DE10100154A1 - Mechanism for transferring operating force in a pull-to aid for motor vehicle doors and hoods protects against excessive load by supporting a transfer element in a flow of force on an articulated lever. - Google Patents

Mechanism for transferring operating force in a pull-to aid for motor vehicle doors and hoods protects against excessive load by supporting a transfer element in a flow of force on an articulated lever.

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DE10100154A1
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Michael Helmer
Juergen Ehret
Martin Roos
Theo Baukholt
Erhard Franz
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Continental Automotive GmbH
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Siemens AG
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Abstract

Transferring force in a pull-to aid (10) transfers operating force for closing doors and engine hoods/bonnets. Protection (24) against excessive load prevents damage during jamming. A transferring element (20) lies in the flow of force and is supported on an articulated lever (26,38), whose bending point (30) is held by a spring (28) close to a slack point position. If load is exceeded, the bending point moves away from the slack point against the load of the spring.

Description

Die Erfindung befaßt sich mit einer Kraftübertragung zur Übertragung von Be­ tätigungskräften einer Zuziehhilfe für Türen, Hauben oder dergleichen, insbe­ sondere im Kraftfahrzeugbereich, mit einem Überlastschutz.The invention relates to a power transmission for the transmission of loading Actuators of a closing aid for doors, hoods or the like, in particular especially in the automotive sector, with overload protection.

Die Verwendung eines Überlastschutzes bei derartigen Zuziehhilfen ist erfor­ derlich, um einerseits Beschädigungen des Antriebsmechanismus bei zwischen Tür und Rahmen verklemmten Gegenständen zu vermeiden und andererseits Verletzungen zu verhindern, wenn ein Benutzer sich beim Schließen der Tür die Finger verklemmt.The use of overload protection in such closing aids is required derlich, on the one hand damage to the drive mechanism in between To avoid door and frame jammed objects and on the other hand Prevent injuries when a user is closing the door fingers jammed.

Als Überlastschutz ist beispielsweise die Laststromerfassung eines elektrischen Antriebsmotores der Zuziehhilfe denkbar, wobei bei Überschreiten einer be­ stimmten Belastung der Motor abgeschaltet und beispielsweise die Drehfalle eines Türschlosses entriegelt wird. Neben dem steuerungstechnischen Auf­ wand ist allerdings als Nachteil zu nennen, daß kurzzeitig eine Spitzenlast in der Kraftübertragung aufgebaut wird, die die mechanischen Teile belastet und bereits beschädigen kann, wobei auch Verletzungen beispielsweise von einge­ klemmten Fingern nicht ausgeschlossen werden können. Andere Maßnahmen wie Sollbruchstellen oder Rutschkupplungen haben den Nachteil, daß die Kraftübertragung nach einer Abschaltung nicht ohne weiteres in den Ausgangszustand zurückgeführt werden kann, so daß es zu Funktionsstörungen kommen kann.For example, the load current detection of an electrical one serves as overload protection Drive motor of the closing aid conceivable, being when a be exceeded the engine and the rotary latch, for example, were switched off a door lock is unlocked. In addition to the control technology However, wall is to be mentioned as a disadvantage that a peak load in the power transmission is built up, which loads the mechanical parts and can already damage, including injuries from for example pinched fingers can not be excluded. Other measures such as predetermined breaking points or slip clutches have the disadvantage that the Power transmission after switching off is not easily in the initial state  can be traced back, causing malfunctions can come.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Kraftübertragung mit Überlastschutz zu schaffen, die mit geringem mechanischem und steue­ rungstechnischem Aufwand eine sichere Abschaltung mit reduzierter Spitzen­ belastung ermöglicht.The object of the present invention is a power transmission to create with overload protection that with low mechanical and control a safe shutdown with reduced peaks load allows.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein im Kraftfluß liegen­ des Übertragungselement von einem Kniehebel abgestützt ist, dessen Knick­ stelle durch ein elastisches Element in der Nähe der Totpunktstelle gehalten ist und bei Überlastung gegen die Last der Feder vom Totpunkt weg einknickbar ist, wobei eine Unterbrechung des Kraftflusses durch das ausweichende Über­ tragungselement erfolgt.According to the invention the object is achieved in that a force flow the transmission element is supported by a toggle lever, the kink place is held by an elastic element near the dead center and can be folded away from the dead center in the event of an overload against the load of the spring is, with an interruption of the power flow through the evasive over support element takes place.

Die erfindungsgemäße Kraftübertragung bietet dabei den Vorteil einer Über­ lastsicherung, die ohne Zeitverzögerung unmittelbar bei Überschreiten eines bestimmten Belastungswertes auslöst, wobei neben dem beweglichen Übertra­ gungselement lediglich ein Kniehebel mit einem elastischen Element vorgese­ hen werden muß. Der mechanische Aufwand ist daher vergleichbar mit einer einfachen Rutschkupplung, wobei als besonderer Vorteil der erfindungsgemä­ ßen Lösung zu nennen ist, daß nach Wegfall der Überlast das elastische Fe­ derelement den Kniehebel wieder in seine Ausgangsstellung zurückzieht, wo­ durch das Übertragungselement wiederum in eine Lage gelangt, in welcher die Kraftübertragung möglich ist. Reparatur- oder Einstellmaßnahmen nach einer Überlastauslösung sind daher nicht erforderlich.The power transmission according to the invention offers the advantage of an over load protection, which is immediately delayed when a triggers a certain load value, whereby in addition to the movable transfer supply element only a toggle lever with an elastic element must be hen. The mechanical effort is therefore comparable to that simple slip clutch, the particular advantage of the invention ß solution is to be mentioned that after the overload is eliminated, the elastic Fe derelement pulls the knee lever back into its starting position, where through the transmission element again in a position in which the Power transmission is possible. Repair or adjustment measures after a Overload tripping is therefore not necessary.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß das Übertragungselement eine Umlenkrolle ist, über welche ein verstellbares flexi­ bles Verbindungselement geführt ist. In a preferred embodiment of the invention it is provided that the Transmission element is a deflection roller, via which an adjustable flexi bles connecting element is guided.  

Bei einer derartigen Kraftübertragung ergibt sich eine besonders gute Auslöse­ sicherheit, da einerseits durch die Umschlingung der Rolle durch das Seil eine genau definierte resultierende Lagerkraft der Umlenkrolle gegeben ist, die ein unmittelbares Maß für die Zugbelastung beispielsweise eines Betätigungsseiles ist und daher gut zur Auslösung des Überlastschutzes herangezogen werden kann. Vorteilhaft ist auch, daß durch die ausweichende Umlenkrolle die Zugs­ pannung in dem Betätigungsseil schlagartig reduziert wird.With such a power transmission, a particularly good release results security, because on the one hand the rope is wrapped around the reel there is a precisely defined resulting bearing force of the deflection roller direct measure of the tensile load of an operating cable, for example is and can therefore be used well to trigger the overload protection can. It is also advantageous that the train by the evasive deflection roller tension in the actuating rope is suddenly reduced.

Nach einer Auslösung infolge einer Überlast, die vorzugsweise mit einem Ab­ schalten eines elektrischen Antriebsmotors der Zuziehhilfe und/oder gegebe­ nenfalls mit einem Entriegeln der Drehfalle eines Türschlosses einhergeht, kehrt die Rolle unter der Zugkraft des elastischen Elements nach einer Über­ lastauslösung in ihre Ursprungsstellung zurück, wobei die elastischen Mittel bedingt durch das große Übersetzungsverhältnis in der Nähe der Totpunktstelle des Kniehebels eine ausreichend große Stützkraft für die Umlenkrolle aufbau­ en, um bei weiteren Betätigungsvorgängen im Normallastbereich die Um­ lenkrolle sicher zu halten.After a trip due to an overload, preferably with an Ab switching an electric drive motor of the closing aid and / or given if necessary, unlocking the catch of a door lock, returns the role under the tensile force of the elastic element after an over load release back to its original position, using the elastic means due to the large gear ratio near the dead center of the toggle lever build up a sufficiently large supporting force for the deflection roller s in order to ensure that the Um to hold the steering roller securely.

Die Umlenkrolle kann unmittelbar am Stützhebel des Kniehebels gelagert sein oder in bevorzugter Weiterbildung der Erfindung in einer Linearführung geführt sein, wobei sie an einem Stützhebel des Kniehebels anliegt. Die Linearführung bietet den Vorteil, daß der Schwenkweg des Kniehebels vergleichweise klein bleibt, so daß die Kraftbelastung im Kniehebel insgesamt niedriger bleibt und dieser daher kleiner dimensioniert werden kann. Auch im Hinblick auf das Lö­ sen des flexiblen Verbindungselements bietet die linear beweglich geführte Umlenkrolle Vorteile.The deflection roller can be mounted directly on the support lever of the knee lever or in a preferred development of the invention in a linear guide be, wherein it rests on a support lever of the knee lever. The linear guide offers the advantage that the swivel path of the toggle lever is comparatively small remains, so that the force load in the knee lever remains lower overall and it can therefore be made smaller. Also with regard to the Lö The flexible connecting element offers the linearly guided Deflection pulley advantages.

Da zu Beginn des Auslösevorgangs dem sich rasch reduzierenden Überset­ zungsverhältnis des Kniehebels eine zumindest anfänglich steigende Feder­ kraft infolge der Einknickbewegung entgegensteht, ist die Verwendung einer Feder mit einer flachen Kennlinie von Vorteil, um leichter einen definierten Schaltpunkt für die Überlastabschaltung einstellen und eine schnelle Auslösung beim Überschreiten der Maximalbelastung erreichen zu können. Auch im Hinblick auf die insgesamt geringeren Kräfte ist eine flache Kennlinie von Vorteil, um einen möglichst kleinen Kniehebel verwenden zu können.Because at the beginning of the triggering process, the rapidly reducing translation ratio of the toggle lever an at least initially rising spring force due to the buckling movement is the use of a Spring with a flat characteristic curve is advantageous in order to more easily a defined one Set the switching point for the overload cut-off and a quick trip to be able to reach if the maximum load is exceeded. Also with regard  a flat characteristic curve is advantageous for the overall lower forces, to be able to use the smallest possible toggle lever.

Um ein Herunterspringen des Betätigungsseiles von der Umlenkrolle bei Auslö­ sung des Überlastschutzes zu verhindern, ist ferner ein Fangelement an der Umlenkrolle zweckmäßig, das beispielsweise aus einem Blech, Gitter oder der­ gleichen bestehen kann.To cause the actuating rope to jump off the pulley when triggered solution to prevent overload protection is also a catch element on the Deflection roller useful, for example, from a sheet, grid or same can exist.

Nachfolgend wird anhand der beigefügten Zeichnungen näher auf ein Ausfüh­ rungsbeispiel der Erfindung eingegangen. Es zeigen:In the following, an embodiment is described in more detail with reference to the attached drawings Example of the invention received. Show it:

Fig. 1 eine schematische Schrägansicht einer Zuziehhilfe eines Tür­ schlosses; Figure 1 is a schematic oblique view of a closing aid of a door lock.

Fig. 2 die Zuziehhilfe gemäß Fig. 1 bei ausgelöstem Überlastschutz; FIG. 2 the closing aid according to FIG. 1 when the overload protection is triggered;

Fig. 3 eine schematische Ansicht des Kniehebels der Zuziehhilfe gemäß Fig. 1 und 2. Fig. 3 is a schematic view of the knee lever of the closing aid of FIG. 1 and 2.

In Fig. 1 ist eine Zuziehhilfe 10 dargestellt, bei welcher ein elektrischer An­ triebsmotor 12 über ein Schneckengetriebe 14 eine Wickelrolle 16 antreibt, auf welcher ein Betätigungsseil 18 aufwickelbar ist, das über eine Umlenkrolle 20 zu einem Mitnehmerhebel 22 geführt und an diesem festgelegt ist, der auf eine nicht gezeigte Drehfalle eines Türschlosses einer Fahrzeugtür wirkt und bei Betätigung des elektrischen Antriebsmotors 12 die Tür über den Schließzapfen aus einer Vorraststellung in die endgültig geschlossene Stellung bewegt. Um eine Überbeanspruchung der im Kraftfluß liegenden Bauteile bei verklemmter Tür oder auch eine Verletzungsgefahr des Benutzers bei verklemmten Fingern zu vermeiden, verfügt die Zuziehhilfe 10 über einen Überlastschutz 24. Dieser besteht im wesentlichen aus einem Kniehebel 26, einer vorgespannten Zugfe­ der 28 mit einer flachen Kennlinie, die an einer Knick- oder Gelenkstelle 30 des Kniehebels zwischen einer Kurbel 32 und einer Schwinge 34 angreift und diese kurz vor der Totpunktlage hält, sowie einer beweglichen Lagerung 36 für die Umlenkrolle 20, die an einem Stützhebel 38 des Kniehebels 26 abgestützt ist. Bedingt durch das in der Nähe der Totpunktlage sehr große Übersetzungsver­ hältnis des Kniehebels 26 kann der Stützhebel vergleichsweise große Lager­ kräfte der Umlenkrolle 20 aufnehmen, wie sie im Normalbetrieb durch die Betä­ tigung der Zuziehhilfe 10 entstehen. Der Kniehebel 26 verfügt über eine erste ortsfeste Lagerung 40 des Stützhebels 38 und eine zweite ortsfeste Lagerung 42 der Schwinge 34. Die Lagerung 36 verfügt über einen linearen Führungs­ spalt 44, entlang dessen die Umlenkrolle 20 bei ausweichendem Stützhebel 38 geführt ist.In Fig. 1, a closing aid 10 is shown, in which an electric drive motor 12 drives a winding roller 16 via a worm gear 14 , on which an actuating cable 18 can be wound, which is guided via a deflection roller 20 to a driving lever 22 and fixed to it, which acts on a rotary latch (not shown) of a door lock of a vehicle door and, when the electric drive motor 12 is actuated, moves the door from the latching position into the finally closed position when the electric drive motor 12 is actuated. In order to avoid overloading the components lying in the power flow when the door is stuck or also to prevent the user from being injured when the fingers are stuck, the closing aid 10 has an overload protection device 24 . This consists essentially of a toggle lever 26 , a prestressed Zugfe 28 with a flat characteristic curve which engages at a kink or hinge point 30 of the toggle lever between a crank 32 and a rocker 34 and holds it shortly before the dead center position, and a movable bearing 36 for the deflection roller 20 , which is supported on a support lever 38 of the toggle lever 26 . Due to the very large translation ratio of the toggle lever 26 in the vicinity of the dead center position, the support lever can accommodate comparatively large bearing forces of the deflection roller 20 , as arise in normal operation by actuating the closing aid 10 . The toggle lever 26 has a first fixed bearing 40 of the support lever 38 and a second fixed bearing 42 of the rocker 34 . The bearing 36 has a linear guide gap 44 , along which the guide roller 20 is guided with evasive support lever 38 .

Wie bereits erwähnt, sind im Normalbetrieb die Haltekräfte der Zugfeder 28 ausreichend, die Umlenkrolle 20 gegen die im Betrieb auftretenden Seilkräfte in ihrer Ruhelage zu halten. Kommt es zu einer Überbeanspruchung, beispiels­ weise durch einen zwischen Rahmen und Tür befindlichen Gegenstand oder auch durch verklemmte Finger, baut der elektrische Antriebsmotor 12 eine hö­ here Zugkraft in dem Betätigungsseil 18 als üblich auf, die über den Stützhebel 38 und die Kurbel 32 des Kniehebels 26 an der Gelenkstelle 30 eine der Zug­ kraft der Zugfeder 28 entgegenwirkende Kraft erzeugen. Die Geometrie des Kniehebels 26 und die Vorspannkraft der Zugfeder 28 sind so ausgelegt, daß oberhalb eines kritischen Kraftniveaus der Kniehebel 26 einknickt, wobei zwar die Zugfeder 28 noch geringfügig stärker gedehnt wird, infolge des rasch ab­ nehmenden Übersetzungsverhältnisses des Kniehebels 26 jedoch die Auslö­ sung nicht behindert wird. Der nachgebende Stützhebel 38 erlaubt es der Um­ lenkrolle 20, sich entlang des Führungsspaltes 44 zu bewegen, wobei das Be­ tätigungsseil 18 verkürzt und damit entlastet wird. Der Zuziehvorgang wird da­ bei sehr rasch vor Erreichen eines kritischen Kraftniveaus unterbrochen und die Umlenkrolle bewegt sich in die in Fig. 2 gezeigte ausgelöste Überlaststellung. Der Mitnehmerhebel 22 schwenkt dabei zurück und kann die Drehfalle des Tür­ schlosses nicht in die Verriegelungsstellung bewegen. Zweckmäßig ist ein gleichzeitiges Stillsetzen des elektrischen Antriebsmotors 12, um ein weiteres Aufwickeln des Betätigungsseiles 18 zu vermeiden. As already mentioned, the holding forces of the tension spring 28 are sufficient in normal operation to hold the deflection roller 20 in its rest position against the rope forces occurring during operation. If there is an overuse, for example by an object located between the frame and the door or also by jammed fingers, the electric drive motor 12 builds a higher tensile force in the actuating cable 18 than usual, via the support lever 38 and the crank 32 of the toggle lever 26 at the hinge point 30 generate a force acting against the tension of the tension spring 28 . The geometry of the toggle lever 26 and the biasing force of the tension spring 28 are designed such that the toggle lever 26 buckles above a critical force level, although the tension spring 28 is stretched a little more, but due to the rapidly decreasing transmission ratio of the toggle lever 26 , the triggering solution is not is hindered. The yielding support lever 38 allows the steering roller 20 to move along the guide gap 44 , the loading actuating rope 18 being shortened and thus relieved. The closing process is interrupted there very quickly before a critical force level is reached and the deflection roller moves into the triggered overload position shown in FIG. 2. The driver lever 22 pivots back and can not move the catch of the door lock in the locking position. It is expedient to stop the electric drive motor 12 at the same time in order to avoid further winding of the actuating cable 18 .

Nach dem Auslösen des Überlastschutzes 24 übt der Stützhebel 38 nach wie vor eine Kraft auf die Umlenkrolle 20 aus und ist bestrebt, diese in ihre Fig. 1 gezeigte Ruhelage zurückzubewegen. Sobald also die Last in dem Betäti­ gungsseil 18 reduziert ist und gegebenenfalls der elektrische Antriebsmotor 12 das Betätigungsseil 18 geringfügig von der Wickelrolle 16 abgewickelt hat, er­ folgt eine selbsttätige Rückstellung in die Ruhelage gemäß Fig. 1 und das Sy­ stem ist ohne weitere Maßnahmen wieder funktionsbereit. Ein Anschlag (nicht gezeigt) im Bereich des Kniehebels 26 oder der Umlenkrolle 20 verhindert da­ bei, daß die Feder 28 die Gelenkstelle 30 über die Totpunktlage bewegt, um Fehlfunktionen auszuschließen.After the overload protection 24 has been triggered, the support lever 38 continues to exert a force on the deflection roller 20 and strives to move it back into the rest position shown in FIG. 1. Thus, once the load is reduced in the Actuate the supply cable 18 and, optionally, the electric drive motor has completed 12, the operation cable 18 slightly from the winding roll 16, it is followed by automatic return to the rest position shown in FIG. 1 and the Sy stem is again ready for use without further measures , A stop (not shown) in the area of the toggle lever 26 or the deflection roller 20 prevents the spring 28 from moving the articulation point 30 over the dead center position in order to rule out malfunctions.

Als Betätigungsseil findet vorzugsweise ein Metallseil Verwendung, es ist je­ doch auch denkbar, andere flexible Verbindungselemente, wie z. B. Bänder, Drähte, Schnüre oder dergleichen zur Kraftübertragung einzusetzen.A metal cable is preferably used as the operating cable, it is but also conceivable, other flexible connecting elements, such as. B. tapes, Use wires, cords or the like for power transmission.

Claims (9)

1. Kraftübertragung zur Übertragung von Betätigungskräften einer Zuzieh­ hilfe (10) für Türen, Hauben oder dergleichen, insbesondere im Kraftfahr­ zeugbereich, mit einem Überlastschutz (24), dadurch gekennzeichnet, daß ein im Kraftfluß liegendes Übertragungselement (20) an einem Knie­ hebel (26, 38) abgestützt ist, dessen Knickstelle (30) durch ein elastisches Element (28) in der Nähe der Totpunktstelle gehalten ist und bei Überla­ stung gegen die Last des elastischen Elements (28) vom Totpunkt weg einknickbar ist, wobei eine Unterbrechung des Kraftflusses durch das ausweichende Übertragungselement (20) erfolgt.1. Power transmission for the transmission of actuation a closing aid ( 10 ) for doors, hoods or the like, especially in the automotive area, with an overload protection ( 24 ), characterized in that a transmission element ( 20 ) lying in the power flow on a knee lever ( 26 , 38 ) is supported, the kink ( 30 ) is held by an elastic element ( 28 ) in the vicinity of the dead center and can be buckled in the event of overload against the load of the elastic element ( 28 ) from the dead center, with an interruption of the flow of force by the evasive transmission element ( 20 ) takes place. 2. Kraftübertragung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Übertragungselement eine Umlenkrolle (20) ist, über die ein verstellbares flexibles Verbindungselement (18) geführt ist.2. Power transmission according to claim 1, characterized in that the transmission element is a deflection roller ( 20 ) over which an adjustable flexible connecting element ( 18 ) is guided. 3. Kraftübertragung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkrolle (20) in einer Linearführung (36, 44) geführt ist, wobei sie an einem Stützhebel (38) des Kniehebels (26) anliegt.3. Power transmission according to claim 2, characterized in that the deflection roller ( 20 ) in a linear guide ( 36 , 44 ) is guided, wherein it rests on a support lever ( 38 ) of the toggle lever ( 26 ). 4. Kraftübertragung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkrolle an einem Stützhebel des Kniehebels drehbar gelagert ist. 4. Power transmission according to claim 2, characterized in that the Deflection roller is rotatably mounted on a support lever of the toggle lever.   5. Kraftübertragung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Anschlag vorgesehen ist, der ein Verschwen­ ken des Kniehebels (26) über die Totpunktstellung verhindert.5. Power transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a stop is provided which prevents a pivoting of the toggle lever ( 26 ) via the dead center position. 6. Kraftübertragung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Element eine flache Kennlinie auf­ weist.6. Power transmission according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the elastic element has a flat characteristic has. 7. Kraftübertragung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Umlenkrolle (20) ein Fangelement vorgese­ hen ist, das ein Abspringen des flexiblen Verbindungselements (18) beim Auslösen des Überlastschutzes (24) verhindert.7. Power transmission according to one of the preceding claims, characterized in that on the deflection roller ( 20 ) a catch element is vorgese hen, which prevents the flexible connecting element ( 18 ) from jumping off when the overload protection ( 24 ) is triggered. 8. Kraftübertragung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das flexible Verbindungselement mittelbar oder unmittelbar auf eine Drehfalle eines Türschlosses wirkt.8. Power transmission according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the flexible connecting element indirectly or acts directly on a rotary latch of a door lock. 9. Kraftübertragung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß beim Einknicken des Kniehebels (26) ein elektri­ scher Antriebsmotor (12) abschaltbar und/oder gegebenenfalls die Dreh­ falle des Türschlosses entriegelbar ist.9. Power transmission according to one of the preceding claims, characterized in that when the knee lever ( 26 ) bends an electric shear drive motor ( 12 ) can be switched off and / or if necessary the rotary latch of the door lock can be unlocked.
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