DE102014104910B4

DE102014104910B4 - Industrial washing machine and method for cleaning parts

Info

Publication number: DE102014104910B4
Application number: DE102014104910.1A
Authority: DE
Inventors: Thomas Danner; Barbara Gawelczyk
Original assignee: MOC-DANNER GmbH
Current assignee: MOC-DANNER GmbH
Priority date: 2014-04-07
Filing date: 2014-04-07
Publication date: 2017-04-27
Anticipated expiration: 2034-04-08
Also published as: DE102014104910A1

Abstract

Industriewaschmaschine (1), insbesondere zur Reinigung von Mikroteilen, mit einem Maschinenkörper (2), an dem ein erster Antrieb (3) angeordnet ist, der eine erste Drehachse (4) antreibt, wobei mit der ersten Drehachse (4) ein zweiter Antrieb (7) gekoppelt ist, der eine zweite Drehachse (8) antreibt, wobei eine Waschkammer mit der zweiten Drehachse (8) koppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Drehachse (4, 8) schräg zueinander angeordnet sind, insbesondere einen Winkel < 90° zueinander aufweisen.Industrial washing machine (1), in particular for cleaning microparts, having a machine body (2) on which a first drive (3) is arranged, which drives a first axis of rotation (4), wherein a second drive (4) is arranged with the first axis of rotation (4). 7) is coupled, which drives a second axis of rotation (8), wherein a washing chamber with the second axis of rotation (8) can be coupled, characterized in that the first and the second axis of rotation (4, 8) are arranged obliquely to each other, in particular an angle <90 ° to each other.

Description

Die Erfindung betrifft eine Industriewaschmaschine, insbesondere zur Reinigung von Mikroteilen, mit einem Maschinenkörper.The invention relates to an industrial washing machine, in particular for cleaning of microparts, with a machine body.

Industriewaschmaschinen sind grundsätzlich bekannt. Besondere Anforderungen an Industriewaschmaschinen werden gestellt, wenn sehr kleine Teile, so genannte Mikroteile, gereinigt werden sollen. Mikroteile sind Teile, mit einer Dimension < 1 mm × 1 mm × 1 mm. Insbesondere muss bei einer Reinigung solcher Mikroteile mit einer Reinigungsflüssigkeit sichergestellt werden, dass die Mikroteile an allen Stellen gleichmäßig mit Reinigungsflüssigkeit benetzt werden, sodass eine vollständige und gleichmäßige Reinigung der Mikroteile erfolgen kann.Industrial washing machines are basically known. Special requirements for industrial washing machines are made when very small parts, so-called micro parts, are to be cleaned. Micro parts are parts with a dimension <1 mm × 1 mm × 1 mm. In particular, when cleaning such micro-parts with a cleaning liquid, it must be ensured that the micro-parts are wetted uniformly with cleaning liquid at all points, so that complete and uniform cleaning of the micro-parts can take place.

Aus der DE 42 27 624 A1 ist eine Vorrichtung zum gleichzeitigen Waschen von mehreren Transportkästen für industrielle Kleinteile mit einer Aufnahmeanordnung für eine Mehrzahl von Transportkästen bekannt, die um eine horizontale Achse drehbar antreibbar ist, und einzelne Aufnahmen für die jeweils einzelnen in diese horizontal einschiebbaren Transportkästen aufweist, wobei die Aufnahmeanordnung in einem Gehäuse angeordnet ist, das im unteren Teil eine Waschzone mit Waschvorrichtungen und zumindest im oberen Teil eine Trockenzone mit Mitteln zum Trocknen aufweist, und dass die Aufnahmeanordnung Antriebsmittel aufweist, die in einer ersten Schaltstellung beim Betrieb der Waschvorrichtung eine langsame Rotation der Aufnahmen um die Drehachse zum Zweck des Waschens bewirken und in einer zweiten Schaltstellung beim Betrieb der Mittel zum Trocknen eine schnelle Rotation der Aufnahmen um die Drehachse zum Zweck des Schleuderns und Trocknens bewirken.From the DE 42 27 624 A1 a device for simultaneous washing of a plurality of transport boxes for small industrial parts with a receiving arrangement for a plurality of transport boxes is known, which is rotatably driven about a horizontal axis, and individual receptacles for each in this horizontally retractable transport boxes, wherein the receiving arrangement in a Housing is arranged, which has a washing zone with washing devices in the lower part and at least in the upper part a drying zone with means for drying, and that the receiving arrangement comprises drive means which in a first switching position during operation of the washing device, a slow rotation of the recordings about the axis of rotation To effect the purpose of washing and cause in a second switching position in the operation of the means for drying a rapid rotation of the recordings about the axis of rotation for the purpose of spinning and drying.

Aus der WO 92/20468 A1 ist eine Vorrichtung bekannt, die einen durch einen Antrieb antriebbaren Arm aufweist, der abgewinkelt ist. An einem Ende des Arms ist eine Halterung zur Aufnahme von zu waschenden Teilen angeordnet, die ebenfalls über einen Antrieb antreibbar ist.From the WO 92/20468 A1 a device is known, which has a drive-drive arm, which is angled. At one end of the arm, a holder for receiving parts to be washed is arranged, which is also driven by a drive.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Industriewaschmaschine bereitzustellen, mit der Teile, insbesondere Mikroteile, zuverlässig gereinigt werden können.The object of the present invention is to provide an industrial washing machine with which parts, in particular microparts, can be reliably cleaned.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch eine Industriewaschmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Mit der erfindungsgemäßen Industriewaschmaschine, insbesondere deren Anordnung von Drehachsen und Antrieben, ist es möglich, die Waschkammer in dreidimensionale orbitale Bewegungen zu versetzen. Die Waschkammer kann also im Raum bewegt und verschwenkt werden, sodass die zu reinigenden Mikroteile allseitig mit Reinigungsflüssigkeit kommen. In der Waschkammer kann ein Warenträger angeordnet sein, in dem die Kleinteile angeordnet sind. Die Waschkammer ist vorzugsweise flüssigkeitsdicht ausgebildet. Im Sinne der Erfindung wird auch ein Maschinengestell und allgemein ein ortsfester Teil einer Waschmaschine als Maschinenkörper verstanden.This object is achieved according to the invention by an industrial washing machine with the features of claim 1. With the industrial washing machine according to the invention, in particular their arrangement of rotary axes and drives, it is possible to put the washing chamber in three-dimensional orbital movements. The washing chamber can therefore be moved and swiveled in space, so that the parts to be cleaned come on all sides with cleaning fluid. In the wash chamber, a goods carrier may be arranged, in which the small parts are arranged. The wash chamber is preferably formed liquid-tight. For the purposes of the invention, a machine frame and generally a fixed part of a washing machine is understood as a machine body.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass ein erster Arm mit der ersten Drehachse verbunden ist, wobei der zweite Antrieb an dem ersten Arm angeordnet ist. Somit wird durch die erste Drehachse ein erster Arm bewegt, an dem der zweite Antrieb angeordnet ist. Der zweite Antrieb ist somit über den ersten Arm mit der Drehachse gekoppelt bzw. verbunden.According to a preferred embodiment it can be provided that a first arm is connected to the first axis of rotation, wherein the second drive is arranged on the first arm. Thus, a first arm is moved by the first axis of rotation, on which the second drive is arranged. The second drive is thus coupled or connected via the first arm with the axis of rotation.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann die zweite Drehachse mit einem zweiten Arm verbunden sein, an dem die Waschkammer anordenbar ist. Eine am zweiten Arm angeordnete Waschkammer ist somit über den zweiten Arm mit der zweiten Drehachse verbunden bzw. mit dieser gekoppelt.According to a further advantageous embodiment, the second axis of rotation can be connected to a second arm, on which the washing chamber can be arranged. An arranged on the second arm wash chamber is thus connected via the second arm to the second axis of rotation or coupled thereto.

Die erste und zweite Drehachse sind schräg zueinander angeordnet, insbesondere weisen sie einen Winkel < 90° zueinander auf. Durch die überlagerten Bewegungen der beiden Antriebe, deren Drehachsen einen Winkel < 90° zueinander aufweisen können, wird bewirkt, dass die Waschkammer unterschiedlichste Positionen und Stellungen im Raum einnimmt. Dadurch kann eine besonders gute Reinigungswirkung erzielt werden, da die zu reinigenden Teile und die Reinigungsflüssigkeit unregelmäßig in der Waschkammer bewegt werden.The first and second axes of rotation are arranged obliquely to each other, in particular, they have an angle <90 ° to each other. Due to the superimposed movements of the two drives whose axes of rotation can have an angle <90 ° to each other, the washing chamber is caused to assume a wide variety of positions and positions in the room. As a result, a particularly good cleaning effect can be achieved because the parts to be cleaned and the cleaning liquid are moved irregularly in the washing chamber.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der erste Arm einen ersten und einen zweiten Schenkel aufweist, die einen Winkel β mit 0 < β < 180°, vorzugsweise 90° ≤ β < 150°, besonders bevorzugt einen stumpfen Winkel, zueinander aufweisen, wobei der erste Schenkel mit der ersten Drehachse verbunden ist und an dem zweiten Schenkel der zweite Antrieb angeordnet ist. Dadurch wird erreicht, dass sich der zweite Antrieb, der an dem zweiten Schenkel angeordnet ist, auf einer Art Kreisbahn bewegt. Durch die Verwendung eines im Wesentlichen L-förmigen Arms, der von dem ersten Antrieb angetrieben wird, kann somit erreicht werden, dass eine größere Bewegung im Raum durchgeführt wird, als dies der Fall wäre, wenn der Antrieb unmittelbar auf der ersten Drehachse angeordnet wäre.According to a development of the invention, it can be provided that the first arm has a first and a second leg which have an angle β with 0 <β <180 °, preferably 90 ° ≤ β <150 °, particularly preferably an obtuse angle to one another wherein the first leg is connected to the first axis of rotation and on the second leg of the second drive is arranged. This ensures that the second drive, which is arranged on the second leg, moves in a circular path. By using a substantially L-shaped arm, which is driven by the first drive, can thus be achieved that a greater movement is carried out in space, as would be the case if the drive would be located directly on the first axis of rotation.

Weitere Vorteile ergeben sich, wenn der zweite Arm einen ersten und einen zweiten Schenkel aufweist, die einen Winkel 0 < ε < 180°, vorzugsweise 90° ≤ ε < 150°, besonders bevorzugt einen stumpfen Winkel, zueinander aufweisen, wobei der erste Schenkel mit der zweiten Drehachse verbunden ist und an dem zweiten Schenkel die Waschkammer anordenbar ist. Wenn demnach der zweite Arm im Wesentlichen L-förmig ausgebildet ist, ist die Waschkammer auch nicht unmittelbar auf der zweiten Drehachse angeordnet, sondern etwas beabstandet davon, sodass auch die Waschkammer einen größeren Weg, insbesondere auf einer Kreisbahn bezüglich des zweiten Antriebs, zurücklegt, als dies der Fall wäre, wenn die Waschkammer unmittelbar auf der zweiten Drehachse angeordnet wäre. Wenn sowohl ein erster als auch ein zweiter im Wesentlichen L-förmiger Arm vorgesehen sind, beschreibt somit der zweite Antrieb im Raum eine im Wesentlichen kreisförmige Bewegung, und folgt die Waschkammer ebenfalls einer im Wesentlichen kreisförmigen Bahn jedoch relativ zu der Position, die der zweite Antrieb auf der ersten kreisförmigen Bahn einnimmt. Somit erhält die Waschkammer unterschiedlichste Orientierungen, wodurch sich eine gute Durchmischung in der Waschkammer und dadurch eine gute Reinigungswirkung ergeben.Further advantages are obtained when the second arm has a first and a second leg, which have an angle 0 <ε <180 °, preferably 90 ° ≤ ε <150 °, particularly preferably an obtuse angle to each other, wherein the first leg is connected to the second axis of rotation and on the second leg, the washing chamber can be arranged. Accordingly, if the second arm is substantially L-shaped, the wash chamber is also not disposed directly on the second axis of rotation, but slightly spaced therefrom, so that the wash chamber travels a greater distance, especially on a circular path relative to the second drive this would be the case if the wash chamber were located directly on the second axis of rotation. Thus, when both a first and a second substantially L-shaped arm are provided, the second drive in space describes a substantially circular motion, and the wash chamber also follows a substantially circular path relative to the position that the second drive on the first circular path. Thus, the wash chamber receives a variety of orientations, resulting in a good mixing in the wash chamber and thus a good cleaning effect.

Besonders bevorzugt ist es, wenn die Winkel β und ε gleich sind. Insbesondere kann dadurch die Herstellung der Industriewaschmaschine erleichtert werden, da der erste und der zweite Arm identisch ausgebildet sein können.It is particularly preferred if the angles β and ε are the same. In particular, thereby the manufacture of the industrial washing machine can be facilitated, since the first and the second arm can be identical.

Die ersten und zweiten Schenkel des ersten/oder zweiten Arms können ungleich lang sein, wobei vorzugsweise der kürzere Schenkel mit der zugeordneten Drehachse verbunden ist. Der längere Schenkel kann zu dem kürzeren Schenkel einen stumpfen Winkel aufweisen. Auf dem längeren Schenkel verbleibt genug Platz, um entweder den zweiten Antrieb oder die Waschkammer anzuordnen.The first and second legs of the first / or second arm may be unequal in length, and preferably the shorter leg is connected to the associated axis of rotation. The longer leg may have an obtuse angle to the shorter leg. On the longer leg there is enough space to place either the second drive or the wash chamber.

Weitere Vorteile ergeben sich, wenn eine Steuerung vorgesehen ist, mit der der erste und zweite Antrieb derart ansteuerbar sind, dass die Drehachsen in eine oszillierende Bewegung versetzt werden. Oszillierende Bewegungen haben gegenüber einer reinen Drehbewegung den Vorteil, dass die Reinigungsflüssigkeit innerhalb der Waschkammer auf diese Art und Weise in eine unregelmäßige Bewegung versetzt wird, was die Reinigung der Mikroteile begünstigt. Insbesondere kann durch die Verwendung oszillierender Bewegungen verhindert werden, dass die Flüssigkeit aufgrund einer Zentrifugalkraft lediglich an den Rand der Waschkammer gedrängt wird. Dies hätte eine schlechte Reinigungswirkung zur Folge.Further advantages result if a control is provided, with which the first and second drive can be controlled such that the axes of rotation are set in an oscillating motion. Oscillating movements have the advantage over a pure rotary motion that the cleaning liquid within the wash chamber is set in this way in an irregular movement, which favors the cleaning of the micro parts. In particular, it can be prevented by the use of oscillating movements that the liquid is merely forced to the edge of the washing chamber due to a centrifugal force. This would result in a poor cleaning effect.

Die Erfindung betrifft demnach eine Industriewaschmaschine zur Reinigung von Mikroteilen, die eine Größe < 1 mm × 1 mm × 1 mm aufweisen. Die Industriewaschmaschine weist eine mit Reinigungsflüssigkeit und zu reinigenden Mikroteilen befüllbare Waschkammer auf. Die Waschkammer wird in der Reinigungsmaschine im Raum bewegt, sodass die zu reinigenden Mikroteile allseitig mit Reinigungsflüssigkeit in Berührung kommen.The invention accordingly relates to an industrial washing machine for cleaning of microparts having a size of <1 mm × 1 mm × 1 mm. The industrial washing machine has a washing chamber which can be filled with cleaning fluid and microparts to be cleaned. The washing chamber is moved in the cleaning machine in the room so that the micro parts to be cleaned come into contact with cleaning liquid on all sides.

Dabei führt die Waschkammer eine dreidimensionale orbitale Bewegung durch. Dies wird dadurch erreicht, dass am Körper der Industriewaschmaschine ein erster Antrieb vorgesehen ist, der einen ersten Arm drehbar antreibt. Der erste Arm kann um eine horizontal ausgerichtete Drehachse in eine oszillierende Bewegung versetzt werden. Der Schwenkbereich kann dabei bis zu 180° betragen.The washing chamber performs a three-dimensional orbital motion. This is achieved by providing a first drive on the body of the industrial washing machine which rotatably drives a first arm. The first arm can be placed in a oscillating motion about a horizontally oriented axis of rotation. The swivel range can be up to 180 °.

Auf dem ersten Arm ist ein zweiter Antrieb vorgesehen, der wiederum einen zweiten Arm drehbar antreiben kann. Auch der zweite Antrieb versetzt den zweiten Arm in eine oszillierende Bewegung. Der Schwenkbereich kann wiederum bis zu 180° betragen.On the first arm, a second drive is provided, which in turn can rotatably drive a second arm. The second drive also sets the second arm in an oscillating motion. The swivel range can again be up to 180 °.

Die Drehachsen des ersten und zweiten Arms sind schräg zueinander angeordnet. Sie können, müssen aber nicht in einem Winkel von 90° zueinander angeordnet sein.The axes of rotation of the first and second arms are arranged obliquely to each other. They can, but need not be arranged at an angle of 90 ° to each other.

An dem zweiten Arm ist die Waschkammer angeordnet. Die oszillierenden Bewegungen des ersten und zweiten Arms werden überlagert durchgeführt. Dadurch entsteht die orbitale Bewegung im Raum. Die Arme können im Wesentlichen L-förmig ausgebildet sein.On the second arm, the washing chamber is arranged. The oscillating movements of the first and second arm are performed superimposed. This creates orbital motion in space. The arms may be formed substantially L-shaped.

In den Rahmen der Erfindung fällt außerdem ein Verfahren zur Reinigung von Teilen, insbesondere von Mikroteilen, in einer Waschkammer, die eine Reinigungsflüssigkeit und die zu reinigenden Teile enthält, mit den Merkmalen des Anspruchs 9.The scope of the invention also includes a method for cleaning parts, in particular microparts, in a washing chamber containing a cleaning fluid and the parts to be cleaned, having the features of claim 9.

Durch die überlagerten oszillierenden Bewegungen wird eine dreidimensionale Bewegung im Raum verursacht, die ein gleichmäßiges Benetzen von Mikroteilen in der Waschkammer ermöglicht. Dadurch wird eine besonders gute Reinigungswirkung erzielt.The superimposed oscillating movements cause a three-dimensional movement in the space, which allows a uniform wetting of micro-parts in the wash chamber. As a result, a particularly good cleaning effect is achieved.

Gemäß einer Verfahrensvariante kann vorgesehen sein, dass der erste und zweite Antrieb derart angesteuert werden, dass die Waschkammer in eine Beladeposition gelangt. In der Beladeposition kann die Waschkammer sowohl mit Reinigungsflüssigkeit als auch mit den zu reinigenden Mikroteilen befüllt werden. Es ist wichtig, dass eine definierte Beladeposition vorhanden ist und angefahren werden kann, um immer in derselben Position beladen zu können, insbesondere so beladen zu können, dass keine Reinigungsflüssigkeit verloren geht.According to a variant of the method, it can be provided that the first and second drives are controlled in such a way that the washing chamber reaches a loading position. In the loading position, the washing chamber can be filled both with cleaning fluid and with the microparts to be cleaned. It is important that a defined loading position is available and can be approached to always be able to load in the same position, in particular to be able to load so that no cleaning fluid is lost.

Gemäß einer weiteren Verfahrensvariante kann vorgesehen sein, dass der erste und der zweite Antrieb derart angesteuert werden, dass die Waschkammer in eine Entleerposition gelangt, die sich von der Beladeposition unterscheidet. In der Entleerposition kann der Inhalt der Waschkammer einfach ausgeleert werden. Insbesondere kann die Reinigungsflüssigkeit ausgeleert werden. Nachdem die Entleerposition eingenommen wurde und die Waschkammer entleert wurde, können die Antriebe wiederum so angesteuert werden, dass die Beladeposition eingenommen wird, sodass in der Beladeposition erneut Reinigungsflüssigkeit eingefüllt werden kann und neue zu reinigende Teile in der Waschkammer positioniert werden können. Vorzugsweise ist die Steuerung so ausgelegt, dass bei Beendigung eines Waschzyklus die Waschkammer automatisch in die Entleerposition gelangt.According to a further variant of the method it can be provided that the first and the second drive are controlled in such a way that the washing chamber reaches an emptying position which differs from the loading position. In the emptying position, the contents of the wash chamber can be easily emptied. In particular, the cleaning liquid can be emptied. Once the emptying position has been taken and the washing chamber has been emptied, the drives can again be controlled so that the loading position is taken, so that in the loading position again cleaning liquid can be filled and new parts to be cleaned can be positioned in the washing chamber. Preferably, the controller is designed so that upon completion of a wash cycle, the wash chamber automatically enters the emptying position.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung, anhand der Figuren der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigen, sowie aus den Ansprüchen. Die dort gezeigten Merkmale sind nicht notwendig maßstäblich zu verstehen und derart dargestellt, dass die erfindungsgemäßen Besonderheiten deutlich sichtbar gemacht werden können. Die verschiedenen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen bei Varianten der Erfindung verwirklicht sein.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description of an embodiment of the invention, with reference to the figures of the drawing, which show details essential to the invention, and from the claims. The features shown there are not necessarily to scale and presented in such a way that the features of the invention can be made clearly visible. The various features may be implemented individually for themselves or for a plurality of combinations in variants of the invention.

In der schematischen Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.In the schematic drawing an embodiment of the invention is shown and explained in more detail in the following description.

Es zeigen:Show it:

1 eine erfindungsgemäße Industriewaschmaschine in stark schematisierter Darstellung; 1 an industrial washing machine according to the invention in a highly schematic representation;

2 eine Darstellung der Antriebe und Arme in einer perspektivischen Darstellung. 2 a representation of the drives and arms in a perspective view.

Die 1 zeigt eine Industriewaschmaschine 1, die einen Maschinenkörper 2 aufweist. An einem vertikalen Abschnitt 2.1 des Maschinenkörpers 2 ist ein erster Antrieb 3 angeordnet, der eine Drehachse 4 antreibt. Insbesondere treibt der Antrieb 3 die Drehachse 4 oszillierend an. Dies bedeutet, dass der erste Arm 6 in eine Pendelbewegung versetzt wird. Der erste Arm 6 weist einen ersten Schenkel 6.1 und einen zweiten Schenkel 6.2 auf. Der erste Schenkel 6.1 und der zweite Schenkel 6.2 weisen einen stumpfen Winkel β zueinander auf. Während der erste Schenkel 6.1 in der gezeigten Stellung im Wesentlichen vertikal ausgerichtet ist, ist der zweite Schenkel 6.2 in der gezeigten Stellung sowohl schräg zur Horizontalen als auch schräg zur Vertikalen ausgerichtet. Der erste Schenkel 6.1 ist kürzer als der zweite Schenkel 6.2. Der erste Arm 6 ist im Wesentlichen L-förmig ausgestaltet.The 1 shows an industrial washing machine 1 holding a machine body 2 having. At a vertical section 2.1 of the machine body 2 is a first drive 3 arranged, which has a rotation axis 4 drives. In particular, drives the drive 3 the axis of rotation 4 oscillating. This means that the first arm 6 is placed in a pendulum motion. The first arm 6 has a first leg 6.1 and a second leg 6.2 on. The first leg 6.1 and the second leg 6.2 have an obtuse angle β to each other. While the first leg 6.1 is substantially vertically aligned in the position shown, is the second leg 6.2 aligned in the position shown both obliquely to the horizontal and obliquely to the vertical. The first leg 6.1 is shorter than the second leg 6.2 , The first arm 6 is designed essentially L-shaped.

An dem zweiten Schenkel 6.2 des ersten Arms 6 ist ein zweiter Antrieb 7 angeordnet, durch den eine zweite Drehachse 8 antreibbar ist. Mit der zweiten Drehachse 8 ist ein zweiter Arm 9 verbunden, wobei der zweite Arm 9 einen ersten Schenkel 9.1 und einen zweiten Schenkel 9.2 aufweist. Die Schenkel 9.1, 9.2 weisen einen stumpfen Winkel β zueinander auf. Aus der 1 ist auch ersichtlich, dass die Drehachsen 4, 8 einen Winkel ≠ 90°, insbesondere einen Winkel < 90° zueinander aufweisen.On the second leg 6.2 of the first arm 6 is a second drive 7 arranged, through which a second axis of rotation 8th is drivable. With the second axis of rotation 8th is a second arm 9 connected, the second arm 9 a first leg 9.1 and a second leg 9.2 having. The thigh 9.1 . 9.2 have an obtuse angle β to each other. From the 1 is also apparent that the axes of rotation 4 . 8th an angle ≠ 90 °, in particular an angle <90 ° to each other.

Durch den zweiten Antrieb 7 wird die Drehachse 8 ebenfalls zu einer oszillierenden Bewegung angeregt. Dies bedeutet, dass auch der zweite Schenkel 9.2 eine Art Pendelbewegung um die zweite Drehachse 8 ausführt.By the second drive 7 becomes the axis of rotation 8th also excited to an oscillating movement. This means that even the second leg 9.2 a kind of pendulum motion around the second axis of rotation 8th performs.

An dem zweiten Schenkel 9.2 kann eine hier nicht dargestellte Waschkammer befestigt bzw. angeordnet werden. Dabei kann die Waschkammer fest mit dem Schenkel 9.2 verbunden sein und eine Zugangsöffnung aufweisen, durch die zum einen Reinigungsflüssigkeit zugeführt werden kann und zum anderen zu reinigende Teile eingebracht werden können. Insbesondere kann ein Warenträger in die Waschkammer eingesetzt werden. Die Waschkammer weist dabei vorzugsweise einen flüssigkeitsdicht verschließbaren Deckel auf.On the second leg 9.2 a wash chamber, not shown here can be attached or arranged. The wash chamber can be fixed to the leg 9.2 be connected and having an access opening through which on the one hand cleaning liquid can be supplied and on the other to be cleaned parts can be introduced. In particular, a goods carrier can be inserted into the washing chamber. The wash chamber preferably has a liquid-tight sealable lid.

Die 2 zeigt in perspektivischer Darstellung den ersten Antrieb 3, den ersten Arm 6, den zweiten Antrieb 7 und den zweiten Arm 9. Hier ist zu erkennen, dass der Schenkel 9.2 Befestigungsöffnungen 10 aufweist, die zur Befestigung der Waschkammer dienen.The 2 shows a perspective view of the first drive 3 , the first arm 6 , the second drive 7 and the second arm 9 , Here it can be seen that the thigh 9.2 mounting holes 10 has, which serve to fasten the wash chamber.

Claims

Industrial washing machine ( 1 ), in particular for cleaning micro-parts, with a machine body ( 2 ), on which a first drive ( 3 ) is arranged, which has a first axis of rotation ( 4 ), wherein with the first axis of rotation ( 4 ) a second drive ( 7 ), which has a second axis of rotation ( 8th ), wherein a washing chamber with the second axis of rotation ( 8th ) is coupled, characterized in that the first and the second axis of rotation ( 4 . 8th ) are arranged at an angle to each other, in particular an angle <90 ° to each other.

Industrial washing machine according to claim 1, characterized in that a first arm ( 6 ) with the first axis of rotation ( 4 ), the second drive ( 7 ) on the first arm ( 6 ) is arranged.

Industrial washing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the second axis of rotation ( 8th ) with a second arm ( 9 ), to which the washing chamber can be arranged.

Industrial washing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the first arm ( 6 ) a first and a second leg ( 6.1 . 6.2 ), which have an angle β with 0 <β <180 °, preferably 90 ° ≤ β <150 °, particularly preferably an obtuse angle to each other, wherein the first leg ( 6.1 ) with the first axis of rotation ( 4 ) and on the second leg ( 6.2 ) the second drive ( 7 ) is arranged.

Industrial washing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the second arm ( 9 ) a first and a second leg ( 9.1 . 9.2 ), which have an angle ε, 0 <ε <180 °, preferably 90 ° ≤ ε <150 °, particularly preferably an obtuse angle to each other, wherein the first leg ( 9.1 ) with the second axis of rotation ( 8th ) and on the second leg ( 9.2 ) the washing chamber can be arranged.

Industrial washing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the angles β and ε are equal.

Industrial washing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second legs ( 6.1 . 6.2 . 9.1 . 9.2 ) of the first and / or second arm ( 6 . 9 ) are of unequal length, preferably the shorter leg ( 6.1 . 9.1 ) with the associated axis of rotation ( 4 . 8th ) connected is.

Industrial washing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a control is provided, with which the first and second drive ( 3 . 7 ) are controllable such that the axes of rotation ( 4 . 8th ) are placed in an oscillating motion.

Method for cleaning parts, in particular micro parts, in a washing chamber containing a cleaning liquid and the parts to be cleaned, in which a) by a first drive ( 3 ) a second drive ( 7 ), which with a first axis of rotation ( 4 ) is coupled, in an oscillating motion, preferably with a pivoting range of up to 180 °, is added; b) superimposed to the wash chamber, which with a second axis of rotation ( 8th ) obliquely to the first axis of rotation ( 4 ) is arranged by the second drive ( 7 ) in an oscillating motion, preferably with a pivoting range of up to 180 °, is added.

Method according to claim 9, characterized in that the first and second drive ( 3 . 7 ) are controlled such that the washing chamber enters a loading position.

Method according to claim 9 or 10, characterized in that the first and the second drive ( 3 . 7 ) are controlled such that the washing chamber enters an emptying position which differs from the loading position.