DE102014105157A1 - Einrichtung zum Überwachen des Abstapelns einer vorgefalteten Aufzeichnungsträgerbahn in einem Stapler - Google Patents
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- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Überwachen des Abstapelns einer vorgefalteten Aufzeichnungsträgerbahn auf der Abstapelfläche (9) eines mit einer Druckeinrichtung gekoppelten Staplers (1) mit einer oberhalb der Abstapelfläche (9) angeordneten verschwenkbaren Ablegeschwinge (3), die zum blattweisen Abstapeln des Aufzeichnungsträgers (2) auf der Abstapelfläche den Aufzeichnungsträger (2) unter Bildung von Falzkanten ablegt. Im Schwenkbereich der Ablegeschwinge (3) ist eine Sensoreinrichtung (4, 5) angeordnet mit einem Abtastbereich (6), der derart ausgebildet ist, dass er die Falzkanten beim Ablegen erfasst. Mit der Ablegeschwinge (3) und der Sensoreinrichtung gekoppelt ist eine Auswerteeinrichtung (9).
Description
- Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Überwachen des Abstapelns einer vorgefalteten Aufzeichnungsträgerbahn auf einer Stapelfläche eines mit einer Druckeinrichtung gekoppelten Staplers.
- Stapeleinrichtungen zum Abstapeln von vorgefalteten Papierbahnen die dazu dienen eine mit einer Druckeinrichtung z.B. einem Tintendrucker oder einem elektrografischen Drucker bedruckte Aufzeichnungsträgerbahn abzustapeln sind allgemein bekannt. Ein derartiger Stapler wird z.B. in der
DE 3115511 C2 beschrieben. - Ein Problem bei derartigen Staplern ist das Erkennen von Stapelfehlern beim Stapelvorgang. Durch Luftzug, Papiereigenschaften oder Fehlbedienung können Schlaufen oder Verwerfungen entstehen die das blattweise Ablegen unterbrechen oder behindern.
- Das Auftreten eines Abstapelfehlers muss deshalb so schnell wie möglich erkannt werden, damit der Papierlauf der Druckmaschine angehalten, der Abstapelfehler behoben und anschließend der Druckvorgang fortgesetzt werden kann.
- Eine Einrichtung zum Überwachen des Abstapelns einer vorgefalteten Aufzeichnungsträgerbahn in einem Stapler ist in der
JPH10245152 (A) - Ziel der Erfindung ist es deshalb eine Einrichtung zum Überwachen des Abstapelns einer vorgefalteten Aufzeichnungsträgerbahn in einem Stapler bereitzustellen, die einfach und störungsunanfällig ausgestaltet ist und die es ermöglicht Stapelfehler frühzeitig zu erkennen.
- Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es die Einrichtung so auszugestalten, dass auch eine Störung durch Schlaufenbildung beim Ablegen sicher erkannt und der Aufzeichnungsträgertransport sicher und schnell unterbrochen wird.
- Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen beschriebene Erfindung gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den jeweiligen Unteransprüchen angegeben.
- Bei der erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung kommen Sensoren zum Einsatz, die die Falzkanten des Aufzeichnungsträgers beim Abstapeln einzeln erfassen. Vorteilhafter Weise sind dies Reflexsensoren mit einem Abtastbereich senkrecht zur Papierbahn, so dass sie die Papierflächen beidseitig der Falzkante abtasten und so die Kante sicher erkennen.
- Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind beidseitig des Zuführbereiches des Aufzeichnungsträgers zur Stapelfläche des Staplers Sensoren angeordnet. Damit ist eine sichere Erkennung der Falzkanten beidseitig des Stapels möglich und sichergestellt.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispielen näher erläutert.
- Die Zeichnungen zeigen in:
-
1 eine schematische Darstellung eines Staplers zum Abstapeln von vorgefaltetem Endlospapier mit zugeordneter Überwachungseinrichtung zur Abstapelfehlererkennung. -
2 eine schematische Darstellung der Position der Abtastsensoren der Überwachungseinrichtung im Stapler -
3 ,4 schematische Darstellungen der Funktion der Überwachungseinrichtung im ungestörten Stapelbetrieb -
5 ,6 schematische Darstellungen der Funktion der Überwachungseinrichtung bei Auftreten eines Stapelfehlers - Ein in den
1 und2 dargestellter Stapler1 zum Abstapeln eines vorgefalteten bandförmigen Aufzeichnungsträgers2 enthält eine motorisch zwischen einer linken Endlage und einer rechten Endlage bewegbare Ablegeschwinge3 , die auch kurz als Schwinge bezeichnet wird, zur Positionierung bzw. Zwangsführung des Aufzeichnungsträgers2 beim Abstapelvorgang. Weiterhin eine Überwachungseinrichtung mit zwei Sensoren4 und5 , wobei im Folgenden der Sensor4 als linksseitiger Sensor und der Sensor5 als rechtsseitiger Sensor bezeichnet wird. Die Sensoren4 ,5 sind als Reflextaster ausgebildet, mit Abtastbereichen6 , die im Schwenkbereich der Schwinge3 den Aufzeichnungsträger2 erfassen. Alternativ können für die Sensoren4 ,5 auch Ultraschallsensoren verwendet werden. - Gekoppelt mit den Sensoren
4 ,5 und z. B. einem Positionsgeber im Antrieb der Schwinge3 , ist eine Überwachungseinrichtung7 in Form einer elektronischen Steuerungsanordnung, die den Abstapelvorgang zur Bildung eines Stapels8 überwacht und im Fehlerfall die weitere Zuführung des Aufzeichnungsträgers2 zum Stapler unterbricht. Damit wird sichergestellt, dass der Aufzeichnungsträgers2 blattweise in richtiger Reihenfolge als Job-Stapel8 auf der höhenverstellbaren Abstapelfläche9 abgelegt wird. - Zum Abstapeln wird der Aufzeichnungsträger
2 über die Schwinge3 zwangsgeführt, wobei ein Bewegungszyklus der Schwinge3 aus der linksseitigen Endlage in die rechtsseitige Endlage oder umgekehrt im Normalbetrieb dazu führt, dass jeweils ein Druckblatt (Papierformat) unter Bildung von einer Falzkante10 auf dem Stapel8 abgelegt wird. Dabei tasten die Sensoren4 und5 die Bewegung der Falzkante ab und zwar dadurch, dass Vorder- und Rückseite des Aufzeichnungsträgers2 im Bereich der Falzkante10 erfasst werden. Beim Durchlauf durch den Abtastbereich wird ein Abtastsignal generiert und von der Auswerteanordnung7 der Überwachungseinrichtung ausgewertet. Die Position der Papierbahn2 wird dabei zu jedem Zeitpunkt erfasst, z. B. über Randlochungen, einen an einer Walze angebrachten Inkrementalgeber oder Positionsmarken auf dem Aufzeichnungsträger. Auch die Position der Schwinge3 und der Start- und Endzeitpunkt jeder Schwingenbewegung werden z. B. über einen Positionsgeber im Schwingenantrieb erfasst. - Entsprechend der Darstellung der
3 und4 (Normalbetrieb) und der5 und6 (Abstapelfehler) öffnet sich beim Start eines Bewegungszyklus der Schwinge3 , beispielsweise aus der linken Endlage3 oder rechten Endlage4 , ein elektronisches Messfenster11 (Zeitfenster), das nach Erreichen der rechten Endlage3 bzw. der linken Endlage4 wieder geschlossen wird. - Eine übergeordnete Steuerung üblicher Bauart überwacht, ob im jeweiligen Zyklus mindestens ein den Durchgang einer Falzkante
10 durch den Abtastbereich6 der Sensoren4 und5 kennzeichnendes Signal generiert wird. Ist dies der Fall, wurde das Druckblatt (Format) korrekt abgelegt. Tritt entsprechend den5 und6 innerhalb des Messfensters11 kein Sensorsignal auf, wird dies als Abstapelfehler interpretiert und der Papiertransport gestoppt. Dies ist zum Beispiel entsprechend den5 und6 der Fall, wenn sich im Abstapelbereich Schlaufen bilden, die den Abtastbereich zwar statisch unterbrechen, wobei aber durch den fehlenden Falzkantendurchgang kein Signalwechsel und damit kein Abtastsignal generiert wird. - Damit kann das Abstapeln des Aufzeichnungsträgers
2 lückenlos überwacht werden. - Da außerdem die Sensoren
4 und5 sehr nahe an der Stapeloberkante angeordnet sind, wird sehr schnell auf Stapelfehler reagiert und im Fehlerfall nur noch eine geringe Menge Papier transportiert. Der Papiertransport wird nahezu verzögerungsfrei gestoppt. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Stapler
- 2
- Aufzeichnungsträger
- 3
- Schwinge
- 4
- linksseitiger Sensor, Sensorsignal
- 5
- rechtsseitiger Sensor, Sensorsignal
- 6
- Abtastbereich
- 7
- Auswerteanordnung, Überwachungsanordnung
- 8
- Stapel
- 9
- Abstapelfläche
- 10
- Falzkante
- 11
- linkes Messfenster
- 12
- rechtes Messfenster
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 3115511 C2 [0002]
- JP 10245152 [0005]
Claims (5)
- Einrichtung zum Überwachen des Abstapelns einer vorgefalteten Aufzeichnungsträgerbahn (
2 ) auf der Abstapelfläche (9 ) eines mit einer Druckeinrichtung gekoppelten Staplers (1 ) mit – einer oberhalb der Abstapelfläche (9 ) angeordneten verschwenkbaren Ablegeschwinge (3 ) die zum blattweisen Abstapeln des Aufzeichnungsträgers (2 ) auf der Abstapelfläche (9 ) den Aufzeichnungsträger (2 ) unter Bildung von Falzkanten (10 ) ablegt – einer im Schwenkbereich der Ablegeschwinge (3 ) angeordnete Sensoreinrichtung (4 ,5 ) mit einem Abtastbereich (6 ), der derart ausgebildet ist, dass er die Falzkanten (10 ) beim Ablegen erfasst und mit – einer mit der Sensoreinrichtung (4 ,5 ) gekoppelten Auswerteeinrichtung (7 ). - Einrichtung nach Anspruch 1, mit einem Abtastbereich, der derart ausgebildet ist, dass er zum Erkennen der Falzkante (
10 ) beim Ablegen die Aufzeichnungsträgerflächen beidseitig der Falzkante (10 ) erfasst. - Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, mit beidseitig zum Schwenkbereich der Ablegeschwinge (
3 ) angeordneten Sensoren (4 ,5 ) mit einem Abtastbereich senkrecht zur Aufzeichnungsträgerbahn (2 ). - Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Sensoren (
4 ,5 ) als Reflextaster ausgebildet sind. - Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Sensoren (
4 ,5 ) als Ultraschallsensoren ausgebildet sind.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
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Publications (2)
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DE102014105157A1 true DE102014105157A1 (de) | 2015-10-15 |
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ID=54193034
Family Applications (1)
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DE102014105157.2A Active DE102014105157B4 (de) | 2014-04-11 | 2014-04-11 | Einrichtung zum Überwachen des Abstapelns einer vorgefalteten Aufzeichnungsträgerbahn in einem Stapler |
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DE (1) | DE102014105157B4 (de) |
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- 2014-04-11 DE DE102014105157.2A patent/DE102014105157B4/de active Active
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