DE102013003215A1 - Method for regulating speed of motor vehicle, involves regulating vehicle speed again to set speed predefined by set value when speed-relevant traffic sign is detected, where sign cancels allowed maximum speed of motor car - Google Patents

Method for regulating speed of motor vehicle, involves regulating vehicle speed again to set speed predefined by set value when speed-relevant traffic sign is detected, where sign cancels allowed maximum speed of motor car Download PDF

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Abstract

The method involves comparing a set value with a maximum value of an allowed maximum speed of a motor car by a driver assistance system. A vehicle speed is regulated by the driver assistance system to the allowed maximum speed when the set value is larger than the maximum value such that the set value determined by a driver and stored in the driver assistance system is maintained. The vehicle speed is again regulated to a set speed predefined by the set value when a speed-relevant traffic sign is detected, where the sign cancels the allowed maximum speed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Fahrzeuggeschwindigkeit durch ein Fahrassistenzsystem, das mit einer Erfassungsvorrichtung für geschwindigkeitsrelevante Verkehrszeichen gekoppelt ist.The invention relates to a method for regulating the vehicle speed by a driving assistance system, which is coupled to a detection device for speed-relevant traffic signs.

Aus dem Stand der Technik ist bekannt, die von einem Fahrassistenzsystem zur Erfassung von Geschwindigkeitsbeschränkungen („Geschwindigkeitslimitassistenten”) erkannte Höchstgeschwindigkeit in ein Fahrassistenzsystem zur Regelung der Fahrzeuggeschwindigkeit zu übernehmen.It is known from the prior art to adopt the maximum speed detected by a driver assistance system for detecting speed limits ("speed limit assistants") in a driver assistance system for regulating the vehicle speed.

Fahrassistenzsysteme zur Regelung der Fahrzeuggeschwindigkeit gibt es in verschiedenen Ausführungen. Bekannte Systeme, häufig auch als „Tempomat” bezeichnet, ermöglichen dem Fahrer, eine bestimmte Geschwindigkeit einzustellen. Hierzu werden durch ein Steuergerät Kraftstoffmenge, die dem Motor zugeführt wird, und Bremseingriffe so geregelt, dass die mit dem Fahrassistenzsystem eingestellte Geschwindigkeit nicht unter- oder überschritten wird. Die Aktivierung des Fahrassistenzsystems erfolgt üblicherweise durch Betätigung eines Bedienelements, das häufig am Lenkrad angeordnet ist. Der Fahrassistent zur Geschwindigkeitsregelung kann durch Betätigung von Bremse, Kupplung oder eines Bedienelements deaktiviert werden.Driver assistance systems for regulating the vehicle speed are available in various designs. Known systems, often referred to as "cruise control", allow the driver to set a certain speed. For this purpose, by a control unit amount of fuel that is supplied to the engine, and braking interventions are regulated so that the set with the driver assistance system speed is not exceeded or exceeded. The activation of the driver assistance system is usually carried out by actuation of a control element, which is often arranged on the steering wheel. The driving assistant for speed control can be deactivated by operating the brake, clutch or a control element.

Ferner sind Fahrassistenzsysteme zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung („Distronic” bekannt, die bei der Regelung der Fahrzeuggeschwindigkeit auf eine durch den Fahrer eingestellte Geschwindigkeit den Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug als zusätzliche Rückführ- und Stellgröße berücksichtigen.Furthermore, driving assistance systems for adaptive cruise control ("Distronic" are known, which take into account the distance to a vehicle in front as additional feedback and control variable in the regulation of the vehicle speed to a speed set by the driver.

Die DE 10 2011 116 741 A1 beschreibt ein Verfahren zur situativ angepassten Regelung der Fahrzeuggeschwindigkeit. Dabei werden eine Geschwindigkeitsregelanlage sowie eine Kamera, eine Recheneinheit und eine Ausgabevorrichtung automatisch durch das Starten des Kraftfahrzeugs aktiviert, sodass mit der Kamera entlang der Fahrstrecke kontinuierlich Bilddaten geschwindigkeitsrelevanter Verkehrszeichen aufgenommen werden können, aus denen die Recheneinheit einen Geschwindigkeitswert ermittelt. Die Geschwindigkeitsregelanlage wird dann durch ein von der Recheneinheit erzeugtes Steuerungssignal mit dem Geschwindigkeitswert angesteuert, wobei der Fahrer zu dem Zeitpunkt, zu dem der Geschwindigkeitswert ermittelt wurde, durch die Ausgabevorrichtung darüber informiert wird, dass die automatische Geschwindigkeitsregelung durch die Geschwindigkeitsregelanlage ab diesem Zeitpunkt aktiv ist. Wenn der Fahrer das Fahrpedal betätigt, wird die Fahrzeuggeschwindigkeit über den Geschwindigkeitswert erhöht.The DE 10 2011 116 741 A1 describes a method for situational adjusted control of vehicle speed. In this case, a cruise control system and a camera, a computing unit and an output device are automatically activated by starting the motor vehicle, so that with the camera along the route continuously image data speed-relevant traffic signs can be recorded, from which the arithmetic unit determines a speed value. The speed control system is then driven by a control signal generated by the computing unit with the speed value, wherein the driver is informed by the time the speed value was determined by the output device that the automatic cruise control by the cruise control system is active from this point in time. When the driver operates the accelerator pedal, the vehicle speed is increased above the speed value.

Hierbei wird die Geschwindigkeitsregelanlage erst bei Erfassen einer durch ein Verkehrszeichen (oder durch das Navigationssystem) vorgegebenen Geschwindigkeit aktiv und reguliert dann die Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechend der Vorgabe.In this case, the speed control system becomes active only when detecting a speed given by a traffic sign (or by the navigation system) and then regulates the vehicle speed according to the specification.

Ferner ist bekannt, dass bei bestehenden Fahrassistenzsystemen zur Regelung der Fahrzeuggeschwindigkeit die Übernahme einer von dem Geschwindigkeitslimitassistenten erkannten Höchstgeschwindigkeit in das Fahrassistenzsystem mehrere Bedienschritte erforderlich macht. Beispielsweise kann der Fahrer innerhalb der Zeitspanne etwa weniger Sekunden, in denen eine neu erkannte Höchstgeschwindigkeit angezeigt wird, diese als neue Setzgeschwindigkeit für die Geschwindigkeitsregelung übernehmen, indem er eine Bestätigung über eine Eingabevorrichtung eingibt. Wird die Geschwindigkeitsbegrenzung aufgehoben, muss er die ursprüngliche Setzgeschwindigkeit wieder manuell setzen.Furthermore, it is known that with existing driver assistance systems for controlling the vehicle speed, the assumption of a maximum speed detected by the speed limit assistant in the driver assistance system necessitates several operating steps. For example, within the period of about a few seconds in which a newly detected maximum speed is displayed, the driver may adopt it as the new speed setting speed by inputting an acknowledgment via an input device. If the speed limit is canceled, it must manually reset the original speed setting.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, sowohl den Bedienkomfort des Fahrers zu verbessern und dessen Konzentration vor allem bei langen Autobahnfahrten zu entlasten als auch durch den Fahrer gewünschte Vorgaben besser zu berücksichtigen.Based on this prior art, it is an object of the present invention to improve both the ease of use of the driver and to relieve its concentration, especially on long highway trips as well as by the driver to take into account desired specifications better.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen ausgeführt.This object is achieved by a method having the features of claim 1. Further developments are set forth in the subclaims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Regelung der Fahrzeuggeschwindigkeit kann durch ein Fahrassistenzsystem zur Geschwindigkeitsregelung sowohl mit als auch ohne Abstandsregelung sowie gegebenenfalls weiteren Zusatzfunktionen ausgeführt werden.The method according to the invention for regulating the vehicle speed can be carried out by a driver assistance system for speed control both with and without distance control and optionally further additional functions.

Zur Ausführung des Verfahrens ist das Fahrassistenzsystem zur Geschwindigkeitsregelung mit einer Erfassungsvorrichtung für geschwindigkeitsrelevante Verkehrszeichen gekoppelt und umfasst als Steuergerät eine elektronische Recheneinheit, die zur Einhaltung der eingestellten Geschwindigkeit mit dem Antriebsstrang bzw. der Kraftstoffzufuhr zu dem Motor sowie der Fahrzeugbremse gekoppelt ist. Zunächst wird die Fahrzeuggeschwindigkeit durch das Fahrassistenzsystem auf eine Geschwindigkeit geregelt, deren Wert durch einen Benutzer bzw. Fahrer mittels einer Eingabevorrichtung gesetzt wird, und der Setzwert durch das Fahrassistenzsystem gespeichert. Wird durch die Erfassungsvorrichtung ein geschwindigkeitsrelevantes Verkehrszeichen erfasst, das eine zulässige Höchstgeschwindigkeit vorgibt, und daraus ein Höchstwert, der zulässig ist, bestimmt, vergleicht das Fahrassistenzsystem nach Übermittlung des Höchstwerts diesen mit dem Setzwert und regelt die Fahrzeuggeschwindigkeit auf die zulässige Höchstgeschwindigkeit, falls der Setzwert größer als der Höchstwert ist. Andernfalls wird die Fahrzeuggeschwindigkeit weiterhin auf die durch den Setzwert vorgegebene Geschwindigkeit geregelt. Erfindungsgemäß wird der durch den Fahrer bestimmte und im Fahrassistenzsystem gespeicherte Setzwert aufrechterhalten, so dass die Fahrzeuggeschwindigkeit, wenn ein weiteres geschwindigkeitsrelevantes Verkehrszeichen erfasst wird, das die zulässige Höchstgeschwindigkeit aufhebt, durch das Fahrassistenzsystem automatisch erneut auf die durch den Setzwert vorgegebene Setzgeschwindigkeit geregelt, ohne dass der Benutzer bzw. Fahrer tätig werden muss. Das heißt, dass das Fahrassistenzsystem, wenn das Geschwindigkeitslimit aufgehoben wird, ohne Zutun des Fahrers wieder auf die ursprüngliche Setzgeschwindigkeit beschleunigt bzw. ein Geschwindigkeitsbeschränkungsassistent ein Beschleunigen wieder bis zur Setzgeschwindigkeit zulässt. Für diesen gesamten Ablauf ist keine Aktion durch den Fahrer notwendig. So werden die Bedienschritte, die der Fahrer zur Einstellung der Geschwindigkeitsregelung tätigen muss, deutlich reduziert.For carrying out the method, the driving assistance system for speed control is coupled to a detection device for speed-relevant traffic signs and comprises as control unit an electronic computing unit, which is coupled to maintain the set speed with the drive train or the fuel supply to the engine and the vehicle brake. First, the vehicle speed is controlled by the driving assistance system to a speed whose value is set by a user by means of an input device, and the setting value is stored by the driving assistance system. If the detection device detects a speed-relevant traffic sign which specifies a maximum permissible speed and determines therefrom a maximum value that is permissible, the driver assistance system compares this with the setting value after transmission of the maximum value and regulates the vehicle speed to the permissible maximum speed, if the Set value is greater than the maximum value. Otherwise, the vehicle speed is still controlled to the speed set by the set value. According to the set by the driver and stored in the driving assistance system set value is maintained so that the vehicle speed, if another speed-relevant traffic sign is detected, which cancels the maximum speed, automatically controlled by the driving assistance system again to the set by the setting speed, without the User or driver must act. That is, if the speed limit is canceled, the driver assistance system will accelerate back to the original set speed without the driver's intervention, or a speed limit assistant will allow acceleration back up to the set speed. For this entire process no action by the driver is necessary. Thus, the operating steps that the driver must make to adjust the cruise control, significantly reduced.

Wie bislang üblich, kann durch die Erfassungsvorrichtung nach dem Erfassen des geschwindigkeitsrelevanten Verkehrszeichens, das eine zulässige Höchstgeschwindigkeit vorgibt, an den Fahrer eine Information zur zulässigen Höchstgeschwindigkeit ausgegeben werden. Als Ausgabevorrichtung kann beispielsweise ein Display des Fahrzeugs zur graphischen Darstellung der Information oder ein Lautsprecher zur Sprachausgabe der Information genutzt werden und die daher entsprechend mit dem Fahrassistenzsystem gekoppelt sein können.As hitherto customary, information about the permissible maximum speed can be output to the driver by the detection device after detection of the speed-relevant traffic sign, which specifies a permissible maximum speed. As output device, for example, a display of the vehicle for graphical representation of the information or a speaker for voice output of the information can be used and therefore can be coupled accordingly with the driver assistance system.

Mit der Ausgabe der Information über die zulässigen Höchstgeschwindigkeit an den Fahrer wird diesem, falls der Setzwert größer als der Höchstwert ist, somit klar, wieso das Fahrzeug langsamer wird und die Fahrzeuggeschwindigkeit auf die zulässige Höchstgeschwindigkeit regelt und nicht auf die von ihm gesetzte Geschwindigkeit.With the output of the information on the maximum permissible speed to the driver, if the set value is greater than the maximum value, this will make clear why the vehicle slows down and regulates the vehicle speed to the permissible maximum speed and not to the speed set by it.

So wäre es auch denkbar, dass die Information zur zulässigen Höchstgeschwindigkeit, die von der Erfassungsvorrichtung erfasst wird, nur dann ausgegeben wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit bzw. der Setzwert tatsächlich größer als der durch die zulässige Höchstgeschwindigkeit bestimmte Höchstwert ist.Thus, it would also be conceivable that the maximum permissible speed information detected by the detection device is output only when the vehicle speed or the set value is actually greater than the maximum value determined by the maximum permissible speed.

So hält sich das Fahrassistenzsystem ohne Zutun des Fahrers an die zulässige Höchstgeschwindigkeit, nachdem die Erfassungsvorrichtung ein neues Schild erkannt hat, das dem Fahrer angezeigt wird. Dabei wird die im Fahrassistenzsystem gespeicherte Setzgeschwindigkeit nicht verändert, aber dem Fahrer wird angezeigt, warum das Fahrassistenzsystem momentan langsamer fährt als die Setzgeschwindigkeit. Das kann z. B. geschehen, indem ihm im Kombiinstrument, beispielsweise im Tachometer und/oder in einer Anzeige des Fahrassistenzsystems das entsprechende Verkehrszeichen angezeigt wird.Thus, the driver assistance system keeps to the maximum permissible speed without the intervention of the driver after the detection device has detected a new sign that is displayed to the driver. The set speed stored in the driver assistance system is not changed, but the driver is shown why the driver assistance system currently drives slower than the set speed. This can z. Example, done by the appropriate traffic sign is displayed in the instrument cluster, for example in the speedometer and / or in a display of the driver assistance system.

Ferner ist vorgesehen, dass die Regelung der Fahrzeuggeschwindigkeit auf die zulässige Höchstgeschwindigkeit auf Benutzerwunsch übersteuert werden kann, so dass das Fahrassistenzsystem die Fahrzeuggeschwindigkeit auf die durch den Setzwert vorgegebene Setzgeschwindigkeit regelt, falls eine Benutzereingabe erfolgt.It is further provided that the regulation of the vehicle speed to the permissible maximum speed can be overridden on the user request, so that the driver assistance system regulates the vehicle speed to the setting speed predetermined by the setting value if user input occurs.

Diese Benutzereingabe kann beispielsweise ein kurzes Betätigen des Fahrpedals oder auch eine (manuelle) Änderung des Setzwerts mittels der Eingabevorrichtung sein. Im letzteren Fall wird dann die Fahrzeuggeschwindigkeit auf die durch den geänderten Setzwert vorgegebene Setzgeschwindigkeit geregelt. Das Fahrassistenzsystem ignoriert dann die Geschwindigkeitsbeschränkung und fährt weiter mit der Setzgeschwindigkeit, solange bis sich das Tempolimit erneut ändert und/oder ein neues geschwindigkeitsrelevantes Verkehrszeichen erkannt wird.This user input may be, for example, a brief actuation of the accelerator pedal or also a (manual) change of the set value by means of the input device. In the latter case, the vehicle speed is then regulated to the set speed given by the changed setting value. The driver assistance system then ignores the speed limit and continues at the set speed until the speed limit changes again and / or a new speed-related traffic sign is detected.

Die Erfassungsvorrichtung für geschwindigkeitsrelevante Verkehrszeichen ist mit zumindest einer Kamera ausgerüstet, die an der Fahrzeugfront angeordnet ist und die Umgebung vor dem Fahrzeug beobachtet. Unter Fahrzeugfront wird hierbei der gesamte nach vorne weisende Teil des Fahrzeugs verstanden, sowohl Stoßfänger und Kühlerbereich als auch der Bereich der Windschutzscheibe, in dem die Kamera der Erfassungsvorrichtung bevorzugt angeordnet sein kann, um Bilder von Verkehrszeichen am Straßenrand und/oder an Schilderbrücken aufzunehmen. Eine elektronische Bildverarbeitungseinheit der Erfassungsvorrichtung wertet die aufgenommenen Bilder aus und erkennt die geschwindigkeitsrelevanten Verkehrszeichen, die zulässige Höchstgeschwindigkeiten vorgeben und aufheben. Dabei kann es sich neben den üblichen körperlichen Rundschildern auch um auf Anzeigetafeln entsprechend den Rundschildern dargestellte Grafiken handeln. Ferner kann die Bildverarbeitungseinheit zur Erkennung von rechteckigen Schildern wie Ortseingangs- und -ausgangsschildern ausgebildet sein, die ebenfalls eine Geschwindigkeitsbeschränkung und deren Aufhebung beinhalten. Aus den Bilddaten der aufgenommenen geschwindigkeitsrelevanten Verkehrszeichen werden durch die Erfassungsvorrichtung die Höchstwerte und deren Aufhebung extrahiert.The speed-sensitive traffic sign detecting device is equipped with at least one camera disposed on the vehicle front and observing the surroundings in front of the vehicle. Under vehicle front here is the entire forward facing part of the vehicle understood both bumper and radiator area and the area of the windshield in which the camera of the detection device may be preferably arranged to take pictures of traffic signs on the roadside and / or gantries. An electronic image processing unit of the detection device evaluates the recorded images and recognizes the speed-relevant traffic signs that specify and cancel permissible maximum speeds. This can be in addition to the usual physical signs round also shown on scoreboards according to the round signs graphics. Furthermore, the image processing unit may be configured to detect rectangular signs such as city entrance and exit signs, which also include a speed restriction and its cancellation. From the image data of the recorded speed-relevant traffic signs, the maximum values and their cancellation are extracted by the detection device.

Zusammenfassend wird die durch den Fahrer gesetzte Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrassistenzsystems zur Geschwindigkeitsregelung aufrechterhalten und ein vorgeschriebener Geschwindigkeitswert, der aus Bilddaten ermittelt wurde, die durch eine Kamera aufgenommen wurden, wird zusätzlich in der Geschwindigkeitsregelung verwendet. Der vorgeschriebene Geschwindigkeitswert gibt eine Geschwindigkeitsbeschränkung auf einer Straße an, auf der das Fahrzeug fährt. Falls ein vorgeschriebener Geschwindigkeitswert detektiert wurde, wird die Geschwindigkeitsregelung so durchgeführt, dass die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit auf den vorgeschriebenen Geschwindigkeitswert beschränkt wird, wenn der vorgeschriebene Geschwindigkeitswert unter der durch den Fahrer gesetzten Fahrzeuggeschwindigkeit liegt. Falls der Fahrer das Fahrpedal für eine kurze Zeitspanne betätigt, wird der vorgeschriebene Geschwindigkeitswert ignoriert und die Geschwindigkeitsregelung wird so durchgeführt, dass die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit auf die durch den Fahrer gesetzte Geschwindigkeit gesteuert wird, bis sich das Tempolimit erneut ändert und/oder von der Erfassungsvorrichtung ein weiteres Verkehrszeichen erkannt wird.In summary, the vehicle speed set by the driver of the driver assist system for speed control is maintained and a prescribed speed value determined from image data taken by a camera additionally used in the cruise control. The prescribed speed value indicates a speed limit on a road on which the vehicle is traveling. If a prescribed speed value has been detected, the speed control is performed so that the actual vehicle speed is restricted to the prescribed speed value when the prescribed speed value is below the vehicle speed set by the driver. If the driver operates the accelerator pedal for a short period of time, the prescribed speed value is ignored and the speed control is performed so that the actual vehicle speed is controlled to the driver's set speed until the speed limit changes again and / or from the detection device another traffic sign is detected.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011116741 A1 [0005] DE 102011116741 A1 [0005]

Claims (6)

Verfahren zur Regelung der Fahrzeuggeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs durch ein Fahrassistenzsystem zur Geschwindigkeitsregelung, das gekoppelt ist mit einer Erfassungsvorrichtung für geschwindigkeitsrelevante Verkehrszeichen, umfassend die Schritte – Regeln der Fahrzeuggeschwindigkeit durch das Fahrassistenzsystem auf eine Geschwindigkeit, deren Wert durch einen Benutzer mittels einer Eingabevorrichtung gesetzt wird, und Speichern des Setzwerts durch das Fahrassistenzsystem, – Erfassen eines ersten geschwindigkeitsrelevanten Verkehrszeichens, das eine zulässige Höchstgeschwindigkeit vorgibt, und Bestimmen eines durch das geschwindigkeitsrelevante Verkehrszeichen vorgegebenen Höchstwerts der zulässigen Höchstgeschwindigkeit durch die Erfassungsvorrichtung, – Übermitteln des Höchstwerts an das Fahrassistenzsystem, – Vergleichen des Setzwerts mit dem Höchstwert durch das Fahrassistenzsystem und – Regeln der Fahrzeuggeschwindigkeit durch das Fahrassistenzsystem auf die zulässige Höchstgeschwindigkeit, falls der Setzwert größer als der Höchstwert ist, dabei Aufrechterhalten des durch den Fahrer bestimmten und im Fahrassistenzsystem gespeicherten Setzwerts, – erneut Regeln der Fahrzeuggeschwindigkeit durch das Fahrassistenzsystem auf die durch den Setzwert vorgegebene Setzgeschwindigkeit, wenn ein zweites geschwindigkeitsrelevantes Verkehrszeichen erfasst wird, das die zulässige Höchstgeschwindigkeit aufhebt.Method for controlling the vehicle speed of a motor vehicle by a speed control driving assistance system, which is coupled to a speed-relevant traffic sign detection device, comprising the steps Controlling the vehicle speed by the driving assistance system to a speed whose value is set by a user by means of an input device, and storing the setting value by the driving assistance system, Detecting a first speed-relevant traffic sign which specifies a permissible maximum speed, and determining by the detection device a maximum value of the permissible maximum speed given by the speed-relevant traffic sign, - transmitting the maximum value to the driver assistance system, Comparing the setting value with the maximum value by the driving assistance system and Controlling the vehicle speed by the driving assistance system to the maximum permissible speed if the setting value is greater than the maximum value, while maintaining the setting value determined by the driver and stored in the driving assistance system, - Re-regulating the vehicle speed by the driving assistance system to the set by the set value setting speed when a second speed-relevant traffic sign is detected, which cancels the maximum speed. Verfahren nach Anspruch 1, umfassend den Schritt nach dem Erfassen eines ersten geschwindigkeitsrelevanten Verkehrszeichens, das eine zulässige Höchstgeschwindigkeit vorgibt, – Ausgeben einer Information zur zulässigen Höchstgeschwindigkeit an den Benutzer.Method according to claim 1, comprising the step after detecting a first speed-relevant traffic sign which specifies a permissible maximum speed, - Output of information about the maximum speed allowed to the user. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, umfassend den Schritt – Übersteuern der Regelung der Fahrzeuggeschwindigkeit auf die zulässige Höchstgeschwindigkeit durch Regeln der Fahrzeuggeschwindigkeit durch das Fahrassistenzsystem auf die durch den Setzwert vorgegebene Setzgeschwindigkeit, falls eine Benutzereingabe erfolgt.Method according to claim 1 or 2, comprising the step - Override the control of the vehicle speed to the maximum speed by controlling the vehicle speed by the driving assistance system to the set by the set value setting speed, if a user input. Verfahren nach Anspruch 3, wobei die Benutzereingabe zum Übersteuern der Regelung der Fahrzeuggeschwindigkeit auf die zulässige Höchstgeschwindigkeit ein kurzes Betätigen des Fahrpedals ist.The method of claim 3, wherein the user input for overriding the vehicle speed control to the maximum permissible speed is a short press of the accelerator pedal. Verfahren nach Anspruch 3, wobei die Benutzereingabe zum Übersteuern der Regelung der Fahrzeuggeschwindigkeit auf die zulässige Höchstgeschwindigkeit eine Änderung des Setzwerts mittels der Eingabevorrichtung ist, wobei die Fahrzeuggeschwindigkeit auf die durch den geänderten Setzwert vorgegebene Setzgeschwindigkeit geregelt wird.The method of claim 3, wherein the user input for overriding the vehicle speed control to the maximum allowed speed is a change in the set value by the input device, the vehicle speed being controlled to the set speed determined by the changed set value. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Erfassungsvorrichtung für geschwindigkeitsrelevante Verkehrszeichen – mit zumindest einer an einer Fahrzeugfront angeordneten Kamera die Umgebung vor dem Fahrzeug beobachtet und Bilder von Verkehrszeichen am Straßenrand und/oder an Schilderbrücken aufnimmt und – mit einer elektronischen Bildverarbeitungseinheit die aufgenommenen Bilder auswertet und die geschwindigkeitsrelevanten Verkehrszeichen, die zulässige Höchstgeschwindigkeiten vorgeben und aufheben, erkennt und aus den Bilddaten die Höchstwerte und deren Aufhebung extrahiert.Method according to at least one of claims 1 to 5, in which the detection device for speed-relevant traffic signs - With at least one arranged on a vehicle front camera observing the environment in front of the vehicle and takes pictures of traffic signs on the roadside and / or gantries and - With an electronic image processing unit evaluates the recorded images and the speed-relevant traffic signs that specify and cancel permissible maximum speeds, recognizes and extracted from the image data, the maximum values and their repeal.
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