DE102014019104A1 - Motor vehicle and method for operating a cruise control system - Google Patents

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Florian Brücklmaier
Stefan Schuberth
Ralf Held
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Abstract

Kraftfahrzeug (1), umfassend wenigstens eine Einrichtung (2) zum Erfassen einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit und eine Geschwindigkeitsregelanlage (3), die dazu ausgebildet ist, die erfasste zulässige Höchstgeschwindigkeit bei der Festlegung einer Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) zu berücksichtigen und eine Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) durch Steuern eines Antriebs (4) des Kraftfahrzeugs (1) auf die festgelegte Sollgeschwindigkeit zu regeln, wobei die Geschwindigkeitsregelanlage (3) dazu ausgebildet ist, gemäß wenigstens einer Bedieneingabe eines Fahrers die Sollgeschwindigkeit um eine bestimmte Geschwindigkeitsdifferenz zu verändern.Motor vehicle (1) comprising at least one device (2) for detecting a maximum permissible speed and a cruise control system (3), which is adapted to take into account the detected maximum permissible speed in determining a desired speed of the motor vehicle (1) and an actual speed of the motor vehicle (1) by controlling a drive (4) of the motor vehicle (1) to the set target speed, wherein the cruise control system (3) is adapted to change the target speed by a certain speed difference according to at least one operator input of a driver.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens eine Einrichtung zum Erfassen einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit und eine Geschwindigkeitsregelanlage, die dazu ausgebildet ist, die erfasste zulässige Höchstgeschwindigkeit bei der Festlegung einer Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs zu berücksichtigen und eine Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs durch Steuern eines Antriebs des Kraftfahrzeugs auf die festgelegte Sollgeschwindigkeit zu regeln.The invention relates to a motor vehicle, comprising at least one device for detecting a maximum permissible speed and a cruise control system, which is adapted to take into account the detected maximum permissible speed in determining a target speed of the motor vehicle and an actual speed of the motor vehicle by controlling a drive of the motor vehicle to the to regulate set target speed.

Es sind Vorrichtungen bekannt, die einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs bei der Erfassung der zulässigen Höchstgeschwindigkeit, die auf einem befahrenen Streckenabschnitt gilt, beispielsweise durch eine Bilderfassung von Verkehrsschildern, unterstützen. Ebenfalls bekannt ist, dass derartige Vorrichtungen zusätzlich dazu ausgebildet sind, die Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf eine in Abhängigkeit der erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit festgelegten Sollgeschwindigkeit zu regeln. Dies geschieht durch einen Eingriff bzw. durch Steuern eines Antriebs des Kraftfahrzeugs, um dieses auf die zulässige Höchstgeschwindigkeit zu beschleunigen bzw. die Istgeschwindigkeit auf die zulässige Höchstgeschwindigkeit zu reduzieren. Im Rahmen dieser Patentanmeldung wird der Begriff „Antrieb des Kraftfahrzeugs” sowohl für eine Antriebsvorrichtung des Kraftfahrzeugs, z. B. einen Verbrennungsmotor oder einen Elektromotor, als auch für eine Bremsanlage verwendet.Devices are known which assist a driver of a motor vehicle in detecting the maximum permissible speed which applies on a traveled section of road, for example by means of image capturing of traffic signs. It is also known that such devices are additionally designed to regulate the actual speed of the motor vehicle to a set speed determined in dependence on the detected maximum permissible speed. This is done by an intervention or by controlling a drive of the motor vehicle in order to accelerate it to the permissible maximum speed or to reduce the actual speed to the permissible maximum speed. In the context of this patent application, the term "drive of the motor vehicle" for both a drive device of the motor vehicle, z. As an internal combustion engine or an electric motor, and used for a brake system.

Bei bekannten Vorrichtungen ist vorgesehen, dass die erfasste zulässige Höchstgeschwindigkeit stets als Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs eingeregelt wird. Somit wird eine beispielsweise durch eine Auswertung eines von einer Kamera aufgenommenen Verkehrsschilds erfasste zulässige Höchstgeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit festgelegt, auf die die Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs geregelt wird. Nachteilig hierbei ist, dass die zulässige Höchstgeschwindigkeit nicht immer der „Wunschgeschwindigkeit” des Fahrers entspricht. In Situationen, in denen Sicht- und/oder Straßenverhältnisse eine Reduzierung der Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs unterhalb der zulässigen Höchstgeschwindigkeit erfordern, bevorzugt der Fahrer eine niedrigere Wunschgeschwindigkeit. Es ist daher unerwünscht, die Vorrichtung eine Sollgeschwindigkeit festlegt, die über der Wunschgeschwindigkeit des Fahrers liegt.In known devices, it is provided that the detected permissible maximum speed is always adjusted as the desired speed of the motor vehicle. Thus, a permissible maximum speed detected, for example, by an evaluation of a road sign recorded by a camera is set as a set speed to which the actual speed of the motor vehicle is controlled. The disadvantage here is that the maximum permissible speed does not always correspond to the "desired speed" of the driver. In situations where visibility and / or road conditions require a reduction in the actual speed of the motor vehicle below the maximum permissible speed, the driver prefers a lower desired speed. It is therefore undesirable for the device to set a desired speed that is above the driver's desired speed.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug anzugeben, das die Berücksichtigung einer Fahrerpräferenz im Hinblick auf die Geschwindigkeit ermöglicht.The invention is therefore based on the object of specifying a motor vehicle which allows the consideration of a driver's preference in terms of speed.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Geschwindigkeitsregelanlage dazu ausgebildet ist, gemäß wenigstens einer Bedieneingabe eines Fahrers die Sollgeschwindigkeit um eine bestimmte Geschwindigkeitsdifferenz zu verändern.To solve this problem, it is provided according to the invention in a motor vehicle of the type mentioned that the speed control system is adapted to change the target speed by a certain speed difference according to at least one operator input of a driver.

Durch die Bedieneingabe des Fahrers ist es somit möglich, eine bestimmte Geschwindigkeitsdifferenz zu definieren, die bei der Festlegung der Sollgeschwindigkeit einbezogen und diese dadurch verändert wird. Es ist somit möglich, bei einer erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit eine vom Fahrer gewünschte Geschwindigkeitsdifferenz zu der zulässigen Höchstgeschwindigkeit zu addieren oder von der zulässigen Höchstgeschwindigkeit zu subtrahieren. Dies ist beispielsweise vor allem in Situationen vorteilhaft, in denen bestimmte Umgebungsbedingungen bzw. Betriebsparameter des Kraftfahrzeugs ein Fahren mit der zulässigen Höchstgeschwindigkeit nicht erlauben oder zumindest riskant machen. So kann durch eingeschränkte Sichtverhältnisse beispielsweise durch Nebel oder andere Wetterbedingungen wie starker Regen, ein Fahren mit der zulässigen Höchstgeschwindigkeit nicht sicher oder vom Fahrer unerwünscht sein, so dass dieser eine Geschwindigkeitsdifferenz definieren kann, die zur Festlegung der Sollgeschwindigkeit von der erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit abgezogen wird. Selbstverständlich ist es hierbei möglich, die Geschwindigkeitsdifferenz positiv oder negativ zu definieren und diese entsprechend von der zulässigen Höchstgeschwindigkeit zu subtrahieren oder zu der zulässigen Höchstgeschwindigkeit zu addieren.By the operator input of the driver, it is thus possible to define a certain speed difference, which is included in the determination of the target speed and this is changed. It is thus possible to add, at a detected maximum permissible speed, a speed difference desired by the driver to the permissible maximum speed or to subtract it from the permissible maximum speed. This is advantageous, for example, especially in situations in which certain environmental conditions or operating parameters of the motor vehicle do not permit or at least make risky driving at the maximum permissible speed. Thus, due to limited visibility, for example due to fog or other weather conditions such as heavy rain, driving at the maximum permissible speed may not be safe or undesirable by the driver, so that he may define a speed difference that will be subtracted from the sensed maximum speed to determine the desired speed. Of course, it is possible here to define the speed difference positively or negatively and to subtract it correspondingly from the permissible maximum speed or to add it up to the permissible maximum speed.

Der Begriff Geschwindigkeitsregelanlage bezieht sich im Rahmen dieser Anmeldung auf eine Vorrichtung, die durch einen Eingriff in einen Antrieb des Kraftfahrzeugs die Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf eine vorgegebene Sollgeschwindigkeit regelt. Ebenso werden Vorrichtungen als Geschwindigkeitsregelanlage angesehen, die eine adaptive Geschwindigkeitsregelung ermöglichen, wie beispielsweise ein ACC-System (Adaptive Cruise Control). Ein ACC-System ist eine Weiterentwicklung einer Geschwindigkeitsregelanlage.The term cruise control system refers in the context of this application to a device which controls the actual speed of the motor vehicle to a predetermined desired speed by engaging in a drive of the motor vehicle. Likewise, devices are considered cruise control systems that allow adaptive cruise control, such as an ACC (Adaptive Cruise Control) system. An ACC system is a further development of a cruise control system.

Eine bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs sieht vor, dass die Geschwindigkeitsdifferenz prozentual oder absolut in Abhängigkeit der erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit eingebbar ist. Es ist dem Fahrer somit möglich, die gewünschte Geschwindigkeitsdifferenz absolut anzugeben, also stets die Sollgeschwindigkeit derart festzulegen, dass die zulässige Höchstgeschwindigkeit um einen definierten Geschwindigkeitswert verändert wird. Ebenso ist es möglich, eine prozentuale Geschwindigkeitsdifferenz einzugeben, die jeweils zu der erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit addiert bzw. davon subtrahiert wird.A preferred development of the motor vehicle according to the invention provides that the speed difference can be input as a percentage or as a function of the detected maximum permissible speed. It is thus possible for the driver to specify the desired speed difference absolutely, ie always to set the target speed in such a way that the permissible maximum speed is changed by a defined speed value. It is also possible to enter a percentage speed difference which is added to or subtracted from the detected maximum permissible speed.

Besonders bevorzugt können für verschiedene zulässige Höchstgeschwindigkeiten und/oder für Geschwindigkeitsbereiche verschiedene Geschwindigkeitsdifferenzen absolut oder prozentual festlegbar sein. Dem Fahrer ist es hierbei möglich, für verschiedene zulässige Höchstgeschwindigkeiten eine bestimmte Geschwindigkeitsdifferenz einzugeben, die bei einer Erfassung der jeweiligen zulässigen Höchstgeschwindigkeit für die Festlegung der Sollgeschwindigkeit berücksichtigt werden. Ebenso ist es möglich, Geschwindigkeitsbereiche zu definieren, in denen die jeweils zugeordnete Geschwindigkeitsdifferenz in die Festlegung der Sollgeschwindigkeit einbezogen wird. Es ist somit beispielsweise möglich, einen Geschwindigkeitsbereich von 0 bis 70 km/h zu definieren, in dem beispielsweise eine Geschwindigkeitsdifferenz von –5 km/h zu einer erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit addiert wird. In einem Bereich von 71–130 km/h kann beispielsweise eine (negative) Geschwindigkeitsdifferenz von –10 km/h definiert werden. Selbstverständlich ist es ebenso möglich, die Geschwindigkeitsdifferenz prozentual einzugeben. Particularly preferably, different speed differences can be fixed in absolute or percentage terms for different permissible maximum speeds and / or for speed ranges. The driver is hereby able to enter a certain speed difference for different permissible maximum speeds, which are taken into account when determining the respective permissible maximum speed for determining the set speed. It is also possible to define speed ranges in which the respective assigned speed difference is included in the definition of the set speed. It is thus possible, for example, to define a speed range of 0 to 70 km / h, for example by adding a speed difference of -5 km / h to a detected maximum permissible speed. In a range of 71-130 km / h, for example, a (negative) speed difference of -10 km / h can be defined. Of course it is also possible to enter the speed difference percentage.

Besonders bevorzugt wird es, dass die festgelegte Sollgeschwindigkeit mit der erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit übereinstimmt. Demnach regelt die Geschwindigkeitsregelanlage, falls keine Geschwindigkeitsdifferenz eingegeben ist, die Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf die Sollgeschwindigkeit, die mit der erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit übereinstimmt. Bei einer eingegebenen Geschwindigkeitsdifferenz wird diese somit direkt zu der zulässigen Höchstgeschwindigkeit addiert oder davon subtrahiert.It is particularly preferred that the specified desired speed coincide with the detected maximum permissible speed. Accordingly, the cruise control system, if no speed difference is entered, controls the actual speed of the motor vehicle to the desired speed, which coincides with the detected maximum permissible speed. With an entered speed difference, this is thus added directly to the permissible maximum speed or subtracted from it.

Eine bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs sieht vor, dass die Geschwindigkeitsdifferenz in der Geschwindigkeitsregelanlage und/oder einem Datenspeicher der Geschwindigkeitsregelanlage temporär, insbesondere bis zum nächsten Ausschalten der Zündung des Kraftfahrzeugs, oder dauerhaft hinterlegbar ist, vorzugsweise bis zu einer neuen Eingabe der entsprechenden Geschwindigkeitsdifferenz durch den Fahrer.A preferred embodiment of the motor vehicle according to the invention provides that the speed difference in the cruise control system and / or a data memory of the cruise control system temporarily, in particular until the next time the ignition of the motor vehicle, or permanently stored, preferably until a new input of the corresponding speed difference by the Driver.

Dadurch wird ermöglicht, dass eine gewünschte Geschwindigkeitsdifferenz entweder temporär, insbesondere bis zum nächsten Abschalten des Kraftfahrzeugs im Datenspeicher bzw. in der Geschwindigkeitsregelanlage hinterlegbar ist, was besonders von Vorteil ist, wenn die Ursache für die vom Fahrer gewünschte Geschwindigkeitsdifferenz vorübergehend ist. Dies kann beispielsweise ein angekoppelter Anhänger oder schlechte Sichtverhältnisse oder schlechte Wetterverhältnisse wie beispielsweise Regen oder Frost sein, die bei erneuter Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs vorüber bzw. nicht mehr zu berücksichtigen sind.This makes it possible for a desired speed difference to be stored either temporarily in the data memory or in the cruise control system until the next time the motor vehicle is switched off, which is particularly advantageous if the cause for the speed difference desired by the driver is temporary. This may be, for example, a coupled trailer or poor visibility conditions or bad weather conditions such as rain or frost, which are past or no longer taken into account when re-starting the motor vehicle.

Daneben ist es möglich, eine vom Fahrer gewünschte Geschwindigkeitsdifferenz dauerhaft in der Geschwindigkeitsregelanlage bzw. einem Datenspeicher der Geschwindigkeitsregelanlage zu hinterlegen. Dies können Präferenzwerte des Fahrers sein, die bei unbeeinträchtigten Straßenverhältnissen und/oder ohne Ankopplung eines Anhängers und/oder ohne Verwendung eines die gewünschte Sollgeschwindigkeit betreffenden Betriebsmodus des Kraftfahrzeugs ausgewählt werden sollen.In addition, it is possible to permanently deposit a speed difference desired by the driver in the speed control system or a data memory of the cruise control system. These may be preference values of the driver to be selected in the event of unimpaired road conditions and / or without coupling of a trailer and / or without the use of an operating mode of the motor vehicle relating to the desired desired speed.

Besonders bevorzugt wird es, dass die durch den Fahrer dauerhaft hinterlegten Geschwindigkeitsdifferenzen bzw. die dauerhaft hinterlegte Geschwindigkeitsdifferenz durch eine temporär geltende, gewünschte Geschwindigkeitsdifferenz überschrieben werden kann, die nach Ablauf eines bestimmten Zeitintervalls gelöscht wird und dann durch die dauerhaft hinterlegte Geschwindigkeitsdifferenz ersetzt wird. Insbesondere wird die temporäre Geschwindigkeitsdifferenz bis zum nächsten Ausschalten der Zündung des Kraftfahrzeugs beibehalten.It is particularly preferred that the speed differences permanently stored by the driver or the permanently stored speed difference can be overwritten by a temporarily applicable desired speed difference, which is deleted after a certain time interval and is then replaced by the permanently stored speed difference. In particular, the temporary speed difference is maintained until the next time the ignition of the motor vehicle is switched off.

Daneben betrifft die Erfindung en Verfahren zum Betreiben einer Geschwindigkeitsregelanlage für ein Kraftfahrzeug mit einer Einrichtung zum Erfassen einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit, wobei die Geschwindigkeitsregelanlage eine Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung der erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit festlegt und eine Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs durch Steuern eines Antriebs des Kraftfahrzeugs auf die festgelegte Sollgeschwindigkeit regelt, wobei die Geschwindigkeitsregelanlage abhängig von wenigstens einer Bedieneingabe eines Fahrers die festgelegte Sollgeschwindigkeit um eine bestimmte Geschwindigkeitsdifferenz verändert.The invention also relates to a method for operating a cruise control system for a motor vehicle having a device for detecting a maximum permissible speed, wherein the cruise control system sets a desired speed of the motor vehicle taking into account the detected maximum permissible speed and an actual speed of the motor vehicle by controlling a drive of the motor vehicle to the specified Set speed controls, the cruise control system depending on at least one operator input of a driver changes the specified target speed by a certain speed difference.

Selbstverständlich gelten alle für das Kraftfahrzeug angegebenen Merkmale und Ausgestaltung auch für das Verfahren zum Betreiben der Geschwindigkeitsregelanlage und umgekehrt.Of course, all stated for the motor vehicle features and design also apply to the method for operating the cruise control system and vice versa.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen und zeigen:Further advantages and details of the invention will be explained below with reference to embodiments with reference to the drawings. The drawings are schematic representations and show:

1 ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug mit einer Geschwindigkeitsregelanlage in einer Seitenansicht; und 1 an inventive motor vehicle with a cruise control system in a side view; and

2 ein Flussdiagramm mit den wesentlichen Schritten des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 a flowchart with the essential steps of the method according to the invention.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1, umfassend eine Einrichtung zum Erfassen einer geltenden zulässigen Höchstgeschwindigkeit, die in diesem Ausführungsbeispiel als Kamera mit nachgeschalteter Bildauswertung, insbesondere zur Erkennung von Verkehrsschildern ausgebildet ist. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst ferner eine Geschwindigkeitsregelanlage 3, die dazu ausgebildet ist, die von der Kamera 2 erfasste zulässige Höchstgeschwindigkeit bei der Festlegung einer Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 zu berücksichtigen und eine Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 durch Steuern eines Antriebs 4 des Kraftfahrzeugs 1 auf die festgelegte Sollgeschwindigkeit zu regeln. Der Antrieb 4 weist einen Motor 5 auf, wobei eine Geschwindigkeitsregelung auch durch Betätigen einer Bremsanlage 6 erfolgt, die daher in dieser Anmeldung als Bestandteil des Antriebs 4 verstanden wird. Die Geschwindigkeitsregelanlage 3 weist ferner einen Datenspeicher 7 auf, der in die Geschwindigkeitsregelanlage 3 integriert ist. In den Datenspeicher 7 kann eine vom Fahrer eingegebene Geschwindigkeitsdifferenz dauerhaft oder temporär, also für ein beliebig festgelegtes Zeitintervall gespeichert werden. 1 shows a motor vehicle 1 comprising means for detecting a valid speed limit, which in this embodiment as a downstream camera Image evaluation, in particular for the detection of traffic signs is formed. The car 1 further includes a cruise control system 3 that is designed by the camera 2 detected maximum permissible speed in the determination of a desired speed of the motor vehicle 1 to take into account and an actual speed of the motor vehicle 1 by controlling a drive 4 of the motor vehicle 1 to regulate to the specified target speed. The drive 4 has an engine 5 on, with a cruise control also by pressing a brake system 6 Therefore, in this application as part of the drive 4 is understood. The cruise control system 3 also has a data memory 7 on that in the cruise control system 3 is integrated. In the data store 7 For example, a speed difference entered by the driver can be stored permanently or temporarily, ie for any desired time interval.

Die Geschwindigkeitsregelanlage 3 ist ferner dazu ausgebildet, gemäß wenigstens einer Bedieneingabe eines Fahrers über die Bedieneinrichtung 8 die Sollgeschwindigkeit um eine bestimmte Geschwindigkeitsdifferenz zu verändern. Die Eingabeeinrichtung 8 ist in ein nicht näher dargestelltes Eingabegerät der Geschwindigkeitsregelanlage 3 integriert.The cruise control system 3 is further adapted, according to at least one operator input of a driver via the operating device 8th to change the set speed by a certain speed difference. The input device 8th is in an unspecified input device of the cruise control system 3 integrated.

Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel ist es möglich, eine durch die Kamera 2 erfasste zulässige Höchstgeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit festzulegen und diese um eine Geschwindigkeitsdifferenz entsprechend einer Vorgabe des Fahrers in Form einer Bedieneingabe zu verändern. Die Geschwindigkeitsdifferenz kann entweder zu einem früheren Zeitpunkt im Datenspeicher 7 der Geschwindigkeitsregelanlage 3 vom Fahrer hinterlegt worden sein oder vor Beginn der Fahrt durch den Fahrer über die Bedieneinrichtung 8 eingegeben und temporär in der Geschwindigkeitsregelanlage 3 gespeichert werden.According to a first embodiment, it is possible to have one through the camera 2 Set detected maximum speed as the target speed and to change this by a speed difference according to a specification of the driver in the form of an operator input. The speed difference can either be at an earlier date in the data store 7 the cruise control system 3 have been deposited by the driver or before the start of the drive by the driver via the operating device 8th entered and temporarily in the cruise control system 3 get saved.

Der Fahrer gibt in diesem Ausführungsbeispiel über die Bedieneinrichtung 8 eine Geschwindigkeitsdifferenz für den Geschwindigkeitsbereich von 0 bis 50 km/h mit einem absoluten Wert von –5 km/h an. Im Geschwindigkeitsbereich von 51 bis 100 km/h wählt der Fahrer einen prozentualen Wert von –10% bezogen auf eine erfasste zulässige Höchstgeschwindigkeit, die in diesem Geschwindigkeitsbereich liegt. Im Geschwindigkeitsbereich von 101 bis 130 km/h wählt der Fahrer eine absolute Geschwindigkeitsdifferenz von +5 km/h. Befindet sich der Fahrer somit im Stadtverkehr, so wird die in den Datenspeicher 7 der Geschwindigkeitsregelanlage 3 gespeicherte Geschwindigkeitsdifferenz für den Geschwindigkeitsbereich von 0 bis 50 km/h berücksichtigt und die zulässige Höchstgeschwindigkeit von 50 km/h für die Festlegung der Sollgeschwindigkeit um die Geschwindigkeitsdifferenz von 5 km/h reduziert und als Sollgeschwindigkeit festgelegt. Dies ist beispielsweise dann sinnvoll, wenn die Witterungsbedingungen eine Fahrt mit der zulässigen Höchstgeschwindigkeit beeinträchtigen.The driver is in this embodiment via the operating device 8th a speed difference for the speed range of 0 to 50 km / h with an absolute value of -5 km / h. In the speed range of 51 to 100 km / h, the driver selects a percentage value of -10% relative to a detected maximum permissible speed within this speed range. In the speed range from 101 to 130 km / h, the driver chooses an absolute speed difference of +5 km / h. If the driver is thus in city traffic, it will be stored in the data memory 7 the cruise control system 3 stored speed difference for the speed range of 0 to 50 km / h and the maximum speed of 50 km / h for the determination of the target speed by the speed difference of 5 km / h is reduced and set as the target speed. This is useful, for example, when the weather conditions affect a ride at the maximum permissible speed.

Fährt der Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 auf einer Straße außerorts, bei der die Kamera 2 des Kraftfahrzeugs 1 beispielsweise eine zulässige Höchstgeschwindigkeit von 70 km/h erfasst, verringert die Geschwindigkeitsregelanlage die Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 gemäß der hinterlegten Geschwindigkeitsdifferenz um –10%. Demnach wird die Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 auf eine reduzierte Sollgeschwindigkeit von 63 km/h geregelt.Drives the driver of the vehicle 1 on a street out of town, where the camera 2 of the motor vehicle 1 For example, detects a maximum speed of 70 km / h, the speed control system reduces the target speed of the motor vehicle 1 according to the stored speed difference of -10%. Accordingly, the actual speed of the motor vehicle 1 regulated to a reduced target speed of 63 km / h.

Fährt der Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 auf einer Autobahn mit einer Geschwindigkeit von 130 km/h und erfasst die Kamera 2 des Kraftfahrzeugs 1 eine zulässige Höchstgeschwindigkeit von 120 km/h, so verändert die Geschwindigkeitsregelanlage 3 die Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 gemäß der in dem Datenspeicher 7 der Geschwindigkeitsregelanlage 3 hinterlegten Geschwindigkeitsdifferenz um +5 km/h. Die Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 wird daher auf eine Sollgeschwindigkeit von 125 km/h geregelt.Drives the driver of the vehicle 1 on a highway at a speed of 130 km / h and captures the camera 2 of the motor vehicle 1 a permissible maximum speed of 120 km / h, so changed the cruise control system 3 the desired speed of the motor vehicle 1 according to the in the data memory 7 the cruise control system 3 deposited speed difference by +5 km / h. The actual speed of the motor vehicle 1 is therefore regulated to a target speed of 125 km / h.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel fährt der Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 mit einem Anhänger, der an dem Kraftfahrzeug 1 angekoppelt ist. Aus diesem Grund wählt der Fahrer eine Geschwindigkeitsdifferenz von 0 km/h für eine zulässige Höchstgeschwindigkeit von 80 km/h und eine Geschwindigkeitsdifferenz von –40 km/h für eine zulässige Höchstgeschwindigkeit von 120 km/h. Fährt der Fahrer in einem Geschwindigkeitsbereich von 0 bis 80 km/h, so wird keine Geschwindigkeitsdifferenz zu einer erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit addiert oder subtrahiert. Fährt der Fahrer hingegen auf einer Autobahn und passiert eine Geschwindigkeitsbegrenzung von 120 km/h, so wird die Geschwindigkeitsdifferenz von –40 km/h auf die erfasste zulässige Höchstgeschwindigkeit von 120 km/h angewendet und die Geschwindigkeitsregelanlage 3 regelt die Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 auf eine Sollgeschwindigkeit von 80 km/h. Ohne eine Eingabe der Geschwindigkeitsdifferenz von –40 km/h würde die Geschwindigkeitsregelanlage 3 die erfasste zulässige Höchstgeschwindigkeit von 120 km/h einregeln, was zu einer deutlichen Geschwindigkeitsübertretung bei einem Fahren mit Anhänger führen würde.According to a further embodiment, the driver of the motor vehicle drives 1 with a trailer attached to the motor vehicle 1 is coupled. For this reason, the driver selects a speed difference of 0 km / h for a maximum speed of 80 km / h and a speed difference of -40 km / h for a maximum speed of 120 km / h. If the driver drives in a speed range of 0 to 80 km / h, then no speed difference is added or subtracted to a detected maximum permissible speed. On the other hand, if the driver drives on a motorway and passes a speed limit of 120 km / h, the speed difference of -40 km / h will be applied to the maximum speed of 120 km / h and the speed control system 3 regulates the actual speed of the motor vehicle 1 to a target speed of 80 km / h. Without entering the speed difference of -40 km / h, the cruise control would 3 adjust the recorded maximum speed of 120 km / h, which would lead to a significant speeding when driving with a trailer.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel wählt der Fahrer aufgrund von schlechten Wetterverhältnissen eine generelle Geschwindigkeitsdifferenz von –10% für alle erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeiten. Somit wird jede erfasste zulässige Höchstgeschwindigkeit um 10% reduziert und als Sollgeschwindigkeit festgelegt und abgespeichert. Die Geschwindigkeitsregelanlage 3 des Kraftfahrzeugs 1 regelt sodann die Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs jeweils auf eine um 10% gegenüber der erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit reduzierte Sollgeschwindigkeit.According to another embodiment, the driver chooses a general speed difference of -10% for all detected maximum permissible speeds due to bad weather conditions. Thus, each detected maximum permissible speed is reduced by 10% and set and stored as a set speed. The cruise control system 3 of the motor vehicle 1 The actual speed of the motor vehicle then controls in each case to a setpoint speed reduced by 10% compared with the detected maximum permissible speed.

2 zeigt ein Flussdiagramm mit den wesentlichen Schritten des Verfahrens zum Betreiben der Geschwindigkeitsregelanlage 3 für das Kraftfahrzeug 1. Das Verfahren startet in Block 10, in dem die Geschwindigkeitsregelanlage 3 aktiviert wird. Abhängig davon, ob eine dauerhafte Geschwindigkeitsdifferenz im Datenspeicher 7 der Geschwindigkeitsregelanlage 3 hinterlegt ist, wird diese mit dem Einschalten der Geschwindigkeitsregelanlage 3 angewendet. Alternativ hat der Fahrer jederzeit die Möglichkeit, über die Bedieneinrichtung 8 eine Geschwindigkeitsdifferenz für eine oder mehrere erfasste zulässige Höchstgeschwindigkeiten oder einen oder mehrere Geschwindigkeitsbereiche festzulegen. In Block 11 wird überprüft, ob von der Kamera 2 eine zulässige Höchstgeschwindigkeit insbesondere durch die Bilderfassung und Auswertung von Verkehrsschildern erfasst wurde. Ist dies nicht der Fall, wird von Block 11 auf Block 10 zurück verzweigt, in dem der Betrieb der Geschwindigkeitsregelanlage 3 wie zuvor eingestellt fortgesetzt wird. In Block 10 wird beim Starten der Geschwindigkeitsregelanlage 3 eine Sollgeschwindigkeit vorgegeben. 2 shows a flowchart with the essential steps of the method for operating the cruise control system 3 for the motor vehicle 1 , The procedure starts in block 10 in which the cruise control system 3 is activated. Depending on whether a permanent speed difference in the data memory 7 the cruise control system 3 is deposited, this is when the speed control system 3 applied. Alternatively, the driver always has the option of using the operating device 8th define a speed difference for one or more detected maximum permissible speeds or one or more speed ranges. In block 11 will check if from the camera 2 a permissible maximum speed was recorded in particular by the image acquisition and evaluation of traffic signs. If this is not the case, then block 11 on block 10 branches back, in which the operation of the cruise control system 3 continues as previously set. In block 10 is when starting the cruise control system 3 set a target speed.

Wenn von der Kamera 2 des Kraftfahrzeugs 1 ein Verkehrsschild mit einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit erfasst würde, wird von Block 11 auf Block 12 verzweigt, indem die zulässige Höchstgeschwindigkeit gemäß der Geschwindigkeitsdifferenz, die im Datenspeicher 7 der Geschwindigkeitsregelanlage 3 hinterlegt ist, verändert wird und als Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 festgelegt wird. Anschließend wird von Block 12 auf Block 10 zurückverzweigt, indem die Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 auf die neu festgelegte Sollgeschwindigkeit geregelt wird. Dies geschieht so lange, bis von der Kamera 2 ein Verkehrsschild mit einer abweichenden zulässigen Höchstgeschwindigkeit erfasst wird oder der Fahrer eine Bedieneingabe vornimmt.When from the camera 2 of the motor vehicle 1 A traffic sign with a maximum speed limit would be detected by block 11 on block 12 Branched by the maximum speed allowed according to the speed difference in the data memory 7 the cruise control system 3 is deposited, is changed and as a target speed of the motor vehicle 1 is determined. Subsequently, by block 12 on block 10 branched back by the actual speed of the motor vehicle 1 is controlled to the newly set target speed. This happens as long as from the camera 2 a traffic sign is detected at a different permissible maximum speed or the driver makes an operator input.

Selbstverständlich sind die in den jeweiligen Ausführungsbeispielen angegebenen Einzelheiten, Merkmale und Verfahrensschritte beliebig miteinander kombinierbar.Of course, the details given in the respective embodiments, features and method steps can be combined with each other as desired.

Claims (8)

Kraftfahrzeug (1), umfassend wenigstens eine Einrichtung (2) zum Erfassen einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit und eine Geschwindigkeitsregelanlage (3), die dazu ausgebildet ist, die erfasste zulässige Höchstgeschwindigkeit bei der Festlegung einer Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) zu berücksichtigen und eine Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) durch Steuern eines Antriebs (4) des Kraftfahrzeugs (1) auf die festgelegte Sollgeschwindigkeit zu regeln, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeitsregelanlage (3) dazu ausgebildet ist, gemäß wenigstens einer Bedieneingabe eines Fahrers die Sollgeschwindigkeit um eine bestimmte Geschwindigkeitsdifferenz zu verändern.Motor vehicle ( 1 ) comprising at least one device ( 2 ) for detecting a maximum permissible speed and a cruise control system ( 3 ), which is adapted to the detected maximum permissible speed in determining a target speed of the motor vehicle ( 1 ) and an actual speed of the motor vehicle ( 1 ) by controlling a drive ( 4 ) of the motor vehicle ( 1 ) to the set target speed, characterized in that the cruise control system ( 3 ) is adapted to change the target speed by a certain speed difference according to at least one operator input of a driver. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeitsdifferenz prozentual oder absolut in Abhängigkeit der erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit eingebbar ist.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the speed difference in percentage or absolute as a function of the detected maximum permissible speed can be entered. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass für verschiedene zulässige Höchstgeschwindigkeiten und/oder für Geschwindigkeitsbereiche verschiedene Geschwindigkeitsdifferenzen absolut oder prozentual festlegbar sind.Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that for different permissible maximum speeds and / or speed ranges different speed differences are absolute or percentage fixed. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die festgelegte Sollgeschwindigkeit mit der erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit übereinstimmt.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the predetermined desired speed coincides with the detected maximum permissible speed. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeitsdifferenz in der Geschwindigkeitsregelanlage (3) und/oder einem Datenspeicher (7) der Geschwindigkeitsregelanlage (3) temporär, insbesondere bis zum nächsten Ausschalten einer Zündung des Kraftfahrzeugs (1), oder dauerhaft hinterlegbar ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the speed difference in the cruise control system ( 3 ) and / or a data memory ( 7 ) of the cruise control system ( 3 ) temporarily, in particular until the next time an ignition of the motor vehicle is switched off ( 1 ), or permanently stored. Verfahren zum Betreiben einer Geschwindigkeitsregelanlage (3) für ein Kraftfahrzeug (1) mit einer Einrichtung (2) zum Erfassen einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit, wobei die Geschwindigkeitsregelanlage (3) eine Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) unter Berücksichtigung der erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit festgelegt und eine Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) durch Steuern eines Antriebs (4) des Kraftfahrzeugs (1) auf die festgelegte Sollgeschwindigkeit regelt, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeitsregelanlage (3) abhängig von wenigstens einer Bedieneingabe eines Fahrers die festgelegte Sollgeschwindigkeit um eine bestimmte Geschwindigkeitsdifferenz verändert.Method for operating a cruise control system ( 3 ) for a motor vehicle ( 1 ) with a device ( 2 ) for detecting a maximum permissible speed, the cruise control system ( 3 ) a target speed of the motor vehicle ( 1 ), taking into account the maximum speed limit recorded and an actual speed of the motor vehicle ( 1 ) by controlling a drive ( 4 ) of the motor vehicle ( 1 ) to the specified target speed, characterized in that the cruise control system ( 3 ) is changed by a certain speed difference depending on at least one operator input of a driver, the specified target speed. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeitsdifferenz prozentual oder absolut in Abhängigkeit der erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit festgelegt wird.A method according to claim 6, characterized in that the speed difference is set in percentage or absolute as a function of the detected maximum permissible speed. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass für verschiedene erfasste zulässige Höchstgeschwindigkeiten und/oder für Geschwindigkeitsbereiche jeweils eine Geschwindigkeitsdifferenz absolut oder prozentual festgelegt wird.A method according to claim 6 or 7, characterized in that for various detected maximum permissible speeds and / or for Speed ranges in each case a speed difference is set absolute or percentage.
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