DE1253541B

DE1253541B - Control spool with pressure-dependent reset

Info

Publication number: DE1253541B
Application number: DES93609A
Authority: DE
Inventors: Louis Pignolet
Original assignee: Sigma
Current assignee: Sigma
Priority date: 1963-10-24
Filing date: 1964-10-02
Publication date: 1967-11-02

Description

Steuerschieber mit druckabhängiger Rückstellung Die Erfindung befaßt sich mit einem Steuerschieber zur hydraulischen Steuerung eines Arbeitszylinders (Servomotors). Derartige bekannte Steuerschieber bestehen aus einem Gehäuse, in dessen Längsbohrung ein Schieberkolben mit mindestens zwei Stellungen durch äußere Betätigung verschiebbar ist, wobei die Bewegung unter dem Einfluß einer Rückstellfeder und einer elastischen Verriegelung steht. In der ersten Stellung des Steuerschiebers stellt dieser eine Verbindung her zwischen einer Druckmittelquelle und dem Verbraucher, während in der zweiten Stellung diese Verbindung getrennt wird. Eine dritte Stellung kann dazu dienen, das Druckmittel aus dem Arbeitszylinder wieder in den Vorratsbehälter zurückzuführen.Control spool with pressure-dependent return The invention is concerned with a control slide for the hydraulic control of a working cylinder (Servo motor). Such known control slide consist of a housing in whose longitudinal bore a slide piston with at least two positions through outer Actuation is displaceable, the movement under the influence of a return spring and an elastic lock. In the first position of the control spool this establishes a connection between a pressure medium source and the consumer, while in the second position this connection is disconnected. A third position can be used to return the pressure medium from the working cylinder to the reservoir traced back.

Tritt bei derartigen Anlagen ein Überdruck auf, weil sich der Arbeitskolben in der Endstellung befindet oder aus anderen Gründen nicht weiterbewegbar ist, so arbeitet die Druckpumpe mit Verlusten oder kann beschädigt werden.If overpressure occurs in such systems because the working piston is in the end position or cannot be moved further for other reasons, so the pressure pump works with losses or can be damaged.

Um diesen Nachteil zu vermeiden, ist bei einem bekannten Steuerschieber eine Einrichtung zur druckabhängigen Rückstellung des Schieberkolbens aus der Arbeits- in die Ruhestellung vorgesehen, die bei Erreichung eines vorbestimmten Druckes wirksam wird. Dazu weist der bekannte Schieberkolben eine Längsbohrung auf, in die ein zylindrischer, an der Gehäusewand befestigter Kolbenteil hineinragt, so lange der Normaldruck des Druckmittels wirksam ist. Tritt ein Überdruck auf, so wirkt dieser über ein Überdruckventil auf eine Druckkammer zwischen der Gehäusewand, dem erwähnten Kolbenteil und der gleitenden Stirnfläche des Schieberkolbens so lange, bis dieser in die Ruhestellung zurückgedrückt, dem Druckmittel einen freien Abfluß zum Vorratsbehälter gewährt.In order to avoid this disadvantage, a known control slide valve a device for the pressure-dependent return of the spool from the working provided in the rest position, which is effective when a predetermined pressure is reached will. For this purpose, the known slide piston has a longitudinal bore into which a cylindrical, The piston part attached to the housing wall protrudes as long as the normal pressure of the Pressure medium is effective. If an overpressure occurs, it acts via an overpressure valve on a pressure chamber between the housing wall, the mentioned piston part and the sliding face of the spool until it is in the rest position pushed back, the pressure medium granted a free flow to the reservoir.

Es ist ein Nachteil dieser bekannten Einrichtung, daß die Bewegung des Schieberkolbens durch ein in der erwähnten Druckkammer auftretendes Vakuum oder durch Druckmittelreste behindert wird. Außerdem erfordert diese Anordnung eine große Genauigkeit bei der Herstellung koaxialer Teile und von Durchtrittsspalten.It is a disadvantage of this known device that the movement of the slide piston by a vacuum occurring in the mentioned pressure chamber or is hindered by residual pressure medium. In addition, this arrangement requires a large one Accuracy in the manufacture of coaxial parts and passage gaps.

Die Erfindung löst die Aufgabe, eine Einrichtung zur druckabhängigen Rückstellung des Steuerschiebers zu vereinfachen und technisch fortschrittlich zu gestalten.The invention solves the problem of a device for pressure-dependent Resetting the control spool to simplify and technically advanced too design.

Dazu steht erfindungsgemäß die Längsbohrung des Schieberkolbens ständig mit der Druckmittelquelle in Verbindung und ist auf der der Betätigung des Schieberkolbens zugewandten Seite verschlossen. Ferner ist der zylindrische Teil in der Längsbohrung beweglich, stützt sich in der ersten Stellung des Schieberkolbens an einem stirnseitigen Anschlag des Gehäuses ab und wird bei der druckabhängigen Rückstellung des Schieberkolbens aus seiner ersten in die zweite Stellung von einem Mitnehmer desselben nach Zurücklegung eines ausreichenden Weges mitgenommen.For this purpose, according to the invention, the longitudinal bore of the slide piston is always available with the pressure medium source in connection and is on the actuation of the slide piston facing side closed. Furthermore, the cylindrical part is in the longitudinal bore movable, is supported in the first position of the spool on an end face Stop of the housing and is when the pressure-dependent resetting of the spool from its first to the second position by a driver of the same after covering taken along a sufficient distance.

Diese Ausführungsform vermeidet die Nachteile der bekannten Einrichtung. Sie ist ohne große Forderungen an Genauigkeit herstellbar, da der Längskanal und der in ihm bewegliche Kolbenteil keine genaue koaxiale Zuordnung erfordern.This embodiment avoids the disadvantages of the known device. It can be produced without great demands on accuracy, since the longitudinal channel and the piston part that is movable in it does not require an exact coaxial assignment.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous further developments of the invention emerge from the subclaims.

Die Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung beispielshalber erläutert.The invention is described below by way of example with reference to the drawing explained.

F i g. 1 und 2 zeigen in einem schematischen Längsschnitt eine erste Ausführungsform in der ersten bzw. zweiten Stellung; F i g. 3 und 4 zeigen in gleicher Darstellung wie F i g. 1 und 2 eine zweite Ausführungsform.F i g. 1 and 2 show a first in a schematic longitudinal section Embodiment in the first or second position; F i g. 3 and 4 show the same Representation as in FIG. 1 and 2 a second embodiment.

Der Arbeitszylinder besteht aus einem Kolben 1, welcher in einem Zylinder 2 eine Arbeitskammer 3 abgrenzt, wobei eine Rückholkraft, z. B. das Gewicht des von dem Kolben 1 bewegten Teils, den Kolben in dem das Volumen der Kammer 3 vermindernden Sinn zu verschieben sucht. Die Druckflüssigkeitsquelle wird durch eine ständig laufende Pumpe 4 gebildet, welche die Flüssigkeit einem Vorratsbehälter 5 entnimmt und sie in eine Förderleitung 6 liefert. Um die Zeichnungen klarer zu machen, ist der gleiche Vorratsbehälter 5 an mehreren Stellen einer jeden Figur dargestellt.The working cylinder consists of a piston 1 which delimits a working chamber 3 in a cylinder 2, with a return force, e.g. B. the weight of the part moved by the piston 1, seeks to move the piston in the sense that reduces the volume of the chamber 3. The pressure fluid source is formed by a continuously running pump 4 which takes the fluid from a storage container 5 and delivers it to a delivery line 6. In order to make the drawings clearer, the same reservoir 5 is shown in several places in each figure.

Der zwischen der Förderleitung 6 der Pumpe und einer Leitung 7 zur Speisung und Entleerung der Kammer 3 anzuordnende Steuerschieber hat einen Schieberkolben 8, welcher mittels eines Betätigungshebels 9 in einer in einem Gehäuse 11 ausgebildeten Bohrung 10 verschoben werden und in dieser wenigstens zwei Stellungen einnehmen kann. In der ersten Stellung (F i g. 1 oder 3) setzt der Schieberkolben 8 über seine Nut 12 zwei Nuten 13 und 14 miteinander in Verbindung, welche längs der Bohrung 10 vorgesehen und mit den Leitungen 6 bzw. 7 verbunden sind, so daß die Pumpe 4 in die Kammer 3 des Arbeitszylinders fördert. In der zweiten Stellung (F i g. 2 oder 4) trennt der Schieberkolben 8 mittels seines Abschnitts mit dem größten Durchmesser die Nut 14 und somit die Kammer 3 ab, während er über seine Nut 12 die Nut 13 mit einer mit dem Vorratsbehälter 5 verbundenen Nut 15 in Verbindung setzt, so daß die Pumpe 4 dann in den Vorratsbehälter liefert. Schließlich kann, wie in F i g. 1 und 2 dargestellt, der Schieberkolben 8 eine in F i g. 1 schematisch durch die Stellung 9a des Hebels 9 angedeutete dritte Stellung einnehmen, in welcher der Schieberkolben 8 über eine zweite Nut 16 die Nut 14 mit einer mit dem Vorratsbehälter 5 in Verbindung stehenden Nut 17 verbindet, wodurch die Kammer 3 des Arbeitszylinders auf Auslaß geschaltet wird, während die Pumpe 4 weiter in den Vorratsbehälter 5 fördert, wie in der vorhergehenden Stellung. Der Verteiler der F i g. 3 und 4 kann so abgeändert werden, daß er diese dritte Stellung einnehmen kann.The control slide to be arranged between the delivery line 6 of the pump and a line 7 for feeding and emptying the chamber 3 has a slide piston 8 which can be moved by means of an actuating lever 9 in a bore 10 formed in a housing 11 and can assume at least two positions in this. In the first position (FIG. 1 or 3) the slide piston 8 connects two grooves 13 and 14 with one another via its groove 12 , which grooves 13 and 14 are provided along the bore 10 and are connected to the lines 6 and 7, respectively, so that the Pump 4 promotes into chamber 3 of the working cylinder. In the second position (FIG. 2 or 4) the slide piston 8 separates the groove 14 and thus the chamber 3 by means of its section with the largest diameter, while its groove 12 connects the groove 13 to a storage container 5 Groove 15 connects so that the pump 4 then delivers into the reservoir. Finally, as shown in FIG. 1 and 2, the slide piston 8 is shown in FIG. 1 assume a third position indicated schematically by the position 9a of the lever 9, in which the slide piston 8 connects the groove 14 via a second groove 16 to a groove 17 connected to the reservoir 5, whereby the chamber 3 of the working cylinder is switched to the outlet , while the pump 4 continues to deliver into the reservoir 5, as in the previous position. The distributor of FIG. 3 and 4 can be modified so that it can take this third position.

In dem Schieberkolben 8 ist eine Längsbohrung 18 ausgebildet, welche mit der Pumpe 4 über die Nut 13 und radiale Löcher 18a in Verbindung steht. Diese Längsbohrung mündet an dem Ende des Schieberkolbens, welches von der Nut 13 weiter als von der Nut 14 entfernt ist. In diesem Kanal 18 ist ein zylindrischer Teil 19 (F i g. 1 und 2) oder 39 (F i g. 3 und 4) angeordnet, welcher sich in der ersten Stellung (F i g. 1 oder 3) gegen einen mit dem Gehäuse 11 fest verbundenen Anschlag 20 legen kann, aber von dem Schieberkolben 8 mitgenommen und von dem Anschlag 20 abgehoben wird, wenn der Schieberkolben 8 selbst in seine zweite Stellung (F i g. 2 oder 4) gebracht wird. Der Anschlag 20 kann durch die Innenseite einer auf das Gehäuse 11 aufgesetzten Kappe 32 gebildet werden. Schließlich wirken auf den Schieberkolben 8 einerseits Einrichtungen, welche ihn in der ersten Stellung (F i g. 1 oder 3) festhalten, solange die Resultierende der Kräfte, welche auf den Schieberkolben 8 in dem Sinn (von rechts nach links ir# den Figuren) wirken, welcher ihn in die zweite Stellung bringt, kleiner als ein gegebener Grenzwert ist, und andererseits elastische Rückholeinrichtungen, welche den Schieberkolben 8 mit einer Kraft, welche kleiner als dieser Grenzwert ist, in seine zweite Stellung zu bringen suchen.In the slide piston 8 , a longitudinal bore 18 is formed, which is connected to the pump 4 via the groove 13 and radial holes 18a. This longitudinal bore opens at the end of the slide piston which is further away from the groove 13 than from the groove 14. In this channel 18 a cylindrical part 19 (F i g. 1 and 2) or 39 (F i g. 3 and 4) is arranged, which in the first position (Fig. 1 or 3) against one with the Housing 11 can place firmly connected stop 20 , but is carried along by the slide piston 8 and lifted from the stop 20 when the slide piston 8 itself is brought into its second position (FIG. 2 or 4). The stop 20 can be formed by the inside of a cap 32 placed on the housing 11. Finally, acting on the slide piston 8 on the one hand means that it in the first position (g F i. 1 or 3), hold as long as the resultant of the forces acting on the spool 8 in the sense (from right to left ir # the figures) act, which brings it into the second position, is smaller than a given limit value, and on the other hand elastic return devices which seek to bring the spool 8 with a force which is smaller than this limit value into its second position.

Gemäß der Ausführungsform der F i g. 1 und 2 kann zur Ermöglichung der Mitnahme des zylindrischen Teils 19 durch den Schieberkolben 8 in der oben angegebenen Weise dieser Teil mit einer Ringnut 21 versehen werden, in welche ein Ring 22 eingesetzt ist, welcher an dem Schieberkolben 8 mittels eines Sprengringes 23 befestigt ist und mit der Schulter 21 a der die Ringnut 21 des Teils 19 begrenzenden Schultern in Berührung kommen kann, wenn der Schieberkolben 8 den ersten Abschnitt des ihn aus der ersten Stellung (F i g. 2) in die zweite Stellung (F i g. 2) bringenden Hubes durchlaufen hat, wobei die Schulter 21a das von dem Anschlag 20 am weitesten entfernte Ende der Ringnut 21 bildet.According to the embodiment of FIG. 1 and 2 can be provided with an annular groove 21 into which a ring 22 is inserted, which is attached to the slide piston 8 by means of a snap ring 23 and is used to enable the driving of the cylindrical part 19 by the slide piston 8 in the manner indicated above can come into contact with the shoulder 21 a of the shoulders delimiting the annular groove 21 of the part 19 when the slide piston 8 moves the first section of it from the first position (FIG. 2) to the second position (FIG. 2) Bringing stroke has gone through, wherein the shoulder 21a forms the end of the annular groove 21 furthest away from the stop 20.

Der Schieberkolben 8 kann in seiner ersten Stellung durch wenigstens eine Kugel 24 gehalten werden, welche durch eine Feder 25 in Richtung auf eine Ausnehmung 26 gedrückt wird.The spool 8 can in its first position by at least a ball 24 are held, which by a spring 25 in the direction of a recess 26 is pressed.

Zur Bildung der Rückholeinrichtungen ist um den Schieberkolben 8 herum eine Schraubenfeder 27 angeordnet, welche sich an zwei in einer Ringnut 30 des Schieberkolbens 8 verschieblichen Lochscheiben 28 und 29 abstützt. Die Lochscheibe 29 wird, je nachdem, durch eine am Schieberkolben 8 vorgesehene Schulter 30 a oder durch eine am Gehäuse 11 vorgesehene Schulter 31 b und die Lochscheibe 28 durch eine am Schieberkolben vorgesehene Schulter 30 b oder durch eine an der Kappe 32 (F i g. 1 und 2) oder am Gehäuse 11 (F i g. 3 und 4) vorgesehene Schulter 31. b angehalten.To form the return devices, a helical spring 27 is arranged around the slide piston 8, which is supported on two perforated disks 28 and 29 which are displaceable in an annular groove 30 of the slide piston 8. The perforated disk 29 is, depending on the case, by a shoulder 30 a provided on the slide piston 8 or by a shoulder 31 b provided on the housing 11 and the perforated disk 28 by a shoulder 30 b provided on the slide piston or by a shoulder 30 b on the cap 32 (FIG . 1 and 2) or on the housing 11 (F i g. 3 and stop 4) provided shoulder 31 b.

Wenn die von der Pumpe 4 kommende Druckflüssigkeit einen Leckdurchlaß zwischen dem zylindrischen Teil 19 oder 39 und der Wand der Längsbohrung 18 finden würde, würde sie sich in der Kappe 32 ansammeln und das Arbeiten der Vorrichtung stören.If the pressure fluid coming from the pump 4 were to find a leakage passage between the cylindrical part 19 or 39 and the wall of the longitudinal bore 18, it would collect in the cap 32 and interfere with the operation of the device.

Um diesem Nachteil abzuhelfen, ist gemäß F i g. 1 und 2 die Längsbohrung 18 an der Stelle einer an einem Zwischenabschnitt des Teils 19 vorgesehenen Nut 33 mit dem Vorratsbehälter 5 über im Schieberkolben 8 ausgebildeten radiale Durchlässe 34 und eine im Gehäuse 11 ausgebildete und mit dem Vorratsbehälter 5 verbundene Kammer 35 in Verbindung gesetzt worden, wobei eine Dichtung 37 das Teil 19 hinter (in der Richtung der möglichen Leckströmungen) den Durchlässen 34 umgibt. Der zylindrische Teil 19 kann durch zwei Teile gebildet werden, welche sich wie ein Kolben bzw. ein Stößel verhalten. Der erste mit 19a bezeichnete dieser Teile ist zylindrisch und hat einen gleichmäßigen Durchmesser, während der zweite die Nuten 21 und 33 trägt und mit dem Anschlag 20 zusammenwirkt.In order to remedy this disadvantage, according to FIG. 1 and 2, the longitudinal bore 18 at the location of a groove 33 provided on an intermediate section of the part 19 has been connected to the storage container 5 via radial passages 34 formed in the slide piston 8 and a chamber 35 formed in the housing 11 and connected to the storage container 5, a seal 37 surrounding the part 19 behind (in the direction of the possible leakage flows) the passages 34. The cylindrical part 19 can be formed by two parts which behave like a piston or a plunger. The first of these parts, designated 19a, is cylindrical and has a uniform diameter, while the second carries the grooves 21 and 33 and cooperates with the stop 20 .

Um diesem Nachteil abzuhelfen, kann noch, wie in allen Figuren dargestellt, die Kappe 32 mit einer gegebenenfalls mit dem Vorratsbehälter 5 verbundenen Öffnung 36 versehen werden, welche auch die in der Kammer 35 enthaltene Luft abführen soll, welche durch das Eindrücken des Schieberkolbens 8 zusammengedrückt wird, wenn die Öffnung 36 nicht mit dem Vorratsbehälter verbunden ist.In order to remedy this disadvantage, as shown in all figures, the cap 32 can be provided with an opening 36 which is optionally connected to the storage container 5 and which is also intended to discharge the air contained in the chamber 35, which is compressed by the pushing in of the slide piston 8 when the opening 36 is not connected to the reservoir.

Der Steuerschieber der F i g. 1 und 2 arbeitet folgendermaßen: In der Stellung der F i g. 1 wird die von der Pumpe geförderte Flüssigkeit der Kammer 3 des Arbeitszylinders zugeführt. Der Teil 19 ist mechanisch nicht mit dem Schieberkolben 8 verbunden. Es wird daher auf den Schieberkolben 8 ein von rechts nach links gerichteter hydraulischer Schub, welcher gleich dem Produkt aus dem Querschnitt der Längsbohrung 18 und dem in der Kammer 3 herrschenden Flüssigkeitsdruck ist, ausgeübt. Solange dieser Druck kleiner als der angegebene Höchstwert ist, ist die kombinierte Wirkung dieses hydraulischen Schubes und des von der Feder 27 ausgeübten mechanischen Schubes kleiner als die Kraft, welche erforderlich ist, um die Kugel 24 aus der Ausnehmung 26 herauszudrücken. Wenn dagegen der Druck in der Kammer 3 diesen Höchstwert erreicht und übersteigt, wirkt auf den Schieberkolben 8 von rechts nach links ein Schub, welcher ausreicht, um die Kugel 24 frei zu machen. Bei seiner Bewegung nach links nimmt der Schieberkolben 8 durch die Berührung des Ringes 22 mit der Schulter 21 a den Teil 19 mit, wodurch der auf den Schieberkolben 8 in der Richtung von rechts nach links wirkende hydraulische Schub aufhört. In diesem Augenblick ist die einzige auf den Schieberkolben 8 wirkende, nicht abgeglichene Kraft die der Feder 27, welche den Schieberkolben 8 in die in F i g. 2 dargestellte neutrale Stellung bringt. In dieser Stellung wird die Kammer 3 des Arbeitszylinders verschlossen, und die Pumpe 4 fördert in den Vorratsbehälter 5.The control slide of FIG. 1 and 2 work like this: In the position of the F i g. 1 becomes the chamber liquid delivered by the pump 3 of the working cylinder supplied. Part 19 is not mechanically connected to the spool 8 connected. It is therefore directed from right to left on the spool 8 hydraulic thrust, which is equal to the product of the cross-section of the longitudinal bore 18 and the liquid pressure prevailing in the chamber 3 is exerted. So long this pressure is less than the specified maximum value, is the combined effect this hydraulic thrust and that exerted by the spring 27 mechanical thrust less than the force which is required to drive the ball 24 to be pressed out of the recess 26. If, on the other hand, the pressure in chamber 3 reaches and exceeds this maximum value, acts on the spool 8 from the right to the left a thrust which is sufficient to make the ball 24 free. At his The slide piston 8 moves to the left by touching the ring 22 with the shoulder 21 a with the part 19, whereby the on the slide piston 8 in the Direction from right to left acting hydraulic thrust ceases. At this moment is the only non-balanced force acting on the spool 8 the spring 27, which moves the spool 8 into the position shown in FIG. 2 shown neutral Position. In this position the chamber 3 of the working cylinder is closed, and the pump 4 delivers into the storage container 5.

Wenn der Benutzer den Steuerschieber aus der neutralen Stellung der F i g. 2 in die in F i g. 1 dargestellte Stellung bringt, muß er den hydraulischen Schub überwinden, welcher auf den Schieberkolben 8 ausgeübt wird, sobald der Ring 22 die Schulter 21 a des Teils 19 verläßt. Da der Teil 19 einen kleinen Querschnitt hat, ist die von der Bedienungsperson auszuübende Kraft gering. Aus dem gleichen Grund ist die von der Kugel 24 auszuübende Rückhaltekraft ebenfalls gering.If the user moves the control slide from the neutral position of FIG. 2 into the in F i g. 1 brings the position shown, he must overcome the hydraulic thrust which is exerted on the slide piston 8 as soon as the ring 22, the shoulder 21 a of the part 19 leaves. Since the part 19 has a small cross-section, the force to be exerted by the operator is small. For the same reason, the restraining force to be exerted by the ball 24 is also small.

Bei der Ausführungsform der F i g. 1 und 2 steht der Teil 19 mit dem Schieberkolben durch einen zylindrischen Abschnitt mit gleichmäßigem Durchmesser in Berührung und kann sich gegenüber dem Schieberkolben frei zwischen den beiden in F i g. 1 und 2 dargestellten Stellungen verstellen. Der Nachteil dieser Ausbildung besteht darin, daß in der Stellung »Druckanstieg« (F i g. 1) der um die Kraft der Rückholfeder 27 vermehrte Schub des Teils 19 allmählich der entgegengesetzten Verriegelungskraft der Kugel 24 entgegenwirkt, bis eine Gleichgewichtsstörung auftritt. Die verschiedenen Reibungen des Schieberkolbens 8, des Teils 19 und insbesondere des Verriegelungssystems können eine ziemlich erhebliche Streuung des Wertes des Grenzdrucks bewirken, für welchen die Rückkehr des Schiebers in die neutrale Stellung (F i g. 2) sichergestellt wird.In the embodiment of FIG. 1 and 2, the part 19 is in contact with the slide piston through a cylindrical section of uniform diameter and can move freely between the two in FIG. 1 with respect to the slide piston. Adjust the positions shown in 1 and 2. The disadvantage of this design is that in the "pressure increase" position (FIG. 1) the thrust of the part 19 increased by the force of the return spring 27 gradually counteracts the opposing locking force of the ball 24 until an imbalance occurs. The various frictions of the spool 8, of the part 19 and in particular of the locking system can cause a rather considerable spread in the value of the limit pressure for which the return of the slide to the neutral position (Fig. 2) is ensured.

Um diesem Nachteil abzuhelfen, wird gemäß der Ausführungsform der F i g. 3 und 4 an der Längsbohrung 18 zwischen der Bohrung 40, in welcher sich der Teil 39 bewegt, und den radialen Löchern 18a ein Sitz 41 vorgesehen, dessen Querschnitt kleiner als der der Bohrung 40 ist, und welcher mit einer Anlagefläche 42 des Teils 39 zusammenwirkt, deren Querschnitt dem des Sitzes 41 entspricht. Ferner ist zwischen dem Schieberkolben 8 und dem Teil 39 eine Feder 43 vorgesehen, welche den Teil 39 auf seinen Sitz 41 zu drücken sucht und so geeicht ist, daß sie unter dem Schub nachgibt, welcher auf den geringen Querschnitt dieser Anlagefläche von der Flüssigkeit ausgeübt wird, wenn diese den oben definierten Höchstdruck erreicht.In order to remedy this disadvantage, according to the embodiment of FIG. 3 and 4, a seat 41 is provided on the longitudinal bore 18 between the bore 40, in which the part 39 moves, and the radial holes 18a, the cross section of which is smaller than that of the bore 40 and which cooperates with a contact surface 42 of the part 39 whose cross-section corresponds to that of the seat 41. Furthermore, a spring 43 is provided between the slide piston 8 and the part 39, which seeks to press the part 39 onto its seat 41 and is calibrated so that it yields under the thrust exerted by the liquid on the small cross section of this contact surface when it reaches the maximum pressure defined above.

Zur Verbesserung der Abdichtung wird die Anlagefläche 42 kegelstumpfförmig ausgebildet, wie in der Zeichnung dargestellt.To improve the seal, the contact surface 42 is designed in the shape of a truncated cone, as shown in the drawing.

Die Feder 43 ist eine Schraubenfeder, welche einen Fortsatz 44 kleinen Durchmessers umgibt, welcher mit dem Teil 39 fest verbunden ist und dessen freies Ende mit dem Anschlag 20 zusammenwirkt. Diese Feder stützt sich einerseits an einer Kappe 45 ab, welche mit dem Schieberkolben 8 fest verbunden ist und durch welche der Fortsatz 44 tritt, und andererseits an der Schulter, mit welcher sich der Fortsatz 44 an den Abschnitt größeren Durchmessers des Teils 39 anschließt, und zwar über eine Lochscheibe 46. Die Schulter oder die Lochscheibe wirkt mit der Innenkante 45a der Kappe 45 zusammen, um die Verschiebung des Teils 39 gegenüber dem Schieberkolben 8 in dem es von dem Sitz 41 abhebenden Sinn zu begrenzen.The spring 43 is a helical spring which surrounds an extension 44 of small diameter, which is firmly connected to the part 39 and whose free end cooperates with the stop 20. This spring is supported on the one hand on a cap 45 which is firmly connected to the slide piston 8 and through which the extension 44 passes, and on the other hand on the shoulder with which the extension 44 connects to the larger diameter portion of the part 39, and via a perforated disk 46. The shoulder or the perforated disk interacts with the inner edge 45a of the cap 45 in order to limit the displacement of the part 39 with respect to the slide piston 8 in the sense that it lifts off the seat 41.

Der Steuerschieber der F i g. 3 und 4 arbeitet folgendermaßen: In der neutralen Stellung (F i g. 4) tritt die von der Pumpe 4 geförderte Flüssigkeit durch die Nut 13 ein und durch die Nut 15 aus. Der Arbeitszylinder wird durch den Schieberkolben 8 abgetrennt. Der geringe in der Nut 13 herrschende Druck wirkt auf die konische Anlagefläche 42 an der Stelle des Sitzes 41. Der auf den Teil 39 ausgeübte Schub ist daher vernachlässigbar, da der Druck und der Querschnitt, auf welchen dieser Druck wirkt, klein sind. Die Längsbohrung 18 ist daher vollkommen abgedichtet.The control slide of FIG. 3 and 4 work as follows: In the neutral position (FIG. 4), the liquid conveyed by the pump 4 enters through the groove 13 and exits through the groove 15. The working cylinder is separated by the slide piston 8 . The slight pressure prevailing in the groove 13 acts on the conical contact surface 42 at the location of the seat 41. The thrust exerted on the part 39 is therefore negligible, since the pressure and the cross-section on which this pressure acts are small. The longitudinal bore 18 is therefore completely sealed.

Für den Druckanstieg wird der Schieberkolben 8 nach rechts bis in die Stellung der F i g. 3 verschoben und durch die Kugeln 24 verriegelt. Die Nut 15 wird abgetrennt, und die Förderung der Pumpe wird der Kammer 3 durch die Nuten 13 und 14 zugeführt. Der in der Kammer 3 herrschende Druck wirkt über die Längsbohrung 18 auf den kleinen Querschnitt der Anlagefläche 42. Infolge der vorherrschenden Wirkung der Feder 43 bleibt der Teil 39 unbeweglich auf dem Sitz 41. Wenn das Produkt aus dem inneren Querschnitt des Sitzes 41 und dem in der Kammer 3 des Arbeitszylinders erreichten Druck den Eichwert der Feder 43 erreicht, hebt sich der Teil 39 von dem Sitz 41 entgegen der Wirkung der Feder 43 ab, und das Drucköl wirkt plötzlich auf den ganzen Querschnitt des Teils 39. Die Schubkraft, die dann gleich dem Produkt aus diesem Druck und dem vollen Querschnitt des Teils 39 ist, wird in diesem Augenblick erheblich größer als die von der Feder 43 ausgeübte widerstehende Kraft, und der Teil 39 wird kräftig von links nach rechts bis in die in F i g. 3 dargestellte Stellung geschoben. Der Fortsatz 44 des Teils 39 legt sich gegen den Anschlag 20, und durch die Reaktionswirkung wird der Schieberkolben 8 nach links mit einer Kraft (Resultierende des hydraulischen Schubes und der Kraft der Feder 27) verschoben, welche ausreicht, um die Kugeln 24 zurückzudrücken. Der Teil 39, welcher zunächst an dem Anschlag 20 festgehalten war, wird hierauf durch Berührung der Lochscheibe 46 mit der Kante 45 a der Kappe 45 mitgenommen. Der Schieberkolben 8 kehrt in seine in F i g. 4 dargestellte neutrale Stellung zurück. In dieser Stellung ist die Pumpe 4 durch die Verbindung zwischen den Nuten 13 und 15 auf Auslaß geschaltet, und die Kammer 3 ist durch den Abschnitt größeren Durchmessers des Schiebers 8 abgetrennt. Der Druck der der Längsbohrung 18 zugeführten Flüssigkeit, welcher gleich dem Förderdruck der Pumpe ist, fällt daher auf einen solchen Wert, daß die Feder 43 die Anlagefläche 42 des Teils 39 gegen den Sitz 41 drückt. Die Vorrichtung ist dann von neuem betriebsbereit.For the pressure increase, the slide piston 8 is moved to the right up to the position of FIG. 3 moved and locked by the balls 24. The groove 15 is cut off and the delivery of the pump is fed to the chamber 3 through the grooves 13 and 14. The pressure prevailing in the chamber 3 acts via the longitudinal bore 18 on the small cross-section of the contact surface 42. Due to the prevailing effect of the spring 43 , the part 39 remains immobile on the seat 41. If the product of the inner cross-section of the seat 41 and that in the pressure reached the chamber 3 of the working cylinder reaches the calibration value of the spring 43, the part 39 lifts from the seat 41 against the action of the spring 43, and the pressure oil suddenly acts on the entire cross-section of the part 39. The thrust, which then equals is the product of this pressure and the full cross-section of the part 39, at that moment becomes considerably greater than the resisting force exerted by the spring 43 , and the part 39 becomes vigorous from left to right up to the position shown in FIG. 3 position shown pushed. The extension 44 of the part 39 rests against the stop 20, and the reaction effect shifts the slide piston 8 to the left with a force (resultant of the hydraulic thrust and the force of the spring 27) which is sufficient to push the balls 24 back. The part 39, which was initially held on the stop 20, is then carried along by touching the perforated disk 46 with the edge 45 a of the cap 45. The slide piston 8 returns to its position in FIG. 4 shown neutral position back. In this position, the pump 4 is switched to the outlet through the connection between the grooves 13 and 15, and the chamber 3 is separated by the section of the larger diameter of the slide 8. The pressure of the liquid supplied to the longitudinal bore 18, which is equal to the delivery pressure of the pump, therefore falls to such a value that the spring 43 presses the contact surface 42 of the part 39 against the seat 41. The device is then ready for operation again.

Eine Gleichgewichtsstellung zwischen der von den Kugeln 24 ausgeübten Verriegelungskraft und der entgegengesetzten Entriegelungskraft ist nicht zu befürchten, da die Wirkung des hydraulischen Schubes bei weitem vorherrschend ist, da der diesen Schub erzeugende Druck plötzlich auf den vollen Querschnitt des Teils 39 wirkt. Die Rückführung aus der Stellung der F i g. 3 in die der F i g. 4 erfolgt daher eindeutig und genau. Ferner wird die Abdichtung der Kammer 3 des Arbeitszylinders nicht durch die Abdichtung des Teils 39 gegenüber dem Schieberkolben 8 beeinflußt, da ja in der neutralen Stellung der Teil 39 von dem Arbeitszylinder abgetrennt ist. Es ist zu bemerken, daß die Abdichtung zwischen der konischen Anlagefläche 42 und dem Teil 39 vollkommen gewährleistet sein muß, bis der in der Kammer 3 herrschende Druck den oben definierten Höchstwert erreicht, da sonst die Entriegelung erfolgen könnte, bevor dieser Wert erreicht wird.An equilibrium position between the locking force exerted by the balls 24 and the opposite unlocking force is not to be feared, since the effect of the hydraulic thrust is by far predominant, since the pressure generating this thrust suddenly acts on the full cross-section of the part 39. The return from the position of FIG. 3 in the FIG. 4 is therefore clearly and precisely. Furthermore, the sealing of the chamber 3 of the working cylinder is not influenced by the sealing of the part 39 with respect to the slide piston 8, since in the neutral position the part 39 is separated from the working cylinder. It should be noted that the seal between the conical contact surface 42 and the part 39 must be completely guaranteed until the pressure prevailing in the chamber 3 reaches the maximum value defined above, otherwise the unlocking could take place before this value is reached.

Claims

Claims: 1. Control slide with a housing, in whose longitudinal bore a slide piston with at least two positions can be displaced by an external actuation, which in the first position establishes a connection between a pressure medium source and a consumer and in the second position separates this connection, with a elastic locking of the slide piston at least in the first position and a device for the pressure-dependent return of the slide piston from the first to the second position when a predetermined pressure is reached, for which the slide piston has a longitudinal bore into which a cylindrical part protrudes, characterized in that the longitudinal bore (18) is constantly connected to the pressure medium source (4) and on the side facing the actuation (9) of the slide piston (8) is closed, the cylindrical part (19, 39) is movable in this longitudinal bore and is in the first position of the spool (8) an end stop (20) of the housing (11) is supported and when the pressure-dependent return of the slide piston (8) from its first to its second position by a driver (21a, 22a, 45, 45a) of the same after covering a sufficient distance.

2. Slide according to claim 1, characterized in that the cylindrical part (19) for the purpose of its entrainment by the slide piston (8) has an annular groove (21) into which a ring attached to the slide piston (22) is inserted, which with a the shoulders (21 a) delimiting this groove come into contact.

3. Slide after Claim 1 or 2, characterized in that the longitudinal bore (18) in the area a central annular groove (33) provided on the cylindrical part (19) with the Return (5) is in communication, with a seal (37) the cylindrical part (19) seals to the outside.

4. Slider according to claim 1, characterized in that on the longitudinal bore (18) between a section (40) in which the cylindrical part (39) is displaceable, and the connection (18a) of the longitudinal bore with the pressure medium source (4) Seat (41) is provided, the cross-section of which is smaller than that of the section (40) , and which cooperates with a contact surface (42) of the cylindrical part (39), the cross-section of which corresponds to that of the seat (41), furthermore between the slide piston (8) and the cylindrical part (39) a spring (43) is arranged, which presses the cylindrical part against the seat (41), this spring being calibrated so that it yields under the thrust which on the small cross-section of the Contact surface (42) is exerted by the pressure medium when the pressure reaches the intended maximum value.

5. Slide according to claim 4, characterized in that the contact surface (42) of the cylindrical part (39) is frustoconical.

6. Slider according to claim 4 or 5, characterized in that the spring (43) is a helical spring and surrounds an extension (44) of small diameter which is firmly connected to the cylindrical part (39) and whose free end is connected to the stop ( 20) interacts, with the spring on the one hand on a cap (45) which is firmly connected to the slide piston (8) and through which the extension (44) passes, and on the other hand on the extension (44) with the larger diameter part of the shoulder connecting the cylindrical part (39), preferably via a perforated disk (46) .

7. Slide according to claim 6, characterized in that the perforated disc (46) with the inner edge (45 a) of the cap (45) cooperates to the displacement of the cylindrical part (39) relative to the slide piston (8) in which it is from the seat (41) to limit the contrasting sense. Documents considered: German Auslegeschrift No. 1116 954; U.S. Patent No. 2,501,328.