageanordnung befindet sich üblicherweise an der Schiebetür. Der hakenförmige Verschlusskörper umgreift zum Schließen der Schiebetür in einer ersten Raststellung einen Verriegelungszapfen. In einer zweiten Raststellung wird die Schiebetür in den Rahmen zum vollständigen Verschließen der Öffnung eingezogen. Dabei zieht der Verriegelungszapfen den hakenförmigen Verschlusskörper mit Hilfe eines Anzugsmechanismus an. Der Anzugsmechanismus verfügt über einen entsprechenden Antrieb. Such locking mechanisms are often used in the field of motor vehicles or rail vehicles. For example, motor vehicle sliding doors in a guide such as a rail system are opened and closed by sliding the sliding door. For this purpose, the sliding door is guided out of its frame, in order subsequently to shift it, depending on the possibility, in the guide backwards or forwards. The locking mechanism closes the sliding door in the frame for closing or opening. In this case, the locking mechanism has a hook-shaped closure body on which is provided in a mounting arrangement. The mounting arrangement is usually located on the sliding door. The hook-shaped closure body engages to close the sliding door in a first detent position a locking pin. In a second detent position, the sliding door is pulled into the frame to completely close the opening. In this case, the locking pin pulls on the hook-shaped closure body with the aid of a tightening mechanism. The tightening mechanism has a corresponding drive.

Aus der DE 20 2012 104 810 U1 ist beispielsweise eine Schließvorrichtung für eine Kraftfahrzeugschiebetür, mit einem Türschloss, das eine Vorraststellung und eine Hauptraststellung aufweist bekannt. Dort wird eine Zuziehhilfe offenbart. Die Zuziehhilfe dient dazu, in einem Schließvorgang, ausgehend von einer manuell eingestellten Türposition, die Schiebentür vollständig zu schließen. From the DE 20 2012 104 810 U1 For example, a locking device for a motor vehicle sliding door, with a door lock, which has a pre-locking position and a main latching position known. There, a closing aid is revealed. The closing aid is used to completely close the sliding door in a closing operation, starting from a manually set door position.

Diese Art des Verriegelungsmechanismus findet man auch bei Klapptüren von Kraftfahrzeugen, wie beispielsweise der Heckklappe. Dabei besteht ein zweistufiges Rastsystem. In der ersten Raststufe rastet der Verschlusskörper an dem Verriegelungszapfen ein und in der zweiten Raststufe wird die Klapptür mit einem Anzugsmechanismus vollständig in den Rahmen gezogen. This type of locking mechanism can also be found in folding doors of motor vehicles, such as the tailgate. There is a two-stage locking system. In the first latching stage of the closure body engages the locking pin and in the second detent stage, the flap door is completely pulled with a tightening mechanism in the frame.

Die bekannten Verriegelungsmechanismen für eine Tür in einem Rahmen haben den Nachteil, dass sich Personen schnell verletzen können. In dem Moment nämlich, in dem die Anzugs- bzw. Zuziehhilfe die Tür in die zweite Rastposition automatisch zieht können sich Personen sehr schnell z.B. die Finger oder andere Körperteile klemmen. The known locking mechanisms for a door in a frame have the disadvantage that persons can injure quickly. For in the moment in which the tightening aid automatically pulls the door into the second locking position, persons can move very quickly, e.g. pinch the fingers or other body parts.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden und einen sicheren Verriegelungsmechanismus zu schaffen, der Verletzungen durch Klemmen an der Tür vermeiden hilft. The object of the invention is therefore to avoid the disadvantages of the prior art and to provide a secure locking mechanism that helps prevent injuries by clamping on the door.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass bei einem Verriegelungsmechanismus für eine Tür in einem Rahmen der eingangs genannten Art

g) eine Unterbrecherschaltung für die Start-Stopp-Steuereinrichtung vorgesehen ist, welche den Antrieb im Fall eines Hindernisses stoppt.

According to the invention the object is achieved in that in a locking mechanism for a door in a frame of the type mentioned

g) a breaker circuit is provided for the start-stop control device, which stops the drive in the event of an obstacle.

Die Erfindung beruht auf dem Prinzip den Verriegelungsmechanismus so auszugestalten, dass er mit der Verriegelung der Tür stoppt, sobald ein Hindernis zwischen Tür und Rahmen beim Schließen gelangt. Der Antrieb des Verriegelungsmechanismus, welcher den Anzugsmechanismus antreibt, wird von einer Start-Stopp-Steuereinrichtung angesteuert. Im Notfall kann durch ein Signal der Start-Stopp-Steuereinrichtung der Antrieb für den Anzugsmechanismus unterbrochen werden. Hierfür kann z.B. ein manuell betätigter Notausknopf vorgesehen sein, der der Start-Stopp-Steuereinrichtung den Notfall signalisiert. The invention is based on the principle of designing the locking mechanism so that it stops with the locking of the door as soon as an obstacle passes between the door and the frame when closing. The drive of the locking mechanism, which drives the tightening mechanism, is controlled by a start-stop control device. In an emergency, the drive for the tightening mechanism can be interrupted by a signal of the start-stop control device. For this purpose, e.g. a manually operated emergency stop button may be provided which signals the emergency stop to the start-stop control device.

Als vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung hat sich erwiesen, wenn der Verriegelungszapfen in dem Anzugsmechanismus des erfindungsgemäßen Verriegelungsmechanismus beweglich vorgesehen ist, wobei der Antrieb den Verriegelungszapfen antreibt. Diese Maßnahme bewirkt, dass über den Verriegelungszapfen direkt der Anzug der Tür erfolgen kann. Der Anzugszapfen zieht dabei den Verschlusskörper mitsamt der Tür in den Rahmen und löst ihn beim Öffnen entsprechend. As an advantageous embodiment of the invention has been found, when the locking pin is movably provided in the tightening mechanism of the locking mechanism according to the invention, wherein the drive drives the locking pin. This measure has the effect that the door can be tightened directly via the locking pin. The suit pin pulls the closure body together with the door in the frame and triggers it when opening accordingly.

Ein bevorzugter Aspekt der Erfindung ergibt sich ferner dadurch, dass der Antrieb für den Anzugsmechanismus als Elektromotor ausgebildet ist. Elektromotoren lassen sich besonders gut für solche Verriegelungsmechanismen verbauen, da sie in fast allen geeigneten Größen handelsüblich erhältlich sind. Zudem verfügen praktisch alle Kraftfahrzeuge über eine elektrische Spannungsversorgung, welche auch für solche Elektromotoren eingesetzt werden können. A preferred aspect of the invention also results from the fact that the drive for the tightening mechanism is designed as an electric motor. Electric motors are particularly well suited for such locking mechanisms, as they are in almost All suitable sizes are commercially available. In addition, virtually all motor vehicles have an electrical power supply, which can also be used for such electric motors.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verriegelungsmechanismus besteht darin, dass anstelle eines Elektromotors für den Verriegelungsmechanismus der Antrieb für den Anzugsmechanismus hydraulisch oder pneumatisch ausgebildet ist. Einige Kraftfahrzeuge verfügen über einen entsprechenden hydraulischen oder pneumatischen Anschluss, der für den Antrieb des Anzugsmechanismus verwendet werden kann. Gerade größere Kraftfahrzeuge, wie LKWs verfügen über solche hydraulische oder pneumatische Anschlüsse. Insofern sind diese Antriebe bei solchen Fahrzeugen eine echte Alternative zum Elektromotor für den erfindungsgemäßen Verriegelungsmechanismus. A further advantageous embodiment of the locking mechanism according to the invention is that instead of an electric motor for the locking mechanism, the drive for the tightening mechanism is formed hydraulically or pneumatically. Some motor vehicles have a corresponding hydraulic or pneumatic connection that can be used to drive the tightening mechanism. Especially larger vehicles, such as trucks have such hydraulic or pneumatic connections. In this respect, these drives are in such vehicles a real alternative to the electric motor for the locking mechanism according to the invention.

Eine bevorzugte Ausbildung des erfindungsgemäßen Verriegelungsmechanismus besteht weiterhin darin, dass ein druckempfindlicher Sensor zur Erfassung eines Hindernisses vorgesehen ist. Der druckempfindliche Sensor kann beispielsweise direkt an den Verriegelungsmechanismus vorgesehen sein. Der druckempfindliche Sensor erfasst kontinuierlich den Druck der auf den Verriegelungszapfen wirkt. Dieser so erfasste Druck wird digital an die Start-Stopp-Steuereinrichtung weitergeleitet. Die Start-Stopp-Steuereinrichtung wertet das Signal des anliegenden Drucks aus. Wenn ein bestimmter Sollwert beim Zuziehen durch den Anzugsmechanismus unter- bzw. überschritten wird, dann wird dies als ein Hindernis zwischen Tür und Rahmen gewertet. Der Antrieb wird dann im Falle eines Hindernisses durch die Start-Stopp-Steuereinrichtung gestoppt. Der Drucksensor kann beispielsweise auch derart verwendet werden, dass die Start-Stopp-Einrichtung den Vorgang des Zuziehens unterbricht, wenn der Drucksensor nicht innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls ein Signal an die Start-Stopp-Einrichtung liefert. Der Drucksensor ist dazu beispielsweise zwischen Tür und Rahmen angeordnet. Im einfachsten Fall handelt es sich bei dem Drucksensor um einen druckempfindlichen Schalter, der dann zwischen Rahmen und Tür befestigt ist. Läuft die vorgegebene Zeit ab, ohne, dass der Drucksensor ein Signal generiert, so wertet die Start-Stopp-Einrichtung dies als eine Fehlfunktion und unterbricht den Antrieb für den Anzugsmechanismus. A preferred embodiment of the locking mechanism according to the invention further consists in that a pressure-sensitive sensor is provided for detecting an obstacle. The pressure-sensitive sensor may be provided, for example, directly to the locking mechanism. The pressure-sensitive sensor continuously detects the pressure acting on the locking pin. This detected pressure is digitally forwarded to the start-stop control device. The start-stop control device evaluates the signal of the applied pressure. If a certain set point is undershot or exceeded when tightened by the tightening mechanism, then this is considered an obstacle between door and frame. The drive is then stopped in the event of an obstacle by the start-stop control device. For example, the pressure sensor may also be used such that the start-stop device interrupts the process of tightening if the pressure sensor does not provide a signal to the start-stop device within a predetermined time interval. The pressure sensor is arranged for example between door and frame. In the simplest case, the pressure sensor is a pressure sensitive switch which is then mounted between the frame and the door. Expires the predetermined time, without that the pressure sensor generates a signal, the start-stop device evaluates this as a malfunction and interrupts the drive for the tightening mechanism.

In Kombination oder alternativ kann vorzugsweise auch ein optisches Erfassungssystem zur Erfassung eines Hindernisses bei einem erfindungsgemäßen Verriegelungsmechanismus vorgesehen sein. Unter einem optischen Erfassungssystem wird hier z.B. ein Kamerasystem verstanden, welches Hindernisse beim Schließen der Tür erkennt. Auch Lichtschranken fallen beispielsweise unter ein solches optisches Erfassungssystem. Diese optischen Erfassungssysteme sind in der Lage, Hindernisse, welche beim Schließvorgang zwischen Tür und Rahmen unvorhergesehen gelangen, zu erfassen. Die optischen Erfassungssysteme signalisieren der Start-Stopp-Steuereinrichtung dann ein Hindernis. Die Start-Stopp-Steuervorrichtung wertet das Signal aus und hält den Antrieb des Anzugsmechanismus an. In combination or alternatively, preferably also an optical detection system for detecting an obstacle may be provided in a locking mechanism according to the invention. Under an optical detection system, here e.g. a camera system that detects obstacles when closing the door. Also photoelectric sensors fall under such an optical detection system, for example. These optical detection systems are able to detect obstacles that come unexpectedly during the closing process between door and frame. The optical detection systems then signal the start-stop control device an obstacle. The start-stop control device evaluates the signal and stops the drive of the tightening mechanism.

Eine besondere Ausbildung des erfindungsgemäßen Verriegelungsmechanismus für eine Tür in einem Rahmen besteht darin, dass der Verriegelungszapfen als Exzenter ausgebildet ist. Der Exzenter ist dabei in dem Grundkörper drehbar gelagert. Der Antrieb ist mit dem Exzenter verbunden. Durch Rotation des Verriegelungszapfens rotiert dieser relativ um eine Rotationsachse. Hierdurch ist es möglich den hakenförmigen Verschlusskörper, der den Verriegelungszapfen umgreift, zu bewegen. Durch geeignete Wahl der Drehrichtung wird der Verschlusskörper angezogen, so dass sich die Tür komplett verschließen kann. A particular embodiment of the locking mechanism according to the invention for a door in a frame is that the locking pin is designed as an eccentric. The eccentric is rotatably mounted in the body. The drive is connected to the eccentric. By rotation of the locking pin this rotates relatively about a rotation axis. This makes it possible to move the hook-shaped closure body which engages around the locking pin. By suitable choice of the direction of rotation of the closure body is tightened so that the door can completely close.

In einer besonderen Variante des erfindungsgemäßen Verriegelungsmechanismus ist der Verschlusskörper mit einer Feder vorgespannt. Hierdurch wird der Verschlusskörper immer wieder in eine Ausgangslage zurückgebracht und kann damit an dem Verriegelungszapfen fest angreifen. Die Feder wirkt dabei auf den Verschlusskörper in der Weise, dass er gegen den Verriegelungszapfen gedrückt wird. Der Verschlusskörper löst sich damit nicht mehr von dem Verriegelungszapfen ohne eine Kraft aufzuwenden. Nur durch Aufwenden von Kraft gegen die Feder kann der Verschlusskörper von dem Verriegelungszapfen entfernt werden. Dies erfolgt beispielsweise beim Öffnen durch geeignete Betätigungsmittel, welche die Verriegelung des Verriegelungsmechanismus lösen. In a particular variant of the locking mechanism according to the invention the closure body is biased by a spring. As a result, the closure body is always returned to a starting position and can thus firmly attack on the locking pin. The spring acts on the closure body in such a way that it is pressed against the locking pin. The closure body thus no longer releases from the locking pin without a force. Only by applying force against the spring can the closure body be removed from the locking pin. This is done, for example, when opening by suitable actuating means which release the locking of the locking mechanism.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verriegelungsmechanismus besteht darin, dass ein Rastmechanismus mit zwei Raststufen, nämlich Verriegeln und Anziehen, vorgesehen ist. Hierbei umgreift in einer ersten Raststufe der Verschlusskörper den Verriegelungszapfen, bevor in einer zweiten Raststufe die Tür vollständig in den Rahmen gezogen wird und einrastet. A further advantageous embodiment of the locking mechanism according to the invention is that a locking mechanism with two locking steps, namely locking and tightening, is provided. Here, in a first latching step, the closure body engages around the locking pin, before, in a second latching step, the door is completely pulled into the frame and locks into place.

Vorzugsweise ist die Tür als Schiebetür ausgebildet, die sich in einer Führung bewegt. Neben herkömmlichen Klapptüren, welche sich um Scharniere drehen, eignet sich auch die Schiebetür für einen solchen erfindungsgemäßen Verriegelungsmechanismus. Dabei bewegt sich die Schiebetür in einer Führung. Die Führung der Schiebetür ist derart ausgestaltet, dass sie beim Verschließen den Verschlusskörper dem Verriegelungszapfen zuführt. Die Führung der Schiebetür kann dabei beispielsweise als Schienensystem ausgebildet sein. Preferably, the door is designed as a sliding door, which moves in a guide. In addition to conventional folding doors, which revolve around hinges, the sliding door is also suitable for such a locking mechanism according to the invention. The sliding door moves in a guide. The guide of the sliding door is designed such that it supplies the closing body to the locking pin when closing. The Guiding the sliding door can be designed, for example, as a rail system.

In einer bevorzugten Variante des erfindungsgemäßen Verriegelungsmechanismus ist die Tür in dem Rahmen eines Sonderfahrzeugs, insbesondere einer Ambulanz, oder dessen Kofferaufbau vorgesehen. Bei Ambulanzen besteht das Problem nämlich, dass die Türen mit Lärm geschlossen werden. Die Patienten werden hierdurch erheblich durch Erschütterungen und den Lärm beeinträchtigt. Durch das erfindungsgemäße Verriegelungssystem lassen sich die Türen leise und ohne Erschütterungen schließen. In a preferred variant of the locking mechanism according to the invention, the door is provided in the frame of a special vehicle, in particular an ambulance, or its box body. The problem with ambulances is that the doors are closed with noise. Patients are significantly affected by shock and noise. The locking system according to the invention allows the doors to close silently and without shocks.

Weitere Ausgestaltungen und Vorteile ergeben sich aus dem Gegenstand der Unteransprüche, sowie den Zeichnungen mit den dazugehörigen Beschreibungen. Ein Ausführungsbeispiel ist nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Dabei soll die hier beschriebene Erfindung sich nicht alleine auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränken. Die Erfindung soll sich insbesondere auch auf all diejenigen Ausführungen erstrecken, die sich dem Fachmann auch mit zukünftigen Techniken in naheliegender Weise erschließen. Further embodiments and advantages will become apparent from the subject of the dependent claims, as well as the drawings with the accompanying descriptions. An embodiment is explained below with reference to the accompanying drawings. The invention described here should not be limited solely to the illustrated embodiment. The invention is intended to extend in particular to all those embodiments which are obvious to those skilled in the art with future techniques in an obvious manner.

Kurze Beschreibung der Zeichnung Short description of the drawing

1 zeigt in einer perspektivischen Darstellung einen erfindungsgemäßen Verriegelungsmechanismus mit einem Grundkörper und einer geöffneten Montageanordnung für ein Kraftfahrzeug. 1 shows a perspective view of a locking mechanism according to the invention with a base body and an open mounting arrangement for a motor vehicle.

2 zeigt die perspektivische Darstellung des geöffneten Grundkörpers gemäß 1. 2 shows the perspective view of the open body according to 1 ,

3 zeigt in einer perspektivischen Darstellung einen Ausschnitt eines montierten Verriegelungsmechanismus entsprechend 1 bzw. 2. 3 shows in a perspective view a section of a mounted locking mechanism accordingly 1 respectively. 2 ,

4 zeigt eine Klapptür mit einem erfindungsgemäßen Verriegelungsmechanismus in einem Ausschnitt. 4 shows a flap door with a locking mechanism according to the invention in a cutout.

5 zeigt eine Schiebetür mit zwei erfindungsgemäßen Verriegelungsmechanismen. 5 shows a sliding door with two locking mechanisms according to the invention.

6 zeigt den in perspektivische Darstellung den Grundkörper des Verriegelungsmechanismus. 6 shows the perspective view of the main body of the locking mechanism.

Bevorzugtes Ausführungsbeispiel Preferred embodiment

1 zeigt in einer perspektivischen Darstellung einen Verriegelungsmechanismus 10 mit einem Grundkörper 12 und einer geöffneten Montageanordnung 14 für ein Kraftfahrzeug. Die Montageanordnung 14 ist dabei an einer Tür 16 befestigt. Der Grundkörper 12 ist an einem Rahmen 18 des Kraftfahrzeugs angeordnet. Das Kraftfahrzeug ist als Ambulanz 20 ausgebildet. 1 shows in a perspective view a locking mechanism 10 with a basic body 12 and an open mounting arrangement 14 for a motor vehicle. The mounting arrangement 14 is at a door 16 attached. The main body 12 is on a frame 18 of the motor vehicle. The motor vehicle is as an ambulance 20 educated.

Der Grundkörper 12 verfügt über ein Gehäuse 22 mit einer Gehäuseschale 24. Aus einer Gehäuseöffnung 26 ragt ein Verriegelungszapfen 28. Ein hakenförmiger Verschlusskörper 30 umgreift zum Verriegeln den Verriegelungszapfen 28. Der hakenförmige Verschlusskörper 30 ist in der Montageanordnung 14 um eine Achse rotationsbeweglich gelagert. Diese Beweglichkeit bewirkt, dass der hakenförmige Verschlusskörper 30 zum Verriegeln um den Verriegelungszapfen 28 greifen kann und zum Öffnen entsprechend durch die Drehbewegung entfernt werden kann. Der Verschlusskörper 30 wird durch Betätigungsmittel 32 – je nach Bedarf – in eine verriegelnde oder öffnende Stellung gebracht. Die Betätigungsmittel 32 bestehen üblicherweise aus einer mechanischen Hebelanordnung 34, welche in der Montageanordnung 14 vorgesehen ist. Der Verschlusskörper 30 ist in der Montageanordnung 14 federbelastet ausgebildet, so dass er immer in eine bevorzugte Stellung zurückgeführt wird. Ein ebenfalls federbelastetes Klemm- und Führungselement 36 fixiert den hakenförmigen Verschlusskörper 30 an dem Verriegelungszapfen 28. Durch geeignete Ansteuerung rotiert der Verriegelungszapfen 28 exzentrisch um eine Rotationsachse 38. Der Verriegelungszapfen 28 und der Verschlusskörper 30 sind Bestandteile eines Anzugsmechanismus 40. The main body 12 has a housing 22 with a housing shell 24 , From a housing opening 26 protrudes a locking pin 28 , A hook-shaped closure body 30 encompasses the locking pin for locking 28 , The hook-shaped closure body 30 is in the mounting arrangement 14 mounted rotatably about an axis. This mobility causes the hook-shaped closure body 30 for locking around the locking pin 28 can grab and can be removed to open accordingly by the rotational movement. The closure body 30 is by actuating means 32 - As required - placed in an interlocking or opening position. The actuating means 32 usually consist of a mechanical lever arrangement 34 which are in the mounting arrangement 14 is provided. The closure body 30 is in the mounting arrangement 14 designed spring-loaded, so that it is always returned to a preferred position. A likewise spring-loaded clamping and guiding element 36 fixes the hook-shaped closure body 30 on the locking pin 28 , By suitable control of the locking pin rotates 28 eccentric about a rotation axis 38 , The locking pin 28 and the closure body 30 are components of a suit mechanism 40 ,

2 zeigt die perspektivische Darstellung des Grundkörpers 12 mit der abgenommenen Gehäuseschale 24. Soweit die 1 und 2 übereinstimmen, werden für die gleichen Bestandteile entsprechende Bezugszeichen verwendet. Eine Start-Stopp-Steuereinrichtung 42 steuert einen Antrieb 44. Der Antrieb 44 ist als Elektromotor 46 ausgebildet. Über die Start-Stopp-Steuereinrichtung 42 wird der Elektromotor 46 mit elektrischer Spannung zum Betrieb versorgt. Die Start-Stopp-Steuereinrichtung 42 erhält wiederum ihre Spannungsversorgung aus der üblichen Spannungsversorgung eines Kraftfahrzeugs. 2 shows the perspective view of the body 12 with the removed housing shell 24 , As far as the 1 and 2 match, corresponding reference numerals are used for the same components. A start-stop control device 42 controls a drive 44 , The drive 44 is as an electric motor 46 educated. About the start-stop control device 42 becomes the electric motor 46 supplied with electrical voltage for operation. The start-stop control device 42 in turn receives its power supply from the usual power supply of a motor vehicle.

Der Elektromotor 46 verfügt ferner über eine Antriebswelle 48, welche unmittelbar auf den Verriegelungszapfen 28 wirkt. Der Verriegelungszapfen 28 ist als Exzenter 50 ausgebildet. Durch geeignete Rotation des Verriegelungszapfens 28 – angetrieben durch den Elektromotor 46 über die Antriebswelle 48 – wird der Verschlusskörper 30 mit der Tür 16 in den Rahmen 18 gezogen. Der Antrieb 44 wird in der Position der Tür 16 im Rahmen 18 gestoppt. The electric motor 46 also has a drive shaft 48 which directly on the locking pin 28 acts. The locking pin 28 is as an eccentric 50 educated. By suitable rotation of the locking pin 28 - Powered by the electric motor 46 over the drive shaft 48 - becomes the closure body 30 with the door 16 in the frame 18 drawn. The drive 44 will be in the position of the door 16 as part of 18 stopped.

Die Start-Stopp-Steuereinrichtung 42 wird über einen Schalter 52, welcher mit den Betätigungsmitteln 32 gekoppelt ist, angesteuert. Der Schalter 52 signalisiert der Start-Stopp-Steuereinrichtung 42, ob der Verschlusskörper 30 angezogen werden soll. Die verbrauchte Leistung des Elektromotors 46 wird jederzeit durch eine Schaltung der Start-Stopp-Steuereinrichtung 42 abgefragt. Liegt ein Hindernis, wie eine Hand, zwischen Tür 16 und Rahmen 18 beim Anziehen vor, erhöht sich kontinuierlich die aufgenommene elektrische Leistung des Elektromotors 46. Wird ein Schwellwert bei der Leistungsaufnahme überschritten, wird der Elektromotor 46 sofort durch Spannungsunterbrechung gestoppt. Die Start-Stopp-Steuereinrichtung 42 enthält dazu eine Unterbrecherschaltung 53, welche veranlasst den Antrieb 44 unmittelbar zu stoppen. The start-stop control device 42 is via a switch 52 , which with the actuating means 32 is coupled, driven. The desk 52 signals the start-stop control device 42 whether the closure body 30 should be attracted. The consumed power of the electric motor 46 is at any time through a circuit of the start-stop control device 42 queried. There is an obstacle, like a hand, between the door 16 and frame 18 when tightening before, continuously increases the absorbed electric power of the electric motor 46 , If a threshold value in the power consumption is exceeded, the electric motor 46 immediately stopped by power interruption. The start-stop control device 42 contains a breaker circuit 53 which causes the drive 44 to stop immediately.

Neben dem Schalter 52 lässt sich die Start-Stopp-Steuereinrichtung 42 auch von einem Drucksensor 54 ansteuern. Der Drucksensor 54 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel an dem Verschlusskörper 30 vorgesehen (siehe 1). Der so erfasste Druck wird der Start-Stopp-Steuereinrichtung 42 übermittelt und von dieser ausgewertet. Die Start-Stopp-Steuereinrichtung 42 kann dazu auch mikroprozessorgesteuert ausgebildet sein. Dabei besteht zudem die Möglichkeit die Start-Stopp-Einrichtung 42 mit – hier nicht dargestellten – weiteren elektrischen Vorrichtungen zu vernetzen. Die Vernetzung kann mit elektrischen oder optischen Leitern, aber auch drahtlos erfolgen. Sobald der gemessene Druck über einen Schwellwert ansteigt, weil sich ein Hindernis zwischen der Tür 16 und dem Rahmen 18 befindet, schaltet die Start-Stopp-Steuereinrichtung 42 den Antrieb 44 sofort aus. Im einfachsten Fall ist der Drucksensor 54 jedoch als druckempfindlicher Schalter ausgebildet. Der druckempfindliche Schalter unterbricht die Spannungsversorgung für den Antrieb 44 ab einem bestimmten Druck. Next to the switch 52 can be the start-stop control device 42 also from a pressure sensor 54 drive. The pressure sensor 54 is in the present embodiment of the closure body 30 provided (see 1 ). The thus detected pressure becomes the start-stop control device 42 transmitted and evaluated by this. The start-stop control device 42 can also be designed to be microprocessor-controlled. There is also the possibility of the start-stop facility 42 with - not shown here - to network other electrical devices. The networking can be done with electrical or optical conductors, but also wirelessly. Once the measured pressure rises above a threshold, there is an obstacle between the door 16 and the frame 18 is located, the start-stop controller switches 42 the drive 44 Immediately. In the simplest case, the pressure sensor 54 however, designed as a pressure-sensitive switch. The pressure-sensitive switch interrupts the power supply to the drive 44 from a certain pressure.

3 zeigt in einer perspektivischen Darstellung einen Ausschnitt des montierten Verriegelungsmechanismus 10 entsprechend 1 bzw. 2. soweit diese Abbildung den vorherigen Figuren entspricht werden auch hier die gleichen Bezugszeichen verwendet. Der Verriegelungsmechanismus 10 ist in einer verriegelten Stellung. Dabei ist der auf dem Rahmen 18 montierte Grundkörper 12 mit der auf der Tür 16 vorgesehenen Montageanordnung 14 verschlossen. Der hakenförmige Verschlusskörper 30 umgreift dabei den Verriegelungszapfen 28, der die Tür 16 in den Rahmen 18 gezogen hat. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird ein optisches Erfassungssystem 56 verwendet, welches die Start-Stopp-Steuereinrichtung 42 ansteuert, um den Antrieb 44 zu unterbrechen, falls ein unvorhergesehenes Hindernis zwischen die Tür 16 und den Rahmen 18 gelangt. Das optische Erfassungssystem 56 ist hier beispielhaft als Lichtschranke 58 ausgebildet. Die Lichtschranke 58 wird von einer Lichtquelle 60, wenigstens einem Reflektor 62 und einem Fotoelement 64 gebildet. Die Lichtschranke 58 ist mit der Start-Stopp-Steuerung 42 gekoppelt. Wird die Lichtschranke 58 von dem Hindernis unterbrochen, unterbricht die Start-Stopp-Steuereinrichtung 42 unmittelbar den Antrieb 44 des Anzugmechanismus 40 und verhindert ein vollständiges Zuziehen. 3 shows in a perspective view a section of the mounted locking mechanism 10 corresponding 1 respectively. 2 , As far as this figure corresponds to the previous figures, the same reference numerals are used here. The locking mechanism 10 is in a locked position. It is on the frame 18 assembled body 12 with the on the door 16 provided mounting arrangement 14 locked. The hook-shaped closure body 30 engages the locking pin 28 , the door 16 in the frame 18 pulled. In this embodiment, an optical detection system 56 used, which is the start-stop control device 42 drives to the drive 44 to interrupt if an unforeseen obstacle between the door 16 and the frame 18 arrives. The optical detection system 56 Here is an example of a photoelectric barrier 58 educated. The photocell 58 is from a light source 60 , at least one reflector 62 and a photo element 64 educated. The photocell 58 is with the start-stop control 42 coupled. Will the photocell 58 interrupted by the obstacle, interrupts the start-stop control device 42 immediately the drive 44 the suit mechanism 40 and prevents a complete closing.

4 zeigt die Tür 16 als Klapptür ausgebildet. Die Tür 16 ist in den Rahmen 18 über den Verriegelungsmechanismus 10 angezogen. Soweit bei dieser Abbildung die Bestandteile mit den zuvor beschriebenen Figuren übereinstimmen werden auch entsprechende Bezugszeichen verwendet. Bei der Verriegelung der Tür 16 rastet der Verriegelungsmechanismus 10 in zwei Raststufen ein. In der ersten Raststufe umgreift der hakenförmigen Verschlusskörper 30 den Verriegelungszapfen 28. Das federbelastete Klemm- und Führungselement 36 fixiert den Verschlusskörper 30 an dem Verriegelungszapfen 28. Danach wird der Verschlusskörper 30 mit der Tür 16 in den Rahmen 18 gezogen. Dann rastet der Verriegelungsmechanismus 10 in eine zweite Raststufe ein, wie es in dieser Abbildung dargestellt ist. 4 shows the door 16 designed as a hinged door. The door 16 is in the frame 18 over the locking mechanism 10 dressed. Insofar as the components in this figure coincide with the previously described figures, corresponding reference symbols are also used. When locking the door 16 engages the locking mechanism 10 in two click stops. In the first latching step engages the hook-shaped closure body 30 the locking pin 28 , The spring-loaded clamping and guiding element 36 fixes the closure body 30 on the locking pin 28 , Thereafter, the closure body 30 with the door 16 in the frame 18 drawn. Then the locking mechanism locks 10 in a second latching step, as shown in this figure.

5 zeigt die Tür 16 als Schiebetür 66 ausgebildet. Die Schiebetür 66 ist mit zwei Verriegelungsmechanismen 10 verriegelt. Die beiden Verriegelungsmechanismen 10 sind über die Start-Stopp-Einrichtung 42 miteinander vernetzt, um insbesondere den Anziehvorgang zu synchronisieren und, um ggf. beide Antriebe 44 gleichzeitig zu anzuhalten bzw. zu starten. Soweit diese Abbildung den vorherigen Figuren entspricht werden auch die gleichen Bezugszeichen verwendet. Die Schiebetür 66 wird in Führungen 68 zum Öffnen geführt. Die Führungen 68 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Schienen ausgebildet. Die Schiebetür 66 verfügt über ein Rollensystem 70, welches sich in den Führungen 68 bewegen kann. Die Betätigungsmittel 32 zum Öffnen bzw. Schließen der Schiebetür 66 sind mittig angeordnet. Als optisches Erfassungssystem 56 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Kamera 72 vorgesehen. Die Kamera 72 verfügt dazu über eine geeignete Bildauswerteeinrichtung. Die Kamera 72 erfasst Gegenstände oder Körperteile, die in unvorhergesehener Weise zwischen der Schiebetür 66 und den Rahmen 18 während des Anzuges gelangen oder bereits dazwischen sind. In dem Fall signalisiert die Kamera der Start-Stopp-Steuereinrichtung 42, dass der Antrieb 44 unverzüglich zu stoppen ist. 5 shows the door 16 as a sliding door 66 educated. The sliding door 66 is with two locking mechanisms 10 locked. The two locking mechanisms 10 are about the start-stop facility 42 networked together, in particular to synchronize the tightening process and, if necessary, both drives 44 to stop or start at the same time. As far as this figure corresponds to the previous figures, the same reference numerals are used. The sliding door 66 will be in guides 68 led to open. The guides 68 are formed in the present embodiment as rails. The sliding door 66 has a roller system 70 , which is in the guides 68 can move. The actuating means 32 for opening or closing the sliding door 66 are arranged in the middle. As an optical detection system 56 is a camera in the present embodiment 72 intended. The camera 72 It has a suitable image evaluation device. The camera 72 Captures objects or body parts that are in an unforeseen manner between the sliding door 66 and the frame 18 during the suit or are already in between. In that case, the camera signals the start-stop control device 42 that the drive 44 to stop immediately.

In 6 wird ein zweiteiliger Grundkörper 12 in einer perspektivischen Explosionszeichnung gezeigt. Der Grundköper 12 besteht aus einem Antriebsteil 74 und einem Führungsteil 76. Soweit diese Abbildung den vorherigen Figuren entspricht, werden daher hier auch hier die gleichen Bezugszeichen verwendet. In dem Grundköper 12 ist der Antrieb 44 vorgesehen, der mit seiner Antriebswelle den Exzenter 50 antreibt. Der Antrieb 44 ist als Elektromotor 46 vorgesehen. Auf dem Exzenter 50 ist der Verriegelungszapfen 28 ebenfalls exzentrisch angeordnet. Der Verriegelungszapfen 28 ist auf einem Lagerbolzen 78 des Exzenters 50 gelagert. Der Verriegelungszapfen 28 verfügt dazu auf seiner Unterseite eine hier nicht sichtbare über eine Lagerbohrung. Dabei wird der Verriegelungszapfen 28 in der – hier länglich ausgebildeten – Gehäuseöffnung 26 geführt. Durch Rotation des Exzenters 50 bewegt sich dann der Verriegelungszapfen 28 innerhalb der länglichen Gehäuseöffnung 26 und kann so den Verschlusskörper 28 in den Rahmen 18 ziehen. In 6 becomes a two-part body 12 shown in a perspective exploded view. The basic body 12 consists of a drive part 74 and a guide part 76 , As far as this figure corresponds to the previous figures, therefore, the same reference numerals are used here. In the basic body 12 is the drive 44 provided, with its drive shaft the eccentric 50 drives. The drive 44 is as an electric motor 46 intended. On the eccentric 50 is the locking pin 28 also arranged eccentrically. The locking pin 28 is on a bearing bolt 78 of the eccentric 50 stored. The locking pin 28 has on its underside a not visible here on a bearing bore. In this case, the locking pin 28 in the - here elongated - housing opening 26 guided. By rotation of the eccentric 50 then moves the locking pin 28 within the elongated housing opening 26 and so can the closure body 28 in the frame 18 pull.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10: Verriegelungsmechanismus locking mechanism
12 12: Grundkörper body
14 14: Montageanordnung mounting arrangement
16 16: Tür door
18 18: Rahmen frame
20 20: Ambulanz ambulance
22 22: Gehäuse casing
24 24: Gehäuseschale shell
26 26: Gehäuseöffnung housing opening
28 28: Verriegelungszapfen locking pin
30 30: Verschlusskörper closure body
32 32: Betätigungsmittel actuating means
34 34: Hebelanordnung lever assembly
36 36: Klemm- und Führungselement Clamping and guiding element
38 38: Rotationsachse des Verriegelungszapfens Rotation axis of the locking pin
40 40: Anzugsmechanismus tightening mechanism
42 42: Start-Stopp-Steuereinrichtung Start-stop control device
44 44: Antrieb drive
46 46: Elektromotor electric motor
48 48: Antriebswelle drive shaft
50 50: Exzenter eccentric
52 52: Schalter switch
53 53: Unterbrecherschaltung Circuit breaker
54 54: Drucksensor pressure sensor
56 56: Optisches Erfassungssystem Optical detection system
58 58: Lichtschranke photocell
60 60: Lichtquelle light source
62 62: Reflektor reflector
64 64: Fotoelement photocell
66 66: Schiebetür sliding door
68 68: Führungen guides
70 70: Rollensystem roller system
72 72: Kamera camera
74 74: Antriebsteil driving part
76 76: Führungsteil guide part
78 78: Lagerbolzen bearing bolt

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202012104810 U1 [0003]

Claims

Locking mechanism ( 10 ) for a door ( 16 ) in a framework ( 18 ) containing a) a basic body ( 12 ) with a locking pin ( 28 ), b) a mounting arrangement ( 14 ) with a closure body ( 30 ), which the locking pin ( 28 ) engages for locking, c) actuating means ( 32 ) for locking and unlocking the closure body ( 30 ), d) a suit mechanism ( 40 ) for tightening the door ( 16 ) in the framework ( 18 ), e) a drive ( 44 ), which the tightening mechanism ( 40 f) a start-stop control device ( 42 ) for the drive ( 44 ), which with the actuating means ( 32 ), characterized in that g) a breaker circuit ( 53 ) for the start-stop control device ( 42 ) is provided, which the drive ( 44 ) stops in the event of an obstacle.

Locking mechanism ( 10 ) for a door ( 16 ) in a framework ( 18 ) according to claim 1, characterized in that the locking pin ( 28 ) in the tightening mechanism ( 40 ) is movably provided, wherein the drive ( 44 ) the locking pin ( 28 ) drives.

Locking mechanism ( 10 ) for a door ( 16 ) in a framework ( 18 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the drive ( 44 ) for the tightening mechanism ( 40 ) as an electric motor ( 46 ) is trained.

Locking mechanism ( 10 ) for a door ( 16 ) in a framework ( 18 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the drive ( 44 ) for the tightening mechanism ( 40 ) is formed hydraulically or pneumatically.

Locking mechanism ( 10 ) for a door ( 16 ) in a framework ( 18 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that a pressure-sensitive sensor ( 54 ) is provided for detecting an obstacle.

Locking mechanism ( 10 ) for a door ( 16 ) in a framework ( 18 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that an optical detection system ( 56 ) is provided for detecting an obstacle.

Locking mechanism ( 10 ) for a door ( 16 ) in a framework ( 18 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the locking pin ( 28 ) as an eccentric ( 50 ) is trained.

Locking mechanism ( 10 ) for a door ( 16 ) in a framework ( 18 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the closure body ( 30 ) is biased by a spring.

Locking mechanism ( 10 ) for a door ( 16 ) in a framework ( 18 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that a latching mechanism with two latching steps, namely locking and tightening, is provided.

Locking mechanism ( 10 ) for a door ( 16 ) in a framework ( 18 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the door ( 16 ) as a sliding door ( 66 ) formed in a leadership ( 68 ) emotional.

Locking mechanism ( 10 ) for a door ( 16 ) in a framework ( 18 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the door ( 16 ) in the framework ( 18 ) of a special vehicle, in particular an ambulance ( 20 ), or its box body is provided.