DE102014016973A1

DE102014016973A1 - driving device

Info

Publication number: DE102014016973A1
Application number: DE102014016973.1A
Authority: DE
Inventors: Rainer Aust; Dr. Lubenow Kai; Clemens Hombücher
Original assignee: Eickhoff Antriebstechnik GmbH
Current assignee: Eickhoff Antriebstechnik GmbH
Priority date: 2014-11-18
Filing date: 2014-11-18
Publication date: 2016-05-19

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für den Antrieb von zwei gegenläufig angetriebenen Walzen (1, 2), von denen die eine (1) als Führungswalze und die andere (2) als relativ zu der Führungswalze bewegliche Loswalze ausgebildet ist, deren Achse relativ zu der Achse der Führungswalze allseitig beweglich ist, wobei den beiden Walzen (1, 2) jeweils von einem Antriebsmotor angetriebene Untersetzungsgetriebe (3, 4) zugeordnet sind, deren Getriebegehäuse mit radial nach außen vorstehenden Drehmomentstützen (7, 8) versehen sind, die im Bereich ihrer Enden durch gelenkig befestigte Verbindungsmittel miteinander verbunden sind. Um bei einer solchen Antriebsvorrichtung die Abstützung der beiden Antriebsvorrichtungen zwängungsfrei zu gestalten, schlägt die Erfindung vor, dass zwischen den beiden Drehmomentstützen (7, 8) sich kreuzende Koppelelemente (9, 10) angeordnet werden, die mit ihren Enden allseitig gelenkig an den Drehmomentstützen (7, 8) gelagert sind.The invention relates to a drive device for the drive of two counter-rotating rollers (1, 2), of which one (1) as a guide roller and the other (2) is designed as relative to the guide roller movable Loswalze whose axis relative to the axis the guide roller is movable on all sides, wherein the two rollers (1, 2) each of a drive motor driven reduction gear (3, 4) are assigned, the transmission housing with radially outwardly projecting torque arms (7, 8) are provided in the region of their ends are interconnected by hinged fasteners. In order to make the support of the two drive devices free of constraint in such a drive device, the invention proposes that intersecting coupling elements (9, 10) are arranged between the two torque supports (7, 8), which are hinged on all sides to the torque supports ( 7, 8) are stored.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für den Antrieb von zwei gegenläufig angetriebenen Walzen, von denen die eine als Führungswalze und die andere als relativ zu der Führungswalze bewegliche Loswalze ausgebildet ist, deren Achse relativ zu der Achse der Führungswalze allseitig beweglich ist, wobei den beiden Walzen jeweils ein von einem Antriebsmotor angetriebenes Untersetzungsgetriebe zugeordnet ist, deren Getriebegehäuse mit radial nach außen vorstehenden Drehmomentstützen versehen sind, die im Bereich ihrer Enden durch gelenkig befestigte Verbindungsmittel miteinander verbunden sind.The invention relates to a drive device for driving two counter-rotating rollers, one of which is designed as a guide roller and the other movable relative to the guide roller Loswalze whose axis relative to the axis of the guide roller is movable on all sides, wherein the two rollers respectively is associated with a driven by a drive motor reduction gear, the gear housing are provided with radially outwardly projecting torque arms, which are interconnected in the region of their ends by means of articulated fasteners.

Eine derartige Antriebsvorrichtung ist beispielsweise aus der DE 10 2008 058 304 A1 bekannt. Besonders vorteilhaft an solchen Antriebsvorrichtungen ist, dass die verhältnismäßig lang ausgebildeten Drehmomentstützen sehr große Momente abstützen können und dennoch verhältnismäßig wenig Bauraum benötigen, weil sie eng nebeneinander angeordnet werden können und durch gelenkig befestigte Verbindungsmittel miteinander verbunden sind.Such a drive device is for example from the DE 10 2008 058 304 A1 known. It is particularly advantageous in such drive devices that the relatively long trained torque arms can support very large moments and still require relatively little space because they can be placed close to each other and are connected by hinged fasteners together.

Als Verbindungsmittel zwischen den beiden Drehmomentstützen wird beim Stand der Technik ein starres Koppelelement verwendet, welches über jeweils ein Schwenkgelenk mit durch Anschläge begrenztem Schwenkwinkel mit den Enden der beiden Drehmomentstützen verbunden sind. Die Anschläge sollen verhindern, dass sich das Koppelelement unkontrolliert um die Gelenke verschwenken kann, was zu Zwängungen oder Verhakungen der beiden Drehmomentstützen führen kann.As a connecting means between the two torque arms a rigid coupling element is used in the prior art, which are connected via a respective pivot joint limited by stops pivot angle with the ends of the two torque arms. The attacks are intended to prevent the coupling element can pivot uncontrollably about the joints, which can lead to constraints or entanglements of the two torque arms.

Die den Schwenkwinkel des Koppelelements begrenzenden Anschläge unterliegen allerdings wegen der Hebelverhältnisse extrem großen Kräften und spezifischen Flächendrücken im Bereich der Anschläge, deren Beherrschung aufwendige konstruktive und materialtechnische Maßnahmen erforderlich macht.However, because of the lever ratios, the stops limiting the pivoting angle of the coupling element are subject to extremely great forces and specific surface pressures in the area of the stops, the control of which requires complex structural and material-technical measures.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, die Antriebsvorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass unkontrollierte Schwenkbewegungen der Verbindungsmittel relativ zu den Enden der Drehmomentstützen vermieden werden, ohne auf die Schwenkwinkel begrenzende Anschläge angewiesen zu sein. Insbesondere sollen sich die beiden Getriebegehäuse und die mit diesen verbundenen Drehmomentstützen frei in jede von den durch die Walzenachsen vorgegebene Relativstellung zueinander bewegen lassen, ohne durch die Verbindungsmittel zwischen den Drehmomentstützen behindert zu werden und ohne dass die Abstützwirkung der Drehmomentstützen beeinträchtigt wird.It is therefore an object of the invention to develop the drive device of the type mentioned in that uncontrolled pivoting movements of the connecting means are avoided relative to the ends of the torque arms, without relying on the pivot angle limiting attacks. In particular, the two gear housing and associated with these torque arms should be able to move freely in each of the predetermined by the roller axes relative position to each other without being hindered by the connecting means between the torque arms and without the supporting effect of the torque arms is impaired.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ausgehend von einer Antriebsvorrichtung der eingangs genannten Art vor, dass als Verbindungsmittel zwischen den beiden Drehmomentstützen zwei sich kreuzende Koppelelemente vorgesehen sind, die mit ihren Enden allseitig gelenkig an den Drehmomentstützen gelagert sind. Die insgesamt vier Anlenkpunkte der sich kreuzenden Koppelelemente an den Drehmomentstützen bilden gemeinsam ein Gelenkviereck, welches bei allen möglichen Positionen der beiden mit den Getriebegehäusen verbundenen Drehmomentstützen eine genau definierte Lage einnimmt. Das bedeutet, dass bei allen Relativbewegungen zwischen der Loswalze und der Führungswalze die Abstützwirkung der beiden Drehmomentstützen erhalten bleibt und im Verbindungsbereich zwischen den beiden Drehmomentstützen keine Zwängungen auftreten können.To achieve this object, the invention proposes, starting from a drive device of the type mentioned above, that as a connecting means between the two torque arms two intersecting coupling elements are provided, which are mounted with their ends on all sides hinged to the torque arms. The total of four points of articulation of intersecting coupling elements on the torque arms together form a four-bar linkage, which assumes a precisely defined position in all possible positions of the two connected to the gearboxes torque arms. This means that in all relative movements between the Loswalze and the guide roller, the supporting action of the two torque arms is maintained and in the connecting region between the two torque arms no restraints can occur.

Wegen der allseitig gelenkigen Verlagerung der beiden Koppelelemente an den Drehmomentstützen gilt das selbst dann, wenn die Walzenachsen ihre Parallelstellung verlieren, z. B. durch Verschwenken in der gemeinsamen Ebene der beiden Walzenachsen oder durch eine zusätzliche Verschränkung senkrecht zu dieser Ebene. In jedem Fall wird die jeweils aktuelle Position der Koppelelemente relativ zu den Drehmomentstützen allein durch die relative Lage der Walzenachsen zu einander bestimmen, die ihrerseits weg- oder kraftdefiniert an einem Maschinenrahmen gelagert sind.Because of the all-round articulated displacement of the two coupling elements on the torque arms that applies even if the roller axes lose their parallel position, z. B. by pivoting in the common plane of the two roll axes or by an additional entanglement perpendicular to this plane. In any case, the respective current position of the coupling elements will determine relative to the torque arms solely by the relative position of the roll axes to each other, which are in turn weg- or force-defined stored on a machine frame.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die allseitig gelenkige Lagerung der Koppelelemente an den Drehmomentstützen in Lagerbohrungen der Drehmomentstützen erfolgt. Solche als Lager dienende Lagerbohrungen sind einfach herzustellen und ausreichend robust.An advantageous embodiment of the invention provides that the all-round articulated mounting of the coupling elements takes place on the torque arms in bearing bores of the torque arms. Such bearing bores serving as bearings are easy to produce and sufficiently robust.

Die Koppelelemente sind zweckmäßig als rechteckige, unterschiedlich breite Koppelrahmen ausgebildet, die jeweils zwei parallel zueinander angeordnete Koppellaschen aufweisen, die an ihren Enden durch quer zu den Koppellaschen verlaufende Gelenkachsen verbunden sind, die jeweils mittig und mit Abstand zu den Koppellaschen mit Gelenkkugeln versehen sind, die sich in den zugehörigen Lagerbohrungen der Drehmomentstützen abstützen.The coupling elements are expediently designed as rectangular, different width coupling frame, each having two mutually parallel coupling tabs, which are connected at their ends by transversely to the coupling lugs extending hinge axes, which are each provided centrally and spaced from the coupling lugs with joint balls, the are supported in the associated bearing bores of the torque arms.

Diese Ausgestaltung der Koppelemente erlaubt eine einfache Montage und gibt insbesondere der raumgelenkigen Verlagerung der Koppelelemente den für die allseitige Verschwenkung erforderlichen Raum nach allen Seiten hin.This embodiment of the Koppelemente allows easy installation and are in particular the space articulated displacement of the coupling elements required for the all-round pivoting space to all sides.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: An embodiment of the invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:

1: Schematisch eine Draufsicht auf die Antriebsvorrichtung gemäß der Erfindung; 1 : Schematically a plan view of the drive device according to the invention;

2: eine perspektivische Darstellung zu 1; 2 : a perspective view too 1 ;

3: perspektivisch ein Drehmomentabstützsystem gemäß der Erfindung in der Grundstellung; 3 in perspective a Drehmomentabstützsystem according to the invention in the basic position;

4: eine Seitenansicht zu 3; 4 : a side view too 3 ;

5: eine Draufsicht zu 3; 5 : a plan view to 3 ;

6: eine Seitenansicht eines Drehmomentabstützsystems gemäß der Erfindung ausgefahren; 6 a side view of a torque support system according to the invention extended;

7: in Seitenansicht ein Drehmomentabstützsystem gemäß der Erfindung eingefahren; 7 : retracted in side view of a Drehmomentabstützsystem according to the invention;

8: in Seitenansicht ein Drehmomentabstützsystem gemäß der Erfindung geschwenkt; 8th in side view a Drehmomentabstützsystem pivoted according to the invention;

9: perspektivisch das Drehmomentabstützsystem gemäß der Erfindung mit geneigter Loswalze; 9 in perspective the torque support system according to the invention with inclined Loswalze;

10: eine Draufsicht zu 9; 10 : a plan view to 9 ;

11: eine perspektivische Ansicht eines Drehmomentabstützsystems gemäß der Erfindung mit verschränkter Loswalze; 11 FIG. 2 is a perspective view of a torquing system according to the invention with an entangled Loswalze; FIG.

12: eine Draufsicht auf 11; 12 : a top view on 11 ;

13: die Koppelelemente im Schnitt; 13 : the coupling elements in section;

14: eine perspektivische Darstellung zu 13. 14 : a perspective view too 13 ,

In der Zeichnung sind zwei gegenläufig angetriebene Walzen z. B. einer Walzenmühle mit den Bezugszeichen 1 und 2 bezeichnet. Die Walzen 1 und 2 sind in einem nicht dargestellten Walzengestell gelagert und relativ zueinander beweglich, wie weiter unten noch im Einzelnen erläutert wird.In the drawing, two counter-rotating rollers z. B. a roll mill with the reference numerals 1 and 2 designated. The rollers 1 and 2 are mounted in a roller frame, not shown, and movable relative to each other, as will be explained in detail below.

Die beiden Walzen 1 und 2 werden durch Untersetzungsgetriebe 3 und 4 von nicht dargestellten Motoren angetrieben, deren Drehmomente über Antriebszapfen 5 und 6 in die Untersetzungsgetriebe 3 und 4 eingeleitet werden. Die Getriebegehäuse der beiden Untersetzungsgetriebe 3 und 4 sind jeweils mit radial nach oben vorstehenden Drehmomentstützen 7 und 8 verseheh, die im Bereich ihrer Enden durch allseitig gelenkig befestigte, sich überkreuzende Koppelelemente 9 und 10 miteinander verbunden sind und sich aneinander abstützen.The two rollers 1 and 2 be through reduction gear 3 and 4 driven by motors, not shown, whose torques over drive pin 5 and 6 in the reduction gearbox 3 and 4 be initiated. The gearbox of the two reduction gears 3 and 4 are each with radially upwardly projecting torque arms 7 and 8th verseheh, in the region of their ends by hinged on all sides, cross-coupling elements 9 and 10 are connected and supported each other.

Die Koppelelemente 9 und 10 sind als rechteckige, unterschiedlich breite Koppelrahmen ausgebildet und haben jeweils zwei parallel zueinander verlaufende Koppellaschen 9a bzw. 10a, die an ihren Enden durch quer zu den Koppellaschen 9a bzw. 10a verlaufende Gelenkachsen 9b bzw. 10b verbunden sind, die jeweils mittig und mit Abstand zu den Koppellaschen 9a bzw. 10a mit Gelenkkugeln 9c bzw. 10c versehen sind, die in zugeordneten Lagerbohrungen 11, 12, 13 und 14 in den Drehmomentstützen 7 und 8 allseitig gelenkig abgestützt sind. Hierzu wird insbesondere auf die Darstellung in den 13 und 14 verwiesen. Dabei überkreuzen sich die beiden Koppelelemente 9 und 10 und bilden zusammen mit den zugehörigen Abschnitten der beiden Drehmomentstützen 7 und 8 ein Gelenkviereck, wie aus der Zeichnung im Einzelnen ersichtlich ist.The coupling elements 9 and 10 are designed as rectangular, different width coupling frame and each have two mutually parallel coupling tabs 9a respectively. 10a , which are at their ends by transverse to the coupling tabs 9a respectively. 10a extending hinge axes 9b respectively. 10b are connected, each centrally and at a distance from the coupling tabs 9a respectively. 10a with joint balls 9c respectively. 10c are provided in associated bearing bores 11 . 12 . 13 and 14 in the torque arms 7 and 8th All sides are hinged. For this purpose, in particular the presentation in the 13 and 14 directed. In this case, the two coupling elements intersect 9 and 10 and form together with the associated sections of the two torque arms 7 and 8th a four-bar linkage, as can be seen in detail from the drawing.

Die Relativbeweglichkeit der beiden Walzen 1 und 2 ist in 4 durch Pfeile veranschaulicht. Und zwar kann die Führungswalze 1 in dem nicht dargestellten Walzengestell entlang dem Doppelpfeil 15 angehoben und abgesenkt werden. Demgegenüber kann die Loswalze 2, wie durch die Doppelpfeile 16 und 17 angedeutet ist, allseitig bewegt werden. Und zwar kann die Achse der Loswalze 2 in der jeweils von den Achsen der beiden Walzen 1 und 2 aufgespannten Ebene parallel zur Achse der Führungsachse bewegt werden. Sie kann aus dieser Ebene heraus angehoben werden (vgl. 8) und in dieser Ebene geneigt (vgl. 9 und 10) oder verschränkt (vgl. 11 und 12) werden.The relative mobility of the two rolls 1 and 2 is in 4 illustrated by arrows. And indeed, the guide roller 1 in the roller frame, not shown, along the double arrow 15 be raised and lowered. In contrast, the Loswalze 2 as by the double arrows 16 and 17 is indicated, to be moved on all sides. And indeed, the axis of the Loswalze 2 in each case from the axes of the two rolls 1 and 2 spanned plane to be moved parallel to the axis of the guide axis. It can be lifted out of this plane (cf. 8th ) and inclined in this plane (cf. 9 and 10 ) or entangled (cf. 11 and 12 ) become.

Der besondere Vorteil der Lehre der Erfindung besteht darin, dass alle diese Relativbewegungen durch die Abstützung der beiden Drehmomentstützen 7 und 8 aneinander nicht behindert werden, dass im Bereich dieser Abstützung keine Zwängungen auftreten und dass in keiner Abstützposition die Abstützwirkung beeinträchtigt wird.The particular advantage of the teaching of the invention is that all these relative movements by the support of the two torque arms 7 and 8th are not hindered against each other, that in the region of this support no restraints and that in any support position, the supporting effect is impaired.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008058304 A1 [0002]

Claims

Drive device for driving two counter-rotating rollers ( 1 . 2 ), one of which ( 1 ) as a guide roller and the other ( 2 ) is formed as relative to the guide roller movable Loswalze whose axis is movable on all sides relative to the axis of the guide roller, wherein the two rollers ( 1 . 2 ) each driven by a drive motor reduction gear ( 3 . 4 ) are assigned, the transmission housing with radially outwardly projecting torque arms ( 7 . 8th ), which are connected in the region of their ends by articulated fasteners, characterized by two between the two torque arms ( 7 . 8th ) crossing coupling elements ( 9 . 10 ), which with their ends articulated on all sides at the torque arms ( 7 . 8th ) are stored.

Drive device according to claim 1, characterized in that the mutually articulated mounting of the coupling elements ( 9 . 10 ), on the torque arms ( 7 . 8th ) in bearing bores ( 11 . 12 ; 13 . 14 ) of the torque arms ( 7 . 8th ) he follows.

Drive device according to claims 1 and 2, characterized in that the coupling elements ( 9 . 10 ) are formed as rectangular, different width coupling frame, each having two mutually parallel coupling tabs ( 9a ; 10a ), which at their ends by transversely to the coupling tabs ( 9a ; 10a ) extending joint axes ( 9b ; 10b ), which are centrally and at a distance from the coupling tabs ( 9a . 10a ) with joint balls ( 9c ; 10c ), which are located in the associated bearing bores ( 11 . 12 ; 13 . 14 ) of the torque arms ( 7 . 8th ).