DE102014100530A1 - Switch valve device and high-pressure liquid system comprising a switching valve device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Schaltventilvorrichtung, insbesondere für Hochdruckflüssigkeitsanlagen, umfassend einen Druckraum, an den eine Druckleitung anschließbar oder angeschlossen ist, einen Abgaberaum, an den eine Abgabeleitung anschließbar oder angeschlossen ist, einen Ventilkörper, einen diesem zugeordneten Ventilsitz zwischen dem Druckraum und dem Abgaberaum sowie eine ein Betätigungselement aufweisende Betätigungseinrichtung, wobei der Ventilkörper vom Betätigungselement mit einer Betätigungskraft beaufschlagbar ist zum Überführen von einer Schließstellung, in der der Ventilkörper dichtend am Ventilsitz anliegt, in eine Offenstellung, in der der Ventilkörper vom Ventilsitz angehoben ist. Um eine derartige Schaltventilvorrichtung bereitzustellen, die eine höhere Sicherheit aufweisen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Schaltventilvorrichtung eine Kraftreduktionseinrichtung umfasst, die einen vom Ventilkörper mit einer Unterstützungskraftaufnahmefläche teilweise begrenzten Fluidraum aufweist, wobei der Ventilkörper vom Fluid im Fluidraum mit einer der Betätigungskraft gleichgerichteten Unterstützungskraft beaufschlagbar ist. Außerdem betrifft die Erfindung eine Hochdruckflüssigkeitsanlage.The invention relates to a switching valve device, in particular for high-pressure liquid systems, comprising a pressure chamber to which a pressure line is connected or connected, a discharge space to which a discharge line is connected or connected, a valve body, a valve seat associated therewith between the pressure chamber and the discharge space and a an actuating element having actuating device, wherein the valve body is acted upon by the actuating element with an actuating force for transferring from a closed position in which the valve body bears sealingly against the valve seat, in an open position in which the valve body is lifted from the valve seat. In order to provide such a switching valve device, which have a higher safety, the invention proposes that the switching valve device comprises a force reduction device which has a fluid space partially bounded by the valve body with a support force receiving surface, wherein the valve body can be acted upon by the fluid in the fluid space with an assisting force rectified by the actuating force , Moreover, the invention relates to a high-pressure liquid system.
Description
Die Erfindung betrifft eine Schaltventilvorrichtung, insbesondere für Hochdruckflüssigkeitsanlagen, speziell Hochdruckflüssigkeits-Mehrverbraucher-Reinigungsanlagen, umfassend einen Druckraum, an den eine Druckleitung anschließbar oder angeschlossen ist, einen Abgaberaum, an den eine Abgabeleitung anschließbar oder angeschlossen ist, einen Ventilkörper, einen diesem zugeordneten Ventilsitz zwischen dem Druckraum und dem Abgaberaum sowie eine ein Betätigungselement aufweisende Betätigungseinrichtung, wobei der Ventilkörper vom Betätigungselement mit einer Betätigungskraft beaufschlagbar ist zum Überführen von einer Schließstellung, in der der Ventilkörper dichtend am Ventilsitz anliegt, in eine Offenstellung, in der der Ventilkörper vom Ventilsitz angehoben ist.The invention relates to a switching valve device, in particular for high-pressure liquid systems, especially high-pressure liquid multi-consumer cleaning systems comprising a pressure chamber to which a pressure line is connected or connected, a discharge space to which a discharge line is connected or connected, a valve body, a valve seat associated therewith the pressure chamber and the discharge chamber and an actuator having an actuating device, wherein the valve body is acted upon by the actuating element with an actuating force for transferring from a closed position in which the valve body sealingly bears against the valve seat, in an open position in which the valve body is lifted from the valve seat.
Außerdem betrifft die Erfindung eine Hochdruckflüssigkeitsanlage, insbesondere eine Hochdruckflüssigkeit-Mehrverbraucher-Reinigungsanlage, umfassend mindestens ein motorisch antreibbares Pumpaggregat und eine daran angeschlossene Druckleitung, die an mindestens eine Schaltventilvorrichtung angeschlossen ist, und mindestens ein Hochdruckflüssigkeitswerkzeug, das über mindestens eine Abgabeleitung an die mindestens eine Schaltventilvorrichtung angeschlossen ist.In addition, the invention relates to a high-pressure liquid system, in particular a high-pressure liquid multi-consumer cleaning system, comprising at least one motor-driven pump unit and a connected pressure line which is connected to at least one switching valve device, and at least one high-pressure liquid, the at least one discharge line to the at least one switching valve device connected.
Die Erfindung wird nachfolgend insbesondere am Beispiel einer Schaltventilvorrichtung für eine Hochdruckflüssigkeits-Reinigungsanlage mit einem Hochdruckflüssigkeitswerkzeug in Gestalt eines Reinigungswerkzeugs beschrieben. Die Erfindung bezieht sich jedoch auch auf andere Hochdruckflüssigkeitsanlagen und deren Hochdruckflüssigkeitswerkzeuge, zum Beispiel auf Hochdruckflüssigkeits-Schneidanlagen mit Schneidwerkzeugen oder auf Hochdruckflüssigkeits-Abtraganlagen mit Abtragwerkzeugen.The invention is described below in particular using the example of a switching valve device for a high-pressure liquid cleaning system with a high-pressure liquid tool in the form of a cleaning tool. However, the invention also relates to other high-pressure liquid systems and their high-pressure liquid tools, for example, high-pressure liquid cutting machines with cutting tools or high-pressure liquid removal systems with Abtragwerkzeugen.
Das Hochdruckflüssigkeitswerkzeug kann handgeführt oder maschinell geführt sein.The high-pressure liquid tool can be hand-guided or guided by a machine.
Bei einer Hochdruckflüssigkeit-Reinigungsanlage kommt mindestens ein Reinigungswerkzeug zum Einsatz, üblicherweise in Gestalt einer Spritzeinrichtung, beispielsweise einer Waschlanze. Beim Zu- und Abschalten des Reinigungswerkzeuges können sich abrupte Druckänderungen im System ergeben, die dazu führen, dass das Reinigungswerkzeug schlagartigen Rückstoßkräften ausgesetzt ist. Bei herkömmlichen Hochdruckflüssigkeit-Reinigungsanlagen mit gattungsgemäßen Schaltventilvorrichtungen besteht diese Gefahr insbesondere auch dann, wenn mehr als nur ein Reinigungswerkzeug angeschlossen ist. Dementsprechend kann sich bei Betätigen eines Reinigungswerkzeuges schlagartig die Rückstoßkraft an einem anderen Reinigungswerkzeug ändern. Bedienpersonen sind häufig auf diese Änderungen der Rückstoßkraft nicht vorbereitet, und es besteht eine hohe Gefahr einer plötzlichen Orientierungsänderung des Reinigungswerkzeuges. Bei den in der Praxis zum Einsatz kommenden Drücken von beispielsweise ungefähr 250 bar bis 3.000 bar und darüber ist eine hohe Verletzungsgefahr für Bedienpersonen und sich im Gefahrenbereich aufhaltende Dritte vorhanden. Zwar gibt es Vorschriften, aufgrund derer die Reinigungsanlagen und deren Schaltventilvorrichtungen so konstruiert sein müssen, dass die Rückstoßkräfte einen Schwellenwert nicht überschreiten und für die Druckänderung eine Mindestzeitspanne vorgesehen sein muss. Die diesen Vorschriften genügenden Reinigungsanlagen und insbesondere Schaltventilvorrichtungen weisen jedoch zum einen komplizierte Konstruktionen auf und genügen den Anforderungen zum anderen nur ausreichend und/oder mit hohen energetischen Verlusten.In a high-pressure liquid cleaning system, at least one cleaning tool is used, usually in the form of an injection device, for example a washing lance. When the cleaning tool is switched on and off, abrupt pressure changes in the system can result, which result in the cleaning tool being exposed to abrupt repulsive forces. In conventional high-pressure liquid cleaning systems with generic switching valve devices, this danger exists in particular when more than one cleaning tool is connected. Accordingly, when a cleaning tool is actuated abruptly, the recoil force on another cleaning tool can change. Operators are often unprepared for these changes in recoil force, and there is a high risk of a sudden change in orientation of the cleaning tool. In the case of the pressures of, for example, about 250 bar to 3,000 bar and above, which are used in practice, there is a high risk of injury to operating personnel and third parties staying in the danger area. Although there are regulations that require that the cleaning equipment and its switching valve devices must be designed so that the recoil forces do not exceed a threshold and for the pressure change must be provided a minimum period of time. However, the cleaning systems and in particular switching valve devices satisfying these regulations, on the one hand, have complicated constructions and, on the other hand, satisfy the requirements only sufficiently and / or with high energy losses.
Zur Erhöhung der Sicherheit der Reinigungsanlagen ist auch bekannt, einen Entlastungsraum an der Schaltventilvorrichtung vorzusehen, über den die Abgabeleitung entlastet wird, wenn der Ventilkörper die Schließstellung einnimmt oder in diese überführt wird. Eine derartige Schaltventilvorrichtung ist beispielsweise in der
Eine Mehrverbraucher-Reinigungsanlage ist in der
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Schaltventilvorrichtung und eine Hochdruckflüssigkeitsanlage der eingangs genannten Art bereitzustellen, die eine höhere Sicherheit aufweisen.Object of the present invention is to provide a switching valve device and a high-pressure liquid system of the type mentioned, which have a higher security.
Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Schaltventilvorrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Schaltventilvorrichtung eine Kraftreduktionseinrichtung umfasst, die einen vom Ventilkörper mit einer Unterstützungskraftaufnahmefläche teilweise begrenzten Fluidraum aufweist, wobei der Ventilkörper vom Fluid im Fluidraum mit einer der Betätigungskraft gleichgerichteten Unterstützungskraft beaufschlagbar ist.This object is achieved in a generic switching valve device according to the invention in that the switching valve device comprises a force reduction device which has a partially limited by the valve body with a supporting force receiving surface fluid space, wherein the valve body can be acted upon by the fluid in the fluid space with an actuating force rectified supporting force.
Das Vorsehen der Kraftreduktionseinrichtung ermöglicht es, die zum Überführen des Ventilkörpers von der Schließstellung in die Offenstellung erforderliche Betätigungskraft zu reduzieren. Zu diesem Zweck ist ein Fluidraum vorgesehen, der mit einem unter Druck stehenden oder bringbaren, flüssigen oder gasförmigen Fluid gefüllt oder befüllbar ist. Der Fluiddruck im Fluidraum kann auf die Unterstützungskraftaufnahmefläche des Ventilkörpers wirken und auf diesen eine der Betätigungskraft gleichgerichtete Unterstützungskraft ausüben. Da zum Aufbau der Betätigungskraft eine gewisse Zeitspanne erforderlich ist, bietet die Reduktion der Betätigungskraft den Vorteil, dass deren geringerer Betrag zeitabhängig auf einfachere Weise aufgebaut und bereitgestellt werden kann, als dies bei gattungsgemäßen Reinigungsanlagen und Schaltventilvorrichtungen der Fall ist. Insbesondere lässt sich ein Zeitpunkt, zu dem der Ventilkörper vom Ventilsitz abhebt und der Druckraum in Fluidverbindung mit dem Abgaberaum gelangt, besser einstellen. Die Gefahr einer Totzeit nach dem Einschalten des Reinigungswerkzeuges und infolgedessen einer plötzlichen, von der Bedienperson unerwarteten Änderung des Druckes am Reinigungswerkzeug kann dadurch verringert werden. Ferner können Pulsationen des Druckes, die bei der Druckerzeugung auftreten können, geglättet werden. Dadurch lassen sich auch Vibrationen am Reinigungswerkzeug verringern und die Sicherheit erhöhen. The provision of the force reduction device makes it possible to reduce the required for transferring the valve body from the closed position to the open position operating force. For this purpose, a fluid space is provided, which is filled or filled with a pressurized or can be brought, liquid or gaseous fluid. The fluid pressure in the fluid space can act on the support force receiving surface of the valve body and exert on this an actuating force rectified assisting force. Since a certain period of time is required to build up the actuating force, the reduction of the actuating force offers the advantage that its lesser amount can be constructed and provided in a simpler manner over time than is the case with generic cleaning systems and switching valve devices. In particular, a point in time at which the valve body lifts off from the valve seat and the pressure chamber comes into fluid communication with the discharge chamber can be set better. The risk of dead time after switching on the cleaning tool and consequently a sudden, unexpected by the operator change in the pressure on the cleaning tool can be reduced. Furthermore, pulsations of the pressure that can occur during pressure generation can be smoothed. This can also reduce vibrations on the cleaning tool and increase safety.
Die Reduktion der Betätigungskraft erweist sich insbesondere auch dann als vorteilhaft, wenn die Betätigungseinrichtung, wie in der Praxis gängig, pneumatisch aktivierbar ist. Die Anforderungen an eine Druckgasbereitstellungseinrichtung, über die ein die Betätigungseinrichtung beaufschlagender Gasdruck zeitabhängig bereitgestellt werden kann, können dadurch verringert werden.The reduction of the actuating force proves to be particularly advantageous even if the actuator, as is common in practice, is pneumatically activated. The requirements for a pressurized gas supply device, via which a gas pressure acting on the actuator can be provided time-dependent, can be reduced thereby.
Die Verwendung des Fluidraumes und des darin aufgenommenen Fluids zum Beaufschlagen des Ventilkörpers erweist sich vorteilhaft gegenüber dem Einsatz eines Kraftbeaufschlagungselementes beispielsweise in Gestalt eines Federelementes. Durch Einsatz des Fluides kann die Unterstützungskraft auf den Ventilkörper unabhängig von dessen Bewegung und damit unabhängig von der jeweiligen Stellung des Ventilkörpers konstant oder im Wesentlichen konstant ausgeübt werden.The use of the fluid space and the fluid received therein for acting on the valve body proves advantageous over the use of a Kraftbeaufschlagungselementes example, in the form of a spring element. By using the fluid, the assisting force on the valve body can be exerted constant or substantially constant independently of its movement and thus independent of the respective position of the valve body.
Es ist daher günstig, wenn die Kraftreduktionseinrichtung so ausgebildet ist, dass der Ventilkörper unabhängig von dessen Schließstellung oder Offenstellung mit der Unterstützungskraft beaufschlagbar ist.It is therefore advantageous if the force reduction device is designed so that the valve body can be acted upon independently of its closed position or open position with the support force.
Von Vorteil ist es, wenn die Kraftreduktionseinrichtung so ausgebildet ist, dass der Ventilkörper unabhängig von einer Betätigung der Betätigungseinrichtung mit der Unterstützungskraft beaufschlagbar ist. Selbst bei Entfallen der Betätigungskraft kann die Unterstützungskraft bereitgestellt werden. Dadurch wird unter Erzielung der vorstehend genannten Vorteile die zum Öffnen der Schaltventilvorrichtung (Überführen des Ventilkörpers von der Schließstellung in die Offenstellung) erforderliche Zeit verringert, denn die zum Aufbau der Betätigungskraft erforderliche Zeit kann aufgrund der Reduktion der Betätigungskraft gering gehalten werden.It is advantageous if the force reduction device is designed such that the valve body can be acted upon by the assisting force independently of an actuation of the actuating device. Even if the operating force is omitted, the assisting force can be provided. Thereby, while achieving the above-mentioned advantages, the time required to open the switching valve device (transferring the valve body from the closed position to the open position) is reduced because the time required to build up the operating force can be kept low due to the reduction of the operating force.
Vorzugsweise ist die Kraftreduktionseinrichtung so ausgebildet ist, dass ein Fluiddruck im Fluidraum proportional oder im Wesentlichen proportional zu einem Flüssigkeitsdruck im Druckraum ist. Dadurch ist die Unterstützungskraft an den vom Pumpaggregat bereitgestellten Druck angepasst. Die Schaltventilvorrichtung kann dadurch die vorstehend erwähnten Vorteile selbst bei unterschiedlichen, schwankenden Flüssigkeitsdrücken des Pumpaggregates bereitstellen. Die Schaltventilvorrichtung erweist sich auf diese Weise als besonders vielseitig.Preferably, the force reduction device is designed so that a fluid pressure in the fluid space is proportional or substantially proportional to a fluid pressure in the pressure chamber. As a result, the support force is adapted to the pressure provided by the pump unit. The switching valve device can thereby provide the advantages mentioned above even with different, fluctuating fluid pressures of the pumping unit. The switching valve device proves to be particularly versatile in this way.
Günstigerweise ist die Kraftreduktionseinrichtung so ausgebildet ist, dass der Fluidraum durch Flüssigkeit im Druckraum beaufschlagbar ist. Dadurch kann eine konstruktiv einfache Ausgestaltung der Schaltventilvorrichtung erzielt werden.Conveniently, the force reduction device is designed so that the fluid space can be acted upon by liquid in the pressure chamber. This allows a structurally simple embodiment of the switching valve device can be achieved.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Fluidraum über mindestens einen Fluidkanal mit dem Druckraum in Fluidverbindung steht. Dadurch kann insbesondere sichergestellt werden, dass der Fluiddruck im Fluidraum, nämlich der Flüssigkeitsdruck der abzugebenden Flüssigkeit, gleich dem Fluiddruck im Druckraum ist. Dies erlaubt es insbesondere auch, Reduktion der erforderlichen Betätigungskraft über einen großen Druckbereich zu ermöglichen, beispielsweise die eingangs genannten 250 bar bis 3.000 bar und darüber.It is particularly advantageous if the fluid space is in fluid communication with the pressure space via at least one fluid channel. This can in particular ensure that the fluid pressure in the fluid chamber, namely the fluid pressure of the liquid to be dispensed, is equal to the fluid pressure in the pressure chamber. This also makes it possible in particular to allow reduction of the required actuating force over a wide pressure range, for example the above-mentioned 250 bar to 3,000 bar and above.
Bei einer konstruktiv einfachen Ausgestaltung der Schaltventilvorrichtung umfasst der mindestens eine Fluidkanal eine oder mehrere in einem Gehäuse der Schaltventilvorrichtung gebildete Bohrung(en).In a structurally simple embodiment of the switching valve device, the at least one fluid channel comprises one or more bores formed in a housing of the switching valve device.
Als vorteilhaft erweist es sich, wenn der Fluidraum zumindest bei dem die Schließstellung einnehmenden Ventilkörper relativ zum Abgaberaum abgedichtet ist. Dadurch kann ein Auslaufen von Flüssigkeit aus dem Fluidraum über den Abgaberaum verhindert werden. Außerdem ist sichergestellt, dass der Fluiddruck und damit die Unterstützungskraft auf den Ventilkörper aufrechterhalten werden kann, auch wenn der Druck im Abgaberaum, zum Beispiel infolge von Zu- und/oder Abschalten des Waschwerkzeuges und/oder infolge von Entlasten des Abgaberaumes variiert.It proves to be advantageous if the fluid space is sealed relative to the discharge chamber, at least in the case of the closed position engaging valve body. Thereby, leakage of liquid from the fluid space via the discharge space can be prevented. In addition, it is ensured that the fluid pressure and thus the support force can be maintained on the valve body, even if the pressure in the discharge chamber, for example as a result of switching on and / or off of the washing tool and / or as a result of relieving the discharge chamber varies.
Günstig ist es, wenn der Ventilkörper einen Ventilkolben umfasst oder bildet, der in einem Gehäuse der Schaltventilvorrichtung verschieblich geführt ist, und wenn die Unterstützungskraftaufnahmefläche eine Ringfläche am Ventilkolben ist. Dadurch kann eine konstruktiv einfache Ausgestaltung der Schaltventilvorrichtung erzielt werden. Die Ringfläche ist beispielsweise an einer Schulter des Ventilkolbens oder an einer Stirnseite desselben angeordnet. Der Fluidraum kann ganz oder teilweise von einer Aufnahme gebildet sein, längs derer der Ventilkörper im Gehäuse verschieblich geführt ist. It is advantageous if the valve body comprises or forms a valve piston, which is displaceably guided in a housing of the switching valve device, and if the support force receiving surface is an annular surface on the valve piston. This allows a structurally simple embodiment of the switching valve device can be achieved. The annular surface is arranged, for example, on a shoulder of the valve piston or on an end face thereof. The fluid space may be wholly or partly formed by a receptacle, along which the valve body is guided displaceably in the housing.
Als vorteilhaft erweist es sich, wenn der Ventilkörper den Abgaberaum durchgreift oder in diesen eingreift und wenn die Unterstützungskraftaufnahmefläche an einer ersten, dem Abgaberaum abgewandten Seite des Ventilkörpers angeordnet ist und eine mit dem Ventilsitz zusammenwirkende Dichtfläche des Ventilkörpers an einer zweiten, der ersten Seite in Bezug auf den Abgaberaum gegenüberliegenden Seite des Ventilkörpers angeordnet ist. Der Ventilkörper kann den Abgaberaum beispielsweise durchgreifen und mit einer ersten Seite den Fluidraum teilweise begrenzen. Mit der zweiten Seite, an der die Dichtfläche angeordnet ist, kann der Druckkörper teilweise im Druckraum angeordnet sein. Durch Überführen von der Schließstellung in die Offenstellung kann der Ventilkörper durch den Abgaberaum hindurch in größerem Ausmaß in den Druckraum bewegt und dadurch der Ventilsitz freigegeben werden. Dabei kann der Fluidraum vergrößert werden. Beim Überführen von der Offenstellung in die Schließstellung kann der Ventilkörper wieder relativ zum Abgaberaum bewegt und der Fluidraum verkleinert werden, bis der Ventilkörper mit der Dichtfläche dichtend am Ventilsitz anliegt.It proves to be advantageous when the valve body passes through the dispensing space or engages in this and when the support force receiving surface is disposed on a first, the discharge chamber facing away from the valve body and cooperating with the valve seat sealing surface of the valve body at a second, the first side in relation is arranged on the discharge chamber opposite side of the valve body. The valve body can, for example, pass through the discharge space and partially confine the fluid space with a first side. With the second side, on which the sealing surface is arranged, the pressure body can be partially arranged in the pressure chamber. By transferring from the closed position into the open position, the valve body can be moved through the dispensing space to a greater extent into the pressure chamber, thereby releasing the valve seat. In this case, the fluid space can be increased. When transferring from the open position into the closed position, the valve body can again be moved relative to the discharge space and the fluid space can be reduced until the valve body bears sealingly against the valve seat with the sealing surface.
Vorzugsweise umfasst der Ventilkörper eine Ventilkugel oder bildet eine solche, die in der Schließstellung des Ventilkörpers mit einer Dichtfläche dichtend am Ventilsitz anliegt. Die Ventilkugel ist beispielsweise im Druckraum angeordnet. Die Ventilkugel kann an einer Seite des Ventilkörpers angeordnet sein, die bezüglich des Abgaberaumes einer zweiten Seite des Ventilkörpers, an der die Unterstützungskraftaufnahmefläche angeordnet ist, gegenüberliegt.Preferably, the valve body comprises a valve ball or forms such, which bears in the closed position of the valve body with a sealing surface sealingly against the valve seat. The valve ball is arranged for example in the pressure chamber. The valve ball may be disposed on a side of the valve body opposite to the discharge space of a second side of the valve body on which the support force receiving surface is disposed.
Insbesondere bei der zuletzt erwähnten vorteilhaften Ausführungsform ist es günstig, wenn der Ventilkörper zwei nicht fest miteinander verbundene Teile aufweist, zum Beispiel den vorstehend erwähnten Ventilkolben und die vorstehend erwähnte Ventilkugel.In particular, in the last-mentioned advantageous embodiment, it is favorable if the valve body has two parts not fixedly connected to one another, for example the above-mentioned valve piston and the above-mentioned valve ball.
Günstigerweise sind der Ventilkolben und die Ventilkugel auf unterschiedlichen Seiten des Ventilsitzes angeordnet. Der Ventilkolben kann durch Beaufschlagung mit der Betätigungs- und der Unterstützungskraft die Ventilkugel vom Ventilsitz anheben. Conveniently, the valve piston and the valve ball are arranged on different sides of the valve seat. The valve piston can lift the valve ball from the valve seat by applying the actuating and assisting forces.
Der Einsatz einer Ventilkugel erweist sich als vorteilhaft für einen zuverlässig schließenden Ventilkörper. Die Ventilkugel kann mit gleichbleibend guter Qualität und geringen Maßtoleranzen herstellungstechnisch einfach und kostengünstig gefertigt werden, beispielsweise aus einem Keramikmaterial. Vorteilhafterweise kann die Ventilkugel ihre Orientierung relativ zum Ventilsitz ändern, so dass eine lokale, einseitige Abnutzung der Ventilkugel verringert und dadurch die Funktionstüchtigkeit der Schaltventilvorrichtung über eine größere Dauer aufrechterhalten werden kann.The use of a valve ball proves to be advantageous for a reliably closing valve body. The valve ball can be manufactured with consistently good quality and small dimensional tolerances manufacturing technology simple and inexpensive, for example, a ceramic material. Advantageously, the valve ball can change its orientation relative to the valve seat, so that a local, one-sided wear of the valve ball can be reduced and thereby the functionality of the switching valve device can be maintained over a longer period.
Günstig ist es, wenn die Schaltventilvorrichtung ein Schließfederelement aufweist, das den Ventilkörper mit einer der Betätigungskraft und der Unterstützungskraft entgegengesetzten Schließkraft beaufschlagt. Das Schließfederelement, beispielsweise eine Spiralfeder, kann insbesondere die vorstehend erwähnte Ventilkugel mit der Schließkraft beaufschlagen, unmittelbar oder mittelbar. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das Schließfederelement einen Stütz- oder Haltekörper für den Ventilkörper beaufschlagt, der seinerseits den Ventilkörper kontaktiert und mit der Schließkraft beaufschlagt.It is advantageous if the switching valve device has a closing spring element, which acts on the valve body with an actuating force and the supporting force opposite closing force. The closing spring element, for example a spiral spring, can act in particular on the abovementioned valve ball with the closing force, directly or indirectly. It can be provided, for example, that the closing spring element acts on a support or holding body for the valve body, which in turn contacts the valve body and acts on the closing force.
Durch das Schließfederelement kann der Ventilkörper zur Erhöhung der Sicherheit und Bereitstellen einer Sicherheitsventilfunktion in definierter Position am Ventilsitz gehalten werden, wenn keine Betätigungskraft wirkt. Due to the closing spring element, the valve body can be held in a defined position on the valve seat to increase the safety and to provide a safety valve function when no actuating force is acting.
Es kann sogar vorgesehen sein, dass die Öffnungscharakteristik der Schaltventilvorrichtung in erheblichem Umfang vom Schließfederelement beeinflusst wird. Das Schließfederelement kann in seiner Federhärte so eingestellt oder einstellbar sein, dass der Ventilkörper nur verhältnismäßig langsam vom Ventilsitz angehoben wird und die Schaltventilvorrichtung nicht abrupt öffnet. Die Gefahr eines plötzlichen Druckstoßes im Abgaberaum und eines Druckabfalls im Druckraum wird verringert, welcher die Druckverhältnisse an anderen Reinigungswerkzeugen beeinflussen kann. Im Ergebnis kann dadurch die Sicherheit der Schaltventilvorrichtung gesteigert werden. It may even be provided that the opening characteristic of the switching valve device is influenced to a considerable extent by the closing spring element. The closing spring element can be set or adjustable in its spring stiffness so that the valve body is raised only relatively slowly from the valve seat and the switching valve device does not open abruptly. The risk of a sudden pressure surge in the discharge space and a pressure drop in the pressure chamber is reduced, which can affect the pressure conditions of other cleaning tools. As a result, the safety of the switching valve device can be increased.
Vorzugsweise ist der Druck der Flüssigkeit im Abgaberaum regelbar, günstigerweise beim Öffnen der Schaltventilvorrichtung (Überführen des Ventilkörpers von der Schließstellung in die Offenstellung) und/oder bei dem die Offenstellung einnehmenden Ventilkörper. Durch eine Regelung des Druckes im Abgaberaum kann das Öffnungsverhalten der Schaltventilvorrichtung, darauf wird nachfolgend eingegangen, vorgegeben werden. Die Gefahr abrupter, von einer Bedienperson unerwarteter Druckänderungen am Reinigungswerkzeug lässt sich dadurch weitgehend vermeiden.Preferably, the pressure of the liquid in the discharge chamber is controllable, conveniently when opening the switching valve device (transferring the valve body from the closed position to the open position) and / or in the valve body engaging the open position. By regulating the pressure in the discharge chamber, the opening behavior of the switching valve device, which will be discussed below, can be specified. The risk of abrupt, unexpected by an operator pressure changes the cleaning tool can be largely avoided.
Für eine Regelung des Druckes der Flüssigkeit im Abgaberaum kann beispielsweise vorgesehen sein, dass abhängig von einer Bewegung des Ventilkörpers relativ zum Ventilsitz die freie Querschnittsfläche am Ventilsitz veränderbar und der Volumenstrom von Flüssigkeit in den Abgaberaum zur Druckänderung darin variierbar ist. For a regulation of the pressure of the liquid in the dispensing space, it can be provided, for example, that the free cross-sectional area on the valve seat can be varied depending on a movement of the valve body relative to the valve seat and the volume flow of liquid into the dispensing space for pressure change therein can be varied.
Die Schaltventilvorrichtung bildet insbesondere eine Regelventilvorrichtung aus, wenn der Druck der Flüssigkeit im Abgaberaum regelbar ist.In particular, the switching valve device forms a control valve device when the pressure of the liquid in the discharge chamber can be regulated.
Von Vorteil ist es, wenn die Betätigungseinrichtung so ausgebildet ist, dass die Betätigungskraft zeitabhängig vorgebbar ist, insbesondere zeitabhängig steigerbar zum Überführen des Ventilkörpers von der Schließstellung in die Öffnungsstellung. Dies erlaubt es, das Öffnungsverhalten der Schließventilvorrichtung vorzugeben. Beispielsweise ist die Betätigungseinrichtung pneumatisch aktivierbar und mit Druckgas beaufschlagbar. Durch einen zeitabhängigen Anstieg des Gasdruckes kann die Betätigungskraft gesteigert werden.It is advantageous if the actuating device is designed such that the actuating force can be predetermined in a time-dependent manner, in particular can be increased in a time-dependent manner in order to transfer the valve body from the closed position into the open position. This makes it possible to specify the opening behavior of the closing valve device. For example, the actuator is pneumatically activated and pressurized gas acted upon. By a time-dependent increase in the gas pressure, the actuation force can be increased.
Vorzugsweise ist der Druck der Flüssigkeit im Abgaberaum abhängig von der dem Ventilkörper beaufschlagenden Betätigungskraft regelbar. Darunter kann vorliegend insbesondere verstanden werden, dass der Druck im Abgaberaum bei zeitlich variabler Betätigungskraft regelbar ist. Beispielsweise kann die Betätigungskraft zum Überführen des Ventilkörpers von der Schließstellung in die Öffnungsstellung gesteigert und dabei der Druck der Flüssigkeit im Abgaberaum geregelt werden. Dies erlaubt es, das Öffnungsverhalten der Schließventilvorrichtung auf verbesserte Weise vorzugeben. Dies erfolgt beispielsweise, indem der Ventilkörper wie vorstehend erläutert relativ zum Ventilsitz zur Veränderung der freien Querschnittsfläche am Ventilsitz bewegt werden kann, als Funktion der Betätigungskraft und der Unterstützungskraft einerseits und des Druckes der Flüssigkeit im Abgaberaum andererseits. Dies erlaubt es, abhängig von der anliegenden Betätigungskraft den Druck im Abgaberaum zu steigern und einen abrupten Druckstoß zu vermeiden. Im Ergebnis ist dadurch die Möglichkeit gegeben, dass die Schaltventilvorrichtung zwar zügig öffnet, der Ventilsitz jedoch zur Erhöhung der Sicherheit nicht abrupt freigegeben wird.Preferably, the pressure of the liquid in the discharge space can be regulated as a function of the actuating force acting on the valve body. In the present case, this can be understood to mean, in particular, that the pressure in the discharge space can be regulated with a temporally variable actuation force. For example, the actuation force for transferring the valve body from the closed position to the open position can be increased while the pressure of the liquid in the discharge chamber can be regulated. This makes it possible to specify the opening behavior of the closing valve device in an improved manner. This is done, for example, by moving the valve body relative to the valve seat to change the free cross-sectional area on the valve seat as explained above, as a function of the actuation force and the assist force on the one hand and the pressure of the fluid in the discharge space on the other hand. This makes it possible, depending on the applied actuating force to increase the pressure in the discharge chamber and to avoid an abrupt surge. As a result, there is the possibility that the switching valve device opens quickly, but the valve seat is not released abruptly to increase safety.
Günstig ist es, wenn der Ventilkörper eine im Abgaberaum angeordnete Schließkraftaufnahmefläche umfasst, über die der Ventilkörper mit einer der Betätigungskraft und der Unterstützungskraft entgegengerichteten Schließkraft beaufschlagbar ist. Durch die Beaufschlagung des Ventilkörpers, insbesondere des Ventilkolbens, mit der Schließkraft neigt dieser dazu, sich entgegen der Betätigungskraft und der Unterstützungskraft von der Offenstellung in die Schließstellung zu bewegen. Dadurch kann sich die freie Querschnittsfläche am Ventilsitz verringern. Der Volumenstrom an Flüssigkeit in den Abgaberaum kann dadurch verringert werden, was eine Verringerung der Schließkraft auf die Schließkraftaufnahmefläche zur Folge hat. Der Ventilkörper bewegt sich infolgedessen in entgegengesetzter Richtung, und die freie Querschnittsfläche am Ventilsitz kann wieder vergrößert werden. Auf diese Weise lässt sich der Druck im Abgaberaum und damit am Waschwerkzeug konstruktiv einfach regeln. Diese Regelung erfolgt insbesondere in Kombination mit einer vorgebbaren Steigung der Betätigungskraft, um das Öffnungsverhalten der Schließventilvorrichtung wie vorstehend erläutert vorzugeben.It is expedient if the valve body comprises a closing force receiving surface arranged in the dispensing space, via which the valve body can be acted upon by a closing force opposing the actuating force and the supporting force. By the action of the valve body, in particular of the valve piston, with the closing force, the latter tends to move from the open position into the closed position against the actuating force and the supporting force. This can reduce the free cross-sectional area at the valve seat. The volume flow of liquid into the discharge space can thereby be reduced, which results in a reduction of the closing force on the closing force receiving surface. As a result, the valve body moves in the opposite direction, and the free cross-sectional area at the valve seat can be increased again. In this way, the pressure in the discharge space and thus on the washing tool can be structurally easily controlled. This regulation takes place, in particular, in combination with a predeterminable slope of the actuating force in order to specify the opening behavior of the closing valve device as explained above.
Vorzugsweise ist die Unterstützungskraftaufnahmefläche kleiner ist als die Schließkraftaufnahmefläche. Nimmt der Ventilkörper die Offenstellung ein, übersteigt die Schließkraft dadurch die Unterstützungskraft, und die Betätigungskraft ist aus Sicherheitsgründen erforderlich, um den Ventilkörper in der Offenstellung zu halten.Preferably, the supporting force receiving surface is smaller than the closing force receiving surface. When the valve body assumes the open position, the closing force thereby exceeds the assisting force, and the operating force is required for safety reasons to hold the valve body in the open position.
Eine kompakte Bauform der Schaltventilvorrichtung wird beispielsweise dadurch erzielt, dass die Schließkraftaufnahmefläche durch eine konische Verjüngung des Ventilkörpers im Abgaberaum gebildet ist. Beispielsweise umfasst der vorstehend erwähnte Ventilkolben, der in den Abgaberaum eingreift oder diesen durchgreift, die Schließkraftaufnahmefläche in Gestalt einer konischen Verjüngung.A compact design of the switching valve device is achieved, for example, in that the closing force receiving surface is formed by a conical taper of the valve body in the discharge space. For example, the above-mentioned valve piston which engages in or passes through the discharge chamber comprises the closing force receiving surface in the form of a conical taper.
Günstig ist es, wenn die Schaltventilvorrichtung einen Entlastungsraum aufweist, an den eine Entlastungsleitung angeschlossen oder anschließbar ist, und wenn die Schaltventilvorrichtung einen Entlastungskanal umfasst, über den der Abgaberaum mit dem Fluidraum in Fluidverbindung steht. Über den Entlastungsraum kann der Druck im Abgaberaum abgebaut werden, wenn der Ventilkörper die Schließstellung einnimmt oder in diese überführt wird. Die Sicherheit der Schaltventilvorrichtung kann dadurch gesteigert werden. Insbesondere kann auch der Fluiddruck im Druckraum aufrechterhalten werden, ohne dass das Pumpaggregat bei geschlossener Schaltventilvorrichtung Flüssigkeit drucklos im Umlauf fördern muss.It is advantageous if the switching valve device has a relief space, to which a relief line is connected or connectable, and if the switching valve device comprises a discharge channel, via which the discharge chamber is in fluid communication with the fluid space. About the discharge space, the pressure in the discharge chamber can be reduced when the valve body assumes the closed position or is transferred into this. The safety of the switching valve device can be increased thereby. In particular, the fluid pressure in the pressure chamber can be maintained without the pump unit having to convey liquid without pressure in circulation when the switching valve device is closed.
Vorzugsweise umfasst der Entlastungskanal einen Axialkanal im Ventilkörper oder bildet einen solchen. Der Ventilkörper, beispielsweise dessen vorstehend genannter Ventilkolben, kann mit einem bezüglich der Verschieblichkeit relativ zum Gehäuse axial ausgerichteten Entlastungskanal versehen sein. Dadurch kann eine kompakte und konstruktiv einfache Bauform der Schaltventilvorrichtung erzielt werden.Preferably, the discharge channel comprises or forms an axial channel in the valve body. The valve body, for example its valve piston mentioned above, can be provided with a relative to the housing relative to the housing axially aligned discharge channel. As a result, a compact and structurally simple design of the switching valve device can be achieved.
Der Entlastungsraum ist bevorzugt relativ zum Druckraum abgedichtet, günstigerweise unabhängig von der Stellung des Ventilkörpers. Wie bereits erwähnt wird dadurch vermieden, dass Flüssigkeit energetisch ungünstig im Umlauf vom Druckraum zum Entlastungsraum gefördert wird.The relief space is preferably sealed relative to the pressure chamber, conveniently regardless of the position of the valve body. As already mentioned, this avoids that the fluid is conveyed in an unfavorable manner in circulation from the pressure space to the discharge space.
Es ist vorteilhaft, wenn eine Öffnung des Entlastungskanals verschlossen ist, wenn der Ventilkörper die Offenstellung einnimmt, damit eine Fluidverbindung des Druckraumes über den Abgaberaum mit dem Entlastungsraum bei dem die Offenstellung einnehmendem Ventilkörper vermieden werden kann.It is advantageous if an opening of the discharge channel is closed when the valve body assumes the open position, so that a fluid connection of the pressure chamber via the discharge space with the discharge chamber at the valve body einnehmendem the open position can be avoided.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Schaltventilvorrichtung ist es günstig, wenn das Betätigungselement eine Öffnung des Entlastungskanals in der Offenstellung des Ventilkörpers dichtend oder im Wesentlichen dichtend verschließt und wenn das Betätigungselement die Öffnung bei entfallender Betätigungskraft freigibt. Dies erlaubt eine konstruktiv einfache Ausgestaltung und kompakte Bauform der Schaltventilvorrichtung. Entfällt die Betätigungskraft, hebt das Betätigungselement von der Öffnung des Entlastungskanals ab, und der Entlastungskanal ist freigegeben, um den Druck vom Abgaberaum in den Entlastungsraum abzubauen.In an advantageous embodiment of the switching valve device, it is favorable if the actuating element closes an opening of the discharge channel in the open position of the valve body in a sealing or substantially sealing manner and when the actuating element releases the opening when the actuating force is omitted. This allows a structurally simple design and compact design of the switching valve device. Eliminates the actuation force, the actuator lifts off from the opening of the discharge channel, and the discharge channel is released to reduce the pressure from the discharge chamber in the discharge chamber.
Bei der zuletzt genannten Ausführungsform ist es besonders günstig, wenn der Entlastungskanal im Ventilkörper gebildet ist. Beispielsweise ist die Öffnung an einer Stirnseite des Ventilkörpers angeordnet, welche Stirnseite vom Betätigungselement mit der Betätigungskraft beaufschlagt wird. Entfällt die Betätigungskraft, kann das Betätigungselement die Öffnung unter der Wirkung des Druckes im Entlastungskanal freigeben.In the latter embodiment, it is particularly advantageous if the discharge channel is formed in the valve body. For example, the opening is arranged on an end face of the valve body, which end face is acted upon by the actuating element with the actuating force. If the actuating force is omitted, the actuating element can release the opening under the effect of the pressure in the discharge channel.
Das Betätigungselement ist vorzugsweise ein koaxial zum Ventilkörper ausgerichtet, in einem Gehäuse der Schaltventilvorrichtung verschieblicher Betätigungskolben oder umfasst einen solchen Betätigungskolben.The actuating element is preferably aligned coaxially with the valve body, in a housing of the switching valve device displaceable actuating piston or comprises such an actuating piston.
Die Betätigungseinrichtung ist günstigerweise pneumatisch betätigbar, wobei die Schaltventilvorrichtung bevorzugt einen Anschluss für eine Druckgasleitung umfasst, über die die Betätigungseinrichtung mit Druckgas beaufschlagbar ist. Beispielsweise kann Druckgas über einen Anschluss in das Gehäuse oder eine Druckkammer der Schaltventilvorrichtung gepumpt werden und darin eine Membran beaufschlagen, die mit dem Betätigungselement gekoppelt ist. Die Einstellung des Gasdruckes in der Druckgasleitung erlaubt es, die Betätigungskraft einzustellen. Dies gibt beispielsweise die Möglichkeit, das Öffnungsverhalten der Schaltventilvorrichtung und insbesondere den Öffnungszeitpunkt der Schaltventilvorrichtung einzustellen. Eine möglichst geringe Totzeit beim Öffnen – die Zeit von der Betätigung des Reinigungswerkzeuges bis zum Druckaufbau im Druckraum – kann auf diese Weise erzielt werden, und die Sicherheit der Schaltventilvorrichtung gesteigert werden. Über eine zeitabhängige Vorgabe des Gasdrucks kann ferner der Druck der Flüssigkeit im Abgaberaum eingestellt und insbesondere auf die vorstehend erläuterte Weise geregelt werden, so dass die Schaltventilvorrichtung als Regelventilvorrichtung eingesetzt werden kann. Vorzugsweise ist der Druck der Flüssigkeit im Abgaberaum dabei proportional zum Gasdruck.The actuator is conveniently pneumatically actuated, wherein the switching valve device preferably comprises a connection for a compressed gas line, via which the actuating device can be acted upon with compressed gas. For example, pressurized gas may be pumped via a port into the housing or a pressure chamber of the switching valve device and bias a diaphragm therein which is coupled to the actuator. The adjustment of the gas pressure in the compressed gas line allows to set the operating force. This gives for example the possibility of adjusting the opening behavior of the switching valve device and in particular the opening time of the switching valve device. The smallest possible dead time during opening - the time from the actuation of the cleaning tool to the pressure build-up in the pressure chamber - can be achieved in this way, and the safety of the switching valve device can be increased. In addition, the pressure of the liquid in the discharge space can be adjusted via a time-dependent specification of the gas pressure and, in particular, regulated in the manner explained above, so that the switching valve device can be used as a control valve device. Preferably, the pressure of the liquid in the discharge space is proportional to the gas pressure.
Die eingangs genannte Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Hochdruckflüssigkeitsanlage erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die mindestens eine Schaltventilvorrichtung eine Schaltventilvorrichtung der vorstehend genannten Art ist.The above-mentioned object is achieved according to the invention in a generic Hochdruckflüssigkeitsanlage that the at least one switching valve device is a switching valve device of the aforementioned type.
Die bereits im Zusammenhang mit der Erläuterung der erfindungsgemäßen Schaltventilvorrichtung erzielbaren Vorteile können bei der Hochdruckflüssigkeitsanlage ebenfalls erzielt werden. Es wird diesbezüglich auf voranstehende Erläuterungen verwiesen.The achievable in connection with the explanation of the switching valve device according to the invention advantages can also be achieved in the high-pressure liquid system. Reference is made in this regard to the above explanations.
Bei vorteilhaften Ausführungsformen der Hochdruckflüssigkeitsanlage können die im Zusammenhang mit der Erläuterung vorteilhafter Ausführungsformen der Schaltventilvorrichtung erzielbaren Vorteile ebenfalls erzielt werden.In advantageous embodiments of the high-pressure liquid system, the advantages which can be achieved in connection with the explanation of advantageous embodiments of the switching valve device can likewise be achieved.
Günstig ist es, wenn die Hochdruckflüssigkeitsanlage mindestens eine Druckgasbereitstellungseinrichtung aufweist, die über mindestens eine Druckgasleitung an die Betätigungseinrichtung der mindestens einen Schaltventilvorrichtung angeschlossen ist. Dies erlaubt es, die Betätigungseinrichtung mit Druckgas zu beaufschlagen und die Betätigungseinrichtung pneumatisch zu aktivieren.It is advantageous if the high-pressure liquid system has at least one pressurized gas supply device which is connected via at least one compressed gas line to the actuating device of the at least one switching valve device. This allows to pressurize the actuator with compressed gas and to activate the actuator pneumatically.
Die Hochdruckflüssigkeitsanlage weist vorzugsweise mindestens ein in die mindestens eine Druckgasleitung geschaltetes Einstellorgan zum Einstellen des Gasdrucks in der Druckgasleitung auf. Bevorzugt ist der Gasdruck zeitabhängig vorgebbar, insbesondere ist der Anstieg des Gasdruckes in der Druckgasleitung vorgebbar Dies gibt wie erwähnt die Möglichkeit, die Betätigungskraft und über diese den Druck der Flüssigkeit im Abgaberaum zeitabhängig einzustellen. Insbesondere kann wie vorstehend erläutert auch eine Regelung des Druckes der Flüssigkeit im Abgaberaum erzielt und das Öffnungsverhalten der Schaltventilvorrichtung vorgegeben werden. Das Einstellorgan, das insbesondere eine Drossel umfassen kann, kann herstellerseitig und/oder anwenderseitig auf den erforderlichen Gasdruckanstieg eingestellt werden.The high-pressure liquid system preferably has at least one adjusting element connected in the at least one compressed gas line for setting the gas pressure in the compressed gas line. Preferably, the gas pressure can be predetermined in a time-dependent manner, in particular the increase in the gas pressure in the compressed gas line can be predetermined. As mentioned above, this makes it possible to set the actuation force and, via it, the pressure of the liquid in the discharge space in a time-dependent manner. In particular, as explained above, a regulation of the pressure of the liquid in the discharge chamber can be achieved and the opening behavior of the switching valve device can be predetermined. The adjusting member, which may in particular comprise a throttle, can be adjusted by the manufacturer and / or user to the required increase in gas pressure.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:The following description of preferred embodiments of the invention is used in conjunction with the drawings for a more detailed explanation of the invention. Show it:
Wasser wird einem Tank
Abgabeseitig ist an das Pumpaggregat
Dem Sicherheitsventil
Die Reinigungsanlage
Die Reinigungsanlage
An das Schaltventil
Zum Aufbau und zur Funktionsweise der Schaltventile
Das Schaltventil
Am Druckanschluss
Am Gehäuse
Über den Haltekörper
Der Betätigungskolben
Durch Beaufschlagung der Druckkammer
Das Schaltventil
Der Ventilkolben
Der konische Verjüngungsbereich
Über einen Entlastungskanal
Der Fluidraum
An der Schulter
Die Ventilkugel
Im Stützrand
Die Ventilkugel
Der Ventilkörper
In der Schließstellung des Ventilkörpers
Betätigt eine Bedienperson die Waschlanze
Als besonders vorteilhaft erweist es sich, dass das Schaltventil eine Kraftreduktionseinrichtung
Dabei ist es günstig, dass der Ventilkolben
Die Unterstützungskraft reduziert die zum Öffnen des Schaltventils
Es zeigt sich in der Praxis, dass der Öffnungszeitpunkt des Schaltventils
Besonders vorteilhaft ist auch, dass die Unterstützungskraft proportional oder im Wesentlichen proportional zum Druck des Wassers im Druckraum
Weiter ist es von Vorteil, dass der Ventilkörper
Das Schaltventil
Steigt die Betätigungskraft aufgrund des Anstiegs des Luftdruckes, hebt die Ventilkugel
Durch die Möglichkeit der Druckregelung und den vorgebbaren Anstieg der Betätigungskraft kann das Öffnungsverhalten des Schaltventils
Auch bei geöffnetem Schaltventil
Die Sicherheit des Schaltventils
Über den Druck im Entlastungskanal
Überschüssiger Druck im Abgaberaum
Zugleich bleibt bei dem die Schließstellung einnehmenden Ventilkörper
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 4408920 A1 [0006] DE 4408920 A1 [0006]
- DE 10014045 A1 [0007] DE 10014045 A1 [0007]
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- 2014-01-17 DE DE102014100530.9A patent/DE102014100530A1/en active Pending
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